DE2236181A1

DE2236181A1 - DEVICE FOR STEP-BY-STEP FEEDING OF SENSITIVE BODIES INTO A CONTINUOUS MOVEMENT

Info

Publication number: DE2236181A1
Application number: DE19722236181
Authority: DE
Inventors: Franco Aiuola; Luciano Nannini
Original assignee: Azionaria Costruzioni Macchine Automatiche ACMA SpA
Current assignee: Azionaria Costruzioni Macchine Automatiche ACMA SpA
Priority date: 1971-07-24
Filing date: 1972-07-24
Publication date: 1973-01-25

Description

EINRICHTUNG ZUR SCHIRITTWEISEN EINSPEISUNG EMPFIND-LICHER KÖRPER IN EINE MIT LINER KONTINUIERLICHEN BEWEGUNG BEAUFSCHLAGTE AUFNAHMESTRECKE Vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur schrittweisen Einspeisung empfindlicher Körper, wie beispielsweise Seifenstücke, in eine mit einer kontinuierlichen Bewegung beaufschlagte Aufnahmestrecke. DEVICE FOR THE STEP-BY-STEP INPUT OF SENSITIVE BODIES IN A CONTINUOUS MOVEMENT ACTIVATED WITH LINER The invention relates to a device for the gradual feeding in more sensitive Bodies, such as bars of soap, into one with one continuous movement loaded intake path.

Es ist bekannt, dass es schwierig ist, von Natur aus empfindliche Produkte ohne sie zu beschädigen handzughaben, insbesondere wenn diese Produk-te aus einer Abgabemaschine mit wenn auch nur wenig schwankender Geschwindigkeit und Folge abgegeben worden um auf eine Aufnahmestrecke, die sich kontinuierlich bewegt, übergeführt und weiteren Bearbeitungs vorgängen unterworfen zu werden. It is known that it is difficult to be naturally delicate Handle products without damaging them, especially if these products are used from a dispensing machine with, if only slightly fluctuating, speed and episode released to be transferred to a receiving line that moves continuously and to be subjected to further processing operations.

Dicses Problem tritt heutzutage insbesondere auf dem Gebiet der Seifenherstellung auf, wo kontinuierlich arbeitende Pressen verwendet werden. In diesen Pressen werden die Seifenstflcke, die durch Strangpressen und Schneiden erhalten wurden und folglich noch nicht erhärtet sind, in Kassetten auf den Bändern dieser Pressen eingebracht, welche Bonder sich kontinuierlich bewegen, wobei die Seitenstücke selbst nicht beschädigt werden dürfen. This problem occurs particularly today in the field of soap making where continuous presses are used. Be in these presses the soap bars obtained by extrusion and cutting and consequently are not yet hardened, placed in cassettes on the belts of these presses, which bonders move continuously, not damaging the side pieces themselves may be.

Ziel vorliegender Erfindung ist daher die einfache und rationelle Lösung des vorerwähnten Problems. The aim of the present invention is therefore the simple and rational Solution to the aforementioned problem.

Die erfindungsgemässe Einrichtung zur schrittweisen Einspeisung empfindlicher Körper von einer Abgabestrecke in eine mit einer kontinuierlichen Bewegung beaufschlagte Aufnabmestrecke ist durch ein quer zur Abgabestrecke verlaufendes Sperrorgan zum Aufhalten der ankommenden Körper, einen sich zwischen der Abgabestrecke und der Aufnahmestrecke erstreckenden Kanal, Einrichtungen, die mit dem Sperrorgan zwecks Überführung der Körper von der Abgabestrecke in den Kanal zusammenwirken, wenigstens eine beim Eingang des Kanals angeordnete und periodisch mit einer Druckluftquelle verbundene D«se, die einen Blasstrahl ausstösst, der jeden Körper längs des Kanals verschiebt und beschleunigt, IIitnehmerelemente, die auf ringförmig in sich geschlossenen Ketten die r.it derselben Geschwindigkeit wie die Aufnahmestrecke und in Phase mit derselben unterhalb des Kanales laufen, verteilt sind und von uenen ein Teil in das Innere des Kanals hineinragt um die bereits liigs des Kanals beschleunigten Körper mitzunehmen, ein Paar Bänder, die sich vom Ausgang des Kanals bis Aber die Aufnahmestrecke erstrecken und zwei zueinander entgegengesetzte und parallele Abschnitte besitzen, die peripher mit- Vorsprdngren yersehen sind, die unten offene Sitze zur Aufnahme und Halterung der vom Kanal ankommenden Körper bilden, welche Bdnder mit derselben Geschwindigkeit wie die der Aufnahmestrecke angetrieben werden, und durch ein ringförmig in sich geschlossenes Bund, welches mit husstossern versehen ist, die die Körper aus den Sitzen in Kassetten der darunter befindlichen Aufnahmestrecke schieben, gekennzeichnet, Weitere Einzelheiten der Erfindung sind deutlicher der folgenden Beschreibung einer bevorzugten jedoch nicht ausschliesslichen Ausführungsform der erfindungsgemässen Einrichtung zu entnehmen, die in der beiliegenden Zeichnung dar gestellt ist, in welcher die Fig. 1 schematisch im Längsaufrise die gegenständliche Einrichtung in ihrer Gesamtheit zeigt und die Fig. 2 dieselbe Einrichtung im Grundriss in grösserem Nasstab 19 dem der Fg. 1 veranschaulicht. The device according to the invention for step-by-step feeding is more sensitive Body from a delivery route into one subject to a continuous movement Aufnabmestrecke is through a transverse to the delivery path blocking member to Stopping the incoming body, one between the delivery route and the Receiving section extending channel, facilities with the purpose of the locking member Transfer the body from the delivery route into the channel cooperate, at least one placed at the entrance of the duct and periodically with a compressed air source connected nozzle, which emits a jet of blow, which every body along the canal moves and accelerates, driver elements that are closed in a ring shape Chains the r. At the same speed as the pickup route and in phase with same below the canal run, are distributed and from outside a part protrudes into the interior of the canal around the already liigs of the canal accelerated To take with you a pair of straps extending from the exit of the canal to But the body Extend receiving section and two mutually opposite and parallel sections have, the peripherally with-projections are yersehen, the seats open at the bottom Receiving and holding the bodies arriving from the canal form which bands with the same speed as that of the recording line are driven, and by a ring-shaped, self-contained collar, which is provided with husstossers, the bodies from the seats in the cassettes of the receiving section below slide, marked, Further details of the invention are clearer of the following description of a preferred but not exclusive embodiment the device according to the invention can be found in the accompanying drawing is made, in which Fig. 1 schematically in the longitudinal elevation of the subject The device in its entirety and FIG. 2 shows the same device in plan illustrated in a larger wet rod 19 that of FIG.

In der Zeichnung, in welcher gleiche Elemente oder Teile gleiche Bezugsziffern tragen, sind mit 1 zwei mit einer kontinuierlichen Bewegung beaufschlagte Bänder bezeichnet, deren obere Abschnitte in Richtung des Pfeiles A laufen und der gegenständlichen Einrichtung auf parallelen Bahnen die empfindlichen Körper 2 zuführen. Bei diesen Körpern hangelt es sich insbesondere um Seitenstücke, die durch Strangpressen und Schneiden gewonnen wurden und noch nicht erhärtet sind. In Fig. 1 ist nur der Endteil dieser Bänder 1 dargestellt, der um die Walze 3 luft. Die Bänder 1 sind in Fig. 2 weggelassen. Nach den Bändern 1 und in Fluchtlinie mit diesen sind die Bander 4 vorgesehen, welche um die Walzen 5 und 6 laufen, die drehbar im Gestell der erfindungsgemässen Einrichtung gelagert sind. Die von Antriebseinrichtungen (nicht dargestellt) angetriebenen Bänder 4 laufen mit einer kontinuierlichen Bewegung und ihre oberen Abschnitte bewegen sich ebenfalls in Richtung des Pfeiles A. Die das den betreffenden Btnr3ern 4 entsprechende Band 1 verlassen den Körper 2 gelangen dber die am Gestell der Einrichtung befestigten Abstützungen 7. Weiteres sind am Gestell Auflagen 8 befestigt, welche die Körper 2 am Ende der Bänder 4 abstutzen. An dem den Bändern entgegengesetzten Rand und folglich quer zu diesen erheben sich von den Auflagen 8. Seitenwände 9, welche die Körper 2 aufhalten, die sich daher hintereinander sammeln, während die Bänder 4 unter ihnen durchlaufen. In the drawing, in which like elements or parts are the same Carrying reference numerals, 1 are two acted upon with a continuous movement Denotes bands whose upper sections run in the direction of arrow A and the The objective device feed the sensitive body 2 on parallel paths. These bodies are especially side pieces that are extruded and cutting have been won and not yet hardened are. In Fig. 1 shows only the end part of these belts 1, which runs around the roller 3. The bands 1 are omitted in FIG. After the bands 1 and in alignment with these are the belts 4 which run around the rollers 5 and 6, which are rotatable are stored in the frame of the device according to the invention. That of propulsion devices (not shown) driven belts 4 run with a continuous movement and their upper portions also move in the direction of arrow A. The the band 1 corresponding to the relevant Btnr3ern 4 leave the body 2 arrive via the supports 7 attached to the frame of the device Frame supports 8 attached, which support the body 2 at the end of the bands 4. At the edge opposite the bands, and consequently across them, rise of the supports 8. Side walls 9, which stop the body 2, which is therefore collect one after the other while the bands 4 pass under them.

Die Auflagen 8 und die Wände 9 bilden die Einlaufzone eines Kanales, dessen Seitenwände mit 10 bezeichnet sind und dessen Boden aus zwei voneinander getrennten Elementen besteht, die mit 11 bezeichnet sind. Die Teile 10 und 11 des Kanales sind am Rahmen der Einrichtung befestigt. Der Kanal verläuft horizontal und erstreckt sich parallel zu den Bändern 4 längs der Mittellinie der letzteren. In der Einlaufzone des Kanales befindet sich ein Kassettenschieber bestehcnd aus drci untereinander und zu den Bondern 4 parallelen vertikalen Wänden 12. Zwischen jedem benachbarten Wandpaar 12, welche die Uberführungsorgane für die Körper 2 von der Linie 4 in den Kanal 10-11 darstellen, kann einer der Körper 2 eintreten. Die beiden äusseren Wände 12 sind auf der Rückseite mit nach aussen weisenden Flügeln 13 versehen. Die Flegel 13 verlaufen quer zu den Bändern 4 und sind untereinander ausgerichtet. An einer der Aussenwände des Schiebers ist die Stange 14 befestigt, welche quer zu den Bändern 4 verläuft und in Querrichtung mit einer. The supports 8 and the walls 9 form the inlet zone of a channel, whose side walls are denoted by 10 and whose bottom consists of two of each other separate elements, which are denoted by 11. Parts 10 and 11 of the Channels are attached to the frame of the facility. The channel runs horizontally and extends parallel to the bands 4 along the center line of the latter. In the inlet zone of the channel there is a cassette slide consisting of drci each other and to the bonders 4 parallel vertical walls 12. Between each adjacent pair of walls 12, which are the transfer organs for the body 2 represent from the line 4 in the channel 10-11, one of the bodies 2 can enter. The two outer walls 12 are on the back with outwardly pointing wings 13 provided. The flails 13 run transversely to the bands 4 and are one below the other aligned. The rod 14 is attached to one of the outer walls of the slide, which runs transversely to the bands 4 and in the transverse direction with a.

Alternativbewegung beaufschlagt ist. Wenn eine der durch die Wände 12 gebildeten Kassetten mit einem der Bänder 4 fluchtet (siehe Fig. 2), fluchtet die andere Kassette mit dem Kanal 10-11 und der betreffende Flflgel -13 dieser letzterwähnten Kassette sperrt die Körper auf dem anderen Band 4. Wenn die Stange 14 einen ihrer Wege durchführt, so gelangt die Kassette des Schiebers, welche mit einem der Bänder in Fluchtlinie gebracht und somit mit einem der Kdrper 2 beschickt worden war, in Fluchtung mit dem Kanal, wogegen die Kassetten welche mit dem Kanal fluchtete, in der Später beschriebenen Weise entleert worden war und in Fluchtung mit dem anderen Band 4 zurückkehrt. Die Einbringung der Körper 2 in die Kassetten des Schiebers 12-13 ist gewährleistet, wenn sich auf den Bändern 4 eine gewisse Anzahl von Körpern 2 angesammelt hat. Zur Kontrolle der Gegenwart einer solchen Ansammlung von Körpern sind daher zwei photoelektrische Zellen 15 und der betreffende Lichtunterbrecher 16 vorgesehen (siehe Fig. 2), welche sich an den Sei ten der Bänder 4 und knapp oberhalb der oberen Aste derselben in einem gewissen Abstand vom Schieber 12-13 befinden.Alternative movement is applied. If any of the through the walls 12 formed cassettes with one of the tapes 4 is aligned (see Fig. 2), is aligned the other cassette with the channel 10-11 and the relevant wing -13 of the latter Cassette locks the body on the other tape 4. When the rod 14 is one of its Passes through, so the cassette of the slide, which with one of the tapes brought into alignment and thus charged with one of the bodies 2, in Alignment with the channel, whereas the cassette which was aligned with the channel in the manner described later had been emptied and in alignment with the other Volume 4 returns. The introduction of the bodies 2 into the cassettes of the slide 12-13 is guaranteed if there are a certain number of bodies on the belts 4 2 has accumulated. To control the presence of such an accumulation of bodies are therefore two photoelectric cells 15 and the respective photo interrupter 16 provided (see Fig. 2), which is on the Be th of the bands 4 and just under above the upper branches of the same at a certain distance from the slide 12-13 are located.

Am Anfang des Kanales 10-11 und mit diesem fluchtend ist eine Düse 17 angeordnet. Wenn einer der körper 2 in den Kanal 10-11 geschoben wird, so verbinden periodiach arbeitende Ventile, die in entsprechender Weise mit dem Schieber 12-13 und mit den Organen der Einrichtung, wie später näher erlfutert wird, in Farbe arbeiten, die Düse 17 mit einer Druckluftquelle. Auf diese eise wird der Körper 2 durch den Blasstrahl aus der Düse vorgeschoben und entlang des Kanales beschleunigt. Vorzugsweise ist der Kanal 10-11 mit einem Material mit geringem Reibungskoeffizienten, wie beispielsweise mit Teflon, ausgekleidet. At the beginning of the channel 10-11 and in alignment with it is a nozzle 17 is arranged. When one of the bodies 2 is pushed into the channel 10-11, so connect periodically working valves, which in a corresponding manner with the Slide 12-13 and with the organs of the facility, as will be explained in more detail later, working in color, the nozzle 17 with a compressed air source. In this way the Body 2 advanced by the jet out of the nozzle and along the channel accelerated. Preferably, the channel 10-11 is made of a material with a low coefficient of friction, such as lined with Teflon.

Der Körper 2 wird, während er beschleunigt wird, von einem der Schieber oder Mitnehmer 18 erreicht, die auf einem Paar von Ketten 19 angeordnet sind, und wird sodann entlang des Kanales von diesem mitnehmer vorgeschoben. Die aktive Stirnseite der Schieber ist mit einem elastischen und ausreichend weichen Material dberzogen, sodass keine Beschädigung an den Körpern 2 auftreten kann. Die Schieber sind auf den Ketten 19 in demselben Abstand verteilt, in welchem die Kassetten 20 entlang des nachfolgenden Bandes 21 der Aufnahmestrecke verteilt sind. Uberdies ist die Ablaufgeschwindigkeit der Ketten 19 gleich jener des Bandes 21. Die Ketten laufen um die Zahnräder 22 und 23, welche lose im Rahmen der Einrichtung unterhalb des Kanales 10-11 gelagert sind, wobei die oberen taste der Kette nach wie vor in Richtung des Pfeiles A kontinuierlich vorlaufen.The body 2, while being accelerated, is driven by one of the sliders or drivers 18, which are arranged on a pair of chains 19, and is then advanced along the channel by this driver. The active face the slide is covered with an elastic and sufficiently soft material, so that no damage can occur to the bodies 2. The sliders are open the chains 19 distributed at the same distance as the cassettes 20 along of the subsequent tape 21 of the recording section are distributed. Moreover, the The running speed of the chains 19 is the same as that of the belt 21. The chains run to the gears 22 and 23, which loosely in the context of the device below the Kanales 10-11 are stored, with the top button of the chain still facing of arrow A run forward continuously.

Die Schieber 18 treten sodann in den Kanal 10-11 ein und begeben sich zwischen die Teile 11 desselben , vom oberhalb derselben vorzuragen. Ihr Eintritt in den Kanal erfolgt mit einer gewissen Verspätung in Bezug auf den Eintritt der bctreffenden Körper 2 und in Bezug auf den Augenblick in.The slides 18 then enter the channel 10-11 and move between the parts 11 of the same, protruding from above the same. Your entry in the canal takes place with a certain delay in relation to the entry of the applicable Body 2 and in terms of the moment in.

welchem diese Körper vom Blasstrahl der Düse 17 vorgeschoben werden. Die Schieber sind an der Kette angelenkt und mit einem Fortsatz versehen, der Rollen aufweist, welche mit stationären Nocken zusammenwirken, die sich cntlang des beren Abschnittes der Kette 19 erstrecken. Hierauf verlassen die Schieber die Körper 2, die Nocken enden und die Schieber werden durch das Eigengewicht und/oder durch elastische Organe in die Stellung, in welche sie sich ausser Eingriff befinden, im Zuge einer Bewegung, welche gemäss Fig. 1 Uhrzeigerrichtung hat, rückgeholt. Vor der Freigabe befördert jeder Schieber 18 den betreffenden Körper 2 zwischen die benachbarten Äste eines Paares von gegenüberliegenden Bändern 24 und bringt sie in entsprechende Kassetten oder Sitze 25 derselben ein. Die beiden Bänder 24 laufen auf Walzen mit vertikaler Achse 26 und 27 und befinden sich oberhalb des Beginnes des Bandes 21. Ihre benachbarten Abschnitte bewegen sich in der Richtung des Pfeiles A.mft derselben Geschwindigkeit des Bandes 21 und der Ketten 19 und bilden die Verlängerung der Seitenwände 10 des Kanales 10-11. Die Kassetten der Bänder 24, welche wie die des Bandes 21 von Paaren von peripheren und quervorlaufenden Vorspringen gebildet sind, laufen 2.n Phase mit denen des Brndes 21 und sind im gleichen Abstand wie diese verteilt.which these bodies are advanced by the jet of the nozzle 17. The slides are hinged to the chain and have an extension called the rollers has, which cooperate with stationary cams, which are along the beren Section of the chain 19 extend. The slides then leave the body 2, the cams end and the slides are made by their own weight and / or by elastic Organs in the position in which they are disengaged, in the course of a Movement, which according to FIG. 1 has a clockwise direction, brought back. Before the release each slide 18 conveys the relevant body 2 between the neighboring ones Branches a pair of opposite bands 24 and brings them into corresponding Cassettes or seats 25 of the same. The two belts 24 run along on rollers vertical axis 26 and 27 and are located above the beginning of the belt 21. Their neighboring sections move in the direction of arrow A.mft the same Speed of the belt 21 and the chains 19 and form the extension of the Side walls 10 of the channel 10-11. The cassettes of the tapes 24, which like those of the Band 21 are formed by pairs of peripheral and transverse projections, run 2.n phase with those of the fire 21 and are at the same distance as this distributed.

Zwischen den beiden Bändern 24 läuft schliesslich das ringförmig in sich gesohlossene Band 28 um die Walzen 29 und 30, dessen unterer Abschnitt ab dem Auslass des Kaanales 10-11 langsam nach unten verläuft und allmählich die Kassetten 25 schneidet. Auf diese Weise schieben die peripher zum Band 28 liegenden Fortsytze 31, die ebenfalls aus elastischem und entsprechend weichem Material bestehen, allmählich den von den beiden Bändern 24 gehltenten Körper 2 hinaus, bis dass er auf die darunter befindliche Kassette 20 des Bandes 21 fällt. Der untere Abschnitt des Bandes 28 läuft von der Walze 29 zur darunter befindlichen Walze 30 mit kontinuierlicher Geschwindigkeit und die Vorspringe 31 sind in Phase und im selben Abstand zu den Kasstten 25 des Bandes 24 und den Kassetten 20 der Bänder 21. Finally, between the two bands 24, it runs in an annular manner self-contained belt 28 around the rollers 29 and 30, the lower section of which the outlet of the channel 10-11 slowly runs downwards and gradually the cassettes 25th cuts. In this way, the extensions lying peripherally to the belt 28 slide 31, which are also made of elastic and correspondingly soft material, gradually the body 2 covered by the two bands 24 until it touches the one underneath located cassette 20 of the tape 21 falls. The lower portion of the belt 28 runs from the roller 29 to the roller 30 underneath at a continuous speed and the protrusions 31 are in phase and at the same distance from the boxes 25 of the Tape 24 and the cassettes 20 of the tapes 21.

Claims

PANTENT CLAIMS

) Device for the gradual infeed more sensitive he of one Delivery section into a receiving section acted upon by a continuous movement, marked by a blocking element (13) running transversely to the delivery section (4) to stop the arriving body, one between the delivery path (4) and the receiving path (21) extending channel (10,11), means (12) which with the locking member for the purpose of transferring the body (2) from the delivery path (4) in the channel (10,11) interact, at least one at the entrance of the channel (10,11) arranged and periodically connected to a compressed air source Mise (17), the one Blow jet ejects each body (2) along the channel (10, 11) and advances accelerated, driver elements (18) which rescues on ring-shaped, self-contained (19) at the same speed as the recording range (? 1) and in phase with the same run below the canal les (10,11), are distributed and of which a part protrudes into the interior of the channel around the already accelerated along the channel Body (2) to take with you, a pair. Band of (24) extending from the start of the canal to extend over the receiving section (21) and two opposite one another and have parallel portions which are peripherally provided with protrusions that Seats (25) open at the bottom for receiving and holding the bodies arriving from the canal (2) which belts (24) form at the same speed how which the receiving section (21) are driven, and by a ring in itself closed belt (28), elrohes is provided with ejectors that remove the body the seats (25) in cassettes (20) of the receiving section (21) below push.

2. Device according to claim 1, characterized in that the tape (28) in one between the adjacent sections of the pair of tapes (24) passing vertical plane and that the lower portion of the same the exit of the channel (10, 11) runs downwards against the receiving section (21) and cut said pair of ribbons (24).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the delivery path consists of a pair of parallel delivery belts (4) between which the mentioned channel (10, 11) extends along the center line, and that the transfer means one provided with a pair of cassettes (12) and have slides driven with an alternative movement transverse to the belts (4), so that while one of the cassettes is in alignment with a dispensing belt (4), the other is aligned with the channel (10, 11) and vice versa, the slide with flails (13) is provided, which lock the body (2) that is not on the Kassenten (12) Arriving in alignment with the delivery belt.