DE2242061A1 - Automatically replacing centrifuge drums - using overhead slewing arms to handle drums between feed point, centrifuge and discharge point - Google Patents

Automatically replacing centrifuge drums - using overhead slewing arms to handle drums between feed point, centrifuge and discharge point

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DE2242061A1
DE2242061A1 DE19722242061 DE2242061A DE2242061A1 DE 2242061 A1 DE2242061 A1 DE 2242061A1 DE 19722242061 DE19722242061 DE 19722242061 DE 2242061 A DE2242061 A DE 2242061A DE 2242061 A1 DE2242061 A1 DE 2242061A1
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Horst Oppermann
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B04CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
    • B04BCENTRIFUGES
    • B04B11/00Feeding, charging, or discharging bowls
    • B04B11/04Periodical feeding or discharging; Control arrangements therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Centrifugal Separators (AREA)

Abstract

The removable centrifuge drums are conveyed from their feeding station to the centrifuge and removed from it, after centrifuging, to their discharging station. They are conveyed by one or more horizontally slewing arms (pref. two arms at 180 degrees rotating about the top of a vertical column), each of which has grabbing arms to hold a drum; these arms slew over the feeding station, centrifuge and discharge station; the drums tilt or open when discharging.

Description

Zentrifugen-Anordnung Die Erfindung betrifft eine Zentrifugen-Anordnung mit lösbar und abhebbar angebrachter Sinsatztrommel, zur insbesonders selbsttätigen Beschickung und Entleerung mit dem entölenden und zu behandelnden, insbesonders zu#trocknenden Gut und mit einer Eirisatzeinrichtung zum Transport von wenigstens einer Einsatztrommel von ihrer Beschickungsstelle zur Zentrifuge und von dort zu ihrer Entleerungsstation. Centrifuge arrangement The invention relates to a centrifuge arrangement with detachable and removable set drum, especially for automatic Loading and emptying with the oil to be treated, in particular Goods to be dried and with an egg replacement device for the transport of at least an insert drum from its loading point to the centrifuge and from there to their emptying station.

Zentrifugen dieser Art sind imaligemeinen so ausgebildet, daß sie mit Einsatztrommeln von Hand beschickt werden. Dabei kann ab einer bestimmten Größenordnung beim Transport der Einsatztrommeln ein manuel bedienbares, hebekranartiges Gestell verwendet werden. Auch hierbei ist die Anwesenheit einer Hilfskraft erforderlich, welche die Beschickung und entleerung der Zentrifuge ausführt. Neben der Sorgfaltspflicht, die von der Hilfskraft beim Beschicken und Entleeren der Zentrifuge vorausgesetzt werden muß, hängt die Geschwindigkeit des Arbeitsablaufes weitgehend von der ueschicklichkeit und Schnelligkeit dieser Hilfskraft ab. Centrifuges of this type are generally designed so that they can be loaded by hand with insert drums. This can be from a certain order of magnitude a manually operated, lifting crane-like frame when transporting the insert drums be used. Here, too, the presence of an assistant is required. which carries out the loading and unloading of the centrifuge. In addition to the duty of care, provided by the assistant when loading and unloading the centrifuge must be, the speed of the workflow depends largely on the skill and speed of this assistant.

er Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Zentrifugen-Anordnung zu schaffen, bei der die vorerwähnten Nachteile weitgehend vermieden werden. Insbesondere soll erreicht werden, daß die Zentrifugen-Anordnung weitgehend unabhängig von Hilfskräften selbsttatig arbeitet.he invention is therefore based on the object of a centrifuge arrangement to create in which the aforementioned disadvantages are largely avoided. In particular should be achieved that the centrifuge arrangement is largely independent works independently by auxiliary staff.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung für eine Zentrifuge der eingangs erwähnten Art vor, daß die Einsatzeinrichtung wenigstens einen Schwenkarm mit Greiferarmen und zum Entleeren der Einsatztrommeln eine Kipp- und/oder Öffnungs-Einrichtung aufweist, wobei der Schwenkarm auf seine Schwenkweg die Zentrifuge, die Entleerstation und die Be -schickungsatelle .berstreicht. Durch diese Anordnung wird es möglich, die Zentrifuge automatisch mit dem zu zentrifugierenden Gut zu beschicken, um anschließend eine ebenfalls autonatische Entleerung der Einsatztrommeln durchzuführen.To solve this problem, the invention proposes a centrifuge of the type mentioned above that the insert device has at least one swivel arm with gripper arms and a tilting and / or opening device for emptying the insert drums having, the swivel arm on its swivel path the centrifuge, the emptying station and the loading station. This arrangement makes it possible to automatically load the centrifuge with the material to be centrifuged in order to then carry out an also automatic emptying of the insert drums.

Zweckmäßigerweise kann zur Zuführung von mit dem zu behandelnden Gut gefüllten Einsatztrommeln zur 3eschtokunsste1le und zu deren Abtransport von dieser Beschickungsstelle nach wen Zentrifugieren und Entleeren ein unter dem Schwenkarmweg angeordnetes Transportband vorgesehen sein. Auf diese Weise kann zusätzlich der An- und Abtransport der Einsatztrommeln fur die Zentrifugenanordnung ohne fremde Hilfe und gegebenenfalls kontinuierlich erfolgen.Appropriately, can be used to supply with the material to be treated filled insert drums to the 3eschtokunsste1le and their removal from this Loading point after centrifuging and emptying one under the swivel arm path arranged conveyor belt may be provided. In this way, the Transport of the insert drums for the centrifuge arrangement to and from the machine without any outside parties Help and, if necessary, take place continuously.

Vorzugsweise kann der Schwenkarm mit den Greiferarmen vor. einer zwischen Transportband, Zentrifuge und Entleerstation zentral befindlichen Säule od.dgl. getragen sein. Von diesem Schwenkarm werden die Einsatztrommeln nacheinander zu den einzelnen vorerwähnten Bereichen geschwenkt' um anschließend -wieder auf dem Transportband abgesetzt zu weruen.The swivel arm can preferably be in front of the gripper arms. one between Conveyor belt, centrifuge and emptying station centrally located column or the like. be worn. From this swivel arm become the insert drums swiveled one after the other to the individual aforementioned areas' to then -to be placed back on the conveyor belt.

Um gleichzeitig mehrere Einsatztrommeln bei der Zentriefugen-Anordnung bedienen zu können, ist es vorteilhaft, wenn zumindest zwei z.B. um etwa 180 Grad versetzt zueinander angebrachte, vorzugsweise starr miteinander verbundene Schwenkarme von der Säule od.dgl. getragen sind. Dadurch kann die Arbeitsgeschwindigkeit erhöht werden, da z.B. während des Zentrifugierens einer Trommel eine andere Trommel z.B. auf dem Transportban<i abgesetzt und die nächste Trommel nach einem entsprechenden Vorschub des Bandes von diesem abgenommen werden kann.To have several insert drums at the same time with the centrifuge arrangement to be able to operate, it is advantageous if at least two e.g. by about 180 degrees Swivel arms attached offset to one another, preferably rigidly connected to one another from the column or the like. are worn. This can increase the working speed because, for example, while one drum is being centrifuged another drum e.g. deposited on the conveyor belt and the next drum after a corresponding one Advance of the tape can be removed from this.

Bevor die Einsatztrommeln wiederum auf das Transportband zurückgestellt werden, @@nn das behandelte Gut daraus bei der unterhalb gelegenen Lntleerstation aufgefangen werden, indem die Trommel hier geöffnet oder gekippt wird. Dabei kann an dieser Entleerstation ein Auffangtrichter zur Aufnahme des zentrifugierten Gutes angeordnet sein.Before the insert drums are put back on the conveyor belt @@ nn the treated goods from it at the emptying station below be caught by opening or tilting the drum here. Here can at this emptying station a collecting funnel for receiving the centrifuged material be arranged.

ei Damit die zinns setzrichtung die Einsatztrommeln selbsttätig ergreift, kippt und wieder freigibt, kann vorzugsweise an den Greiferarmen eine Klemm-. Kipp- und/oder Lösevorrichtung für die Einsatztrommeln angebracht sein. Zum Klemmen und Lösen kann an beiden Greiferarmen vorzugsweise eine Hydraulik od.dgl. ei So that the pewter setting direction automatically grips the insert drums, tilts and releases again, can preferably a clamping on the gripper arms. Tilting and / or release device for the insert drums be attached. For clamping and Can solve on both gripper arms preferably a hydraulic or the like.

vorgesehen sein, wodurch die Greiferarme zusammen- oder aus einanderschwenkbar sind.be provided, whereby the gripper arms can be pivoted together or from one another are.

Damit die zinsatztrom;lel, wahrend sie an den Greiferarmen hängt, kippbar ist, können etwa am unteren Ende dieser Greiferarme gegeneinandergerichtete, formschlüssig an der Einsatz-Trommel angreifende Halter drehbar gelagert sein, die in einenvorzugsweise am oberen dand der Einsatztrommel umlaufenden Ring eingreifen, wobei wenigstens einer der Halter verdrehsicher an der Einsätztrommel angreift.So that the interest flow, while it hangs on the grapple arms, is tiltable, can for example at the lower end of these gripper arms facing each other, be rotatably mounted in a form-fitting manner acting on the insert drum holder, the engage in a ring that preferably runs around the upper end of the insert drum, wherein at least one of the holders engages the insert drum in a rotationally secure manner.

Es ist vorteilhaft, wenn als Kippvorrichtung ein Drehantrieb zumindest für den verdrehsicher an der Einsatztrommel angreifenden iialter vorgesehen ist. Gegebenenfalls kann der Drehantrieb einen z.B. am oberen Greiferarmende angebrachten Antriebsrotor od.dgl. aufweisen, der vorzugsweise über einen Kettenantrieb mit dem antreibbaren Halter verbunden ist.It is advantageous if at least a rotary drive is used as the tilting device is intended for the anti-twist attack on the insert drum. If necessary, the rotary drive can, for example, be attached to the upper end of the gripper arm Drive rotor or the like. have, which is preferably via a chain drive with the drivable holder is connected.

Um die Reibungen im Kippmechanismus gering zu halten, können beide Halter Lagerzapfen aufweisen, welche in Wälzlagern in den Greiferarmen gelagert sind. werner kann der Lagerzapfen des antreibbaren Halters insbesondere zwischen zwei Wälz- oder Kugellagern ein mit ihm formschlüssig verbundenes Kettenrad tragen. Um die Antriebskette zu schützen, können das Antriebsritzel des Antriebs-Motors, das Kettenrad und die Antriebskette im Innern eines hohl ausgebilaeten, zumindest einen U- förmigen Querschnitt aufweisenden Greiferarmes angeordnet sein.In order to keep the friction in the tilting mechanism low, both can Holders have bearing journals which are mounted in roller bearings in the gripper arms are. werner can the journal of the drivable holder in particular between two roller or ball bearings carry a sprocket that is positively connected to it. To protect the drive chain, the drive pinion of the drive motor, the sprocket and the drive chain inside a hollow, at least a gripper arm having a U-shaped cross section can be arranged.

Gleichzeitig wird dadurch die Unfallgefahr verringert.At the same time, this reduces the risk of accidents.

Damit der antreibbare Halter auf seiner der Einsatztrommel zugewandten Seite dort formschlüssig anliegt, kann dieser eine der Trommelkontur angepaßte konkave Oberfläche besitzen und in seiner Höhe etwa der Breite des Ringes an der Einsatztrommel entsprechen. Der zweite Halter kann als flache Scheibe und ebenfalls mit einer de Breite des Ringes an der Einsatztrommel entsprechenden Höhe ausgebildet sein, wobei auch dieser Halter -in vorbeschriebener Weise in einem Wälzlager gelagert sein kann.So that the drivable holder is facing the insert drum Page is there in a form-fitting manner, this one can the drum contour have adapted concave surface and its height is approximately the width of the ring on the insert drum. The second holder can be used as a flat disk and likewise with a height corresponding to the width of the ring on the insert drum be formed, with this holder -in the manner described above in a roller bearing can be stored.

@@@@@ Nachstehend ist die Erfindung mit ihrenP5als erfindungswesentlich zugehörenden Einzelheiten an hand der Zeichnung noch näher erlautert. Bs zeigt: Fig. 1 eine Zentrifugen- Anordnung in-einer Vorderansicht und teilweise im Querschnitt, jedoch ohne Transportband, Fig. 2 diese Zentrifugen- Anordnung in einer Draufsicht, Fig. 3 einen Schwenkarm und Greiferarme mit einer daran befestigter Zinsatztrommel, Fig. 4 eie Draufsicht und teilweise im Schnitt die Greiferarme mit Einsatztrommel gemäß der Schnittlinie IV-IV in Fig. 3 und Fig. 5 einen Greiferarm in Vorderansicht und teilweise im Schnitt mit einem Ausschnitt einer daran befestigten Einsatztrommel. @@@@@ In the following, the invention with its P5 is essential to the invention associated details are explained in more detail on the basis of the drawing. Bs shows: 1 shows a centrifuge arrangement in a front view and partially in cross section, but without a conveyor belt, FIG. 2 shows this centrifuge arrangement in a top view, 3 shows a swivel arm and gripper arms with an interest rate drum attached thereto, Fig. 4 is a plan view and partially in section, the gripper arms with insert drum according to the section line IV-IV in FIGS. 3 and 5, a gripper arm in a front view and partly in section with a section of an insert drum attached to it.

Fig. 1 zeigt eine im ganzen mit 1 bezeichnete Zentrifugen- Anordnung. Die Eins tzeinrichtung 2 besteht aus zwei ochwenkarraen 3, an denen jeweils Greiferarme 4 und 5 in noch zu beschreibender Weise höhenverstellbar angebracht sind. An diesen Greiferarmen 4,5 sind zinsatztrommeln 7 mit Hilfe von Haltern 18,19 lösbar befestigt. Die Greiferarme 4,5 können mit Hilfe eines Hydraulik-oder Preßluft-Zylinders 6 zum Festklemmen oder Lösen der Einsatztrommeln 7 auseinandergespreizt oder zusammengezogen werden.1 shows a centrifuge arrangement designated as a whole by 1. the Insertion device 2 consists of two ochwenkarraen 3, on each of which gripper arms 4 and 5 are mounted adjustable in height in a manner yet to be described. On these Gripper arms 4,5 are detachably attached to interest drums 7 with the help of holders 18,19. The gripper arms 4.5 can with the help of a hydraulic or compressed air cylinder 6 for Clamping or loosening the insert drums 7 spread apart or contracted will.

Weiterhin ist hier am Greiferarm 5 eine Kippvorrichtung 8 angeschlossen. Dadurch kann die Einsatztrommel 7 zum Entleeren mit der Öffnung 9 nach unten geschwenkt werden, wie in der Fig. 1 links gezeigt wird.Furthermore, a tilting device 8 is connected to the gripper arm 5 here. As a result, the insert drum 7 can be pivoted downwards with the opening 9 for emptying as shown in Fig. 1 on the left.

Fig. 1 zeigt noch einen Auffangtrichter 10, der im Bereich der Entleerstation für das zentrifugierte Gut angeordnet ist. Weiterhin zeigt die Pigr einen Preßluft - oder Slektro- :tor 11, der die Kippvorrichtung 8 antreibt.Fig. 1 also shows a collecting funnel 10, which is located in the area of the emptying station is arranged for the centrifuged material. The Pigr also shows compressed air - or Slektro-: gate 11, which drives the tilting device 8.

Fig. 2 zeigt, wie die Schwenkarme 3 auf ihrem Schwenkweg gemäß strichpunktierten dem Pfeil Pf1 die Zentrifuge 12, die Entleerstation 13 und die Beschickungsstelle 14 überstreicht. Auch wird sichtbar, wie zum Zuführen von und mit dem zu behandelnden Gut gefüllte Einsatztrommeln 7 zur Beschickungsstelle 14 und zu deren Abtransport von dieser Beschickungsstelle 14 nach dem Zentrifugieren und entleeren ein unter dem Schwenkarmweg angeordnetes Transportband 15 vorgesehen ist. Die Schwenkarme 3 mit den Greiferarmen 4,5 werden von einer zwischen Transportband 15, Zentrifuge 12 und Entleerstation 13 zentral befindloche Säule 16 getragen.Fig. 2 shows how the pivot arms 3 on their pivot path according to dash-dotted lines the arrow Pf1 the centrifuge 12, the emptying station 13 and the loading point 14 painted over. It also becomes apparent how to feed from and with the to be treated Well-filled insert drums 7 for loading point 14 and for their removal from this loading point 14 after centrifuging and emptying a below Conveyor belt 15 arranged on the pivot arm path is provided. The swivel arms 3 with the gripper arms 4.5 are of a between conveyor belt 15, centrifuge 12 and emptying station 13 centrally located pillar 16 supported.

Diese beiden Schwenkarme 3 sind jeweils um 180 Grad versetzt zueinander angeordnet und mit Hilfe eines Motors M relativ zu der Säule 16 in einer horizontalen Ebene schwenkbar. Dabei können gegebenenfalls weitere Schwenk- und Auslegerarme vorzugsweise symmetrisch angeordnet sein.These two pivot arms 3 are each offset from one another by 180 degrees arranged and with the help of a motor M relative to the column 16 in a horizontal Pivotable level. If necessary, further swivel and extension arms can be used preferably be arranged symmetrically.

Fi. 3 zeigt gesondert und vergrößert dargestellt den an den Schwenkarmen in der Höhe verstellbaren Träger 17 mit ordneten Greiferarmen 4 und 5, die Hydraulik 6 für die Klemm-und Lösevorrichtung, den Antriebs- rotor 11 für die Kippvorrichtung sowie die Einsatztrommel 7. Am unteren Ende der Greiferarme 4,5 sind gegeneinander- gerichtete Halter 18,19 drehbar angebracht. Diese Halter greifen formschlüssig an einer am oberen Rand der Einsatztrommel 2 umlaufenden Ring 20.an. Der nutenartigen Halter 19 greift dabei drehsicher in dieser Ring 20 der Binsatztrommel 2 ein. Dieser Halter 19 ist über ein Kettenantrieb 21 mit dem AntriebsMotor 11 als Drehantrieb verbunden. Beide Halter 18 und 19 sind etwa so hoch wie die Ring 20 breit ist, wodurch besonders der verdrehsichere Halter 19 einen festen Halt.Fi. 3 shows separately and enlarged the on the swivel arms height-adjustable support 17 with arranged gripper arms 4 and 5, the hydraulics 6 for the clamping and releasing device, the drive rotor 11 for the tilting device as well as the insert drum 7. At the lower end of the gripper arms 4,5 are against each other directional holder 18,19 rotatably attached. These holders grip positively one at the upper edge of the insert drum 2 encircling ring 20.an. The groove-like The holder 19 engages in this ring 20 of the base drum 2 in a rotationally secure manner. This Holder 19 is via a chain drive 21 with the drive motor 11 as a rotary drive tied together. Both holders 18 and 19 are about as high as the ring 20 is wide, whereby especially the anti-twist holder 19 a firm hold.

besitzt.owns.

Fig. 4 zeigt, daß die beiden Halter 18,19 Lagerzapfen 22 aufweisen, welche in Wälzlagern 23 in den Greiferarmen 4,5 gelagert sind.Fig. 4 shows that the two holders 18, 19 have bearing pins 22, which are mounted in roller bearings 23 in the gripper arms 4, 5.

Fig. 5 stellt einen vergrößerten Greiferarm 5 dar. An diesem Greiferarm 5 ist der antreibbare Halter 19 angebracht. Am Lagerzapfen 22 dieses Halters 19 ist zwischen den beider. hintereinanderliegenden Wälzlagern 23 ein Kettenrad 24 formschlüssig am La- Lagerzapfen verbunden. Die beiden Wälzlager 23, es können auch Kugellager verwendet werden, vermindern weitgehend die Heibung des Lagerzapfens 22 mit dem Greiferarm 5. Auf dem Kettenrad 24 läuft eine Antriebskette 21, die ebenfalls über ein Antriebsritzel 25 läuft, welches formschlüssig mit den Rotor des Antriebs-Motors 11 verbunden ist. Sowohl dieses Antriebsritzel 25 als auch die Antriebskette 21 und das Kettenrad 24 sind berührungssicher im Innern des hohl ausgebildeten Greiferarmes 5 angeordnet.Fig. 5 shows an enlarged gripper arm 5. On this gripper arm 5, the drivable holder 19 is attached. On the journal 22 of this holder 19 is between the two. roller bearings 23 lying one behind the other, a chain wheel 24 form-fit on the Journal connected. The two rolling bearings 23, ball bearings can also be used, largely reduce the heat of the journal 22 with the gripper arm 5. A drive chain runs on the sprocket 24 21, which also runs via a drive pinion 25 which is positively connected to the Rotor of the drive motor 11 is connected. Both this drive pinion 25 as The drive chain 21 and the sprocket 24 are also safe to touch inside the hollow gripper arm 5 arranged.

Die Träger 17 der Greiferarme 4 und 5 sind an Stangen 26 aufgehängt, welche durch an aon Schwenkarmen 3 befestigte hydraulische oder pneumatische Hubzylinder 27 od.dgl. abgelassen und hochgezogen werden kör.r.en.The carriers 17 of the gripper arms 4 and 5 are suspended from rods 26, which by aon swivel arms 3 attached hydraulic or pneumatic lifting cylinders 27 or the like. be lowered and pulled up kör.r.en.

Nachdem die Greiferarme 5 an einer vom Transportband 15 herangeführten Trommel festgelegt wurden, wird diese Einsatztrommel 7 mit Hilfe des ihr zugehörenden Hub zylinders 27 angehoben und sodann in Richtung Zentrifuge verschwenkt. Gleichzeitig wird die Einsatztrommel mit dem kurz zuvor zentrifugierten Gut aus der Zentrifuge 12 herausgehoben und zur Entleerstation 13 geschwenkt. Jetzt kann die zweite Einsatztrommel beim Auffangtrichter 10 gekippt und geleert werden. Danach wird die geleert te Einsatztrommel zum Transportband befördert und abgesenkt, wobei die erste Trommel vollends zur Zentrifuge gelangt und dort eingesetzt wird.After the gripper arms 5 are brought up to one of the conveyor belt 15 Drum have been set, this insert drum 7 with the help of her associated Hub cylinder 27 is raised and then pivoted towards the centrifuge. Simultaneously the insert drum with the material that was centrifuged shortly before is removed from the centrifuge 12 lifted out and pivoted to the emptying station 13. Now the second drum can be used be tilted and emptied at the collecting funnel 10. Then the insert drum is emptied conveyed to the conveyor belt and lowered, the first drum fully to the Centrifuge arrives and is used there.

Nachdem die leere Einsatztrommel 7 abgesetzt wurde, können sich nach einem entsprechenden Vorschub des Transportbandes diese vorbeschriebenen Arbeitsgange wiederholen. Dadurch ist in vorteilhafter Weise z.B. bei Verwendung entsprechender Program--me ein vollautomatischer, kontinuierlicher Betrieb möglich.After the empty insert drum 7 has been deposited, can be after a corresponding advance of the conveyor belt these previously described Operations repeat. This is advantageous, e.g. when using appropriate Programs make fully automatic, continuous operation possible.

Alle in der Zeichnung, der Beschreibung und den folgenden Ansprüchen beschriebenen und dargestellten Merkmale und Kon -struktionsdetails können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.All in the drawing, the description and the following claims The features and construction details described and illustrated can be both be essential to the invention individually as well as in any combination.

- Patentansprüche - - patent claims -

Claims (17)

Patentansprüche Zentrifugen-Anordnung mit lösbar und abhebbar angebrachter Einsatztrommel zur insbesonders selbsttätigen Beschickung und Entleerung mit der zu behandelnden, insbesonders zu oder entölenden ein trocknenden Gut und mit einer Einse tzrichtung zum Transport von weni@stens einer Einsatztrommel von ihrer Beschickungsstelle zur Zentrifuge und von dort zu ihrer Entleerstation, d a d u r c h / g e k e n n z e i c h n e t , daß die Einseteinzrichtung (2) wenigstens einen Schwenkarm (3) mit Greiferarmen (4,5) und zum Entleeren der Einsatztrommeln (7) eine Kipp- und/oder Offnungs- Einrichtung aufweist, wobei der Schwenkarm auf seinem Schwenkweg die Zentrifuge (12), die Entleerstation (13) und die Deschickungsstelle (14) überstreicht. Claims centrifuge arrangement with detachably and removably attached Insert drum for automatic loading and unloading with the to be treated, in particular to or de-oiling a drying good and with a Direction of use for transporting at least one insert drum from its loading point to the centrifuge and from there to its emptying station z e i c h n e t that the insertion device (2) has at least one swivel arm (3) with gripper arms (4,5) and for emptying the insert drums (7) a tilting and / or Has opening device, the swivel arm the centrifuge on its swivel path (12), the emptying station (13) and the discharge point (14). 2. Anordnung nach Ansprucr 1, uadirch gekennzeic@net, das zur Zuführung von mit demzu behandelnden Gut gefüllten Einsatztrommeln (7) zur @eschickungsatelle (14) und zu deren Abtransport zu dieser Beschickungsstelle nach dem Zentrifugieren und Entleeren ein unter dem Schwenkarmweg (Pf1) angeordnetes Transportband 15 vorgesehen ist.2. Arrangement according to Ansprucr 1, uadirch gekennzeic @ net, the feed from insert drums (7) filled with the material to be treated to the @eschickungsatelle (14) and their removal to this loading point after centrifugation and emptying a conveyor belt 15 arranged under the swivel arm path (Pf1) is provided is. 3. Anordnung nach anspruch 1 ouer 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkarm (3) mit den Greiferarmen (4,5) von einer (15) zwischen Transportband/und Zentrifuge (12) und Sntleerstation (13) zentral befindlichen Säule (16) od.dgl. getragen ist.3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the Swivel arm (3) with the gripper arms (4,5) of one (15) between the conveyor belt / and Centrifuge (12) and emptying station (13) centrally located column (16) or the like. is worn. 4. Anordnung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daf zumindest zwei z.B. um etwa 180 Grad versetzt zueinander angebrachte, vorzugsweise miteinander verbundene Schwenkarme (3) von der Säule (16) od.dgl. getragen sind.4. Arrangement according to claim 1 to 3, characterized in that at least daf two e.g. offset from one another by about 180 degrees, preferably with one another connected pivot arms (3) from the column (16) or the like. are worn. 5. Anordnung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß an der Entleerstation ein auffangtrichter (10) zur Aufnahme ds zentrifugierten Gutes angeordnet ist.5. Arrangement according to claim 1 to 4, characterized in that on the emptying station a collecting funnel (10) for receiving the centrifuged material is arranged. 6. Anordnung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daia an den Greijerarmen (4,5) eine Klemm-, Kipp- und/oder Lösevorrichtung für die Einsatztrommeln (7) angebracht ist.6. Arrangement according to claim 1 to 5, characterized in that daia on the gripper arms (4,5) a clamping, tilting and / or releasing device for the insert drums (7) is attached. 7. Anordnung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß beide Greiferarme (4,5) vorzugsweise mit einer ilydraulik (6) od.dgl. zusammen- oder auseinanderschwenkbar sind.7. Arrangement according to claim 1 to 6, characterized in that both Gripper arms (4,5) preferably with an ilydraulik (6) or the like. can be swiveled together or apart are. 8. Anordnung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß etwa als unteren Ende der Greiferarme (4,5) gegeneinanderg-erichtete, formschlüssig an der Einsatztrommel (7) angreifende Halter (18,19) drehbar gelagert sind, die in eine vorzugsweise am oberen Rand der Einsatztrommel ualaufendenRing (20) eingreifen, wobei wenigstens einer der Halter verdrehsicher an der Einsatztrommel angreift.8. Arrangement according to claim 6 or 7, characterized in that about as the lower end of the gripper arms (4,5) against each other, form-fitting the insert drum (7) engaging holders (18,19) are rotatably mounted, which in a ring (20) running preferably on the upper edge of the insert drum engages, wherein at least one of the holders engages the insert drum in a rotationally secure manner. 9. Anordnung nach Anspruch 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, d als Kippvorrichtung (8) ein Drehantrieb zumindest für den verdrehsicher an der Einsatztrommel (7) angreifenden halter (19) vorgesehen ist.9. Arrangement according to claim 6 to 8, characterized in that d as Tilting device (8) a rotary drive at least for the anti-twist device on the insert drum (7) attacking holder (19) is provided. 10. Anordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, als der Drehantrieb einen z.B. am oberen Greiferarmend angebrachten Antriebs-Motor (11) od.dgl. aufweist, der vorzugsweise über einen Kettenantrieb (21) mit dem antreibbaren Halter (19) verbunden ist.10. The arrangement according to claim 9, characterized in that the rotary drive a drive motor (11) or the like attached, for example, to the upper end of the gripper arm. having, which is preferably connected to the drivable holder (19) via a chain drive (21) connected is. 11. Anordnung nach Anspruch 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daX beiae Halter (18,19) Lagerzapfen (22) aufweisen, welche in wrälzlagern (23) in den Greiferarmen (4,5) gelagert sind.11. Arrangement according to claim 1 to 10, characterized in that daX beiae holders (18,19) have bearing pins (22) which in rolling bearings (23) in the Gripper arms (4,5) are stored. 12. ÄnordnunC nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagerzapfer, (22) des antreibbaren Halters (19) insoesonders zwischen zwei Wälz- oder Kugellagern (23) ein mit ihm formschlüssig verbundenes Kettenrad (24) trägt.12. ÄnordnunC according to claim 11, characterized in that the bearing journal, (22) of the drivable holder (19) in particular between two roller or ball bearings (23) carries a chain wheel (24) connected to it in a form-fitting manner. 13. Anordnung nach Anspruch 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsritzel (25) des Antriebs-Motors (11),das Kettenrad (24) und die Antriebskette (21) im Innern eines hohl ausgebildeten, zumindest ein U U - förmigen Querschnitt aufweisenden Greiferarmes (5) angeordnet ist.13. Arrangement according to claim 1 to 12, characterized in that the drive pinion (25) of the drive motor (11), the sprocket (24) and the drive chain (21) inside a hollow, at least one U-shaped cross section having gripper arm (5) is arranged. 14. Anordnung nach Anspruch 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, da der antreibbare Halter (19) auf seiner der Xinsatztrommel (7) zugewandten Seite der Trommelkontur angepaßt eine konkave Oberfläche besitzt und in seiner Höhe etwa der Breite des Ringes(20) an der Einsatztrommel entspricht.14. Arrangement according to claim 1 to 13, characterized in that there the drivable holder (19) on its side facing the Xinsatztrommel (7) adapted to the drum contour has a concave surface and about its height corresponds to the width of the ring (20) on the insert drum. 15. Anordnung nach Anspruch 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet,daß der zweite Halter (18) als flache Scheibe mit einer der Breite des Ringes(20) an der Einsatztrommel (7) entsprechenden Höhe ausgebildet ist.15. The arrangement according to claim 1 to 14, characterized in that the second holder (18) as a flat disc with one of the width of the ring (20) on the Insert drum (7) is formed corresponding height. 16. Anordnung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß je zwei Greiferarmm (4,5) gegeneinander schwenkbar an einem gemeinsamen, gegenüber den Schwenkarmen (3) höhenverstellbaren Trager (17) angebracht sind.16. Arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized in that two gripper arms (4, 5) each can pivot against one another a common carrier (17) which is adjustable in height with respect to the swivel arms (3) are appropriate. 17. Anordnung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Träger (17) an Stangen (26) od.dgl. aufgehängt-sind, welche mittels an den Schwenkarmen (3) befestigter Hubzylinder od.dgl. höhenverstellbar sind.17. Arrangement according to claim 16, characterized in that the carrier (17) on rods (26) or the like. are suspended, which by means of the swivel arms (3) attached lifting cylinder or the like. are height adjustable. L e e r s e i t eL e r s e i t e
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2293984A1 (en) * 1974-12-12 1976-07-09 Ellis Corp ROTATING CENTRIFUGAL MACHINE

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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FR2293984A1 (en) * 1974-12-12 1976-07-09 Ellis Corp ROTATING CENTRIFUGAL MACHINE

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