DE2240381A1 - ELECTRIC DRIVEN DRY SHAVER WITH ROUND SHAVING HEAD - Google Patents

ELECTRIC DRIVEN DRY SHAVER WITH ROUND SHAVING HEAD

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DE2240381A1
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Claus Christian Dipl Ph Cobarg
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Abstract

A housing is provided with a shearhead having an opening, a perforated shearfoil spans the opening and underneath the shearfoil are mounted shear blades the cutting edges of which contact the shearfoil. A drive is coupled with the blades for making the same move relative to the shearfoil; it has at least one flexural unit composed of a plurality of bilaminar flexural oscillators of ferro-electric ceramic material which are mechanically coupled so that they perform their movements in unison.

Description

Dipl.-lng. G. Sdiliebs 61 Darmstadt ,Claudiusweg Ί7Α Dipl.-Ing. G. Sdiliebs 61 Darmstadt , Claudiusweg Ί7Α

Patentanwalt Telefon (06151) 46753Patent attorney phone (06151) 46753

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Deutsche Patentamt 2 2 A 0 3 81German Patent Office 2 2 A 0 3 81

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BeWtH: Patent- isfecBeWtH: Patent isfec

Anmelder: Braun AG, Frankfurt/Main, und Siemens AG, MünchenApplicants: Braun AG, Frankfurt / Main, and Siemens AG, Munich

Elektromotorisch angetriebener TrockenfasierapparatElectrically driven dry beveling machine

mit Rundscherkopf.with round cutter head.

Die Erfindung betrifft einen elektromotorisch angetriebenen Trockenrasierapparat mit einem. Rundscherkopf, bestehend aus einer scheibenförmigen Siebfolie und mindestens einem, auf einem von einem Motor angetriebenen Messerträger gelagerten und federnd gegen die Unterseite der Siebfolie angedrückten Schermesser, in einem stabförmigen Gehäuse, wobei der Motor ein Schwingmotor aus mehreren bilaminaren Biegeschwingern aus einem ferroelektrischen keramischen Werkstoff, insbesondere Bariumtitanat oder Blei-Zirkonat-Titanat ist, die, mechanisch parallel geschaltet, zu Schv/ingkörpern zusammengefaßt -sind, die jeweils mit einer Stirnseite in einer vom Apparategehäuse gehaltenen Grundplatte befestigt und mit der anderen Stirnseite unmittelbar oder über ein Übertragungsglied mit dem Messerträger drehschlüssig gekuppelt sind und .diesen mit den Schermessern in Drehschwingungen um die Scherkopfachse versetzen, wie in dem Hauptpatent ... (P 21 54 974·) angegeben ist. Die Biegeschwinger weisen alle die gleichen geometrischen Abmessungen auf, und die Schwingkörper sind rotationssymmetrisch um die Drehachse des Messerträgers verteilt und schwingen gleichphasig, d.h. sämtlich in gleicher Richtung. . ■The invention relates to an electric motor-driven dry shaver with a. Round cutter head, consisting of a disc-shaped sieve film and at least one, mounted on a knife carrier driven by a motor and resiliently pressed against the underside of the screen foil, in a rod-shaped housing, the motor an oscillating motor made of several bilaminar flexural oscillators made of a ferroelectric ceramic material, in particular Barium titanate or lead zirconate titanate is that, mechanically connected in parallel, combined to form vibrating bodies, each with an end face in one of the Apparatus housing held base plate and attached to the other end face directly or via a transmission link are rotatably coupled with the knife carrier and .these with the shear knives in torsional vibrations around the shear head axis move, as in the main patent ... (P 21 54 974) is specified. The flexural oscillators all have the same geometric dimensions, and the oscillating bodies are Rotationally symmetrical around the axis of rotation of the knife carrier and vibrate in phase, i.e. all in the same way Direction. . ■

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Für das Auftragsverhältnis gilt die Gebührenordnung der Deutschen Patentanwaltskammer · Gerichtsstand für Leistung und Zahlung: DormsladtThe fee schedule of the German Chamber of Patent Attorneys applies to the contractual relationship · Place of jurisdiction for performance and payment: Dormsladt

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Brief vom Blah 2 Dipl.-Ing. β. SchlichtLetter from Blah 2 Dipl.-Ing. β. Plain

an das Deutsche Ps ten tarnt, München Patentanwaltto the German Ps ten tarnt, Munich patent attorney

Bei Biegeschwingern h"ngt die der Grundschwin~un~ entsprechende mechanische Resonanzfrequenz von ihrer Lrinre, Dicke, den Materialeigenschaften sov/ie von der Halterung ab. Die Breite hat unter der Voraussetzung, daß sie kleiner als die halbe Länge ist, einen vernachlässigbar kleinen Einfluß auf die mechanische Resonanzfrequenz. Je breiter ein Biegeschwinger ist, um so größer ist die von ihm ausgeübte Kraft. In Anwendung dieser Erkenntnisse liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Schwingmotor für einen l'rockenrasierapparat der eingangs erwähnten Art zu schaffen, der mit einer möglichst geringen Anzahl von Biegeschwingern je Schwingkörper die erforderliche Leistung für eine Rasur aufbringt.In the case of flexural vibrators, the one that does not correspond to the fundamental frequency depends mechanical resonance frequency of its Lrinre, thickness, the material properties and so / ie of the bracket. the The width has a negligibly small influence provided that it is less than half the length the mechanical resonance frequency. The wider a flexural oscillator, the greater the force it exerts. In Applying this knowledge, the invention is based on the object of providing an oscillating motor for a dry shaver of the type mentioned to create the one with the lowest possible number of flexural oscillators per oscillating body has the power to shave.

Des weiteren ruft ein Schwingmotor mit gleichphasig schwingenden Schwingkörpern mechanische Vibrationen hervor, die sich über das Gehäuse auf die Hand übertragen und oft als unangenehm empfunden werden. Es ist daher ein weiteres Ziel der Erfindung, eine Anordnung der Schwingkörper im Motor und mit Bezug auf das Schersysten zu finden, bei der Reaktionskräfte und -momente möglichst weitgehend ausgeglichen sind.Furthermore, an oscillating motor with in-phase oscillating calls Oscillating bodies produce mechanical vibrations that are transmitted to the hand via the housing and often as felt uncomfortable. It is therefore a further object of the invention to provide an arrangement of the vibrating bodies in the engine and with reference to the shear system to be found in the reaction forces and torques are as largely balanced as possible.

Erfindungsgemäß besteht der Schwingmotor aus zwei in ihrer Längserstreckung im wesentlichen parallel zur und beiderseits der Drehachse des Messerträgers des Rundscherkopfes angeordneten Schwingkörpern, die sich mit ihren Flächen diametral gegenüberstehen und um 180 phasenverschoben zueinander schwingen. Sie sind wieder - wie im Hauptpatent mit ihren oberen Stirnseiten exzentrisch mit dem Messerträger unmittelbar oder über ein übertragungsglied gekuppelt.According to the invention, the oscillating motor consists of two in their longitudinal extension essentially parallel to and on both sides the axis of rotation of the knife carrier of the round cutter head arranged oscillating bodies, which are with their surfaces are diametrically opposite and swing 180 out of phase with each other. You are again - as in the main patent with their upper end faces eccentrically coupled to the knife carrier directly or via a transmission link.

Mit dieser Anordnung läßt sich in einem stabförmigen Gehäuse die ganze lichte Weite des Gehäuses optimal ausnützen, so daß man mit einer geringeren Anzahl von 3iegeschwingern bei gleicher Motorleistung auskommt als bei radial gestellten With this arrangement, the entire inside width of the housing can be optimally used in a rod-shaped housing, so that a smaller number of horizontal oscillators can be used with the same motor power than with radially positioned ones

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BAD ORK3INM-BAD ORK3INM-

Brief vom Blatt ~ Dipl.-Ing. G. SchliebsLetter from the sheet ~ Dipl.-Ing. G. Schliebs

an das Deutsche Patentamt, München Patentanwaltto the German Patent Office, Munich Patent Attorney

Schwingkörpern nach dem Hauptpatent, und außerdem kompensieren sich in den gegenphasipren Schwingungen die linearen Massenkräfte .Oscillating bodies according to the main patent, and in addition, the linear inertia forces compensate each other in the antiphase oscillations .

Bei einem etwa zylindrischen stabförmigen Gehäuse sind die Schwingkörper bei optimaler Ausnutzung der lichten V/eite des Gehäuses Trapezoide, deren Basis der Drehachse des Iiesserträgers zugewendet ist,' d.h. die Breite der Biegeschwin- r.ev ist in der Nähe der Drehachse (und damit der Gehäusemittelachse) am größten und nimmt mit größerem Abstand ab.In the case of an approximately cylindrical rod-shaped housing, the oscillating bodies are trapezoids with optimal utilization of the clear width of the housing, the base of which faces the axis of rotation of the Iiesserträger, i.e. the width of the bending speed is close to the axis of rotation (and thus the Housing center axis) largest and decreases with greater distance.

Um auch die noch von dem drehschwingenden Messerträger des Schersystems verursachten Reaktionsmomente zu kompensieren, ist gemäß weiterer Erfindung mindestens einer der Schwingkörper an einem Punkt, der seinein Kupp lungs punk t mit dem Messerträger (oder einem Übertragungsglied zu diesem) diametral gegenüberliegt, mit einer Ausgleichmasse drehschlüssig gekuppelt, die um die Drehachse des Messerträgers frei drehschwingend gelagert ist. Diese Ausgleichmasse führt demzufolge Drehschwingungen aus, die gegenüber denen des Messerträgers um 180 phasenverschoben sind. Auf diese Weise läßt sich trotz der Schwingensysteme des Motors das Apparategehäuse vollkommen vibrationsfrei halten.In order to compensate for the reaction moments caused by the rotating blade carrier of the shear system, is according to a further invention at least one of the vibrating body at a point that is its coupling point with the Knife carrier (or a transmission link to this) is diametrically opposite, rotationally locked with a balancing mass coupled, which is mounted to pivot freely around the axis of rotation of the knife carrier. This balancing mass leads consequently torsional vibrations that are 180 out of phase with those of the knife carrier. In this way the apparatus housing can be kept completely vibration-free in spite of the oscillating system of the motor.

"Vorteilhaft ist - wie bereits im Hauptpatent vorgeschlagen der Messerträger auf einem in der Grundplatte eingespannten Torsionsstab angeordnet, der die Drehachse des Messerträgers bildet und vorzugsweise auf Resonanz abgestimmt ist und mit dem die Schwingkörper über eine Mitnehmerscheibe drehschlüssig gekuppelt sind. Auf diese Weise läßt sich der Messerträger leicht und ohne Eingriff in den Motor selbst auswechseln. Die Resonanzabstimmung des Torsionsstabes erlaubt außerdem eine Abstimmung auf die jeweilige Netzfrequenz, z.B. 50 oder 60 Hz, mit der der Apparat betrieben wird. Zur Abstimmung ■auf eine höhere Netzfrequenz ist es nur notwendig, die"As suggested in the main patent, the Knife carrier arranged on a torsion bar clamped in the base plate, which forms the axis of rotation of the knife carrier forms and is preferably tuned to resonance and with which the vibrating body rotatably via a drive plate are coupled. In this way, the knife carrier can be changed easily and without interfering with the motor itself. The resonance tuning of the torsion bar also allows tuning to the respective network frequency, e.g. 50 or 60 Hz with which the apparatus is operated. To match ■ to a higher network frequency, it is only necessary to use the

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Brief vom Blatt 4 Dipl.-Ing. β. SdiHebs Letter from page 4 Dipl.-Ing. β. SdiHebs

on das Deutsche Patentamt, München Patentanwalton the German Patent Office, Munich Patent Attorney

Stablänge zu verkürzen. Dies kann in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung in der Weise geschehen, daß der Drehstab an geeigneter Stelle oberhalb seiner Einspannung in der Grundplatte mit einer Nase versehen ist, die durch einen z.B. in der Grundplatte des Motors gelagerten, von außen zugänglichen Riegel arretierbar ist.Shorten rod length. This can be done in an advantageous embodiment of the invention in such a way that the torsion bar is provided with a nose at a suitable point above its clamping in the base plate, which can be locked in place e.g. by means of a bolt located in the base plate of the motor and accessible from the outside.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. In dieser zeigenIn the following the invention will be explained with reference to embodiments which are shown in the drawing. In this show

Fig. 1 einen stabförmigen Trockenrasierapparat mit einem Rundscherkopf im Längsschnitt längs der Linie I-I in Fig. 2;Fig. 1 shows a rod-shaped dry shaver with a Round cutter head in longitudinal section along the line I-I in Fig. 2;

Fig. 2 einen Querschnitt durch den Trockenrasierapparat längs der Linie II-II in Fig. 1 undFig. 2 shows a cross section through the dry shaving apparatus along the line II-II in Fig. 1 and

Fig. 5 einen Längsschnitt durch den oberen Teil des Motors längs der Linie III-III in Fig. 2;Fig. 5 is a longitudinal section through the upper part of the engine along the line III-III in Fig. 2;

Fig. 4 einen Querschnitt entsprechend Fig. 2 durch eine Weiterbildung des Schwingmotors und4 shows a cross section corresponding to FIG. 2 through a further development of the oscillating motor and

Fig. 5 eine Ansicht des oberen Teils des Schwingmotors nach Fig. 4 in Richtung des Pfeiles A bei ausgebautem rechtem Schwingkörper;Fig. 5 is a view of the upper part of the oscillating motor 4 in the direction of arrow A with the right oscillating body removed;

Fig. 6 eine Draufsicht auf eine Einzelheit aus einer Weiterbildung des Schwingmotors nach Fig. 4 und 5 für einen Trockenrasierapparat mit Langhaar-Schersystem.6 shows a plan view of a detail from a further development of the oscillating motor according to FIGS. 4 and 5 for a dry shaver with a long hair shaving system.

Fig. 1 und 2 zeigen (stark vereinfacht) einen stabförmigen Trockenrasierapparat mit einem sog. Rundscherkopf im Längsschnitt und im Querschnitt unterhalb des Messerträgers. In einem von dem zylinderförmigen Gehäuse 1 abschraubbaren ringförmigen Scherkopfrahmen 2 ist eine mit Löchern und/oder Schlitzen für die Durchtritte der Barthaare versehene scheibenförmige Siebfolie 3 befestigt. Unter ihr führt ein mitFig. 1 and 2 show (greatly simplified) a rod-shaped Dry shaver with a so-called round shaving head in longitudinal section and in cross section below the knife holder. In one of the cylindrical housing 1 unscrewable annular The shaving head frame 2 is a disk-shaped one provided with holes and / or slots for the whiskers to pass through Sieve film 3 attached. A carries under her

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Brief vom Blatt 5 Dipl.-Ing. G. Schliebs Letter from page 5 Dipl.-Ing. G. Schliebs

an das Deutsche Patentamt, München Patentanwaltto the German Patent Office, Munich Patent Attorney

mehreren Messerlamellen ArI besetzter Messerträger 4 eine Pendelbewegung um die Mittelachse des Gehäuses aus. Der Messerträger sitzt lose auf dem Vierkant 5.1 eines an seinem unteren Ende in einer Grundplatte 6 eingespannten Torsionsstabes 5» mit dem also der Messerträger drehschlüssig gekuppelt ist; der erforderliche Andruck der Messerlamellen 4.1 an die Siebfolie 3 wird mittels einer in den Messerträger 4- eingebauten (nicht dargestellten) Schraubenfeder erzielt. several knife lamellas ArI occupied knife carrier 4 one Pendulum movement around the central axis of the housing. The knife carrier sits loosely on the square 5.1 one on his lower end in a base plate 6 clamped torsion bar 5 »with which the knife carrier rotatably is coupled; the required pressure of the knife lamellas 4.1 on the screen film 3 is made by means of a in the knife carrier 4- built-in (not shown) coil spring achieved.

Der Schwingmotor des Trockenrasierapparates besteht aus zwei Schwingkörpern 13» 14, die jeder aus einem Paket einseitig in der Grundplatte 6 eingespannter bilaminarer Biegeschwing-er 10 bestehen. Die Breite der streifenförmigen Biegeschwinger nimmt,, wie aus Fig. 2 ersichtlich, längs des Radius von der Drehachse zur Innenwand des Gehäuses 1 hin ab. Die Biegeschwinger der Schwingkörper 13 bzw. 14 sind mit ihren unteren "Enden in Schienen 13·1 bzw. 14.1 eingespannt, die mit der Grundplatte 6 verbunden sind. Die Grundplatte des Motors ist mittels einer das stabförmige Gehäuse an seiner Unterseite verschließenden Verschlußkappe 5 im Gehäuse 1 eingespannt. In diese Verschlußkappe mündet die Netzleitung 9» deren Adern über den Schalter 12' mit den Elektroden der bilaminaren Biegeschwinger 10 verbunden sind.The vibration motor of the dry shaver consists of two oscillating bodies 13 »14, each of which consists of a package on one side in the base plate 6 of bilaminar flexural oscillators 10 exist. The width of the strip-shaped Flexural vibrator takes, as can be seen from Fig. 2, along the Radius from the axis of rotation to the inner wall of the housing 1. The flexural oscillators of the oscillating body 13 and 14 are with their lower "ends are clamped in rails 13 · 1 or 14.1, which are connected to the base plate 6. The base plate of the motor is in the housing by means of a closure cap 5 which closes the rod-shaped housing on its underside 1 clamped. The power line 9 'whose cores terminate in this closure cap via the switch 12' with the electrodes the bilaminar flexural oscillator 10 are connected.

Die oberen Enden der Biegeschwinger sind in etwa halbkreisförmigen Schienen 13.2 bzw. 14.2 zusammengefaßt, die mit Kupplungsfingern 15, die in der Ebene ΙΙΓ-ΙΙΙ in Pig. 2 an- - geordnet sind, in Schlitze 7.1 einer mit dem Torsionsstab 5 fest verbundenen Mitnehmerscheibe 7 eingreifen und somit drehschlüssig mit dieser gekuppelt sind.The upper ends of the flexural oscillator are combined in approximately semicircular rails 13.2 and 14.2, with coupling fingers 15, which are in the plane ΙΙΓ-ΙΙΙ in Pig. 2 - are arranged, engage in slots 7.1 of a driver plate 7 firmly connected to the torsion bar 5 and are thus coupled to it in a rotationally locked manner.

Wenn die bilaminaren Biegeschwinger mit Wechselspannung von Netzfrequenz erregt werden - au'f die der Torsionsstab 5 abgestimmt ist -, so schwingen die beiden Schwingkörper 13» 14,If the bilaminar flexural oscillator with alternating voltage of Mains frequency are excited - tuned to the torsion bar 5 is -, the two oscillating bodies 13 »14 oscillate,

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Brief vom Blatt G Oipl.-Ing. G. SdiliebiLetter from the sheet G Oipl.-Ing. G. Sdiliebi

on das Deutsche Patentamt, München Patentanwalton the German Patent Office, Munich Patent Attorney

in denen sie, mit einander zugewendeten Flächen nebeneinander angeordnet, zusammengefaßt sind, psrallelogrammartig jeder in seiner Ebene und untereinander gegenphasig; diese Bewegungen v/erden über die Kupplungsfinger 15 und die Mitnehmerscheibe 7 in einer Drehschwingung des Torsionsstabes 5 und des auf diesem sitzenden Messerträgers 'I- umgesetzt. Die Amplitude der Drehschwingung des Messerträgers ist umso größer, je kleiner - bei gegebenem Hub der Schwingkörper der Abstand der Kupplunr;sfinger 15 von der Drehachse bzw. dem Torsionsstab 5 ist. Der Torsionsstab wird - als ein federelastisches Element des schwingenden Systems nus Schersystem und Schwingnotor - auf Resonanz mit diesem abgestimmt. in which they are arranged next to one another with surfaces facing one another, like a parallelogram each in his own level and out of phase with each other; these movements are grounded via the coupling fingers 15 and the drive plate 7 implemented in a torsional oscillation of the torsion bar 5 and the knife carrier 'I- sitting on it. The amplitude of the torsional vibration of the knife carrier is the same larger, the smaller - for a given stroke the oscillating body of the Distance of the coupling finger 15 from the axis of rotation or the torsion bar 5 is. The torsion bar is - as a resilient one Element of the oscillating system with the shear system and oscillating motor - tuned to resonate with this.

Statt der dargestellten und soeben beschriebenen Halterung kann der Messerträger 4 des Schersystems auch in bekannter Weise in dem vom Gehäuse 1 abschraubbaren Scherkopfrahmen gleitfähig gelagert und unmittelbar - durch dessen Boden hindurch mit den Schwingkörpern 13, 14 oder auch wieder mit einer Tdtnehmerscheibe 7 gekuppelt sein. - Ebenso kann die Mitnehmerscheibe auch lose auf einer starren, in der Grundplatte 6 sitzenden Achse 5 gelagert sein, wenn auf eine Torsionsfederune: kein Wert gelegt wird.Instead of the holder shown and just described, the knife carrier 4 of the shearing system can also be used in a known manner Way in the unscrewable from the housing 1 shaving head frame slidably mounted and directly - through its bottom with the oscillating bodies 13, 14 or again with a Tdtnehmererscheibe 7 be coupled. - Likewise, the drive plate can also loosely on a rigid one in the base plate 6 seated axis 5, if a torsion spring: no value is placed.

Mit dem Torsionsstab bietet sich jedoch eine einfache Möglichkeit der Umschaltung der Resonanzfrequenz des Systems zwischen zwei Netzfrequenzen, z.B. 50 Hz und 60 Hz. Hierzu trägt der Torsionsstab 5 in einer becherförmigen Ausnehmung 6.1 der Grundplatte 6 frei schwenkbar eine Hase 5·2, der gegenüber an der Grundplatte ein von außen zugänglicher, schwenkbarer (oder verschiebbarer) Riegel 16 gelagert ist. Wenn dieser Riegel in die Ausnehmung 6.1 hineingeschwenkt oder -geschoben v/ird, erfaßt und arretiert er die Nase 5·2, so daß die freie Länge des Torsionsstabes 5 verkürzt und damit die Resonanzfrequenz des Systems erfüllt v/ird.With the torsion bar, however, there is a simple possibility of switching the resonance frequency of the system between two mains frequencies, e.g. 50 Hz and 60 Hz. For this purpose, the torsion bar 5 carries in a cup-shaped recess 6.1 of the base plate 6 freely pivotable a rabbit 5 · 2, the opposite an externally accessible, pivotable (or displaceable) bolt 16 is mounted on the base plate. If this The bolt is pivoted or pushed into the recess 6.1, it grips and locks the nose 5 · 2, so that the free length of the torsion bar 5 is shortened and thus the resonance frequency of the system is fulfilled.

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Brief vom Blatt 7 Dipl.-Ing. G. Schliebs Letter from page 7 Dipl.-Ing. G. Schliebs

on das Deutsche Patentamt, Hünchen Patentanwalton the German Patent Office, Hünchen Patent Attorney

Bei großen Auslenkungen der . Schwimmkörper 13» 14- sind, wie aus Ii1Xf:. 5 ersichtlich, in die Mitnehmerscheibe 7 statt Schlitzen 7.1 (Fig. 2) Buchsen 7.2 aus gummielastischem' Werkstoff eingesetzt, in. deren Bohrungen die Kupplungsfinger 15 der oberen Schienen 13.2 bzw. 14·.2 der Schwingkörper'eingreifen. Auf diese Weise ist eine spielfreie Lagerung der translatorisch schwingenden Kupplungsfinger 15 in der drehschwingenden Mitnehmerscheibe 7 geschaffen.With large deflections of the. Floats 13 »14- are, as from Ii 1 Xf :. 5, instead of slots 7.1 (FIG. 2), sockets 7.2 made of rubber-elastic material are inserted into the drive plate 7, in whose bores the coupling fingers 15 of the upper rails 13.2 or 14.2 of the oscillating bodies engage. In this way, a backlash-free mounting of the translationally oscillating coupling fingers 15 in the rotationally oscillating drive plate 7 is created.

In Fig. 4- und 5 ist eine Weiterbildung der Erfindung mit Schnitten durch den oberen Teil eines Trockenrasierapparates dargestellt. Zusätzlich zu der bisher beschriebenen Anordnung ist auf dem Stab 5 unterhalb des Messerträgers 4- eine Scheibe 17 frei drehschwingend gelagert, die als Ausgleichmasse zur Kompensation der bei den Drehschwingungen von Mitnehmerscheibe 7 und Messerträger 4· ausgelösten Reaktionsmomente dient. Um diese Scheibe 17 gegenphasig zum Messerträger 4 schwingen zu lassen, ist sie mit einem der beiden Schwingkörper, nämlich 14-, über einen Ausleger 14-.3. an dessen oberer Schiene 14-, 2 und einen weiteren Kupplungsfinger 18 gekuppelt. Amplitude und Masse der Scheibe 17 können auf die Reaktionsmomente des Systems abgestimmt werden.In Fig. 4- and 5, a development of the invention is with Sections through the upper part of a dry shaver shown. In addition to the arrangement described so far is on the rod 5 below the knife carrier 4- one Disk 17 freely rotatably mounted, which acts as a balancing mass to compensate for the torsional vibrations of Driving plate 7 and knife carrier 4 · triggered reaction torques is used. Around this disc 17 in phase opposition to the knife carrier 4 to oscillate, it is with one of the two oscillating bodies, namely 14-, via a boom 14-3. On whose upper rail 14-, 2 and another coupling finger 18 coupled. The amplitude and mass of the disk 17 can be matched to the reaction moments of the system.

Zusätzlich können an den oberen Schienen 13.2 bzw. 14-.2 der Schwingkörper 13, 14 jeweils diametral gegenüber den Kupplungsfingern 15 Ausgleichgewichte 19 zum Massenausgleich befestigt sein. In die Innenwandung des Gehäuses 1 können in Höhe der oberen Schienen elastische Anschläge 20 eingesetzt sein, die starke Auslenkungen der Schwingkörper im Leerlauf - bei abgenommenem Schersystem - erschütterungsfrei abfangen.In addition, 13.2 or 14-.2 of the Oscillating body 13, 14 each diametrically opposite the coupling fingers 15 balance weights 19 to be attached for mass balancing. In the inner wall of the housing 1 can be used at the level of the upper rails elastic stops 20, the strong deflections of the oscillating body in the No-load operation - with the shear system removed - absorb vibration-free.

Insgesamt wird mit den geschilderten Maßnahmen ein Trockenrasierapparat mit einem Rundscherkopf und einem nach dem piezoelektrischen Prinzip arbeitenden Schwingmotor geschaffen, der den zur Verfügung stehenden Gehäuseraum optimal ausnützt und dessen Schwingungen vollständig kompensiert v/erden.Overall, a dry shaver is achieved with the measures outlined created with a round shaving head and an oscillating motor working on the piezoelectric principle, which makes optimal use of the available housing space and its vibrations are fully compensated.

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Brief vom Blatt 8 Dtpl.-Ing. 6. Sdtliebs Letter from sheet 8 Dtpl.-Ing. 6. Sdtliebs

an das Deutsche Patentamt, München . Patentanwaltto the German Patent Office, Munich. Patent attorney

Die Erfindung kann in verschiedener Weise abgewandelt und weitergebildet werden.The invention can be modified and developed in various ways.

So ist es ohne weiteres möglich, die Schwingkörper 13» über kurze Hebelchen, vorzugsweise aus einem zähen Kunststoff, an die Mitnehmerscheibe 7 anzulenken, wenn der Hub der Schwingkörper so groß ist, daß die Übertragung ihrer Bewegung über starre Kupplungsfinger 15 wegen der zu großen Abweichungen von der Kreisbewegung der drehschwingenden Mitnehmerscheibe auch durch elastische Buchsen 7.2 nicht mehr ausgeglichen werden kann.So it is easily possible to use short levers, preferably made of tough plastic, to articulate to the drive plate 7 when the stroke of the vibrating body is so large that the transmission of their Movement via rigid coupling fingers 15 because of the excessive deviations from the circular movement of the torsionally oscillating Not even because of elastic bushings 7.2 can be more balanced.

Es ist ferner möglich, die breiten strexfenformigen Biegeschwinger längs zu teilen und z.B. zwei schmale Schwinger nebeneinander zu setzen, ohne die geschilderten Vorteile der Anordnung aufzugeben.It is also possible to use the wide strip-shaped flexural oscillator Split lengthways and, for example, place two narrow transducers next to each other without the advantages described to abandon the order.

In Weiterbildung der Erfindung bietet sich die Möglichkeit, die scheibenförmige Ausgleichmasse 17 nicht nur gegenphasige Schwingungen zum Messerträger 4- des Rundscherkopfes ausführen, sondern selbst Arbeit leisten zu lassen in der Weise, daß sie als drehschwingendes Untermesser eines in an sich bekannter Weise seitlich aus dem Gehäuse 1 heraustretenden Langhaar-Schneidkammes ausgebildet wird. Fig. 6 zeigt zur Erläuterung die Draufsicht auf eine Scheibe 17' innerhalb der strichpunktiert angedeuteten Außenkontur des Gehäuses mit einem aufgenieteten kammförmigen Scherblatt 17·3» das mit einem am Gehäuse befestigten feststehenden Kamm ein Schersystem für lange Haare, den sog. Seitenschneider bildet. Mit 17.2 ist das Zentralloch bezeichnet, durch das der Dreh- bzw. Torsionsstab 5 hindurchtritt (Fig. 5), und mit 17.1 der Kupplungsschlitz, in den der Kupplungsfinger 18 des einen Schwingkörpers eingreift.In a further development of the invention, there is the possibility of not only using the disk-shaped compensating mass 17 in antiphase Perform vibrations to the knife carrier 4- of the round cutter head, but to have work done by oneself in such a way that, as a torsionally oscillating lower knife, it is something in itself is formed in a known manner laterally emerging from the housing 1 long hair cutting comb. Fig. 6 shows to Explanation of the top view of a disk 17 ′ within the outer contour of the housing indicated by dash-dotted lines with a riveted comb-shaped blade 17 · 3 »das with a fixed comb attached to the housing forms a cutting system for long hair, the so-called side cutter. The central hole through which the torsion bar 5 passes is denoted by 17.2 (FIG. 5), and with 17.1 the coupling slot in which the coupling finger 18 of the one oscillating body engages.

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Claims (7)

Brief vom Blatt 9 Dipl.-Ing. G. Sdiliebs Letter from page 9 Dipl.-Ing. G. Sdiliebs an das Deutsche Patentamt, München Patentanwaltto the German Patent Office, Munich Patent Attorney PatentansprücheClaims Elektromotorisch angetriebener Trockenrasierapparat mit einem Rundscherkopf, bestehend aus einer scheibenförmigen 'Siebfolie und mindestens einem, auf einem von einem Motor angetriebenen Messerträger gelagerten und federnd gegen die Unterseite der Siebfolie angedrückten Schermesser, in einem stabförmigen Gehäuse, wobei der Motor ein Schwingmotor aus mehreren bilaminaren Biegeschwingern aus einem ferroelektrischen keramischen Werkstoff, insbesondere Bariumtitanat oder Blei-Zirkonat-Titanat ist, die, mechanisch parallel geschaltet, zu Schwingkörpern zusammengefaßt sind, die jeweils mit einer Stirnseite in einer vom Apparategehäuse gehaltenen Grundplatte befestigt und mit der anderen Stirnseite unmittelbar oder über ein Übertragungsglied mit dem Messerträger drehschlüssig gekuppelt sind und diesen mit den Schermessern in Drehschwingungen um die Scherkopfachse versetzen, nach DBP ... (P 21 54- 974·)» dadurch gekennzeichnet, daß der Schwingmotor aus zwei in ihrer Längserstreckung im wesentlichen parallel zur und beiderseits der Drehachse (5) des Messerträgers (4) des Rundscherkopfes (2, 3) und sich mit ihren Flächen diametral gegenüberstehend angeordneten Schwingkörpern (13, 14-) besteht, die um 180° phasenverschoben zueinander schwingen.Electric motor-driven dry shaver with a round shaving head, consisting of a disk-shaped one 'Screen foil and at least one, mounted on a motor-driven knife carrier and resiliently counteracted The underside of the sieve foil is pressed against the shear blade, in a rod-shaped housing, the motor being a vibrating motor from several bilaminar flexural transducers made of a ferroelectric ceramic material, in particular barium titanate or lead-zirconate-titanate, which, mechanically connected in parallel, are combined to form vibrating bodies are each fastened with one end face in a base plate held by the apparatus housing and with the other face directly or rotatably coupled to the knife carrier via a transmission link and cause them to vibrate around the shear head axis with the shear blades, according to DBP ... (P 21 54- 974 ·) »characterized in that the oscillating motor of two in their longitudinal extension essentially parallel to and on both sides of the axis of rotation (5) of the knife carrier (4) of the round cutter head (2, 3) and with oscillating bodies (13, 14-) arranged diametrically opposite their surfaces, which are phase-shifted by 180 ° swing towards each other. 2. Trockenrasierapparat nach Anspruch 1 mit einem etwa zylindrischen stabförmigen Gehäuse, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingkörper (13» 14-) Trapezoide sind, deren Basis der Drehachse (5) des Messerträgers (4) zugewendet ist.2. Dry shaving apparatus according to claim 1 with an approximately cylindrical Rod-shaped housing, characterized in that the oscillating bodies (13 »14-) are trapezoids, their The base of the axis of rotation (5) of the knife carrier (4) faces. 3. Trockenrasierapparat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Messerträger (4) auf einem in der Grundplatte (6) eingespannten Torsionsstab (5)3. Dry shaving apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the knife carrier (4) is mounted on a torsion bar (5) clamped in the base plate (6) 409809/0698409809/0698 Brief vom Blatt 10 Dipl.-Ing. G. Schliebs Letter from page 10 Dipl.-Ing. G. Schliebs an das Deutsche Patentamt, München Patentanwaltto the German Patent Office, Munich Patent Attorney angeordnet ist, mit dem die Schwingkörper (13, 14) über eine Mitnehmerscheibe (7) drehschlüssig; gekuppelt sind.is arranged with which the oscillating body (13, 14) rotatably via a drive plate (7); are coupled. 4. Trockenrasierapparat nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß in die Mitnehmerscheibe (7) elastische Buchsen (7.2) eingesetzt sind, in die cn den freien oberen Stirnseiten (13.2, 14.2) der Schwingkörper angeordnete Kupplun^sfinger (15) eingreifen.4. Dry shaving apparatus according to claim 3 »characterized in that elastic bushings (7.2) are inserted into the drive plate (7), in which the free upper end faces (13.2, 14.2) of the oscillating body arranged coupling fingers (15) engage. 5. Trockenrasierapparat nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß der Torsionsstab (5) oberhalb seiner Einspannung in der Grundplatte (6) mit einer Hase (5.2) versehen ist, die durch einen z.B. in der Grundplatte (6) des Motors gelagerten, von außen zugänglichen Riegel5. Dry shaving apparatus according to claim 3 »characterized in that the torsion bar (5) above its restraint in the base plate (6) is provided with a rabbit (5.2), which is e.g. (6) of the motor mounted, externally accessible latch (16) arretierbar ist.(16) can be locked. 6. Trockenrasierapparat nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Schwingkörper (14) an einem seinem Kupplungspunkt (15) mit dem Messerträger (4) (oder einem übertragungsglied (7) zu diesem) diametral gegenüberliegenden Punkt (18) mit einer um die Drehachse (5) des Messertrvigers (4) frei drehschwingend gelagerten Ausgleichmasse6. Dry shaver according to one or more of the preceding Claims, characterized in that at least one oscillating body (14) at one of its coupling point (15) with the knife carrier (4) (or a transmission link (7) to this) diametrically opposite point (18) with one about the axis of rotation (5) of the knife carrier (4) Compensation masses mounted freely pivoting in rotation (17) drehschlüssig gekuppelt ist.(17) is rotatably coupled. 7. Trockenrasierapparat nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an den oberen Stirnseiten der Schwingkörper (13, 14) diametral gegenüber den Kupplungsfingern (15) Massenausgleichgewichte (19) angebracht sind.7. Dry shaver according to one or more of the preceding Claims, characterized in that on the upper end faces of the oscillating body (13, 14) diametrically opposite the clutch fingers (15) mass balance weights (19) are attached. /»09809/0698/ »09809/0698
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