DE2248346A1

DE2248346A1 - DEVICE FOR PACKING STACKS OF BAGS

Info

Publication number: DE2248346A1
Application number: DE19722248346
Authority: DE
Inventors: Kurt Rochla
Original assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Current assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date: 1972-10-02
Filing date: 1972-10-02
Publication date: 1974-04-18

Description

Vorrichtung zum Paketieren von Sackstapeln Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Paketieren von kantengleichen oder geschuppten Stapeln von Säcken. Insbesondere aus Kunststoffolie bestehende Säcke werden vielfach in kleineren Stückzahlen paketweise über den Einzelhandel an Letztverbraucher abgegeben, bei dem die Säcke mit den vielfältigsten Gütern oder Abfällen gefüllt werden. Damit bei diesem Kleinverkauf und Kleinverbrauch mit unregelmäßigem Bedarf die Handhabung und Lagerung der Säcke bequemer ist, gelangen die Säcke abgezählt und in jeweils zu einem handlichen Paket zusammengeschlagenen Stapeln in den Handel. Bisher wurden diese Pakete nach dem Austritt der Säcke aus der Sackmaschine in Form von geschuppten oder käntengleichen Stapeln manuell durch zweimaliges Querumschlagen eines ganzen Sackstapels hergestellt, so daß ein auf ein Drittel oder ein Viertel der ursprünglichen Stapellänge verkürztes handliches Paket entstand. In bekannten Banderoliermaschinen konnten diese Pakete, falls erwünscht, gegen unbeabsichtigtes Öffnen des Paketes mit einer Banderole oder einem Klebstreifen versehen werden.Apparatus for packaging stacks of sacks The invention relates to a device for the packaging of co-edged or shingled stacks of Sacks. In particular, sacks made of plastic film are often packaged in smaller ones Numbers of items delivered to end consumers in packets via retailers where the sacks are filled with a wide variety of goods or waste. In order to the handling of this small sale and small consumption with irregular demand and storage of the bags is more convenient, the bags arrive counted and in each case piles folded into a handy package in the trade. So far have been these packages after the exit of the bags from the bag machine in the form of flaked or could stack the same manually by folding an entire one sideways twice Stack of sacks made so that one to a third or a quarter of the original The result is a shortened, manageable package. In known banding machines could these packages, if desired, against unintentional opening of the package be provided with a band or an adhesive strip.

Die bisherige manuelle Herstellung der Sackpakete machte es erforderlich, daß mehrere Personen an der Austrittsstelle der Säcke aus der Sackmaschine tätig waren und das Paketieren der Säcke erledigten. Aufgabe der Erfindung ist es, für diese bisher manuell erledigte Arbeit eine Vorrichtung anzugeben, so daß das dafür bereitgestellte Personal eingespart werden kann. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein von einer Schar umlaufender Schleppriemen überspannter Paketiertisch vorgesehen ist, dem die Stapel in Förderrichtung der Schleppriemen zugeführt werden, daß ferner wenigstens ein mit seinen Zinken in der Tischebene liegender, um 1800 schwenkbarer, mit einem Schwenkantrieb versehener Umschlagrechen vorgesehen ist, dessen Schwenkachse senkrecht zur Laufrichtung der Schleppriemen verläuft und oberhalb der Tischebene liegt, daß an dem Tisch schließlich hinter jedem Umschlagrechen ein Stapel-Stirnenden-Taster angeordnet ist, der bei Erreichen durch ein Stapelstirnende ein Signal gibt, welches eine Betätigung des Schwenkantriebes veranlaßt.The previous manual production of the sack packages made it necessary to that several people work at the exit point of the bags from the bag machine and did the packing of the sacks. The object of the invention is for this previously manually done work to specify a device, so that for it provided personnel can be saved. This object is achieved according to the invention solved in that a parceling table spanned by a group of dragging belts is provided, to which the stacks are fed in the conveying direction of the drag belts, that also at least one lying with its prongs in the table plane, around 1800 a swiveling rake provided with a swivel drive is provided, whose pivot axis is perpendicular to the direction of travel of the towing belt and above the table level lies behind everyone at the table after all Envelope rake a stack-front end button is arranged, which when reached through one end of the stack gives a signal indicating that the swivel drive is to be actuated caused.

Während des Durchlaufens eines Sackstapels über den Paketiertisch laufen die Stapel über die Zinken der Umschlagrechen und werden bei Erreichen einer bestimmten Relativlage zum Rechen durch ein l plötzliches Zurückschwenken des Rechens mit dem auf dem Rechen aufliegenden Teil des Sackstapels umgeschlagen und auf den anderen auf dem Tisch aufliegenden Teil des Sackstapels aufgelegt. Durch ein wenigstens zweimaliges derartiges Umschlagen mittels solcher Umschlagrechen werden die über den Paketiertisch hinwegbewegten Sackstapel maschinell zu handlichen Paketen verkleinert. Dieses Umschlagen von Teiaängen des voranbewegten Stapels kann am vorderen Ende durch Zurückschlagen eines mit seinen Zinken in Förderrichtung weisenden Rechens oder am rückwärtigen Stapelende über holend mit einem nach hinten weisenden Rechen erfolgen. Da aber beim Zurückschwenken des vorauslaufenden Stapelteiles über das nachlaufende Ende die Umschlaggeschwindigkeit von der Fördergeschwindigkeit unterstützt wird und dem entsprechend die Umschlaggeschwindigkeit gegenüber der anderen Alternative kleiner gehalten werden kann, erscheint eine Ausführungsform, in der die Zinken der Umschlagrechen in Förderrichtung der Schleppriemen weisen und die Schwenkbewegung entgegen der Förderrichtung erfolgt, günstiger.While a stack of sacks is passing over the packaging table the stacks run over the tines of the envelope rake and are when they reach a certain relative position to the rake by suddenly swinging the rake back with the part of the stack of sacks resting on the rake turned over and onto the placed on the other part of the stack of sacks lying on the table. By at least one twice such turning over by means of such an envelope rake will be the over The stack of sacks moved away from the packaging table is reduced by machine to manageable packages. This turning over of parts of the length of the advancing stack can be done at the front end by knocking back a rake pointing with its prongs in the conveying direction or at the rear end of the stack over hauling with a rake pointing backwards take place. But since when swiveling back the leading stack part over the trailing end the handling speed is supported by the conveyor speed and accordingly the turnover rate compared to the other alternative can be kept smaller, appears an embodiment in which the prongs the envelope rake point in the conveying direction of the drag belt and the pivoting movement takes place against the conveying direction, cheaper.

Da Sackstapel insbesondere dann, wenn die Säcke aus biegeschlaffem schmiegsamen und oberflächlich glattem Kunststoff bestehen, selbst ebenfalls schmiegsam sind, bildet sich nach einem schrägen Anheben der vorderen Partie des Sackstapels an der Knickstelle zwischen Tischoberfläche und hochschwenkendem Rechen aufgrund des Eigengewichtes des Sackstapels und seiner Schmiegsamkeit ein Knick im Stapel aus. Dadurch, daß die Schwenkachse des Rechens aus der Tischebene heraus verlegt und oberhalb der Tischebene angeordnet ist, wird beim Schwenken des Rechens dieser aus der Tischebene herausgehoben und gibt in der ganz zurückgeschwenkten Stellung einen Durchlaß für den quergefalzten Sackstapel frei, so daß der Sackstapel durch die Schleppriemen unter dem hochgeschwenkten und parallel zum Tisch liegenden Rechen darunter durch befördert werden kann.As a pile of sacks especially when the sacks are made of limp pliable and superficially smooth plastic are made, themselves also pliable is formed after the front part of the stack of sacks is raised at an angle at the kink between the table surface and the swiveling rake due to the dead weight of the stack of sacks and its pliability, a kink in the stack the end. The fact that the pivot axis of the rake is moved out of the plane of the table and is arranged above the table level, this is when swiveling the rake lifted out of the table level and gives in the completely swiveled back position a Passage for the cross-folded stack of sacks free, so that the Stack of sacks through the towing belts under the swiveled up and parallel to the table the rake underneath it can be conveyed through.

Es ist zweckmäßig, weil in den allermeisten Fällen der Praxis ein zweimaliges Umschlagen des Sackstapels und ein Verkürzen auf ein Viertel seiner ursprünglichen Länge völlig ausreichend ist, die Vorrichtung lediglich mit zwei Umschlagrechen auszurüsten.It is expedient because in the vast majority of cases a practice turning over the pile of sacks twice and shortening it to a quarter of it original length is completely sufficient, the device only with two Equip envelope rakes.

Ferner werden die Zinken der Umschlagrechen vorteilhafterweise so angeordnet, daß sie zwischen die Schleppriemen zu liegen kommen, damit ein Aufschieben des Sackstapels auf dem in der Tischebene liegenden Umschagrechen leichter ermöglicht wird. Eine zweckmäßige Ausgestaltung des Umschlagrechens besteht darin, daß die Zinken des Rechens an einem U-förmigen Schwenkrahmen befestigt sind, dessen Schenkelenden mit der'Schwenkachse verbunden sind und dessen geradliniger Mittelteil in Tischebene verläuft.. Auf diese Weise kann dem Erfordernis einer oberhalb der Tischebene liegenden Schwenkachse und eines freien Durchlasses bei ganz zurückgeschwenktem Rechen am ehesten entsprochen werden. Damit die dem späteren Knickpunkt im Stapel am nächsten liegenden Punkte der Säcke durch den Umschlagrechen zu Beginn. des Umschlagvorganges wenigstens angenähert in Förderrichtung des Schleppriemens bees wegt werden, istAzweckmäßig, daß die Schenkelenden des U-förmigen Schwenkrahmens mit der Ebene der Rechenzinken wenigstens angenähert einen rechten Winkel einschließen. Vorteilhafterweise wird man die Umschlagwinkelgeschwindigkeit so groß wählen, das die Umfangsgeschwindigkeit der der Schwenkachse am nächsten liegenden Punkte der Rechenzinken etwa gleich der Geschwindigkeit der Schleppriemen ist. Um einen sicheren und behinderungsfreien DurchlauS eines durch Umschlagen verkleinerten und in -seiner Höhe größer gewordenen Sackstapels unter den zurückgeschlagenen Rechen zu ermöglichen, kann der Abstand der Schwenkachse wenigstens des letzten Umschlagrechens von der Tischebene mindestens gleich der halben Höhe des dicksten herzustellenden Sackpaketes sein. Damit die Rechenzinken mit ihrer Oberkante in der Ebene der Schleppriemen oder sogar getierer ringfüg3&liegen können, muß der geradlinig verlaufende Mittelteil des U-förmigen Schwenkrahmens - der Querholm - etwas unterhalb der Tischoberkante liegen. Beim Zurückschwenken des Rechens taucht also der Querholm in den Laufweg der Schleppriemen ein. Damit nun der Rechen behinderungsfrei und ohne daß der Querholm an den Schleppriemen schleift zurückschwenken kann, ist vorgesehen, daß im Bereich der Schwenkachse eines Umschlagrechens die Schleppriemen nach unten aus der Ebene des Paketiertisches heraus und wieder in die Tischebene zurückgeführt sind. Um alle in der Praxis vorkommenden Stapel sicher paketieren zu können, ohne daß es zum oberhängen von Stapelenden an den Zinken des Rechens kommt, ist es vorteilhaft, wenn die Länge der Zinken des ersten Umschlagrechens mindestens etwa gleich der halben Länge des längsten zu bearbeitenden Sackstapels sind. Um die Paketiereinrichtung allen möglichen Stapel-bzw. Sacklängen anpassen zu können und um beispielsweise eine Erstfaltung des Stapels wahlweise in der Stapelmitte oder im vorderen Drittelpunkt vornehmen zu können, ist vorgesehen, daß die Stapel-Stirnenden-Taster hinsichtlich ihrer Lage in Förderrichtung der Schleppriemen einstellbar ausgebildet sind. Die Umschwenkung des Umschlagrechens wird bei einer einstellbaren ganz bestimmten Relativlage des Stapels gegenüber dem Rechen bzw. seiner Schwenkachse vorgenommen.Furthermore, the prongs of the envelope rake are advantageously arranged so that they come to lie between the drag belts so that it is easier to push the stack of sacks onto the envelope rake located in the plane of the table. A useful embodiment of the rake is that the prongs of the rake are attached to a U-shaped swivel frame, the leg ends of which are connected to the pivot axis and whose straight central part runs in the table plane. In this way, the requirement of a lying above the table level Pivot axis and a free passage are most likely to be met when the rake is swiveled back completely. So that the points of the sacks which are closest to the later break point in the stack are activated by the rake at the beginning. of the handling process are at least approximately moved in the conveying direction of the towing belt, it is expedient that the leg ends of the U-shaped swivel frame enclose at least approximately a right angle with the plane of the rake prongs. The angular rate of change is advantageously selected to be so high that the circumferential speed of the points of the rake prongs which are closest to the pivot axis is approximately equal to the speed of the drag belts. In order to enable a safe and unhindered passage of a stack of sacks that has been reduced in height and has become larger in height under the folded back rake, the distance between the pivot axis of at least the last envelope rake from the table level can be at least half the height of the thickest sack package to be produced. So that the rake tines can lie with their upper edge in the plane of the towing belts or even in the same way, the straight middle part of the U-shaped swivel frame - the cross bar - must be slightly below the upper edge of the table. When the rake is swiveled back, the cross bar dips into the path of the towing belts. So that the rake can swing back without hindrance and without the cross bar dragging against the drag belt, it is provided that in the area of the pivot axis of an envelope rake the drag belts are guided downwards out of the level of the packaging table and back into the table level. In order to be able to safely package all stacks occurring in practice without the stack ends hanging over the prongs of the rake, it is advantageous if the length of the prongs of the first envelope rake are at least about half the length of the longest stack of sacks to be processed . In order to use the packaging device for all possible stacking or To be able to adapt bag lengths and, for example, to be able to carry out an initial folding of the stack either in the middle of the stack or in the front third point it is provided that the stack-end buttons are designed to be adjustable in terms of their position in the conveying direction of the towing belts. The pivoting of the rake is carried out with an adjustable, very specific relative position of the stack with respect to the rake or its pivot axis.

Zweckmäßigerweis,e werden die Stapel-Stirnenden-Taster fotoelektrische oder berührungsempfindliche Schalter sein, bei denen jede zweite Abdunkelung oder Berührung als Signal des Tasters unterdrückt wird. Damit aber nicht durch eine unbeabsichtigte Verdunklung oder Berührung des Tasters die ganze Schaltung außer Tritt gebracht werden kann, ist es vorteilhaft, wenn eine Abdunklung oder Berührung des Tasters immer dann unterdrückt wird, wenn der Umschlagrechen außerhalb seiner in der Tischebene liegenden Bereitschaftsstellung sich befindet.Appropriately, the stack front end pushbuttons are photoelectric or touch-sensitive switches, where every second darkening or Touch is suppressed as a signal from the button. But not by an unintentional Darkening or touching the button disrupts the entire circuit it is advantageous if the button is darkened or touched is always suppressed when the envelope rake is outside of its in the table level lying ready position is.

Zweckmäßigerweise können die Schleppriemen mit einem in seiner Geschwindigkeit einstellbaren Antrieb gekoppelt sein. Dank einer solchen Maßnahme ist es möglich, den gegenseitigen entfernungsmäßigen Abstand der nacheinander über den Tisch geförderten zu paketierenden Sackstapel zu beeinflussen. Damit die paketierten Sackstapel behinderungsfrei unter den zurückgeschwenkten Umschlagrechen darunter her gefördert werden können, ist vorgesehen, daß die Umschlagrechen bei einem Schwenkvorgang vor dem Wiedereinschwenken in die Tischebene in der zurückgeschwenkten Stellung eine Zeit lang verharren. Die Verharrungszeit ist dabei etwa höchstens gleich der Zeitspanne, die ein Punkt auf dem Schleppriemen zum Durchlaufen einer Stapellänge benötigt.Appropriately, the tow belts with one in its speed adjustable drive be coupled. Thanks one such measure it is possible to measure the mutual distance of the successive over To influence the table conveyed to be packaged stack of sacks. So that the packaged Stacks of sacks unobstructed under the swiveled-back envelope rake underneath can be promoted forth, it is provided that the envelope rake in a pivoting process before swiveling back into the table level in the swiveled back position pause for a while. The dwell time is at most equal to that The time it takes for a point on the drag belt to traverse a stack length needed.

Die Erfindung ist anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels im folgenden näher erläutert; es zeigen: Fig. la und ib je eine Bearbeitungsstufe eines Sackstapels beim Herstellen eines Stapelpaketes, Fig. 2 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Sackstapelpaketiervorrichtung, Fig. 3 einen Querschnitt durch die Vorrichtung nach Fig. 1 entlang der Linien II-m und Fig. 4 das Steuerschema für den Schwenkantrieb der Umschlagrechen.The invention is based on an embodiment shown in the figures explained in more detail below; It shows: Fig. 1a and 1b each have a processing stage of a stack of sacks during the manufacture of a stacked package, FIG. 2 is a side view a sack stacking device according to the invention, FIG. 3 shows a cross section by the device of Fig. 1 along the lines II-m and Fig. 4 the control scheme for the swivel drive of the envelope rake.

Bei dem in den Figuren la und Ib dargestellten Sackstapel liegen die einzelnen Säcke in geschuppter Anordnung im Stapel vor. Bei dem in Fig. Ib gezeigten Paket ist der Stapel durch zweimaliges Querfalten des Stapels jeweils an den Drittelpunkten auf ein Drittel der Ausgangslänge des Stapels zu einem Paket verkürzt.In the stack of sacks shown in Figures la and Ib are the individual sacks in a shingled arrangement in the stack. In the one shown in Fig. Ib Package is the stack by folding the stack crosswise twice at each third point shortened to a third of the initial length of the stack to form a package.

In dem linken Teil der Fig. 2 ist eine Maschine 1 zum Herstellen von Säcken aus Kunststoffolie angedeutet, aus der auf einem aus mehreren nebeneinander laufenden Riemen gebildeten langsam umlaufenden Bandförderer 2 in Schuppenformation aufliegend die Säcke austreten. Aus dieser Schuppenformation werden in sich geschuppte Sackstapel mit abgezählter Sackzahl herausgezogen und der Paketiervorrichtung 3 zugeführt. An der Paketiervorrichtung ist eine Stapelenden-Festhaltewalze 4 befestigt, die an der Stange 5 in ihrer Lage einstellbar und in dieser Hinsicht der Länge der Säcke anpaßbar ist. Die Walze 4 liegt mit ihrem Eigengewicht auf der Schuppenformation der Säcke auf. Unter ihr befindet sich ein Zähler 6, der mechanisch die Schuppensprünge an den an der Unterseite aus der Formation austretenden Sackenden abtastet und abzählt. Die Walze 4 ist so eingestellt, daß sie genau um eine Sacklänge von der Endrlle 7 des Förderers 2 entfernt ist. Die Endrolle 7 des Förderers 2 ist gleichzeitig die Anfangsrolle der den Paketiertisch 8 der Paketiervorrichtung 3 überspannenden Riemenschar 9.In the left part of Fig. 2 is a machine 1 for producing Sacks made of plastic film indicated, from which on one of several side by side running belt formed slowly rotating belt conveyor 2 in imbricated formation let out the sacks lying on the floor. This scale formation becomes scaled in itself Pile of sacks pulled out with the number of bags counted and fed to the packaging device 3. A stack end retaining roller 4 is attached to the packetizing device, which adjustable in position on the rod 5 and in this respect the length of the bags is customizable. The roller 4 lies with its own weight on the imbricated formation the sacks open. Below it is a counter 6, which mechanically jumps the scales scans and counts at the ends of the sack emerging from the formation at the bottom. The roller 4 is set so that it is exactly one sack length from the Endrlle 7 of the conveyor 2 is removed. The end roller 7 of the conveyor 2 is simultaneous the initial role of spanning the packaging table 8 of the packaging device 3 Belt share 9.

Die Endrolle 7 besteht in Wahrheit aus mehreren konzentrisch auf einer gemeinsamen Achse angeordneten frei drehbaren Einzelrollen, über die abwechselnd ein Riemen aus dem Förderer 2 und ein Riemen aus der Schar 9 geführt ist. Die Riemenschar 9 des Paketiertisches 8 läuft mit einer wesentlich höheren Umfangsgeschwindigkeit als die des Förderers 2 um. Die von Riemen aus der Schar umschlungenen Einzelrollen der Rolle 7 haben einen geringfügig größeren Durchmesser als die inzelrollen, die von Riemen aus dem Förderer 2 umschlungen sind. Über die Rolle 7 ist eine auf- und abbewegliche, in ihrer Vertikalbewegung von dem Zylinder 10 angetriebene, frei drehbare Andrückwalze 11 angeordnet. Die Walze 11 bildet im abgesenkten Zustand mit den von Riemen aus der Schar 9 umschlungene Einzelrollen der Rolle 7 einen Vorzugswalzenspalt. Die Andrückwalze 11 wird, nachdem der Zähler 6 an der Festhaltewalze 4 die nötige Sackzahl abgezählt hat, vom Zylinder 10 abgesenkt und der Vorzugswalzenspalt geschlossen und ein Stapel von Säcken aus der langsam voranbewegten, aus der Sackmaschine 1 austretenden Formation von Säcken herausgezogen und dem Paketiertisch 8 in Längsrichtung zugeführt.The end roller 7 actually consists of several concentric on one common axis arranged freely rotatable single rollers, over which alternately a belt from the conveyor 2 and a belt from the coulter 9 is guided. The band of belts 9 of the packaging table 8 runs at a much higher peripheral speed than that of the conveyor 2. The individual rolls wrapped in belts from the flock the roller 7 have a slightly larger diameter than the single rollers that are wrapped by belts from the conveyor 2. About the role 7 is an up and movable, driven in their vertical movement by the cylinder 10, freely rotatable Pressure roller 11 is arranged. The roller 11 forms in the lowered state with the from Belts from the coulter 9 wrapped around individual rollers of the roller 7 a preferred roller gap. The pressure roller 11 is, after the counter 6 on the holding roller 4, the necessary Has counted the number of sacks, lowered it from the cylinder 10 and closed the preferred roll nip and a stack of sacks from the slowly moving, from the sacking machine 1 emerging formation of sacks pulled out and the packaging table 8 in the longitudinal direction fed.

Die Paketiervorrichtung 3 besteht im wesentlichen von den durch die Schar umlaufender Riemen 9 überspannten Paketiertisch 8 mit dem Antrieb 12 für die Riemen (Motor 13, stufenlos einstellbares Getriebe 14, Handeinstellrad 15) sowie den beiden hintereinander angeordneten Umschlagrechen 16 und 17 mit ihrem in Fig. 3 dargestellten Antrieb und dem zugehörigen Stapel-Stirnenden-Taster 18 und 19 mit der in Fig. 4 dargestellten Steuerung. An der Stelle der Umschlagrechen sind die Riemen 9 aus der Tischebene nach unten heraus und wieder in die Tischebene zurückgeführt (Umlenkrollen 26, 27, 28), damit die Rechen behinderungsfrei in die Tischebene einschwenken können. Die Umschlagrechen bestehen aus einem U-förmigen 0 Schwenkrahzmen 20, der um die Schwenkachse 21 um 180 schwenkbar gelagert ist (U-Schenkel 22, Lagerzapfen 21) an dessen in der Tischebene verlaufenden Querholm 24 die in Förderrichtung der Schleppriemen 9 weisenden Zinken 25 befestigt sind. Die Zinken 25-des Umschlagrechens 16 bzw. 17 sind an solchen Stellen des Querholmes 24 angeordnet, daß'sie zwischen den Schleppriemen 9 und auch zwischen andere an dem Tisch 8 befestigte und zwischen die Rollen 26 oder 28 greifende Stützrechenzinken 29 greifen. An den Lagerzapfen 23 des Schwenkrahmens 20 sind Antriebsscheiben 30 befestigt, die von Zugseilen 31 unverrückbar umschlungen sind. Das eine Ende jedes Zugseiles ist an das Ende einer Kolbenstange 32 eines Antriebszylinders 33 gekoppelt (links in Fig. 3) und das andere Ende an eine Zugfeder 34 (rechts in Fig. 3). Durch die Federn 34 wird der Umschlagrechen stets in die Stellung gezogen, in der er mit seinen Zinken in der Tischebene liegt. Durch die Antriebszylinder wird er entgegen der Kratder Feder 34 in die zurückgeschwenkte Stellung zurückgeschwenkt.The packaging device 3 consists essentially of the by Flock of revolving belts 9 spanned packaging table 8 with the drive 12 for the Belt (motor 13, continuously adjustable Gear 14, manual adjustment wheel 15) as well as the two consecutively arranged envelope rakes 16 and 17 with their The drive shown in FIG. 3 and the associated stack end button 18 and 19 with the control shown in FIG. In the place of the envelope rake the belts 9 are down out of the table level and back into the table level returned (pulleys 26, 27, 28), so that the rake unimpeded in the Can swivel in the table level. The envelope rakes consist of a U-shaped 0 swivel frame 20, which is mounted so that it can be swiveled by 180 about the swivel axis 21 (U-leg 22, bearing pin 21) on its transverse spar 24 running in the plane of the table, the in Conveying direction of the drag belt 9 facing tines 25 are attached. The prongs 25 of the envelope rake 16 and 17 are arranged at such locations on the cross member 24, that it was attached to the table 8 between the towing straps 9 and also between others and support rake prongs 29 engaging between the rollers 26 or 28. To the Bearing pin 23 of the pivot frame 20 are drive pulleys 30 attached, which of Pull ropes 31 are immovably entwined. One end of each pull rope is on the end of a piston rod 32 of a drive cylinder 33 is coupled (on the left in Fig. 3) and the other end to a tension spring 34 (right in Fig. 3). Through the feathers 34 the envelope rake is always pulled into the position in which it is with its prongs lies in the table level. The drive cylinder turns it against the Kratder Spring 34 pivoted back into the pivoted-back position.

Die Stapel-Stirnenden-Taster 18 und 19 sind als mechanisch betätigte Schalter ausgebildet, die vermittels eines von unten durch den Paketiertisch hindurchragenden dünnen elastisch ausweichenden Anschlagstiftes 36 betätigt werden. Die Schalter 18 und 19 sind lösbar (Klemmschraube 37) auf einer unter dem Tisch 8 in Längsrichtung sich erstreckenden Klemmschiene 38 befestigt und innerhalb gewisser Grenzen in jeder beliebigen Längslage einstellbar. Ferner sind in den Seitenteilen der Paketiervorrichtung noch Kontrollschalter 39 befestigt, die von dem Schwenkrahmen 20 der Umschlagrechen betätigt werden, wenn dieser sich in der Ausgangslage mit den Zinken in der Tischebene befindet. Diese Schalter sind elektrisch mit den Stirnenden-Tastern 18 bzw. 19 in Reihe geschaltet und dienen dem Zweck ein Ansprechen der Taster 18 bzw. 19 zu verhindern, wenn die Rechen sich in zurückgeschwenktem Zustand befinden.The stack front end buttons 18 and 19 are as mechanically operated Switches formed, which by means of a protruding from below through the packaging table thin elastically evasive stop pin 36 are actuated. The switches 18 and 19 are detachable (clamping screw 37) on one under the table 8 in the longitudinal direction extending clamping rail 38 attached and within certain limits in each any lengthwise position adjustable. Furthermore, in the side parts of the packaging device still control switch 39 attached to the swing frame 20 of the envelope rake actuated if this is in the starting position with the prongs is in the table level. These switches are electrical with the front end buttons 18 and 19 are connected in series and serve the purpose of activating the buttons 18 or 19 to prevent when the rakes are in the swiveled back state.

Die Wirkungsweise der Paketiervorrichtung ist kurz folgende: Die Sackstapel werden dem von Schleppriemen überspannten Paketiertisch in Längsrichtung zugeführt. Bei in die Tischebene geklapptem Umschlagrechen 16 wird der Sackstapel über den Rechen hinweg gleichmäßig weiter transportiert, bis er an den Stift 36 des Stirnenden-Tasters 18 anschlägt. Dieserist so eingestellt, daß die Entfernung von der Schwenkachse 21 des Rechens bis zum Stift etwa ein Drittel der Stapellänge beträgt und das vordere Drittel des Stapels auf den Zinken des Umschlagrechens aufliegt. Sobald der Stift 36 von dem Stapelstirnende berührt wird, klappt der Rechen das auf ihm aufliegende Vorderende des Stapels während des Weiterlaufes der Riemen hoch und nach hinten um. Die Zinken des Rechens und dessen Querholm gelangen aufgrund dessen, daß der Mittelpunkt der Schwenkbewegung oberhalb der Tischebene liegt, in eine höhere Ebene und lassen einen ausreichend hohen Durchlaß für den Weiterlauf des umgeschlagenen Sackstapels frei. Da der zu dem Rechen 16 gehörende Kontrollschalter 39 aufgrund der abgeschwenkten Stellung des Rechens geöffnet ist und, somit der Stirnenden-Taster 18 wirkungslos ist, kann der umgeschlagene Stapel diesen Taster trotz Auslenkrung des Stiftes 36 ohne weiteres, d. h. ohne eine Rechenbewegung auszulösen überfahren. Die Schleppriemen 9 nehmen den mit dem Umschlag versehenen Stapel weiter bis zu dem zweiten Rechen 17, wo sich das beschriebene Spiel in ganz analoger Weise wiederholt.Briefly, the way in which the packaging device works is as follows: The stacks of sacks are fed lengthways to the packaging table, which is spanned by drag belts. When the envelope rake 16 is folded into the plane of the table, the stack of sacks is over the Rake away evenly transported further until it reaches the pin 36 of the front end button 18 strikes. This is set so that the distance from the pivot axis 21 of the rake to the pin is about a third of the stack length and the front one Third of the stack rests on the prongs of the envelope rake. Once the pen 36 is touched by the end of the stack, the rake folds the one resting on it Front end of the stack while the belts continue to run up and back around. The prongs of the rake and its crossbar get due to the fact that the The center of the swivel movement is above the table level, in a higher level and leave a sufficiently high passage for the forwarding of the handled Stack of sacks free. Since the control switch 39 belonging to the rake 16 is due to the swiveled position of the rake is open and thus the front end button 18 is ineffective, the folded stack can use this button despite the deflection of the pin 36 readily, i. H. run over without triggering a rake movement. The drag belts 9 take the stack provided with the envelope further up to the second rake 17, where the game described is repeated in a completely analogous manner.

Ein Ausführungsbeispiel der Steuerung der Umschlagrechenund dessen Wirkungsweise ist im folgenden noch kurz anhand der Darstellung in Fig. 4 erläutert: Die mechanischen Teile sind entsprechend dem Charakter des Steuerungsschemas ebenfalls nur recht schematisch dargestellt und deren Bedeutung ist durch die vorangegangene Beschreibung hinlänglich erläutert; Diese Teile sind mit denselben Bezugszeichen wie vorstehend versehen. Hier soll nur noch auf die Steuerungsteile besonders eingegangen werden. Der Antriebszylinder 33 erhält bei Bedarf seine Betätigungsenergie aus einem hydraulischen System, welches seinerseits elektromagnetisch gesteuert ist. Die von dem Motor 40 angetriebene und aus dem Sumpf 41 ansaugende Hydraulikpumpe 42 fördert Arbeitsflüssigkeit in das Hydrauliksystem (Vorlaufleitung 44), in welchem in dem Druckspeicher 43 der Arbeitsdruck gespeichert werden kann. Über das Magnetventil 45 kann der obere Druckraum des Arbeitszylinders 33 bzw. dessen Arbeitsleitung 46 wahlweise mit der Vorlaufleitung 44 bzw. mit dem Sumpf 41 verbunden werden. Der untere Druckraum des Arbeitszylinders ist ständig entlüftet. In der Arbeitsleitung 46 sind parallel liegend ein Rückschlagventil 47 und eine einstellbare Drossel 48 angeordnet. Das Rückschlagventil sperrt in Zulaufrichtung und gibt die Arbeitsleitung in Rückflußrichtung, d. h., bei Kolbenentlastung und -rücklauf völlig frei. Die einstellbare Drossel 48 ermöglicht eine Einstellung der Zulaufgeschwindigkeit des Arbeitsöles und somit der Schwenkgeschwindigkeit des Rechens. Das Magnetventil ist in der von der Rückstellfeder 49 bestimmten Ruhelage dargestellt, in der der Arbeitsraum des Zylinders 33 entlastet und mit dem Sumpf verbunden ist und der Rechen 16 sich demgemäß in der Tischebene, d. h., in der Bereitschafts- bzw. Ruhestellung befindet. Durch den Elektromagneten 50 wird bei Stromerregung das'Ventil entgegen der Feder 49 in die Arbeitsstellung verschoben, in der der Arbeitsraum über die Drossel 48 und das Ventil 45 an den Druckspeicher 43 angeschlossen ist.One embodiment of the control of the envelope rake and the like The mode of operation is briefly explained below with reference to the illustration in Fig. 4: The mechanical parts are also according to the character of the control scheme shown only quite schematically and their meaning is through the preceding Description adequately explained; These parts are with the same Reference number as provided above. Only the control parts will be dealt with here in particular will. The drive cylinder 33 receives its actuation energy from one when required hydraulic system, which in turn is controlled electromagnetically. The from the motor 40 driven and sucking from the sump 41 hydraulic pump 42 promotes Working fluid in the hydraulic system (flow line 44), in which in the Pressure accumulator 43 the working pressure can be stored. Via the solenoid valve 45 can be the upper pressure chamber of the working cylinder 33 or its working line 46 can optionally be connected to the flow line 44 or to the sump 41. Of the The lower pressure chamber of the working cylinder is constantly vented. In the work management 46 are a check valve 47 and an adjustable throttle 48 lying in parallel arranged. The non-return valve blocks in the inlet direction and releases the working line in the reflux direction, d. i.e. completely free when the piston is unloaded and returned. the adjustable throttle 48 allows the inflow speed to be adjusted Working oil and thus the swivel speed of the rake. The solenoid valve is shown in the rest position determined by the return spring 49, in which the working space of the cylinder 33 is relieved and connected to the sump and the rake 16 itself accordingly in the table plane, d. i.e., in the standby or rest position. When the current is excited, the electromagnet 50 causes the valve to act against the spring 49 shifted into the working position, in which the working space via the throttle 48 and the valve 45 is connected to the pressure accumulator 43.

Der elektrische Teil der Steuerung weist einen aus dem-von dem Schwenkrahmen des Rechens betätigten in entlasteter Stellung offenen Kontrollschalter 39, aus einem vom Sackstapel über den Stift 36 betätigten in der entlasteten Stellung ebenfalls offenen Tastschalter (Stirnenden-Taster 18), aus der Stromquelle 51, dem-Elektomagneten 50 und den entsprechenden Verbindungsleitungen,gebildeten Haupt-Arbeitsstromkreis auf. Elektrisch parallel zu dem Elektromagneten 50 liegt die Spule 52 eines Selbsthalterelais 55, mit welchem zwei Schalter 53 und 54 betätigt werden können, die beide im angezogenen Zustand des Selbsthalterelais 55 geschlossen und im abgefallenen Zustand offen sind. Schalter 53 ist der mit Selbsterregungsstrom beaufschlagte Selbsthalteschalter und Schalter 45 ist der mit Arbeitsstrom für den Magneten 50 beaufschlagbare Arbeitsschalter des Relais 55. Die Steuerung weist somit einen aus der Stromquelle 51, dem Elektromagneten 50, dem Arbeitsschalter 54 sowie den Verbndungsleitungen bestehenden Hilfs-Arbeitsstromkreis auf. Der Arbeitsschalter 54 liegt elektrisch parallel zu den in Serie geschalteten Schaltern 18 und 39 und dient zu deren über brückung; in überbrücktem Zustand ist der Tastschalter 18 wirkungslos. Der Selbsthalteschalter 53 des Relais 55 liegt ebenfalls parallel zu der Strecke 39/18 und versorgt die Relaispule 52 mit -schaltr - - -Strom. In Serie zu dem Selbsthalte 53 liegt noch der Jcnalser ro des Öffnungsrelais 57, der in abgefallenem Zustand geschlossen und sonst offen ist. Das Öffnungsrelat wird von dem Zeitgeber 58 zu einem gegebenen einstellbaren Zeitpunkt kurzzeitig mit Strom versorgt, welcher das Öffnungsrelaisanziehen läßt und dadurch die Stromversorgung des Selbsthalterelaisund damit wiederum die Stromzufuhr des Elektromagneten 50 unterbricht. Der Zeitgeber 58 ist so konstruiert, daß er, gerechnet von dem Zeitpunkt, an dem seine beiden an den elektrischen Klemmen des Elektromagneten 50 liegenden Eingangspcle spannungs führend werden, nach einer bestimmten, einstellbaren Zeitspanne seine beiden Ausgangspole kurzzeitig kurzschließt.The electrical part of the control has one of the swivel frame of the rake actuated control switch 39, which is open in the relieved position one actuated from the stack of sacks via the pin 36 in the unloaded position as well open push button switch (front end push button 18), from the power source 51, the electromagnet 50 and the corresponding connecting lines, formed main working circuit on. The coil 52 of a self-holding relay is electrically parallel to the electromagnet 50 55, with which two switches 53 and 54 can be operated, both in the attracted state of the self-holding relay 55 is closed and in the dropped state are open. Switch 53 is the self-energizing current applied to the self-holding switch and switch 45 is the working switch that can be charged with working current for magnet 50 of relay 55. The controller thus has one of the power source 51, the electromagnet 50, the work switch 54 and the connecting lines existing auxiliary work circuit on. The work switch 54 is electrically parallel to those connected in series Switches 18 and 39 and is used to bridge them; is in the bridged state the push button switch 18 has no effect. The self-holding switch 53 of the relay 55 is also parallel to the route 39/18 and supplies the relay coil 52 with -schaltr - - -Current. In series with the self-holding 53 is still the jcnalser ro of the opening relay 57, which is closed when it has dropped out and is otherwise open. The opening relation is momentarily activated by the timer 58 at a given adjustable time supplied with power, which pulls the opening relay and thereby the power supply of the self-holding relay and thus in turn the power supply to the electromagnet 50 is interrupted. The timer 58 is constructed in such a way that, calculated from the point in time at which its two input terminals, which are connected to the electrical terminals of the electromagnet 50 become live after a certain, adjustable period of time briefly short-circuits both output poles.

Die Wirkungsweise der Steuerung ist kurz folgende: Aufgrund der Bereitschaftsstellung des Rechens ist der Kontrollschalter 39 geschlossen. Wird nun durch das Stirnende eines herannahenden, gestreckten Sackstapels über den Stift 36 auch der Tastschalter 18 geschlossen, so wird der Haupt-Arbeitsstromkreis 39, 18, 51, 50 geschlossen und der Elektromagnet mit Strom versorgt, wodurch aufgrund der Betätigung des Ventiles 45 der Zylinder 33 druckbeaufschlagt wird und sich der Rechen 16 mit der an der Drossel 48 einstellbaren Geschwindigkeit zu heben beginnt, um den Sackstapel um die eingestellte Länge (Distanz 21 bis 36) nach hinten umzuschlagen.The mode of operation of the control is briefly as follows: Due to the standby position of the rake, the control switch 39 is closed. Is now through the forehead of an approaching, stretched stack of sacks via the pin 36 and the pushbutton switch 18 closed, the main working circuit 39, 18, 51, 50 is closed and the electromagnet is energized, thereby due to the actuation of the valve 45 of the cylinder 33 is pressurized and the rake 16 with the on the Throttle 48 adjustable speed lifting begins to move the pile of sacks around to fold back the set length (distance 21 to 36).

Damit trotz des Abhebens der Stapelstirnkante von dem Tisch und aus dem Bereich des Taststiftes 36,des dem-entsprechenden Öffnens des Schalters 18 und des ganzen Haupt-Arbeitsstromkreies der Elektromagnet 50 dennoch weiterhin strombeaufschlagt bleibt, ist das Selbsthalterelais55 vorgesehen, welches aufgrund seiner Schalteranordnung durch eine kurzzeitige vorübergehende Erregung angezogen bleibt und seine Steuerieitung unterbrochen wird. Es wird also bei Betätigung des Schalters 18 nicht nur der Haupt-Arbeitsstromkreis, sondern auch aufgrund der Betätigung des Selbsthalterelais der Hilfs-Arbeitsstromkreis geschlossen. Die Schalter 39 und 18 sind durch den Hilfsarbeitsstromkreis überbrückt und damit wird eine Betätigung des Schalters 18, etwa durch den vorbeilaufenden quergefalteten Sackstapel, wirkungslos. Der Elektromagnet wird erst dann stromlos, wenn das OffnungsrelaB 57 vom Zeitgeber 58 beaufschlagt wird. Diese Zeit ist so eingestellt, daß dem quergefalteten Sack--stapel genügend Zeit verbleibt, unter dem hochgeschwenkten Rechen unbeeinflußt hindurchgefördert zu werden. Der Rücklauf des Rechens muß schon be'ginnen, wenn der quergefaltete Sacksapel noch nicht ganz aus dem Bereich des Rechens abtransportiert ist, wenn der Tastschalter 18 also durch den über ihn wegschleifenden, quergefalteten Sackstapel noch geschlossenist. Damit durch dieses Schließen des Tastschalters 18 in der Zeitspanne des Rücklaufbeginns'bis zur erneuten Bereitschaft des Rechens nicht vorzeitig und zu einer Unzeit ein Schwenkvorgang ausgelöst wird, ist der Kontrollschalter 39 da, der sich erst schließt, wenn sich der Rechen ganz in die Tischebene abgesenkt hat. Nach dem öffnen des Relais 55 ist eine Betätigung des Tastschalters 18 erst wieder wirksam, wenn der Kontrollschalter 39 geschlossen ist.Thus, despite the lifting of the front edge of the stack from the table and the end the area of the stylus 36, the corresponding opening of the switch 18 and of the entire main working circuit, the electromagnet 50 is still energized remains, the self-holding relay55 is provided, which due to its switch arrangement remains attracted by a brief temporary excitement and its control line is interrupted. When the switch 18 is actuated, not only is the main working circuit, but also the auxiliary working circuit due to the actuation of the self-holding relay closed. The switches 39 and 18 are bridged by the auxiliary working circuit and thus an actuation of the switch 18, for example by the passing Cross-folded stack of sacks, ineffective. The electromagnet is only de-energized, when the opening relay 57 is acted upon by the timer 58. This time is like that set so that the cross-folded stack of sacks has enough time under to be conveyed through the swiveled rake unaffected. The return the rake has to begin when the cross-folded pile of sacks is not yet complete is removed from the area of the rake when the pushbutton switch 18 is through the cross-folded pile of sacks that is dragging away over it is still closed. In order to by this closing of the push button switch 18 in the period of the return start'bis to make the rake ready again not prematurely and at an inopportune time a swivel operation is triggered, the control switch 39 is there, which only closes when the rake has completely lowered into the table level. After opening the relay 55 is an actuation of the push button switch 18 only becomes effective again when the control switch 39 is closed.

Claims

P a t en t a n s p r ü c h e

0 Device for packaging stacks with the same edges or shingled stacks of sacks, characterized in that a drag belt circulating by a group (9) spanned packaging table (8) is provided, which the stack in the conveying direction the towing belts are fed that further at least one with its prongs (25) lying in the table plane, pivotable by 1800, with a pivot drive (30 to 34) provided envelope rake (16 or 17) is provided, the pivot axis of which (21) runs perpendicular to the direction of travel of the towing belts and above the table level lies that on the table, behind each envelope rake, there is finally a push-button for the end of the stack (18 or 19) is arranged, which a signal when it is reached through the end of the stack there, which causes an actuation of the rotary actuator.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the prongs (25) of the envelope rake (16 or 17) point in the conveying direction of the drag belt (9) and the pivoting movement takes place against the conveying direction.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that two envelope rakes (16 and 17) are provided.

4. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that that the prongs (25) of the envelope rake (16 or 17) are arranged between the drag lines (9) are.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the prongs (25) of the rake (16 or 17) on one U-shaped Swivel frame (20) are attached, the leg ends (22) of which with the pivot axis (21) are connected and whose straight central part (24) runs in the plane of the table.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the leg ends (22) of the U-shaped swivel frame (20) with the plane of the rake prongs (25) at least include approximately a right angle.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the angular velocity of the envelope rake (16 or 17) when pivoting is so great that the circumferential speed the points of the rake prongs (25) which are closest to the pivot axis (21) is equal to the speed of the towing belt (9).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the distance between the pivot axis of at least the last envelope rake (17) of the table level at least equal to half the height of the thickest sack package to be produced is.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that that in the area of the pivot axis (21) of an envelope rake (16 or 17) the drag belts (9) down from the level of the packaging table (8) and back into the table level are returned.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that that the length of the prongs (25) of the first Umschlagrec-hens (16) is at least approximately the same half the length of the longest stack of sacks to be processed.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that that the length of the prongs (25) of the second envelope rake (17) is at least approximately the same one third of the longest stack of sacks to be processed.

12. The device according to claim 1, characterized in that the stack front end button (18 or 19) adjustable with regard to their position in the conveying direction of the drag belts (9) are trained.

13. Apparatus according to claim 1 or 12, characterized in that the stack front end button (18 or 19) photoelectric or touch-sensitive Switches are where every second darkening or touch as a signal of the button is suppressed.

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that that the envelope rake (16 or 17) in a pivoting process before pivoting again Remain in the swiveled-back position on the table for a while.

15. The device according to claim 14, characterized in that the Dwell time is at most approximately equal to the length of time that a point is on the Towing belt (9) required to run through a stack length.

16. Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that that the drag belt (9) with an adjustable speed drive (13, 14, 15) are coupled.