DE2246392A1

DE2246392A1 - DEVICE FOR BENDING STRUT SNAKE

Info

Publication number: DE2246392A1
Application number: DE2246392A
Authority: DE
Inventors: Klaus Dipl Ing Keller
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1972-09-21
Filing date: 1972-09-21
Publication date: 1974-04-11
Also published as: FR2200066B1; ES417966A1; JPS4993259A; CA993334A; DE2246392C3; DE2246392B2; SE409422B; US3869926A; NL7311771A; IT991840B; AT324077B; FR2200066A1

Description

Vorrichtung zum Biegen von Strehenschlangen Device for bending strings snakes

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Biegen von Strebenschlangen, insbesondere für Gitterträger, aus einem strangförmigen Material, das zwischen zwei Sätzen von Biegewerkzeugen durchläuft, welche durch Steuerelemente im Biegebereich quer zur Durchiaufrichtung des Materials bewegbar an Ketten gelagert sind, die in sich im Biegebereich, gegenüberliegenden Bahnen umlaufen.The invention relates to a device for bending of strut snakes, especially for lattice girders, made of a strand-like material that is between two sets of bending tools going through which through controls in the bending area at right angles to the direction of the material are movably mounted on chains that run in opposite tracks in the bending area.

Bei den bekannten Vorrichtungen dieser Art (Franz.PS 1 185 9²I-O, GB-PS 1 133 784) ist an jedem Kettenglied der verwendeten Gelenkketteii ein Biegewerkzeug gelagert. Die Teilung der Biegewerkzeuge stimmt also mit der Kettenteilung überein. Die Gelenklaschen sind zu diesemIn the known devices of this type (French PS 1 185 9 ² IO, GB-PS 1 133 784), a bending tool is mounted on each chain link of the joint chain used. The division of the bending tools therefore corresponds to the chain division. The hinged tabs are on this

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Zweck als Spezialteile ausgebildet, die zur Lagerung und Führung der Biegewerkzeuge dienen können. Sie müssen" daher eine beachtliche" Größe haben, wodurch die Kettenteilung entsprechend groß wird. Das bedeutet wiederum, daß zum Antrieb der Ketten großdurchmeßrige Kettenräder erforderlich sind. Dies liegt in. erster ;v._: Linie daran, daß zu einem ruckfreien Lauf der Kette wenigstens 19 Zähne am Kettenrad erforderlich sind, so daß das Kettenrad bei einer großen Ketteisteilung entsprechend platzraub,end wird. Das bedeutet wiederum, daß die gesamte Vorrichtung groß, schwer, platzraubend und teuer in der Herstellung wird. Außerdem sind hohe Antriebsleistungen erforderlich, um die voluminösen Bauteile zu bewegen.Purpose designed as special parts that can be used to store and guide the bending tools. You must therefore have "a considerable" size, so that the chain pitch is correspondingly large. This in turn means that large-diameter sprockets are required to drive the chains. This lies in the first; v. _: Line on the fact that at least 19 teeth are required on the chain wheel for the chain to run smoothly, so that the chain wheel is correspondingly space-consuming if the chain pitch is large. This in turn means that the entire device becomes large, heavy, bulky and expensive to manufacture. In addition, high drive powers are required to move the voluminous components.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Gattung zu schaffen, die klein baut und mit geringer Antriebsenergie auskommt. "The invention is based on the object of creating a device of the type described at the beginning, which is small and needs little drive energy. "

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Anzahl der Biegewerkzeuge jedes Satzes nur einen Bruchteil der Anzahl der Kettenglieder der zugehörigen Kette beträgt.According to the invention, this object is achieved in that the number of bending tools in each set is only is a fraction of the number of chain links in the associated chain.

Während bei den bekannten Vorrichtungen die Kette und die Biegewerkzeuge mit ihren Läger- und Führungsteilen funktionell verschmolzen wurden, gehb die Erfindung von dieser Konzeption grundsätzlich ab. Sie löst die Funktionseinheit auf in eine feingliedrige Kette mit kleiner Teilung und einen mit wesentlich größerer Teilung angeordneten Satz von Biegewerkzeugen.While in the known devices, the chain and the bending tools have been functionally fused with their bearing and guide parts, the invention from this conception fundamentally. It breaks up the functional unit into a delicate one Chain with a small pitch and a set of bending tools arranged with a much larger pitch.

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Infolge der. Verwendung einer feingliedrigen Kette können entsprechend kleine Kettenräder vorgesehen werden. Damit verringern sich die Größe und Masse der Gesamtvorrichtung, wodurch nicht nur ein kleinerer Platzbedarf sondern auch eine Verringerung der erforderlichen Antrieb si ei stung erzielt wird. Man "braucht auch insgesamt wesentlich weniger Biegewerkzeuge, da man ihre Anzahl auf die funktionell notwendige Menge beschränken kann, während bei den bisherigen Vorrichtungen die Zahl der Biegewerkzeuge durch die nicht verkleinerbare Anzahl der Kettenglieder bestimmt war 'bzw. eine ruckende Fertigung in Kauf genommen wurde. Ein besonderer Vorteil ist noch darin zu sehen, daß für die Ketten und Kettenräder handelsübliche, evtl. genormte, Bauteile¹ verwendet werden, können, die in der Anschaffung wesentlich billiger sind als Spezialketten.As a result of. Using a delicate chain, correspondingly small chain wheels can be provided. This reduces the size and mass of the overall device, which not only requires less space but also reduces the required drive si ei performance. Overall, much fewer bending tools are needed, since their number can be limited to the functionally necessary amount, while with previous devices the number of bending tools was determined by the number of chain links that could not be reduced, or jerky production was accepted. A particular advantage can be seen in the fact that commercially available, possibly standardized components ¹ can be used for the chains and sprockets, which are significantly cheaper to buy than special chains.

Zweckmäßigerweise beträgt die Anzahl der Biegewerkzeuge den vierten bis sechsten, vorzugsweise fünften, Teil der Anzahl der Kettenglieder. Dabei können pro Kette ca. 15 bis 25 > vorzugsweise 18, Biegewerkzeuge vorgesehen sein. Bei dieser Auslegung kommt man zu einer baulich kleinen, jedoch sehr leistungsfähigen Vorrichtung.The number of bending tools is expediently the fourth to sixth, preferably fifth, Part of the number of chain links. Approx. 15 to 25> preferably 18, bending tools may be provided. With this interpretation one comes to a structurally small, but very powerful device.

Vorteilha^terweise sind die Biegewerkzeuge exzentrisch schwenkbar auf seitlichen Verlängerungen der Kettenbolzen von Gelenkketten gelagert. Man kann dadurch handelsübliche'Gelenkketten mit seitlich verlängerten Kettenbolzen verwenden, so daß an den Kettenlaschen, keinerlei Lager- oder Führungsteile vorgesehen zu sein brauchen. Durch entsprechende Anordnung der exzentrischenThe bending tools are advantageously eccentric pivotally mounted on lateral extensions of the chain pins of articulated chains. You can through it Use commercially available link chains with laterally extended chain pins so that no bearing or guide parts to be provided to need. By arranging the eccentric

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Schwenklager relativ zu den Biegewerkzeugen kann man außerdem erreichen, daß das Material walkfrei, d. h. während des Biegevorgangs nur in einem Biegesinne, gebogen wird. Dieses Prinzip ist in der OS 2 104 ausführlich erläutert und wird vorzugsweise auch im Rahmen vorliegender Erfindung angewandt.You can swivel bearing relative to the bending tools also achieve that the material is mill-free, d. H. during the bending process only in one direction, is bent. This principle is explained in detail in OS 2 104 and is preferably also used in Applied within the scope of the present invention.

Vorzugsweise sind die Biegewerkzeuge jedes Satzes zwischen parallelen Kettenpaaren angeordnet und "beiderseits gelagert. Es ergibt sich dadurch eine stabile Lagerung, die hohe Kräfte übertragen kann, ohne daß die Lagerteile besonders kräftig dimensioniert werden müßten . ■Preferably, the bending tools of each set are arranged between parallel pairs of chains and "Bearing on both sides. This results in a stable bearing that can transmit high forces, without the bearing parts having to be dimensioned particularly powerfully. ■

V/eitere vorteilhafte Marionale gehen aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung hervor. Es zeigen:Further advantageous marionals result from the following Description of an embodiment of the Invention. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer schematisch dargestellten, erfindungsgemäßen Vorrichtung,Fig. 1 is a side view of a schematically illustrated device according to the invention,

Fig. 2 eine Stirnansicht der Vorrichtung nach Fig. 1,FIG. 2 is an end view of the device according to FIG. 1,

Fig. 3 eine Draufsicht mit teilweisem Horizontalschnitt der Vorrichtung nach Fig. 1 und 2, und3 is a plan view with a partial horizontal section the device of FIGS. 1 and 2, and

Fig. 4a eine Seitenansicht, undFig. 4a is a side view, and

Fig. 4b eine Draufsicht eines Biegewerkzeuges.4b shows a plan view of a bending tool.

In der Zeichnung ist 1 ein den Rahmen der erfindungsgemäßen Vorrichtung bildendes Säulengestell mit vier Vertikalßäulen 1a-d. Unten an dem Säulengestell ist starr eine erste Lagereinheit 2 befestigt. An den Vertikalsäulen 1a-c ist oben ein Rahmen 3 mittelsIn the drawing, 1 is a frame of the invention Device-forming column frame with four vertical columns 1a-d. At the bottom of the pedestal is a first storage unit 2 is rigidly attached. On the vertical columns 1a-c, a frame 3 is above by means of

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eines Spindeltriebes 4 höhenver schiebbar und mittels Klemmknebeln 5 festsetzbar gelagert, der eine zweite Lagereinheit 6 trägt. In jeder der Lagereinheiten 2 "bzw. 6 sind im Längsahstand zwei Wellen 7a "und 7b bzw. 8a und 8h gelagert. Die Wellen 7ΐ>ι 8b können über Gelenkwellen 9 "bzw. 10 von einem gemeinsamen · Motor 11 aus über ein Verzweigungsgetriebe 12 synchron angetrieben v/erden. Auf jede der erwähnten Wellen sind im axialen Abstand voneinander je zwei Doppelkettenräder 13a? b, 14a', b, 15a, b und 16a, b, aufgekeilt. XJm die zusammengehörigen Doppelkettenräderpaare 13a, 14a bzw. 13b, 14b bzw. 15a,-16a bzw. 15b, 16b laufen jeweils Doppelketten 17, 18, 19 und 20. Diese Doppelketten sind, wie aus ]?ig. 3 ersichtlich, als handelsübliche, genormte Rollenketten mit Laschengliedern 21 und Gelenkbolzen 22 ausgebildet. Zum Spannen- der Ketten sind die Lager der Wellen 7b und 8b mittels Spannvorrichtungen 23 verschiebbar. Die Rollenketten können im Bereich zwischen den Kettenrädern gegen Aufbiegen abgestützt sein, wobei die Abstützung an den Rollen anliegt. .a spindle drive 4 höhenver slidable and means Clamping toggle 5, which carries a second bearing unit 6, can be fixed. In each of the storage units 2 "and 6 are two shafts 7a" and in the longitudinal position 7b or 8a and 8h stored. The waves 7ΐ> ι 8b can via cardan shafts 9 "or 10 from a common · Motor 11 from v / earth driven synchronously via a split gear 12. On each of the waves mentioned are at an axial distance from each other two double chain wheels 13a? b, 14a ', b, 15a, b and 16a, b, wedged. XJm the associated double sprocket pairs 13a, 14a or 13b, 14b or 15a, -16a or 15b, 16b each run double chains 17, 18, 19 and 20. These double chains are how out]? ig. 3 can be seen as commercially available, standardized roller chains with link links 21 and hinge pins 22 are formed. For tensioning the chains are the bearings of the shafts 7b and 8b by means of clamping devices 23 movable. The roller chains can prevent bending in the area between the sprockets be supported, the support being applied to the rollers. .

Zwischen benachbarten Doppelketten 17 und 18 bzw. 19 und 20 sind allgemein mit 24 bezeichnete Biegewerkzeugeinheiten gelagert. Die Biegewerkzeugeinheiten 24 sind aus den Fig. 4a und 4b näher ersichtlich. Jede Einheit weist einen Tragteil 25 auf, in welchem ein stabf obliges Biegewerkzeug 26 mit einem abgerundeten Kopf 26a mittels einer Klemmschraube 2? auswechselbar gehaltert ist. Am Tragteil sind seitlich Tastrollen 28 gelagert, deren Zweck weiter unten erläutert wird. Jeder Tragteil ist ferner mit einer Lagergabel 29 versehen. In die Lagergabel 29 greifen Verlängerungsabschnitte 22a vom Kettenbolzen 22 ein. Beispielsweise können dieBetween adjacent double chains 17 and 18 or 19 and 20 are generally designated 24 bending tool units stored. The bending tool units 24 are can be seen in more detail from FIGS. 4a and 4b. Each unit has a support part 25 in which a rod obliges Bending tool 26 with a rounded head 26a by means of a clamping screw 2? exchangeable is. On the side of the support part feeler rollers 28 are mounted, the purpose of which will be explained below. Every supporting part is also provided with a bearing fork 29. Extension sections 22a engage in the bearing fork 29 from the chain pin 22. For example, the

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Verlängerungsabschnitte 22a dadurch, gebildet sein, daß man an den "betreffenden Stellen Kettenbolzen von Dreifachketten verwendet.Extension sections 22a be formed in that chain pins of triple chains are used at the "relevant points".

Die Anordnung ist so getroffen, daß die Ketten 1? 20 verhältnicnäßig feingliedrig sind, "beispielsweise 90 Kettenglieder aufweisen. Biegewerkzeugeinlieiten 24-sind jedoch nur an jedem fünften Kettengelenkbolsen gelagert, so daß die Biegewerkzeuge mit einer gegenüber der Kettentoilung wesentlich gröberen Teilung angeordnet sind.The arrangement is made so that the chains 1? 20 are relatively delicate, "for example Have 90 chain links. Bending tool components are 24 but only on every fifth chain link pin stored, so that the bending tools are arranged with a much coarser pitch compared to the chain space are.

Auf der Welle 7a ist in der Ebene, in der die Biegewerkzeuge inhe it en 24 umlaufen, eine nockenscheibe 30 drehbar gelagert, die jedoch an einer Drehung durch eine feststehend montierte !"ülirungsschiene 31 mit einem Auslaufabschnitt 31a gehindert ist. Wie aus Tig.'3 ersichtlich, bestehen jede Nockenscheibe 30 und jede Führungsschiene 31 aus zwei identischen, seitlich im Abstand voneinander befindlichen Teilen. Der Abstand ist so gewählt, daß die Tastrollen 28 jeweils auf einem der beiden Teile abrollen können. Eine entsprechende Anordnung von Nockenscheiben und Pührungsschienen ist den Biegewerkzeugeinheiten 24- der oberen Doppelkettenpaare 19 und 20 zugeordnet. In Fig. 1 sieht man davon lediglich eine der führungsschiene 31 entsprechende Pührungsschiene 32. In Fig. 2 ist eine ebenfalls zweiteilige, der Nockenscheibe 30 entsprechende Nockenscheibe 33 erkennbar.On the shaft 7a is in the plane in which the bending tools units 24 revolve, a cam disk 30 is rotatably mounted, which, however, is subject to rotation a fixed mounted! "ülirungsschiene 31 with a Outlet section 31a is prevented. As can be seen from Tig. '3, consist of each cam 30 and each Guide rail 31 made of two identical, laterally at a distance from each other. The distance is chosen so that the feeler rollers 28 each can roll on one of the two parts. A corresponding arrangement of cam disks and guide rails is assigned to the bending tool units 24 of the upper double chain pairs 19 and 20. In Fig. 1 you can only see one of the guide rails 31 corresponding guide rail 32. In FIG a likewise two-part, the cam disk 30 corresponding Cam disk 33 can be seen.

Die erfindungsgenäße Vorrichtung arbeitet wie folgt:The device according to the invention works as follows:

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Ein strangförmiges Material 34-, "beispielsweise ein Bund- oder Flacheisen, wird von einem nicht-gezeigten Vorrat abgezogen und über einen Rollensatz 35, der zum Geradrieilten und gegebenenfalls Kaltrecken des Strangmaterials dient, im Sinne des Pfeiles P in KLg. 1 in die Vorrichtung eingeführt. Dabei gelangt das Material 34- in die Ebene, in der die Biegewerkzeuge 26 umlaufen. Im Einlaufbereich wird jedes an dem zugehörigen Kettonpaar 17? 18 "bzw. 19, 20 gelagerte
und mit diesem im Sinne der in Pig. I eingezeichneten Pfeile umlaufende .Biegewerkzeug durch Abrollen der Tastrollen 28 an den Nockenscheiben 30 bzw. 33 aus der in !''ig. 1 mit 26' bezeichneten Stellung in die mit 26" bezeichnete.Stellung verschwenkt. In
der Stellung 26' beginnt das Biegewerkzeug gerade
an dem Strangmaterial 34- anzugreifen. In der Stellung 26^rl hat es einen Abschnitt des Strangnaterials 34-bereits zu einer vollständigen Strebe gebogen, so
daß das Strangmaterial die Vorrichtung als Strebenschlange 36 verläßt. Der Weg der Biegewerkzeuge von der Stellung 26' in die Stellung 26'', in der der
Biegevorgang bereits abgeschlossen ist', entspricht der halben Teilung· der Strebenschlange 36. Dadurch, v/erden die Streben der Streb en schlange 36 ohne jede zeitliche Überlappung gebogen. Es ist immer nur ein Biegewerkzeug 26 in Biegetätigkeit.A strand-like material 34, "for example a collar or flat iron, is withdrawn from a supply (not shown) and fed into the device in the direction of arrow P in KLg The material 34 reaches the plane in which the bending tools 26 revolve. 19, 20 stored
and with this in the sense of in Pig. I indicated arrows circumferential .Bending tool by rolling the feeler rollers 28 on the cam disks 30 and 33 from the in! '' Ig. 1 is pivoted into the position indicated by 26 'in the position indicated by 26 ". In
the bending tool is just beginning at position 26 '
to attack the strand material 34-. In the position 26 ^rl , a section of the strand material 34 has already been bent into a complete strut, see above
that the strand material leaves the device as a string of struts 36. The path of the bending tools from the position 26 'to the position 26'', in which the
The bending process has already been completed 'corresponds to half the division of the string of struts 36. As a result, the struts of the string of struts are bent without any temporal overlap. There is always only one bending tool 26 in bending activity.

Die Biegewerkzeuge 26 sind so gelagert und während ihrer Biegetätigkeit geführt, daß das Strangmaterial immer nur in einem Biegesinn gebogen wird. Zu diesem Zweck sind die Schwenklager der Tragteile 25 auf der Mittelsenkrechten der die Krümmungsmittelpunkte desThe bending tools 26 are mounted and guided during their bending activity that the strand material is only ever bent in one bending sense. For this purpose, the pivot bearings of the support parts 25 are on the Mid-perpendicular of the centers of curvature of the

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Biegewerkzeugkopfes 26a in seiner Biegeanfangs- und Biegeendstellung verbindenden Geraden außerhalb der zu "bildenden Strebenschlange 36 sowie in der Nähe des voranlaufenden Umkehrpunktes angeordnet. .Bending tool head 26a in its bending start and The straight line connecting the bending end position outside the to "forming strut snake 36 as well as nearby of the preceding reversal point arranged. .

Auf diese Weise ist sichergestellt, daß das Strangmaterial "walkfrei", d.h. unter Vermeidung eines Hin- und Herbiegens "beim Erzeugen jeder Strebe, verformt wird. Die exakten Bedingungen für ein walkfreies Biegen sind der älteren Anmeldung P 21 04 611.7 zu entnehmen.In this way it is ensured that the strand material is "roll-free", i.e. avoiding a Back and forth "when creating each strut, deformed will. The exact conditions for flex-free bending are given in the earlier application P 21 04 611.7 refer to.

Die Biegewerkzeuge 26 werden nach Verlassen der Nockenscheiben 30 bzw. 33 von den Führungsschienen 31 bzw. 32 noch eine Strecke weit in Eingriff mit der gebildeten Strebenschlange 36 gehalten und verlassen diese dann im Bereich der Austrittsabschnitte 31a» ohne die gebildeten Streben noch zu verbiegen.After leaving the cam disks 30 and 33, the bending tools 26 are removed from the guide rails 31 and 32, respectively still held a distance in engagement with the strut serpentine 36 formed and then leave it in the area of the outlet sections 31a »without bending the struts formed.

Zum Verändern der Höhe der zu bildenden Strebenschiangß wird die Lagereinheit mittels des Spindeltriebes 4 höhenverstellt. Dabei ist es bei dem gezeichneten Ausführungsbeispiel erforderlich, die Werkzeuge 26 auszuwechseln. Man kann die Biegewerkzeugeinlieiten jedoch auch so ausgestalten, daß eine Veränderung der Strebenschlangenhöhe ohne Werkzeugaustausch möglich ist.To change the height of the strut angle to be formed the bearing unit is adjusted in height by means of the spindle drive 4. It is in the illustrated embodiment required to replace the tools 26. However, you can use the bending tools also designed so that a change in the strut snake height is possible without changing tools.

Die Erfindung ist nicht auf das gezeichnete Ausführungsbeispiel beschränkt. Namentlich kann die Anzahl der Kettenglieder und der Biegewerkzeuge verändert werden, wobeiThe invention is not limited to the illustrated embodiment. In particular, the number of chain links and the bending tools can be changed, whereby

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lediglich entscheidend ist, daß einer feinen Kettenteilung eine weitaus größere Teilung der Anordnung der Biegewerkzeuge gegenübersteht. Ferner können anstelle von Doppelketten auch Einfach- oder Breifachketten eingesetzt werden. Grundsätzlich ist es auch möglich, die Biegewerkzeuge fliegend an einseitig vorstehenden Kettenbolzen zu lagern. Zum. Einschwenken der Biegewerkzeuge in die Biegeendstellung können auch eigene Einrückvorrichtungen, beispielsweise rotierende ITockenscheiben oder Lenkeranordnungen, verwendet werden. Anstelle einer schwenkbaren Lagerung der Biegewerkzeuge kommt auch eine verschiebbare bzw. verschiebund drehbare Lagerung, beispielsweise in Kulissenschlitzen, in Frage.The only decisive factor is that a fine chain pitch results in a much larger pitch of the arrangement facing the bending tools. Furthermore, single or double chains can also be used instead of double chains can be used. In principle, it is also possible to have the bending tools overhung on one side protruding To store chain pins. To the. Swiveling the bending tools into the bending end position can also own engagement devices, such as rotating cam disks or link assemblies, are used will. Instead of a pivotable mounting of the bending tools there is also a displaceable or displaceable and rotatable bearing, for example in Link slots, in question.

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Claims

f 1.Jdevice for bending strut serpentines, in particular for lattice girders, made of a rod-shaped material, which is between two sets of bending tools passes through, which is transverse to the direction of passage through controls in the bending area of the material are movably mounted on chains in opposite tracks in the bending area circulate, marked thereby, that the number of bending tools (26) of each set is only a fraction of the number of chain links (21, 22) of the associated chain.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the number of bending tools (26) is the fourth to sixth, preferably fifth, part of the number of chain links (21, 22).

3. Apparatus according to claim 1 and / or 2, characterized in that about 15 "to 25, preferably 18 bending tools (26) per chain 18 or 19, 20) are provided.

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4. Device according to at least one of claims 1 Ms 3r characterized in that the ■ bending tools (26) can be swiveled eccentrically lateral extensions (22a) of the chain pins (22) are mounted by link chains.

5. Device according to at least one of the claims. 1 to 4, characterized in that the bending tools (26) of each set are between parallel pairs of chains (17, 18 and 19, 20) are arranged and mounted on both sides.

6. Device according to at least one of claims 1 to 5 »characterized in that the chains (17 or 18; 19 or 20) of each chain pair (17-18 or 19-20) designed as double chains are.

7. Device according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that .a column frame (1) with four vertical columns (ia-d) is provided on which a height-adjustable frame unit (3) for a set of bending tools (26) is mounted with associated chains (19 »20) and chain wheels (15a, b; 16a, b).

8. The device according to at least one of claims 1 to 7 »characterized in that the chains (17, 18 or 19, 20) of both sets of bending tools (26) via their sprockets (I4a, b) are driven. '

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9. The device at least according to claim 8, characterized in that the drive takes place via cardan shafts (9, 10) from a common motor (11).

10. The device according to at least one of claims 1 "to 9> characterized in that for pivoting the bending tools (26) cam disks (JO, 33) are provided, which on the shafts (7a, 8a) of the chain wheels (13a, b; 15a , b) are stored.

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