DE2245949A1

DE2245949A1 - INTERNAL GRIPPERS

Info

Publication number: DE2245949A1
Application number: DE19722245949
Authority: DE
Inventors: Max Vogel
Original assignee: KETTNER BRAUEREIMASCHF
Current assignee: KETTNER BRAUEREIMASCHF
Priority date: 1972-09-19
Filing date: 1972-09-19
Publication date: 1974-04-04

Description

Innengreifer, Die Erfindung bezieht sich auf einen Innengreifer, insbesondere für Weithalsflaschen mit einem in die Flasche einführbaren Greiferkdrper. Internal gripper, The invention relates to an internal gripper, especially for wide-neck bottles with a gripper body that can be inserted into the bottle.

Die bekannten Innengreifer sind mit einer Membrane ausgestattetg die nach dem Einführen in die Flasche hydraulisch oder pneuma -tisch aufgebläht wird und sich innen gegen den oberen Bereich der Flasche anlegt, wodurch die Flasche gehalten wird. Nachteilig bei diesen Innengreifern ist der Ur,lstand, daB die Distanz zwischen der aufgeblähten Membrane und deren Ruhestellung nur gering ist, so daß praktisch für fast jede Plaschenart ein eigener Greifer erforderlich wird.The known internal grippers are equipped with a membrane after insertion into the bottle hydraulically or pneumatically bloated and is placed inside against the top of the bottle, causing the bottle is held. The disadvantage of these internal grippers is the fact that the distance between the inflated membrane and its rest position is only slight, so that A separate gripper is required for practically every type of pocket.

Mit vorliegender erfindung soll nunmehr die Möglichkeit geschaffen werden, daß mit einem Greifer Flaschen oder andere Gefäße der verschiedensten Gattungen und Größen erfaßt werden können.The present invention is now intended to create the possibility be that with a gripper bottles or other vessels of various types and sizes can be recorded.

Um dieses Problem zu lösen wird ein Innengreifer vorgeschlagen, bei dem in einer Arialbohrung des Greiferkörpere ein Zylinder vorgesehen ist in dem ein federbelasteter Kolben gleitet, der über eine Kolbenstange mit ausschwenkbaren, in einem schlitz des Greiferkörpers untergebrachten Verriegelungshebeln verbunden ist.To solve this problem, an internal gripper is proposed at in which a cylinder is provided in an arial bore of the gripper body a spring-loaded piston slides over a piston rod with swiveling, connected in a slot of the gripper body housed locking levers is.

Wird auf den Kolben ein Druckmedium gegeben so drückt dieser über die Kolbenstange die Verriegelungshebel aus dem Schlitz in dem Greiferkörper heraus und diese legen sich innen gegen die Flaschen. Da der Aueschwenkweg der Verriegelungshebel verhältinsmäßig groß ist, ist ein derartig ausgebildeter Innengreifer zum Halten verschiedenartigster Flaschen und Gef§ße geeignet.If a pressure medium is applied to the piston, it presses over the piston rod pulls the locking lever out of the slot in the gripper body and these lie on the inside against the bottles. Since the swing-out path of the locking lever is relatively large, an internal gripper designed in this way is for holding A wide variety of bottles and vessels are suitable.

Weiter Einzelheiten des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus den Zeichnungen, in denen zwei Ausführungsbeipiele dargestellt sind.Further details of the subject matter of the invention emerge from the drawings, in which two exemplary embodiments are shown.

Fig. 1 zeigt einen Innengreifer in der Seitenansicht, Fig. 2, einen Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1 und Fig. 3 einen Iangsschnitt durch einen weiteren Greifer. Fig. 1 shows an internal gripper in side view, Fig. 2, a Section along the line II-II in FIG. 1 and FIG. 3, a longitudinal section through a another gripper.

Gemaß den Fig. 1 und 2 besteht der Innengreifer aus einem unten mit einer Zentrierspitze 1 versehenen Greiferkörper 2 und zwei Verriegelungshebeln 3, 4, die oben gabelförmig ausgebildet sind und ein Klötzchen 5 umfassen, an dem sie rnittels Bolzen 6, 7 ausschwenkbbrbefestigt sind. In einer Atialbohrung 8 des Greifer körpers 2 ist ein Zylinder 9 vorgesehen, in welchem ein Kolben 10 gleitet, der unter der Wirkung einer Druckfeder 11 steht, Der Kolben 10 ist über eine Stange 12 mit dem Klötzciien 5 verbunden. Oben an dem Greiferkörper 2 befindet sich ein Schraubstutzen 13 zum Aufschrauben eines Zwischenstückes 14, durch welches hinduch Druckluft oder Druckflüssigkeit in den Zylinder 9 geleitet werden kann.According to FIGS. 1 and 2, the inner gripper consists of a bottom with a centering point 1 provided gripper body 2 and two locking levers 3, 4, which are fork-shaped at the top and comprise a block 5 on which they are swiveled out by means of bolts 6, 7. In an atial hole 8 of the gripper body 2, a cylinder 9 is provided, in which a piston 10 slides, the under the action of a compression spring 11 is, the piston 10 is via a rod 12 with connected to Klötzciien 5. At the top of the gripper body 2 there is a screw socket 13 for screwing on an intermediate piece 14, through which compressed air or Pressure fluid can be passed into the cylinder 9.

Wird der Greifer abgesenkt, so dringt die Zentrierspitze 1 in die Flasche ein. Bei größeren Weithalsflaschen kann auch der Greiferkörper 2 in die Flasche eintreten. Wird nun ein Druckmedium in den Zylinder 9 eingeleitet, so wird der Kolben 10 und damit das Klötzchen nach unten gedrückt und die .Verriegelungshebel 3, 4, die bisher in einem durchgehenden Schlitz 15 des Greiferkörpers 2 lagen, treten infolge schiefer Flächen 16, 17 innerhalb des Schlitzes 15 au-s dem Greiferkörper heraus, wie dies in gestrichelten linien dargestellt ist, und halten-die Flasche fest.If the gripper is lowered, the centering point 1 penetrates into the Bottle a. In the case of larger wide-neck bottles, the gripper body 2 can also be inserted into the Enter bottle. If a pressure medium is now introduced into the cylinder 9, then the piston 10 and thus the block is pressed down and the locking lever 3, 4, which were previously in a continuous slot 15 of the gripper body 2, step due to inclined surfaces 16, 17 within the slot 15 on the gripper body out as shown in dashed lines and hold-the bottle fixed.

Um zu vermeiden, daß die Plasche bein Zurückziehen des Greifers an diese hängen bleibt, ist dieser mit einer Hülse 18 ausgestattet, die über einen Ring 19 mit dem Greiferkörper 2 verbunden ist.In order to prevent the loop from catching when the gripper is withdrawn this remains hanging, this is equipped with a sleeve 18, which has a Ring 19 is connected to the gripper body 2.

Bei dem in der Fig. 3 Cargestellten Greifer weist der Greiferkörper 2 keine Hülse sondern einen Ansohlagring 20 für die Flaschenmündung auf, der gleichzeitig der Zentrierung dient und zu diesem Zweck mit einem Konus 21 versehen ist.In the gripper shown in FIG. 3, the gripper body has 2 no sleeve but a Ansohlagring 20 for the bottle mouth, which at the same time is used for centering and is provided with a cone 21 for this purpose.

Da beim Abschalten des Druckmediums gewährleistet sein muß, daß die Verriegelungshebel 3, 4 völlig in dem Schlitz 15 verschwinden, sind an diesen Nasen 22, 29 vorgesehen, die mit der inneren Stirnfläche 24 des Greiferkörpers 2 zusammenwirken. Beim Zurückbewegen der Kolbenstange 12 und des Klötzchens 5 sorgt die Stirnfläche 24 dafür, daß die Verriegelungshebel 3, 4 völlig in den Schlitz 15 gedrückt werden.Since it must be ensured when switching off the print medium that the Locking levers 3, 4 disappear completely in the slot 15 are on these lugs 22, 29 are provided, which interact with the inner end face 24 of the gripper body 2. When the piston rod 12 and the block 5 move back, the end face ensures 24 for the locking levers 3, 4 to be pressed completely into the slot 15.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e:

1. Inside gripper, especially for wide neck bottles, with a 1, insertable into the bottle gripper body, characterized in that in a Axial bore (8) of the gripper body (2) a cylinder (9) is provided in which a spring-loaded piston (10) slides over a piston rod (12) with swiveling, locking levers accommodated in a slot (15) of the gripper body (2) (3, 4) is connected.

2. Internal gripper according to claim 1, characterized in that the piston rod (12) engages a block (5) on which the locking lever (3, 4) by means of Bolts (6, 7) are hinged.

3o internal gripper according to claims 1 and 2, characterized in that that the lower edges of the locking levers (3, 4) on inclined surfaces (16, 17) rest within the slot (15),

4. internal gripper according to claims 1 to 3, characterized in that the locking levers (3, 4) with lugs (22, 23) which interact with the inner end face (14) of the gripper body (2) 50 Internal gripper according to Claims 1 to 4, characterized by the gripper body (2) surrounding sleeve (18) which is connected to the gripper body via a ring (19) is.

6. Internal gripper according to claims 1 to 4, characterized in that that on the gripper body (2) a stop ring equipped with a cone (21) (20) is provided.

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