DE2249309A1

DE2249309A1 - TELESCOPIC CRANE JIB WITH LOCKING DEVICE

Info

Publication number: DE2249309A1
Application number: DE19722249309
Authority: DE
Inventors: Harry Eucken
Original assignee: Leo Gottwald KG
Current assignee: Leo Gottwald KG
Priority date: 1972-10-07
Filing date: 1972-10-07
Publication date: 1974-04-11

Description

Teleskopierbarer Kranausleger mit Verriegelungsvorrichtung" Zusatz zu Patent . ... ... (Patentanmeldung P 21 06 983.0) Gegenstand des Patentes . ... ... (Patentanmeldung P 21 06 983eO) ist ein teleskopierbarer Kranausleger, dessen Längsachse während des Teleskopierens zumindest annähernd senkrecht verläuft und dessen Teleskopschüsse nach dem Teleskopieren'durch unmittelbar an ihren Enden angeordnete Verriegelungsvorrichtungen miteinander verbunden werden Bei diesem älteren Vorschlag der Anmelderin erfolgt das Teleskopieren des Kranauslegers im wesentlichen in der Weise, daß zunächst die ineinandergeschobenen Teleskopschüsse durch einen geeigneten Kraftantrieb angehoben werden, worauf der auszufahrende Teleskopschuß in der angehobenen Lage durch eine Sperrklinke festgehalten wird, während die übrigen, weiterhin ineinandergeschobenen Teleskopschüsse infolge ihres Eigengewichtes wieder in die Ausgangslage absinken, Darauf wird der nächstfolgende Teleskopschuß mit dem ausgefahrenen Teleskopschuß verriegelt und danach sämtliche Teleskopschüsse wieder um ein der Länge der Teleskopschüsse entsprechendes Stück angehoben Auf diese Weise werden nach und nach alle Teleskopschüsse zur gesamten Ausfahrlänge des Kranauslegers ausgefahren und miteinander verbunden. Telescopic crane boom with locking device "addition to patent. ... ... (Patent application P 21 06 983.0) Subject of the patent. ... ... (patent application P 21 06 983eO) is a telescopic crane boom whose Longitudinal axis runs at least approximately perpendicularly during telescoping and whose telescopic sections are arranged directly at their ends after telescoping Locking devices are interconnected in this older proposal the applicant, the telescoping of the crane boom takes place essentially in the Way that first the telescopic shots pushed into one another by a suitable Power drive are raised, whereupon the telescopic section to be extended in the raised Location is held in place by a pawl, while the rest are still nested Telescopic shots sink back into their starting position due to their own weight, The next telescopic section with the extended telescopic section is then carried out locked and then all telescopic sections again by one of the length of the telescopic sections corresponding piece is raised in this way gradually all Telescopic shots extended to the entire extension length of the crane boom and connected to each other.

Zur Verriegelung jeweils zweier Teleskopschüsse ist bei dem älteren Vorschlag in jedem Schuß ein Verriegelungsbolzen mit einem Kraftzylinder und einer entsprechenden Steuerung vorgesehene Außerdem besitzt diese Verriegelung ein in dem einen Teleskopschuß angeordnetes Führungsrohr zur Aufnahme des ersten Verriegelungsbolzens, während an dem anderen Teleskopschuß ein der Anlage des Führungsrohres dienender Anschlag sowie eine dem Absetzen des ersten Führungsbolzens dienende Abstützung. und ferner ein weiteres Führungsrohr für den zweiten Verriegelungsbolzen vorgesehen sind. Für die Verstellbewegung der beiden Verriegelungsbolzen ist somit jeweils ein eigener Kraftzylinder sowie eine entsprechende Steuerung erforderlich Hierdurch ergibt sich ein erhöhter Bauaufwand.The older one is used to lock two telescopic sections Proposal in each shot a locking bolt with a power cylinder and one In addition, this lock has an in the one telescopic section arranged guide tube for receiving the first locking bolt, while on the other telescopic section one serves to rest the guide tube Stop and a support serving to set down the first guide pin. and a further guide tube for the second locking bolt is also provided are. For the adjustment movement of the two locking bolts is therefore in each case a separate power cylinder and a corresponding control are required as a result there is an increased construction cost.

Bedingt durch den zweiten Verriegelungsbolzen und den zweiten Kraftzylinder, die beide innerhalb des Kranauslegergehäuses untergebracht werden müssen, muß eine verhältnismäßig große Verringerung der Querschnittsmaße des ersten Teleskopschusses gegenüber den Querschnittsmaßen des Auslegergehäuses in Kauf genommen werden. Die Verringerung der Querschnittsmaße des ersten Teleskopschusses zieht aber zwangsläufig die Verringerung der Querschnittsmaße aller folgenden Teleskopschüsse nach sich, weil diese in den ersten Teleskopschuß eingeschoben werden müssen. Der Kranausleger büßt dadurch erheblich an Tragfähigkeit ein.Due to the second locking bolt and the second power cylinder, both of which must be housed within the crane boom housing, one must relatively large reduction in the cross-sectional dimensions of the first telescopic section must be accepted compared to the cross-sectional dimensions of the boom housing. the However, reducing the cross-sectional dimensions of the first telescopic section is inevitable the reduction of the cross-sectional dimensions of all subsequent telescopic sections, because they have to be pushed into the first telescopic section. The crane boom as a result, it loses its load-bearing capacity considerably.

Ferner muß beim älteren Vorschlag der Kranausleger zum Teleskopieren so ausgerichtet werden, daß der Gesamtschwerpunkt der ausgefahrenen Teleskopschüsse einschließlich angebauter Spitzenausleger nicht außerhalb der Abstützung für die Verriegelungsbolzen liegt, weil die Sperrklinken ein Kippmoment der bereits ausgefahrenen Auslegerteile nicht aufnehmen können. Besonders bei langem angebauten Spitzenausleger muß sich dann der aus zuziehende Teleskopschuß an seinem unteren Ende an dem zum Heben und zum Führen der Teleskopschüsse in stabiler Gleichgewichtslage vorgesehenen Kraftantrieb, beispielsweise einem Hydraulikzylinder abstützen0 Das ist zu Beginn des Ausziehvorganges vertretbar, weil der Hydraulikzylinder mit dem Boden des untersten Teleskopschusses biegesteif verbunden ist und die Stützkraft unten in der Nähe des Bodens angreift. Je weiter der Teleskopschuß jedoch ausgezogen wird, umso größer wird der den Hydraulikzylinder auf Biegung beanspruchende Hebelarm und schließlich wird die Schrägstellung bei großem Kippmoment durch Anlage des auszuziehenden Teleskopschusses am nächstfolgenden Teleskopschuß betgrenztO Diese Schrägstellung verhindert aber, daß beim Verriegeln alle Verriegelungsbolzen auf der Abstützung zur Anlage kommen, was jedoch Voraussetzung für eine einwandfreie Verriegelung ist. Ferner ist bei dem älteren Vorschlag die Länge des Auslegergehäuses größer als die doppelte Länge eines Teleskopschusses; Dadurch besitzt der Ausleger im eingefahrenen Zustand eine im Verhältnis zu den Teleskopschüssen große Länge, so daß er beim Transport abgebaut werden muß.Furthermore, in the older proposal, the crane boom must be telescoped be aligned so that the overall center of gravity the extended Telescopic sections including attached fly jib not outside of the outriggers for the locking bolt lies because the pawls have a tilting moment of the already Cannot pick up extended boom parts. Especially when grown for a long time The telescopic section to be pulled out must then be at its lower jib boom End at the one for lifting and guiding the telescopic shots in a stable equilibrium position support provided power drive, for example a hydraulic cylinder is justifiable at the beginning of the extraction process because the hydraulic cylinder with the Bottom of the lowest telescopic section is rigidly connected and the supporting force attacks down near the ground. However, the further the telescopic shot is drawn out becomes, the larger the lever arm stressing the hydraulic cylinder on bending becomes and finally, the inclination with a large overturning moment is caused by the to be pulled out The telescopic section on the next following telescopic section is limited by this inclination but prevents all locking bolts on the support when locking come to the plant, which is a prerequisite for proper locking. Furthermore, in the older proposal, the length of the boom housing is greater than that double the length of a telescopic section; This gives the boom in the retracted position State a great length in relation to the telescopic sections, so that it is during transport must be dismantled.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht nun darin, einen teleskopierbaren Kranausleger gemäß dem Hauptpatent dahingehend zu verbessern, daß mit geringstmöglichem Aufwand ein exaktes Ausrichten der miteinander zu verriegelnden Teleskopschüsse möglich ist0 Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Verriegelungsvorrichtung am unteren Ende des einen Teleskopschusses aus einem Führungsrohr und einem darin mittelbar oder unmittelbar verschiebbar gelagerten, durch einen doppeltwirkenden Kraftzylinder verstellbaren Verriegelungsbolzen besteht, der mittelbar durch eine Abstützung oder unmittelbar durch einen Anschlag auf eine am zugewandten Ende des jeweils benachbarten Teleskopschusses befindliche Verriegelungsbohrung zentrisch ausrichtbar ist. Auf diese Weise kommt man zu einem teleskopierbaren Kranausleger mit einer Verriegelungsvorrichtung, die sich durch einen einfachen und kostensparenden Aufbau auszeichnet, da für die Verstellung des Verriegelungsbolzens nur noch ein Kraftzylinder je Verriegelungsstelle erforderlich ist. Außerdem können bei einer solchen Anordnung der Verriegelungsv.orrichtung die Querschnitte sämtlicher Teleskopschüsse größer gehalten werden, was zu einer Gewichtsersparnis bzwo zu einer Erhöhung der Tragkraft führt.The object of the invention is now to provide a to improve telescopic crane boom according to the main patent that with the least possible effort an exact alignment of those to be interlocked Telescopic shots is possible 0 This object is achieved according to the invention by that the locking device at the lower end of a telescopic section consisting of a guide tube and a directly or indirectly displaceable mounted inside it, consists of a locking bolt adjustable by a double-acting power cylinder, indirectly through a support or directly through a stop on a locking hole located at the facing end of the respectively adjacent telescopic section can be aligned centrally. In this way you get a telescopic crane boom with a locking device, which is simple and cost-saving The structure is characterized by the fact that there is only one more to adjust the locking bolt Power cylinder per locking point is required. In addition, with a Such an arrangement of the locking device, the cross-sections of all telescopic sections be kept larger, resulting in a weight saving or an increase in Carrying capacity.

Wird am oberen Ende des Auslegergehäuses eine weitere Verriegelungsvorrichtung mit gleichfalls einem Fuhrungsrohr und einem darin verschiebbar gelagerten, durch einen doppeltwirkenden Kraftzylinder verstellbaren Verriegelungsbolzen angeordnet, der auf eine am oberen Ende des jeweils auszuziehenden Teleskopschusses befindliche Verriegelungsbohrung mittelbar durch eine Abstützung zentrisch ausrichtbar ist, so kommt man zu einer Verriegeln lungsanordnung, die auch bei großem Kippmoment der bereits ausgezogenen Auslegerteile ein exaktes Ausrichten der miteinander zu verriegelnden Teleskopschüsse ermöglicht. Somit erhält man einen teleskopierbaren Kranausleger mit einer Verriegelungsvorrichtung, die, zum einen am unteren Ende jedes Teleskopschusses eingebaut, die teleskopierbaren Auslegerschüsse untereinander verriegelt und zum anderen am oberen Ende des Auslegergehäuses angebracht, dazu dient, die. auszuziehenden Teleskopschüsse zwangsläufig beim Ausziehvorgang kippsicher festzuhalten, si.e beim Aufwärtsgang jedoch ebenso zwangsläufig von der Verriegelung zu lösen, damit sie ausgeschoben werden können. Verkürzt man die Auslegerlänge zu Transportzwecken durch ein teleskopartig ineinanderschiebbares Auslegergehäuse, dessen Oberteil durch die am oberen Ende des Auslegergehäuses angeordnete Verriegelungsvorrichtung mit einem zum Teleskopieren der Auslegerschüsse vorgesehenen Kraftzylinder verbunden ist, so kann man ohne nennenswerten zusätzlichen Bauaufwand das Auslegergehäuse und die Auslegerschüsse mit dem gleichen Kraftzylinder teleskopieren0 Ein Abbau des Kranauslegers vom Kranfahrzeug für den Transport kann dadurch in den meisten Fällen vermieden werden und ist nur noch bei teleskopierbaren Spitzenauslegern oder sehr großen Abmessungen des Hauptauslegers erforderlich, Sofern in weiterer Ausgestaltung der Erfindung die am oberen Ende des Auslegergehäuses angeordnete Verriegelungsvorrichtung durch die Teleskopschüsse geringfügig verschiebbar und dadurch steuerbar ist, ergeben sich weitere bedeutende Vorteile0 So können durch diese Ver riegelung auch größere Kippmomente aufgenommen werden, so daß der als Kraftantrieb dienende Ilydraulikzylinder von Biegemomenten freigehalten'wird, die dadurch -entstehen, daß sich der auszuziehende Teleskopschuß während des Ausziehvorgangs- am Hydraulikzylinder abstützt In zweckmäßiger Ausge&taltung- der Erfindung ist der mit teilbar im Führungsrohr verschiebbar gelagerte. Verriegelungsbolzen von-einer im Führungsrohr axial verstellbaren Verriegelungshülse umgeben, die e der am anderen, dçho auszuziehenden Teleskopschuß vorgesehenen Abstützung zugeordnet ist. Eine solche Ausbildung der Verriegelungsvorrichtung hat den Vorteil, daß beim Ausrichten des einen Teleskopschusses über die Verriegelungshülse auf der Abstützung des anderen Teleskopschusses abgesetzt wird, bzwJ der auszuziehende Teleskopschuß auf seiner Abstützung, so daß sich Belastungen aus dem Eigengewicht des Teleskopschusses nicht ungünstig auf das Verstellen des Verriegelungsbolzens auswirken können. Als weiterer Vorteil ist zu werten, daß nach vollständiger Verriegelung der Verriegelungsbolzen gut sichtbar aus der Bohrung hervorsteht, was beispielsweise vom Podes-t am Auslegergehäuse aus eine mühelose Sichtkontrolle ermöglicht.There is another locking device at the upper end of the boom housing also with a guide tube and one slidably mounted therein a double-acting power cylinder adjustable locking bolt arranged, the one located at the upper end of the telescopic section to be pulled out The locking hole can be centered indirectly by means of a support, this leads to a locking arrangement that works even with a large overturning moment of the boom parts that have already been pulled out ensure that they are precisely aligned with one another locking telescopic sections allows. Thus you get a telescopic Crane boom with a locking device that, on the one hand, at the lower end each telescopic section built in, the telescopic boom sections one below the other locked and on the other hand at the upper end of the boom housing attached, serves the. Telescopic sections to be pulled out inevitably during the pull-out process to hold on securely, but also inevitably from the upward gear Release the lock so that it can be pushed out. One shortens the boom length for transport purposes through a telescopic boom housing, its upper part by the locking device arranged at the upper end of the boom housing connected to a power cylinder provided for telescoping the boom sections is, the boom housing can be built without any significant additional construction effort and telescope the boom sections with the same power cylinder0 A dismantling the crane boom from the crane vehicle for transport can be used in most Cases can be avoided and is only possible with telescopic fly jibs or very large dimensions of the main boom required, if in a further embodiment of the invention, the locking device arranged at the upper end of the boom housing is slightly displaceable and thus controllable by the telescopic sections There are other significant advantages0 This lock also enables larger Tilting moments are recorded, so that the Ilydraulic cylinder serving as a power drive is kept free of bending moments that arise from the fact that the Telescopic section is supported on the hydraulic cylinder during the extraction process According to the invention, the divisible can be displaced in the guide tube stored. Locking bolt from a locking sleeve axially adjustable in the guide tube surround the e of the support provided on the other telescopic section to be pulled out assigned is. Such a design of the locking device has the advantage that when Alignment of one telescopic section over the locking sleeve on the support of the other telescopic section is deposited, or the telescopic section to be pulled out on its support, so that loads from the dead weight of the telescopic section cannot have an unfavorable effect on the adjustment of the locking bolt. as Another advantage is to be assessed that after complete locking of the locking bolt protrudes clearly visible from the hole, for example from the Podes-t on the boom housing from an effortless visual inspection.

In besonders zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung weist der Verriegelungsbolzen an seiner dem Kraftzylinder zugewandten Seite einen im Durchmesser abgesetzten Schaftteil und die Verriegelungshülse einen eine Bohrung aufwei.senden Boden auf, der als Anschlagfläche für den Verriegelungsbolzen dient0 Durch diese Maßnahme kann sowohl der Verriegelungsbolzen als auch die Verriegelungshülse durch den gleichen Kraftzylinder in die Entriegelungsstellung gebracht werden, so daß sich eine wesentliche Vereilfachung in der Betätigung der Verriegelungselemente ergibt Vorzugsweise steht die Verriegelungshülse unter Wirkung einer zwischen ihrem Boden und dem Kraftzylinder angeordneten DruckfederS die sie einzuschieben versucht0 Diese Druckfeder hat die Aufgabe, die Verriegelungshülse in ihre ausgefahrene Verriegelungsstellung zu bewegens Sie ol-+spart vorteilhafterweise auch eine besonder StellereLng be8m Verriegeln der ineinandergèschobenen Auslegerschüsse, da durch das Abschalten der Druckluft nach Beendigung des Teleskopierens der Kraftzylinder den Verriegelungsbolzen nicht mehr gegen.In a particularly expedient embodiment of the invention, the locking bolt has on its side facing the power cylinder a shaft part with a reduced diameter and the locking sleeve has a bottom which has a bore and acts as a stop surface for the locking bolt serves0 By this measure, both the locking bolt and the locking sleeve into the unlocked position by the same power cylinder be brought, so that there is a substantial simplification in the operation of the Locking elements results. Preferably, the locking sleeve is under action a compression spring S arranged between its bottom and the power cylinder tried to push in 0 This compression spring has the task of the locking sleeve Moving into their extended locking position advantageously saves you ol- + also a special position when locking the nested boom sections, because by switching off the compressed air after completing the telescoping Power cylinder the locking bolt no longer against.

den Druck der Feder festhält, sondern die Feder im Verriegelungsbolzen zur spielfreien Übertragung des Längsschubes gegen Keilflächen oder konvex gewölbte Flächen drückt. Auf diese Weise wird auch ein Kippen der ineinanderstehenden Teleskopschüsse beim Absenken des vollständig eingefahrenen Auslegers verhindert. Ein Einschalten der Druckluft löst die Verbindung nach dem Aufrichten des Auslegers wieder und gibt die eingeschobenen Auslegerschüsse zum Teleskopieren frei.the pressure of the spring holds, but the spring in the locking bolt for backlash-free transmission of the longitudinal thrust against wedge surfaces or convex surfaces Pushes surfaces. In this way, the telescopic sections standing one inside the other also tilt prevented when lowering the fully retracted boom. A switch on the compressed air releases the connection after the boom has been erected and releases the inserted boom sections free for telescoping.

Weiterhin ist es von Vorteil, daß die Verriegelungshülse zum Verriegeln der Teleskopschüsse untereinander an dem ihrem Boden abgewandten Ende eine die Abstützung des anderen Teleskopschusses hintergreifende Nase aufweist Durch diese Nase wird das Einfahren der Verriegelungshülse so lange gesperrt, wie der durch sein Eigengewicht belastete Teleskopschuß auf der Abstützung aufliegt. Die Verriegelungshülse kann daher erst dann durch den Druckzylinder in ihr4Entriegelungsstellung zurückgeholt werden, wenn der Teleskopschuß geringfügig- angehoben und damit entlastet wird.It is also advantageous that the locking sleeve for locking the telescopic sections support each other at the end facing away from their bottom of the other telescopic section has a nose reaching behind through this nose the retraction of the locking sleeve is blocked as long as it is due to its own weight loaded telescopic section rests on the support. The locking sleeve can therefore only then brought back into its unlocking position by the pressure cylinder when the telescopic section is slightly raised and thus relieved.

Die vertikal verstellbare Verriegelungsvorrichtung am oberen Ende des Auslegergehäuses kann gemäß der Erfindung in eine mittlere, eine obere und eine untere Endstellung verstellt werden. In der unteren Endstellung der Verriegelungsvorrichtung befindet sich der Verriegelungsbolzen mit- der Verriegelungshülse in einer ausgefahrenen Stellung0 In diese untere Stellung sinkt die verstellbare Verriegelungsvorrichtung unter der Belastung des einzufahrenden Teleskopschusses. Das Entriegeln der Teleskopschüsse erfolgt dann immer an der gleichen Stelle des Kranauslegergehäuses. Zweckmäßig befindet sich an der Entriegelungsstelle im Kranauslegergehäuse eine Betätigungsvorrichtung zum Verschieben einer Stoßstange gegen den Druck einer Feder, die einen die Rückzugbewegung des Verriegelungsbolzens auslösenden Taster zu betätigen erlaubt. Der besondere Vorteil dieser Anordnung besteht'darin, daß die Stoßstange nur dann dem auslösenden pneumatischen Zylinder der Betätigungsvorrichtung gegenüberliegt, wenn der einzuführende Teleskopschuß im Augenblick des Entriegelns wie gewünscht an seinem oberen Ende von der Verriegelungsvorrichtung gehalten wird.The vertically adjustable locking device at the top of the boom housing can according to the invention in a middle, an upper and a lower end position can be adjusted. In the lower end position of the locking device the locking bolt with the locking sleeve is in an extended position Position 0 The adjustable locking device sinks into this lower position under the load of the telescopic section to be retracted. Unlocking the telescopic sections then always takes place at the same point on the crane boom housing. Appropriate an actuating device is located at the unlocking point in the crane boom housing to move a bumper against the pressure of a spring, causing the retraction movement of the locking bolt triggering button is allowed. The special one The advantage of this arrangement is that the bumper is only the triggering one pneumatic cylinder facing the actuator when the one to be inserted Telescopic shot at the moment of unlocking as desired at its upper end is held by the locking device.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 einen teilweisen Längs schnitt durch die benachbarten Enden der zwei untersten Teleskopschüsse mit einer dem Verriegeln dieser Schüsse dienenden Verriegelungsvorrichtung, in verriegelter Stellung; Fig. 2 eine Schnittdarstellung entsprechend Fig. 1, in teilweise entriegelter Stellung; Fig 3 einen Schnitt entlang der Linie III-III der Fig 1; Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV der Fig. 1; Fig. 5 einen teilweisen Schnitt durch die oberen Enden zweier Teleskopschüsse in deren ineinandergeschobenem Zustand; Fig. 6 einen Sc mitt entlang der Linie VI-VI der Fig. 5; Fig. 7 einen teilweisen Längsschnitt durch die unteren Enden zweier Teleskopschüsse in deren ineinandergeschobenem Zustand; Fig; 8 einen Ausschnitt Z1 der Fig0 7 in vergrößertem Maßstab; Fig 9 eine Schnittdarstellung einer abgewandelten Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in der Verriegelungslage; Fig.10 einen Schnitt entlang der Linie X--X der Fig0 1 und 9; Fig. 11 einen gemäß der Erfindung zum Teleskopieren des Gehäuses eingerichteten Kranausleger beim Einziehen eines Teleskopschusses in einem schematischen Längsschnitt; Fig. 12 einen Ausschnitt Z2 der Fig. 11, der die vertikal verschiebbare Verriegelungsvorrichtung in halber Hubhöhe zeigt; Fig 13 den gleichen Ausschnitt Z2 der Fig0 ii mit der vertikal verschiebbaren Verriegelungsvorrichtung in der oberen Endstellung, Figo 14 ebenfalls den Ausschnitt Z2 der Fig. 11 mit der Verriegelungsvorrichtung in der unteren Endstellung,in der der auszuziehende Teleskopschuß mit dem Gehäuse verriegelt ist; Fig. 15 15 den Kranausleger nach Fig0 11 mit eingefahrenem Gehäuseoberteil; Fig. 16 den gleichen Ausleger beim Ausfahren bzw. Einfahren des Gehäuseoberteils; Fig. 17 den Kranausleger nach Fig. 11 mit ausgEfahrenem Gehäuseoberteil; Fig. 18 einen Schnitt entlang der Linie XVIII - XVIII in Fig0 17, Fig 19 den Kranausleger nach Fig. 11 beim Entriegeln des obersten Teleskopschusses; Fig, 20 und 21 einen Ausschnitt Z3 der Fig, 19 mit einer zum Entriegeln von benachbarten Teleskopschüssen dienenden Vorrichtung0 In den Fig, 1 und 2 sind Teile des untersten Teleskopschusses 1 und des zweiten Teleskopschusses 2 dargestellt, die durch eine Verriegelungsvorrichtung 3 miteinander verbunden werden sollen Zu der Verriegelungsvorrichtung 3 gehört zunächst ein am oberen Teleskopschuß 2 befestigtes Führungsrohr 4, an dem ein Verlängerungsrohr 5 angeschweißt ist Innerhalb des Verlängerungsrohres 5 ist ein doppeltwirkender Kraftzylinder 6 angeordnet, dessen Kolbenstange 7 mit dem im Durchmesser abgesetzten Schaftteil 8 eines Verriegelungsbolzens 9 verbunden ist. Der Schaftteil 8 des Verriegelungsbolzens 9 ist durch eine Bohrung 11 des eingeschweißten Bodens 12 einer Verriegelungshülse 13 hindurchgeführt, Der Verriegelungsbolzen 9 ist in der Verriegelungshülse 13 verschieblich geführt.Preferred embodiments of the invention are shown in the drawing and are described in more detail below. They show: FIG. 1 a partial Longitudinal cut through the adjacent ends of the two lowest telescopic sections a locking device used to lock these shots, in locked Position; FIG. 2 is a sectional view corresponding to FIG. 1, partially unlocked Position; 3 shows a section along the line III-III of FIG. 1; Fig. 4 a Section along the line IV-IV of FIG. 1; Fig. 5 is a partial section through the upper ends of two telescopic sections in their nested condition; 6 shows a Sc mitt along the line VI-VI in FIG. 5; Fig. 7 shows a partial Longitudinal section through the lower ends of two telescopic sections in their nested one State; Fig; 8 shows a detail Z1 of FIG. 7 on an enlarged scale Scale; 9 is a sectional view of a modified embodiment of the invention Device in the locked position; 10 shows a section along the line X - X FIGS. 1 and 9; 11 shows one according to the invention for telescoping the housing set up crane boom when retracting a telescopic section in a schematic Longitudinal section; FIG. 12 shows a detail Z2 from FIG. 11, showing the vertically displaceable Shows locking device at half height; 13 shows the same section Z2 of Fig0 ii with the vertically displaceable locking device in the upper End position, FIG. 14 also the section Z2 of FIG. 11 with the locking device in the lower end position, in which the telescopic section to be pulled out with the housing is locked; 15 15 shows the crane boom according to FIG. 11 with the upper part of the housing retracted; 16 shows the same boom when extending or retracting the upper part of the housing; FIG. 17 shows the crane boom according to FIG. 11 with the upper housing part extended; FIG. Fig. 18 a section along the line XVIII - XVIII in Fig0 17, Fig 19 the crane boom according to FIG. 11 when unlocking the top telescopic section; Fig, 20 and 21 a section Z3 of FIG. 19 with one for unlocking adjacent ones Device used for telescopic shots0 In Figs. 1 and 2 are parts of the lowest Telescopic section 1 and the second telescopic section 2 shown by a Locking device 3 to be connected to each other To the locking device 3 initially includes a guide tube 4 attached to the upper telescopic section 2, on which an extension pipe 5 is welded within the extension pipe 5 a double-acting power cylinder 6 is arranged, the piston rod 7 with the im Diameter offset shaft part 8 of a locking bolt 9 is connected. The shaft part 8 of the locking bolt 9 is welded through a bore 11 of the The bottom 12 of a locking sleeve 13 is passed through, the locking bolt 9 is guided displaceably in the locking sleeve 13.

Zwischen dem Boden 12 und einem festen Anschlag 14 innerhalb des Verlängerungsrohres 5 ist eine Druckfeder 15 angeordnet, die die Verriegelungshülse 13 vom Kraftzylinder 6 wegzudrücken versucht.Between the bottom 12 and a fixed stop 14 within the extension tube 5, a compression spring 15 is arranged, which the locking sleeve 13 from the power cylinder 6 tried to push away.

Oberhalb des Führungsrohres 4 ist an dem Teleskopschuß 2 ein doppelarmiger Kipphebel 16 schwenkbeweglich gelagert, der an seinem einen Ende mit einem die Steuerung des Kraftzylinders 6 auslösenden Taster 17 und an seinem anderen Ende in unten näher heschriebener Weise mit einem Anschlag 18 des Teleskopschusses 1 zusammenwirkt Zu diesem Zweck ragt das Ende des Kipphebels 16 in einen Schlitz 19 des Anschlags 18 hinein. Ferner besitzt der Anschlag eine dem Umfang des Führungsrohres 4 angepaßte, konkave Ausnehmung 21, die als Anschlagfläche für das Führungsrohr 4 diente An seinem vorderen, dem Boden 12 abgewandten Ende besitzt die Verriegelungshülse 13 eine Nase 22, die hinter eine Abstützung 23 des Teleskopschusses 1 greifen kann0 Wie insbesondere aus den Fig0 2 und 3 hervorgeht, besitzt der Teleskopschuß 1 eine zur Aufnahme des Verriegelungsbolzens 9 dienende Verriegelungsbohrung 24, die von einer Anschlagplatte 25 und einer darauf befestigten Verstärkungsplatte 26 gebildet wird0 Wie aus Fig. 3 ersichtlich, kann die Verriegelungsbohrung 24 zim erleichterten Einführen des Verriegelungsbolzens 19 erweitert werden, da zur Aufnahme von Zugkräften nur an der Oberseite der Verriegelungsbohrung 24 eine Anlage erforderlich ist. Die Anschlagplatte 25 bildet eine Anschlagfläche 27 für die freien Enden des Verriegelungsbolzens 9 und der Verriegelungshülse 13. Der horizontale Abstand zwischen dem Teleskopschuß 1 und dem Teleskopschuß 2 ist in Fig. 1 mit a1 angegeben. Dieser Abstand ist weniger als halb so groß wie bei der Ausführung nach dem älteren Vorschlag.Above the guide tube 4 is a double-armed section on the telescopic section 2 Rocker arm 16 pivotally mounted, which at one end with a control of the power cylinder 6 triggering button 17 and at its other end in closer below heschreiber way with a stop 18 of the telescopic section 1 cooperates For this purpose, the end of the rocker arm 16 protrudes into a slot 19 of the stop 18 into it. Furthermore, the stop has an adapted to the circumference of the guide tube 4, concave recess 21, which serves as a stop surface for the Guide tube 4 has the locking sleeve at its front end facing away from the bottom 12 13 a nose 22 which can reach behind a support 23 of the telescopic section 10 As can be seen in particular from FIGS. 2 and 3, the telescopic section 1 has a for receiving the locking bolt 9 serving locking bore 24, which of a stop plate 25 and a reinforcement plate 26 attached thereon wird0 As can be seen from Fig. 3, the locking hole 24 zim facilitated Insertion of the locking bolt 19 are expanded, as to absorb tensile forces a system is only required at the top of the locking bore 24. the Stop plate 25 forms a stop surface 27 for the free ends of the locking bolt 9 and the locking sleeve 13. The horizontal distance between the telescopic section 1 and the telescopic section 2 is indicated in Fig. 1 with a1. This distance is less than half the size of the older proposal.

Wenn nach dem hier nicht näher beschriebenen Ausfahren der Teleskopschüsse 1 und 2 diese ihre in Fig0 2 dargestellte Endstellung erreicht haben, wird über den Anschlag 18 und damit über den Kipphebel 16 dem Taster 17 ein Impuls gegeben, der zur Betätigung des Kraftzylinders 6 führt. Das bedeutet, daß der Kraftzylinder 6 über die Kolbenstange 7 den Verriegelungsbolzen 9 nach links ausfährt, bis dieser mit seiner Stirnfläche an der Anschlagfläche 27 der Anschlagplatte 25 anliegt Gleichzeitig ist durch die Druckfeder 15 auch die Verriegelungshülse 13 nach links gedrückt worden7 bis auch diese mit ihrer Stirnfläche an der Anschlagfläche 27 der Anschlagplatte 25 zur Anlage gekommen ist.If after extending the telescopic sections, which is not described in more detail here 1 and 2 these have reached their end position shown in Fig0 2, is about the stop 18 and thus the button 17 via the rocker arm 16 is given an impulse, which leads to the actuation of the power cylinder 6. That means that the power cylinder 6 the locking bolt 9 extends to the left via the piston rod 7 until it at the same time rests with its end face on the stop surface 27 of the stop plate 25 the locking sleeve 13 has also been pressed to the left by the compression spring 157 until this, too, with its end face on the stop surface 27 of the stop plate 25 has come to the plant.

Durch die Anlage des Führungsrohres 4 an der konkaven Ausnehmung 21 des Anschlags 18 wird verhindert, daß der Teleskopschuß 2 aus dem Teleskopschuß 1 herausgezogen wird0 Wie aus Fig. 2 hervorgeht, sind in der Endstellung der Teleskopschüsse 1 und 2 der Verriegelungsbolzen 9 und die Verriegelungsbohrung 24 nicht aufeinander ausgerichtet, vielmehr liegen diese versetzt zueinander0 Eine Verriegelung ist daher in der dort dargestellten Lage nicht mögliche Vielmehr muß der obere Teleskopschuß 2 wieder etwas abgesenkt werden, und zwar soweit, bis die Unterkante der Verriegelungshülse 13 auf der in Fig. 4 dargestellten konkaven Abstützung 23 des Teleskopschusses 1 zur Anlage kommt, wodurch die genaue Relativlage der beiden Teleskopschüsse 1 und 2 zueinander bestimmt ist0 Der obere Teleskopschuß 2 kann sich dadurch nicht nur auf dem unteren Teleskopschuß 1 abstützen, sondern in dieser Stellung ist der Verriegelungsbolzen 9 erst genau auf die Verriegelungsbohrung 24 ausgerichtet, so daß der Verriegelungsbolzen 9 bei weiterer Druckbeaufschlagung durch den Kraftzylinder 6 in die Verriegelungsbohrung 24 ein-gleiten kann, so wie das in Fig. 1 dargestellt ist. In dieser Stellung befindet sich die Vorrichtung in der Arretierstellung.As a result of the guide tube 4 resting against the concave recess 21 the stop 18 prevents the telescopic section 2 from the telescopic section 1 is pulled out0 As can be seen from Fig. 2, the telescopic sections are in the end position 1 and 2 of the locking bolt 9 and the locking bore 24 are not on top of each other aligned, rather they are offset from one another 0 A locking is therefore not possible in the position shown there. Rather, the upper telescopic section must 2 again slightly lowered, until the lower edge of the locking sleeve 13 on the concave support 23 of the telescopic section 1 shown in FIG. 4 comes to the plant, whereby the exact relative position of the two telescopic sections 1 and 2 is determined to each other0 The upper telescopic section 2 can thereby not only Support on the lower telescopic section 1, but the locking bolt is in this position 9 only aligned exactly with the locking bore 24, so that the locking bolt 9 with further pressurization by the power cylinder 6 into the locking bore 24 can slide in, as shown in FIG. In this position is located the device is in the locked position.

Damit ein unbeabsichtigtes Lösen nicht möglich ist, befindet sich am vorderen Ende des Verriegelungsbolzens 9 noch eine Sicherungsnut 28, in die gegebenenfalls eine Sicherungsscheibe eingelassen werden kanne Zum Entriegeln der Teleskopschüsse 1 und 2 wird der Kraftzylinder 6 im entgegengesetzten Sinn beaufschlagt, so daß der Verriegelungsbolzen 9 nach vorheriger Freigabe der Sicherungsnut 28 nach rechts zurückgezogen werden kann. Nachdem der Verriegelungsbolzen 9 eine bestimmte Strecke zurückgelegt hat, trifft er auf den Boden 12 der Verriegelungshülse 13, so daß auch diese durch den Kraft -zylinder entgegen der Wirkung der Feder 15 weiter nach rechts zurückgezogen wird. Dies ist jedoch nur dann möglich, wenn der Teleskopschuß 2 geringfügig angehoben'worden ist, d.h. sein Eigengewicht -nicht mehr über die Verriegelungshülse 13 auf der Abstützung 23 des Teleskopschusses 1 abgestützt ist0 Andernfalls sperrt nämlich die Nase 22 die Rückwärtsbewegung der Verriegelungshülse 13, doho ein Entriegeln ist bei belastetem Teleskopschuß nicht möglich0 Der Längsschub am oberen Ende der Teleskopschüsse wird bei ineinandergeschobenen Teleskopschüssen durch eine einfache Verschraubung aufgenommen. Eine solche Verschraubung ist in einfachster Ausführung in den Fig 5 und 6 dargestellt«, Sie besteht beispielsweise aus einer an einem Abstützarm 31 des unteren Teleskopschusses angeschweißten Schraube 32 mit einem Unterlegblech 33, einer Scheibe 34 und einer Mutter 350 Mittels dieser Elemente kann der Abstützarm 31 mit einem Abstützarm 36 des anderen Teleskopschusses verschraubt werden0 Die Verschraubung der beiden Abstützarme 31 und 36 kann bereits vor dem Aufrichten des Kranauslegers am Boden erfolgen.To prevent unintentional loosening, is located at the front end of the locking bolt 9 still a securing groove 28, in which if necessary A locking washer can be inserted to unlock the telescopic sections 1 and 2, the power cylinder 6 is acted upon in the opposite direction, so that the locking bolt 9 after prior release of the securing groove 28 to the right can be withdrawn. After the locking bolt 9 a certain distance has covered, he hits the bottom 12 of the locking sleeve 13, so that too this through the power cylinder contrary to the action of the spring 15 is withdrawn further to the right. However, this is only possible if the telescopic section 2 has been raised slightly, i.e. not its own weight more about the locking sleeve 13 on the support 23 of the telescopic section 1 is supported0 Otherwise namely the nose 22 blocks the backward movement of the Locking sleeve 13, doho Unlocking is not possible when the telescopic section is loaded possible 0 The longitudinal thrust at the upper end of the telescopic sections is pushed into one another Telescopic shots added by a simple screw connection. Such a screw connection is shown in its simplest form in FIGS. 5 and 6, for example from a screw welded to a support arm 31 of the lower telescopic section 32 with a shim 33, a washer 34 and a nut 350 by means of this Elements can be the support arm 31 with a support arm 36 of the other telescopic section 0 The screw connection of the two support arms 31 and 36 can already be done before erecting the crane boom on the ground.

Die Übertragung der Längs schubkräfte an den unteren Enden der Teleskopschüsse erfolgt gemäß Fig0 7 unter Verwendung der Verriegelungshülse 13, die zu diesem Zweck an ihrer Oberseite mit einer Abschrägung 37 versehen ist. Die Verriegelungshülse 13 wirkt mit einem am anderen Teleskopschuß sitzenden Anschlag 38 zusammen, der ebenfalls mit einer schrägen oder, wie der in Fig0 8 vergrößert herausgezeichnete Ausschnitt Z1 der Fig0 7 zeigt, mit einer in einer Ebene konvex gewölbten Anlagefläche 39 versehen ist. Eine geringe Drehung der Verriegelungshülse 13 im Führungsrohr 4 bringt die Abschrägung 37 über die ganze Breite der Anlagefläche 39 zum Tragen und stellt trotz Versatzes zwischen dem Anschlag 38 und der Verriegelungshülse 13 eine kraftschlüssige Verbindung her, die den Längsschub aufnimmt Eine Verschraubung 40 dient zum Lösen des Anschlags 38 bei klemmender Verbindung und eine Bohrung 41 dient zur Kontrolle, Man kann darin auch eine Hubbegrenzung unterbringen0 Die in den Fig. 9 und 10 dargestellte Verriegelungsvorrichtung arbeitet grundsätzlich nach dem gleichen Prinzip, lediglich mit dem Unterschied, daß eine zusätzliche Verriegelungshülse wie bei der Ausführung nach den Fig.The transmission of the longitudinal thrust forces at the lower ends of the telescopic sections takes place according to Fig0 7 using the locking sleeve 13, which for this purpose is provided with a bevel 37 on its upper side. The locking sleeve 13 cooperates with a stop 38 seated on the other telescopic section, the also with an oblique or, like the one drawn out enlarged in Fig0 8 Section Z1 of FIG. 7 shows, with a contact surface which is convexly curved in one plane 39 is provided. A slight rotation of the locking sleeve 13 in the guide tube 4 brings the bevel 37 to bear over the entire width of the contact surface 39 and despite the offset between the stop 38 and the Locking sleeve 13 establish a force-fit connection that absorbs the longitudinal thrust. A screw connection 40 is used to release the stop 38 in the case of a clamping connection and a bore 41 serves as a control, you can also place a stroke limiter in it0 The in 9 and 10 shown locking device basically works the same principle, the only difference being that an additional locking sleeve as in the embodiment according to Figs.

1 und 2 entfällt und das Ausrichten des Verriegelungsbolzens 42 auf die Verriegelungsbohrung 43 dann erfolgt, wenn das Führungsrohr 4 an der konkaven Ausnehmung 21 des Anschlags 18 zur Anlage kommt. Diese Ausbildung ist einfacher, hat jedoch nicht die Möglichkeit der Abstützung des Teleskopschusses 2 auf dem Teleskopschuß 1, in der Weise, daß durch die Nase 22 sichergestellt ist, daß sich erst beim Abheben des Teleskopschusses von der Abstützung des anderen Teleskopschusses die Verriegelung löst0 Die Verstellung des Verriegelungsbolzens 42 erfolgt ebenfalls durch einen doppeltwirkenden Kraftzylinder 440 Die Steuerung des Kraftzylinders 44 geschieht gleichfalls über den Kipphebel 16 und den lösbaren Anschlag 18, der darüber hinaus wie beim Ausfühningsbeispiel nach den Fig. 1 und 2 die .Aufgabe hat, ein vollständiges Herausfahren der ineinandersteckenden Teleskopschüsse 1 und 2 zu verhindern Am oberen Ende des in Fig. 11 dargestellten Auslegergehäuseoberteils 45 ist im Abschnitt Z2 eine Verriegelungsvorrichtung 46 angeordnet, die sich von der in Fig. 1 und 2 beschriebenen Verriegelungsvorrichtung 3 für das un-tereinander erfolgende Verriegeln der Teleskopschüsse 1 und 2 dadurch unterscheidet, daß sie sich in vertikaler Richtung um wenige Zentimeter verschieben läßt und ferner dadurch, daß - wie dies aus Fig0 12 zu ersehen ist - an der Verriegelungshülse 47 die Nase 22 fehlt, Eine am Führungsrohr 48 im rechten Winkel angeschweißte Hülse 49 ist vertikal verschiebbar auf ein Führungsrohr 50 aufgesetzt, welches den Gurtstab 51 des Auslegers häuseoberteils 45 verlängert. Zwischen einem Deckel 52 in der Hülse 49 und einem festen Anschlag 53 im Führungsrohr 50 ist eine Druckfeder 54 angeordnet, die die Verriegelungsvorrichtung 46 ohne Belastung, wie-in Fig. 12 dargestellt, etwa in halber Hubhöhe H/2 hält0 Dies ist beispielsweise in einem Federdiagramm 55 veranschaulicht, in dem die Strecke G dem Eigengewicht entspricht0 Insgesamt sind vier Verriegelungsvorrichtungen 46 vorgesehen, die sich paarweise gegenüberliegen, wobei beispielsweise durch eine in Fig0 12 nicht dargestellte Gleitfeder im Führungsrohr 50 und eine Nut in der Hülse 49 sichergestellt wird, daß ihre Achsen mit den Diagonalen des Auslegergehäuses 45 fluchten, Innerhalb der Hülse 49 ist am Deckel 52 ein Mitnehmerbolzen-57 angeschweißt, welcher in einer Bohrung 58 gleitbeweglich gelagert ist.1 and 2 are omitted and the alignment of the locking bolt 42 is on the locking bore 43 takes place when the guide tube 4 on the concave Recess 21 of the stop 18 comes to rest. This training is easier however, does not have the option of supporting the telescopic section 2 on the telescopic section 1, in such a way that it is ensured by the nose 22 that only when you lift off of the telescopic section from the support of the other telescopic section the lock The adjustment of the locking bolt 42 is also carried out by a double-acting power cylinder 440 The power cylinder 44 is controlled also via the rocker arm 16 and the releasable stop 18, which is beyond As in the Ausfühningsbeispiel according to FIGS. 1 and 2, the task has a complete To prevent the telescopic sections 1 and 2, which are nested into one another, from moving out at the top The end of the boom housing upper part 45 shown in FIG. 11 is in section Z2 a locking device 46 is arranged, which differs from that described in FIGS Locking device 3 for interlocking the telescopic sections 1 and 2 differ in that they differ by a few centimeters in the vertical direction can move and also by the fact that - as shown in Fig. 12 It can be seen - the lug 22 on the locking sleeve 47 is missing, one on the guide tube 48 sleeve 49 welded on at right angles is vertically displaceable on a guide tube 50 placed, which extends the belt bar 51 of the boom upper housing part 45. Between a cover 52 in the sleeve 49 and a fixed stop 53 in the guide tube 50 a compression spring 54 is arranged, which the locking device 46 without load, As shown in FIG. 12, H / 2 holds approximately at half the lifting height. This is for example illustrated in a spring diagram 55, in which the distance G is the dead weight corresponds to a total of four locking devices 46 are provided, which opposed in pairs, for example by one not shown in FIG Sliding spring in the guide tube 50 and a groove in the sleeve 49 is ensured, that their axes are aligned with the diagonals of the boom housing 45, within the Sleeve 49 is welded to the cover 52, a driving pin 57, which in a Bore 58 is slidably mounted.

Ein an dem Mitnehmerbolzen 57 angeschweintes Steuerrohr 59 dient der Steuerung des Kraftzylinders 56o Das Steuerrohr 59 besitzt an seinem Ende in Fig0 12 nicht dargestellte Steuernocken, die bei einer Hubbewegung beispielsweise über Tastrollen ein Ventil 60 betätigend In der Stellung nach Fig. 12 werden beide Seiten des Zylinders 56 entlüftet, so daß die Druckfeder 61 die Verriegelungshülse 47 aus dem Führungsrohr 48 herausdrückt, wobei über den in der Verriegelungshülse 47 eingeschweißten Boden 62 auch der Verriegelungsbolzen 63 mitgezogen wird. Wenn durch einen angehobenen Teleskopschuß 64 die Verriegelungsvorrichtung 46 über die ausgefahrene Verriegelungshülse 47 nach oben gedrückt wird, hebt sich auch der Mitnehmerbolzen 57, wodurch das Ventil 60 einen Impuls erhält, der zur Betätigung des Kraftzylinders 56 führt, so daß der Verriegelungsbolzen 63 eingezogen wird und dabei über den Boden 62 gegen den Druck der Feder 61 auch die Verriegelungshülse 47 einzieht. Somit kann der Teleskopschuß 64 ungehindert angehoben werden. Die Verriegelungsvorrichtung 46 sinkt um die halbe Hubhöhe. Die daraufhin wieder durch die Druckfeder 61 herausgedrückte Verriegelungshülse 47 hindert den Teleskopschuß 64 nicht mehr - wie Fig. 12 zeigt - an der Aufwärtsbewegung.A control tube 59, which is swollen on the driving pin 57, is used Control of the power cylinder 56o The control tube 59 has at its end in FIG 12 control cams, not shown, which during a lifting movement, for example, over Sensing rollers actuating a valve 60. In the position according to FIG. 12, both sides of the cylinder 56 is vented, so that the compression spring 61, the locking sleeve 47 from the guide tube 48 pushes out, wherein the welded in the locking sleeve 47 Bottom 62, the locking bolt 63 is also pulled along. When raised by a Telescopic section 64 the locking device 46 over the extended locking sleeve 47 is pushed upwards, the driving pin 57 also rises, whereby the valve 60 one Pulse received, which is used to actuate the power cylinder 56 leads, so that the locking bolt 63 is retracted and thereby over the ground 62 also pulls in the locking sleeve 47 against the pressure of the spring 61. Thus can the telescopic section 64 can be raised freely. The locking device 46 drops by half the lifting height. The then pushed out again by the compression spring 61 The locking sleeve 47 no longer prevents the telescopic section 64 - as FIG. 12 shows - on the upward movement.

Beim Ausziehvorgang wird der auszuziehende Teleskopschuß 64 zunächst - wie oben beschrieben - soweit angehoben, bis die Verriegelungshülse 47 relativ zum Teleskopschuß 64 an der in Fig. 12 unten strichpunktiert gezeichneten Stelle b steht. Dann wird der Teleskopschuß 64 nach unten bewegt. Durch die Verriegelungshülse 47 wird die Verriegelungsvorrichtung 46 in die untere Endstellung gedrückt (Fig, 14), die durch Auflage der Hülse 49 an einem Auflager 65 des Gurtstabes 51 gegeben ist. Der Verriegelungsbolzen 63 wird durch eine Abstützung 66 mit konkaver Ausnehmung ähnlich der Abstützung 18 mit konkaver Ausnehmung 21 in Fig. 10 auf die Verriegelungsbohrung 67 ausgerichtet. Die Verriegelungsbohrung 67 kann an ihrer Oberseite zur Erleichterung der Bolzeneinführung erweitert sein, weil zur Aufnahme kippender Kräfte nur eine Anlage an der Unterseite erforderlich ist. Der Mitnehmerbolzen 57 befindet sich ebenfalls in der unteren Endstellung. Der in dieser Stellung dem Ventil 60 gegebene Impuls drückt den Verriegelungsbolzen 63 in die Verr egelungsbohrung 67 hinein. Das Kippmoment der bereits ausgefahrenen Auslegerteile wird während des ganzen Ausziehvorganges von der Verriegelungsvorrichtung 46 aufgenommen und der Hydraulikzylinder somit vom Biegemoment M wirkungsvoll entlastet (Fig. 11).During the pull-out process, the telescopic section 64 to be pulled out is initially - As described above - raised until the locking sleeve 47 is relatively to the telescopic section 64 at the point shown in phantom at the bottom in FIG. 12 b stands. Then the telescopic section 64 is moved downwards. Through the locking sleeve 47 the locking device 46 is pressed into the lower end position (Fig, 14), which is given by placing the sleeve 49 on a support 65 of the belt rod 51 is. The locking bolt 63 is supported by a support 66 with a concave recess similar to the support 18 with concave recess 21 in Fig. 10 on the locking bore 67 aligned. The locking hole 67 can be at its top for ease the bolt entry be extended because to absorb tilting forces only one Attachment to the bottom is required. The driving pin 57 is located also in the lower end position. The valve 60 given in this position Impulse pushes the locking bolt 63 into the locking bore 67. The tilting moment of the already extended boom parts is during the entire extension process received by the locking device 46 and the hydraulic cylinder thus effectively relieved of the bending moment M (Fig. 11).

Die Verriegelung wird erst dann wieder zwangsläufig gelöst, wenn nach erfolgter Verriegelung am unteren Ende des auszuziehenden Teleskopschusses alle miteinander verriegelten Teile mitsamt der Verriegelungsvorrichtung 46-gehoben werden und die Verriegelungsvorrichtung in der oberen Endstellung nach Fig0 13 steht; Die Verriegelungsvorrichtung kann außer durch das Heben in die obere Endstellung auch mittels Knopfdruck über ein pneumatisches Ventil eingezogen werden. Das ist beim Einziehen der Teleskopschüsse erforderlich, wenn die Abstützung 66 am oberen Ende der Teleskopschüsse nicht von der Verriegelungsvorrichtung 46 festgehalten werden soll, In allen Fällen erfolgt die Steuerung vorteilhafterweise zwangsläufig durch die Hubbewegungen der Verriegelungsvorrichtung 46¢ Ein Heben der Verriegelungsvorrichtung 46 über die Endstellung hinaus wird durch den Mitnehmerbolzen 57 verhindert.The lock is only released again inevitably when after completed locking at the lower end of the telescopic section to be pulled out all Interlocked parts together with the locking device 46 are lifted and the locking device is in the upper end position according to Fig0 13; the Locking device can also be used in addition to lifting into the upper end position can be drawn in via a pneumatic valve at the push of a button. That is with Retraction of the telescopic sections required if the support 66 is at the upper end of the telescopic sections are not held by the locking device 46 should, In all cases, the control is advantageously carried out inevitably the lifting movements of the locking device 46 a lifting of the locking device 46 beyond the end position is prevented by the driving pin 57.

Bei einem Versagen der pneumatischen Einrichtung können die Verriegelungsvorrichtungen 3 und 46 in nicht näher beschriebener Weise auch von Hand bewegt werden, weil die erforderlichen Schaltkräfte vergleichsweise klein sind; Fig. 15 zeigt in senkrechter Lage den erfindungsgemäßen Kranausleger, dessen Gehäuseoberteil 45 teleskopartig in das Gehäuseunterteil 69 eingeschoben ist. Unterhalb der drei ineinandergeschobenen Teleskopschüsse 1,- 2, 70 befindet sich ein Abstützträger 71 Die Teleskopschüsse 1, 2 70 und der Abstützträger 71 werden gemeinsam voneinem einfach wirkenden Zylinderkolben-Antrieb bewegt, der aus einer am Boden des Kranauslegerunterteils 69 befestigten Kolbenstange 72 und einem am Abstützträger 71 biegesteif befestigten Kraftzylinder 73 besteht.If the pneumatic equipment fails, the locking devices 3 and 46 are also moved by hand in a manner not described in detail, because the required switching forces are comparatively small; Fig. 15 shows in a vertical direction Location of the crane boom according to the invention, the upper housing part 45 of which is telescopic is inserted into the lower housing part 69. Below the three nested Telescopic sections 1, - 2, 70 there is a support beam 71 The telescopic sections 1, 2, 70 and the support beam 71 are jointly driven by a single-acting cylinder piston drive moved from a piston rod attached to the bottom of the crane boom lower part 69 72 and a power cylinder 73 that is rigidly attached to the support beam 71.

Beim Teleskopieren des Gehäuseoberteils 45 nach Fig, 16 wird die Hubbewegung des Kraftzylinders 73 über die auf Auflagern 74 ineinanderstehenden Teleskopschüsse 1, 2 und 70 auf das Oberteil 45 des Auslegergehäuses übertragen, das durch die Verriegelungsvorrichtung 46 nach Fig. 14 mit dem Auslegerschuß 70 verbunden ist. Beim Teleskopieren des Kranauslegergehäuseoberteils 45 wird über eine separate Leitung unabhängig vom Ventil 60 der Kraftzylinder 56 mit Druckluft beaufschlagt. Somit wird durch das Heben der Verriegelungsvorrichtung 46 der Verriegelungsbolzen 63 nicht zurückgezogen und ein Kopf 75 des Mitnehmerbolzens 57 hebt durch Anlage am Auflager 65 das Gehäuseoberteil 45 ane Im ausgefahrenen Zustand nach Fig0 17 werden Oberteil 45 und Unterteil 69 des Kranauslegergehäuses durch eine Verriegelungsvorrichtung 76 miteinander verbunden, die nach dem gleichen Prinzip arbeiten kann, wie die Verriegelungsvorrichtung zum Verbinden der Teleskopschüsse untereinander.When the upper housing part 45 according to FIG. 16 is telescoped, the lifting movement of the power cylinder 73 via the telescopic sections resting on one another on supports 74 1, 2 and 70 transferred to the upper part 45 of the boom housing, which is secured by the locking device 46 according to FIG. 14 is connected to the boom section 70. When telescoping the upper part of the crane boom housing 45 becomes the power cylinder 56 independently of the valve 60 via a separate line pressurized with compressed air. Thus, by lifting the locking device 46 of the locking bolt 63 not withdrawn and a head 75 of the driving bolt 57 lifts the upper part 45 of the housing by resting against the support 65 in the extended position State according to Fig0 17, the upper part 45 and lower part 69 of the crane boom housing interconnected by a locking device 76, following the same Principle can work like the locking device for connecting the telescopic sections among themselves.

Die Führung des Auslegergehäuseoberteils 45 im Auslegergehäuseunterteil 69 zeigt Fig. 18.The guidance of the boom housing upper part 45 in the boom housing lower part 69 shows FIG. 18.

Das Einschieben des Gehäuseoberteils 45 in das Gehäuseuntertei.l 69 erfolgt sinngemäß in der gleichen Weise wie das Ausschieben0 Die Fig. 20 und 21 zeigen den Ausschnitt 23 der Fig, 19 mit einer Vorrichtung zum Entriegeln der einzufahrenden Teleskopschüsse. In Fig. 20 und 21 ist der Teleskopschuß 70 mit dem anderen Teleskopschuß 2 verriegelt. Der Teleskopschuß 70 wird an seinem oberen Ende nach Fig0 19 von der Verriegelungsvorrichtung 46 gehalten, die sich in der unteren Endstellung befindet. Jeder Teleskopschuß wird von der Stelle aus entriegelt, an der ein kleiner pneumatischer Zylinder einer Betätigungsvorrichtung 77 hochklappbar im Gurtstab 51 des Auslegergehäuseoberteils 45 eingebaut ist, Wird dem Zylinder von einer beliebigen Stelle aus ein Impuls vermittelt, so fährt dessen Kolbenstange 78 gemäß Fig. 21 aus, und es wird über eine gegen den Druck einer Feder 79 verschiebbare Stoßstange 80 ein Taster 81 betätigt, welcher den Impuls für das Einziehen des Verriegelungsbolzens 9 auslöst. Selbseverständlich ist der Hub der Stoßstange 80 in hier nicht dargestellter Weise begrenzt, so daß nicht der ganze Druck der Kolbenstange 78 den Taster 81 belastet, Wenn der Teleskopschuß 70 nicht in der Verriegelungsvorrichtung 46 hängt, sondern diese sich beispielsweise noch in Mittelstellung befindet, stößt die Kolbenstange 78 in der strichpunktiert gezeichneten Lage c gegen ein Blech 82. Die Verriegelung kann daher nur in der vorschriftsmäßigen Weise)gelöst werden.The insertion of the upper housing part 45 into the lower housing part 69 takes place analogously in the same way as pushing out0 Figs. 20 and 21 show the detail 23 of FIG. 19 with a device for unlocking the retractable Telescopic shots. In Figs. 20 and 21, the telescopic section 70 is with the other telescopic section 2 locked. The telescopic section 70 is at its upper end according to Fig0 19 of the Locking device 46 held, which is in the lower end position. Every telescopic shot is unlocked from the point where a small pneumatic cylinder of an actuator 77 can be folded up Is built into the belt bar 51 of the boom housing upper part 45, the cylinder If an impulse is transmitted from any point, its piston rod moves 78 according to FIG. 21, and it is displaceable via a against the pressure of a spring 79 Push rod 80 actuates a button 81, which gives the impulse for the retraction of the locking bolt 9 triggers. It goes without saying that the stroke of the bumper 80 is not shown here Way limited, so that not the entire pressure of the piston rod 78 loads the button 81, If the telescopic section 70 is not hanging in the locking device 46, but if this is still in the middle position, for example, the piston rod hits 78 in the dot-dashed position c against a metal sheet 82. The lock can therefore only be solved in the correct manner).

Claims

Patent claims:

Xelescopic crane boom, its longitudinal axis during telescoping runs at least approximately vertically and its telescopic shots after telescoping by locking devices arranged directly at their ends with one another be connected, according to patent e Oe (patent application P 21 06 983.0), d a -d u r c h e k e n n n z e i c h n e t t that the locking device (3) at the bottom End of one telescopic section (2) from a guide tube (4) and one indirectly therein or directly displaceable, by a double-acting power cylinder (6, 44) adjustable locking bolt (9, 42), which is indirectly through a Support (23) or directly by a stop (18) on a facing Locking hole located at the end of the adjacent telescopic section (1) (24, 43) can be aligned centrally.

2. Crane boom according to claim 1, g e k e n n z e i c h -n e t d u r c h a further locking device arranged at the upper end of the boom housing (45) device (46) with likewise a guide tube (48) and a displaceably mounted therein, locking bolt adjustable by a double-acting power cylinder (56) (63), which is placed on a telescopic section (64) to be pulled out at the top located locking bore (67) indirectly through a support (66) centrally is alignable.

3. crane boom according to claim 1 or 2, g e k en n -z e i c h n e t d u r c h a telescopic boom housing, its upper part (45) through the locking device arranged at the upper end of the boom housing (46) with a power cylinder provided for telescoping the boom sections (1, 2, 70) (73) is connected.

4o crane boom according to claim 2 or 3, d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the arranged at the upper end of the boom housing upper part (45) The locking device (46) is slightly displaceable through the telescopic sections and is therefore controllable.

5. crane boom according to one or more of claims.1 to 4, d a d u rc h g e k e n n n z e i c h n e t that the indirectly in the guide tube (4, 48) slidingly mounted locking bolts (9, 63) from one in the guide tube (4, 48) axially adjustable locking sleeve (13, 47) is surrounded, the one on the other or assigned to the telescopic section (1, 64) provided support (23, 66) to be pulled out is, 6e crane boom according to one or more of claims 1 to 5, d a d u r c h g e k e n n n z e i 'c h n e t that the locking bolt (9, 42, 63) on his the side facing the power cylinder (6, 44, 56) has a stepped diameter The shaft part (8) and the locking sleeve (13, 47) have a bore (11) Has the bottom (12, 62), which acts as a stop surface for the locking bolt (9, 63) serves0 7. crane boom according to one or more of claims 1 to 6, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the locking sleeve (13, 47) is under action one between its bottom (12, 62) and the power cylinder (6, 56) arranged compression spring (15, 60) is.

8. crane boom according to one or more of claims 1 to 7, d a d u r c h g e k e n n z-e i c hn e t that the locking sleeve (13) on its Bottom (12) facing away from the end of a support (23) of the other telescopic section (1) has protruding nose (22), .90 crane boom after one or more of claims 1 to 8, g e k e n n n z e i c h n e t d u r c h one approximately at a distance the width of the nose (22) behind the support (23) on the associated telescopic section (1) fixed stop plate (25) in which the locking bore (24) is arranged is.

10. crane boom according to one or more of claims 1 to 9, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that on the stop plate (25) a with a reinforcing plate provided with a bore corresponding to the locking bore (24) (26) is arranged 11. Crane boom according to one or more of claims 1 to 10, that is, that the one on which the locking hole is located (24) having telescopic section (1) arranged stop (18) is releasable.

12. crane boom according to one or more of claims 1 to 11, d a d u r 0 h e k e n n n z e i c h n e t that the support (23) and the stop (18) a concave recess (21) for the locking sleeve (13) and the Has guide tube (4) 13. Crane boom according to one or more of claims 1 to 12 d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the stop (18) has a central slot (19) into which one end of a double-armed trained, on which the locking bolt (9, 42) receiving telescopic section (2) articulated rocker arm (16) protrudes, the other end with a button (17) used to trigger the control movement of the locking bolt (9) cooperates.

14. crane boom according to one or more of claims 1 to 13, g e k e n n n z e i c h n e t ç u r c h one at the free end of the locking bolt (9, 42) or the locking sleeve (13) arranged securing groove (28).

15. crane boom according to one or more of claims 1 to 14, d a d u r c h e k e n n z e i c h n e t that the adjustable in the vertical direction Locking device (46) at the upper end of the boom housing (45) a them Vertically arranged compression spring holding at about half the lifting height without external load (54), 16. crane boom according to one or more of claims 1 to 15, d a d u r c h e k e n n n z e i c Ä n e t that when the locking device is in position (46) the locking sleeve (47) at approximately half the lifting height by means of its compression spring (60) is held in the pushed-out position.

17. crane boom according to one or more of claims 1 to 16, d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the vertical spring (54) on a Lid (52) of a sleeve (49) welded vertically to the guide tube (48) and a fixed stop (53) one opposite the sleeve (49) relatively movable Guide tube (50) is supported0 18, crane boom according to one or more of the Claims 1 to 16, d u r c h e k e n n n z e ic h n e t that one on the sleeve (49) fastened driving pin (57) in the belt rod (51) of the boom housing (45) protrudes and triggers the control movement of the locking bolt (63) Valve (60) cooperates.

19. crane boom according to one or more of claims 1 to 18, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t t that in an upper end position of the Locking device (46) the locking sleeve (47) and the locking bolt (63) have moved in.

20. crane boom according to one or more of claims 1 to 19, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that in a lower end position of the locking device (46) the locking bolt (63) with the locking sleeve (47) in the extended Position.

21e crane boom according to one or more of claims 1 to 20, d a d u r c h gek e n n n z ei c h -n e t w that an actuating device in the crane boom housing (45) (77) attached to move a 'bumper (80) against the pressure of a spring (79) is the one the retraction movement of the locking bolt (9) triggering button (81) allowed to operate.

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