DE2256068A1

DE2256068A1 - Blank feed mechanism - esp of sheet metal used with a non-cutting metal-working process operated from one posn

Info

Publication number: DE2256068A1
Application number: DE19722256068
Authority: DE
Inventors: Guenter Schmidt
Original assignee: Schmidt & Co KG GmbH
Current assignee: Schmidt & Co KG GmbH
Priority date: 1972-05-17
Filing date: 1972-05-17
Publication date: 1973-12-06

Abstract

Blank feed mechanism for feeding sheet metal blanks to a metal-working machine of the non-cutting type, e.g., deep-drawing, punching, bending tools, etc., comprises a receptacle for a stack of the blanks, as well as a magnetic, hydraulic or pneumatic lifting mechanism for the upper blank. The arrangement utilises an inclined plane.

Description

Einführvorrichtung für Blechplatinen Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Einführen von Blechplatinen in ein Werkzeug für die spanlose Verformung beispielsweise Tiefziehen, Stanzen, Prägen, Biegen, Sicken und dergleichen. Insertion device for sheet metal blanks The invention relates to a device for inserting sheet metal blanks into a tool for non-cutting Deformation, for example deep drawing, punching, embossing, bending, beading and the like.

In der spanlosen Blechverformungstechnik müssen die geeignet zugeschnittenen Blechplatinen in ein Werkzeug gelegt werden. Das Einlegen dieser Blechplatinen, die mit Hilfe von Anschlägen oder Pührungsbolzen in eine bestimmte Lage gebracht werden, erfolgt von Hand. Da für eine~einseitige Handhabung insbesondere bei größeren Blechplatinen der Schwerpunkt ungünstig liegt, muß auf beiden Seiten angehoben werden. Diese manuelle Arbeitsweise erfordert zwei Arbeitskräfte und ist deshalb teuer.iSie hat außerdem den Nachteil, daß am Tag einige Toenen Werkstoff 1muskulös bewegt werden müssen, was zu einer schnellen Ermüdung führt. Es werden deshalb Arbeitspausen eingelegt oder das Arbeitsspiel den zur Verfügung stehenden Kräften angepaßt. So werden die Verformungsmaschinen nicht optimal ausgenutzt, was insbesondere bei hohen Investitionskosten zu einem bedeutenden Unkostenfaktor führt.In the non-cutting sheet metal forming technology, they have to be suitably cut Sheet metal blanks are placed in a tool. The insertion of these sheet metal blanks, which are brought into a certain position with the help of stops or guide bolts is done by hand. As for ~ one-sided handling, especially with larger ones Sheet metal plates with an unfavorable center of gravity must be lifted on both sides. This manual work method requires two workers and is therefore expensive also has the disadvantage that a few tones of material are moved muscularly during the day must, which leads to rapid fatigue. Work breaks are therefore taken or the work cycle is adapted to the available forces. This is how they are Deforming machines are not optimally used, which is especially true with high investment costs leads to a significant expense factor.

Manche Blechplatinen können nicht mit einem Arbeitsgang verformt werden. Deshalb müssen sie auS mehreren Maschinen bearbeitet werden.Some sheet metal blanks cannot be deformed in one operation. Therefore they have to be processed from several machines.

In diesem Falle gehen die genannten Unkosten mehrfach in das Werkstück ein.In this case, the costs mentioned go into the workpiece several times a.

Der Erfindung liegt die rufgabe zugrunde, die genannten~Nschteile zu beseitigen. Es wird deshalb erfindungsgema eine Sihführvorrichtung für Blechplatinen vorg#schl&-gen, die mit magnetisch, hydraulisch oder pneumatisch wirkenden Aufnahmemitteln versehen ist und tie an einem Arbeitsplatz bedient werden kann.The invention is based on the object of the mentioned ~ Nschteile to eliminate. Therefore, according to the invention, there is a guide device for sheet metal blanks suggest that with magnetically, hydraulically or pneumatically acting receiving means is provided and tie can be operated at one workplace.

Zweckmäßigerweise werden die Blechplatinen nach Ausgestaltung der Erfindung auf eine schiefe Ebene elgt, von da aus sie in jedem bestimmbaren Augenblick selbständig in ein Werkzeug gleiten.The sheet metal blanks are expediently according to the configuration of the Invention on an inclined plane, from there it can be determined at every determinable moment slide independently into a tool.

Die schiefe Ebene wird vorteilhaft als Rollenbahn vorgeschlagen, damit ein möglichst kleiner Neigungswinkel erzielt wird.The inclined plane is advantageously proposed as a roller conveyor so the smallest possible angle of inclination is achieved.

ErfindugemäB ist auf der Rollenbahn ein Anschlag vorgesehen, der eine Blechplatine in Wartestellung festhält. Sobald nun das vorher verformte Teil dem Werkzeug entnommen ist, wird dieser Anschlag durch Betätigen eines Schalters entfernt. Dann bewegt sich die Blechplatine infolge seines Eigengewichtes abwärts in das Werkzeug. So wird die kürzeste Zeit für die Beschickung und damit eine optimale Ausnutzung der Maschine erzielt.According to the invention, a stop is provided on the roller conveyor which has a Holds sheet metal blank in waiting position. As soon as the previously deformed part is the Tool is removed, this stop is removed by pressing a switch. Then the sheet metal blank moves downwards into the tool due to its own weight. This results in the shortest time for loading and thus optimal utilization achieved by the machine.

Es liegt im Bereich der Erfindung, daß der Mechanismus zum Auflegen der Blechplatinen auf die Rollenbahn von Hand oder mit Hilfe eines Schrittmotors angetrieben wird. Damit können selbst schwerste Werkstücke von einem Arbeiter ohne muskulöses Heben innerhalb der Taktzeit der Maschinen bedient werden.It is within the scope of the invention that the mechanism to hang up the sheet metal blanks onto the roller conveyor by hand or with the help of a stepper motor is driven. This means that even the heaviest workpieces can be handled by a worker without muscular lifting can be operated within the cycle time of the machines.

Die Höhe der in eine Verformungsmaschine eingebauten Werkzeuge ist verschieden. Auch die Höhe der aufgestapelten Blechplatinen nimmt im Laufe des Arbeitsganges ab.The height of the tools built into a forming machine is different. The height of the stacked sheet metal blanks also increases in the course of the work process away.

Erfindungsgemäß wird deshalb vorgeschlagen, die Höhe und Neigung der Rollenbahn einstellbar zu gestalten. Vorteilhaft ist die werkzeugseitige Höhe dieser Rollenbahn durch Klemmung oder Raster einzustellen und ihre Neigung pneumatisch oder hydraulisch der Stapelhöhe der Platinen mit Hilfe eines Fühlers anzupassen.According to the invention it is therefore proposed that the height and inclination of the Make roller conveyor adjustable. The tool-side height of this is advantageous Roller conveyor can be adjusted by clamping or grid and its inclination pneumatically or hydraulically to adjust the stack height of the blanks with the help of a sensor.

Es liegt im Bereich der Erfindung, daß unter die Rollenbahn eine Anzahl von Sprühdüsen angeordnet sinde Dadurch kann jede Blech° platine von unten eingesprüht werden, Die Anpassung der Rollenbahn an die Höhe des Platinenstapele kann in einem anderen Ausführungsbeispiel erfindungsgeniäß dadurch gelöst werden, daß das Platinenstapel auf einen Hubwagen gelegt wird, wobei durch eine geeignete Steuerung die oberste Platine immer auf gleichem Niveau gehalten wird.It is within the scope of the invention that under the roller conveyor a number arranged by spray nozzles. This means that each sheet metal plate can be sprayed from below The adjustment of the roller conveyor to the height of the stack of blanks can be done in one Another embodiment can be achieved according to the invention in that the stack of blanks is placed on a pallet truck, with the topmost by means of a suitable control Board is always kept at the same level.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung zu einem bevorzugten Ausführungsbeispiel noch näher erläutert.The invention becomes a preferred one below with reference to the drawing Embodiment explained in more detail.

Dabei ist Fig. 1 die Seitenansicht einer Einführungsvorrichtung mit Hebemechanismus in Ruhelage Fig. 2 die Draufsicht auf die Binführungsvorrichtug nach Fig. 1 Fig. 3 die Seitenansicht des Hebemechanismus in Wirklage.1 is a side view of an insertion device Lifting mechanism in rest position Fig. 2 is a top view of the bin guide device according to Fig. 1 Fig. 3 is the side view of the lifting mechanism in the operative position.

Man erkennt in Fig. 1 einen Tisch 1 für ein Blechstapel 2 auf dem die oberste Blechplatine 3 liegt. Neben dem Tisch 1 ist ein U-förmiger Tisch 4 mit zwei vertikal drehbar gelagerten Rollenstegen 5 mit Rollen 6 aufgestellt. Die Rollenstege 5 werden durch einen hydraulischen Antrieb 7 in einer beliebig geneigten Lage gehalten, wobei eine schiefe Ebene entsteht. Sie sind außerdem in ihren horizontalen Lagerungen 8' und 8" verschiebbar, wie der Pfeil 9 in Fig. 2 zeigt.One recognizes in Fig. 1 a table 1 for a stack of sheets 2 on the the top sheet metal plate 3 is located. Next to the table 1 is a U-shaped table 4 with two vertically rotatably mounted roller bars 5 with rollers 6 set up. The roller bars 5 are held in any inclined position by a hydraulic drive 7, creating an inclined plane. They are also in their horizontal bearings 8 'and 8 "can be displaced, as the arrow 9 in FIG. 2 shows.

In Fig. 1 liegt auf den Rollenstegen 5, die mit einem Anschlag 10 versehen sind, eine Platine 11 in Wartestellung. Dieser Anschlag 10 ist mit Hilfe eines nicht dargestellten Schalters in Richtung des Pfeiles 12 verschiebbar und kehrt anschließend in die dargestellte Lage zurück.In FIG. 1, on the roller webs 5, which are provided with a stop 10 are provided, a board 11 on hold. This stop 10 is with the help a switch, not shown, slidable in the direction of arrow 12 and then returns to the position shown.

Daneben ist ein nicht zur Einführungsvorrichtung gehörendes Werkzeug 13 mit einem festen Anschlag 13' und einer eingelegten Blechplatine 14 vorgestellt, die noch in Pfeilrichtung 15 niederfällt.There is also a tool that does not belong to the insertion device 13 presented with a fixed stop 13 'and an inserted sheet metal plate 14, which still falls in the direction of arrow 15.

Auf der obersten Blechplatine 3 des Stapels 2 in Fig. 1 greifen zwei magnetische oder pneumatische Greifer 16 an, die je mit einem Hebel 17 gelenkig verbunden sind. Diese Hebel 17 sind auf einer Welle 18 verschiebbar, aber nicht drehbar gelagert, wie die Pfeile 19 in Fig. 2 zeigen. An der Welle 18 greift ein Kurbeltrieb mit Schwinge 20, Schubstange 21, Handrad 22 und Ballengriff 23 an.On the top sheet metal plate 3 of the stack 2 in FIG. 1, two grip magnetic or pneumatic gripper 16, each articulated with a lever 17 are connected. These levers 17 are displaceable on a shaft 18, but not rotatably mounted, as the arrows 19 in FIG. 2 show. The shaft 18 engages Crank drive with rocker arm 20, push rod 21, hand wheel 22 and ball handle 23.

Die Wirkungsweise des Abhebemechanismus geht aus Fig. 3 hervor.The mode of operation of the lifting mechanism is shown in FIG. 3.

Hier ist gezeigt, wie durch Betätigen des Kurbeitriebes 16 bis 23 die oberste Blechplatine 3' angehoben und seitlich verschoben wird, bis ihr Schwerpunkt außerhalb der Kante 2' liegt. Dann bewegt sich diese Platine 3' auf Grund ihres Eigengewichtes auf den Rollenstegen 5 bis zum Anschlag 10. In dieser Wartestellung bleibt sie, bis die Platine 14 nach Fig. 1 bearbeitet und dem Werkzeug 13 entnommen ist. In diesem Augenblick wird ein nicht dargestellter Schalter betätigt, der den Anschlag 10 in Pfeilrichtung 12 bewegt und somit die Bewegung der Platine 3', 11 in das Werkzeug 13 einleitet, wobei ein Anschlag 13' die Bewegung begrenzt und, auc#icht dargestellt,die Lage bestimmt. Der Anschlag 13' ist so angeordnet, daß die Platine 3', 11 mit der nicht aufliegenden Kante in Pfeilrichtung 15 einfallen kann.It is shown here how by activating the spa drive 16 to 23 the top sheet metal plate 3 'is raised and shifted to the side until its center of gravity lies outside the edge 2 '. Then this board 3 'moves because of their Dead weight on the roller bars 5 up to the stop 10. In this waiting position it remains until the board 14 according to FIG. 1 is processed and removed from the tool 13 is. At this moment, a switch, not shown, is operated, which the The stop 10 is moved in the direction of the arrow 12 and thus the movement of the plate 3 ', 11 is introduced into the tool 13, a stop 13 'limiting the movement and, also not shown, the location is determined. The stop 13 'is arranged so that the board 3 ', 11 collapse in the direction of arrow 15 with the edge not resting on it can.

Während der Verformung der Platine 14 wird die Kurbel 23 in Fig. 2 betätigt und somit die nächste Blechplatine in die Wartestellung gebracht.During the deformation of the blank 14, the crank 23 in FIG. 2 actuated and thus brought the next sheet metal blank to the waiting position.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel füllt den Rahmen der Erfindung bei weitem nicht aus, Es läßt sich beispielsweise eine Einführungsvorrichtung schaffen, die mit einer Einfettvorrichtung gekoppelt Ist. Dabei können unterhalb der Rollenstege mehrere Sprühdüsen für Tiefziehöle angeordnet werden. Sie dienen zum Einsprühen der Unterseite der Blechplatine.The illustrated embodiment fills the scope of the invention Far from it, For example, an introducer can be created, which is coupled to a greasing device. In doing so, below the roller bars several spray nozzles can be arranged for deep-drawing oils. They are used for spraying the underside of the sheet metal plate.

Auch über dem Stapel können zum Einsprühen der oberen Seite der Blechplatine Sprühdüsen an einem geeigneten Gestänge angebracht werden. Die Sprühimpulse-können dann in vorteilhafter-Weise durch Drehen des Kurbelrades 22 beispielsweise mit Kurvenscheibe und Schalter erzeugt werden.You can also spray the upper side of the sheet metal blank above the stack Spray nozzles are attached to a suitable rod. The spray pulses can then in an advantageous manner by rotating the crank wheel 22, for example with a cam and switches are generated.

Claims

PATENT CLAIMS

@ Insertion device for inserting sheet metal blanks into a tool for non-cutting deformation, for example deep drawing, punching, embossing, bending, Beads and the like, characterized in that they consist of a receiving device (1) for a stack of sheets (2), one that works magnetically, hydraulically or pneumatically Lifting device (16 to 23) for the top plate and an inclined plane (5) consists.

2. Insertion device according to claim 1, characterized in that the inclined plane is designed as a roller conveyor, which consists of two horizontally displaceable Roll webs (5) consists.

3. Insertion device according to claim 1 and 2, characterized.

that the roller webs (5) can be pivoted vertically and that a stop (10) is arranged for a sheet metal blank.

4. Insertion device according to claim 1 to 3, characterized.

that the stop (10) can be removed by a switch.

5. Insertion device according to claim 1 to 4, characterized.

that the roller conveyor is adjustable in height and inclination.

6, insertion device according to claim 1 to 5, characterized in that that the receiving device (1) for sheet metal stacks as a lift truck with level control is trained.

7. Insertion device according to claim 1 to 6, characterized in that that the lifting device of the uppermost sheet metal plate (3 ') with a crank mechanism of Hand or stepper motor driven.

8. Insertion device according to claim 1 to 7, characterized in that that it is coupled to a greasing device for sheet metal blanks.

9. Insertion device according to claim 8, characterized in that the spray pulses for the greasing device are generated by turning a crank (22) will.

L e r s e i t e