DE2236839C2

DE2236839C2 - Stone setting machine

Info

Publication number: DE2236839C2
Application number: DE19722236839
Authority: DE
Inventors: Sidney Clark East Liverpool Porter Jun.; Kenneth Frederic Coraopolis Pa. Shotting; Ronald Eugene Hammondsville Williamson
Original assignee: Combustion Engineering Inc
Current assignee: Combustion Engineering Inc
Priority date: 1972-07-27
Filing date: 1972-07-27
Publication date: 1974-07-25
Also published as: DE2236839B1; DE2236839A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steinsetzmaschine zum Herstellen der Auskleidung eines Gefäßes, insbesondere der feuerfesten Ausmauerung einer Metall-Gießpfanne, mit einer Liefervorrichtung für eine Folge von Steinen nacheinander an den Gefiißumfang, einer der Liefervorrichtung zugeordneten Positioniereinrichtung, einer Abstützvorrichtung für die Liefer- und die Positioniervorrichtung innerhalb des Gefäßes, mittels der beide längs zu einer sich im wesentlichen parallel zu einer Gefäßachse urstrek kenden Achse, hin- und hergehend quer zu diese Achse und im Umlauf um diese Achse beweglicl sind, und mit Antriebsvorrichtungen für diese Bewe gungen von Liefer- und Positioniereinrichtung zuir Einstellen von deren Lage relativ zu dem Gefäßinnenumfang. The present invention relates to a stone setting machine for producing the lining of a vessel, in particular the refractory lining of a metal ladle, with a delivery device for a series of stones one after the other to the circumference of the vessel, a positioning device assigned to the delivery device, a support device for the delivery and the positioning device within the vessel, by means of which both are longitudinally to one in the essentially parallel to a vessel axis urstrek kenden axis, going back and forth transversely to this Axis and in rotation around this axis are movable, and with drive devices for this movement supply and positioning equipment Adjustment of their position relative to the inner circumference of the vessel.

Eine derartige Steinsetzmaschine ist aus der deutschen Auslegeschrift 1 227 925 bekannt, die jedod ίο den Nachteil aufweist, daß sie lediglich zum Setzer von Großformatsteinen dient und von einem Bedienungsmann gesteuert werden muß.Such a stone setting machine is known from German Auslegeschrift 1 227 925, which jedod ίο has the disadvantage that it is only a setter of large format stones is used and must be controlled by an operator.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, diese Nachteile zu vermeiden und eine Steinsetzmaschine zu entwickeln, die automatisch arbeitet unc das Setzen von kleinen Ziegeln erlaubt.The object of the present invention is therefore to avoid these disadvantages and a stone setting machine to develop that works automatically and allows the setting of small bricks.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Positioniereinrichtung für die seitliche und umfangsmäßige Positionierung und Ab'.,ge des jeweils von der ao Liefervorrichtung zum Gefäßumfang geförderten Steins ausgebildet ist und daß auf die Position des zuletzt gelegten Steins ansprechende Steuereinrichtungen zum Stoppen des Antriebs von Liefer- und Pisitioniereinricntung in deren Ablagestellung für as den nächstfolgenden Stein vorgesehen sind.This object is achieved in that the positioning device for the lateral and circumferential Positioning and Ab '., Ge of each conveyed by the ao delivery device to the vessel circumference Stone is formed and that responsive to the position of the stone last placed control devices to stop the drive of delivery and positioning equipment in their storage position for as the next stone are planned.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines in den Abbildungen dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispicls näher erläutert. Dabei zeigtThe invention is described below with reference to a preferred exemplary embodiment shown in the figures explained in more detail. It shows

F i g. 1 eine erfindungsgemäße automatische Ziegelsetzmaschine, die sich in einem Gießpfannengehäusc befindet, in der Seitenansicht,F i g. 1 an automatic brick-laying machine according to the invention, which is located in a casting ladle housing is, in the side view,

F i g. 2 eine Vorderansicht, teilweise geschnitten, entlang der Linie 2-2 von F i g. 1, wobei ein Abschnitt entfernt ist,F i g. FIG. 2 is a front view, partially in section, taken along line 2-2 of FIG. 1, being a section is away

F i g. 3 die automatische Ziegelsctzmaschine entlang der Linie 3-3 von F i g. 1 von oben,F i g. 3 down the automatic brick building machine the line 3-3 of FIG. 1 from above,

F i g. 4 eine teilweise Schnittdarstellung entlang der Linie 4-4 von F i g. 3.F i g. 4 is a partial cross-sectional view taken along line 4-4 of FIG. 3.

F i g. 5 eine detaillierte Schnittdarstellung des Förderschaltmechanismus nach der Erfindung entlang der Linie 5-5 von F i g. 3,F i g. 5 is a detailed sectional view of the conveyor switch mechanism according to the invention along the line 5-5 of FIG. 3,

Fig. 6 eine perspektivische Darstellung des erfindungsgemäßen Ziegelgreifers,Fig. 6 is a perspective view of the invention Brick gripper,

F i g. 7 einen Teil der Förderanordnung entlang der Linie 7-7 von F i g. 11 in Ansicht,F i g. 7 shows a portion of the conveyor assembly taken along line 7-7 of FIG. 11 in view,

Fig. 8 A und 8 B diagrammartige Darstellungen, welche die Arbeitsweise des erfindungsgemäßen Ziegelgreifers zeigen,Figures 8A and 8B are diagrammatic representations showing the operation of the brick gripper according to the invention show,

F i g. 9 die Förderanordnung in der Vorderansicht entlang der Linie 9-9 von Fig. 10,F i g. 9 shows the conveyor arrangement in a front view along the line 9-9 of FIG. 10,

Fig. 10, 11 und 12 detaillierte Draufsichten auf einen Teil 1er Förderanordnung, welche die aufeinanderfolgenden Operationen gemä3 der Erfindung beim Ablegen eines Ziegels in der Gießpfannenauskleidung zeigen,Figures 10, 11 and 12 are detailed plan views a part 1er conveyor arrangement, which the successive operations according to the invention show when laying a brick in the ladle lining,

Fig. 13 in detaillierter Darstellung die Betätigung eines erfindungsgemäß zur Steuerung verwendeten Begrcnzungsschalters und13 shows the actuation in a detailed representation a limit switch used according to the invention for control and

Fig. 14 A und HB cliagrammnrtige Darstellungen des erfindungsgemäßen Steuersystems.14 A and HB are diagrammatic representations of the control system according to the invention.

Fig. I unl 2 zeigen eine automatische Ziegelsetzmaschine 20, die sich in einer Gießpfanne 22 zum Gießen von Metall befindet. Die Gießpfanne 22 besteht aus einem Stahlmantel 24, der eine innere Sicherheitsauskleidung 26 aufweist. Innerhalb der Sicherheitsauskleidung 26 befindet sich eine Arbeitsaiiskleidung 28, die periodisch immer wieder beschädigt und während des Stahlherstellungsprozesses envFigures 1 and 2 show an automatic brick-setting machine 20 located in a ladle 22 for pouring metal. The ladle 22 consists of a steel jacket 24 which has an inner safety lining 26. Inside the safety lining 26 there is a work clothing 28 which is periodically damaged and repeatedly damaged during the steel making process approx

Liiert wird und erneuert werden muß. Die automatische Zicgclsetzmaschine 20 nach der Erfindung betrifft den Austausch dieser Arbcilsau^klcidiing 28.Lied and must be renewed. The automatic Zicgclsetzmaschine 20 according to the invention relates to the exchange of this Arbcilsau ^ klcidiing 28.

Die automatische Ziegclset/.maschine besteht aus drei getrennten Einheiten, so daß sie in drei Stücken oiler Abschnitten oder aber auch als Einheit in die Gießpfanne eingebaut und aus dieser entfernt werden kann. Die drei Einheiten sind eine Stüt/einhcit 30, eine Aufzug-Rahmenanordnung 64 und eine Wagenanordniing 90. Die Stützeinheil 30 ist, wie F i g. 1 und 2 zeigen, ein Drchtischmcchanismus, der aus einer unteren Platte 32, die auf dem Boden der Gießpfanne 22 mittels Stützschrauben 40, die in Flanschen 38 mit Abstand um die Peripherie der Platte 32 befestigt sind, und einer oberen Platte 34 besteht, die eine zentrale, nach unten sich erstreckende Welle 36 aufweist, welche in einem Lager 35 der unteren Platte 32 gelagert ist. Die obere Platte 34 wird durch die untere Platte 32 so abgestützt, daß sie relativ zu dieser um die Welle 36 mittels einer Vielzahl von Rollen 44 gedreht werden kann, die mit Abstand in einem aufrechten Ring 42 angeordnet und gelagert sind, der am Umfang der unteren Platte 32 angeordnet ist. Ein ringförmiger Zahnkranz 46, der nach außen vorspringende Zähne aufweist, ist auf der unteren Platte mittels eines inneren Positionierringes 48 zentral angeordnet und steht mit einem Ritzel 50 in Eingriff, dessen Welle 52 in einem Lager 54 der oberen Platte 34 gelagert ist. An der Welle 52 ist oberhalb der Platte 54 ein Kettenrad 56 fest angebracht, welches über eine Kette 58 zum Drehen des Ritzels 50 mit einem Drch-Luftmotor 60 in Verbindung steht, wobei das Ritzel 50 wiederum die obere Platte 34 relativ zur unteren Platte 32 dreht.The automatic brick set / machine consists of three separate units so that they can be divided into three oiler sections or as a unit in the Can be installed and removed from the ladle. The three units are a stud / unit 30, an elevator frame assembly 64 and a car assembly 90. The support unit 30 is as shown in FIG. 1 Figures 2 and 2 show a table top mechanism consisting of a lower plate 32 resting on the bottom of the ladle 22 by means of support screws 40, which are in flanges 38 at a distance around the periphery of the plate 32 and a top plate 34 having a central shaft 36 extending downward which is mounted in a bearing 35 of the lower plate 32. The top plate 34 is through the lower plate 32 is supported so that it is relative to this around the shaft 36 by means of a plurality of Rollers 44 can be rotated, which are arranged and supported at a distance in an upright ring 42 which is arranged on the periphery of the lower plate 32. An annular ring gear 46, which after has externally protruding teeth is on the lower plate by means of an inner positioning ring 48 centrally located and is in engagement with a pinion 50, the shaft 52 of which is in a bearing 54 of the upper plate 34 is mounted. A sprocket 56 is fixedly attached to the shaft 52 above the plate 54, which is connected to a Drch air motor 60 via a chain 58 for rotating the pinion 50 stands, the pinion 50 in turn rotating the upper plate 34 relative to the lower plate 32.

Die Aufzug-Rahmenanordnung 64 besteht aus zwei mit Abstand angeordneten t-förmigen Trägern 65. die dadurch gebildet sind, daß ein rechteckiger Balken 66 und eine ebene Platte 67 zusammengefügt sind, wie es in den Fig. 1. 2 und 3 gezeigt ist. Jeder der Träger 65 weist, einstückig mit ihm verbunden, an seinem unteren Ende einen Vcrbindungsschenkel 68 auf. dessen Innenfläche identisch der Außenfläche ν in Einsätzen 62 entspricht, die an der Platte 34 vorgesehen sind und dazu dienen, die Aufzug-Rahmenanordnung unter einem Winkel abzustützen, der der Neigung der Wandung des Gießpfannenmantels 24 entspricht. Ein Stift 69 geht durch die Ansätze 62 und die Verbinduncsschcnkcl 68 hindurch, so daß die Träger an ihrem Platz gehalten werden. Die Träger 65 sind unten mittels eines Riegels 70. nahe dem oberen Ende mittels einer kreuzförmigen Versteifung 72 und oben mittels einer Riegelabstützung 80 miteinander verbunden und in gegenseitigem Abstand gehalten. Die Riegelabstützung 80 weist Anheböffnungen 88 auf. die dazu dienen, entweder die Aufzug-Rahmenanordnung 64 oder die gesamte Ziegelsetzmaschine 20 in die Gießpfanne 22 einzubringen oder aus dieser zu entfernen.The elevator frame assembly 64 consists of two spaced apart T-shaped beams 65. which are formed in that a rectangular bar 66 and a flat plate 67 are joined together are as shown in Figs. 1. 2 and 3. Everyone the carrier 65 has, integrally connected to it, a connecting leg at its lower end 68 on. the inner surface of which corresponds identically to the outer surface ν in inserts 62 on the plate 34 are provided and serve the elevator frame assembly to be supported at an angle that corresponds to the inclination of the wall of the pouring ladle jacket 24 corresponds. A pin 69 goes through the lugs 62 and the connecting pieces 68 so that the carriers are held in place. The carriers 65 are below by means of a latch 70. near the upper end by means of a cross-shaped stiffener 72 and above by means of a bolt support 80 with one another connected and kept at a mutual distance. The latch support 80 has lifting openings 88 on. which serve to either the elevator frame assembly 64 or the entire brick laying machine 20 to be introduced into the ladle 22 or removed from it.

Eine Hebemotorabstützung 76, die einstückig mit den Trägern 65 verbunden ist, erstreckt sich von der Aufzug-Rahmenanordnung seitlich nach außen und stützt einen luftbetätigten Dreh-Hebemotor 78 ab. Ein Kabel 86, welches vom Luftmotor 78 ausgeht, läuft über Rollen 81, die durch Rollen-Abstandshalter 83 von oberen und unteren Hebeblöcken 82, getrennt sind. Der obere Hebeblock 82 ist von der Riegelabstützung 80 und der untere Hebeblock durch das Kabel 86 abgestützt. Durch eine Betätigung des Hcbe-I.uftmotors 78 wird entweder ein Anheben oiler ein Absenken des unteren Hebcbloeks bewirkt.A lift motor support 76 integrally connected to the brackets 65 extends from the Elevator frame assembly laterally outward and supports an air operated rotary lift motor 78. A cable 86, which extends from the air motor 78, runs over rollers 81, which are through roller spacers 83 from upper and lower lifting blocks 82, are separated. The upper lift block 82 is from the Latch support 80 and the lower lifting block supported by cable 86. With one actuation of the Hcbe-I.uftmotor 78 is either a raising oiler a lowering of the lower Hebcbloeks causes.

Die plattformartige Wagenanordniing 90 wird durch die Aufzug-Rahmenanordnung 64 in der Weise getragen, daß sie innerhalb der Gießpfanne 22 vertikal bewegbar ist. Die Wagenanordnung 90 weist horizontale Hasistcile 64 auf. die eine Plattform 92 abstützen. Zwei aufrechte Wagenstützen 96 erstrekken sieh von den Basisteilen 94 aus nach oben und sind relativ yur Platte um einen Winkel geneigt, der im wesentlichen gleich dem Neigungswinkel der Gießpfanne und der Aufzug-Rahmenanordnung 64 ist. Die oberen Abschnitte der aufrechten Wagenstiilze η 96 sind durch einen Querträger 98 miteinander verbunden, an dem, einstückig mit ihm verbunden, ein nach unten verlaufender Stift 108 angebracht ist. Wie am besten in Fig. 4 zu erkennen ist, wird der Querträger 98, und damit die Wagenanordnung 90, von der AVufzug-Kahmenanordnung 64 durch die untere Hebeblockvcrlängerung 84 abgestützt, wobei der Stift 108 durch eine Bohrung in dieser Hebeblock-Verlängcrung 84 hindurchgeht und durch einen Vorsteckstift IJO festgehalten wird, der durch eine Qucr- »5 bohrup«; im Stift 108 verläuft. Diese Art der Abstützung der Wagenanordniing bat den Vorteil, daß der untere Hcbeblock 84 bei einem Ablösen der Wagenanordniing 90 von der Aufziife-Rahmenanordniing 64 mit dieser verbunden bleibt.The platform carriage assembly 90 is supported by the elevator frame assembly 64 in FIG Supported so that it is vertically movable within the ladle 22. The carriage assembly 90 has horizontal hasistcile 64 on. the one platform 92 prop up. Two upright carriage supports 96 extend upwardly from the base portions 94 and are inclined relative to the plate at an angle equal to substantially equal to the angle of inclination of the ladle and elevator frame assembly 64 is. The upper sections of the upright carriage sections η 96 are connected to one another by a cross member 98 connected to which, integrally connected to it, a downwardly extending pin 108 is attached. As best seen in Fig. 4, the cross member 98, and thus the carriage assembly 90, from the A elevator frame assembly 64 through the lower Lift block extension 84 supported, the Pin 108 passes through a hole in this lifting block extension 84 and through a locking pin IJO is arrested by a cross "5 bohrup"; runs in pin 108. That kind of support the carriage assembly had the advantage that the lower block 84 should be detached from the carriage assembly 90 from the drawer frame assembly 64 remains connected to this.

Eine Anzahl von Rollen 100, 104 und 106 ist an den aufrechten Wagenstützen 96 drehbar angebracht, so daß die plattformaitigc Wagenanordniing 90 bei ihrer vertikalen Bewegung innerhalb der Gießpfanne 22 durch die Aufzug-Rahmenanordnung 64 geführt wird. Der obere Rollensatz 100 läuft auf der hinteren Fläche der Platte 67 des Aufzugträgers 65, wobei die Rollen in Platten 102 gelagert sind, die sich von den aufrechten Wagenstützen 96 auf beiden Seiten der Träger 65 aus nach außen erstrecken, während die unteren Rollen 106 in den Stützen 96 gelagert sind und entlang der vorderen Fläche der Platte 67 laufen. Durch die Kombination dieser beiden Rollensätze 100, 106 wird die Stabilität erreicht, die notwendig ist. um die Wagenanordnung 90 bei ihrer Auf- und Abwärtsbewegung entlang der Träger 65 sicher in ihrer Stellung zu halten. Die seitliche Stabilität der Wagenanordnung 90 wird durch d'.c Rollen 104 gewährleistet, die entlang der Außenkanten der ebenen Platte 67 laufen. Dabei sind zwei der Rollen 104 am oberen Abschnitt der aufrechten Wagenstützen 96 und zwei am unteren Abschnitt angeordnet.A number of rollers 100, 104 and 106 are rotatably mounted on the upright carriage supports 96 so that the platform carriage assembly 90 is guided by the elevator frame assembly 64 as it moves vertically within the ladle 22. The upper roller set 100 rides on the rear surface of the plate 67 of the elevator girder 65, the rollers being supported in plates 102 which extend outwardly from the upright carriage supports 96 on either side of the girders 65, while the lower rollers 106 in the Supports 96 are mounted and run along the front surface of the plate 67. The combination of these two roller sets 100, 106 achieves the stability that is necessary. to hold the carriage assembly 90 securely in place as it moves up and down along the beams 65. The lateral stability of the carriage assembly 90 is ensured by d'.c rollers 104 which run along the outer edges of the flat plate 67. Two of the rollers 104 are arranged on the upper portion of the upright carriage supports 96 and two on the lower portion.

Ein vom Querträger 98 abgestützter Ausleger 118 dient dazu, einzelne Ziegel 144 von den auf dei Plattform 92 befindlichen Ziegelstapeln abzuheber und sie auf einer Zuführ- oder Fördereinrichtung 146 abzulegen, die im folgenden noch beschrieber wird. Ein am Querträger 98 befestigtes Stützteil 12C trägt einen Schwenkzapfen 126, an dem zui Schwenkbewegung in einer horizontalen Ebene eir erster Balken 122 angebracht ist. Ein zweiter Balker 124 ist mittels eines Zapfens 128 schwenkbar am er sten Balken 122 angebracht. Am anderen Ende de: zweiten Balkens 124 ist ein Hebemotor 130 angeord net. Von dort aus verläuft ein Kabel 131 nach untei und trägt eiszangenähnliche Greifer 132. Die eis zangenähnlichen Greifer bestehen aus zwei hohlei Rohren 134, in welche Stäbe 136 hineinragen, die ai ihren freien Enden Greifflächen 138 aufweisen. Di«A supported by the cross member 98 boom 118 is used to separate individual bricks 144 from the on dei Platform 92 to lift stacks of bricks and place them on a feeder or conveyor 146, which will be described in the following. A support member 12C attached to the cross member 98 carries a pivot pin 126 on which zui pivotal movement in a horizontal plane eir first beam 122 is attached. A second balker 124 is pivotable on it by means of a pin 128 Most bars 122 attached. At the other end of the second beam 124 a lifting motor 130 is arranged net. From there a cable 131 runs downwards and carries ice tongs-like grippers 132. The ice Pliers-like grippers consist of two hollow tubes 134, into which rods 136 protrude, the ai have gripping surfaces 138 at their free ends. Tue «

Rohre 134 sind durch einen Stift 140 schwenkbar verbunden. Schrauben 137 halten die Stäbe 136 innerhalb der Rohre 134 lest. Das Kabel 131 ist mit Augen 142 der Rohre 134 verbunden, so daß bei einer Betätigung des I .uft-l Iche-Motor·; 13(1 /inn Vvriiek'iehen lies Kabels 131 die hohlen Rohre 134 um den Siü'l 140 schwenken und eine Reihe von Ziegeln 144 ei !.'reifen, welche dann vom Stapel aus angehoben und auf der Fördereinrichtung 146 abgelegt weiden. Tubes 134 are pivotally connected by a pin 140. Screws 137 hold rods 136 within tubes 134 . The cable 131 is connected to eyes 142 of the tubes 134 , so that when the air-air motor is actuated; 13 (1 / inn Vv riiek'iehen lets cable 131 swing the hollow tubes 134 around the Siü'l 140 and ripen a row of bricks 144 , which are then lifted from the stack and placed on the conveyor 146 .

Wie am besten in I·' i g. 2. 3, 4 und ⁽> gezeigt, ist die Plattform 92 /wischen den horizontalen Siiitz-Basistcilcn 94 ausgeschnitten, so dall eine U-Iörmige C)Iinung 112 gebildet ist. in welche sich die Förderein richtung 146 hinein erstreckt. An den horizontalen Stützteilen sind obere und untere Flansche 114. 116 vorgesehen, welche zum Abstützen der Fördereinrichtung 146 dienen. Die Fördereinrichtung 146 besteht aus zwei mit Abstand angeordneten Rahmenteilcn 148 und 150. die durch einen Querträger 152 verbunden sind, einer Endplatte 154 sowie Riick- tind Vordcrplaitcn 156. 158. In den Seitenteilen der Rahmenteil 148 und 150 sind Stützrollen 160 gelagert, welch.: mit den oberen und unteren Flanschen 114. 116 so zusammenwirken, daß die Fördereinrichtung 146. abgestützt und innerhalb der U-formigen Öffnung 112 frei seitlich beweglich ist. Das Rahnieiitei¹ 15Ö weist vier Rollen auf. die in ihm gelagert sind, wählend das Rahmenteil 148 nur zwei Rollen aiii weist, da das Rahmenteil 150 notwendigerweise ein größeres Gewicht abstützen muß als das Rahmenteil 148. wie nachfolgend noch besehrieben wird. fiiii Axiallultmotor 162 ist an der liiuenlläclie des Rahmentcils 150 mit einem F.ndc angebracht, welches mit einer Druckplatte 164 verbunden ist, während das andere Finde mit der Endplatte 95 der Wagenanordntiiig 90 verbunden ist. Der l.uftmotor 162 dient zum Ausfahren der Fördereinrichtung 146 nach außen in Richtung auf die Auskleidung der Gießpfanne hin sowie zum Zurückziehen der Fördereinrichtung in die Wagenanordnung 90. As best in I · 'i g. 2. 3, 4 and ⁽ > shown, the platform 92 is cut out between the horizontal seat bases 94 so that a U-shaped line 112 is formed. in which the conveyor device 146 extends into it. Upper and lower flanges 114, 116 , which serve to support the conveyor device 146, are provided on the horizontal support parts. The conveyor 146 consists of two spaced frame parts 148 and 150, which are connected by a cross member 152 , an end plate 154 and back and front plates 156, 158. Support rollers 160 are mounted in the side parts of the frame parts 148 and 150 , which: cooperate with the upper and lower flanges 114. 1 16 so that the conveyor is supported and 146. U-formigen within the opening 112 is free to move laterally. The Rahnieiitei ¹ 15Ö has four roles. which are stored in it, the frame part 148 having only two roles aiii , since the frame part 150 must necessarily support a greater weight than the frame part 148, as will be described below. The axial vertical motor 162 is attached to the liiuenlläclie of the frame part 150 with one F.ndc, which is connected to a pressure plate 164 , while the other part is connected to the end plate 95 of the carriage assembly 90 . The air motor 162 is used to extend the conveyor device 146 outwardly in the direction of the lining of the ladle and to retract the conveyor device into the carriage assembly 90.

Zwei Ketten 166. die zwischen den Rahmenteilen 148 und 150 vorgesehen sind, dienen als Förderer zum Zuführen von Ziegeln zum vorderen Ende der Fördereinrichtung 146. Die Ketten 166 laufen auf zwei Sätzen von Kettenrädern 168, 174. wobei die hinteren Kettenräder 168 durch eine gemeinsame Welle 172. die in einer Stütze 170 an der Rückplatle 156 gelagert ist. und die vorderen Kettenräder 174 durch eine gemeinsame Welle 175 miteinander verbunden sind, welche in einer Abstützung 176 gelagert ist, die am Querträger 152 angebracht ist. Die Ketten 176 werden nur in einer Richtung durch eine Förder-Schalteinrichtung 178 bewegt, die am besten in F i g. 5 dargestellt ist. Die Schalteinrichtung 178 weist eine in einer Richtung wirkende Reibungskupplung 182 auf. die ein äußeres Zahnrad 184 mit inneren Nockenflächen 190 besitzt. An der gemeinsamen Welle 172 der hinteren Kettenräder 168 ist ein inne rer Zylinder 186 befestigt, während weiterhin eine Vielzahl von Kugeln 188 dazwischen angeordnet ist. Ein vorderes Schal t-Zahnrad 181 und ein axialer Luftmotor 192 mit einer Kolbenstange sind an einer vorderen Zahn- oder Kettenradhalterung 180 befestigt, die am Rahmenteil 148 angebracht ist. An der Kolbenstange 194 ist eine Kettenverbindung 198 angebracht, die wiederum mit den Enden einer Kette 196 verbunden ist, die über das vordere Schalt-Zahnrad 181 und das Zahnrad 182 der in einer Richtung wirkenden Reibungskupplung verläuft. Bei der Verlängerung der Kolbenstange 194 wird das äußere Zahnrad 184 in Uhrzeigerrichliing gedreht, wodurch die Kugeln 188 fest zwischen den Nockenflächen 1">M und dem Innenzylinder 186 erfaßt werden. Hierdurch rotieren sowohl der Inneiizylindcr 186 al¹ auch umgekehrt die Welle 172 in Uhrz.eigerrichiung Hierdurch bewegen sich die Ketten 166 und bringer in Ziegel nach vorne in Richtung auf das vordere Ende der Fördereinrichtung 146. Bei einem Zurückziehcr der Kolbenstange 194 hingegen dreht sich das äußert Zahnrad 184 in dem Uhrzeigersinn cntgcgengesctztei Richtung, wodurch die Kugeln 188 mit dem innerer Zylinder 186 außer Eingriff kommen. Hierdurch wird keine der Uhrzcigcrrichtung entgegengesetzte Drehung auf die gemeinsame Welle 162 übertragen vielmehr bleiben die Ketten 166 unbewegt.Two chains 166, provided between frame members 148 and 150 , serve as conveyors for supplying bricks to the front end of conveyor 146. Chains 166 run on two sets of sprockets 168, 174, with rear sprockets 168 through a common shaft 172. which is mounted in a support 170 on the rear plate 156. and the front sprockets 174 are connected to one another by a common shaft 175 which is journalled in a support 176 which is attached to the cross member 152. Chains 176 are moved in only one direction by conveyor indexing device 178 , best shown in FIG. 5 is shown. The switching device 178 has a friction clutch 182 which acts in one direction. which has an outer gear 184 with inner cam surfaces 190 . On the common shaft 172 of the rear sprockets 168, an inner cylinder 186 is attached, while a plurality of balls 188 are further arranged therebetween. A front shift gear 181 and an axial air motor 192 with a piston rod are attached to a front gear or sprocket mount 180 which is attached to the frame member 148. On the piston rod 194 a chain link 198 is attached, which in turn is connected to the ends of a chain 196 which runs over the front shift gear 181 and the gear 182 of the friction clutch acting in one direction. In the extension of the piston rod 194, the external gear is rotated in Uhrzeigerrichliing 184, whereby the balls 188 1 "> M and the inner cylinder are detected 186 firmly between the cam surfaces. Rotate this way both the Inneiizylindcr 186 al ^1, conversely the shaft 172 in TmDay. Eigerrichiung This causes the chains 166 and Bringer move forward in bricks towards the front end of the conveyor 146. When the piston rod 194 is withdrawn, however, the outer gear 184 rotates in a clockwise direction, causing the balls 188 to the inner cylinder 186. As a result, no counterclockwise rotation is transmitted to the common shaft 162 , rather the chains 166 remain stationary.

Im vorderen Abschnitt der Fördereinrichtung 14( sind drei Hinrichtungen zum Setzen und exakte! Aufrichten der Ziegel in der Wandung der Ausklei dung 28 angeordnet, sobald diese entlang der Kettet 166 herangeführt werden. Dabei handelt es sich un eine Fördcrcinstellung 200, einen Ziegelschiebcr 23f und einen Ziegelureifer 264. Die Fördcrcinstellung wie am besten in den F i g. 4, K). Il und 12 gezeigt erfüllt eine doppelte Funktion, nämlich einmal da; Ausrichten der Verlängerung der Fördcrcinrichtunj 146 und außerdem auch das Ausrichten der Höht der Systeme relativ zur Auskleidung der Gießpfanne Fun Radhaltcr 202 ist an der Fördereinrichtung 14( nach Art eines Mitnehmers durch einen Stift 204 an gebracht, so daß der Radhalter 202 um den Slit' schwenken kann. Ein Stützarm 210, der mit dcrr Radhalter 202 mittels eines Schwenkzapfens 212 versprintet ist, weist an seinem freien Ende ein Förde rer-Ausfahrrad 208 auf. welches dort gelagert ist unc entlang der Innenfläche der Auskleidung 28 läuft Das Fördercr-Ausfahrrad 208 steuert die Betätigung des den F'örderer ausfahrenden Motors 162, so daL eine konstante, nach außen gerichtete Kraft gegcr das Innere der Gießpfanne aufrechterhalten wird während Ziegel abgesetzt werden. Die Orientierung des Förderer-Ausfahrrades 208 wird durch einer Stift 215 eingestellt, der an dem Stützarm 210 sitz und durch einen Einstcllschlitz 214 im Radhalter 202 geht und durch eine Mutter 216 festgehalten wird Ein Stütz-Nockcnfolgerad 206 ist in der vorderer Fläche des Radhalters 202 gelagert und läuft entlang der oberen Reihe von Ziegeln 144 in der Auskleidung 28, um auf diese Weise die Höheneinstellung der Wagenanordnung 96 kontrollieren zu können, Dies erfolgt mittels eines Druckreglers, der im Gehäuse 220 am Rahmenteil 150 angeordnet ist. Auf eine Schraube 228, die an einer hinteren Stützplatte 218 des Radhalters 202 angebracht ist, ist ein Schiebeblock 230 aufgeschraubt, welcher einen Einstell kolben 232 aufweist, der in den Regler eindringen kann. Wenn das Nockenfolgerad 206 auf der Aus- kleidung 28 läuft, schwenkt der Radhalter um den Stift 204 und drückt den Kolben 236 in den Reglet hinein. Hierdurch wird eine Betätigung des Hebe-Luftmotors 78 und damit ein Heben der Wagenanordnung 90 bewirkt. Eine Feder 222, die in F i g. 4 gezeigt ist, ist zwischen einem Anschlag 226 und dei Stützplatte 218 vorgesehen und spannt den Radhaltet nach außen, so daß der Kolben 286 vom Regler weggedrückt wird, wodurch ein Anhalten des Luftmoton In the front section of the conveying device 14 ( three executions for setting and exact erecting of the bricks are arranged in the wall of the lining 28 as soon as they are brought up along the chain 166. These are a conveying position 200, a brick pusher 23f and one Brickwork 264. The conveying setting as best shown in Fig. 4, K). II and 12 shown fulfills a double function, namely once there; Alignment of the extension of the conveyor device 146 and also the alignment of the height of the systems relative to the lining of the pouring ladle Fun wheel holder 202 is attached to the conveyor device 14 ( in the manner of a driver by a pin 204 , so that the wheel holder 202 can pivot about the slit can. a support arm 210, which is versprintet with DCRR wheel carrier 202 by a pivot pin 212, has at its free end a conveyor rer-Ausfahrrad 208. which is stored there unc along the inner surface of the liner 28 passes the Fördercr-Ausfahrrad controls 208 actuation of the outgoing F'örderer motor 162, so daL is a constant, maintain outward force gegcr the interior of the ladle be discontinued during brick. the orientation of the conveyor Ausfahrrades 208 is set by a pin 215 to the support arm 210 sits and goes through an adjustment slot 214 in the wheel holder 202 and is held in place by a nut 216 E in support cam follower wheel 206 is mounted in the front surface of the wheel holder 202 and runs along the upper row of bricks 144 in the liner 28 in order to control the height adjustment of the carriage assembly 96. This is done by means of a pressure regulator in the housing 220 is arranged on the frame part 150. On a screw 228 which is attached to a rear support plate 218 of the wheel holder 202 , a sliding block 230 is screwed, which has an adjusting piston 232 which can penetrate into the controller. When the cam follower wheel 206 rides on the liner 28, the wheel holder pivots about the pin 204 and pushes the piston 236 into the regulator. This causes the lifting air motor 78 to be actuated and thus the carriage assembly 90 to be lifted. A spring 222 shown in FIG. 4 is provided between a stop 226 and the support plate 218 and biases the wheel retainer outwardly so that the piston 286 is pushed away from the regulator, thereby stopping the air motor

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bewirkt wird. Im wesentlichen reicht die Federkraft aus, um es dem Nockenfolgernd 206 zu ermöglichen, etwa 5 "υ des Gewichtes der Wagcnanordnung 90 abzustützen. Dies zeigt, daß ein zusätzlicher Rollensatz 160 notwendig ist, um das Rahmenteil 150 in der Wagenanordnung 90 abzustützen.is effected. The spring force is essentially sufficient to enable the cam follower 206 to support approximately 5 "½ the weight of the carriage assembly 90. This indicates that an additional set of rollers 160 is necessary to support the frame part 150 in the carriage assembly 90.

Der Ziegelschieber 236 ist, wie am besten in ilen I·'i g. 7 und 10 bis 12 zu sehen ist. an dem anderen Rahmenteil 148 mittels einer aufrechten !ladeplatte 239 befestigt, die einen Dreh-L.uftantrieb 238 mit im wesentlichen vertikal verlaufender Welle 240 abstützt. Die Welle 240 tragt an ihrem unteren linde ein Gestänge, welches aus einem Antriebsarm 242 besteht, an dessen freiem finde mittels eines Stiftes 243 ein Verlängerungsstück 244 angesprintet ist. Hin Antriebsatm-Radhalter 246, an dem mittels eines Stiftes 252 ein Antriebsrad 250 angesprintet ist, ist linie^r einem Winkel mit dem Verlängerungsstück 244 einstückig verbunden, so daß das Rad 250 in einer Libene rotiert, die parallel zur oberen F lache der Außenkleidung 28 liegt. Ein Gestängearm 248. der mit dem Luftmotor 238 mittels eines Schwenkzapfens 247 und mit dem Verlängerungsstück 244 mittels eines Schwenkzapfens 249 versprintet ist, steuert die Relativbewegung des Armes 244. Wie sich aus den aufeinanderfolgenden Darstellungen der Fig. 10 bis 12 ergibt, bewegt sich das Antriebsrad 250 entlang eines festgelegten Weges, ergreift den zuletzt abgelegten Ziegel und drückt oder schiebt ihn an seine Stelle in der Auskleidung 28, wenn die Welle 240 im Uhrzeigersinn gedreht wird.The brick pusher 236 is, as best shown in ilen I · 'i g. 7 and 10 to 12 can be seen. attached to the other frame part 148 by means of an upright loading plate 239 which supports a rotary air drive 238 with an essentially vertical shaft 240. The shaft 240 carries a linkage on its lower linden tree, which consists of a drive arm 242, at the free end of which an extension piece 244 is sprinted by means of a pin 243. Hin Antriebsatm-wheel holder 246 to which a drive wheel is angesprintet 250 by a pin 252, is line ^r an angle with the extension piece 244 are integrally connected, so that the wheel rotates in a Libene 250, the pool parallel to the upper F of the outer clothing 28 is . A linkage arm 248, which is sprinted with the air motor 238 by means of a pivot pin 247 and with the extension piece 244 by means of a pivot pin 249, controls the relative movement of the arm 244. As can be seen from the successive representations of FIGS. 10 to 12, the drive wheel moves 250 along a specified path, grasps the most recently deposited brick and pushes or pushes it into place in the liner 28 as the shaft 240 is rotated clockwise.

Die Betätigung des Ziegelschiebers 230 wird durch zwei Begrenzungsschalter 257 und 261 gesteuert, die auf einer Halteplatte 256 bzw. an der oberen Fläche des Luftmotors 238 angeordnet sind. Ein an der Welle 240 angebrachter Wellenbock 254 trägt zwei daran einstellbar angeordnete Bctätigungsglieclcr 258 und 262. Bei einer Betätigung des Luftmotors 238 dreht sich die Welle 240 im Uhrzeigersinn, wobei der zuletzt abgelegte Zickel 144 gegen den im nächsten Ziegel in der Auskleidung 28 gedruckt wird, bis der Vorwärts-Begrenzungsschalter 261 durch das plattcnförmigc Bctätigungsglied 262 betätigt wird. Dann wird ein Signal ausgesandt, durch welches die Bewegung der Welle 240 umgekehrt wird, so daß der Ziegclschieber in seine zurückgezogene Stellung kommt. Die Betätigung des Luftmotors 238 hört auf, wenn das Bctätigungsglied 258 den Rückwärts-Begrenzungsschalter 257 betätigt.The operation of the brick pusher 230 is controlled by two limit switches 257 and 261, the are arranged on a holding plate 256 or on the upper surface of the air motor 238. One at the Shaft bracket 254 attached to shaft 240 carries two actuating members 258 which are adjustably arranged thereon and 262. Upon actuation of air motor 238, shaft 240 rotates clockwise with the last deposited tile 144 is printed against that in the next tile in the lining 28 until the Forward limit switch 261 by the plate-shaped Actuator 262 is operated. Then a signal is sent out by which the movement of the shaft 240 is reversed so that the Ziegcl slide comes into its withdrawn position. The actuation of the air motor 238 stops when the actuator 258 operates the reverse limit switch 257.

Der Ziegelgreifer 264 zum Einsetzen eines Ziegels 144 in die Auskleidung 28 ist auf zwei Konsolen 270 vorne an der Vorderplatte 158 angeordnet und weist einen Luftmotor 266 auf, der eine Welle 268 dreht, die sich von ihm aus nach beiden Seiten nach außen erstreckt, wie es am besten in F i g. 6 und in den Fig. 10 bis 12 zu sehen ist. Zwei mit Abstand angeordnete Arme 272, 282 sind an den vorstehenden Enden der Welle 268 angebracht. Der Schwingarm 272 ist an der Welle 278 mittels zwei mit Abstand angeordneter Flansche 174 befestigt, weiche mit einem Block 276 in Eingriff stehen, der starr an der Welle 268 befestigt ist, wobei weiterhin ein Schwenkzapfen 278 vorgesehen ist. Das entfernt liegende Ende des Schwenkarmes 272 weist einen Greif-Schwenkpunkt 280 zum Ergreifen eines Endes des Ziegels 144 auf, wobei der Ziegel um diesen Punkt rotieren kann. Der Positionierarm 282 ist an der Welle 266 starr befestigt, so daß er nur mit dieser rotieren kanii. Das abliegende Linde ties Positionicrarmes 282 weist einen Drehgreifer 284 sowie ein Zahnrad 288 auf, die durch eine Welle 286 verbunden sind, welche am Arm 282 gelagert ist. Hin axialer Klemm-I.iiftmotor 308 ist mittels eines Stiftes 312 mit dem I'ositionicrarm 282 versprintet und weist eine Kolbenstange 310 auf, die mittels eines Schwenkzapfens 314 mit dem Schwingarm 272 verbunden ist. liin Zurückziehen und eine VerlängerungThe brick gripper 264 for inserting a brick 144 into the lining 28 is on two consoles 270 located at the front of the front plate 158 and includes an air motor 266 that rotates a shaft 268, which extends outward from it on both sides, as best shown in FIG. 6 and in the Figures 10-12 can be seen. Two spaced apart Arms 272, 282 are attached to the protruding ends of the shaft 268. The swing arm 272 is attached to the shaft 278 by means of two spaced apart flanges 174, soft with engaging a block 276 rigidly attached to shaft 268, further comprising a pivot pin 278 is provided. The distal end of the pivot arm 272 has a gripping pivot point 280 to grasp one end of the brick 144, with the brick about that point can rotate. The positioning arm 282 is rigidly attached to the shaft 266 so that it only rotates with it kanii. The remote linden tree ties positionicrarmes 282 has a rotary gripper 284 and a gear wheel 288, which are connected by a shaft 286 which is mounted on the arm 282. Hin axial clamping lift motor 308 is by means of a pin 312 versprintet with the I'ositionicrarm 282 and has a piston rod 310, which by means of a Pivot 314 is connected to swing arm 272. liin retraction and an extension

ίο der Kolbenstange im Luftmotor 308 bewirkt, daß der Schwingarm 272 um den Schwenkzapfen 278 schwenkt und einen Ziegel 144 zwischen dem Greif-Schwenkpunkt 280 und den Drehgrcifer 284 erfaßt bzw. losläßt.ίο the piston rod in the air motor 308 causes the Swing arm 272 pivots about pivot pin 278 and a brick 144 between the gripping pivot 280 and the rotary gripper 284 grasps or releases.

Wie am besten in Fig.fi, 7 und 10 dargestellt, ist auf einer Welle 291 ein festes Zahnrad 290 drehbar angeordnet, welches einstellbar in einem Schlitz 293 in einer Halterung 292 angebracht ist, welche an der Vorderplatte 158 mit Abstand vom Luftmotor 266 angebracht ist. Die vertikale Erhebung der Welle 291 ist im wesentlichen dieselbe wie diejenige der Welle 269 des Luftmotors 266. Hinten ist an der Halterung 292 ein axialer Luftmolor 294 mit einer Kolbenstange 296 angeordnet, die sich von dort aus in Richlung auf das feste Zahnrad 290 nach außen erstreckt. Eine Kette 298 läuft um eine Rolle 302, die seitlich am Positionierarm 282 gelagert ist, sowie um die beiden Kelten-Zahnräder 288 und 290. Dabei ist ein Ende der Kette an der Kolbenstange 296 befestigt,As best shown in Figs A fixed gear wheel 290 is rotatably arranged on a shaft 291 and is adjustable in a slot 293 is mounted in a bracket 292, which is on the front panel 158 at a distance from the air motor 266 is appropriate. The vertical elevation of the shaft 291 is essentially the same as that of the shaft 269 of the air motor 266. At the rear of the bracket 292 there is an axial air motor 294 with a piston rod 296 arranged, which extends from there in the direction of the fixed gear 290 to the outside. A chain 298 runs around a roller 302, which is mounted on the side of the positioning arm 282, and around the two Celtic gears 288 and 290. One end of the chain is attached to the piston rod 296,

jo während das andere Ende mit einer Feder 300 verbunden ist, die mittels eines Stiftes 304 an der Seite des Positionierarmes 282 angebracht ist.jo while the other end is connected to a spring 300 which is attached to the side of the positioning arm 282 by means of a pin 304.

Die Ziegel 144 werden der Fördereinrichtung 146 vorne in aufrechter Stellung zugeführt, wobei sie auf einer Längskante ruhen. Dort erfaßt der Ziegelgreifer 264 die Ziegel und bringt sie zur Wandung der Gießpfanne 22, um dort die Auskleidung 28 zu bilden. Die Ziegel müssen aus der aufrechten Stellung in eine horizontale Stellung überführt werden, da die Ziegel der Auskleidung 28 derart an einer Seitenwandungsfläche liegen, daß eine der Längskanten an die Sicherheitsauskleidung 26 anstößt und die andere Längskante nach innen zum Mittelpunkt der Gießpfanne hinweist. Wie bereits bemerkt, handelt es sich bei den Ziegeln um genormte feuerfeste Ziegel, die im wesentlichen in der USA.-Patentschrift 3 140 333 beschrieben sind, wobei also eine der Längskanten langer ist als die andere. Normalerweise wird, bei kreisförmiger Gießpfanne, die längere der beider Längskanten gegen die Sicherheitsauskleidung 26 gelegt, so daß aufeinanderfolgende Ziegel in der Auskleidung von selbst eine Krümmung ergeben, welche der runden Oberfläche der Gießpfanne entspricht Oft jedoch wird die Größe der Gießpfannen, welch< in Stahlwerken verwendet werden, dadurch gestei gert, daß die Gießpfannen elliptisch ausgebildet wer den, wobei ebene Teilbereiche am Umfang der Gieß pfanne auftreten. Dabei ist es notwendig, entlang de; flachen Teilbereiche die Orientierung der einzelner Ziegel alternierend umzukehren, so daß die kurz< Längskante alternierend gegen die Sicherheitsausklei dung 26 der Gießpfanne gelegt wird, um einen gera den Bereich der Auskleidung zu erzielen. Dies ist an Beispiel eines ebenen Teilbereiches 29 in F i g. 3 ge zeigt, wobei mit »S« eine kurze Längskante und mi »λ.« eine lange Längskante bezeichnet ist. Mit diese doppelten Umorientierung der Ziegel sind die Kett 298 und die Kettenräder 288, 290 beschäftigt, dereiThe bricks 144 are fed to the conveyor 146 at the front in an upright position, with them on rest on one long edge. There the brick gripper 264 grips the bricks and brings them to the wall of the ladle 22 to form the lining 28 there. The bricks must move from the upright position in be transferred to a horizontal position, since the bricks of the lining 28 are in such a way on a side wall surface lie that one of the longitudinal edges abuts the safety lining 26 and the other Long edge pointing inwards towards the center of the ladle. As already noted, it is in the case of bricks, standardized refractory bricks, which are essentially described in US Pat. No. 3,140,333 are described, so one of the longitudinal edges is longer than the other. Usually, at circular ladle, the longer of the two longitudinal edges placed against the safety lining 26, so that successive bricks in the lining automatically give a curve, which Often the size of the ladle corresponds to the round surface of the ladle are used in steelworks, thereby gestei Gert that the ladles are elliptical who the, with flat areas occur on the circumference of the pouring ladle. It is necessary to go along de; flat areas to alternately reverse the orientation of the individual bricks, so that the short < The longitudinal edge is alternately placed against the safety lining 26 of the ladle to a straight to achieve the area of the lining. This is illustrated by the example of a flat partial area 29 in FIG. 3 ge shows, where with "S" a short long edge and mi "Λ." Is a long longitudinal edge. With this double reorientation the bricks are the warp 298 and the sprockets 288, 290 employed, derei

1!1!

Arbeitsweise sich air. besten aus ilen F i g. <S A und S H erkennen läßt.How air. best from ile fi g. <S A and S H can be recognized.

Der Mittelpunkt des festen Kettenrades 2VO ist hinter dem Sciiwenkpunki lies Grcifarmes 282 angeordnet, so daß eine Drehung des Annes 282 eine Änderung des Abstandes, entlang des Weges der Kelle 298. /wischen dem Finde der Kolbenstange 296 und dem Keltenrad 28K am Arm 282 bewirkt. Die Feder 300. welche mit dem Uncle der Kette 298 in Verbindung steht, dehnt sich entweder aus oder wird zusammengedrückt, wodurch diese Dislnnzänderiing aufgenommen wird. Umgekehrt bewirkt die Feder, daß das Kettenrad 288 sich relativ /um Arm 282 dreht. Fiit eine Rotation des Armes 282 aus der Stellung/l in die Stellung C in F i g. H A wiril der genannte Abstand kleiner, wobei die Feder 300 ziisammcngcdrikkt wird und die Kette 298 um das Kettenrad 288 zieht, wodurch das Kettenrad und der Ziegel relativ /iim Arm 282 in Uhr/eigeniehtung gedreht weiden. Beispielsweise ist in der Stellung.'! der Arm 282 unter einem Winkel von 26"., angeordnet und nimmt einen Ziegel 144 auf. der auf seiner kurzen l.ängskante (mit ».V« bezeichnet) liegt. Die anfängliche Länge der Feder 300 ist >·(/,«, wobei der Mittelpunkt iles festen Kettenrades um einen Abstand ■>/'" hinter dem Schwenkpunkl lies Armes 282 liegt. Wenn der Drch-Luftmoto- 266 betätigt wird, dreht der Arm 282 sich in Uhr/eigerrichtung um 159 durch die Position/? in die Position C. wo die Briketts 144 losgelassen werden. Der Arm 282 liegt dabei um 5 '/., unterhalb der Horizontalen, während der Ziegel 144 sich in Uhrzeigerrichtung um 63 '■'., gedieht hat. so daß er im wesentlichen parallel zur oberen Fläche der Auskleidung 28 liegt. Die Feder 300 hat sich dabei um eine Strecke »(/.," zusammengedrückt. Die Entfernung »/>-< liegt zwischen dem Mittelpunkt des Kettenrades 290 und der Schwenkachse des Armes 282 hängt von der Größe der Kettenräder 288 und 290 und dem Betrag der Umdrehung des Armes 282 ab und kann empirisch festgestellt werden, um die gewünschte Umdrehung des Ziegels 144 zu bewirken.The center of the fixed chain wheel 2VO is arranged behind the pivoting point of the handle arm 282, so that a rotation of the Anne 282 causes a change in the distance along the path of the trowel 298. / between the location of the piston rod 296 and the Kelten wheel 28K on the arm 282. The spring 300, which is connected to the uncle of the chain 298, either expands or is compressed, whereby this discrepancy is taken up. Conversely, the spring causes the sprocket 288 to rotate relative to / about arm 282. Fiit a rotation of the arm 282 from the position / l to the position C in FIG. The said distance becomes smaller, the spring 300 being compressed and pulling the chain 298 around the chain wheel 288, whereby the chain wheel and the brick are rotated relatively in the arm 282 in clockwise direction. For example, in the position. '! the arm 282 at an angle of 26 "., and receives a brick 144. which lies on its short longitudinal edge (marked" .V "). The initial length of the spring 300 is> · (/,«, the center of the fixed sprocket being a distance / '"behind the pivot point of the arm 282. When the Drch-Luftmoto-266 is actuated, the arm 282 rotates clockwise 159 through the position /? in the Position C. where the briquettes 144 are released, the arm 282 lying 5 '/., Below the horizontal, while the brick 144 has moved clockwise by 63'', so that it is essentially parallel to the upper one The spring 300 is compressed by a distance »(/.,". The distance »/> - <lies between the center point of the chain wheel 290 and the pivot axis of the arm 282 depends on the size of the chain wheels 288 and 290 and the amount of rotation of the arm 282 and can be empirically determined t to cause the brick 144 to rotate as desired.

Wenn der Ziegel 144 in umgekehrter Richtung in die Auskleidung 28 eingesetzt werden soll, wobei also die kurze Längskante die Sicherheitsauskleidung 26 berührt, wird die Kolbcnstanue 296 des Luftzylinders 294 zurückgezogen, um den Ziegel 144 in Uhrzeigerrichtung während der Umdrehung des Armes 282 durch den Luftmotor 266 zu drehen. Wenn man dasselbe Beispiel betrachtet wie vorstehend in I·" i g. 8 A. wird der Ziegel 144 zu Anfang in einer Betriebsstellung erfaßt, in welcher der Arm 282 sich in der Position »A« befindet, wobei die Feder 300 »</,« hat und die Kolbenstange ώ96 vollständig ausgefahren ist. Wird der Arm 282 von der Stellung Λ durch die Stellung B in die Stellung C gedreht, so wird die Kolbenstange 296 um eine Strecke »r« zurückgezogen, wodurch der Ziegel 144 sich in Uhrzeigerrich-Uing um 116','ä° relativ zum Arm 282 dreht, so daß die kurze Längskante an der Auskleidung 26 liegt. In dieser Stellung streckt sich die Feder 300 von »rf,« in Stellung A auf »d_:)« in Stellung C. Wiederum hängen die Abstände »p« und »r« von der Größe der Kettenräder 288, 290 und dem Betrag der Drehung des Armes 282 ab und können empirisch festgelegt werden. If the brick 144 is to be inserted into the liner 28 in the opposite direction, with the short longitudinal edge touching the safety liner 26, the piston rod 296 of the air cylinder 294 is retracted around the brick 144 in a clockwise direction during the rotation of the arm 282 by the air motor 266 to turn. Considering the same example as in I · "i g. 8 A. above, brick 144 is initially gripped in an operative position in which arm 282 is in position " A " with spring 300"</,"And the piston rod ώ96 is fully extended. If the arm 282 is rotated from the position Λ through the position B to the position C, the piston rod 296 is retracted by a distance" r ", causing the brick 144 to move clockwise by 116 ',' - ° relative to the arm 282 so that the short longitudinal edge lies against the lining 26. In this position the spring 300 extends from "rf," in position A to "d _:) " in position C. Again, the distances "p" and "r" depend on the size of the sprockets 288, 290 and the amount of rotation of the arm 282 and can be determined empirically.

Es gibt natürlich auch andere Arten zur Kombination der Feder 300, der Kette 298 und der beiden Kettenräder 280. 290, welche eine korrekte Umorientienmg des Ziegels 144 ermöglichen, bevor er in der Auskleidung 28 der Gießpfanne 22 abgesetzt wird. Die*· kann in einfacher Weise dadurch erfolgen. daß die Kette 298 in entgegengesetzter Richtung um das Zahnrad 298 lieriimgelegt wird, el. h., die Kette wird zuerst nuten und dann oben um das Ke.iCnrad 288 zur Feder 300 herumgeführt. In diesem Fall winde die Feder 300 sich strecken und würde dasThere are of course other ways of combining spring 300, chain 298, and the two Sprockets 280, 290, which allow correct reorientation of the brick 144 before it moves into the lining 28 of the ladle 22 is deposited. The * · can be done in a simple manner. that the chain 298 is placed in the opposite direction around the toothed wheel 298, el. i.e., the chain will groove first and then around the top of the Ke.iCnrad 288 led around to spring 300. In this case wind the spring 300 stretch and would that

ίο Kettenrad 288 sich in Uhrzeigerrichtung drehen, während der Arm 282 rotiert, um auf diese Weise sowohl einen normal als auch einen umgekehrt orientierten Ziegel 144 einzusetzen. Auch könnte die Größe der Kettenräder 288, 290 sowie dci Abstandίο sprocket 288 turn clockwise, while arm 282 rotates so as to have both normal and reverse orientations Insert brick 144. The size of the sprockets could also be 288, 290 and dci spacing

i,s zwischen dem Mittelpunkt des festen Kettenrades 290 und dem Rotationsmittelpimkt des Armes variiert werden, ebenso wie die Stellung des festen Zahnrades 290. Das einzige, was bei derartigen Änderungen zn beachten wäre, ist, daß zwei unterschiedlichei, s between the center of the fixed sprocket 290 and the center of rotation of the arm can be varied, as can the position of the fixed gear 290. The only thing to note with such changes is that two different ones

ϊ" Winkelumdrchungen des Ziegels 144 möglich sind, wenn der Arm 282 von der Stellung A (Aufnehmen des Ziegels) in die Stellung Γ (Loslassen des Ziegels) gedreht wird.Angular turns of the brick 144 are possible when the arm 282 is rotated from the position A (picking up the brick) to the position Γ (releasing the brick).

Weiterhin ist an der Vorderplatte 158 der F-'örderanordnung eine Anzahl von Mechanismen zur Steuerung der Betätigung und des Betriebes der Zicgelsetzmaschi'ie 20 vorgesehen. Wie in den F-' i g. 6 und 7 gezeigt, ist an einer Halterung 342 ein Arm-Halteschlitten 340 mittels einer Schraube 344 einstellbar angeordnet, F.in nach oben vorstehendes Teil 341, welches am Arm-Haltcschlitten 340 vorgesehen ist. dient zur Steuerung der Höhe der Greiferarme 272. 282 beim Aufnehmen eines Ziegels 144. Die Vorwärtsbewegung der Arme 272. 282 wird durch einen Begrenzungsschalter 306 gesteuert, der bei dem in F i g. 6 gereigten bevorzugten Ausführungsbeispiel vorne am Luftmotor 266 angebracht ist. Bei einer Betätigung des Bcgrenzungsschalters 306 wird die Drehung der Arme 272, 282 gestoppt, so daß der Ziegel 144, der zwischen ihnen festgehalten wird, losgelassen wird, wobei die Arme zurückkehren und die nächsten Ziegel aufnehmen. Der Vorschub der Ziegel 144 entlang der Ketten 166 wird durch einen Ziegcl-Begrcnz.ungsschalter 346 gesteuert, der an einer Halterung 348 befestigt ist, welche an der Abstützung 176 vorne mittels einer Schraube 350 ir 1er in den Fig. 7 und 10 gezeigten Weise einstellba·. angeordnet werden kann. Bei einer Betätigung des Begrenzungsschalters 348 werden die Ziegel angehalter und bleiben stationär, bis der vorderste Ziegel durcr den Ziegelgreifer 264 erfaßt wird.Also on the front plate 158 is the conveyor assembly a number of mechanisms for controlling the actuation and operation of the target setting machine 20 provided. As shown in Figs. 6 and 7, an arm support carriage is attached to a bracket 342 340 arranged adjustable by means of a screw 344, F.in upwardly protruding part 341 provided on the arm holding slide 340 is. is used to control the height of the gripper arms 272, 282 when picking up a brick 144. The Forward movement of the arms 272, 282 is controlled by a limit switch 306 which is set at the one shown in FIG. 6, the preferred embodiment is attached to the front of the air motor 266. at actuation of the limit switch 306 stops the rotation of the arms 272, 282 so that the Brick 144, which is held between them, is released with the arms returning and pick up the next bricks. The advance of the bricks 144 along the chains 166 is through a Ziegcl limit switch 346, which is attached to a bracket 348 which is attached to the support 176 at the front by means of a screw 350 ir 1er adjustable in the manner shown in Figs. can be arranged. Upon actuation of the limit switch 348 the bricks are stopped and remain stationary until the foremost brick is through the brick gripper 264 is gripped.

Ein Ziegel-Ausrichtmechanismus 316 zur Ausrich tung der Ziegel 144 auf den Förderketten 166 um faßt einen axialen Luftmotor 318, der an einer Hai terung 320 einstellbar befestigt ist. Die Halteruni 320 ist an dem Rahmenteil 150 in der in den Fi g. 6 7, 9 und 10 gezeigten Weise angeordnet. Der axial· Luftmotor 318 weist eine Kolbenstange 322 auf. ai deren Ende eine Scheibe 324 angebracht ist. Wem die Ziegel 144 entlang der Kette 166 vorgeschobei werden, wird der Luftzylinder 318 periodisch betä tigt, so daß die Scheibe 324 ausgefahren wird und di Ziegel quer auf der Kette 166 verschrieben, wodurcl diese zum Aufnehmen durch den Ziegelgreifer 26· ausgerichtet werden.A brick alignment mechanism 316 for alignment direction of the brick 144 on the conveyor chains 166 to summarize an axial air motor 318, which is attached to a shark sion 320 is adjustable attached. The holder unit 320 is on the frame part 150 in the in Fi g. 6th 7, 9 and 10 arranged in the manner shown. The axial air motor 318 has a piston rod 322. ai the end of which a disk 324 is attached. Whom the bricks 144 advanced along the chain 166 are taken, the air cylinder 318 is actuated periodically so that the disc 324 is extended and di Bricks are prescribed across the chain 166, where they can be picked up by the brick gripper 26 be aligned.

Ebenso ist auf der Förderanordnung 146 eii Mörteltrog 326 mittels eines Querträgers 330 abge stützt, der mit zwei aufrechten Stützen 328 verbunLikewise, a mortar trough 326 is placed on the conveyor arrangement 146 by means of a cross member 330 supports, the verbun with two upright supports 328

den ist, die auf den Rahmemeilen 148 und 150 in der in Fig. 1, 2 und 7 gezeigten Weise befestigt sind. Der Mörteltrog 326 enthält einen flüssigen, schlammartigen Mörtel, der der Auskleidung 28 unter der Einwirkung der Schwerkraft über einen flexiblen Schlauch 334 zugeführt wird, dessen eines finde mit einem unteren Stutzen 332 des Miirteltrogcs 326 verbunden ist und dessen anderes Ende in einer Schlauchabstützung 338 angeordnet ist, die sich vom Luftmotor 238 aus nach außen erstreckt. Ein Steuerventil oder eine Abklemmeinrichtung 336 mit einem Beiäiigungsgiied 337 dient zur Steuerung des Mörtelfiusscs zur Auskleidung. Es ist zu bemerken, daß die Verwendung von Mörtel nicht unerläßlich ist, da die Ziegel 144 ineinander eingreifen, vielmehr ist die Verwendung von Mörtel nur für den Fall gezeigt, daß e« erwünscht ist. die Ziegel in der Auskleidung zusätzlich festzuhalten.the one located on frame miles 148 and 150 in FIG 1, 2 and 7 are attached in the manner shown. The mortar trough 326 contains a liquid, mud-like mortar, which the lining 28 under the action of gravity over a flexible Hose 334 is fed, one of which is found with a lower connector 332 of the mid-trough 326 is connected and the other end is arranged in a hose support 338, which extends from the Air motor 238 extends from outward. A control valve or clamp 336 having a Attachment element 337 is used to control the mortar flow for lining. It should be noted that the use of mortar is not essential as the Bricks 144 interlocking, rather the use of mortar is shown just in case that e «is desired. additionally to hold the bricks in the lining.

Die automatische Ziegelsetzmaschiiie 20 arbeitel in de!" im folgenden beschriebenen Weise. Die Gießpfanne 22 wird von übermäßigen Schlackt- und .Staubansammlungen gereinigt. Daraufhin werden der Boden und tue .Sicheiheilsauskkidung 26 in üblicher Weise inspiziert und instand gesetzt. Die Boden-Ziege!.umkleidung und der Gruhenbluck werd'.n ebenso autgelegt wie der schräge Ziegelring, der aus einem auge* -hraglen Anfangssat/ 27 und einigen spiralförmigen Reihen von halb-universellen feuerfesten Ziegeln 144 besteh!. Dies erfolgt ebenfalls in üblicher Weise. Der angeschrägte Anfangssatz ist notwendig, um /u gewälir'eisten. daß die Arbeitsauskleidung 28 in spiralförmigen Reihen aufgebaut wird. Dann wird die automatische Ziegelsel.'.maschiiie 20 in die Gießpfanne hinabgelassen, entweder als Einheit oder in der bereits beschriebenen Weise in Komponenten /erlegt, und durch die Stützschrauben 40 am Drehtisch 30 in der Höhe einreguliert, so daß sie auf dem Boden der Ziegelaliskleidung ruht. Die Ziegelsetzmaschiiie kann dann mit einer Kraftquelle verbunden und in der nachfolgenden Weise bedient weiden.The automatic brick-setting machine 20 work in the manner described below. The ladle 22 is affected by excessive slag and . Dust accumulations cleaned. Thereupon the floor and do .Sicheiheilsausknitt 26 in the usual Way inspected and repaired. The ground goat! and the Gruhenbluck will be created as well as the inclined brick ring made of one auge * -hraglen initial sat / 27 and some spiral-shaped Rows of semi-universal refractory bricks 144 consist !. This is also done in the usual way Wise. The angled opening sentence is necessary um / u wälir'eisten. that the work lining 28 is built up in spiral rows. Then the automatic brick machine 20 is put into the ladle lowered, either as a unit or in components in the manner already described / imposed, and regulated by the support screws 40 on the turntable 30 in height so that they are on the The bottom of the Ziegelalis clothing rests. The brick-setting machine can then be connected to a source of power and served in the following manner.

Wie eingangs erwähnt, ist die Ziegelsct/maschine bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel eine vollständig mit Luft betätigte ,Anordnung, im Gegensatz /u beispielsweise einer elektrisch arbeitenden Einrichtung. Dies ist lediglich eine Franc der jeweiligen Vw, teile, ie nach der Art der Anlage, bei der die Ziegclsetzmaschine verwendet wird, und nach deren Möglichkeiten, wobei prinzipiell es keine größeren Unterschiede macht, welche Art der Kraftquelle vorwendet wird. In den meisten Stahlwerken ist es iihlich. als Kraftquelle für die verschiedensten Geräte Druckluft zu verwenden. Aus diesem Grunde wurde anfangs Luft für den Betrieb verwendet.As mentioned at the beginning, the brick set / machine in the preferred embodiment a fully air actuated arrangement, in contrast / u for example an electrically operating device. This is just one franc of each Vw, parts, ie according to the type of plant in which the brick setting machine is used, and according to their possibilities, whereby in principle there are no larger ones The type of power source used makes a difference will. It is the same in most steel mills. to use compressed air as a power source for a wide variety of devices. Because of this, initially air used for operation.

Ein spezielles Stcuerdiagramm 400 für das bevorzugte Ausführungsbeispiel ist diagrammartig in Fig. 14 A und 14 B gezeigt. Die folgenden Ausführungen dienen der Erläuterung und dem Verständnis der Diagrammdarstellung: Die Ziffern 412 und 414 in Fig. 14 A stellen typische Hauptluft-Zulcitungen zur Betätigung der verschiedenen Luftmotoren und Luftdruckzylinder der Ziegelsetzmaschine 20 dar. Die Ziffern 428 und 442 in Fig. 14 A bezeichnen Stciicrlcitungcn zur Betätigung von Steuerventilen von einer in die andere Stellung. Mit 476 ist in Fig. 14 A ein Rückschlagventil bezeichnet, welches ermöglicht, daß in der Leitung 478 in einer Richtung (nach rechts) Luft fließen kann, während die Luftströmung in der anderen Richtung (nach links) nicht möglich ist. In Fig. 14 B bezeichnet die Ziffer 504 eine einstellbare Drossel zur Steuerung des sie durchströmenden Luftllusses. Die Ziffer 474 in Fig. 14.Λ bezeichnet einen Druckregler, der dieA specific control diagram 400 for the preferred embodiment is shown diagrammatically in FIG Figures 14A and 14B are shown. The following explanations are provided for explanation and understanding of the diagram: The numbers 412 and 414 in Fig. 14A represent typical main air supply lines for actuating the various air motors and air pressure cylinders of the brick laying machine 20. Numbers 428 and 442 in Fig. 14 denote A. Stciicrlcitungcn for actuating control valves from one position to the other. With 476 is in Fig. 14A denotes a check valve which enables that in the line 478 in one direction (to the right) air can flow, while the air flow in the other direction (to the left) cannot is possible. In Fig. 14B, the numeral 504 denotes an adjustable throttle for controlling it flowing air flow. The numeral 474 in Fig. 14.Λ denotes a pressure regulator that the

Duickluftmengc steuert, welche dem linken Abschnitt der Leitung 414 zugeführt wird. In Fig. 14 A bezeichnet die Ziffer 424 ein mechanisch betätigtes Steuerventil, welches eine FederrücKhoIung aufweist, die das Ventil in seine normale Stellung zuriickbringt, wenn es nicht mehr betätigt wird. In Fig. 14 B bezeichnet die Ziffer 518 ein luftdruckbetäiigtes Steuerventil, dessen Stellung dadurch verändert wird, daß auf die Kammern »Λ« oder >ß« Luft aufgegeben wird. Das Ventil bleibt dann in dieser Stellung, bis Luft auf die andere Kammer aufgegeben wird. Die Ziffer 408 in Fig. HA und Ziffer 538 in Fig. 14 B bezeichnen manuell betätigte Steuerventile, deren Stellung manuell verändert und miliels .Sperreinrichtungen festgehalten wird.Duickluftmengc controls which is supplied to the left section of the line 414. In Fig. 14A, the numeral 424 denotes a mechanically operated control valve which has a spring return which returns the valve to its normal position when it is no longer operated. In Fig. 14B, the numeral 518 denotes an air pressure operated control valve, the position of which is changed by applying air to the chambers "Λ" or "ß" . The valve then remains in this position until air is applied to the other chamber. The number 408 in Fig. HA and number 538 in Fig. 14B designate manually operated control valves, the position of which is changed manually and miliels. Locking devices are held.

Unter Berücksichtigung der vorstehenden kurzen Beschreibung der diagrammartigen Darstellung in den F i g. 14.Λ und 14 B läßt sich die Arbeitsweise tier Ziegelsetzmaschiiie 20 in der folgenden Weise beschreiben: Die Hauptzufuhr von Druckluft zuiTaking into account the above brief description of the diagrammatic representation in the F i g. 14.Λ and 14 B can be the mode of operation Tier Brick Set Machine 20 in the following way: The main supply of compressed air to

;.5 Maschine erfolgt über einen nicht gezeigten Kompressor durch rine Zuführleitung 402. ein filier 404 und eine Schmiervorrichtung 406. wobei diesr in der Leitung 402 vorgesehen sind, so daß die dem S\siem /ugfüihrte Lütt gereinigt und mit Schmiermittel beiaden wird. Die Luft wird über eine Zweiuleilunc 416 «.lern Steuerventil 418 zugeführt, um auf diese Weise den Hebemotor 130 der Förder-Schalteinrichliuig 1IJ-) unabhängig vom übrigen "feil des Svstems zu betätigen. Das Steuerventil 4J8 hat drei unterschiedliehe Schaltstellungen, in denen der Luftmotor 130 derart arbeitet, daß er da:, Kabel 531 entweder anhebt, absenkt oder anhält. Durch ein Betätigungsglied 419 C wird das Ventil 418 verschoben, so daß aus der Leitung 416 Luft in eine Leitung 420 i.ommt. wodurch das Kabel 131 angehoben wird. Die in der Unterleiiung 422 befindliche Luft geht durch eine Abzugsleitung 421 nach außen, während ein Belätigungsglied 419/) das Ventil 418 zur anderen Seite schiebt, so daß Luft auf der Unterseite des Lufimotors 130 aufgegeben wird, wodurch das Kabel 131 abgesenkt wird.; .5 machine takes place via a compressor, not shown through a feed line 402. a filer 404 and a lubricating device 406. which in FIG Line 402 are provided so that the S \ siem / ugfüihrte Lütt cleaned and loaded with lubricant will. The air is passed through a Zweiuleilunc 416 «. Learn control valve 418 fed to this way the lifting motor 130 of the conveyor switching device 1IJ-) can be operated independently of the rest of the system. The control valve 4J8 has three different ones Switching positions in which the air motor 130 works in such a way that it either lifts cable 531, lowers or stops. By an actuator 419 C, the valve 418 is displaced so that from the line 416 air comes into a line 420 i. whereby the cable 131 is raised. the Air located in the Unterleiiung 422 goes through a discharge line 421 to the outside, while an actuating member 419 /) pushes valve 418 to the other side so that air is on the underside of the Air motor 130 is abandoned, whereby the cable 131 is lowered.

Der übrige Betrieb der Ziegelsetzmaschiiie wild durch das manuell betätigte, drei Stellungen aufweisende Ventil 408 bewirkt, welches in I· i g. 14 A in einer neutralen Stellung gezeigt ist. in der keine Luft auf das System aufgegeben wird. Zu Anfang wird das Ventil 408 in die »Hanth-Stellung gebracht, so daß Luft aus der Zweigleitung 410 in die Haupl-Hand-Stciicrlcilung 412 gelangt.The rest of the operation of the brick-setting machine wildly through the manually operated, three-position Valve 408 causes which in I · i g. 14 A is shown in a neutral position. in which no air is abandoned on the system. Initially, valve 408 is placed in the "Hanth" position so that Air from branch line 410 to main hand assembly 412 arrives.

Die Luft in der Automatik-Leitung 414 geht über eine Abzugslcitung 413 nach außen. Ein-Haupt-Hcbcventil 434 ist, ebenso wie das Ventil 408, ein in drei Stellungen bringbares Ventil, auf welches die Luft über die Leitungen 412, 415, 430 zur Steuerung des Luftmotors 78 zum Heben und Senken der Wagenanordnung 90 auf der Aufzugs-Rahmenanordniing 64 aufgegeben wird. Das Steuersystem weist weiterhin eine konventionelle, federbclastete Bremse 450 auf und einen Schlaffkabel-Bcgrenzungsschaltcr 426 zur Begrenzung der Betätigung des Luftmotors 78. Die Bremse 450 verriegelt den Luftmotor 78 automalisch in seiner Stellung, wenn auf ihn entlang einer Stcucrleitung 452 keine Luft aufgegeben wird.The air in the automatic line 414 goes to the outside via an exhaust line 413. One main valve 434, like valve 408, is a three-position valve to which the Air on lines 412, 415, 430 to control air motor 78 to raise and lower the cart assembly 90 on the elevator frame assembly 64 is abandoned. The control system also includes a conventional spring loaded brake 450 and a slack cable limit switch 426 to limit the actuation of the air motor 78. The brake 450 automatically locks the air motor 78 in place when passed on it a Stcucrleitung 452 no air is given up.

Der Schlaffkabel-Begrenzungsschalter 426 entspannt die Luft in einer Leitung 429, 452, wenn das Kabel Bl des Luftmotors78 schlaff ist, wobei in Fig. 14A die Schlaffstellung gezeigt ist. Wenn das Kabel 81 nicht schlaff ist, wird das Ventil 426 heruntergedrückt, so daß keine Luft aus der Leitung 429 abgegeben wird, wie es im folgenden beschrieben wird. Zur manuellen Betätigung wird Sieuerluft durch Steuerleitungen 442 und 446 zugeführt, welche mit Leitungen 438, 440 zum Heben und Senken mittels des Luftmotors verbunden sind. In den Steuerleitungen 442, 446 sind Rückschlagventile 444, 448 vorgesehen, durch welche eine Rückwärtsströmung von einer Steuerleitung in die andere, durch welche ein Lösen der Bremse 450 verhindert würde, unmöglich gemacht wird.The slack cable limit switch 426 relaxes the air in a conduit 429, 452 when the cable B1 of the air motor 78 is slack, wherein in Fig. 14A the sleeping position is shown. If the cable 81 is not slack, the valve 426 is depressed, so that no air is released from line 429 as described below. Sieuerluft is used for manual actuation Control lines 442 and 446 supplied, which with lines 438, 440 for lifting and lowering means of the air motor are connected. Check valves 444, 448 are provided in the control lines 442, 446, through which a reverse flow from one control line to the other, through which a Releasing the brake 450 would be prevented, is made impossible.

Das Absenken des Kabels 86 des Hebe-Luftmo-ItMS 78 und damit der Wagenanordnung 90 erfolgt dadurch, daß das Ventil 434 in die Abwärtsstellung gebracht wird, so daß aus der Leitung 436 Luft über die Leitung 440 sowohl zur Bremse 450 als auch zur »Abwärts«-Seite des Luftmotors 78 strömt. Von der »AufwärtV'-Seite des Motors 78 aus wird Luft über ctie »Aufwärts«-Leitung 438 zur Abziigsleitung 439 abgelassen. Die Wagenanordnung 90 wird abgesenkt, bis sie sich annähernd in der Höhe befindet, die für den Beginn des Ziegelsetzvoroangcs in der Auskleidung erforderlich ist. Dann wird das Ventil 434 in leine neutrale Stellung zurückgebracht (s. Fig. 4). Als nächstes wird die Förderanordnung 146 aus ihrer Stellung unterhalb der Wagenanordnung 90 ausgefahren, so daß das Förderer-Ausfahrrad 208 auf der Innenfläche tier zuletzt gesetzten Ziegel in der Auskleidung 28 aufsitzt. Ein Förderer-Aiisfahrventil 464 Meht in der »Aus«-Stellung, wobei auf den zum Ausfahren dienenden Luftmotor 162 über die Leitungen 412. 415, 458 und 466 Luft aufgegeben wird. Hin Druckregler 460 in der Leitung 458 steuert dem Betrage nach den Luftdruck in der Leitung 4S8 rechts vom Druckregler 460 und damit auch die Druckhcnufschlagung des Luftmotors 162. Normalerweise ist der Regler 460 abgesetzt, damit eine hinreichende Kraft auf das Ausfahrrad 208 ausgeübt wird, um so die Ziegel 144 in der Auskleidung 28 in der gewünschten Weise gegen die Sicherheitsausklcidung 26 zu setzen. Dies erfolgt, während die Förderanordnung 90 um den Umfang der Gießpfanne umläuft, !ungeachtet der Tatsache, daß die Drchtischanordnung sich nicht in der Mitte der Gießpfanne befindet und daß die Gießpfanne elliptisch sein kann. Wenn auf den Motor 162 über die Leitung 466 Luft aufgegeben wird, wird die in einer »Ein«-Leitung befindliche Luft steuerbar über eine Abzugsleitung 470 und eine Steuerdrossel 472 in die Atmosphäre abgelassen.The lowering of the cable 86 of the Lift-Air-Mo-ItMS 78 and thus the carriage assembly 90 takes place by the valve 434 in the downward position is brought so that from the line 436 air via the line 440 to both the brake 450 and the "Down" side of air motor 78 is flowing. Air is blown over from the "up V" side of motor 78 ctie "up" line 438 to branch line 439 drained. The carriage assembly 90 is lowered until it is approximately the height required for the beginning of the brick-laying advance in the lining is required. The valve 434 is then returned to a neutral position (see FIG. 4). Next, the conveyor assembly 146 is extended from its position below the carriage assembly 90, so that the conveyor exit wheel 208 is on the inner surface of the last brick placed in the liner 28 sits up. A conveyor run-off valve 464 Meht in the "off" position, with the to extend serving air motor 162 via lines 412, 415, 458 and 466 air is applied. There Pressure regulator 460 in line 458 controls the amount of air pressure in line 4S8 on the right from the pressure regulator 460 and thus also the pressure increase of the air motor 162. Normally the regulator 460 is remote for a sufficient Force is applied to the extension wheel 208 so as to place the bricks 144 in the liner 28 in the desired position Way to put against the safety cladding 26. This is done while the conveyor arrangement 90 revolves around the circumference of the ladle, notwithstanding the fact that the table assembly is not in the center of the ladle and that the ladle can be elliptical. When If air is applied to the motor 162 via the line 466, the air in an "on" line becomes Air is controllably vented into the atmosphere via a vent line 470 and a control throttle 472.

Nachdem die Förderanordnung 146 in der gcwünschten Weise gegen die Auskleidung 28 angeordnet worden ist. wird die Wagenanordnung wiederum abgesenkt, bis das Nockenfolgerad 206 auf der oberen Fläche der Auskleidung 28 aufsitzt. Ein manuelles Überdruckventil 424 ist an geeigneter Stelle angebracht, um die Bremse 450 lösen zu können, wenn das Kabel 86 am Luftmotor 78 schlaff ist, wie es vorkommen kann, wenn der Luftmotor 78 in dem Fall, daß das Folgerad 206 auf der Auskleidung 28 aufsitzt, zu weit abgesenkt worden ist. Wenn das Ventil 424 betätigt wird, geht Luft aus der Zweigleitung 423 in die Steuerleitung 428 und betätigt den Schalter 426, so daß die in der Leitung 429 befindliche Luft nicht über die Abzugsleitung 427 in die Atmosphäre abgelassen wird, sondern stan dessen hindurchgeht und die Bremse 450 löst. Obwohl das Ventil 426 so gestellt ist, daß Luft aus der Leitung 429 über eine Leitung 484 zu einer Leitung 480 geht, kann eine derartige Strömung nicht stattfinden, da in der Leitung 480 ein Rückschlagventil 482 angeordnet ist. Normalerweise wird das manuelle Überdruckventil 424 so eingestellt, daß Luft, die sich in der Steuerleitung 428 befindet, über die Abzugsleitung 425 in die Atmosphäre abgegeben wird.After the conveyor assembly 146 is positioned against the liner 28 in the desired manner has been. the carriage assembly is lowered again until the cam follower 206 is on top Surface of the liner 28 is seated. A manual pressure relief valve 424 is attached in a suitable place, to be able to release the brake 450 when the cable 86 on the air motor 78 is slack as it happens can, if the air motor 78 in the event that the follower 206 is seated on the liner 28, has been lowered too far. When valve 424 is actuated, air exits branch line 423 into the control line 428 and actuates the switch 426, so that the air in the line 429 is not vented into the atmosphere via the vent line 427, but rather passes through it and the brake 450 releases. Although the valve 426 is set so that air from the line 429 via a Line 484 goes to a line 480, such a flow cannot take place because in the line 480 a check valve 482 is arranged. Usually the manual pressure relief valve is used 424 set so that air that is in the control line 428, via the exhaust line 425 into the Atmosphere is given off.

Nachdem die Wagenanordnung 90 in der gewünschten Weise in der Gießpfanne angeordnet worden ist, wird das Hauptsteuerventil 408 so verstellt, daß auf die Automatikleitung 414 Luft aufgegeben wird und Ablaßluft in der Hand-Leitur.p 412 über die Abzugsleitung 413 abströmt. Der Luftdruck in der Automatikleitung 414 wird durch einen Druckregler 474 gesteuert, wobei parallel zum Abzug der Automatikleitung 414 ein Bypass 478 mit einem Rückschlagventil 476 vorgesehen ist. wenn das Ventil in einer »Hand«-Stellung sich befindet. Für automatischen Betrieb wird das Haupt-Hebcventil 434 in eine »Auf«-Stellung gebracht, wobei über eine Steuerleitung 484 von der Leitung 480 aus Luft zum Lösen der Bremse 450 zugeführt wird, wenn das Kabel 86 nicht schlaff ist. Ein Druckregler 488 in der Leitung 480. der durch die Fördereinsteilung 200 in der bereits beschriebenen Weise gesteuert wird, liefert Luft zum Luftmotor 78. Wenn der Einstellkolben 232 (s. Fig. 4) nicht in den Regler hincingedriickt wird, weil die durch die Feder 222 ausgeübte Kraft größer ist als die auf das Nocken-Folgcrad 206 ausgeübte Kraft, kann keine Luft durch den Druckregler in die Leitung 436 gelangen und den Luftmotor 478 so betätigen, daß die Wagenanordnung 90 angehoben wird. Statt dessen beginnen, da die Bremse 450 gelöst wird, die Wagenanordnung 90 und damit die Förderanordnung 146 eine Abwärtsbewegung entlang der Aufzug-Rahmenanordnung 64. Da die auf das Folgerad 206 ausgeübte Kraft den Einstellkolben in den Regler 488 hineindrückt, kann Luft aus der Leitung 480 über den Regler zum Haupt-Hebeventil 484 strömen und so den Hebe-Luftmotor 78 betätigen. Wenn der Hebemechanismus betätigt wird, wird die Förderanordnung 146 angehoben, wodurch das Gewicht, welches das Nockenfolger-.d 206 abstützt, gelöst wird, bis die Feder 222 den Einstcllkolben 232 des Druckreglers aus dem Druckregler 488 herausdrückt und den Luftstrom durch diesen stoppt. Die Förderanordnung 146 schwingt weiter, wobei sie nach unten fällt, wenn die Bremse 450 gelöst ist, und aufsteigt, wenn der Kolben 232 eingeführt ist. bis ein Kräftegleichgewicht erhalten ist, bei dem die Förderanordnung in der richtigen Höhe stillhält. Der Hebc-Luftmotor 78 wird periodisch betätigt, wenn das Nockenfolgerad 206 auf den spiralförmigen Reihen von Ziegeln läuft, die in der Auskleidung 28 aufgebaut sind, so daß durch diesen Mechanismus eine selbstregelnde Steuerung der Höhe der Wagenanordnung 90 in der Gießpfanne 22 erhalten wird. Alternativ hierzu könnte an Stelle des Druckreglers 488 ein Begrenzungsschalter verwendet werden, wenn eine exakte, modulierende Steuerung der Höhe dei Plattform nicht erforderlich ist.After the carriage assembly 90 has been placed in the ladle in the desired manner is, the main control valve 408 is adjusted so that the automatic line 414 air is released is and exhaust air in the Hand-Leitur.p 412 over the drain line 413 flows off. The air pressure in the automatic line 414 is controlled by a pressure regulator 474 controlled, with a bypass 478 with a Check valve 476 is provided. when the valve is in a "hand" position. For automatic In operation, the main lift valve 434 in brought an "on" position, whereby via a control line 484 is supplied from the line 480 of air for releasing the brake 450 when the cable 86 is not limp. A pressure regulator 488 in line 480. which is provided by the delivery schedule 200 in FIG is controlled in the manner previously described, supplies air to the air motor 78. When the adjustment piston 232 (see FIG. 4) is not pushed into the regulator because the force exerted by the spring 222 is greater than that applied to cam follower 206 Force, no air can get through the pressure regulator into line 436 and air motor 478 actuate so that the carriage assembly 90 is raised. Instead, start as the brake 450 is released, the carriage assembly 90 and thus the conveyor assembly 146 a downward movement of the elevator frame assembly 64. As the force on the follower gear 206 controls the adjustment piston Pressing into the regulator 488 allows air from the line 480 via the regulator to the main lift valve 484 and so actuate the lift air motor 78. When the lifting mechanism is operated, will the conveyor assembly 146 is raised, thereby reducing the weight supported by the cam follower-.d 206, is released until the spring 222 pushes the adjusting piston 232 of the pressure regulator out of the pressure regulator 488 and stop the air flow through it. The conveyor assembly 146 continues to oscillate, with it falls down when brake 450 is released and rises when piston 232 is inserted. until a Balance of forces is obtained, in which the conveyor arrangement stops at the correct height. the Hebc air motor 78 is periodically actuated when cam follower 206 is on the spiral rows of bricks built up in the liner 28 so that by this mechanism a self-regulating control of the height of the carriage assembly 90 in the ladle 22 is obtained. Alternatively a limit switch could be used instead of the pressure regulator 488 if an exact, modulating control of the height of the platform is not required.

Von der Automatikleitung 414 aus wird auf der Ausfahrmotor 612 durch eine Zweigleitung 492 Lufl aufgegeben, welche mit der Leitung 458 in Verbin-From the automatic line 414, air is supplied to the extension motor 612 through a branch line 492 abandoned, which is connected to line 458

17 '1817 '18

dung steht. Die Arbeitsweise des Ausfahr-Luftmotors Diese Betriebsabfolge beim Vorrücken von Zie-162 erfolgt in der vorstehend für manuellen Betrieb geln 144 entlang der Förderanordnung 146 wird fortbeschriebenen Weise, wobei das Ventil 464 in einer gesetzt, bis ein Ziegel 144 das Betütigungsglied des *Aus«-StelIung steht. In den Zweigleitungen 480, Ziegel-Begrenzungsschallers 346 berührt. Daraufhin 430, 392 und 415 sind Rückschlagventile 490, 432, 5 läßt der als Ventil ausgebildete Begrenzungsschalter 494 bzw. 456 vorgesehen, so daß weder während des 346 Luft von der Leitung 526 zu einer Leitung 556 automatischen Betriebes noch bei manuellem Betrieb hindurch. Dann wird Steueiluft durch eine Leitung die Luft in diesen Leitungen zur Atmosphäre ausge- 558 in eine im Ventilschalter 498 vorgesehene Kamlassen wird. Diese Rückschlagventile sind notwendig, mer gegeben, wodurch dieses Ventil 498 in der da sowohl die Automatikleitung als auch die zum io Weise betätigt wird, daß die Kolbenstange 194 im Handbetrieb dienenden Leitungen gemeinsam mit Schaltzylinder oder Luftmotor 192 zurückgeholt den Zweigleitungen 436 des Haupt-Hebeventils 434 wird. Wenn das Kolbenstangen-Betätigungsglied hin- und 458 des Förderer-Ausfahrventils 464 verbunden gegen mit dem Betätigungsglied des Ventils 530 in sind. Umgriff kommt, schaltet das Ventil 518 nicht in der Wenn die Förderanordnung 146 relativ zum Um- 15 Weise, daß die Kolbenstange 194 ausgefahren wird, fang der Gießpfanne 22 richtig angeordnet ist und in bis der Ziegel 144 abgenommen wird, wodurch der der zum Ziegelsetzen bestimmten Position steht, wird Ziegel-Begrenzungsschalter gelöst wird, da dann der Ausleger 118 betätigt, um Ziegel 144 auf -Jen keine Luft auf die Leitung 28 aufgegcbci; wird. So-Förderketten 166 anzuordnen. Ein Stopp-Start- weit bisher beschrieben, weist jedes der Ventile und Schalter 538 wird dann in die Startstellung gestellt 20 Begrenzungsschalter 498, 530 und 346 Abzugsleitun-(wie in Fig. 14B gezeigt), wobei Luft zwischen Steu- gen 512, 531 bzw. 554 auf, so daß Luft in den Vererleitungen 532 und 540 strömen kann, woraufhin bindungsleitungen in die Atmosphäre ausgelassen ein manuelles Betätigungsglied 500 an einem vorde- wird. Dies ist notwendig, da die entweder in der ren Schalter 498 betätigt wird. Von einer Leitung Kammer »A« oder »ß« der Ventile 518 und 544 be-508 aus geht Luft über den Schalter oder das Ventil 25 findliche Luft, wenn sie nicht abgelassen würde, der 498 zu einer Steuerleitung 51C und in eine Kammer Luft Widerstand leisten würde, die der anderen der λΒ« eines Förderer-Schaltvent'ls 518. Dieses wird Kammer zugeleitet würde, wodurch ein Schalten der hierdurch geschaltet, so daß von einer Zweigleitung Ventile 518 und 544 verhindert würde.
520 Luft in eine Rückleitung 524 gelangen kann. Da- Nachdem ein Ziegel 144 das Ventil 346 betätigt bei wird die Koloenstange 194 des Luftmotors 192 30 hat, geht die Luft in der Leitung 556 zum Ventil 257 zurückgezogen, wobei Luft von u^pr anderen Seite des des Ziegelschiebers 236, welches so betätigt wird, Motors 192 durch eine Ausfahi leitung 522 und eine daß nur dann Luft in eine Leitung 564 gelangen Abzugleitung 519 ausgeblasen wir«.. Von der Steuer- kann, wenn der Zicgelschieber sich in seiner Rücklei'.ung 51¹O wird auch Steuerluft auf eine Kammer wärtsstellung befindet. Die Luft in der Leitung 564 »Λ« eines Ziegel-Ausrichtventils 544 aufgegeben. 35 geht dann in eine Kammer »ß« eines Greifc-steuer-Diese Luft strömt durch eine Leitung 516, so daß ventils 568 und schaltet dieses, so daß es Luft aus Luft von einer Leitung 548 durch das Ventil 544 zu der Leitung 506 in eine Leitung 570 hindurchläßt, einer Leitung 550 gelangen kann. Hierdurch wird die Die in der Kammer »Λ« des Vcniils 568 befindliche Kolbenstange 322 des Ziegcl-Ausrichte-Luftmotors Luft wird über eine Abzugsleilung 601 und Leitun-318 ausgefahren, wodurch die Ziegel 144 auf den 40 gen 612, 602 ausgeblasen. Von der Leitung 570 aus Ketten 166 ausgerichtet werden. Die Kolbenstange wird die Luft über eine Leitung 580 auf einen Halte-194 des Luftmotors 192 wird zurückgezogen, bis ein zylinder 308 gegeben. In der Leitung 580 befindet Kolbenstangen-Betätigungsglied 504 das Betäti- sich ein Druckregler 586 zur Steuerung der durch gungsglied eines Endschalters 530 berührt. Hier- den Haltezylinder oder Luftmotor 308 aufgebrachten durch kann Steuerluft in einer Leitung 528 durch das 45 Kraft, damit die durch die Arme 272, 282 erfaßten Ventil oder den Endschalter 530 in eine Steuerlei- Ziegel nicht zerbrochen oder beschädigt werden. Ein tung 532 strömen. Zu Anfang wird die Steuerluft von Bypass 582 mit einem Rückschlagventil 584 ist parder Steuerlcitung 508 über eine Leitung 526 auf die allel über den Druckregler 586 geschaltet, um ein Steuerleitung 528 gegeben. Die Leitung 526 geht da- schnelles Ausblasen der Luft aus dem Haltemotor bei so lange durch den Begrenzungsschalter 346 hin- 5° 308 zu gewährleisten, wenn das Signal zum Loslasdurch, wie kein Ziegel 144 das Bctätigungsglied des sen des Ziegels gegeben wird.dung stands. Operation of the Extend Air Motor This sequence of operations in advancing pull 162 is in the manner described above for manual operation along the conveyor assembly 146, with the valve 464 set in a manner until a brick 144 pushes the actuator of the * off «- Position stands. In the branch lines 480, brick boundary sounders 346 touched. Then 430, 392 and 415 check valves 490, 432, 5 can be provided as a valve limit switch 494 or 456, so that neither during the 346 air from the line 526 to a line 556 automatic operation nor in manual operation. Control air is then passed through a conduit, and the air in these conduits is discharged to the atmosphere in a vent provided in the valve switch 498. These non-return valves are necessary, so that this valve 498 is actuated in the way that both the automatic line and the io way that the piston rod 194 lines serving in manual operation together with the switching cylinder or air motor 192 are brought back to the branch lines 436 of the main lifting valve 434 will. With the piston rod actuator reciprocating 458 of the conveyor extension valve 464 connected to the actuator of the valve 530 in FIG. If the conveyor assembly 146 is extended relative to the manner that the piston rod 194 is extended, the ladle 22 is properly positioned and in until the brick 144 is removed, thereby releasing the bricks Position, the brick limit switch is released as the boom 118 is then actuated to open the brick 144 - no air is applied to the line 28; will. So-to arrange conveyor chains 166. A stop-start — far described so far — each of the valves and switches 538 is then set to the start position 20 limit switches 498, 530 and 346 vent (as shown in FIG 554 so that air can flow in conduits 532 and 540, whereupon conduits are vented into the atmosphere by a manual actuator 500 on one. This is necessary because the switch 498 is operated either. From a line chamber "A" or "ß" of the valves 518 and 544 be-508, air passes through the switch or valve 25, if it were not released, the 498 to a control line 51C and into an air resistance chamber would make that of the other of the λΒ «of a conveyor switching valve 518. This would be fed to the chamber, whereby a switching of the through it would be switched, so that valves 518 and 544 of a branch line would be prevented.
520 air can get into a return line 524. DA After a tile 144, the valve 346 is operated in the Koloenstange 194 of the air motor 192 30 has the air passes in line 556 to the valve 257 retracted, air u ^pr other side of the brick slider 236, which is operated, motor 192 through a line 522 and a Ausfahi that air in a line 564 only get withdrawal line 519 we blown ".. can from the tax if the Zicgelschieber will in his Rücklei'.ung 51 ¹ O and control air to a chamber is in the forward position. The air in line 564 "Λ" of a brick alignment valve 544 is abandoned. 35 then goes into a chamber "β" of a gripping control-This air flows through a line 516 so that valve 568 and switches this so that there is air from a line 548 through the valve 544 to the line 506 in a Line 570 lets through, a line 550 can reach. As a result, the piston rod 322 of the Ziegcl alignment air motor located in the chamber "Λ" of the valve 568 is extended via a discharge line 601 and lines 318, whereby the bricks 144 are blown out on the 40 lines 612, 602. Chains 166 are aligned by line 570. The piston rod is the air via a line 580 on a holding 194 of the air motor 192 is withdrawn until a cylinder 308 is given. In the line 580 there is a piston rod actuating member 504 that actuates a pressure regulator 586 for controlling the movement member of a limit switch 530 that is touched. The holding cylinder or air motor 308 applied by this means that control air in a line 528 can be carried by the force so that the valve or the limit switch 530 in a control line brick, which is grasped by the arms 272, 282, is not broken or damaged. A tung 532 flow. At the beginning, the control air from bypass 582 to a check valve 584 is switched to a control line 528 via a line 526 to the allele via the pressure regulator 586. The line 526 goes to ensure that the air is blown out of the holding motor for as long as possible through the limit switch 346, when the signal to let go, such as no brick 144, the actuating element of the brick is given.

Ventils betätigt. Die Luft in der Stcuerleitung 532 Die Leitung 570 liefert durch eine Leitung 572 geht durch den Stopp-Start-Schalter 538 in die Kam- auch Luft auf den Rotations-Luftmotor 266, um den mer »A«, wodurch das Ventil 518 geschaltet wird. Ziege! 144 von den Ketten 166 abzunehmen und in Hierdurch wird die Kolbenstange 194 des zum Schal- 55 die Wandung der Gießpfanne 22 einzusetzen, wobei, ten oder Vorwärtsbewegen des Förderers dienenden wie in Fig. 14 B gezeigt, die Bewegung in Uhrzeiger-Luftmotors 192 ausgefahren. Zu gleicher Zeit wird in richtung erfolgt. Ein Rückschlagventil 576 in einem der Leitung 532 befindliche Steuerluft durch eine Bypass 574 ist parallel über ein Drosselventil 578 in Leitung 536 in die Kammer »B«. des Ziegel-Aus- der Leitung 572 geschaltet. Das Rückschlagventil richtventils 544 gegeben, wodurch das Ventil seine 60 576 läßt rasch zum Luftmotor 266 Luft hindurch, Stellung ändert und die Kolbenstange 322 des zum während es eine Rückströmung von diesem verhin-Ausrichtcn dienenden Luftmotors 318 zurückgezo- dert. Das steuerbare Drosselventil 578 regelt die vom gen wird. Die Kolbenstange 194 wird ausgefahren, Luftmotor 266 abgelassene Luft, während dieser zubis das Kolbenstangcn-Bctätigungsglicd 504 mit rückkehrt und den nächsten Ziegel aufnimmt,
einem Bctätigungsglied 502 des Ventils 498 in Ein- 65 Die Luft in der Leitung 570 passiert auch ein Vengriff kommt, wodurch die Kolbenstange zurückkehrt, til 354, welches an der Basis des Verbindungsschenwic es vorher für die manuelle Betätigung des Elctäti- kels 68 der Aufzug-Rahmenanordnung 64 angegungsglicdes 500 beschrieben wurde. bracht ist, um die Betätigung der Kettenräder 288,Valve actuated. The air in the control line 532 The line 570 delivers through a line 572 goes through the stop-start switch 538 into the chamber and air to the rotary air motor 266, around the mer "A", whereby the valve 518 is switched. Goat! 144 from the chains 166 and in this way the piston rod 194 is used to switch the wall of the ladle 22, with the clockwise air motor 192 extending or moving the conveyor forwards as shown in FIG. 14B. At the same time in the direction. A check valve 576 in a control air located in line 532 through a bypass 574 is in parallel via a throttle valve 578 in line 536 into chamber “B”. of the brick-off line 572 switched. The check valve is given directional valve 544, whereby the valve quickly lets air through to the air motor 266, changes position and retracts the piston rod 322 of the air motor 318 which is used to prevent a return flow from this air motor 266. The controllable throttle valve 578 regulates the gene. The piston rod 194 is extended, the air motor 266 is vented, while the latter returns until the piston rod actuator 504 returns and picks up the next brick,
an actuator 502 of the valve 498 in inlet 65 The air in the line 570 also passes a valve, whereby the piston rod returns, til 354, which at the base of the connecting lever was previously used for the manual actuation of the actuator 68 of the elevator Frame assembly 64 related 500 has been described. is brought to the operation of the sprockets 288,

290 und der Kette 298 am Greiferarm 282 zu steuern. Wenn das Betärigungsglied am Ventil 354 nicht betätigt worden ist, wird Luft auf eine Leitung 588 aufgegeben und hält die Kolbenstange im Luftmotor 249 ausgestreckt. Eine Betätigung des Betätigungshebels des Ventils 354 läßt sich am besten in Fig. 13 erkennen, wo die obere Platte 34 sich relativ zur unteren Platte 32 gedacht hat, so daß der Beläligungsschalte- oder das Ventil 354 am Ausklinknocken 356 anliegt, die durch Stützen 358 von der linieren Platte 32 abgestützt sind. Wenn die obere Platte 34 sich weiter relativ zur unteren Platte 32 dreht, wird der Begrenzungsschalter oder das Ventil 354 durch den Ausklinknocken ?56 heruntergedrückt, wodurch das Ventil 354 (s. Fig. 14B) seine Stellung in der Weise ändert, daß Luft in der Leitung 570 auf eine Leitung 590 aufgegeben wird. Die Luft in der Leitung 590 geilt durch eine Steuerdrossel 594 auf den Luftzylinder 294, um auf diese Weise die Kolbenstange 296 kontrollierbar zurückzuziehen, wenn die Greiferarme 272, 282 sich drehen, um einen Ziegel in die Auskleidung 28 einzusetzen. Ein Bypass 596 mit einem Rückschlagventil 598 liegt parallel zur Steuerdrossel 594. so daß rasch Luft durch die Leitung 590 zu einer Abzugleitung 592 abgelassen wird, wenn das Ventil 354 nicht durch den Ausklinknocken 356 betätigt wird.290 and the chain 298 on the gripper arm 282 to control. If the actuator on valve 354 is not has been actuated, air is applied on line 588 and holds the piston rod in the air motor 249 outstretched. An actuation of the actuating lever of the valve 354 can best be seen in FIG. 13 recognize where the upper plate 34 has thought relative to the lower plate 32, so that the Beläligungsschaltung- or the valve 354 abuts the release cam 356 supported by supports 358 from the lined plate 32 are supported. As the top plate 34 continues to rotate relative to the bottom plate 32, the Limit switch or valve 354 depressed by release cam? 56, causing the Valve 354 (see Fig. 14B) changes its position in this manner changes that air in the line 570 is applied to a line 590. The air in the line 590 Geiled by a control throttle 594 on the air cylinder 294, in this way the piston rod 296 controllably retract as the gripper arms 272, 282 rotate to insert a brick into the liner 28 to be used. A bypass 596 with a Check valve 598 lies parallel to control throttle 594 so that air rapidly flows in through line 590 a vent 592 is drained when the valve 354 is not actuated by the release cam 356 will.

Wenn die Greiferarme 272, 282 jich drehen, um den Ziegel 144 an die Umfangswandung der Gießpfanne 22 zu bringen, kommt der Arm 282 mit dem Begrenzungsschaltcr 306 in Eingriff und betätigt diesen, wie es am besten in F i g. 6 gezeigt ist. Fig. 14 wiederum zeigt, daß, wenn der Begrenzungsschalter 306 betätigt wird, Luft aus einer Steuerleitung 600 auf eine Leitung 602, und umgekehrt auf Leitungen 612, 604 aufgegeben wird. Die Steuerluft in der Leitung 604 geht in eine Kammer »Λ« eines Ventils 566 und verstellt dieses, so daß die in der Kammer «D« eines Ventils 568 befindliche Luft durch eine Abzugleitung 567 abgelassen wird. Die Steuerluft in der Leitung 612 geht in die Kammer ».-1« des Ventils 568, wodurch dieses so verstellt wird, daß Luft von der Leitung 506 auf eine Leitung 614 aufgegeben wird. Eine Steuerdrossel 606, die in der Leitung 604 angeordnet ist, begrenzt den Luftablaß aus der Kammer »Λ« des Ventils 566, um so eine zeitliche Verzögerung zu erreichen, ehe wiederum Luft auf die Kammer »lh< des Ventils 568 aufgegeben werden kann, durch weiche der Luftmotor 266 so betätigt wird, daß ein Ziegel abgelegt wird. Ein Bypass 608 mit einer Steuerdrossel 610 liegt parallel zur Steuerdrossel 606, um eine schnelle Verstellung des Ventils 566 zu ermöglichen. Die Luft in der Leitung 614 wird durchgelassen, um die Kolbenstange des Haltemotors 308 auszustrecken, wodurch der hierdurch festgehaltene Ziegel losgelassen wird. Ebenfalls wird die Luft, über eine Zweigleitung 620, hmdurchgclasscn, um die Zicgcl-Grciferarme 272, 282 /um Aufnehmen eines weiteren Ziegels 144 zurückzuholen. Ein Bypass 624 mit einem Rückschlagventil 626 liegt parallel über einer Steuerdrossel 622 in der Zweigleitung 620, so daß rasch Luft auf ucn Luftirotor 62 aufgegeben w.'rden kann, um die Arm·: 272, 282 zurückzuholen. Ebenfalls wird die Luft rasch durch die Steuerdrossel £22 abgelassen, wenn der Luftmotor 266 zum Einsetzen eines Ziegels betätigt worden ist. Ein Druckregler 618 in der Leitung 614 wird abgesetzt, so daß nur eine kleine Luftmengc, welche lediglich erforderlich ist, um clas Zurückkehren de Zjegelgrcifers und clas Loslassen des Ziegels zu be wirken, auf den Luftmotor 266 und den Halte- ode Kiemmotor 308 aufgegeben wird. In der Leitung 61· befindet sich ein Rückschlagventil 616, um auf dies Weise den Aufbau eines Luftdruckes auf der Rück holseite des Motors 266 zu ermöglichen, wenn eil Ziegel abgesetzt wird, so daß der Ziegel nicht lose ii die Auskleidung hineinfallen kann. Wenn das VentiWhen the gripper arms 272, 282 rotate to bring the brick 144 against the peripheral wall of the ladle 22, the arm 282 engages and operates the limit switch 306, as best shown in FIG. 6 is shown. 14 again shows that when the limit switch 306 is actuated, air is applied from a control line 600 to a line 602 and vice versa to lines 612, 604. The control air in the line 604 goes into a chamber "Λ" of a valve 566 and adjusts it so that the air in the chamber "D" of a valve 568 is discharged through a discharge line 567. The control air in the line 612 goes into the chamber ".-1" of the valve 568, whereby this is adjusted so that air is released from the line 506 to a line 614. A control throttle 606, which is arranged in the line 604, limits the air discharge from the chamber "Λ" of the valve 566 in order to achieve a time delay before air can again be applied to the chamber "lh" of the valve 568 soft the air motor 266 is operated to lay a brick. A bypass 608 with a control throttle 610 lies parallel to the control throttle 606 in order to enable the valve 566 to be adjusted quickly. The air in conduit 614 is allowed to extend to extend the piston rod of the holding motor 308, releasing the brick thereby held in place. The air is likewise passed through a branch line 620 in order to retrieve the Zicgcl gripper arms 272, 282 / to pick up a further brick 144. A by-pass 624 with a check valve 626 is connected in parallel via a control throttle 622 in the branch line 620, so that air can quickly w.'rden applied to UCN Luftirotor 62 to the arm ·: 272 to retrieve the 282nd The air is also rapidly vented through the control throttle £ 22 when the air motor 266 has been operated to set a brick. A pressure regulator 618 in line 614 is deployed so that only a small amount of air, which is only required to effect the return of the tile gripper and the release of the tile, is applied to the air motor 266 and the holding or clamping motor 308. In the line 61 · there is a check valve 616, in this way to allow the build-up of air pressure on the return side of the motor 266 when a brick is deposited so that the brick cannot fall loosely into the lining. If the Venti

ίο S68 sich in der in Fig. 14B gezeigten Stelluni befinde'., wird die in der Leitung 570 befindlich! Luft über eine Abzugleitung 569 nach außer, ab gelassen.ίο S68 is in the Stelluni shown in Fig. 14B is located, the is located in line 570! Air via a vent line 569 to the outside, from calmly.

Weiterhin liefert die Steuerlcitung 602 Luft auThe control line 602 also supplies air

eine Kammer »A« eines Ziegelschiebers 628. Bein Schalten dieses Ventils kann Luft von einer Leitunj 630 in eine Leitung 634 auf die Schiebeseite de: Luftmotors 238 strömen. Hierdurch wird der Ziege] schieber 236 so betätigt, daß er den Ziegel 144 gegera chamber "A" of a brick slide 628. When this valve is switched, air can flow from a duct 630 into a duct 634 to the sliding side of the air motor 238. As a result, the goat] slide 236 is operated so that it gers the brick 144

so den zuletzt abgelegten Zic .:! in der Auskleidung 2i in seine Stellung drückt. Ein Druckregler 636, der ir der Leitung 634 vorgesehen ist, gewährleistet, dal die Kraft des Ziegelschicbers 236 nicnt zu groß wird so daß keine Ziegel zerbrechen können. Die auf dei Rückholseite des Motors befindliche Luft wird raser über eine Abzugleitung 629 abgeblasen. Wenn dei Ziegelschieber 236 betätigt wird, wird auch Luft abgegeben, die zur Betätigung des Drehtisch-Luftmotors 60 dient. Eine Steuerleitung 644 gibt kontinuierlieh Luft durch ein normalerweise nicht betätigte:· Steuerventil 648 und eine Leitung 652 in eine Kammer »/1« eines Drehtisch-Steuerventils 654 ab, wodurch das Ventil in eine Stellung gebracht wird, in tier Luft aus einer Leitung 662 in eine Leitung 664 strömen kann, so daß der Luftmotor 60 den Drehtisch 30 in Uhrzeigerrichtung dreht. Das Ventil 654 ist ein luftbetätigtes Drei-Stellungs-Ventil, welches federbelastet ist, so daß. wenn nicht kontinuierlich Luft auf die Kammer »Λ« oder »ö« aufgegeben wird, die Federkraft das Ventil 654 in eine neutrale Stellung drückt, wie es in Fig. 14 B gezeigt ist. Der Ziegelschieber 236 wird raschci betätigt als der Drehtisch-Luftmotor 60, da eine Steuerdrossel 670 in einer Leitung 666 vorgesehen ist. welche dazu dient, die Luft an der anderen Seite des Luftmotors 60 über eine Abzugleitung 668 steuerbar abzugeben. Ein Bypass 672 mit einem Rückschlagventil 674 ist parallel über die Steuerdrossel 670 geschaltet, so daß die in der Leitung 666 befindliche Luft rasch zur Uh rzeigerrichtung-Rotationsseite des Luftmoto^rs 60 hindurchgehen kann, wenn das Ventil 668 sich in einer .Stellung befand, in der Luft von der Leitung 662 auf die Leitunj 666 aufgegeben wird.so the last Zic.:! pushes into position in the liner 2i. A pressure regulator 636, which is provided in the line 634, ensures that the force of the brick slicer 236 does not become too great so that no bricks can break. The air on the return side of the motor is blown off rapidly via a discharge line 629. When the brick pusher 236 is operated, air used to operate the turntable air motor 60 is also exhausted. A control line 644 continuously delivers air through a normally unactuated: Control valve 648 and line 652 into a chamber "/ 1" of a turntable control valve 654, thereby placing the valve in a position where air is drawn from line 662 in a conduit 664 can flow so that the air motor 60 rotates the turntable 30 in a clockwise direction. The valve 654 is an air operated three position valve which is spring loaded so that. if air is not continuously applied to chamber "Λ" or "ö", the spring force pushes valve 654 to a neutral position, as shown in FIG. 14B. The brick pusher 236 is operated more rapidly than the turntable air motor 60 because a control throttle 670 is provided in a line 666. which is used to controllably discharge the air on the other side of the air motor 60 via a discharge line 668. A by-pass 672 with a check valve 674 is connected in parallel over the control variable throttle 670, so that the air in the line 666 may pass to Uh rzeigerrichtung-rotation side of the air moto ^r s 60 rapidly when the valve 668 was in a .Stellung, in of the air from the line 662 to the line 666 is applied.

Der Zicgclschicbcr 236 dreht sich infolge der Betätigung der Luftmotoren 238 und 60 weiter, bis der Begrenzungsschaltcr 261 betätigt wi.d, wodurch angezeigt wird, daß ein bestimmter Drehungsbetrag erreicht ist, der genüg), um das Absetzen des nächsten Ziegels in der Auskleidung 28 zu ermöglichen. Wenn dies geschieht, kommt das Vertu 261 in eine Stellung, in der Luft in einer Leitung 638 über eine Leitung 642 in eine Kammer »/1« des Ventils 628 gelangen kann. Hierdurch wird dieses Ventil so geschaltet, daß der Zicgclschicbcr in seine Ausgangsstellung zurückgeholt wird. Die in der Kammer »Λ« befindliche Luft wird über eine Abzugleitung 601. des Ventils 306 abgeblasen, wobei das Ventil 306 sich in seiner nicht betätigten Stellung befindet, die GreiferarmeThe Zicgclschicbcr 236 continues to rotate as a result of the actuation of the air motors 238 and 60 until the Limit switch 261 is operated, indicating that a certain amount of rotation has been reached that's enough) to put down the next Brick in the lining 28 to allow. When this happens, the Vertu 261 will be in a position in the air in a line 638 via a line 642 into a chamber “/ 1” of the valve 628 can. This switches this valve in such a way that the Zicgclschicbcr is brought back into its starting position will. The air in the chamber »Λ« is discharged via an exhaust line 601 of the valve 306 with the valve 306 in its non-actuated position, the gripper arms

306 sich in seiner nicht betätigten Stellung befindet, die Greiferarme am Ziegelgrcifer 264 in ihre eingezogene Stellung zurückgeholt worden sind. Wenn das Ziegelschicbcrventil 628 beim Hintritt von Luft in die Kammer »/i« seine Stellung ändert, wird die Luft in der Leitung ()34, und damit in der Leitung 644, über die Abzugleitungen 629 /ur Atmosphäre hin nach außen abgegeben. Das Ventil 654 kchrl dann infolge der Federkraft in seine Ausgangsstellung zurück, wobei diese Bewegung dadurch unterstützt wird, daß momentan Luft über eine Steuerleitung 646 auf die Kammer »ö« aufgegeben wird.306 is in its inoperative position, the gripper arms on the brick gripper 264 in their retracted Position have been retrieved. When the Ziegelschicbcrventil 628 with the entry of air in the chamber "/ i" changes its position, the air in the line () 34, and thus in the line 644, via the discharge lines 629 / ur atmosphere released to the outside world. The valve 654 kchrl then returns to its original position as a result of the spring force, this movement being supported by the fact that momentary air is passed through a control line 646 is given up on the chamber "ö".

Während der Betätigung des Zicgclgreifers 264 und der Betätigung des Zicgelschiebers 236 ist der Luftmotor 192 zum Vorwärtsbewegen oder Schalten des Förderers betätigt worden (infolge Löscns eines Ventils 346, sobald der Ziegelgrcifer 264 den Ziegel 144 aufgenommen hat), um den als nächstes abzusetzenden Ziegel entlang der Förderketten 166 zu bewegen. Dabei wird das Ventil 346 betätigt, wobei Luft von der Leitung 526 aus auf eine Leitung 556 gegeben wird. Wenn der Ziegelschieber 236 zurückkehrt, wird das Ventil oder der Bcgrenzungsschaltcr 257 betätigt, woraufhin Luft aus der Leitung 556 auf die Leitung 564 gegeben wird. Dann wird ein weiterer Ziegel in der vorstehend beschriebenen Weise abgesetzt. During the actuation of the target gripper 264 and the actuation of the target slide 236, the Air motor 192 has been actuated to advance or switch the conveyor (as a result of the release of a Valve 346 once the brick gripper 264 has picked up the brick 144) to the next to be deposited Moving bricks along conveyor chains 166. The valve 346 is actuated, whereby air is given from the line 526 to a line 556. When the brick pusher 236 returns, the valve or the limit switch 257 is actuated, whereupon air from the line 556 to the Line 564 is given. Then another brick is placed in the manner described above.

Bei der anfänglichen Orientierung der Förderanordniing 146 bezüglich der Umfangswandlune der Gießpfanne 22 kann es notwendig sein, den Luftmotor 60 zu betätigen, um die Förderanordnung zu drehen. Dies erfolgt dadurch, daß das llauptsteucrventil 408 in die »Hand«-Stellung gebracht und die druckknopfbetätigten Ventile 648, 656 verwendet werden. \Senii der Luftmotor 60 betätigt werden soll, um den Drehtisch 30 in Uhrzeigerrichtung zu drehen, wird das Ventil 648 kontinuierlich heruntergedrückt, um so Luft aus Leitungen 680, 676 auf die Kammer »A« des Ventils 654 zu geben. Die Operation der entgegen der Ulir/cigerrichtung erfolgenden Drehung des Drehtisches 34 erfolgt mittels der Betätigung des Ventils 656 in ähnlicher Weise, wie für die Drehung in L'hizeigcrrichtung. Rückschlagventile 682, 684 sind in ilen Leitungen 546 bzw. 415 vorgesehen, so daß während der automatischen Betätigung keine Luft in die llandlcitung und während der manuellen Betätigung keine Luft in die automatische Leitung gelangen kann.In initially orienting the conveyor assembly 146 with respect to the peripheral wall of the ladle 22, it may be necessary to operate the air motor 60 to rotate the conveyor assembly. This is done by placing the main control valve 408 in the "hand" position and using the pushbutton operated valves 648, 656. If the air motor 60 is to be operated to rotate the turntable 30 clockwise, the valve 648 is continuously depressed to deliver air from lines 680, 676 to chamber "A" of valve 654. The operation of rotating the turntable 34 counter to the vertical direction takes place by means of the actuation of the valve 656 in a manner similar to that for the rotation in the vertical direction. Check valves 682, 684 are provided in the lines 546 and 415, respectively, so that no air can enter the land line during automatic actuation and no air can enter the automatic line during manual actuation.

ίο Aus den vorstehenden Ausführungen ergibt sich, daß die erfindungsgemäße automatische Zicgelsctzmaschinc 20 den raschen Aufbau spiralförmiger Reihen von feuerfesten Ziegeln 144 ermöglicht, welche notwendig sind, um die Arbcitsauskleidung 28 derίο From the above it follows that that the automatic Zicgelsctzmaschinc 20 according to the invention enables the rapid building of spiral rows of refractory bricks 144, which are necessary to make the arbcits lining 28 of the

Gießpfanne 22 zum Gießen von Metall zu bilden. Der Mantel der Gießpfanne 22 gewährleistet die in Unifangsrichtung liegende Führung, während die spiralförmigen Ziegclrcihen selbst die notwendige Höhenführung ergeben, so daß die Ziegel korrekt zumForm ladle 22 for pouring metal. The jacket of the ladle 22 ensures the in Unifangent direction lying guidance, while the spiral-shaped brick rows themselves the necessary height guidance result so that the bricks are correct for

ao Herstellen der Arbeitsauskleidung 28 eingesetzt werden können. Der Förderer-Schalt- oder Vorschubmechanismus 178 ermöglicht es, eine Reihe von feuerfesten Ziegeln 144 zum vorderen Ende der Förderanordnung 146 zu bringen, wo der Ziegelgreifer 264ao producing the work lining 28 can be used be able. The conveyor indexing or advancing mechanism 178 enables a variety of refractory Bringing bricks 144 to the front end of the conveyor assembly 146 where the brick grapple 264

J5 die Ziegel jeweils einzeln aufnimmt und in die Auskleidung 28 der Gießpfanne 22 einsetzt. Der Ziegelschieber 236 und das Förderer-Ausfahrrad 208, welches vorne an der Förderanordnung 146 angebracht ist. dienen dazu, jeden einzelnen Ziegel sicher zu halteil und gegen den vorher abgesetzten Ziegel abzusetzen. Weiterhin bewirken sie eine Betätigung des Motors 60 des Drehtisches, wodurch die Ziegclsctzmaschine 20 in die richtige Stellung zum Absetzen de? nächsten Ziegels in die Auskleidung gebracht wird Während des Schiebezyklus und des Dreh- odei Schaltzyklus kann, wenn es gewünscht ist, Mörtel ir die Arbcitsauskleidung eingebracht werden, wodurct die einzelnen Ziegel innerhalb der Gießpfanne fes verankert werden können.J5 picks up the bricks one at a time and puts them into the lining 28 of the ladle 22 is inserted. The brick pusher 236 and the conveyor exit wheel 208, which is attached to the front of the conveyor assembly 146. serve to securely halve every single brick and set it down against the previously set brick. They also cause the motor to be actuated 60 of the turntable, whereby the brickworking machine 20 is in the correct position for setting down the? next brick is placed in the liner during the sliding cycle and turning odei Switching cycle, if desired, mortar can be applied to the work lining the individual bricks can be firmly anchored within the ladle.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

2 236 claims:

1. Stone setting machine for making the lining of a vessel, especially the refractory one Lining a metal ladle with a delivery device for a series of stones one after the other to the circumference of the vessel, a positioning device assigned to the delivery device, a support device for the delivery device and the positioning device within the vessel, by means of which both extend longitudinally to an axis extending essentially parallel to a vessel axis Axis, moving back and forth transversely to this axis and movable in rotation around this axis are ·, and with drive devices for these movements of the delivery and positioning device for adjusting their position relative to the inner circumference of the vessel, characterized in that that the positioning device for the lateral and circumferential positioning and depositing the stone conveyed to the circumference of the vessel by the delivery device is and that responsive control devices to the position of the last stone laid Stopping the drive of the delivery and positioning device in its storage position for the the next stone are provided.

2. Stone setting machine according to claim 1, characterized in that 'Ae control device has a first limiting switch (306) for actuating a rotary Antriet> sm!, Gate (60) for a turntable and consisting of a lower and an upper plate (32, 34) a second limit switch (261) for stopping the rotary actuator, the second limit switch being operated to stop the rotary drive motor after the brick positioner (200, 236) has moved a certain distance relative to the circumferential wall of the ladle (22 ) has moved.

3. Stone ore machine according to claim 2, characterized in that the first limit switch (306) can be actuated such that the rotary drive motor (60) is put into operation after the positioning device (264) has inserted a brick into the lining (28) .

4. Stone setting machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control device comprises a vertical guide device (206, 488) on a platform arrangement (90) which controls the actuation of a lifting mechanism (78) in such a way that a certain vertical Relationship between the platform assembly and the already finished liner (28) is maintained.

5. Stone setting machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control device has an extension guide (208, 460) on the delivery device (146) , the extension guide having a reciprocating drive device (162) for the delivery device in the manner operated so that a fixed relationship between the delivery device and the already finished lining (28) remains guaranteed 6j.

6. Stone setting machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the positioning device has a Ziegclschieber (236) with a rotary drive motor (238), a wheel (250), one at one end with the rotary drive motor (238) and at the other end to the wheel (250) connected linkage (244, 248) , so that when the rotary drive motor is actuated, the wheel follows a fixed path and bricks (144) in the lining (28) in contact with the previously deposited Bring Bricks.

7. Stone setting machine according to claim 6, characterized by the brick pusher (236) and the rotary drive motor (60) arranged on the turntable control system for actuating the rotary drive motor on the turntable when the rotary drive motor of the brick pusher is operated.

8. Stone setting machine according to claim 6 or 7, characterized in that the limit switch (261) is mounted on the brick shifter (236) adjusts the actuation of which the tile slides (236) its sliding movement and which indicates that the platform (90) in the correct position for placing the next tile in the lining (28).

9. Stone setting machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the control for the delivery device (178) is a one-way friction clutch (182) and a reciprocating drive (192) , whereby the delivery device (146) is advanced when the one-way friction clutch is driven in a first direction by the reciprocating drive, and the delivery device stops when the one-way friction clutch is driven in a second direction by the reciprocating drive.

10. Stone setting machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the positioning device has a brick gripper (264) for transferring a brick (144) in a first position on the delivery device (146) into a second position in the lining (28) .

11. Stone setting machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that an outer pad (208) is provided for lateral brick pushing, which is arranged on the delivery device (146) .

12. Stone setting machine according to one of claims 1 to U, characterized in that the positioning device has two spaced arms (272, 282), a rotating device (266) for rotating the two spaced arms about a pivot axis, Greifein directions (284, 280) for each of the arms (272, 282) which serve to receive the brick (144) on a common axis passing through them, and a brick rotating device (294) for controllably rotating the brick (144) relative to the arms whereby the brick is rotated from the first position to the second position when the arm rotator rotates in the arms from the first position to the second position.

13. Stone setting machine according to claim 12, characterized in that the gripping devices (284, 280) on the arms (272, 282) are so attached.

are brought that they allow a rotation of the brick picked up by them relative to the arms.

14. Stone setting machine according to claim 13, characterized in that at least one of the Greifeinrichtungcn is a rotary gripper (284) which is rotatable on the. Arm (282) is attached.

Stone setting machine according to claim 14, characterized in that the brick thrown device (294) comprises a chain wheel (288) which is arranged on the rotary gripper (284) and is rotatable relative to the arm, and that a rotation transmission device is provided for the chain wheel, which is used to transmit the rotation to the sprocket when the arms are rotated.

16. Stone setting machine according to claim 15, characterized in that the brick rotating device (294) has a spring (300) on the arm (282) and a fastening point and that the Drehübertri.gungseinrictitung comprises a chain (298) , one end of which at the Spring (300) and the other end of which is attached to the attachment point, the attachment point being arranged separately from the arms (272, 282) in such a way that when the arms are rotated about the pivot axis, the distance along the chain between the sprocket and the ¹ The attachment point changes, causing the spring to change its length and thereby causing the sprocket to rotate the rotary gripper (284).

17. Stone setting machine according to claim 16, characterized in that the Bzfestigungspunkt is movable relative to the pivot axis in such a way that a first rotation of the brick when the arms (272, 282) rotate and the fastening point is in a first position, and a second rotation of the brick occurs when the arms (272, 282) rotate and the attachment point is moved to a second position.

18. Stone setting machine according to claim 17, characterized in that the brick turning device (294) has a second sprocket (290) for the Keltc, which is rotatably mounted separately from the arms (272, 282) so that the axis of rotation of the second sprocket outside the Pivot axis lies.

19. Stone setting machine according to one of claims 12 to 18, characterized in that a reciprocating drive (308) is provided for moving the spaced arms in such a way that they grip the brick and - if necessary - the through they kept goat! let go.