DE2249007A1 - VEHICLE BRAKING SYSTEM WITH ANTI-LOCK PROTECTION - Google Patents

VEHICLE BRAKING SYSTEM WITH ANTI-LOCK PROTECTION

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DE2249007A1
DE2249007A1 DE19722249007 DE2249007A DE2249007A1 DE 2249007 A1 DE2249007 A1 DE 2249007A1 DE 19722249007 DE19722249007 DE 19722249007 DE 2249007 A DE2249007 A DE 2249007A DE 2249007 A1 DE2249007 A1 DE 2249007A1
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Description

Fahrz eugbremsanlage mit Antiblockierschutz Die Erfindung betrifft eine Fahrzeugbremsanlage für wenigstens ein Fahrzeugrad bei dem zur Bremsdruckerzeugung eine Pumpe verwendet ist, bei dem der Bremsdruck an der Fahrzeugbremse durch die Verstellung einer 3remsbetätigungseinflchtung bestimmt wird und bei der zur Blockierverhinderung in die Bremsleitung eine Magnetventilanordnung eingeschaltet ist, mit der zeitweise die Verbindung zwischen Pumpe und Radbremszylinder unterbrochen und der Radbremszylinder zwecks Druckabsenkung mit einer Rückführleitwig verbunden werden kann. Vehicle brake system with anti-lock protection The invention relates a vehicle brake system for at least one vehicle wheel in the case of the brake pressure generation a pump is used, in which the brake pressure on the vehicle brake by the Adjustment of a 3remsbetreuungeinflchtung is determined and in the case of blocking prevention A solenoid valve arrangement is switched on in the brake line, with which at times the connection between the pump and the wheel brake cylinder is interrupted and the wheel brake cylinder can be connected to a return line for the purpose of reducing the pressure.

Derartig bekannte Bremssysteme mit einer den Bremsdruck erzeugenden Pumpe und einem Drosselventil als Betätigungseinrichtung zur Steuerung des Bremsdruckes an den Fahrzeugrädern sind unter dem Ausdruck "Full-Power-Systeme" bekannt.Such known brake systems with a brake pressure generating Pump and a throttle valve as an actuating device to control the brake pressure on the vehicle wheels are known as "full power systems".

Auch bei ihnen ist in bekannter Weise eine Blockiervert:indung dadurch möglich, daß in die Bremsla bungen Ventilanordnungen eingeschaltet werden, die eine weitere Bremsdruckerhohung durch Schließen eines Ventiles und eine Bremsdruckabsenkung durch Ausfließenlassen von Bremstlüssigkeit in eine Rücklaufleitung bewirken.With them, too, there is a known blocking effect possible that in the Bremsla exercises valve assemblies switched on be that a further increase in brake pressure by closing a valve and a Brake pressure reduction by allowing brake fluid to flow out into a return line cause.

Aufgabe und Lösung: Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, die bekannten Systeme so abzuwandeln, daß eine Vereinfaehung und Verbilligung ermöglicht wird.Task and solution: The task on which the invention is based exists in modifying the known systems so that a simplification and cheaper is made possible.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildunzen: Bei der erfindungsgemäßen Bremsanlage kann als Magnetventilanordnung, die doppelt ausgenutzt wird, nämlich als Druck regelventil bei der Antiblockierregelursg und als Regelventil zur Einstellung des von der Betätigungsvorrichrung bestimmten Bremsdruckes - ein Dreiwegeventil oder auch zwei Zweiwegeventile als Ein- und Auslaßventil benutzt werden.Advantageous further training ounces: With the brake system according to the invention can be used as a solenoid valve arrangement that is used twice, namely as a pressure control valve with the anti-lock control and as a control valve for setting the from the actuator certain brake pressure - a three-way valve or two two-way valves as Inlet and outlet valves can be used.

Bei Verwendung eines Dreiwegeventiles oder zweier durch den Komperator gleichzeitig umgescalteter Zweiwegeventile kommt bei der Bremsdruckeinstellung aufgrund der Betätigung der Betätigungsvorrichtung eine sägezahnförmige Modulation des Bremsdruckes zustande. Dies bringt noch den Vorteil mit sich, daß kein Bremsquietschen auftritt.When using a three-way valve or two through the comparator two-way valves switched over at the same time are due to the brake pressure setting the actuation of the actuating device results in a sawtooth-shaped modulation of the brake pressure conditions. This also has the advantage that there is no brake squeal.

Vorzugsweise ist der Signalerzeuger, der von der Betätigungseinrichtung beaufschlagt wird, ein Kraftfühler, der ein in seiner Größe von der Betätigungskraft abhängiges Signal erzeugt. Durch Abstimmung der Abhängigkeit der Signale des Signalerzeugers und des Druckfühlers von der Auslenkung oder Kraft der Betätigungseinrichtung bzw. dem Druck läßt sich jede gewünschte Abhängigkeit zwischen Betätigung der Betätigungseinrichtung und dem Bremsdruck erzeugen (Pedalcharakteristik). Die Charakteristik kann für verschiedene Räder (vorn, hinten) unterschiedlich ausgebildet werden und die Bremsabstismung läßt sich in einfacher Weise, z.B. in Abhängigkeit von der Achslastverteilung variieren. Bei Mehrradfahrseugen ist in jedem Bremskanal, der eine Ventileinrichtung enthält, ein Druckfühler eingeschaltet und für jeden dieser Kanäle ist ein Komperator vorgesehen.The signal generator is preferably that of the actuating device is acted upon, a force sensor, the size of the actuating force dependent signal generated. By matching the dependency of the signals from the signal generator and the pressure sensor from the deflection or force of the actuating device or the pressure can be any desired dependency between actuation of the actuating device and generate the brake pressure (pedal characteristic). The characteristic can be for different Wheels (front, rear) are designed differently and the brake disconnection can be varied in a simple manner, e.g. depending on the axle load distribution. at Mehrradfahrseugen is in each brake channel, the valve device contains, a pressure sensor is switched on and a comparator is provided for each of these channels intended.

Es muß vermieden werden, daß die bei Blockierneigung eines Rades erzeugten Druckänderungen, da ja unabhängig von dem durch die Betätigungseinrichtung bestimmten Druck erfolgen, sofort durch den die Betätigungseinrichtung enthaltenden Regelkreis wieder kompensiert werden. Es müssen deshalb äe nach Ausführung gegebenenfalls diese Regelsignale während des Auftretens von Antiblockierregelsignalen und kurz danach unterdrückt werden.It must be avoided that those generated when a wheel has a tendency to lock Changes in pressure, since they are independent of that determined by the actuating device Pressure take place immediately through the control circuit containing the actuator be compensated again. It may therefore be necessary to use these after execution Control signals during the occurrence of anti-lock control signals and shortly afterwards be suppressed.

Man kann die Anlage so auslegen, daß bei nicht betätigter Bremsbetätigungseinrichtimg die Ventile die Bremsleitung verschließen und die Bremsleitung erst ab Erzeugen eines Ausgangssignales des Signalerzeugers durchlässig machen.The system can be designed in such a way that when the brake actuation device is not actuated the valves close the brake line and the brake line only after creation make an output signal of the signal generator permeable.

Es ist jedoch auch möglich, bei nicht betätigter Betätigungseinrichtung die Magnetventile in einem Zustand zu halten, in dem sie die Bremsle tung durchlässig halten, braucht dann allerdings (insbesondere pro Bremskreis) ein weiteres normalerweise abperrenes Ventil zwischen Pumpe und Magnetventil (en), das bei Betätigung der Betätigungseinrichtung auf Durchlaß schaltet. Wie später noch gezeigt wird, ist diese Ausbildung insbesondere bei Verwendung eines Notkolbens besonders vorteilhaft. Vorzugsweise wird bzw.However, it is also possible when the actuating device is not actuated to keep the solenoid valves in a state in which they permeate the Bremsle device hold, then usually needs another (especially per brake circuit) shut-off valve between the pump and solenoid valve (s), which is activated when the actuating device switches to pass. As will be shown later, this training is special particularly advantageous when using an emergency piston. Preferably or

werden diese zusätzlichen Ventile bei Betätigung der Betätigungseinrichtung mechanisch umgeschaltet Bei Bremsanlagen mit Erzeugung der Bremskraft durch eine Pumpe muß man eine zusätzliche Bremsmöglichkeit bei Ausfall der Pumpe vorsehen. Hierfür sind sogenannte Notkolber.these additional valves are activated when the actuating device is actuated mechanically switched For braking systems with generation of the braking force by a Pump you have to provide an additional braking option if the pump fails. So-called emergency pistons are used for this.

bekannt, die auch bei der Erfindung Verwendung finden und zwar in solcher Form, daß der Kolben erst nach einer bestimmten Auslenkung des Betätigungsorganes, innerhalb der die ?npbremse normalerweise wirksam ist, vom Betätigungsorgan @tg@@@men wird. Das hat den Vorteil, daß beim normalen Bremsen eine Kolbenverschietung nicht zustande kommt. Der Zylinder mit dem Notkolben bzw. die Zylinder mit den Notkolben können gemäß einer Ausführungsform der Erfindung zwischen den Magnetventilen und den Radbremszylindern eingeschaltet sein. Hier sind soviele Zylinder-Notkolben notwendig, wie Magnetventilanordnungen vorgesehen sind. Es mui; hier, da anfänglich der Zylinder drucklos ist, dafür gesorgt werden, daß die Notkolben erst ab einer bestimmten Auslenkung der Betätigungseinrichtung verschoben werden, was z.B. durch eine Arretierung der Kolben mit mechanischen, elektromechanischen oder hydraulischen Mitteln geschehen kann.known, which are also used in the invention, namely in such a shape that the piston only after a certain deflection of the actuator, within which the npbrake is normally effective, from the @tg @@@ men actuator will. This has the advantage that with normal Brakes a piston misalignment does not come about. The cylinder with the emergency piston or the cylinder with the emergency piston can according to one embodiment of the invention between the solenoid valves and the wheel brake cylinders must be switched on. So many cylinder emergency pistons are necessary here, how solenoid valve assemblies are provided. It mui; here, there initially the cylinder is depressurized, it must be ensured that the emergency piston only after a certain deflection of the actuating device, which can be achieved, for example, by locking the Pistons are done with mechanical, electromechanical or hydraulic means can.

Gemaß einer anderen Ausführungsform wird pro Bremskreis je ein Notkolben vorgesehen, wobei der zugehörige Zylinder zwischen Pumpe und dem bzw. den Magnetventilen eingeschaltet sind. Bei Ausfall der elektrischen Betriebsspannung würde hier, da ja die Magnetventile unerregt die Bremsleitungen geschlossen halten auch der Notkolben ohne Wirkung auf die Bremsen sein. Besonders günstig ist es deshalb, den normalerweise die Bremsleitungen offenhaltenden Magnetventilen wenigstens ein weiteres normalerweise geschlossenes Ventil vorzuschalten und wenigstens eine, vorzugsweise jedoch pro Bremskreis eine Zylinder-Notkolben-Anordnung zwischen diese Ventile und die Magnetventile einzuschalten.According to another embodiment, there is one emergency piston per brake circuit provided, the associated cylinder between the pump and the solenoid valve or valves are switched on. If the electrical operating voltage fails, here, there Yes, the solenoid valves keep the brake lines closed, including the emergency piston be without effect on the brakes. It is therefore particularly cheap to use the normally the brake lines holding open solenoid valves at least one more normally upstream closed valve and at least one, but preferably per Brake circuit a cylinder emergency piston arrangement between these valves and the solenoid valves to turn on.

Die beschriebene Lösung hat den Vorteil, daß nur uenige bewegte Teile verwendet werden, und daß nur wenige Teile hohe Präzision haben müssen. Die verwendeten Druckfühler bringen den Vorteil mit sich, daß sie jederzeit zu einer Lecksensierung herangezogen werden können, indem man ihre Ausgangsspannung mißt und yergleicht und daß man ihr Signal auch in die Regelung mit einbeziehen kann. Auch zur Uberprüfung der Anlage kann das Ausgangssignal der Druckgeber benutzt werden, z.B. kann überprüft werden, ob der Druck in einer vorgegebenen Weise oder in einer vorgegebenen Zeit entsprechend anwächst. Auch kann man bei der erfindungsgemäusen Lösung leicht durch entsprechende Änderungen der Druckfühlerspannung oder der Spannung entsprechend der Betätigung des Betätigungsorganes die Achslastverteilung berücksichtigen, wozu lediglich eine der zu vergleichenden Größen, z.B. die für die Hinterachse abhängig von der Achslast beeinflußt wird. Die erfindungsgemäße Bremsanlage kann auch bea Anhängern eingesetzt werden, wobei die Betätigungseinrichtung sich in der Deichsel befindet. Auch sei erwähnt, daß bei der erfindungsgemäßen Bremsanlage eine Bremsleitung in einfacher Weise von außen möglich ist, also z.B. durch ein durch eine Abstandsmessung zum vorausfahrenden Fahrzeug gewonnenen Regelsignal oder auch durch ein von außen gegebenes Steuersignal vor einer Ampel, in dem man die Magnetventile oder bei der bevorzugten Lösung mit vorgeschaltetem Ventil dieses Ventil von außen ansteuert. Auch ist eine Uberprufung im Stand möglich.The solution described has the advantage that only a few moving parts are used and that only a few parts are required to have high precision. The used Pressure sensors have the advantage that they can be leak detection at any time can be used by measuring and comparing their output voltage and that their signal can also be included in the regulation. Also for review the system, the output signal of the pressure transmitter can be used, e.g. can be checked whether the pressure is in a predetermined manner or in a predetermined time grows accordingly. You can also easily go through with the solution according to the invention corresponding changes in the pressure sensor voltage or the tension take into account the axle load distribution according to the actuation of the actuating element, for which only one of the variables to be compared, e.g. dependent on the rear axle is influenced by the axle load. The brake system according to the invention can also bea Trailers are used, the actuating device being in the drawbar is located. It should also be mentioned that a brake line in the brake system according to the invention is possible in a simple way from the outside, e.g. by means of a distance measurement control signal obtained from the vehicle in front or by an external signal given control signal in front of a traffic light, in which the solenoid valves or at the preferred solution with an upstream valve controls this valve from the outside. A check in the booth is also possible.

Gemäß einer Erweiterung des erfindungsgemäßen Bremssystemes wird in die Rücklaufleitung ein Magnetventil eingeschaltet.According to an extension of the braking system according to the invention, in the return line switched on a solenoid valve.

Mit diesem Ventil ist es bei Verwendung von Dreiwegeventilen als Bremsdrucksteuerventile möglich auch eine Druckhaltephase einzuschalten. Außerdem läßt sich über dleses Ventil ein direkter Druckaufbau unter Umgehung der anderen Ventile realisieren, was für die Einleitung des Bremsvorganges von außen und auch für die Anlagenüberpltafung von besonderem Interesse ist.With this valve it is when using three-way valves as brake pressure control valves also possible to switch on a pressure holding phase. You can also use dleses Realize a direct pressure build-up by bypassing the other valves, what for the initiation of the braking process from the outside and also for the system overlay is of particular interest.

Figurenbeschreibung: Anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele sei die Erfindung näher erläutert.Description of the figures: On the basis of the exemplary embodiments shown in the drawing the invention is explained in more detail.

Es zeigen: Fig. 1 - ein erstes Ausführimgsbeispiel der Erfindung Fig. 2 - ein anderes Ausführungsbeispiel Fig. 3 - ein Ausführungsbeispiel mit einem Ventil im Rücklauf.1 shows a first exemplary embodiment of the invention. 2 - another embodiment. FIG. 3 - an embodiment with a valve in return.

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 ist eine Pumpe 1 vorgesehen, die aus dem Resevoir 2 Bremsflüssigkeit ansaugt und.In the embodiment of FIG. 1, a pump 1 is provided which sucks in brake fluid from the reservoir 2 and.

über den Verteiler 3 den Druckspeichern 4 bzw. 5 zuführt.supplies the pressure accumulators 4 and 5 via the distributor 3.

Es sei ein solche Ausbildung der Pumpen-Speicheranordnung angenommen, daß der Druck in diesen Speichern auf einen vorgegebenen Maximalwert begrenzt ist (Rücklauf über Druck begrenzer). Zwischen den Radbremszylindern 6 und 7 für die beiden Vorderräder des Fahrzeuges und den Radbremszy'inder.Assume such a design of the pump storage arrangement, that the pressure in these memories is limited to a predetermined maximum value (Return via pressure limiter). Between the wheel brake cylinders 6 and 7 for the both front wheels of the vehicle and the wheel brake cylinder.

8 und 9 für die Hinterräder, deren Bremsdruck gemeinsam geregelt wird, liegen die drei Magnetventile 10 bis 12, die als Dreiwegeventile ausgebildet sind, und die Zylinder 15 bis 15 für die Notkolben 16 bis 18 , sowie die Druckfühler 19 bis 21.8 and 9 for the rear wheels, the brake pressure of which is controlled together, are the three solenoid valves 10 to 12, which are designed as three-way valves, and the cylinders 15 to 15 for the emergency pistons 16 to 18, as well as the pressure sensors 19 until 21.

Wird das Bremspedal 22 entgegen der Kraft der Feder 23 betätigt, so spricht der Geber 24 an, (z.B. ein magnetfeldempfindlicher Halbleiter, dem ein Magnet genähert wird),der eine von der Pedalkraft abhängige Spannung zum Komperator 25 liefert. Mit dem Auftreten der Spannung des Kraftfüh!.crs 24 liefert dieser Komperator eine Spannung, die über das CMD-Gatter 26 zum Magnetventil 10 gelangt. Die Ventile 10 bis 12 sperren im unerregten Zustand die Bremsleitung von der Pumpe 1 zu den Bremszylindern 6 bis 9 und verbinden die Bremszylinder 6 bis 9 mit der gestrichelt eingezeichneten Rücklaufleitung, die zum Vorratsbehälter 2 führt. Der Einfachheit halber ist in der Fig. 1 nur die Ansteuerung für das Ventil 10 dargestellt. Entsprechende Komperatoren und UND-Gatter sind auch für die anderen Ventile vorgesehen.If the brake pedal 22 is actuated against the force of the spring 23, then the encoder 24 responds (e.g. a magnetic field sensitive semiconductor to which a magnet is approximated), which is a voltage dependent on the pedal force to the comparator 25 supplies. When the voltage of the force sensor 24 occurs, this comparator delivers a voltage which reaches the solenoid valve 10 via the CMD gate 26. The valves 10 to 12 block the brake line from pump 1 to the in the de-energized state Brake cylinders 6 to 9 and connect the brake cylinders 6 to 9 with the dashed line The return line shown in the drawing, which leads to the reservoir 2. Of simplicity For the sake of this, only the control for the valve 10 is shown in FIG. 1. Appropriate Comparators and AND gates are also provided for the other valves.

Bei der Ansteuerung des Ventiles 10 vom Komperator 25 wird die Bremsleitung zum Bremszylinder 6 durchlässig und der Druck steigt dort an. Ist der aufgrund der Betätigung des Bremspedales 22 geforderte Bremsdruck erreicht, so übersteigt die Spannung des Druckfühlers 19 die Spannung des Xraftfühlers 24. Damit endet das Ausgangs signal des Komperators 25, das Ventil 10 schaltet wieder um und der Bremsdruck beginnt sich zu erniedrigen. Damit unterschreitet die Ausgangsspannung des Druckfühlers die Spannung des Kraftfühlers und es kommt wieder zur Druckaufhebung usw. Der Bremsdruck an dem Radbremszylinder 6 pendelt somit sägezahnförmig um den Sollbremsdruck.When the valve 10 is activated by the comparator 25, the brake line is permeable to the brake cylinder 6 and the pressure rises there. Is that due to the Actuation of the brake pedal 22 reached the required brake pressure, then exceeds the The voltage of the pressure sensor 19 corresponds to the voltage of the force sensor 24. This ends the output signal of the comparator 25, the valve 10 switches over again and the brake pressure begins to humiliate oneself. This drops below the output voltage of the pressure sensor the tension of the force sensor and the pressure is released again, etc. The brake pressure on the wheel brake cylinder 6 thus oscillates around the target brake pressure in a sawtooth shape.

Wie bereits erwähnt, wird angestrebt, die Notkolben 16 bis 18 nur im Notfall, d. h. bei Störung der Bremse zu bewegen.As already mentioned, the aim is to use the emergency pistons 16 to 18 only in an emergency, d. H. to move if the brake malfunctions.

Es ist deshalb eine Arretierung vorgesehen, die erst gelöst wird, wenn sich bei Betätigung des Bremspedales nach einer vorgegebenen Zeit kein entsprechender Bremsdruck einstellt.A lock is therefore provided that is only released when if there is no corresponding one after a specified time when the brake pedal is pressed Brake pressure adjusts.

Dies ist in Fig. 1 durch einen Elektromagneten 28 angeaeuts, der normalerweise erregt ist, jedoch bei Andauern des Signales des Kraftgebers über eine vorgegebene Zeit hinaus (Zeitglied 29) ohne daß ein Signal eines Druckgebers erscheint über das UND-Gatter 30 mit negiertem Ausgang entregt wird und dann die Betätigung der Notkolben zuläßt.This is indicated in Fig. 1 by an electromagnet 28, which is normally is excited, but if the signal from the force transmitter persists above a predetermined value Time out (timer 29) without a signal from a pressure transmitter appears over the AND gate 30 is de-energized with a negated output and then the actuation of the Emergency piston allows.

Zusätzlich wird das Ventil 10 noch bei Blockierneigung des zugehörigen Rades betätigt. Ist der aufgrund der Pedalstellung eingeregelte Bremsdruck zu hoch, wird dies mittels nicht dargestellten Sensoren dem Blockierregler 30 mitgeteilt, der ein Signal zum UND-Gatter 26 gibt, dessen Ausgangssignal damit verschwindet. Damit fällt das Ventil in seinen Ruhezustand, in dem es ja den Radbremszylinder 6 an die Rücklaufleitung 27 legt, also den Druck absenkt. Durch Verschwinden eines Ausgangssignales des Blockierreglers 31 kommt es wieder zum Druckanstieg.In addition, the valve 10 is still associated with a tendency to block Wheel operated. If the brake pressure regulated on the basis of the pedal position is too high, if this is communicated to the blocking controller 30 by means of sensors (not shown), which gives a signal to the AND gate 26, the output signal of which thus disappears. The valve then falls into its idle state, in which it is the wheel brake cylinder 6 attaches to the return line 27, thus lowering the pressure. By disappearing one Output signal of the blocking regulator 31, the pressure rise again.

Beim Ausführungsbeispiel der Fig 2 sird wiedertim die Rgelkreise vorgesehen (gemeinsame Regelung hinten) und es ist wieder eine Pumpe 1 , ein Reservoir 2, ein Verteiler 3 und zwei Druckspeicher 4 und 5 als Drukquellen für die beiden Bremskreise vorgesehen. Die zu den Radbremszylindern 6 und 7 gehörenden Vorderräder sind mit 6a und 7a, die zu den Bremszylindern 8 und 9 gehörenden Binterräder mit 8a und 9a bezeichnet. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel sind I);ruck£übler 19 bis 21 eingeschaltet. Jedoch liegen die Zylinder 35 und 36 mit den beiden Notkolben 37 und 38 von der Pumpe aus gesehen vor den Magnetventilen 39 bis 41. Es sind nunmehr nur noch zwei Notkolben und die Magnetventile so gestaltet, daß sie im unerregtem Zustand die Zylinder 35 und 36 mit den augehörigen Radbremszylinder verbinden und im erregten Zustard die Radbremszylinder an die Rücklaufleitung 27 anschalten.In the exemplary embodiment in FIG. 2, the control circuits are again provided (common control at the back) and there is a pump 1, a reservoir 2, on again Distributor 3 and two pressure accumulators 4 and 5 as pressure sources for the two brake circuits intended. The front wheels belonging to the wheel brake cylinders 6 and 7 are with 6a and 7a, the Binter wheels belonging to the brake cylinders 8 and 9 with 8a and 9a designated. In this exemplary embodiment, too, 19 to 21 are switched on. However, the cylinders 35 and 36 with the two emergency pistons 37 and 38 are from the Seen from the pump in front of the solenoid valves 39 to 41. There are now only two Emergency piston and the solenoid valves designed so that in the de-energized state, the Connect cylinders 35 and 36 with the associated wheel brake cylinder and when energized Condition Connect the wheel brake cylinder to the return line 27.

Zwischen den beiden Druckquellen 4 und 5 und den Zylindern 35 und 36 liegen hier noch normalerweise die Verbindungsleitungen unterbrechende Ventile 45, die bei Eindrücken des Betätigungsknopfes 46 öffnen.Between the two pressure sources 4 and 5 and the cylinders 35 and 36 there are normally valves that interrupt the connecting lines 45, which open when the actuating button 46 is pressed.

Bei Betätigung des Bremspedales 22 wird dieser Knopf eingedrückt; damit beginnt der Druck an den Bremsen zu steigen. Die Spannung des Kraftgebers 24 wird in den Komperatoren 42 bis 44 mit den Spannungen der Druckfühler 19 bis 21 verglichen. Erreicht die Spannung der Druckfühler gerade die Spannung des Kraftgebers, so ist an der Bremse der geforderte Bremsdruck wirksam. Nunmehr gibt der Komperator ein Signal ab, der das zugehörige Magnetventil umschaltet und damit den Druck absenkt. Bei absinkendem Druck unterschreitet die Spannung des Druckfühlers wieder die Spannung des Kraftgebers, das Magnetventil fällt wieder ab und der Druck beginnt wieder zu steigen. Auch hier kommt es zu einer sägezahnförmigen Modulation des Bremsdruckes, Eine Druckabsenkung kann hier auch durch Steuersignale des Antiblockierreglers 31 eingeleitet werden, der mit den Radsensoren verbunden ist und bei für den vorhandenen Kraftschlußbeiwert zu hohen Bremsdruck tine Druckabsenkung für das einzelne Rad durchführt. Es/ausdrücklich darauf hingewiesen werden, daß der Aufbau der Sensoren und der Auswerteschaltung für deren Signale für die Erfindung unwesetlich ist. Wesentlich ist hier nur die Tatsache, daß die Magnetventile Stellglieder in zwei Regelkreisen sind, wobei die Gewinnung der Steuersignale für die Blockierneigung in jeder nur denkbaren Weise erfolgen kann. Durch die Ausbildung der Zylinder-Notkolben wird erreicht, daß bei Betätigung der Notkolben eine Umschaltung auf ein hydrostatisches System erfolgt, da die Hilfsenergie abgeschaltet wird. Die Notkolben-Zylinderanordnungen können wegen der geringen Bettlgur,gshäuflgkeit auß Kunststoff bestehen.When the brake pedal 22 is pressed, this button is pressed; so the pressure on the brakes begins to increase. The tension of the force transmitter 24 is in the comparators 42 to 44 with the voltages of the pressure sensors 19 to 21 compared. If the voltage of the pressure sensor just reaches the voltage of the force transducer, this means that the required brake pressure is effective on the brake. The comparator now gives a signal that switches the associated solenoid valve and thus lowers the pressure. When the pressure drops, the voltage of the pressure sensor falls below the voltage again of the force transmitter, the solenoid valve drops out again and the pressure starts to close again rise. Here, too, there is a sawtooth-shaped modulation of the brake pressure, A pressure reduction can also be achieved here by means of control signals from the anti-lock regulator 31 be initiated, which is connected to the wheel sensors and for the existing Adhesion coefficient too high brake pressure tine pressure drop for the individual wheel performs. It / expressly be noted that the structure of the sensors and the evaluation circuit for their signals is irrelevant for the invention. Essential here is just the fact that the solenoid actuators are in two control loops are, obtaining the control signals for the tendency to lock in each only conceivable way can be done. By training the cylinder emergency piston achieves that when the emergency piston is actuated, a switchover to a hydrostatic one System takes place because the auxiliary power is switched off. The emergency piston-cylinder assemblies can be made of plastic because of the low incidence of bedding.

Die Anordnung der Fig. 3 ist weitgehend identisch mit der der Fig. 2, wobei die Anordnung der Fig. 2 nur soweit übernommen wurde, als es zum Verständnis notwendig ist. Gleiche Teile tragen gleiche Bezugszeichen. Zusätzlich ist hier in die Rücklaufleitung 27 noch ein Magnetventil 50 eingeschaltet, das normalerweise die Rücklaufleitung 27 (gestrichelt) durchverbindet, jedoch bei Erregung die Ausgänge der Magnetventile 39 bis 41 über das Rückschlagventil 51 mit der Pumpe 1 verbindet. Bei Erregung der Ventile 39 bis 41 und des Ventiles 50 gelangt also direkt Druck von der Pumpe 1 zu den Radbremsen. Diese Ansteuerung kann bei Bremseinleitung von außen, also z.B. an einer Ampel oder bei automatischer Abstandsregelung bei zu großer Annäherung an den Vordermann geschehen. Der Druckaufbau kann jedoch auch zur Lecksensierung vorgenommen werden; in diesem Falle wird z.B. mittels der Druckfühler festgestellt, ob in einer vorgegebenen Zeit sich ein vorgegebener Druck einstellt. Ist dies nicht der Fall, so kann durch entregen jeweils eines der Ventile 59 bis 41 die leckende Leitung gefunden und abgesperrt werden.The arrangement of FIG. 3 is largely identical to that of FIG. 2, wherein the arrangement of FIG. 2 has only been adopted to the extent that it is for understanding necessary is. The same parts have the same reference numerals. In addition, in the return line 27 is still switched on a solenoid valve 50, which is normally the return line 27 (dashed) connects through, but the outputs when energized the solenoid valves 39 to 41 connects to the pump 1 via the check valve 51. When the valves 39 to 41 and the valve 50 are energized, pressure is applied directly from pump 1 to the wheel brakes. This control can be initiated when the brake is initiated by outside, e.g. at a traffic light or with automatic distance control if the distance is too large Approaching the person in front happened. However, the pressure build-up can also be used to detect leaks to be made; in this case it is determined e.g. by means of the pressure sensor, whether a specified pressure is established within a specified time. Is not this the case, one of the valves 59 to 41 can de-energize the leaking Line can be found and blocked.

Schließlich kann der Druckaufbau über das Ventil 50 auch zur sonstigen Prüfung des Systemes eingeleitet werden.Finally, the pressure build-up via the valve 50 can also be used for other purposes Testing of the system can be initiated.

- Patentansprüche - - patent claims -

Claims (17)

Patentansprüche 1. Fahrzeugbremsanlage für wenigstens ein Fahrzeugrad, bei dem zur Bremsdruckerzeugung eine Pumpe verwendet ist, bei dem der Bremsdruck an der Fahrzeugbremse durch die Verstellung einer Bremsbetätigungse nrichtung bestimrt wird und bei der zur Blockierverhinderung in die Bremsleitung eine Magnetventilanordnung eingeschaltet ist, mit der zeitweise die Verbindung zwischen Pumpe und Radbremszylinder unterbrochen und der Xadbremszylillder zwecks Druckabsenkung mit einer Rückführleitung verbunden werden kann, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsbetätigungseinrichtung mit einem Signalerzeuger verbunden ist, der eine vom MaX ihrer Betätigung abnangiges erstes Signal erzeugt, daß weiterhin zwischen Ventilanordnung und Radbremszylinder ein Druckfühler angeschaltet ist, der ein vom Bremsdruck abhängiges zweites Signal erzeugt, daß ein Komperator zum Vergleich der beiden Signale vorgesehen ist und daß der Komperator mit der Ventilanordnung verbunden ist, derart, daß bei Oberschreiten des aufgrund der 3etätigung der Betätigungseinrichtung geforderten Bremsdruckes eine kurzzeitige Druckabsenkung oder Drucldkonstanthaltung erfolgt. Claims 1. Vehicle brake system for at least one vehicle wheel, in which a pump is used to generate the brake pressure, in which the brake pressure determined on the vehicle brake by adjusting a brake actuation device and in the case of a solenoid valve arrangement in the brake line to prevent blocking is switched on, with the connection between the pump and the wheel brake cylinder at times interrupted and the Xadbremszylillder for the purpose of pressure reduction with a return line can be connected, characterized in that the brake actuation device is connected to a signal generator, which is dependent on the MaX of its actuation first signal generated that continues between the valve assembly and the wheel brake cylinder a pressure sensor is switched on, which sends a second signal that is dependent on the brake pressure generates that a comparator is provided for comparing the two signals and that the comparator is connected to the valve arrangement in such a way that when exceeded the brake pressure required due to the actuation of the actuating device a brief drop in pressure or a constant pressure level takes place. 2. Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der mit der Bremsbetätigungseinrichtung verbundene Signalerzeuger ein Kraftfühler ist, der ein von der Betätigungskraft abhängiges Signal erzeugt.2. Vehicle brake system according to claim 1, characterized in that the signal generator connected to the brake actuation device is a force sensor which generates a signal that is dependent on the actuation force. 3. Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß für jeden Bremskanal , in den eine Magnetventilanordnung eingeschaltet ist, ein Druckfüiiler und ein Komperator vorgesehen ist.3. Vehicle brake system according to claim 1 or 2, characterized in that that for each brake channel in which a solenoid valve arrangement is switched on, a pressure filler and a comparator are provided. 4. Fahrzeugbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß Schaltmittel vorgesehen sind, die bei Auftreten von Steuersignalen für die Ventilanordnung aufgrund einer Blockierneigung die Eomperatorausgangssignale für die Ventilanordnung unwirksam machen.4. Vehicle brake system according to one of claims 1 to 3, characterized in that that switching means are provided, when control signals occur the eomperator output signals for the valve arrangement due to a tendency to block make ineffective for the valve arrangement. 5. Fahrzeugbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die flagnetventilanordnungen bei nicht betätigter Bremsbetätigungseinrichtung die Bremsleitung verschließt und erst ab dem Erzeugen eines Ausgangssignales des mit der Betätigungseinrichtung verbundenen Signalerzeugers die Bremsleitung durchlässig macht.5. Vehicle brake system according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the flagnetventilanrichtungen when the brake actuator is not actuated the brake line closes and only after the generation of an output signal of the With the signal generator connected to the actuating device, the brake line is permeable power. 6. Fahrzeugbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetventilanordnung bei nicht betätigter Bremsbetätigungseinrichtung die Bremsleitung durchlässig hält und daß zwischen Pumpe und der Magnetventilanordnung ein weiteres, normalerweise absperrendes Ventil eingeschaltet ist, das bei Betätigung der Betätigungseinrichtung auf Durchlaß geschaltet wird.6. Vehicle brake system according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the solenoid valve assembly when the brake actuator is not actuated the Brake line keeps permeable and that between the pump and the solenoid valve assembly another, normally shut-off valve is switched on, which when actuated the actuating device is switched to pass. 7. Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilbetätigung durch mechanische Mittel bei einer bestimmten kleinen Auslenkung der Betätigungseinrichtung erfolgt.7. Vehicle brake system according to claim 6, characterized in that the valve actuation by mechanical means at a certain small deflection the actuating device takes place. 8. Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß in jeden Bremskreis ein normalerweise absperrendes Ventil eingeschaltet ist.8. Vehicle brake system according to claim 6 or 7, characterized in that that a normally shut-off valve is switched on in each brake circuit. 9. Fahrzeugbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein mit einem Kolben abgeschlossener Zylinder zwischen jeder Magnetventil-ancrdnung und dem Radbremszylinder eingeschaltet ist, der von der Betätigungseinrichtung ab einer vorgesehenen Auslenkung verschoben wird und die Bremsdruckerzeugung bewirkt und daß der Kolben bis zum Erreichen einer vorgegebenen Betätigung der Betätigungseinrichtung arretiert ist.9. Vehicle brake system according to one of claims 1 to 5, characterized in that that a cylinder closed with a piston between each solenoid valve arrangement and the wheel brake cylinder is switched on, which is switched off by the actuating device an intended deflection is shifted and causes the brake pressure generation and that the piston until a predetermined actuation of the actuating device is reached is locked. 10. Fahrzeugbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß für jeden Bremskreis ein mit einem Kolben abgeschlossener Zylinder zwischen der Pumpe und den Magnetventilen angeschaltet ist, der von der Betätigungseinrichtung ab einer vorgegebenen Auslenkung verschoben wird und die Bremsdruckanderung bewirkt. 10. Vehicle brake system according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that a cylinder closed with a piston for each brake circuit is connected between the pump and the solenoid valves by the actuating device is shifted from a predetermined deflection and causes the brake pressure change. 11. Fahrzeugbremsanlage nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein mit einem Kolben abgeschlossener Zylinder zwischen jedes absperrende Ventil und das oder die zugehörigen Magnetventile eingeschaltet ist, der von der Betätigungseinrichtung ab einer vorgegebenen Auslenkung verschoben wird und den Bremsdruck erzeugt. 11. Vehicle brake system according to one of claims 6 to 9, characterized characterized in that a cylinder closed with a piston between each the shut-off valve and the associated solenoid valve (s) is switched on, which is shifted by the actuating device from a predetermined deflection and generates the brake pressure. 12. Fahrzeugbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das empfindliche Element des Druck und/oder Kraftfühlers ein magnetfeldempfindlicher Halbleiter dient.12. Vehicle brake system according to one of claims 1 to 11, characterized characterized in that the sensitive element of the pressure and / or force sensor a Magnetic field sensitive semiconductor is used. 13. Fahrzeugbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß in die Rücklaufleitung vo den Nagnetventilanordnungen zu dem Vorratsbehälter ein gesondert ansteuerbares Magnetventil eingeschaltet ist. 13. Vehicle brake system according to one of claims 1 to 12, characterized characterized in that in the return line from the solenoid valve assemblies to the Reservoir a separately controllable solenoid valve is switched on. 14. Fahrzeugbremsanlage nach den Ansprüchen 6 und 13, dadurch gekennzeichnet, daß das zusätzliche Magnetventil ein Dreiwegeventil ist, das in der einen Schaltstellung die Rücklaufleitung durchschaltet und in de anderen Schaltstelllmg die Pumpe mit den Ausgängen der Magnetventilanordnung verbindet. 14. Vehicle brake system according to claims 6 and 13, characterized in that that the additional solenoid valve is a three-way valve that is in one switching position the return line switches through and the pump in the other switching position connects the outputs of the solenoid valve assembly. 15. Fahrzeugbrerns&nlage nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnetl daß das zusätzliche Magnctventil mit einer Aussteuerschaltung verbunden ist, über die füi eine automatische Bremsung und/oder eine Anlagenüberprüfung das Magnetventil angesteuert wird. 15. Fahrzeugbrerns & nlage according to claim 14, characterized that the additional solenoid valve is connected to a control circuit over for automatic braking and / or a system check the Solenoid valve is controlled. 16. Fahrzeugbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 15, gekennzeichnet durch eine solche Ausbildung der Bremskolben, daß ab einer gewissen Auslenkung das-Bremssystem mit Hilfsenergie abgeschaltet ist.16. Vehicle brake system according to one of claims 1 to 15, characterized by designing the brake piston in such a way that the brake system is at a certain deflection is switched off with auxiliary power. 17. Fahrzeugbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinder/Kolben-Anordnungen aus Kunststoff bestehen.17. Vehicle brake system according to one of claims 1 to 16, characterized characterized in that the cylinder / piston assemblies are made of plastic. L e e r s e i t eL e r s e i t e
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