DE2249404C3

DE2249404C3 - Device for handling bulk goods

Info

Publication number: DE2249404C3
Application number: DE19722249404
Authority: DE
Inventors: Michel Saint Arnoult En Yveltines Raison (Frankreich)
Original assignee: Compagnie Generale D'automatisme, Paris
Priority date: 1971-10-11
Filing date: 1972-10-09
Publication date: 1977-05-12

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umschlagen schüttfähiger Güter, insbesondere zum Füllen und Entleeren von Tankwagen, bestehend aus einem vertikal angeordneten, zweiteiligen Teleskoprohr, das am unteren Ende seines gegenüber dem Innenrohr beweglichen Außenrohres einen Abfluß- bzw. Saugkopf aufweist, wobei das obere Ende des Innemrohres mit einer Leitung zum Zu- bzw. Abführen des umzuschlagenden Gutes dicht verbunden ist.The invention relates to a device for handling bulk goods, in particular for filling and emptying of tank trucks, consisting of a vertically arranged, two-part telescopic tube that a drain or suction head at the lower end of its outer tube, which is movable relative to the inner tube having, wherein the upper end of the inner tube with a line for supplying and removing the to be turned over Good is closely connected.

Eine Vorrichtung dieser Art ist bekannt (DT-PS 1170 323). Dabei ist das innere Element ortsfest angeordnet. Damit wird zwar einerseits eine exakte Lage des Teleskoprohres sichergestellt. Andererseits aber eine erhebliche Beschränkung der möglichen Rohrlänge hingenommen. Bekannt sind auch andere Vorrichtungen (US-PS 20 80 977), bei der das Innenrohr und das Außenrohr relativ zueinander über Seilzüge verstellbar sind und überdies das Teleskoprohr am Ende einer Schüttbahn angebracht ist, die selbst wieder über Seilzüge ihre Stellung ändern kann und dabei das Teleskoprohr mitnimmt. Dabei ist grundsätzlich eine größere Arbeitshöhe möglich, als sie der Länge des ausgefahrenen Teleskoprohres entspricht. Andererseits verändert sich dabei die Lage der vertikalen Achse des Teleskoprohres. Die Vorrichtung ist deshalb überall dort ungeeignet, wo es auf die präzise Einführung des Teleskoprohres in eine Öffnung und das Arbeiten in diese ankommt, tie im wesentlichen nur mit dem Teleskoprohr übereinstimmende Abmessungen hat.A device of this type is known (DT-PS 1170 323). The inner element is stationary arranged. In this way, on the one hand, an exact position of the telescopic tube is ensured. on the other hand but accepted a considerable limitation of the possible pipe length. Others are also known Devices (US-PS 20 80 977), in which the inner tube and the outer tube relative to each other via cables are adjustable and, moreover, the telescopic tube is attached to the end of a pouring track, which itself again over Cable pulls can change their position and thereby take the telescopic tube with it. There is basically one greater working height possible than corresponds to the length of the extended telescopic tube. on the other hand the position of the vertical axis of the telescopic tube changes. The device is therefore everywhere unsuitable where the precise introduction of the telescopic tube into an opening and working in this arrives, the tie essentially only has the same dimensions as the telescopic tube.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Umschlagen flüssiger oder pulverförmiger Güter, insbesondere zum Be- oder Entladen von Straßen- oder Schienentankwagen zu schaffen, wobei diese Vorgänge individuell oder in Serie ausführbar sein sollen.The invention is based on the object of a device for handling liquid or powdery To create goods, in particular for loading or unloading road or rail tank cars, with these processes should be able to be carried out individually or in series.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Teleskoprohr als Ganzes vertikal verstellbar ist, wozu das mit dem Innenrohr verriegelbare Außenrohr an Seilzügen einer Laufkatze hängt, die entlang einem Querarm verfahrbar ist, der seinerseits in Längsrichtung auf einer Schiene verfahrbar ist, wobei zur Stabilisierung des Teleskoprohres in der vertikalen Lage entsprechende Führungen in einem das Rohr umgebenden Gehäuse vorgesehen sind.This object is achieved according to the invention in that the telescopic tube is vertically adjustable as a whole, for which purpose the outer tube, which can be locked to the inner tube, hangs on the cables of a trolley that runs along a Transverse arm is movable, which in turn is movable in the longitudinal direction on a rail, with for stabilization of the telescopic tube in the vertical position corresponding guides in a surrounding the tube Housing are provided.

Man erkennt, daß hier eine Hublänge zur Verfügung steht, die über die aufaddierten Längen des Innenrohres und des Außenrohres hinausgeht. Dabei ist aber die Aufhängung des Telcskoprohres so ausgebildet, daß einerseits unter allen Umständen die Vertikallage des Rohres sichergestellt ist, andererseits eine Anpassung auch an Ladeluken mit Durchmessern ohne weiteren möglich wird, die die Abmessungen des Teleskoprohr^ nur geringfügig übersteigen. Schließlich ist die Einrichtung auch derart, getroffen, daß die einmal gewählte ortsfeste Vertikalachse des Teleskoprohres bei der Verstellungen beibehalten wird. Die Feineinstellung über der l.adelukc des Tankwagens ist dabei mit großei Präzision möglich. Damit ist einerseits leicht eim Anpassung an die jeweils etwas unterschiedliche Lagi der Ladeluke bei Straßenfahrzeugen erzieh. Be Schienenfahrzeugen genügt im wesentlichen eimIt can be seen that a stroke length is available here which is greater than the sum of the lengths of the inner tube and the outer tube goes out. But the suspension of the telescopic tube is designed so that on the one hand the vertical position of the pipe is ensured under all circumstances, on the other hand an adaptation also on loading hatches with diameters without further is possible, which the dimensions of the telescopic tube ^ only slightly exceed. Finally, the device is also made in such a way that the one chosen once Fixed vertical axis of the telescopic tube is retained during the adjustments. The fine tuning over the l.adelukc of the tanker is with a large egg Precision possible. On the one hand, this makes it easy to adapt to the slightly different location educate the loading hatch in road vehicles. In the case of rail vehicles, essentially one is sufficient

einmalige Einstellung derart, daß das Teleskoprohr lotrecht über der Mittellinie der beiden Schienen liegt. Man erzielt also ein rasches und einfaches Arbeiten, bei dem durch die große Hubhöhe und die leichte Eii illbarkeit des Teleskoprohres in seine· Lage eine gute Anpassung an gegebenenfalls auch stark unterschiedliche Fahrzeuge möglich ist und eine erhebliche Erhöhung der Umschlagleistung erzielt werden kann.One-time setting such that the telescopic tube is perpendicular to the center line of the two rails. So you can work quickly and easily, thanks to the large lifting height and the light weight The telescopic tube can be moved into its position good adaptation to possibly also very different vehicles is possible and a considerable one Increase in throughput can be achieved.

Das Teleskoprohr nach der Erfindung weist überdies außer den hier oben beschriebenen wesentlichen Elementen einige zusätzliche Teile auf, die seine gute Funktion unterstützen.The telescopic tube according to the invention also has, in addition to the essentials described here above Elements on some additional parts that support its good function.

So weist das Innenrohr im Bereich seines oberen Endes einen nach außen abstehenden Kragen auf, der mit Öffnungen für den Durchtritt der Aufhängung des Außenrohres versehen ist, und an dem üb^r elastische Organe, z. B. Dämpfungsfedern, eine Führungsplatte hängt, die das Innenrohr mit Spiel umgibt und mit den Führungen des Gehäuses zusammenwirkt, während das Außenrohr an seinem unteren Ende einen Einsatz aufweist, der bei voll eingefahrenem Außenrohr die Öffnung des Innenrohres abdichtet und einen ringförmigen Domaufsatz trägt, der sich bei sich abwärts bewegendem Teleskoprohr sich gegenüber dem Außenrohr verschiebend auf dem Rand der Ladeluke des zu füllenden bzw. zu entleerenden Behälters absetzt.Thus, in the area of its upper end, the inner tube has an outwardly protruding collar, which is provided with openings for the passage of the suspension of the outer tube, and on which over elastic Organs, e.g. B. damping springs, a guide plate hangs that surrounds the inner tube with play and with the Guides of the housing cooperates, while the outer tube has an insert at its lower end has, which seals the opening of the inner tube when the outer tube is fully retracted and an annular Carrying dome attachment, which is opposite to the outer tube when the telescopic tube is moving downwards relocating on the edge of the hatch of the container to be filled or emptied.

Dabei ;st es zweckmäßig, wenn der Domaufsau im abgesenkten Zustand mit seinem unteren Ende in die Ladeluke des Behälters ragt, einen Außenflansch zu seiner Abstützung auf dem Rand der Ladeluke aufweist, mit einem unteren Innenflansch versehen ist, gegen den sich der Einsatz beim Einziehen des Außenrohres anlegt und einen oberen Innenanschlag für die selbsttätige Entriegelung des Außenrohres enthält.It is useful if the lower end of the Domaufsau is lowered into the The loading hatch of the container protrudes, has an outer flange for its support on the edge of the loading hatch, is provided with a lower inner flange against which the insert rests when pulling in the outer tube and an upper inner stop for the automatic unlocking of the outer tube.

Überdies kann die Vorrichtung so ausgestaltet werden, daß die Verriegelung des eingefahrenen Außenrohres durch mindestens einen einer zwischen Kragen und Führungsplatte in Höhe der elastischen Verbindungsorgane eingesetzte Winde zugeordneten beweglichen Nocken erfolgt, der selbsttätig in eine Ausnehmung des eingezogenen Außenrohres einrastet und beim Absenken des Teleskoprohres durch den oberen Anschlag des Domaufsatzes ausrastet.
Die oben beschriebenen Teile arbeiten wie folgt:
Wenn, ausgehend von der Ruhelage das Teleskoprohr mit seiner Bewegung nach unten beginnt, wird der zu Beginn dieser Bewegung vom Einsatz gehaltene Domaufsatz beim Durchtritt durch die Ladeluke des Tankwagens angehalten, während das Rohr seine Abwärtsbewegung fortsetzt. Wenn die Führungsplatte, die immer vom Kragen und folglich vom Innenrohr gehalten wird, in Berührung mit dem Domaufsatz kommt, soll sich dieser bereits auf dem Rand der Ladeluke des Fahrzeuges abstützen und nun selbst vom Deckel verschlossen werden. Nachdem der Deckel so in seiner Bewegung angehalten wird, stoppt er nun selbst die Führungsplatte und folglich das ganze Innemohr. was über elastische Verbindungsorgane geschieht.In addition, the device can be designed in such a way that the retracted outer tube is locked by at least one movable cam associated with a winch inserted between the collar and the guide plate at the level of the elastic connecting members, which automatically engages in a recess of the drawn in outer tube and when the telescopic tube is lowered through the top stop of the dome attachment disengages.
The parts described above work as follows:
If, starting from the rest position, the telescopic tube begins to move downwards, the dome attachment held by the insert at the beginning of this movement is stopped when it passes through the loading hatch of the tanker, while the tube continues its downward movement. When the guide plate, which is always held by the collar and consequently by the inner tube, comes into contact with the dome attachment, it should already be supported on the edge of the loading hatch of the vehicle and should now be closed by the lid itself. After the lid is stopped in its movement, it now stops the guide plate itself and consequently the entire inner ear. what happens through elastic connecting organs.

Von dem Augenblick an. in dem der Deckel in Berührung mit dem Domaulsalz gelangt, setzt das Außenrohr seinen Abstieg alleine fön. bis es auf dem Boden des Tanks angelangt ist. Nun wird die Antriebseinrichtung angehalten, mit deren HiIIe die Seilzüge der Aufhängung betätigt werden. Dieses Anhalten kann beispielsweise durch ein Fühlsystcm erreicht werden, das das Schlaffwerden eines de;· Seilzüge der Aufhängung abfühlt. Nötigenfalls kann nun das Außenrohr leicht wieder angehoben werden, wofüi beispielsweise die Laufrichtung der Antriebsvorrichtung umgekehrt und der Moment ihres Anhaltens folglich zeitlich etwas verzögert wird.From that moment on. in which the lid is in When it comes into contact with the Domaulsalz, the outer tube continues its descent by itself. until it on the Has reached the bottom of the tank. Now the drive device is stopped, with whose sleeve the The suspension cables are operated. This stop can for example by a Fühlsystcm can be achieved that senses the slackening of one of the suspension cables. If necessary, can now the outer tube can be lifted slightly again, for example the direction of travel of the drive device vice versa and the moment of their stop is consequently somewhat delayed.

Zweckmäßig werden zum Einstellen der Länge des Hubes des Außenrohres bei der Montage Distanzstücke zwischen das obere Ende des Außenrohres und die Führungsplatte eingelegt. Dabei sind die Distanzstücke zweckmäßig zum Rohr koaxiale, übereinandergelegte Ringe, deren mittlerer Durchmesser mit demjenigen des ίο Außenrohres übereinstimmtSpacers are useful for adjusting the length of the stroke of the outer tube during assembly inserted between the upper end of the outer tube and the guide plate. There are the spacers appropriate to the pipe coaxial, superimposed rings, the mean diameter of which with that of the ίο matches the outer tube

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ergibt sich aus der folgenden Beschreibung anhand der Zeichnung. Es zeigtAn embodiment of the invention emerges from the following description with reference to the drawing. It indicates

Fig. 1 einen Vertikalteilschnitt eines dem Laden flüssigen Materials dienenden Rohres in seiner oberen Endstellung,Fig. 1 is a vertical partial section of a tube serving for loading liquid material in its upper End position,

Fig. 2 das Rohr von Fig. I etwa in der Mitte seiner Abwärtsbewegung,Fig. 2 shows the tube of Fig. I approximately in the middle of it Downward movement,

Fig. 3 das Rohr vcn Fig. 1 in seiner unteren Endstellung undFig. 3 shows the tube from Fig. 1 in its lower end position and

F i g. 4 eine Einzelheil einer besonderen Ausführungsform der Verriegelung zur festen Verbindung der beiden teleskopischen Elemente des Rohres miteinander. F i g. 4 shows a detail of a particular embodiment of the lock for the fixed connection of the two telescopic elements of the tube with each other.

In der Zeichnung (Fig. 1) erkennt man einen zu ladenden Behälter 1 und dessen Ladeluke 2. Das im folgenden zu beschreibende Teleskoprohr ist über eine Laufkatze 3 an einem Querarm 4 aufgehängt, der selbst an einem Rahmen 5 befestigt ist. der parallel zur Bewegungsrichtung des zu beladenden Fahrzeugs verschieblich ist, die hier senkrecht zur Ebene der Figur liegt. Rollen 6, die auf einer Profilschiene 7 laufen, die mit dem Traggestell der Station fest verbunden ist. dienen der Führung dieser unter Wirkung eines Motors 8 erfolgenden Bewegung. Die das Teleskoprohr tragende Laufkatze 3 weist Rollen 9 auf. die auf Schienen 10 auf dem Querarm 4 laufen. Es können auch zwei oder mehr Rohre auf einer einzigen Laufkatze vorgesehen sein. Die in der Figur gezeigte Laufkatze weist überdies zwei Windenrollen 11 auf. die von einem gemeinsamen Motor 12 angetrieben sind.In the drawing (Fig. 1) you can see a container to be loaded 1 and its loading hatch 2. The im The following telescopic tube to be described is suspended from a trolley 3 on a cross arm 4, which itself is attached to a frame 5. parallel to the direction of movement of the vehicle to be loaded is displaceable, which is perpendicular to the plane of the figure. Rollers 6 that run on a rail 7 that is firmly connected to the support frame of the station. serve to guide this under the action of an engine 8 movement taking place. The trolley 3 carrying the telescopic tube has rollers 9. the on Rails 10 run on the cross arm 4. There can also be two or more pipes on a single trolley be provided. The trolley shown in the figure also has two winch rollers 11. that of one common motor 12 are driven.

Über die Windcnrollen 11 laufen Seilzüge 13 für die Aufhängung des Rohres. Man kann überdies eine in der Figur nicht gezeigte Vorrichtung vorsehen, mil derer Hilfe beim Anhalten oder selbst während der Bewegung des Rohres Längendifferenzen, die eventuell zwiseher den Längen der beiden Seilzüge 13 auftreten könnten ausgeglichen werden.About the Windcnrolle 11 run cables 13 for the Suspension of the pipe. You can also provide a device not shown in the figure, mil those Help when stopping or even during the movement of the pipe the lengths of the two cables 13 could be compensated.

Die Seilzüge 13 tragen das Außenrohr 14 de« Teleskoprohres, indem sie an den Endpunkten eine Durchmessers des Querschnitts dieses Außenrohres 1^: befestigt sind. Dieses Rohr besteht z. B. aus einen biegsamen Material, insbesondere aus Kunststoff. Da; Rohr funktioniert dennoch ebenso, wenn es aus starren Material besteht.The cables 13 carry the outer tube 14 of the telescopic tube in that they are attached to the end points of a diameter of the cross section of this outer tube 1 ^: . This tube consists of, for. B. made of a flexible material, in particular plastic. There; Pipe will still work if it is made of rigid material.

Am unteren Ende des A,ißenrohrs 14 sind Austritts oU'uingen 15 in der Nähe eines Einsatzes Ib \orgescher der das linde des Rohres verschließt und mil den •Xußenrohr 14fesi verbunden isi.There is an outlet at the lower end of the outer tube 14 oU'uingen 15 near a mission Ib \ orgescher which closes and mitigates the linden tree of the pipe • External pipe 14 fixed is connected.

Das Teleskoprohr weisi ein Innenrohr 17 auf, das ai seinen' oberen <\bschmu mit einer Rohrleitung Ii gelenkig verbunden ι·,ι. Mil dem Innenrohr 17 ist, wi insbesondere in der I 1 g. 1 zu erkennen, starr ei Kragen 19 verbunden, der durch elastische Verbiii dungsorgane 20 mit einer Führungsplatte 21 verbünde ist. Die Verhindungsorgane 20 sind hier beispielsweis .ils Dämpfungsfedern gezeigt. Die Platte 2t hat zwt seitliche Anne 22, die je mit einer Rolle 23 verseheThe telescopic tube has an inner tube 17, the ai its' upper <\ bschmu with a pipe ii articulated ι ·, ι. Mil the inner tube 17 is wi especially in the I 1 g. 1 to recognize rigid egg Collar 19 connected, the connecting members 20 with a guide plate 21 connect by elastic Verbiii is. The prevention organs 20 are here for example .ils damping springs shown. The plate 2t has zwt lateral anne 22, each provided with a role 23

sind, die je auf einer Schiene 24 laufen. Die Schienen 24 sind Teil eines Schutzgehäuses 25 für das Rohr, das so zugleich als Führung dient. Zwischen die beiden Elemente des Teleskoprohres sind auf die in der Figur gezeigte Weise Dichtungen 26 eingesetzt.which each run on a rail 24. The rails 24 are part of a protective housing 25 for the pipe that so also serves as a guide. Between the two elements of the telescopic tube are on those in the figure The manner shown seals 26 used.

Ein auf die in der Figur gezeigte Weise ringförmiger Domaufsatz 27 liegt mit einem Innenflansch 28 auf dem Umfang eines Ablenkorganes 29 des Einsatzes 16 des Außenrohres auf. Ein Flansch 30 des Domaufsatzes 27 kommt in Schließstellung auf dem Rand 31 der Ladeluke 2 des zu füllenden Behälters zur Auflage. Die Einzelheiten hierzu sind der Fig. 1 zu entnehmen. Von der Seitenwand des Domaufsatzes 27 geht ein Rohr 32 aus, das zur Abführung von Dämpfen dient, die während des Betriebes freigesetzt werden können. Man erkennt aus F i g. 1 weiter, daß in der Ruhestellung des Ganzen das Rohr von der Ladeluke des zu beladenden Fahrzeugs vollständig getrennt ist.An annular dome attachment 27 in the manner shown in the figure rests with an inner flange 28 on the Perimeter of a deflector 29 of the insert 16 of the outer tube. A flange 30 of the dome attachment 27 comes to rest in the closed position on the edge 31 of the loading hatch 2 of the container to be filled. the Details of this can be found in FIG. 1. A tube 32 extends from the side wall of the dome attachment 27 which serves to remove vapors that can be released during operation. One recognises from Fig. 1 further that in the rest position of the whole the pipe from the hatch of the to be loaded Vehicle is completely disconnected.

F i g. 2 zeigt das Teleskoprohr nach halbem Hub. Der Domaufsatz 27 ist gerade mit der Ladeluke des Fahrzeugs in Berührung gekommen und dient nun als Träger für die Platte 21, die ihrerseits den Kragen 19 anhält, wodurch folglich auch das Innenrohr 17 in seiner Abwärtsbewegung angehalten wird. Der forlgesetzten Abwärtsbewegung des äußeren Elementes 14 steht ₂$ jedoch nichts entgegen, da die Seilzüge 13 den Kragen 19 und die Platte 21 in entsprechenden Öffnungen 33 und 34 frei durchsetzen.F i g. 2 shows the telescopic tube after half its stroke. The dome attachment 27 has just come into contact with the loading hatch of the vehicle and now serves as a support for the plate 21, which in turn holds the collar 19, which consequently also stops the inner tube 17 in its downward movement. The forlgesetzten downward movement of the outer member 14 is, however, nothing to prevent $ _2, since the cables 13 pass through the collar 19 and the plate 21 in respective openings 33 and 34 free.

In der Fig. 2 ist überdies ein Kontaktfühler 54 dargestellt, der beispielsweise als elektrischer Unterbreeher ausgebildet sein kann und auf der Unterseite des Flansches 30 angeordnet ist, der den Domaufsatz 27 umgibt. Der Kontaktfühler 54 ist dazu bestimmt, über eine gegebenenfalls größere Entfernung ein Signal zu liefern, das bestätigt, daß zwischen dem Flansch, dem Domaufsatz und der Ladeluke des Behälters ein wirksamer Kontakt zustandegekommen ist.In Fig. 2, a contact sensor 54 is also shown, for example as an electrical interrupter can be formed and is arranged on the underside of the flange 30, which the dome attachment 27 surrounds. The contact sensor 54 is intended to send a signal over a possibly greater distance deliver, which confirms that between the flange, the dome attachment and the loading hatch of the container effective contact has been established.

F i g. 3 zeigt das Außenrohr in der tiefsten Stellung seines Hubes. Der Einsatz 16 berührt dabei den Boden des Behälters. Die Dichtheit des Ganzen ist durch die ^₀ Dichtungen 26 sichergestellt. Eine weitere Dichtung 35, die am Umfang des Ablenkorgans 29 des Einsatzes 16 in diesem angeordnet ist. dient dem Verschluß des Innenrohres nach Art eines Stopfens, sobald am Ende der Bewegung des Außenrohres nach oben der Einsatz ^₅ 16 am unteren Ende des Innenrohres 17 zur Anlage kommt, das durch das Außenrohr bei seiner Bewegung nach oben mitgenommen wird.F i g. 3 shows the outer tube in the lowest position of its stroke. The insert 16 touches the bottom of the container. The tightness of the whole is ensured by the seals ^ ₀ 26th Another seal 35, which is arranged on the periphery of the deflector 29 of the insert 16 in this. serves to close the inner tube like a plug as soon as the insert ^ ₅ 16 comes to rest on the lower end of the inner tube 17 at the end of the upward movement of the outer tube, which is carried along by the outer tube as it moves upward.

Fig.4 zeigt eine besondere Ausführungsform der Vorrichtung, mit deren Hilfe während der ganzen ersten Phase der Abwärtsbewegung des Teleskoprohres dessen Innenrohr 17 mit seinem Außenrohr 14 verriegelt gehalten wird. Diese Verriegelung ist durch einen Nocken 36 erzielt, der am Ende der Kolbenstange 37 einer hydraulischen Winde 38 angeordnet ist, deren teleskopisch längenveränderlicher Außenzylinder zwischen den Kragen 19 und der Platte 21 auf der Höhe der als Dämpfer dienenden Verbindungsorgane 20 eingesetzt ist. Eine zweite identische Winde könnte aus Symmetriegründen im wesentlichen am anderen Ende des hier interessierenden Durchmessers eines Querschnitts durch das Rohr angeordnet sein. Der Nocken 36 ist um eine Achse 39 schwenkbar, die ihrerseits von einer Gabel 40 der Kolbenstange 37 getragen wird. Eine Spiralfeder 41 übt auf den Nocken 36 ständig eine Kraft aus. die den Nocken im Sinne einer Schwenkbewegung um die Achse 39 im Gegenuhrzeigersinn (im Falle der F i g. 4) beaufschlagt. Dadurch dringt eine spitz zulaufende Kante 42 des Nockens (vgl. Fig.4) in das Innere einer Ausnehmung 43 ein, die zu diesem Zweck in richtiger Höhe in der Nachbarschaft des oberen Endes des Außenrohrs 14 in diesem ausgebildet ist.Fig.4 shows a particular embodiment of the Device with the help of which during the entire first phase of the downward movement of the telescopic tube the inner tube 17 of which is held locked with its outer tube 14. This lock is through achieved a cam 36 which is arranged at the end of the piston rod 37 of a hydraulic winch 38, the telescopically variable-length outer cylinder between the collar 19 and the plate 21 at the level of the Connecting organs 20 serving as a damper are used. A second identical winch could come off For reasons of symmetry, essentially at the other end of the diameter of a cross-section that is of interest here be arranged through the pipe. The cam 36 is pivotable about an axis 39, which in turn of a fork 40 of the piston rod 37 is carried. A coil spring 41 constantly exerts a force on the cam 36 out. which the cam in the sense of a pivoting movement about the axis 39 in the counterclockwise direction (in the case of the F i g. 4) applied. As a result, a tapering edge 42 of the cam (see FIG. 4) penetrates into the interior a recess 43, which for this purpose is at the correct height in the vicinity of the upper end of the outer tube 14 is formed in this.

Die Entriegelung erfolgt selbsttätig in dem Augenblick, in dem am Ende der ersten Phase der Abwärtsbewegung des Teleskoprohres der Flansch 30 des Domaufsatzes auf dem Rand 31 der Ladeluke zur Auflage kommt, während das Innenrohr 17 und sein Kragen 19 noch ihre Abwärtsbewegung fortsetzen, bis die Platte 21 den Domaufsatz 27 abdeckt. Die Annäherung des Kragens 19 und der Platte 21 aneinander führt dabei dazu, daß ein Vorsprung 44 am Nocken 36 an einem Anschlag 45 anschlägt, der zu diesem Zweck im Inneren des Domaufsatzes 27 angebracht ist.The unlocking takes place automatically at the moment in which at the end of the first phase of the downward movement of the telescopic tube the flange 30 the dome attachment comes to rest on the edge 31 of the loading hatch, while the inner tube 17 and his Collar 19 still continue their downward movement until the plate 21 covers the dome attachment 27. the Approach of the collar 19 and the plate 21 leads to the fact that a projection 44 on Cam 36 strikes a stop 45 which, for this purpose, is inside the dome attachment 27 is appropriate.

Aus praktischen Gründen ist es zweckmäßig, eine Vorrichtung vorzusehen, die im Moment des Inbewegungssetzens des Ganzen eine Einregelung des effektiven Hubes des Rohres gestattet. Durch eine derartige Einstellung kann besonderen Bedingungen der Anlage Rechnung getragen werden. Eine Einrichtung hierfür kann beispielsweise auf die gezeigte Weise dadurch erhalten werden, daß man eine gewisse Zahl von Ringen 46 übereinander auf das obere Ende des Außenrohres 14 schichtet, bis man zum Anschlag an der Platte 21 kommt.For practical reasons, it is advisable to provide a device that, at the moment of being set in motion the whole allows adjustment of the effective stroke of the pipe. By a Such an attitude can be taken into account special conditions of the plant. An institution this can for example be obtained in the manner shown by a certain number layers of rings 46 on top of one another on the upper end of the outer tube 14 until it stops at the Plate 21 is coming.

Weiter wird eine hierfür bekannte Vorrichtung am Rohr vorgesehen, die das Schlaffwerden der Seilzüge der Aufhängung des Rohres abfühlt, das sogleich eintritt, nachdem der Einsatz 16 den Boden des Behälters berührt hat. Ein von dieser Vorrichtung abgegebenes Signal hat das Anhalten des die Bewegungen des Rohres steuernden Motors zur Folge. Das gilt zumindest dann, wenn man nicht vorzieht, aufgrund des genannten Signals die Laufrichtung des Motors umzukehren und so ein geringfügiges Wiederanheben des Rohres zu erzielen, wie das ebenfalls bekannt ist.Furthermore, a device known for this purpose is provided on the pipe, which prevents the cables from becoming slack the suspension of the pipe, which occurs immediately after the insert 16 hits the bottom of the Has touched the container. A signal emitted by this device stops the movements of the pipe controlling motor result. That applies at least if you don't prefer, because of the to reverse the direction of rotation of the motor and thus a slight increase again of the pipe, as is also known.

Das Aufeinanderfolgen der verschiedenen Betriebsphasen wird im folgenden nochmals zusammengefaßt. The sequence of the various operating phases is summarized again in the following.

Ausgehend vom höchsten Punkt des Hubes des Teleskoprohres, also von einer Stellung, in der die als Dämpfer dienenden Verbindungsorgane 20 komprimiert und die Winden 38 gesperrt sind, um den Abstand zwischen den scheibenförmigen Elementen, nämlich dem Kragen 19 und der Platte 21 konstant zu halten, beginnt die Abwärtsbewegung. Das aus den beiden miteinander verriegelten Rohren 14 und 17 bestehende Teleskoprohr setzt sich getragen von den Seilzügen 13 in Bewegung. Der Domaufsatz 27, der durch den Einsät? 16 dank des Innenflansches 28 getragen wird, bewegt sich mit dem Einsatz nach unten, bis er die Ladeluke de« Behälters verschließt, sobald das Rohr in dieser eingedrungen istStarting from the highest point of the stroke of the telescopic tube, i.e. from a position in which the as Damper serving connecting members 20 compressed and the winches 38 are locked to the distance to keep constant between the disk-shaped elements, namely the collar 19 and the plate 21, begins the downward movement. The consisting of the two tubes 14 and 17 locked together The telescopic tube starts moving, carried by the cables 13. The cathedral attachment 27, which is caused by the sowing? 16 is carried thanks to the inner flange 28, moves with the insert down until it opens the loading hatch. The container closes as soon as the tube has penetrated into it

Der Kontaktfühler 54 gibt im Moment der Herstel lung des Kontaktes zwischen Domaufsatz und Ladeluk« ein Signal ab, das für verschiedene Zwecke verwende werden kann und insbesondere eine Kontrolle de: korrekten Eindringens des Rohres in die Ladeluki darstellt Kurz bevor die Platte 21 mit dem Domaufsat; 27 in Berührung kommt läuft der Nocken 36 auf den Anschlag 45 des Domaufsatzes auf, so daß nun dl· beiden Rohre 14 und 17 nicht mehr miteinande verriegelt sind. Wird das Innenrohr 17 in seine Bewegung gedämpft durch die als Federn ausgebildete! Verbindungsorgane 20 angehalten, so setzt das Außen rohr 14 seine Abwärtsbewegung alleine fort, bis es, wi schon erläutert mit dem Boden des Behälters iThe contact sensor 54 gives at the moment the contact is established between the dome top and the loading hatch. a signal that can be used for various purposes and in particular a control de: Correct penetration of the pipe into the loading deck shortly before the plate 21 with the Domaufsat; 27 comes into contact, the cam 36 runs onto the stop 45 of the dome attachment, so that now dl both tubes 14 and 17 are no longer locked together. If the inner tube 17 is in his Movement is dampened by the springs designed as springs! Connecting organs 20 stopped, the outside continues tube 14 continues its downward movement alone until it, as already explained with the bottom of the container i

Berührung kommt.Touch comes.

Die Aufwärtsbewegung beginnt das Außenrohr allein und set/.l sie fort, bis der erste der Ringe 4b, die am oberen Ende desselben übereinander geschichtet sind und der Regelung öcv Hubhöhe des Rohres dienen, auf ··, die I Interseite der Platte 21 iiufläuli. Diese wird dadurch ihrerseits hochgehoben und nimmt über die elastischen Verbindungsorgane 20 den scheibenförmigen Kragen und folglich auch das Innenrohr 17 mit. Auch diese Mitnahmebewegung wird durch die beispielsweise als ledern ausgebildeten elastischen Verbindungsorgane 20 gedampft, aber nun im umgekehrten Sinne.The upward movement begins, the outer tube alone and set / she .l on, are stacked until the first of the rings 4b thereof at the upper end and the control ÖCV lift serve the tube iiufläuli on ··, the I Inter side of the plate 21st This in turn is lifted up and takes along the disk-shaped collar and consequently also the inner tube 17 via the elastic connecting members 20. This entrainment movement is also damped by the elastic connecting members 20, which are designed, for example, as leather, but now in the opposite sense.

Sobald der Einsatz 16 mit dem Innenflansch 28 des Domaufsat/es in Kontakt kommt, wird auch dieser bei der Aufwärtsbewegung mitgenommen. Während dieser ist keine Verriegelung oder Blockierung notwendig. Lediglich am linde der Bewegung, wenn das lnnenrohr 17 angehalten ist. setzt das Außenrohr 14 seine Aufwärtsbewegung noch für eine kleine /.Lit lon. komprimiert die elastischen Yerhindungsorgune 20 bzw. die diese darstellenden ledern und gelangt schließlich in eine Stellung, in der die Wind·.¹!! 38 in ihre blockierte Lage überlühn sind.As soon as the insert 16 comes into contact with the inner flange 28 of the Domaufsat / es, this is also taken along during the upward movement. No locking or blocking is necessary during this. Only at the slowest movement when the inner tube 17 is stopped. the outer tube 14 continues its upward movement for a small / liter. compresses the elastic Yerhindungsorgune 20 or the leather representing them and finally reaches a position in which the wind ·. ¹ !! 38 are in their blocked position excessively.

I )ie 'Xiistnnsöffmmgen Ii luv d.is /u ladende Material bleiben während der ganzen Abwärtsbewegung des Aiißenrohres offen und weiden erst wahrend der allerletzten Phase dieser Bewegung verschlossen, wenn der untere Rand des Innenrohres 17 auf die ringförmige Dichtung Ϊ5 aufläuft, die dem Rand gegenüber im Ablenkorgan 29 des Einsatzes angeordnet ist.I) ie 'Xiistnnsöffmmgen Ii luv d.is / u loading material remain during the entire downward movement of the Outer tube open and only graze during the very last phase of this movement closed when the lower edge of the inner tube 17 runs onto the annular seal Ϊ5, which is opposite the edge in the Deflector 29 of the insert is arranged.

In dieser l.nge liegt die Ausnehmung 43 des inneren Elementes 14 wieder gegenüber dem Nocken 36. der se, unter Wirkung der Spiralfeder 41 in die Ausnehmung eintreten kann, so daß die Einzeliohre 14 und 17 de^ Teleskoprohres wieder miteinander verriegelt sindIn this length is the recess 43 of the inner Element 14 again opposite the cam 36. of the se, under the action of the spiral spring 41 can enter the recess, so that the single ears 14 and 17 de ^ Telescopic tube are locked together again

Hierzu 4 Blatt ZeichmmecnFor this purpose 4 sheets of drawing

Claims

Patent claims:

1. Device for handling bulk goods, in particular for filling and emptying tank trucks, consisting of a vertically arranged, two-part telescopic tube which has a drainage or suction head at the lower end of its outer tube, which is movable relative to the inner tube, the upper end of the inner tube with a line for supplying and removing the goods to be handled is tightly connected. characterized in that the telescopic tube is vertically adjustable as a whole, for which purpose the outer tube (14), which can be locked to the inner tube (17), hangs on Sdlzzug (13) of a trolley (3) which can be moved along a transverse arm (4) which in turn is in Movable longitudinally on a rail (7) hl. corresponding guides (24) being provided in a housing (25) surrounding the tube to stabilize the telescopic tube in the vertical position.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the inner tube (17) in the region of its upper end has an outwardly protruding one Has collar (19) with openings (33) for the passage of the suspension of the outer tube (14) is provided and on which elastic organs such. B. damping springs (20). a guide plate (21) hangs, which surrounds the inner tube with play and interacts with the guides (24) of the housing (25), while the outer tube has an insert (16) at its lower end, which at full retracted outer pipe: seals the opening of the inner pipe and an annular dome attachment (27) which, when the telescopic tube moves downwards, is opposite to the outer tube sliding on the edge (31) of the loading hatch (2) of the container to be filled or emptied (1) drops off.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the dome attachment (27) in the lowered State with its lower end in the loading hatch (2) of the container (1) protrudes to an outer flange (30) has its support on the edge of the loading hatch, with a lower inner flange (28) is provided against which the insert (16) rests when pulling in the outer tube (14) and a contains the upper inner stop (45) for the automatic unlocking of the outer tube.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that that the locking of the retracted outer tube (14) by at least one one between collar (19) and guide plate (21) at the level of the elastic connecting members (20) used winch (38) associated movable cam (36) takes place, which automatically in a Recess (43) of the drawn-in outer tube engages and when the telescopic tube is lowered disengages through the upper stop (45) of the dome attachment.

5. Device according to one of claims I to 4, characterized in that for setting the Length of the stroke of the outer tube (14) when installing spacers (46) between the upper The end of the outer tube and the guide plate (21) can be inserted.

b. Device according to Claim 5, characterized in that the spacers (46) to the pipe are coaxial rings placed one on top of the other, the mean diameter of which corresponds to that of the outer pipe (14).