DE2238901C3

DE2238901C3 - Machine for aligning a shoe upper on a last and for subsequent transport through individual processing stations

Info

Publication number: DE2238901C3
Application number: DE19722238901
Authority: DE
Inventors: Wilhelm 6237 Liederbach Klein
Original assignee: Deutsche Vereinigte Schuhmaschinen Gmbh, 6000 Frankfurt
Filing date: 1972-08-07
Publication date: 1976-07-29

Description

tungsstationen entsprechenden Positionen jeweils mit Zangen (28, 29) zum Ausrichten und Festhalten des Schaftes (38) in den Bearbeitungsstationen versehen istprocessing stations is provided with pliers (28, 29) for aligning and holding the shaft (38) in the processing stations

2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Aktivierungsstation (B) ein Heizer (55) mit elektrischen Heizwiderständen (56) vorgesehen ist2. Machine according to claim 1, characterized in that a heater (55) with electrical heating resistors (56) is provided in the activation station (B)

3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gedas Aktivie3. Machine according to claim 1 or 2, characterized gedas Aktivie

dem Schaft Der so vorgefertigte Schaft wurde dann von Hand von dem Formteil abgenommen, auf einen Leisten gestülpt und zusammen mit diesem in eine Leistenaufnahme gespannt. Hier erfolgte dann das Fersenzwickcn mit gleichzeitigem Anpressen der noch warmen Ferse an den Leisten mittels eines Druckkissens, wodurch jetzt erst die endgültige Form der Ferse hergestellt wurde.
Dieses Verfahren erfordert also das In-die-Hand-the shaft The shaft prefabricated in this way was then removed by hand from the molded part, placed on a strip and clamped together with this in a strip holder. Here then the heel pinching took place with simultaneous pressing of the still warm heel against the last by means of a pressure pad, whereby the final shape of the heel was only now produced.
This procedure therefore requires the in-hand-

kennzeichnet, daß in der Anpreßstation (C) ein An- 25 nehmen des Schaftes jeweils an zwei Bearbeitungssta- -- - - - tionen, was einen entsprechenden Aufwand an Arbeitsindicates that in the pressing station (C) the shaft is accepted at two processing stations, which means a corresponding amount of work

zeit der Bedienungsperson bedingt. Da nun für das Aushärten des aktivierten Klebstoffs eine gewisse Zeit benötigt wird, muß mit dem Beschicken der Bearbei-time of the operator. There is now a certain time for the activated adhesive to harden is required, the processing

preßkissen (58) aus aufblasbaren, elastischen Polstern vorgesehen ist, die zwei seitlich und hinter die Ferse greifende bewegliche Backen bilden. 4. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3,Pressure cushion (58) made of inflatable, resilient cushions is provided, the two side and behind the Form heel gripping movable jaws. 4. Machine according to one of claims 1 to 3,

dadurch gekennzeichnet, daß in der Befestigungs- 30 tungsstation für das Ausformen auf dem Leisten einecharacterized in that in the fastening station for the molding on the last a

station (D) ein Nagel- bzw. Klammerapparat (66) vorgesehen ist.station (D) a nailing or stapling device (66) is provided.

5. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in der Befestigungsstation (D) ein Zwickapparat vorgesehen ist. 5. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that a pinching apparatus is provided in the fastening station (D).

6. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwickapparat eine Klebstoffzuführungseinrichtung und Überschieber enthält.6. Machine according to claim 5, characterized in that the Zwick apparatus has an adhesive feed device and slip-on contains.

7. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6,7. Machine according to one of claims 1 to 6,

entsprechende Zeit gewartet werden.corresponding time must be waited.

Ausgehend von der eingangs geschilderten Maschine, wird das vorstehend erläuterte Problem erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zum Ausformen der Ferse eines Schuhschaftes ein Karussell mit je einer Bearbeitungsstation für das Ausrichten, Aktivieren, Anpressen und Befestigen vorgesehen ist, das in den den Bearbeitungsstationen entsprechenden Positionen jeweils mit Zangen zum Ausrichten und Festhalten des Schaftes inBased on the machine described above, the problem explained above becomes according to the invention solved in that a carousel each with a processing station to shape the heel of a shoe upper for aligning, activating, pressing and fastening is provided in the processing stations corresponding positions each with pliers for aligning and holding the shaft in

dadurch gekennzeichnet, daß in der Ausrichtstation 40 den Bearbeitungsstationen versehen ist.characterized in that the processing stations are provided in the alignment station 40.

(A) ein verstellbarer Anschlag (86) für die Fixierung der Schafthöhe gegenüber dem Leisten (37) vorge sehen ist. (A) an adjustable stop (86) for fixing the shaft height relative to the strips (37) is provided.

Da bei der erfindungsgemäßen Maschine der Schuhschaft auf dem Leisten als Träger durch die einzelnen Bearbeitungsstationen transportiert wird, entfällt im Zusammenhang mit dem Ausformen eines Schuhschaftes das sonst notwendige beheizte Formteil für das Aktivieren. Es entfällt weiterhin das bei dem bekannten Verfahren zum Ausformen der Ferse eines Schuhschaftes notwendige Überführen des losen Schaftes von einer Bearbeitungsstation in eine andere. Bei der erfin-Since in the machine according to the invention, the shoe upper on the last as a carrier by the individual Processing stations is transported, is omitted in connection with the shaping of a shoe upper the otherwise necessary heated molding for activation. It still does not apply to the known Method for shaping the heel of a shoe upper, necessary transferring the loose upper from from one processing station to another. At the inven-

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Ausrichten
eines Schuhschaftes auf einem Leisten und zum nachfolgenden Transport durch einzelne Bearbeitungssta- 5° dungsgemäßen Maschine kann der Schaft ständig vonThe invention relates to an alignment machine
of a shoe upper on a last and for subsequent transport through individual processing stage 5 ° according to the machine, the upper can continuously

tionen, wobei jeder Schuhschaft mit einer ihn in seiner ausgerichteten Lage haltenden Spannvorrichtung auf dem Leisten als Träger durch die einzelnen Bearbeitungsstationen transportiert wird.functions, each shoe upper with a clamping device holding it in its aligned position the last as a carrier is transported through the individual processing stations.

Eine derartige Maschine ist aus der DT-OS 21 26 769 bekannt. Diese Maschine enthält eine Transportstraße, entlang deren die einzelnen Bearbeitungsstationen angeordne! sind. In der ersten Bearbeitungsstation wird der auf einem Leisten befindliche Schuhschaft eingesetzt, wonach der Schuhschaft auf dem Leisten mittels nur dieser Bearbeitungsstation zugeordneter Zangen ausgerichtet wird. Nach erfolgter Ausrichtung übernimmt die FesthaltL'ng des Schaftes am Leisten ein Spitzenband und ein Fersenband. Der so auf dem Leisten festgehaltene Schuhschaft wird dann durch die folgenden Bearbeitungsstationen transponiert, in denen an dem Schuhschaft die gewünschten Bearbeitungen vorgenommen werden.Such a machine is known from DT-OS 21 26 769. This machine contains a transport line, along which the individual processing stations are arranged! are. In the first processing station, the shoe upper located on a last is used, after which the shoe upper on the last by means of pliers assigned only to this processing station is aligned. After alignment has taken place, the shaft is held firmly to the last Lace tape and a heel tape. The shoe upper thus held on the last is then replaced by the following Processing stations transposed, in which the desired processing on the shoe upper be made.

dem Leisten getragen werden, da er durch die Zangen zum Ausrichten und Festhalten des Schaftes, die mit Schaft und Leisten durch die einzelnen Bearbeitungsstationen mitwandern, ständig in seiner ausgerichteten Lage gehalten wird, ohne daß dabei die Zangen einen der Bearbeitungsvorgänge, insbesondere das Aktivieren und Anpressen, stören können. Diesbezüglich liefert die Maschine gemäß der eingangs genannten DT-OS 21 26 769 keinen Hinweis, da bei dieser der Schaft durch ein Spitzen- und ein Fersenband in den einzelnen Bearbeitungsstationen gehalten wird, was den Ausform- und Anpreßvorgang unmöglich machen würde.be worn on the last, as it is held by the pliers for aligning and holding the shaft that are connected to The shaft and lasts move with them through the individual processing stations, always in their aligned position Is held position without the pliers doing one of the machining operations, in particular activating and pressing, can disturb. In this regard, the machine delivers according to the aforementioned DT-OS 21 26 769 no indication, since with this the shaft through a toe strap and a heel strap into the individual processing stations is held, which make the molding and pressing impossible would.

Gegenüber der Maschine gemäß der DT-OS 15 10 026 ergibt sich schließlich der Vorteil, daß der Vorgang des Ausrichtens, der von Hand vorgenommen werden muß, mit dem Abnehmen eines fertig ausgeformten Schaftes und dem Einsetzen eines zu bearbei-Compared to the machine according to DT-OS 15 10 026, there is finally the advantage that the Alignment process, which must be done by hand, with the removal of a fully formed Shaft and the insertion of a machin-

tenden Schaftes auf einen Leisten in einer Bearbeitungsstation kombiniert werden kann, die nachstehend als Ausrichtstation bezeichnet ist D.ieser Ausrichtstation folgen dann die anderen Bearbeitungsstationen, in denen die weitere Bearbeitung automatisch erfolgt, wobei von Hand nicht mehr eingegriffen zu werden brauchttend shaft can be combined on a last in a processing station, the following D. is referred to as the alignment station. This alignment station is followed by the other processing stations, in which the further processing takes place automatically, whereby there is no longer any manual intervention needs

Die Maschine benötigt in den einzelnen Bearbeitungsstationen jeweils nur den Aufwand für diese Station zuzüglich der an dem Karussell vorzusehenden Aufnahmen für den Leisten und die Zangen zum Spannen des Schaftes. Diese letzteren Vorrichtungen sind entsprechend der Zahl der Bearbeitungsstationen an dem Karussell vorzusehen, so daß mit jedem Fortschreiten von Bearbeitungsstation zu Becrbeitungsstation diese Vorrichtungen mit einem fertig ausgeformten Schaft an der Abnahmestelle, die gleichzeitig Ausrichtstation ist, erscheinen, wo der fertig ausgeformte Schaft abgenommen und sofort ein neuer Schaft mit einem Leisten eingesetzt wird. Der Aufwand für diese Vorrichtungen zum Aufnehmen des Leistens und Spannen der Schäfte ist dabei relativ gering.In the individual processing stations, the machine only requires the effort for this station plus the receptacles to be provided on the carousel for the strips and the pliers for tensioning the shaft. These latter devices are to be provided according to the number of processing stations on the carousel, so that with each progression from processing station to processing station, these devices appear with a fully formed shaft at the removal point, which is also the alignment station, where the fully formed shaft is removed and immediately inserted new shaft with a last is inserted. The effort for these devices for receiving the last and tensioning the shafts is relatively low.

Es ist an sich aus der DT-OS 14 85 884 bekannt, zum Klebezwicken der Spitze eines Schuhs diesen einer Zwickstation zuzuführen, in der der Schaft in üblicher Weise durch Zangen übergeholt wird, woraufhin die Zwickschere einläuft Diese ist Bestandteil eines Karussells, das mit vier Zwickscheren ausgestattet ist, die vier Stoppositionen des Karussells zugeordnet sind. Durch dies:: Positionen werden die Zwickscheren mit den gezwickten Schuhen taktweise hindurchgeführt, bis sie wieder an der mit den Überholzangen ausgestatteten Position ankommen. Sinn dieser Konstruktion ist, einem zum Zwicken verwendeten Kleber ausreichend Zeit zum Abbinden zu geben. Daraus folgt auch, daß die Stoppositionen keine eigentlichen Bearbeitungsstationen sind. Mit Rücksicht auf die Funktion der bekannten Vorrichtung als Zwickmaschine und deren Ausgestaltung lediglich mit den einzelnen Stoppositionen liefert diese keinen Hinweis auf die erfindungsgemäße Maschine, die sich sowohl hinsichtlich Aufgabenstellung als auch konstruktiven Aufbau von der bekannten Maschine wesentlich unterscheidet.It is known per se from DT-OS 14 85 884, for glue pinching the tip of a shoe this one Supply pinch station, in which the shaft is overtaken in the usual way by pliers, whereupon the Pinch scissors come in This is part of a carousel that is equipped with four pinch scissors, the four Stop positions of the carousel are assigned. Through this :: positions the pinch scissors are pinched with the Shoes passed through cyclically until they were back at the one equipped with the overhangs Arrive at position. The purpose of this construction is to use an adhesive for pinching Allow time to set. It also follows from this that the stop positions are not actually processing stations are. With regard to the function of the known device as a lasting machine and its design only with the individual stop positions this does not provide any indication of the inventive Machine that differs from the known Machine differs significantly.

Weitere Einzelheiten ergeben sich aus den Unteransprüchen. Further details emerge from the subclaims.

In den Figuren ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is shown in the figures. It shows

F i g. 1 die Maschine in Draufsicht, und zwar nur das Karussell ohne die in den Bearbeitungsstationen angebrachten Einrichtungen,F i g. 1 the machine in plan view, only the carousel without the ones installed in the processing stations Facilities,

F i g. 2 eine genauere Darstellung einer Spannvorrichtung, F i g. 2 a more precise representation of a clamping device,

F i g. 3 die Spannvorrichtung von der Stirnseite her gesehen,F i g. 3 the clamping device seen from the front,

F i g. 4 die Spannvorrichtung von der Seite gesehen,F i g. 4 the clamping device seen from the side,

F i g. 5 die mit einem Heizer versehene Aktivierungsstation, F i g. 5 the activation station equipped with a heater,

F i g. 6 die mit einem Anpreßkissen versehene Anpreßstation, F i g. 6 the pressure station provided with a pressure pad,

F i g. 7 die mit einem Nagelapparat versehene Befe stigiingsstation,F i g. 7 the beefe provided with a nailing apparatus stigmatization station,

i· i g. 8 die gleiche Elefestigungsstation in ausführlicherer Darstellung mit einer Größeneinstellvorrichuing, i · i g. 8 the same fastening station in a more detailed representation with a size adjustment device,

F i g. 9 die Anpreßstation in ausführlicherer Darstcllung mit riner Verstellvorrichtung,F i g. 9 the pressing station in more detail with pure adjustment device,

F i g. IO einen Anschlag für das Auflegen des Schuhschaftes auf den Leisten.F i g. IO a stop for placing the shoe upper on the last.

In der F i g. 1 ist die Maschine so weit dargestellt wi( zu ihr die das Karussell betreffenden Teile gehören. Dii Figur zeigt dabei die Maschine in einer Ansicht senk recht von oben. Die zentrale Stütze für die Maschin« bildet die feststehende, senkrechte Säule 1, um die siel der Karusselltisch 2 dreht. Der Karusselltisch 2 besitz vier Raster 3,4,5 und 6, in die ein Stößel 7 eingreift dei von einer pneumatisch betätigten Kolben-Zylinder-Ein heit8 betätigt wird. Die Kolbcn-Zylinder-Einheit ί stützt sich an ihrer rückwärtigen Seite gegen das Dreh lager 9, so daß beim Vorrücken des Stößels 7 die KoI ben-Zylinder-Einheit 8 dem Wege der betreffenden Raster 3 bis 6 folgen kann. Der Hub des Stößels 7 ist dabe so bemessen, daß mit jeder Verschiebung des Stößels 1 sich der Karusselltisch 2 um 90° dreht, wo er durcl nicht dargestellte bekannte Teile arretiert wird.In FIG. 1 the machine is shown as far as the parts relating to the carousel belong to it. The figure shows the machine in a view vertically from above. The central support for the machine is formed by the fixed, vertical column 1 around which it is the carousel table 2 rotates The carousel table 2 has four grids 3, 4, 5 and 6 in which a plunger 7 engages which is actuated by a pneumatically actuated piston-cylinder unit 8. The piston-cylinder unit ί is supported on it rear side against the rotary bearing 9, so that when the tappet 7 is advanced, the piston-cylinder unit 8 can follow the path of the relevant grid 3 to 6. The stroke of the tappet 7 is dimensioned so that with each displacement of the tappet 1 the carousel table 2 rotates by 90 °, where it is locked by known parts, not shown.

An der Säule 1 sind drei nach außen ragende Stützer 10,11 und 12 befestigt die in auf dem Boden stehender Tellern 13, 14 und 15 enden, auf denen die Maschine ruht.On the column 1, three outwardly protruding supports 10, 11 and 12 are attached to the ones standing on the ground Plates 13, 14 and 15 end on which the machine rests.

Aus dem Karusselltisch 2 ragen vier gegeneinander um 90° versetzte Bänder 16, 17, 18 und 19 nach oben die von Gabeln 20, 21, 22 und 23 umfaßt werden. Die Gabeln 20 bis 23 sind dabei an den Bändern 16 bis IS drehbar angelenkt so daß an den Gabeln 20 bis 23 hän gende Arme 24, 25, 26 und 27 jeweils in zueinander urr 90^r versetzten senkrechten Ebenen verschwenkt wer den können. An den nach außen ragenden Enden dei Arme 24 bis 27 sitzt jeweils eine Spannvorrichtung mil den beiden Zangen 28 und 29, die über Stützen 30 unc 31 und Halter 32 und 33 an einem Träger 34 befestig! tit. Dabei ist der Träger 34 auf dem Arm 24 drehbai gelagert, so daß mittels der Griffe 35 und 36 der Trägei 34 mit den Zangen 28 und 29 um den Arm 24 verschwenkt werden kann. Auf die Bedeutung dieser Ver schwenkbarkeit wird weiter unten bei der Erläuterung zu F i g. 3 näher eingegangen.Four bands 16, 17, 18 and 19 which are offset from one another by 90 ° and are encompassed by forks 20, 21, 22 and 23 protrude from the carousel table 2. The forks 20 to 23 are rotatably hinged to the belts 16 to IS so that hanging arms 24, 25, 26 and 27 on the forks 20 to 23 can be pivoted in perpendicular planes offset from ^{one another urr 90 r.} At the outwardly protruding ends of the arms 24 to 27 there is a clamping device with the two pliers 28 and 29, which are fastened to a support 34 via supports 30 and 31 and holders 32 and 33! tit. The carrier 34 is rotatably mounted on the arm 24 so that the carrier 34 can be pivoted around the arm 24 with the pliers 28 and 29 by means of the handles 35 and 36. The significance of this pivotability is explained below in the explanation of FIG. 3 discussed in more detail.

In die vorstehend beschriebene Spannvorrichtung isi ein Leisten 37 mit aufliegendem Schuhschaft 38 so eingesetzt daß die Brandsohle nach außen weist und etwa senkrecht steht wobei die Ferse nach oben ragt. Dei Leisten 37 wird dabei in bekannter Weise mittels eine; Leistenstiftes 53 (hier nicht dargestellt) gehalten, dei gemäß F i g. 4 aus einer Leistenaufnahme 52 ragt. Die Zangen 28 und 29 ergreifen dann der. Schuhschaft 28 woraufhin die Ausrichtung des Schuhschaftes 38 au! dem Leisten 37 erfolgt was im einzelnen weiter unter an Hand der F i g. 2 und 3 erläutert wird. Hier sei noch darauf hingewiesen, daß die Stützen 30 und 31 in der Haltern 32 und 33 verschoben und arretiert werden können, um damit auf unterschiedlich hohe Leisten 37 Rücksicht nehmen zu können. Die Halter 32 und 33 sind drehbar an dem Träger 34 angelenkt und werder durch die Zugfeder 39 so vorgespannt, daß die Zanger 28 und 29 das Bestreben haben, sich nach außen wegzu drehen. Diese Bewegung wird durch die Einstellschrauben 40 und 41 begrenzt, mit denen gleichzeitig ein Anschlag für diese Drehbewegung wahlweise eingestelli werden kann.In the clamping device described above isi a last 37 with an overlying shoe upper 38 inserted so that the insole faces outwards and approximately stands vertically with the heel protruding upwards. The strips 37 is in a known manner by means of a; Last pin 53 (not shown here) held, according to FIG. 4 protrudes from a strip receptacle 52. the Pliers 28 and 29 then take hold of the. Shoe upper 28 whereupon the alignment of the shoe upper 38 au! the last 37 takes place in detail below with reference to FIG. 2 and 3 will be explained. Here is still pointed out that the supports 30 and 31 are moved and locked in the holders 32 and 33 in order to be able to take into account strips of different heights 37. The holders 32 and 33 are rotatably hinged to the carrier 34 and are biased by the tension spring 39 that the pliers 28 and 29 tend to turn outward. This movement is made possible by the adjustment screws 40 and 41 limited, with which at the same time a stop for this rotary movement is optionally set can be.

Nach Einsetzen eines Leistens 37 mit einem Schuh schaft 38 erfolgt Jie weiter unten näher beschriebene Ausrichtung des Schuhschaftes 38 auf dem Leisten 517 in der mit A bezeichneten Ausrichtstation, woraufhin der Karusselltisch 2 in der oben erläuterten Weise um 90^c gedreht wird, wobei der auf dem Leisten 37 ausgerichtete Schaft 38 in die nächste Station B gelangt, die: als Aktivierungsstation B ausgebildet ist. Der Schuhschaft wird dabei weiterhin in ausgerichteter Laee auf demAfter inserting a last 37 with a shoe shaft 38, the alignment of the shoe shaft 38, described in more detail below, takes place on the last 517 in the alignment station labeled A , whereupon the carousel table 2 is ^{rotated by 90 c} in the manner explained above, with the on the strips 37 aligned shaft reaches 38 to the next station B, which: is formed as an activation station B. The upper part of the shoe is still in the aligned position on the

Leisten gehalten und von diesem transportiert. Die die Aktivierung vornehmenden Bauelemente werden weiter unten an Hand der Fig.4 näher erläutert. Durch abermaliges Verdrehen des Karusselltisches 2 um 90° gelangt dann der aktivierte Schuhschaft von der Station B in die mit C bezeichnete Anpreßstation, in der das Anpressen des Schuhschaftes an den Leisten erfolgt, was an Hand der F i g. 5 näher erläutert wird. Auch hier bleibt der Schuhschaft in der ausgerichteten Lage auf seinem Leisten, der ständig als Träger für den Transport des Schuhschaftes von Station zu Station dient. Schließlich wird der Karusselltisch 2 nochmals um 90° gedreht, woraufhin der in der Station C angepreßte Schuhschaft in die Befestigungsstation D gelangt, in der nunmehr mittels eines Befestigungsapparats (s. Fig.6 und 7) der Schuhschaft an der Brandsohle befestigt wird. Auch hierbei wird die Lage des Schuhschaftes auf dem Leisten nicht verändert, so daß von der Ausrichtstation A ab der Schuhschaft in der gewünschten ausgerichteten Lage durch alle Stationen der Maschine hindurchtransportiert wird. Mit der nächsten Verdrehung des Karusselltisches 2 um 90° gelangt dann der insoweit vorfabrizierte Schuh in die Ausrichtstation A, wo er abgenommen und ein neuer Leisten mit einem Schuhschaft zum Ausrichten und weiteren Bearbeiten aufgesetzt wird.Last held and transported by this. The components performing the activation are explained in more detail below with reference to FIG. By turning the carousel table 2 again by 90 °, the activated shoe upper passes from station B to the pressing station labeled C, in which the shoe upper is pressed against the last, which can be seen from FIG. 5 will be explained in more detail. Here, too, the shoe upper remains in the aligned position on its last, which constantly serves as a carrier for transporting the shoe upper from station to station. Finally, the carousel table 2 is rotated again by 90 °, whereupon the shoe upper pressed in the station C reaches the fastening station D , in which the shoe upper is now fastened to the insole by means of a fastening device (see FIGS. 6 and 7). Here, too, the position of the shoe upper on the last is not changed, so that from the aligning station A from the shoe upper in the desired aligned position through all the stations of the machine. With the next rotation of the carousel table 2 by 90 °, the pre-fabricated shoe then arrives at the alignment station A, where it is removed and a new last with a shoe upper is placed for alignment and further processing.

An Hand der F i g. 2 sei nunmehr die Funktion der Zangen 28 und 29 näher erläutert. Die Zangen 28 und 29 besitzen jeweils die beweglichen Backen 42 und 43 und die demgegenüber feststehenden Backen 44 und 45. Die Betätigung der beweglichen Backen 42 und 43 erfolgt mittels der pneumatisch verschobenen Stößel 48 und 49, die mit ihrem Vorschub die beweglichen Backen 42 und 43 um die Achsen 46 und 47 drehen, wodurch sich die Backen 42 und 43 an die demgegenüber feststehenden Backen 44 und 45 anlegen. Die beweglichen Backen 42 und 43 stehen dabei unter einer Federspannung mit der Tendenz, die beweglichen Bakken in eine Lage zu drehen, wie sie bezüglich der beweglichen Backe 42 dargestellt ist.On the basis of FIG. 2 the function of the tongs 28 and 29 will now be explained in more detail. The pliers 28 and 29 each have the movable jaws 42 and 43 and the opposite fixed jaws 44 and 45. The actuation of the movable jaws 42 and 43 takes place by means of the pneumatically displaced plunger 48 and 49, which rotate the movable jaws 42 and 43 about the axes 46 and 47 with their advance, whereby the jaws 42 and 43 lie against the jaws 44 and 45 which are fixed in relation to them. The moving ones Jaws 42 and 43 are under a spring tension with the tendency to move the jaws to rotate into a position as shown with respect to the movable jaw 42.

Beim Einlegen des Leistens 37 mit dem Schuhschaft 38 gleiten dessen Seitenteile automatisch vor die feststehenden Backen 44 und 45, so daß sie durch die Drehbewegung der beweglichen Backen 42 und 43 ohne weiteres erfaßt werden können. Der Leisten 37 stützt sich dabei gegen ein am Ende des Armes 24 angebrachtes Widerlager 50. Mit dem Erfassen der Seitenteile des Schuhschaftes 38 durch die Zangen 28 und :29 wird der Schuhschaft 38 festgehalten und kann nunmehr durch entsprechende Bewegung der geschlossenen Zangen 28 und 29 gegenüber dem Leisten 37 ausgerichtet werden. Die Ausrichtung des von den Zangen 28 und 29 erfaßten Schuhschaftes sei nunmehr an Hand der F i g. 3 erläutert In der F i g. 3 sind schematisch die Halter 32 und 33 mit den aus ihnen herausragenden Griffen 35 und 36 dargestellt Es wird davon ausgegangea daß der auf dem Leisten 37 sitzende Schuhschaft 38 von den Zangen 28 und 29 (hier nicht dargestellt) erfaßt war Da nun. wie oben dargelegt der Träger 34 drehbar auf dem Arm 24 sitzt kann durch Bewegung der Griffe 35 und 36 in Richtung der eingezeichneten Doppelpfeile der Schuhschaft 38 gegenüber dem Leisten 37 ausgerichtet werden, d. h. die Hmternaht des Schuhschaftes 38 wird genau auf die Fersenmitte des Leistens 37 ausgerichtet Nach dieser Ausrichtung wird dann mittels der pneumatisch betätigten Kolben-Zylinder-Einheit 51 der Arm 24 mit der an ihm sitzenden Spannvorrichtung nach unten gezogen, wobei sich der Arm 24 mittels der Gabel 20 um das Band 16 dreht. Dabei wird der auf dem Leisten 37 sitzende Schaft 38 ausgezogen.When inserting the last 37 with the shoe upper 38, its side parts automatically slide in front of the fixed jaws 44 and 45 so that they can be easily grasped by the rotational movement of the movable jaws 42 and 43. The last 37 is supported against an abutment 50 attached to the end of the arm 24. When the side parts of the shoe upper 38 are grasped by the pliers 28 and 29, the shoe upper 38 is held and can now be moved by moving the closed pliers 28 and 29 opposite the last 37 are aligned. The alignment of the shoe upper grasped by the pliers 28 and 29 is now based on FIG. 3 explains in FIG. 3 the holders 32 and 33 are shown schematically with the handles 35 and 36 protruding from them. It is assumed that the shoe upper 38 sitting on the last 37 was gripped by the pliers 28 and 29 (not shown here). There now. As explained above, the carrier 34 is rotatably seated on the arm 24 and by moving the handles 35 and 36 in the direction of the double arrows shown, the shoe upper 38 can be aligned with the last 37, i.e. the rear seam of the shoe upper 38 is aligned precisely with the center of the heel of the last 37 After this alignment, the arm 24 with the tensioning device seated on it is then pulled down by means of the pneumatically actuated piston-cylinder unit 51, the arm 24 rotating around the belt 16 by means of the fork 20. In the process, the shaft 38 sitting on the last 37 is pulled out.

Dieser Ausziehvorgang sei an Hand der F i g. 4 näher erläutert, die den betreffenden Teil der Maschine in Seitenansicht zeigt, wobei nur die für die Ausrichtstation A erforderlichen Teile gezeichnet sind. Wie ersichtlich, hängt der Leisten 37 an der LeistenaufnahmeThis pull-out process is illustrated in FIG. 4, which shows the relevant part of the machine in side view, only the parts required for the alignment station A being drawn. As can be seen, the last 37 depends on the last receptacle

52, die aus dem Band 16 herauswächst. Am vorderen Ende besitzt die Leistenaufnahme 52 den Leistenstift52, which grows out of the band 16. At the front end, the bar receptacle 52 has the bar pin

53, der in die Leistenhülse ragt und damit den Leisten 37 festhält. Bei Betätigung der Kolben-Zylinder-Einheit 51 zieht diese den Arm 24 mit seinem vorderen Ende, das die Spannvorrichtung mit der Zange 28 trägt, nach unten, wodurch der vorher mittels der Griffe 35 und 36 ausgerichtete Schaft (hier nicht gezeichnet) auf dem Leisten 37 ausgezogen wird. Die Kolben-Zylinder-Einheit 51 behält dann während des ganzen folgenden Durchlaufes durch die Maschine die erreichte Stellung bei.53, which protrudes into the last sleeve and thus holds the last 37 in place. When the piston-cylinder unit is actuated 51 this pulls the arm 24 with its front end, which carries the clamping device with the pliers 28, after below, whereby the previously aligned by means of the handles 35 and 36 shaft (not shown here) on the Last 37 is pulled out. The piston-cylinder unit 51 then remains during the whole of the following Through the machine to reach the position reached.

In der Aktivierungsstation B wird dem derart ausgerichteten und ausgezogenen Schaft ein Heizer gegenübergestellt, der die Aktivierung des Schaftes vornimmt. Dies sei an Hand der Fi g. 5 erläutert. Mit Erreichen der in der F i g. 1 dargestellten Aktivierungsstation B wird durch eine hier nicht dargestellte, bekannte Programmsteuerung der Heizer 55 auf den Leisten 37 mit dem Schaft 38 abgesenkt, wodurch infolge Erhitzung des Schaftes 38 dieser aktiviert wird. Der Heizer 55 ist mit elektrischen Heizwiderständen 56 ausgestattet. Der Heizer 55 hängt an einer pneumatisch betätigten Kolben-Zylinder-Einheit 57. Nach Aktivierung des Schaftes 38 wird vor dem Weiterdrehen des Karusselltisches 2 der Heizer 55 wieder angehoben.In the activation station B , the shaft aligned and drawn out in this way is opposed to a heater which activates the shaft. This is based on the Fi g. 5 explained. With the achievement of the in FIG. Activation station shown 1B is not shown here by a lowered known program control of the heater 55 on the rails 37 with the shaft 38, whereby the latter is activated as a result of heating of the shank 38th The heater 55 is equipped with electrical heating resistors 56. The heater 55 is suspended from a pneumatically operated piston-cylinder unit 57. After the shaft 38 has been activated, the heater 55 is raised again before the carousel table 2 continues to rotate.

F i g. 6 zeigt die Anpreßstation C in der ebenfalls durch die vorstehend erwähnte Programmsteuerung das Anpreßkissen 58 über den Leisten 37 gestülpt wird, das in bekannter Weise mit aufblasbaren, elastischen Polstern versehen ist. Durch den Konus 59 erfolgt dabei im Zusammenwirken mit den Rollen 60 und 61 beim Vorschub des Stößels 62 ein Auseinanderdrücken der beiden Rollen 60 und 61, die dabei mittels der Verlängerungen 63 und 64 die beiden Seitenteile des Anpreßkissens 58 zusammendrücken. Der Stößel 62 wird dabei durch eine Kolben-Zylinder-Einheit 65 betätigt (s. auch F i g. 9).F i g. Fig. 6 shows the pressing station C in the also by the above-mentioned program control the pressure pad 58 is placed over the strips 37, which in a known manner with inflatable, elastic Padding is provided. Through the cone 59 takes place in cooperation with the rollers 60 and 61 at Advancement of the ram 62 pushes apart the two rollers 60 and 61, which by means of the extensions 63 and 64 press the two side parts of the pressure pad 58 together. The plunger 62 is thereby actuated by a piston-cylinder unit 65 (see also FIG. 9).

In der F i g. 7 ist schematisch die letzte Bearbeitungsstation, nämlich die Befestigungsstation D, dargestellt, in der dem Leisten 37 mit dem angepreßten und damit ausgeformten Schuhschaft 38 ein Befestigungsapparat, hier der Klammerapparat 66 zum Anhaften des Schaftes an der Brandsohle gegenübergestellt wird, der mittels der Koiben-Zylinder-Einheit 67 vorgeschoben und betätigt wird. Es sei in diesem Zusammenhang darauf hingewiesen, daß in der Befestigungsstation D auch ein anderer Befestigungsapparat beispielsweise ein Nagelapparat, oder ein Zwickapparat z. B. eine Klebstoffzuführungseinrichtung mit Oberschiebern verwendet werden kann. Derartige Befestigungsapparate sind bekannt. In FIG. 7 the last processing station, namely the fastening station D, is shown schematically, in which the last 37 with the pressed and thus shaped shoe upper 38 is juxtaposed with a fastening device, here the stapling device 66 for adhering the upper to the insole, which by means of the Koiben cylinder -Unit 67 is advanced and actuated. It should be pointed out in this connection that in the fastening station D also another fastening device, for example a nailing device, or a pinching device z. B. an adhesive feed device with top slides can be used. Such fastening devices are known.

An Hand der F i g. 8 sei nunmehr im Zusammenhang mit einem Klammerapparat beschrieben, wie die Maschine auf die jeweilige Leistenkammhöhe eingestellt werden kann. An einem starren, nicht mitgedrehten Gestellaufbau 671 ist ein Anschlag 68 befestigt gegen den die Brandsohlenseite der Ferse eines zu messenden Leistens 69 gelegt wird. Von der anderen Seite drückt gegen den Leistenkamm eine Stellschraube 70. die mittels der Spindel 71 vor- und zurückgeschraubt wird DieOn the basis of FIG. 8 it will now be described in connection with a stapler how the machine can be adjusted to the respective height of the ridges. A stop 68 is attached to a rigid, not rotated frame structure 671 , against which the insole side of the heel of a last 69 to be measured is placed. From the other side, an adjusting screw 70 presses against the crest of the ridges, which is screwed back and forth by means of the spindle 71

Stellschraube 70 wird entsprechend dem eingezeichneten Doppelpfeil so verschoben, daß sie den Leisten 69 gegen den Anschlag 69 drückt, wie dies in der F i g. 8 dargestellt ist. Dabei nimmt die Stellschraube 70 über das Kugelgelenk 72 den Hebel 73 mil, der über die Achse 74 drehbar an dem Gestellaufbau 671 gelagert ist. Der Hebel 73 nimm! dabei mittels des Stößels 75 den Klammerapparat 66 mit, der über die Klaue 76 und die Achse 77 mit dem Stößel 73 verbunden ist. Der Klammerapparat 66 nimmt durch diesen Kinstellmechanismus eine bestimmte Höhenlage ein, so daß die Klammerzuführung 78 unmittelbar vor dem Leisten 37 steht, gegen den noch ein Anschlag 79 drückt. Durch die strichpunktiert gezeichnete Darstellung eines höheren Leistens ist angedeutet, daß gegebenenfalls der Klammerapparat auch eine weiter von der Leistenaufnahme 52 entfernt stehende Lage einzunehmen haiAdjusting screw 70 is displaced in accordance with the double arrow shown in such a way that it touches the strips 69 presses against the stop 69, as shown in FIG. 8 is shown. The adjusting screw 70 takes over the ball joint 72 the lever 73 mil, which is rotatably mounted on the frame structure 671 via the axis 74 is. Take the lever 73! by means of the plunger 75 the clamping device 66, which is connected to the plunger 73 via the claw 76 and the axle 77. the Clamping apparatus 66 takes through this kinetic mechanism a certain height, so that the staple feed 78 immediately in front of the last 37 stands against which a stop 79 is still pressing. Through the dash-dotted representation of a higher one Last it is indicated that the stapling device may also be further from the last receptacle 52 to assume a distant position shark

In der !·" i g. 8 ist noch ein Einstellmech.inismus für den Ann 24 dargestellt. Der Arm 24 endet hier in einem Gewindeteil 80, das in eine von Hand betätigbare Versiellschraubc 8) hineinragt. Durch Verdrehen der Verstcllschraube lälit sich jeweils eine gewünschte Lange des Armes 24 einstellenIn the! · "I g. 8 there is also an adjustment mechanism for the Ann 24 shown. The arm 24 ends here in a threaded part 80, which can be actuated by hand Versiellschraubc 8) protrudes. By turning the adjusting screw, a desired one can be obtained Set the length of the arm 24

Mit der Feststellung der Leisienkammhöhe, wie sie vorstehend beschrieben wurde, wird gleichzeitig auch das in der Anpreßstation C vorgesehene Anpreßkissen 58 so verschoben, daß es jeweils über der mittleren Leistenkammhöhe steht. Die hierfür erforderliche Einrichtung ist in der F i g. 9 dargestellt. Die Kolben-Zylinder-F.inheit 65, die ,nittels ihres Stößels 62 das Anpreßkissen 58 betätigt, ruht auf einer Schlittenführung, deren Gegcnlager an einem Teil 83 des Gestellaufbaues befestigt ist. Der Schlitten 82 mit der Kolben-Zylinder-Einheit 65 ist dabei mit einem Mutterstück 84 verbunden, in das die Gewindespindel 85 hineinragt. Durch Ver drehen der Gewindespindel 85 wird die Kolben-Zylin der-Einheit 65 mit dem Stößel 62 und damit das An preßkissen 58 gegenüber dem Teil 83 verschoben. Da Teil 83 hängt dabei genauso wie die Leistenaufnahm« 52 an dem Gestellaufbau, so daß also eine Verschie bung des Schlittens 82 und damit des Anpreßkissens 51 sich gegenüber einem an der Leistenaufnahme 52 hän gi-nden Leisten 37 voll auswirkt. Die Gewindespinde 85 wird dabei zusammen mit der Gewindespindel 71 (s F i g. 8) betätigt.With the determination of the Leisienkammhöhe, like them has been described above, the pressure pad provided in the pressure station C is also at the same time 58 shifted so that it is always above the middle inguinal crest height. The facility required for this is in FIG. 9 shown. The piston-cylinder unit 65, which, by means of its plunger 62, forms the pressure pad 58 actuated, rests on a slide guide, the counter-bearing of which is attached to a part 83 of the frame structure is. The slide 82 with the piston-cylinder unit 65 is connected to a nut 84, into which the threaded spindle 85 protrudes. By turning the threaded spindle 85 Ver, the piston cylinder the unit 65 with the plunger 62 and thus the pressure cushion 58 relative to the part 83 moved. There Part 83 hangs from the frame structure, just like the strip receptacle 52, so that there is a shift Exercise of the carriage 82 and thus of the pressure pad 51 to hang on the bar receptacle 52 with respect to one gi-nden strips 37 fully affects. The threaded spindle 85 is used together with the threaded spindle 71 (see Sect F i g. 8) actuated.

Der Antrieb der Gewindespindeln 71 (F i g. 8) und 85 (Fig. 9) kann auf bekannte Weise mittels einer Zahnradübertragung erfolgen, bei der mittels eines Handrades ein Zahnrad angetrieben und von diesem ausgehend die beiden Gewindespindeln 71 und 85 angetrieben werden. Bei einem derartigen gemeinsamen Antrieb wird also mit der Einstellung der Stellschraube 70 (F i g. 8) automatisch die richtige Einstellung für den Klammerapparat 66 und das Anpreßkissen 58 erzielt.The drive of the threaded spindles 71 (FIG. 8) and 85 (FIG. 9) can be carried out in a known manner by means of a gear transmission take place in which a gear is driven by means of a handwheel and proceeding from this the two threaded spindles 71 and 85 are driven. With such a common drive so with the setting of the adjusting screw 70 (Fig. 8) automatically the correct setting for the Clamping device 66 and the pressure pad 58 achieved.

Damit der Schuhschaft hinsichtlich der höhenmäßigen Überdeckung der Ferse des Leistens richtig und einfach auf den Leisten aufgelegt werden kann, kann man in der Ausrichtstation einen verstellbaren Anschlag vorsehen. Ein solcher Anschlag ist in der F i g. 10 dargestellt und mit dem Bezugszeichen 86 versehen. Der Anschlag 86 hängt drehbar an dem Arm 87, welch letzterer an die Stütze 88 ange'enkt ist. Die Stütze 88 ist an der Leistenaufnahme 52 befestigt. Durch die Verstellschrauben 89 und 90 kann man einerseits ein bestimmtes Vorspringen des Anschlages 86 und eine bestimmte Höhe des Armes 87 einstellen, womit der Anschlag 86 jede beliebige Lage zur Ferse eines Leistens 37 einnehmen kann.So that the upper of the shoe is correct and correct in terms of the height of the heel of the last can simply be placed on the bars, an adjustable stop can be found in the alignment station provide. Such a stop is shown in FIG. 10 and given the reference number 86. The stop 86 hangs rotatably on the arm 87, the latter being articulated to the support 88. The support 88 is attached to the strip receptacle 52. By adjusting screws 89 and 90 you can on the one hand a certain Set projection of the stop 86 and a certain height of the arm 87, whereby the stop 86 can assume any position to the heel of a last 37.

Hierzu 6 Blatt Zeichnungen «09 631/19ßIn addition 6 sheets of drawings «09 631 / 19ß

Claims

The invention is based on the task of shaping a shoe upper on the last by Ak tivieren and pressing the heel on the last and then attaching the heel to the insole in an automatic sequence so that the upper is not conveyed from one wearer to another must become. As DT-OS 15 10026 shows, the previous procedure for shaping the heel of a shoe upper on the last was that the loose upper with the back cap to be glued in was hung over a heated heel-like molded part and pulled out with pliers. After pulling out, laterally heated jaws press the shaft against the molded part. This is done stigen ^ it is provided that in the processing i5 the activation and gluing of a back cap with claims:

1. Machine for aligning a shoe upper on a last and for subsequent transport through individual processing stations, each shoe upper being transported through the individual processing stations with a clamping device holding it in its aligned position on the last as a carrier, characterized in that for forming the heel a shoe upper (38) a carousel (2) each with a processing station (A, B, C. D) for aligning (AX activation (BJ, pressing (C) and fastening