DE2246392B2

DE2246392B2 - Device for bending strut snakes

Info

Publication number: DE2246392B2
Application number: DE2246392A
Authority: DE
Inventors: Klaus Dipl.-Ing. 8192 Geretsried Keller
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1972-09-21
Filing date: 1972-09-21
Publication date: 1974-10-24
Also published as: FR2200066B1; ES417966A1; JPS4993259A; CA993334A; DE2246392C3; SE409422B; US3869926A; DE2246392A1; NL7311771A; IT991840B; AT324077B; FR2200066A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Biegen von Strebenschlangen, insbesondere für Gitterträger, aus einem strangförmigen Material das zwischen zwei in der Strebenschlangenebene umlaufenden Gelenkketten durchläuft, die jeweils im Biegebereich einander abwechselnd gegenüberliegende, jeweils um eine senkrecht zur Strebenschlangenebene angeordnete Schwenkachse bewegbare Biegewerkzeuge trägtThe invention relates to a device for bending strut serpentines, in particular for lattice girders, made of a strand-like material that circulates between two strut serpentine plane Link chains passes through, each alternately opposite one another in the bending area, in each case around a pivot axis arranged perpendicular to the strut serpentine plane carries movable bending tools

Eine Vorrichtung dieser Art ist Gegenstand des älteren deutschen Patents 2 104 611. Die Biegewerkzeuge sind bei dieser Vorrichtung seitlich exzentrisch an Spezialketten gelagert Die jeweils ein Biegewerkzeug tra- genden Kettenglieder sind dabei verhältnismäßig groß und schwer ausgeführt sowie teuer herzustellen.A device of this type is the subject of the earlier German patent 2 104 611. Die Biegewerkzeuge are mounted eccentrically on the side of this device on special chains. Lowing chain links are relatively large and difficult to manufacture and expensive.

Aus der US-PS 3 219 066 K»t ferner eine Vorrichtung zum Biegen von Strebenschlangen bekannt bei welcher die Ketten jeweils in zur Biegeebene senkrechten Ebenen umlaufen. Die Biegewerkzeuge sind als Schieber ausgebildet die quer zu den Ketten an mit letzteren fest verbundenen Fuhrungsteilen verschiebbar gelagert sind. Die Biegewerkzeuge liegen dabei auf den den Kettenantriebsrädern gegenüberliegenden Außenflächen der Ketten auf. Mit Werkzeugen, die lediglich verschieblich gelagert sind, lassen sich Strebenschlangen nur sehr schlecht erzeugen. Namentlich ist es problematisch, die Biegewerkzeuge am Ende des Biegevorgangs aus der Strebenschlange wieder auszurücken. So ohne die Strebenschlange nachzuveKormen. Auch ist ein walkfreies Biegen, d. h. ein Biegen ohne Hin- und Herbewegung des Strebenmaterials, nicht möglich. Nachteilig ist an der bekannten Vorrichtung außerdem, daß die Werkzeuge mit ihren Führungen nur an einer SS Seite gelagert sind. Werden Strebenschlangen aus stärkerem Material gebogen, ist eine solche Lagerung problematisch.US Pat. No. 3,219,066 K »t also describes a device known for the bending of serpentine struts in which the chains are each perpendicular to the bending plane Circling levels. The bending tools are designed as slides that are transverse to the chains with the latter firmly connected guide parts are slidably mounted. The bending tools are on the Chain drive wheels on opposite outer surfaces of the chains. Strut snakes can be made with tools that are only movably mounted only produce very poorly. In particular, it is problematic to disengage the bending tools from the strut queue again at the end of the bending process. So without reshaping the string of struts. Roll-free bending is also possible, i. H. bending without going back and forth Movement of the strut material, not possible. Another disadvantage of the known device is that that the tools with their guides are only stored on one SS side. If strut serpentines made of thicker material are bent, such storage is problematic.

Aus der US-PS 3 561 500 ist schließlich eine Vorrichtung zum Biegen eines Drahtes in eine Zickzackform bekannt bei der zwei sich im Biegeanfangsbereich in parallelen Ebenen kreuzende Gelenkketten vorgesehen sind, die im Anschluß an den Biegebereich parallel zueinander verlaufen, jede Kette trägt auf seitlich verlängerten Kettenbolzen Biegerollen, die den Draht je- weils von gegenüberliegenden Seiten erfassen und beim Auseinanderlaufen der Ketten in die Zickzackform biegen. Eine solche Anordnung ist möglicherweiFinally, US Pat. No. 3,561,500 discloses an apparatus for bending a wire into a zigzag shape known in which two link chains intersecting in parallel planes in the bending start area are provided that run parallel to each other in the connection to the bending area, each chain carries bending rollers on laterally extended chain pins that hold the wire each Weil grasp from opposite sides and bend into the zigzag shape when the chains diverge. Such an arrangement is possible se zum Biegen dünner Drähte geeignet; zum Formen von Strebenschlangen aus stärkerem Material, namentlich für Gitterträger, eignet sich die Vornchtung wegen der einse-dgen Lagerung der Biegewerkzeuge nicht Außerdem ist bei Verwendung von Biegewerkzeugen in Gestalt von Roüea die auf Kettenbolzen drehbar sind, wiederum kein walkfreies Fertigen möglich. Außerdem bestehen auch in diesem Fall erhebliche Schwierigkeiten beim Ausgriff der Werkzeuge aus der Strebenschlange. .se suitable for bending thin wires; The Vornchtung is suitable for forming strut serpentines from thicker material, namely for lattice girders the single storage of the bending tools is also not possible when using bending tools in the form of Roüea which can be rotated on chain pins, again no mill-free production possible. In addition, there are also considerable difficulties in taking the tools out of the in this case Strut serpent. .

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Gattung so auszugestalten, daß bei stabiler Lagerung und günstigem Ein- und Ausgriff der Biegewerkzeuge eine Verwendung einfacher Gelenkketten möglich istThe invention is based on the object of designing a device of the type described at the outset so that with stable storage and favorable loading and using the bending tools, the use of simple link chains is possible

Diese Aufgabe wird erfindungsgemaß dadurch gelöst daß jede Gelenkkette aus einem Paar parallel nebeneinander angeordneter Einzelketten besteht deren Gelenkbogen zum Teil aufeinanderzuweisende koaxiale Verlängerungsabschnitte aufweisen, die jeweils die Schwenkachsen der zwischen den Einzelketten angeordneten Biegewerkzeuge bilden.This object is achieved according to the invention in that each articulated chain consists of a pair of individual chains arranged parallel to one another Articulated arches have partially mutually facing coaxial extension sections, each of which Form pivot axes of the bending tools arranged between the individual chains.

Durch die Lagerung der die Biegewerkzeuge tragen den Keitenbolzen an beiden Enden sind die Biegewerkzeugc außerordentlich stabil abgestützt so daß auch sehr kräftiges Strangmaterial mit der erfindungsgemä ßen Vorrichtung auf einfache Weise zu Strebenschlangen verformt werden kann. Zum Lagern der Bie gewerkzeuge können außerdem handelsübliche Ketten verwendet werden, die um verhältnismäßig kleindurchmeßrige Rollen umgelenkt werden können, so daß die Vorrichtung insgesamt klein, leicht und preiswert wird.Because the bending tools are supported by the Keitenbolzen at both ends, the bending tools are supported in an extremely stable manner so that very strong strand material with the inventive Shen device can be easily deformed into strut serpentines. For storing the Bie Tools can also be used commercially available chains, which can be deflected around relatively small-diameter rollers, so that the Overall device is small, light and inexpensive.

Die Erfindung wird an einem Ausführungsbeispiel mit Zeichnungen erläutert Es zeigtThe invention is explained using an exemplary embodiment with drawings

F i g. 1 eine Seitenansicht einer schematisch dargestellten Vorrichtung,F i g. 1 a side view of a device shown schematically,

Fig.2 eine Stirnansicht der Vorrichtung nach2 shows an end view of the device according to

Fig.!.Fig.!.

Fig.3 eine Draufsicht mit teilweisem Horizontalschnitt der Vorrichtung nach F i g. 1 und 2,3 shows a plan view with a partial horizontal section of the device according to FIG. 1 and 2,

F i g. 4a eine Seitenansicht eines Biegwerkzeugs undF i g. 4a shows a side view of a bending tool and

F i g. 4b eine Draufsicht des Biegewerkzeugs nach F ig. 4a.F i g. 4b shows a plan view of the bending tool according to FIG. 4a.

Ip der Zeichnung ist 1 ein den Rahmen der Vornchtung bildendes Säulengestel! mit vier Vertikalsäulen \a bis Id Unten an dem Säulengestell ist starr eine erste Lagereinheit 2 befestigt An den Vertikalsäulen la bis Id ist oben ein Rahmen 3 mittels eines Spindelbetriebes 4 höhenverschiebbar und mittels Klemmknebeln 5 festsetzbar gelagert der eine zweite Lagereinheit 6 trägt In jeder der Lagereinheiten 2 bzw. 6 sind im Längsabstand zwei Wellen Ta und 76 bzw. 8a und 8t gelagert Die Wellen 76, Sb können über Gelenkwellen 9 bzw. 10 von einem gemeinsamen Motor 11 aus über ein Verzweigungsgetriebe 12 synchron angetrieben werden. Auf jede der erwähnten Wellen sind im axialen Abstand voneinander je zwei Doppelkettenräder 13a, 136, 14a, 14b, 15a, 15fr und 6a, 166 aufgekeilt Um die zusammengehörigen Doppelkettenräderpaare 13a, 14a bzw 136, 146 bzw. 15a, 16a bzw. 156, 166 laufen jeweils als Doppelketten ausgebildete Einzelketten 17, 18, 19 und 20. Diese Gelenkketten sind, wie aus F i g. 3 ersichtlich, als handelsübliche, genormte Rollenketten mit Laschengliedern 21 und Gelenkbolzen 22 ausgebildet Zum Spannen der Ketten sind die Lager der Wellen 7b und 86 mittels Spannvorrichtungen 23 verschiebbar, Die Rollenketten können im Bereich zwischen den Kettenrädern gegen Aufbiegen abgestützt sein, wobeiIp of the drawing, 1 is a column frame forming the framework of the device! With four vertical columns \ a to Id A first storage unit 2 is rigidly attached to the pillar frame below. On the vertical columns la to Id, a frame 3 is mounted vertically displaceable by means of a spindle mechanism 4 and can be fixed by means of clamping toggles 5, which carries a second storage unit 6 in each of the storage units 2 and 6 are longitudinally spaced two shafts Ta and stored 76 or 8a and 8t The shafts 76, Sb can pivot shafts 9 and 10 by a common motor 11 are driven synchronously from a branching transmission 12th Two double sprockets 13a, 136, 14a, 14b, 15a, 15fr and 6a, 166 are keyed onto each of the shafts mentioned at an axial distance from one another Single chains 17, 18, 19 and 20 each run as double chains. These link chains are, as shown in FIG. 3 can be seen, formed as a commercial, standard roller chains with plate members 21 and pivot pin 22 for tensioning of the chains, the bearing of the shafts 7b and 86 displaceable by means of clamping devices 23, the roller chains can be supported in the region between the chain wheels against bending, wherein

die Abstützung an den Rollen anliegtthe support rests on the rollers

Zwischen benachbarten Doppelketten 17 und 18 bzw. 19 und 20 sind Biegewerkzeugeinheiten 24 gelagert Die Biegewerkzeugeinheiten 24 sind aus den Fig.4a und 4b näher ersichtlich. Jede Einheit weist ; einen Tragteil 25 auf, in welche^ ein stabförmiges Biegewerkzeug 26 mit einem abgerundeten Kopf 26a mittels einer Klemmschraube 27 auswechselbar gehaltert ist Am Tragteii sind seitlich Tastrolleu 28 gelagert, deren Zweck weiter unten erläutert wird. Jeder Tragteil ist fewer mit einer Lagergabel 29 versehen. In die Lagergabel 29 greifen axiale Verlängerungsabschnitte 22a vom Gelenkbolzen 22 ein. Beispielsweise können die Verlängenißgsabschnitte 22a dadurch gebildet sein, daß man an den betreffenden Stellen Gelenkbolzen von Dreifachketten verwendetBending tool units 24 are mounted between adjacent double chains 17 and 18 or 19 and 20 The bending tool units 24 can be seen in more detail from FIGS. 4a and 4b. Each unit has; a support part 25, in which ^ a rod-shaped bending tool 26 with a rounded head 26a held in an exchangeable manner by means of a clamping screw 27 is Am Tragteii are mounted laterally Tastrolleu 28, their Purpose is explained below. Each support part is provided with a bearing fork 29 fewer. In the Bearing fork 29 engage axial extension sections 22a from hinge pin 22. For example, can the extension sections 22a be formed by hinge pins at the relevant locations used by triple chains

Die Anordnung ist so getroffen, daß die Ketten 17 bis 20 verhältnismäßig feingliedrig sind, beispielsweise 90 Kettenglieder aufweisea Biegewerkzeugeinheiten 24 sind jedoch nur an jedem fünften Kettengelenkbolzen 22 gelagert so daß die Biegewerkzeuge mit einer gegenüber dei Kettenteilung wesentlich gröberen Teilung angeordnet sind.The arrangement is such that the chains 17 to 20 are relatively delicate, for example However, 90 chain links have bending tool units 24 only on every fifth chain hinge pin 22 mounted so that the bending tools with a considerably coarser pitch compared to the chain pitch are arranged.

Auf die Welle 7a ist in der Ebene, in der die Biegewerkzeugeinheiten 24 umlaufen, eine Nockenscheibe 30 drehbar gelagert die jedoch an einer Drehung durch eine feststehend montierte Führungsschiene 31 mit einem Auslaufabschnitt 31a gehindert ist Wie aus F i g. 3 ersichtlich, bestehen jede Nockenscheibe 30 und jede Führungsschiene 31 aus zwei identischen, seitlich im Abstand voneinander befindlichen Teilen. Der Abstand ist so gewählt daß die Tastroilen 28 jeweils auf einem der beiden Teile abrollen können. Eine entsprechende Anordnung von Nockenscheiben und Führungsschienen ist den Biegewerkzeugeinheiten 24 der oberen Doppelkettenpaare 19 und 20 zugeordnet In F i g. 1 sieht man davon lediglich eine der Führungsschiene 31 entsprechende Führungsschiene 32. In F i g. 2 ist eine ebenfalls zweiteilige, der Nockenscheibe 30 entsprechende Nockenscheibe 33 erkennbar.On the shaft 7a is in the plane in which the bending tool units 24 revolve, a cam disk 30 rotatably mounted, however, by rotation a fixedly mounted guide rail 31 with an outlet section 31a is prevented as from F i g. 3, each cam disk 30 and each guide rail 31 consist of two identical, laterally spaced apart parts. The distance is chosen so that the Tastroilen 28 each on one of the two parts can roll off. A corresponding arrangement of cams and guide rails is assigned to the bending tool units 24 of the upper double chain pairs 19 and 20 In F i g. 1, only one guide rail 32 corresponding to the guide rail 31 can be seen F i g. 2, a cam disk 33 that is likewise two-part and corresponds to the cam disk 30 can be seen.

Hie Vorrichtung arbeitet wie folgt:The device works as follows:

Ein strangförmiges Material 34, beispielsweise ein Rund- oder Flacheisen, wird von einem nichtgezeigten Vorrat abgezogen und über einen Rollensatz 35, der zum Geradnchten und gegebenenfalls Kaltrecken des Strangmatirials dient, im Sinne des Pfeiles P in F i g. 1 in die Vorrichtung eingeführt Dabei gelangt das Material 34 in die Ebene, in der die Biegewerkzeuge 26 umlaufen. Im Einlaufbereich wird jedes an dem zugehörigen Kettenpaar 17, 18 bzw. 19, 20 gelagerte und mit diesem im Sinne der in F i g. 1 eingezeichneten Pfeile umlaufende Biegewerkzeug durch Abrollen der Tastrollen 28 an den Nockenscheiben 30 bzw. 33 aus der in F i g. 1 mit 26' bezeichneten Stellung in die mit 26" bezeichnete Stellung verschwenkt In der Stellung 26' beginnt das Biegwerkzeug gerade an dem Strangmaterial 34 anzugreifen. In der Stellung 26" hat es einen Abschnitt des Strangmaterials 34 bereits zu einer vollständigen Strebe gebogen, so daß das Strangmaterial die Vorrichtung als Strebenschlange 36 verläßt Der Weg der Biegwerkzeuge von der Stellung 26' in die Stellung 26", in der der Biegevorgang bereits abgeschlossen ist entspricht der halben Teilung der Strebenschlange 36. Dadurch werden die Streben der Strebcnschlange 36 ohne jede zeitliche Überlappung gebogen. Es ist immer nur ein Biegwerkzeug 26 in BiegetätigkeitA strand-like material 34, for example a round or flat iron, is withdrawn from a supply (not shown) and fed over a roller set 35, which serves to straighten and optionally cold-stretch the strand material, in the direction of arrow P in FIG. 1 introduced into the device. The material 34 reaches the plane in which the bending tools 26 revolve. In the inlet area, each is mounted on the associated pair of chains 17, 18 or 19, 20 and is connected to it in the sense of the FIG. 1 drawn arrows circumferential bending tool by rolling the feeler rollers 28 on the cam disks 30 and 33 from the in F i g. 1 with 26 'in the position indicated with 26 "pivoted the strand material leaves the device as a string of struts 36. The path of the bending tools from position 26 'to position 26 ", in which the bending process is already completed, corresponds to half the division of strut coil 36. As a result, the struts of strut coil 36 are bent without any temporal overlap There is always only one bending tool 26 in the bending activity

Die Biegewerkzeuge 26 sind so gelagert und während ihrer Biegetätigkeit geführt daß das Strangmaterial immer nur in einem Biegesinn gebogen wird. Zu diesem Zweck sind die Schwenklager der Tragteile 25 auf der Mittelsenkrechten der die Krümmungsmittelpunkte des Biegewerkzeugkopfes 26a in seiner Biegeanfangs- und Biegeendsteilung verbindenden Geraden außerhalb der zu bildenden Strebenschlange 36 sowie in der Nähe des verlaufenden Umkehrpunkies angeordnet The bending tools 26 are mounted and guided during their bending activity that the strand material is only ever bent in one bending sense. For this purpose, the pivot bearings are the support parts 25 on the central perpendicular of the centers of curvature of the bending tool head 26a in its bending start and straight lines connecting the bending end division outside the string of struts 36 to be formed as well arranged in the vicinity of the running reversal point

Auf diese Weise ist sichergestellt daß das Strangmaterie! »walkfrei«, d. h. unter Vermeidung eines Hin- und Herbiegens beim Erzeugen jeder Strebe, verformt wird. Die exakten Bedingungen für ein walkfreies Biegen sind dem deutschen Patent 2 104 611 zu entnehmen. In this way it is ensured that the strand matter! "Walk-free", d. H. while avoiding a back and forth Bending when creating each strut, deformed will. The exact conditions for flexion-free bending can be found in German patent 2,104,611.

Die Biegwerkzeuge 26 werden nach Verlassen der Nockenscheiben 30 bzw. 33 von den Führungsschienen 31 bzw. 32 noch eine Strecke weit in Eingriff mit der gebildeten Strebenschlange 36 gehalten und verlassen diese dann im Bereich der Auslaufabschnitte 31a, ohne die gebildeten Streben noch zu verbiegen.The bending tools 26 are after leaving the cam disks 30 and 33 of the guide rails 31 or 32 still held a distance in engagement with the strut serpentine 36 formed and left this then in the area of the outlet sections 31a without bending the struts formed.

Zum Verändern der Höhe der zu bildenden Strebenschlange wird die Lagereinheit 6 mittels des Spindeltriebes 4 höhenverstellt Dabei ist es bei dem gezeichneten Ausführungsbeispiel erforderlich, die Werkzeuge 26 auszuwechseln. Man kann die Biegewerkzeugeinheiten jedoch auch so ausgestalten, daß eine Veränderung der Strebenschlangenhöhe ohne Werkzeugaustausch möglich ist.To change the height of the string of struts to be formed, the bearing unit 6 is actuated by means of the spindle drive 4 height-adjusted It is necessary in the illustrated embodiment, the tools 26 to be replaced. However, the bending tool units can also be designed so that a change the strut coil height is possible without changing tools.

Die Anzahl der Kettenglieder und der Biegewerkzeuge kann verändert werden, wobei lediglich entscheidend ist daß einer feiner Kettenteilung eine weitaus gröbere Teilung der Anordnung der Biegewerkzeuge gegenübersteht Ferner können an Stelle von Doppelketten auch Einfach- oder Dreifachketten eingesetzt werden. Zum Einschwenken der Biegewerkzeuge in die Biegeendsteilung können auch eigene Einrückvorrichtungen, beispielsweise rotierende Nockenscheiben oder Lenkeranordnungen, verwendet werden.The number of chain links and the bending tools can be changed, with only decisive is that a fine chain division is a much coarser division of the arrangement of the bending tools In addition, single or triple chains can also be used instead of double chains will. To swivel the bending tools into the bending end division, you can also use your own engagement devices, for example rotating cams or link assemblies can be used.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patentanspruch:Claim:

Vorrichtung zum Biegen von Strebenschlangen, insbesondere für Gitterträger, aus einem strangförniigen Material, das zwischen zwei in der Strebenschlangenebene umlaufenden Gelenkketten durchläuft, die jeweils im Biegebereich einander abwecnselnd gegenüberliegende, jeweils um eine senkrecht zur Strebenschlangenebene angeordnete Schwenkachse bewegbare Biegewerkzeuge trägt, dadurch gekennzeichnet, daß jede Gelenkkette aus einem Paar parallel nebeneinander angeordneter Einzelketten (17,18; 19,20) besteht, deren Gelenkbolzen (22) zum Teil aufeinander zu wei- sende koaxiale Verlängerungsabschnitte (22a) aufweisen, die jeweils die Schwenkachsen der zwischen den Einzelketten angeordneten Biegewerkzeuge (26) bilden.Device for bending strut serpentines, in particular for lattice girders, made of a strand-like material that runs between two articulated chains rotating in the strut serpentine plane, each of which is opposite one another in the bending area, one perpendicular to the other the pivot axis arranged to the strut serpentine plane carries movable bending tools, characterized in that each articulated chain consists of a pair of individual chains (17, 18; 19, 20) arranged parallel to one another, the articulation pins (22) of which partly point towards one another. send coaxial extension sections (22a) each having the pivot axes of the between Form the bending tools (26) arranged in the single chains.

2020th