DE2246071A1

DE2246071A1 - BOWDEN TRAIN

Info

Publication number: DE2246071A1
Application number: DE19722246071
Authority: DE
Inventors: George Hawtree; Edgar Hoyle
Original assignee: Bowden Controls Ltd
Current assignee: Bowden Controls Ltd
Priority date: 1971-09-23
Filing date: 1972-09-20
Publication date: 1973-03-29
Also published as: FR2154229A5; DE2246071C2

Description

PATENTANWALT DIPL.-ING. D. H. WEKNEK . 2246071PATENT Attorney DIPL.-ING. D. H. WEKNEK. 2246071

Anmelder:Applicant:

KREFELDKREFELD

Bowden Controls Ltd. dahlerdyk 73«Bowden Controls Ltd. dahlerdyk 73 «

TELEFON (02151) 26401TELEPHONE (02151) 26401

Llanelli Carmarthenshire,
South Wales, GroßbritannienLlanelli Carmarthenshire,
South Wales , UK

Bowdenzug .Bowden cable.

Die Erfindung betrifft einen Bowdenzug, bestehend aus einem flexiblen länglichen Kernteil, z.B. ein Stahldraht oder -kabel, nachfolgend "Kabel" genannt, das sich zur Kraftübertragung durch Fernsteuerung axial verschiebbar in einem flexiblen gewickelten Führungsrohr befindet.The invention relates to a Bowden cable consisting of a flexible one elongated core part, e.g. a steel wire or cable, hereinafter referred to as "cable", which is used for power transmission by remote control axially displaceable in a flexible coiled guide tube.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines Bowdenzüge, der sich durch Druck auf das Kabel, insbesondere mit großer Last, betätigen läßt und sich einer bogenförmigen Bewegung eines betätigenden und/oder betätigten Teils anpaßt.The object of the present invention is to create a Bowden cable, which is caused by pressure on the cable, especially with a heavy load, can be actuated and adapts to an arcuate movement of an actuating and / or actuated part.

Dazu wird gemäß der Erfindung ein Bowdenzug, bestehend aus einem flexiblen Kabel, welches in einem koaxialen flexiblen Führungsrohr axial verschiebbar ist und an dessen einem oder beiden Enden ein starrer Stab befestigt ist, vorgeschlagen, welcher dadurch gekennzeichnet ist, daß das Führungsrohr an voneinander entfernten Stellen so befestigt ist, daß wenigstens eines seiner Enden über den jeweiligen Befestigungspunkt hinausreicht und sich biegen kann, so daß der in ihmFor this purpose, according to the invention, a Bowden cable consisting of a flexible cable, which is in a coaxial flexible guide tube is axially displaceable and at one or both ends of which a rigid rod is attached, proposed which is characterized is that the guide tube is attached at remote locations so that at least one of its ends over the respective Attachment point reaches out and can bend so that the one in it

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enthaltene Stab sich auf die Bewegung eines an ihm angelenkten Teils ausrichten kann, wobei das an dem Kabel befestigte Ende des Stabes während der Axialverschiebung in den vorgegebenen Grenzen in dem Führungsrohr verbleibt.contained rod relies on the movement of a part hinged to it can align, the end of the rod attached to the cable remains in the guide tube within the specified limits during the axial displacement.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Bowdenzugs soll sich das Führungsrohr bei einem bestimmten Druck dehnen und zwischen den Befestigungsstellen öffnen. Weiterhin kann die Länge der über die Befestigungsstellen hinaus reichenden Enden des Führungsrohrs verstellbar sein.According to an advantageous embodiment of the Bowden cable according to the invention, the guide tube should move at a certain pressure stretch and open between the attachment points. Furthermore can the length of the ends of the guide tube reaching beyond the fastening points can be adjusted.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Bowdenzugs soll das Führungsrohr wenigstens an seinem Betätigungsende über den Befestigungspunkt hinausreichen und zwar so weit, daß der in diesem Abschnitt des Führungsrohrs befindliche Stab einer bogenförmigen Bewegung des mit ihm verbundenen Betätigungsteils folgen kann.According to a further advantageous embodiment of the invention Bowden cable should extend the guide tube at least at its actuating end beyond the attachment point and so far that the in This section of the guide tube located rod can follow an arcuate movement of the actuating part connected to it.

Weiterhin soll sich das Führungsrohr bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung an seinem entgegengesetzten Ende ebenfalls so weit über den Befestigungs punkt hinaus reichen, daß der in diesem überstehenden, biegbaren Endabschnitt des Führungsrohrs befindliche Stab einer bogenförmigen Bewegung des betätigten Teils folgen kann.Furthermore, the guide tube should be in a further embodiment the invention at its opposite end also extend so far beyond the attachment point that the protruding in this, bendable end portion of the guide tube located rod can follow an arcuate movement of the actuated part.

Bei einer weiteren Ausführung des erfindungsgemäßen Bowdenzugs soll sich das Kabel in einem Überzugrohr befinden und die Außenfläche des Stabes, der in dem Führungsrohr betätigt wird, soll sich nicht oder nicht wesentlich mit diesem Überzugrohr überlappen.In a further embodiment of the Bowden cable according to the invention the cable is in a cover tube and the outer surface of the rod, which is actuated in the guide tube, should not or do not substantially overlap with this cover tube.

Das Kabel kann weiterhin durch ein wendelförmig gewickeltes Band umgeben sein. Dabei kann das wendelförmig gewickelte Band von einemThe cable can also be surrounded by a helically wound tape. The helically wound tape can be from one

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Kunststoffüberzug umgeben sein, der getrennt von dem Band oder an dieses gebunden sein kann.Be surrounded by a plastic coating that is separate from the tape or attached to it this can be bound.

Weiterhin ist bei dem erfindungsgeraäßen Bowdenzug vorzugsweise vorgesehen, daß das Führungsrohr durch mindestens zwei ineinandergewundene Drähte mit derartigem Querschnitt gebildet ist,, daß es sich auf der Innenseite verkürzen und auf der Außenseite einer Krümmung der Führung ohne Trennung der Windungen längenkann.Furthermore, the Bowden cable according to the invention is preferably provided that the guide tube is formed by at least two intertwined wires with such a cross section, that it can be shortened on the inside and length on the outside of a curve of the guide without separating the turns.

Schließlich kann vorteilhafter Weise zwischen Kabel und Führungsrohr ein getrenntes Kunststoff-Futterrohr angeordnet sein.Finally, it can be advantageous between the cable and the guide tube a separate plastic casing can be arranged.

Starke Drucklasten können auf das mit Stäben an seinen Enden versehene Kabel ausgeübt werden, wobei sich das Führungsrohr unter der Last zwischen seinen Befestigungsstellen nach und nach öffnen und dabei seine Länge vergrößern kann. Da im Grunde genommen keine Längenänderung des Kabels unter der Drucklast eintritt, wird die gemeinsame Länge der freien Enden der starren Stäbe automatisch verkürzt, jedoch kann dieser Verlust an Hub am Eingangs ende des Bowdenzugs angepaßt werden^, um den geforderten Hub am Ausgangsende zu erhalten.Strong compressive loads can be applied to the one provided with bars at its ends Cable are exercised, the guide tube gradually open under the load between its fastening points and thereby his Can increase length. Since there is basically no change in length of the cable under the compressive load, the common length becomes the free ends of the rigid rods automatically shortened, but this can Loss of stroke at the input end of the Bowden cable can be adjusted ^ to to get the required stroke at the exit end.

Jeder Stab kann mit einer Endhülse zur Aufnahme des Kabelendes versehen sein. Das Kabel kann mit einer Außenschicht aus Kunststoff material, z.B. Polytetrafluoräthylen, versehen sein, das gewünschtenfalls seinerseits durch eine Schicht von Kunst st off material umhüllt sein kann. Das das. Kabelende umgebende Material kann am Kabel ende abgeschnitten sein und der Durchmesser des an den Enden des Kabels zu befestigenden Stabes kann genau so groß sein, wie der gesamte Durchmesser des beschichteten Kabels, so daß sich keine Durchmesserveränderung ergibt. Das beschichtete Kabel bildet dann mit den an seinenEach rod can be provided with an end sleeve to accommodate the cable end be. The cable can be provided with an outer layer of plastic material, e.g. polytetrafluoroethylene, if desired in turn, be encased by a layer of plastic material can. The material surrounding the cable end can be cut off at the cable end and the diameter of the cable at the ends of the cable increases fastening rod can be exactly as large as the entire diameter of the coated cable, so that there is no change in diameter results. The coated cable then forms with the on his

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Enden befestigten starren Stäben eine gute Betätigungseinheit in dem Führungsrohr, und kein beschichteter oder blanker Abschnitt des Kabels steht bei der Betätigung in den vorgegebenen Grenzen über die Enden des Führungsrohrs vor.Rigid rods attached to the ends make a good operating unit in the Guide tube, and no coated or bare section of the cable is within the specified limits when actuated Ends of the guide tube.

Der Stab kann auf das Kabel, z. B. durch ein hexagonales Gesenk, gestaucht sein, und der äußere Kreis, der die Ecken des Sechsecks umschließt, soll im wesentlichen denselben Durchmesser haben wie das beschichtete Kabel.The rod can be attached to the cable, e.g. B. by a hexagonal die, be compressed, and the outer circle that encloses the corners of the hexagon should have essentially the same diameter as the coated cable.

Das Führungsrohr kann durch mindestens zwei ineinandergewundene Drähte gebildet sein, ζ B. von dreieckigem oder abgestumpft dreieckigem Querschnitt, so daß es sich auf der Innenseite verkürzen kann und auf der Außenseite einer Krümmung des Führungsrohrs längen kann, ohne daß sich die Windungen bis zu einer bestimmten aufgewendeten Last trennen.The guide tube can be formed by at least two intertwined wires, e.g. triangular or truncated triangular Cross-section so that it can shorten on the inside and lengthen on the outside of a curve of the guide tube, without the turns separating up to a certain applied load.

Vorzugsweise kann das Führungsrohr mit einem Außengewinde versehen sein, so daß ,füttern entlang des Führungsrohrs aufgeschraubt werden können, um es an den Befestigungspunkten zu befestigen. Die Muttern können aus nachgiebigem Kunststoffmaterial bestehen.The guide tube can preferably be provided with an external thread be so that, feed screwed along the guide tube can be used to attach it to the attachment points. The nuts can be made of a resilient plastic material.

Der erfindungsgemäße Bowdenzug ist gut geeignet zur Anwendung mit Schraubenführungen mit oder ohne Futterrohr aus Kunststoffmaterial zwischen dem Führungsrohr und dem Kabel.The Bowden cable according to the invention is well suited for use with screw guides with or without a casing made of plastic material between the guide tube and the cable.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Bowdenzüge dargestellt.The drawing shows exemplary embodiments of the Bowden cables according to the invention shown.

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Fig. 1 ist eine Gesamtansicht des erfindungsgemäßen Bowdenzüge,Fig. 1 is an overall view of the Bowden cable according to the invention,

Fig. 2 zeigt teilweise geschnitten eine andere Form des erfindungsgemäßen BowHdenzugs,Fig. 2 shows, partly in section, another form of the invention BowHdenzug,

Fig. 3 einen Teilausschnitt desselben,
Fig. 4 den Schnitt durch ein Einzelteil,3 shows a partial section of the same,
4 shows the section through an individual part,

Fig. 5 einen Schnitt durch ein anderes Einzelteil des erfindungsgemäßen Bowdenzugs,Fig. 5 is a section through another item of the invention Bowden cables,

Fig. 6 bis 11 zeigen verschiedene Formen von BefestigungsmutternFigures 6-11 show various forms of fastening nuts

für das Führungsrohr des erfindungsgemäßen Bowdenzugs in teilweise geschnittener Ansicht bzw. in perspektivischer Ansicht.for the guide tube of the Bowden cable according to the invention in a partially sectioned view or in perspective Opinion.

Wie sich aus Fig. 1 ergibt, ist das Führungsrohr 1 an zwei Stellen A und B befestigt. Das Führungsrohr 1 enthält ein Kabel 2 und erstreckt sich mit seinen flexiblen Endabschnitten 3 und 4 über die beiden Festigungspunkte A und B hinaus. As can be seen from FIG. 1, the guide tube 1 is at two points A. and B attached. The guide tube 1 contains a cable 2 and extends with its flexible end sections 3 and 4 beyond the two fastening points A and B.

Die Befestigung des Führungsrohrs 1 kann in jeder geeigneten Form er-The attachment of the guide tube 1 can take any suitable form.

Vdurch
folgen, z.BAein gestauchtes Paßstück, Klemmsehraubenfitting oder Schneckenführungsfitting, wie nachfolgend beschrieben, aus Kunststoff oder Stahl. Am Befestigungspunkt A in Fig. 1 ist ein Kunststoff- oder Stahlfitting angedeutet, das von beiden Seiten des Befestigungspunkts A geschlossen wird. Bei der Druckbetätigung mit nur einem konischen Fitting sollte der Konus nur dem Zug entgegengesetzt sein.V by
follow, e.g. A compressed fitting piece, clamping screw fitting or screw guide fitting, as described below, made of plastic or steel. A plastic or steel fitting that is closed from both sides of the fastening point A is indicated at the fastening point A in FIG. 1. When pushing with only one conical fitting, the cone should only oppose the pull.

Das Kabel 2 erstreckt sich durch das Führungsrohr 1 und ist an jedem Ende mit einem Stab 6, 7 verbunden. Der Stab 6 am Betätigungsende istThe cable 2 extends through the guide tube 1 and is on each End connected to a rod 6, 7. The rod 6 is at the end of the actuation

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an einen Betätigungshebel 8 angelenkt, der durch ein mit ihm verbundenes Pedal 9 betätigt wird. Der Stab 7 am anderen Ende ist an einem Hebel 10 angelenkt, der seinerseits, wie angedeutet, einen Plunger 11 betätigt.hinged to an operating lever 8, which is connected by a Pedal 9 is operated. The rod 7 at the other end is articulated to a lever 10, which in turn, as indicated, has a plunger 11 actuated.

Wenn eine bestimmte Last auf das Pedal 9 ausgeübt wird, öffnen sich die Windungen des Führungsrohr j 1 zwischen den beiden Befestigungspunkten A und B und die Länge des Führungsrohrs 1 zwischen diesen Befestigungsstellen vergrößtert sich. Da unter der Drucklast keine wirkliche Längenänderung des Kabels eintritt, verringert sich automatisch die gesamte gemeinsame Länge der freien Abschnitte der starren Stabenden 6, 7. Dieser Verlust an Hublänge kann nur am Ende des Bowdenzüge ausgeglichen werden, um den gewünschten Hub am Ausgangsende zu erhalten.When a certain load is applied to the pedal 9, open the turns of the guide tube j 1 between the two attachment points A and B and the length of the guide tube 1 between these fastening points increases. Since there are no If the actual length of the cable changes, the total common length of the free sections of the cable is automatically reduced rigid rod ends 6, 7. This loss of stroke length can only be compensated at the end of the Bowden cable to achieve the desired stroke at the output end to obtain.

Das Führungsrohr la in Fig. 2 hat am Außenumfang ein Schraubengewinde. Das Führungsrohr la wird in einer öffnung 12 in einer Platte 13 durch eine Befestigungsmutter 14 gehalten, die auf das Führungsrohr la aufgeschraubt, bei 15 geschlitzt und hinter der Platte 13 aufgeweitet ist.The guide tube la in Fig. 2 has a screw thread on the outer circumference. The guide tube la is in an opening 12 in a plate 13 through a fastening nut 14 is held, which is screwed onto the guide tube 1 a, slotted at 15 and widened behind the plate 13.

An den Enden des Kabels 2 sind starre Stäbe 6a befestigt. Das Führungsrohr la erstreckt sich durch die Platte 13 und der Stab erstreckt sich in dem flexiblen Endabschnitt 3a des Führungsrohrs la, so daß der Stab 6a, der mit seinem äußeren Ende an einem nichtdargestellten Betätigungshebel angelenkt ist, abweichend von seiner normalen Bewegungslinie der bogenförmigen Bewegung des Betätigungshebels, wie durch die gestrichelten Linien L in Fig. 2 angedeutet, folgen kann.Rigid rods 6a are attached to the ends of the cable 2. The guide tube la extends through the plate 13 and the rod extends in the flexible end portion 3a of the guide tube la, so that the rod 6a, which is articulated with its outer end to an operating lever, not shown, deviating from its normal line of movement the arcuate movement of the operating lever, as indicated by the dashed lines L in Fig. 2, can follow.

Das dargestellte Führungsrohr la besteht aus ineinandergewundenen Drähten 19,20. Der Draht 19 hat dreieckigen Querschnitt und ist so gewendelt, daß säne Basisfläche innen liegt, während der Draht 20 einenThe illustrated guide tube la consists of wires 19, 20 wound into one another. The wire 19 has a triangular cross-section and is like that coiled that sane base surface is inside, while the wire 20 a

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abgestumpften dreieckigen Querschnitt besitzt, der mit seiner Basis fläche auswärts gerichtet gewickelt ist. Dabei dient der radial über die Umfangsfläche des Führungsrohrs la vorstehende Abschnitt des Drahtes 19 als Schraubengewinde, entlang dessen eine Mutter 14 aufgeschraubt werden kann.has truncated triangular cross-section, the surface with its base is wound outwards. The section of the wire protruding radially beyond the circumferential surface of the guide tube la serves here 19 as a screw thread, along which a nut 14 can be screwed.

Das Führungsrohr la ist mit einem Kunststoff-Futterrohr 21 versehen und das Kabel 2 wird umgeben von einem wendelförmjggewickelten Streifen 22, der seinerseits von einer Kunststoffschicht oder einem Überzug 23 umgeben sein kann. Diese Schicht kann aus Polyamid bestehen und das Futterrohr aus einem Material mit geringerer Druckfestigkeit, z. B. Polyäthylen.The guide tube 1 a is provided with a plastic casing tube 21 and the cable 2 is surrounded by a helically wound strip 22, which in turn is covered by a plastic layer or a Coating 23 can be surrounded. This layer can be made of polyamide and the casing made of a material with a lower compressive strength, z. B. polyethylene.

Der starre Stab 6a hat an einem Ende eine dem Kabel entsprechende Aushöhlung und ist damit auf das Kabel aufgeschoben, wobei der Überzug an dem Kabelende abgeschnitten und abgezogen ist, so daß das Stabende bis zum Überzug reicht, wie sich aus Fig. 3 ersehen läßt.The rigid rod 6a has a cavity corresponding to the cable at one end and is thus pushed onto the cable, with the cover is cut off and peeled off at the cable end so that the rod end extends to the coating, as can be seen from FIG.

Ein Stöpsel 24, z.B. aus Kunststoffmaterial, wie Polyamid, ist in das Führungsrohr la eingeschoben und ein nachgiebiger, ζ. Β. aus Gummi bestehender Rohrschuh 25 ist an dem Stöpsel 24 befestigt, z. B. durch einen Kragen an dem Stöpsel 24, der in eine Nut in dem Rohrschuh 25 oder umgekehrt eingreift, und dichtend bei 26 mit dem Kabel 2 in Berührung ist. Eine Form eines Stöpsels ist in Fig. 4 und die eines Rohrschuhs 25 in Fig. 5 dargestellt.A plug 24, for example made of a plastic material such as polyamide, is inserted into the Guide tube la inserted and a flexible, ζ. Β. made of rubber existing pipe shoe 25 is attached to the plug 24, e.g. B. by a collar on the plug 24, which in a groove in the tubular shoe 25 or conversely engages, and is sealingly in contact with the cable 2 at 26. One shape of a plug is shown in FIG. 4 and that of a Tube shoe 25 shown in FIG.

Fig. 6 zeigt eine andere Form einer Mutter \. 14a, die bei 15a geschlitzt ist, so daß sie hinter der Platte 13 aufgeweitet werden kann, wobei in diesem Abschnitt das Innengewinde, wie bei 27 angedeutet, etwas konisch ausgebildet sein kann.Fig. 6 shows another form of nut \. 14a that slotted at 15a so that it can be widened behind the plate 13, the internal thread in this section, as indicated at 27, can be somewhat conical.

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Figuren 7 bis 9 zeigen abgewandelte Formen für Muttern 14b, die mit einem Innengewinde versehen sind und einen konischen Abschnitt 28 mit einer Anzahl axial sich erstreckender Schlitze 29 aufweisen, um in eine konische Bohrung 30 in einer Platte 31 (Fig. 9) eingeführt werden zu können.Figures 7 to 9 show modified forms for nuts 14b with are internally threaded and have a conical portion 28 with a number of axially extending slots 29 to be inserted into a conical bore 30 in a plate 31 (Fig. 9) can be introduced.

Eine andere Form einer Mutter 14c ist in Fig. 10 dargestellt, die mit dem Führungsrohr la zusammenwirkt. Sie hat einen Zapfenabschnitt 32, der einer zylindrischen Bohrung in einer Platte entspricht. Die Endfläche 32a an dem zum Zapfenabschnitt 32 entgegengesetzten Ende ist mit V-förmigen Kerben 33 versehen, in die ein Schraubenelement 34 mit entsprechenden V-förmigen Vorsprüngen 35 eingreift, so daß die Mutter 14c sicher auf dem Führungsrohr la festgelegt werden kann.Another form of a nut 14c is shown in Fig. 10, which cooperates with the guide tube la. It has a tenon section 32, which corresponds to a cylindrical bore in a plate. The end surface 32a on the opposite to the pin portion 32 The end is provided with V-shaped notches 33 in which a screw element 34 engages with corresponding V-shaped projections 35, see above that the nut 14c can be securely set on the guide tube la.

Eine andere Form einer Mutter 14d ist in Fig. 11 dargestellt. Diese hat eine Muffe 36 mit Innengewinde und Endkerben 37, die mit V-förmigen Vor Sprüngen 38 eines mit Schraubeninnengewinde versehenen Schließrings 39 in Eingriff stehen.Another form of nut 14d is shown in FIG. These has an internally threaded socket 36 and end notches 37 which are provided with V-shaped protrusions 38 of an internally threaded screw Lock ring 39 are engaged.

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Claims

Bowden cable, consisting of a flexible cable which is axially displaceable in a coaxial flexible guide tube and at one or both ends of which a rigid rod is attached, characterized in that the guide tube {1, la) is attached at points distant from one another so that at least one of its ends (3, 4) extends beyond the respective attachment point (A, B) and can bend, so that the rod (6, 7) contained in it extends to the movement of a part (8, 10) hinged to it can align, the end of the rod (6, 7) attached to the cable (2) remaining within the predetermined limits in the guide tube (1) during the axial displacement.

2. Bowden cable according to claim 1, characterized by a stretching at a certain pressure and set between the fastening (A, B) opening guide tube (1).

3. Bowden cable according to one of claims 1 or 2, characterized in that that the length of the points beyond the fastening (A, B) extend Ends (3, 4) of the guide tube (1) is adjustable.

4. Bowden cable according to one of claims 1 to 3, characterized in that the guide tube (1) at least at its actuating end beyond the attachment point (A ₁ B) extends so far that the in this section (3,4) of the Guide tube (1) located rod (6, 7) can follow an arcuate movement of the actuating part connected to it (8).

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5. Bowden cable according to one of claims 1 to 4, characterized in that the guide tube (1, la) also extends so far beyond the fastening point (A, B) at its opposite end that the bendable end section (3 , 4) of the guide tube (1) located rod (6,7) can follow an arcuate movement of the actuated part (10).

6. Bowden cable according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the cable (2) is in a cover tube (22) and the outer surface of the rod (6, 7), which is in the guide tube (1) is actuated, does not overlap or does not overlap significantly with the cover tube (22).

7. Bowden cable according to one of claims 1 to 6, characterized gekennzeiclmet, that the cable (2) is surrounded by a helically wound tape (22).

8. Bowede cable according to one of claims 6 or 7, characterized thereby, that the helically wound tape (22) is surrounded by a plastic coating (23) which is separate from your tape (22) or can be bound to this.

9. Bowden cable according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the guide tube (1) is formed by at least two intertwined wires (19, 20) with such a cross section is. that they shorten on the inside and on the outside a curvature of the guide tube (1) without separation from one another can length.

10. Bowden cable according to one of claims 1 to 9, characterized in that that between K ihel (2) and guide tube (1) a separate Plastic-Futterri'lii (.Π) is arranged.

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