DE2236125A1 - RADIAL PISTON MACHINE - Google Patents
RADIAL PISTON MACHINEInfo
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- F01B1/0641—Details, component parts specially adapted for such machines
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Description
6.6.1972 Se/Gü ■ . '6.6.1972 Se / Gü ■. '
Anlage zurAttachment to
Patent- undPatent and
GebrauchsmusterhilfsanmeldungUtility model registration
ROBERT BOSCH GMBH, StuttgartROBERT BOSCH GMBH, Stuttgart
RadialkolbenmaschineRadial piston machine
Die Erfindung betrifft eine Radialkolbenmaschine mit einem auf einem Steuerzapfen rotierenden Zylinderkörper, in dem sternförmig angeordnete, Kolben aufnehmende Zylinderbohrungen ausgebildet sind, deren Mündungen mit Steueröffnungen im Steuerzapfen zusammenwirken, welche durch Stege getrennt sind, auf denen Ausnehmungen ausgebildet sind.The invention relates to a radial piston machine with a cylinder body rotating on a control pin, in which in a star shape arranged, piston-receiving cylinder bores are formed, the mouths of which with control openings in the control pin cooperate, which are separated by webs on which recesses are formed.
Bei Radialkolbenmaschine!! werden von den Kolben in den Zylinderbohrungen, die sich auf der Druckseite der Maschine befiri-With radial piston machine !! are driven by the pistons in the cylinder bores, located on the pressure side of the machine
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Stuttgart *y ο ο c 1 *} ICStuttgart * y ο ο c 1 *} IC
den, Seitenkräfte auf den Zylinderkörper ausgeübt, deren Resultierende diesen gegen den Steg des Steuerzapfens drückt, welcher dem inneren Totpunkt der Kolbenbewegung gegenüberliegt. Der auf die Ringflächen der sich auf der Druckseite befindenden Zylinderbohrungen wirkende Druck ruft eine den Zylinderkörper gegen den Steuerzapfen drückende Anpreßkraft hervor, die bei manchen Ausführungen von Radialkolbenmaschinen nicht vollständig von den Druckkräften, welche im Spalt zwischen Zylinderkörper und Steuerzapfen wirken, ausgeglichen wird, so daß eine Restkraft verbleibt.the, side forces exerted on the cylinder body, their resultant this presses against the web of the control pin, which opposite the inner dead center of the piston movement. The one on the annular surfaces of the cylinder bores on the pressure side acting pressure causes the cylinder body against the control pin pressing force, which in some Designs of radial piston machines do not fully rely on the pressure forces that exist in the gap between the cylinder body and the control pin act, is balanced, so that a residual force remains.
Bei einer bekannten Radialkolbenmaschine sind auf den die Steueröffnungen trennenden Stegen Ausnehmungen ausgebildet, von denen die dem inneren Totpunkt der Kolbenbewegung gegenüberliegende über eine Ventileinrichtung stets mit von der Hochdruckseite abfließendem Druckmittel gespeist wird. Dadurch baut sich über dieser Ausnehmung ein Druckfeld auf, das die Kraft ausgleicht, welche den Zylinderkörper in diesem Bereich gegen den Steuerzapfen preßt. Ein Ausgleich der auf der Druckseite wirkenden hydrostatischen Kräfte wird bei dieser Maschine nicht erzielt.In a known radial piston machine, recesses are formed on the webs separating the control openings, of which the one opposite the inner dead center of the piston movement, always flowing away from the high pressure side via a valve device Pressure medium is fed. As a result, a pressure field builds up above this recess, which balances out the force which the cylinder body exerts against the control pin in this area presses. A compensation of the hydrostatic forces acting on the pressure side is not achieved with this machine.
Diese Ventileinrichtung ist außerdem fertigungstechnisch aufwendig und hat weiterhin den Nachteil, daß sich deren Kanäle, soweit sie als Drosselkanäle ausgebildet sind, mit den im Druckmittel enthaltenen Schmutzteilchen zusetzen können, wodurch die Betriebssicherheit der Maschine beeinträchtigt ist.This valve device is also complex in terms of production technology and also has the disadvantage that their channels, insofar as they are designed as throttle channels, with those contained in the pressure medium Dirt particles can clog, which adversely affects the operational safety of the machine.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Radialkolbenmaschine zu schaffen, bei der auf einfache und dabei betriebssichere Weise mindestens ein Teil der am Zylinderkörper angreifenden, den Steuerzapfen belastenden Kräfte ausgeglichen wird.The object of the invention is to create a radial piston machine, in the case of at least a part of the control pin acting on the cylinder body in a simple and reliable manner stressful forces are balanced.
Dies geschieht erfindungsgemäß dadurch, daß die Ausnehmungen - bezogen auf die Umfangsrichtung des Steuerzapfens - seitlich vorsetzt zu den Steueröffnungen angeordnet sind und daß die Aus-This is done according to the invention in that the recesses - related on the circumferential direction of the control pin - laterally in front are arranged to the control openings and that the output
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nehmungen periodisch mit den Zylinderbohrungen verbindbar sind.recesses can be periodically connected to the cylinder bores.
Das hat den Vorteil, daß mit relativ einfachen Mitteln der Ausgleich der den Steuerzapfen belastenden Kräfte erzielt wird. This has the advantage that the balancing of the forces loading the control pin is achieved with relatively simple means.
V/eitere vorteilhafte Ausbildungen des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus der anschließenden Beschreibung und.der Zeichnung. Further advantageous embodiments of the subject matter of the invention emerge from the following description and the drawing.
Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung sind in der Zeichnung wiedergegeben. Diese zeigt inEmbodiments of the subject matter of the invention are shown in the drawing. This shows in
Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Radialkolbenmaschine eines ersten Ausführungsbeispiels,1 shows a longitudinal section through a radial piston machine of a first exemplary embodiment,
Fig. 2 die Abwicklung des Steuerzapfens der Radialkolbenmaschine nach dem Ausführungsbeispiel der Figo 1,Fig. 2 shows the development of the control pin of the radial piston machine according to the embodiment of Figo 1,
Fig. 3 die Abwicklung des Steuerzapfens eines zweiten Ausführungsbeispiels, · 3 shows the development of the control pin of a second embodiment,
Fig. 4 die Abwicklung des Steuersapfens eines dritten Ausführungsbeispiels, , 4 shows the development of the control pin of a third embodiment,
Fig. 5a die Ausbildung der Mündungen von Zylinderbohrungen einer und i?D Radialkolbenmaschine im Schnitt und in der Draufsicht.Fig. 5a the formation of the mouths of cylinder bores of a and i? D radial piston machine in section and in plan view.
Die Radialkolbenmaschine nach dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 2 besitzt ein Gehäuse 1,. das von einem Gehäusedeckel 2 verschlossen ist. Im Gehäusedeckel 2 ist in einer Bohrung 3 ein Steuerzapfen 4- fest angeordnet, auf dem ein Zylinderkörper 5 drehbar gelagert ist, welcher außerdem im Gehäuse 1 an einem Stützlager 6 anliegt. Ein am Zylinderkörper 4 ausgebildeter Wellenzapfen 7 dient zum Antrieb der Maschine beim Pumpbetrieb und zum, Abtrieb beim Motorbetrieb.The radial piston machine according to the embodiment of FIGS. 1 and 2 has a housing 1,. which is closed by a housing cover 2. In the housing cover 2, a control pin 4 is fixedly arranged in a bore 3, on which a cylinder body 5 is rotatably mounted, which also rests against a support bearing 6 in the housing 1. A shaft journal 7 formed on the cylinder body 4 is used to drive the machine during pumping operation and for output during motor operation.
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Ira Zylinderkörper 4 sind radial verlaufende, als Stufenbohrungen ausgebildete Zylinderbohrungen 8 angeordnet, in denen Kolben 9 dicht gleitend geführt sind, welche sich mit Gleitschuhen 10 auf einem Hubring 11 abstützen. Die Zylinderbohrungen 8 gehen mit einer Schulter 12 in eine Mündung 13 über, von der zwei einander diametral gegenüberliegende kurze Nuten 14, 15 ausgehen, welche in Achrichtung des Steuerzapfens 4 verlaufen. Am Hubring ist eine Stellmutter 16 befestigt, in die eine Stellspindel 17 eingreift, welche in einer Gehäusekonsole 18 gelagert ist und mit einem Handrad 19 betätigt wird. Eine Druckfeder 20 übt eine Rückstellkraft auf den Hubring 11 aus.Ira cylinder body 4 are arranged radially extending cylinder bores 8 designed as stepped bores, in which pistons 9 are guided so as to slide tightly, which are supported by sliding shoes 10 on a lifting ring 11. The cylinder bores 8 go with a shoulder 12 into an opening 13, from which two diametrically opposite short grooves 14, 15 extend, which run in the axial direction of the control pin 4. On the stroke ring an adjusting nut 16 is attached, in which an adjusting spindle 17 engages, which is mounted in a housing bracket 18 and is operated with a handwheel 19. A compression spring 20 exerts a restoring force on the cam ring 11.
Am Steuerzapfen 4 sind zwei einander diametral gegenüberliegende Steueröffnungen 21, 22 ausgebildet, in die je eine Bohrung 23» für den Zu- oder Abfluß des Druckmittels mündet. Weitere Einzelheiten des Steuerzapfens 4 zeigt die Fig. 2 in einer Abwicklung.On the control pin 4 two diametrically opposed control openings 21, 22 are formed, in each of which a bore 23 » for the inflow or outflow of the pressure medium opens. more details of the control pin 4, FIG. 2 shows a development.
Die beiden Steueröffnungen 21ti22 sind, von Dichtleisten 25» 26 bzw. 27, 28 umgeben und durch Stege 29» 30 voneinander getrennt.The two control openings 21 ti 22 are surrounded by sealing strips 25 »26, 27, 28 and separated from one another by webs 29» 30th
Am Steg 29 sind, in Umfangsrichtung betrachtet, seitlich der Steueröffnungen 21, 22 Je zwei Ausnehmungen 31» 32 und 33· 34· hintereinander ausgebildet, von denen die Ausnehmungen 31» 33 der Steueröffnung 21 und die Ausnehmungen 32, 34 der Steueröffnung 22 zugeordnet sind. Auf der den Steueröffnungen 21, 22 abgewandten Seite sind die Ausnehmungen 3I» 32 von einem Dichtsteg 31'» die Ausnehmungen 33» 34 von einem Dichtsteg 331 begrenzt. In Jede der Ausnehmungen 31 bis 34 mündet eine kurze Nut 35 bis 38, die von der von den Mündungen 13 der Zylinderbohrungen 8 überstrichenen Fläche des Steges 29 ausgeht. Die Länge der Nuten 35» 36 und 37» 38 ist so bemessen, daß sie von den Nuten 14 und 15 an den Mündungen I3 der Zylinderbohrungen 8 überstrichen i^erden.On the web 29, viewed in the circumferential direction, two recesses 31 »32 and 33 · 34 · are formed one behind the other, of which the recesses 31» 33 are assigned to the control opening 21 and the recesses 32, 34 to the control opening 22 . On the side facing away from the control openings 21, 22, the recesses 3I »32 are delimited by a sealing web 31 '» and the recesses 33 »34 are delimited by a sealing web 33 1 . A short groove 35 to 38 opens into each of the recesses 31 to 34 and extends from the surface of the web 29 swept over by the openings 13 of the cylinder bores 8. The length of the grooves 35 »36 and 37» 38 is dimensioned so that they are swept over by the grooves 14 and 15 at the mouths 13 of the cylinder bores 8.
Ebenso sind am Steg 30» in Umfangsrichtung betrachtet, seitlichLikewise, viewed in the circumferential direction, are on the web 30 ″, laterally
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der Steueröffnungen 21, 22 je zwei Ausneiimungen 39, 40 bzw. 41, in Bewegungsrichtung hintereinander ausgebildet, welche von einem Dichtsteg 39' bzw. 41' auf der den Steueröffnungen abgewandten Seite begrenzt werden. Die Ausnehmungen 39» 41 sind der Steueröffnung 22, die Ausnehmungen 40, 42 sind der Steueröffnung 21 zugeordnet. Neben den Ausnehmungen 39, 41 liegt in der Fläche des Steges 30, die von den Mündungen 13 der Zylinderbohrungen 8 überstrichen wird, die Mündung 43, 44 Je eines Kanals 45, 46, der in der in Bewegungsrichtung folgenden Ausnehmung 40, 42 auf der gleichen Seite der Steueröffnungen endet. Neben den Ausnehmungen 40, 42 liegt, wiederum in der Fläche des Steges JO, die von den Mündungen 13 der Zylinderbohrurigen 8 überstrichen wird, die Mündung 47, 48 je eines Kanals 49, 50, der in der in Bewegungsrichtung A vorhergehenden Ausnehmung 39, 41 der gleichen'Seite der Steueröffnungen endet.of the control openings 21, 22 each have two recesses 39, 40 and 41, formed one behind the other in the direction of movement, which are formed by a sealing web 39 'or 41' on the one facing away from the control openings Page are limited. The recesses 39 »41 are the control opening 22, the recesses 40, 42 are assigned to the control opening 21. Next to the recesses 39, 41 lies in the area of the web 30, which is swept over by the mouths 13 of the cylinder bores 8, the mouth 43, 44 each of a channel 45, 46, the in the following in the direction of movement recess 40, 42 on the ends on the same side of the control openings. In addition to the recesses 40, 42 is, again in the area of the web JO that of the Mouths 13 of the cylinder bores 8 is swept over, the mouth 47, 48 each of a channel 49, 50, which in the direction of movement A preceding recess 39, 41 of the same 'side of the Control openings ends.
Die Mündungen 43, 44, 47, 48 der Kanäle 45, 46, 49, 50 sind so angeordnet, daß sie von den von den Mündungen 13 der Zylinderbohrungen 8 ausgehenden Nuten 14, 15 überstrichen xverden.The mouths 43, 44, 47, 48 of the channels 45, 46, 49, 50 are arranged so that they are from the mouths 13 of the cylinder bores 8 outgoing grooves 14, 15 painted over.
An den Steueröffnungen 21-, 22 sind Vor steuernuten 51, 52 ausgebildet, deren Länge so bemessen ist, daß die Mündung.13 einer Zylinderbohrung 8 diese erst dann überdeckt, wenn die Nuten 14, die Kanäle 45, 46 oder die Nuten 35» 37, welche bei der Bewegungsrichtung A zu den der vorhergehenden Steueröffnung zugeordneten Ausnehmungen 31, 33 oder 40, 42 führen, schon freigegeben haben. Die Nuten bzw. Mündungen der Kanäle, die zu gegenüberliegenden, der gleichen Steueröffnung zugeordneten Ausnehmungen führen, werden gleichzeitig von Nuten 14, 15 an der Mündimg 13 einer Zylinderbohruiig 8 überdeckt und freigegeben, z. B. die Nuten 35, 37, die zu den Ausnehmungen 31, 33 führen.On the control openings 21, 22 are in front of control grooves 51, 52 formed, the length of which is such that the mouth 13 of a cylinder bore 8 only covers it when the grooves 14, the channels 45, 46 or the grooves 35 »37, which in the direction of movement A lead to the recesses 31, 33 or 40, 42 assigned to the preceding control opening, have already been released. The grooves or mouths of the channels, which lead to opposite recesses assigned to the same control opening, are simultaneously of grooves 14, 15 at the mouth 13 of a cylinder bore 8 covered and released, e.g. B. the grooves 35, 37, which lead to the recesses 31, 33.
Wenn der Zylinderkörper 5 eine Drehbewegung in Richtung A ausführt, dann überdeckt die Mündung 13 einer Zylinderbohrung 8 beim Wechsel von der Steueröffnung 21 zur Steueröffnung 22 zu-When the cylinder body 5 rotates in direction A, then covers the mouth 13 of a cylinder bore 8 when changing from the control opening 21 to the control opening 22.
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nächst mit den Nuten 14, 15 die zu den Ausnehmungen 31, 33 führenden Nuten 35, 37, noch ehe die Verbindung zur Steueröffnung ganz unterbrochen ist. Bei dieser kurzzeitigen Verbindung tritt ein Druckausgleich zwischen der Steueröffnung 21 und den Ausnehmungen 3"Ij 33 ein. Ist die Steueröffnung 21 die Saugsteueröffnung der Maschine, dann werden sich keine Druckfelder von Bedeutung für das Kräftegleichgewicht aufbauen, da der Zulaufdruck gering ist.next with the grooves 14, 15 leading to the recesses 31, 33 Grooves 35, 37 before the connection to the control opening is completely interrupted. With this brief connection, pressure equalization occurs between the control opening 21 and the recesses 3 "Ij 33 a. Is the control opening 21 the suction control opening of the machine, then no pressure fields of importance for the equilibrium of forces will build up, as the inlet pressure is low.
Ist durch das V/eiterdrehen des Zylinderkörpers 5 die Verbindung der Zylinderbohrung 8 sowohl mit den Ausnehmungen 31 und 33 als auch mit der Steueröffnung 21 unterbrochen - der Kolben in der Zylinderbohrung wechselt dann die Bewegungsrichtung - überdeckt die Mündung 13 nunmehr die Vorsteuernut 52 des folgenden Steuerschlitzes 22, in dem Hochdruck herrscht. Es beginnt ein Druckausgleich zwischen der Zylinderbohrung und der Steueröffnung Gleich darauf überdecken die Nuten 14, 15 die Nuten 36, 38, worauf sich über den Ausnehmungen 32, 34 ein Druck aufbaut, der seinen Höchstwert erreicht, wenn die Mündung 13 der Zylinderbohrung 8 die Steueröffnung 22 schon überdeckt, aber die Verbindung der Nuten 14, 15 und 36, 38 noch besteht. Wenn die Verbindung der Nuten 14, 15 mit den Nuten 36, 38 unterbrochen wird, bauen sich die Druckfelder über den Ausnehmungen 32, 34 αμΓοΙι den Abfluß von Druckmittel im Spalt zwischen Zylinderkörper und Steuerzapfen langsam wieder ab, bis die nachfolgende Zylinderbohrung die Vorsteuernut 52 überdeckt und sich der zuvor beschriebene Vorgang wiederholt.The connection is established by turning the cylinder body 5 further the cylinder bore 8 with both the recesses 31 and 33 as also interrupted with the control opening 21 - the piston in the cylinder bore then changes the direction of movement - covered the mouth 13 now the pilot groove 52 of the following control slot 22, in which there is high pressure. A pressure equalization begins between the cylinder bore and the control port Immediately thereafter, the grooves 14, 15 cover the grooves 36, 38, whereupon a pressure builds up over the recesses 32, 34, which reaches its maximum value when the orifice 13 of the cylinder bore 8 already covers the control opening 22, but the connection the grooves 14, 15 and 36, 38 still exist. When the connection the grooves 14, 15 is interrupted by the grooves 36, 38, the pressure fields build up over the recesses 32, 34 αμΓοΙι the drain of pressure medium in the gap between the cylinder body and the control pin slowly again until the following cylinder bore the pilot groove 52 covered and the previously described Process repeated.
Wenn eine Zylinderbohrung infolge der Drehbewegung des Zylinderkörpers von der Steueröffnung 22 wieder zur Steueröffnung 21 wechselt, überdeckt sie mit den an der Mündung ausgebildeten Nuten 14, 15 die Mündungen 43, 44 der Kanäle 45, 46, ehe die Verbindung mit der Steueröffnung 22 unterbrochen ist. Es beginnt ein Druckausgleich, infolgedessen sich über den Ausneh-When a cylinder bore as a result of the rotational movement of the cylinder body changes from the control opening 22 back to the control opening 21, covers it with those formed at the mouth Grooves 14, 15 the mouths 43, 44 of the channels 45, 46 before the connection with the control opening 22 is interrupted. It begins pressure equalization, as a result of which the expansion
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mungen 40, 42 Druckfelder aufbauen. Der Abbau der Druckfelder über den Ausnehmungen 40, 42 beginnt, sobald die Verbindung der Nuten 14, 15 mit den Kanälen 45, 46 unterbrochen ist. Wenn die nächste Zylindqrbohrung mit ihren Nuten 14, 15 die Mündungen 4J, der Kanäle 45, 46 überdeckt, werden die Druckfelder erneut aufgebaut und der Vorgang wiederholt sich.· Bei der angegebenen Drehrichtung und Reihenfolge der Steueröffnungen liegt der Steg 50 dem inneren (Totpunkt der Kolbenbewegung gegenüber und die Druckfelder über den Ausnehmungen 40, 42 gleichen die Kraft aus, die den Zylinderkörper im Bereich des inneren Totpunkts der Kolbenbewegung gegen den Steuerzapfen 4 preßt. Der Druckabfall über den Ausnehmungen 40, 42 erfolgt langsamer als über den um 180° zu diesen versetzten Ausnehmungen 32, 34, da der Spalt zwischen Zylinderkörper 5 xmcL dem Steuerzapfen 4 infolge der Belastung über den ersteren enger als über den letzteren 1st, so daß das Druckmittel langsamer abfließt. Die Tragfähigkeit der Druckfelder über den Ausnehmungen 40, 42 ist deshalb im Mittelwert größer als über den Ausnehmungen 32, 34. Die Spaltweite über den Ausnehmungen 32,, 34, 40, 42 stellt sich mit der Belastung selbsttätig so ein, daß ein Kräftegleichgewicht am Steuerzapfen besteht.40, 42 build up pressure fields. The reduction of the pressure fields begins above the recesses 40, 42 as soon as the connection between the grooves 14, 15 and the channels 45, 46 is interrupted. If the next cylinder bore with its grooves 14, 15 the mouths 4J, of the channels 45, 46 covered, the pressure fields are built up again and the process is repeated. · With the specified direction of rotation and the order of the control openings is the web 50 inner (dead center of the piston movement opposite and the pressure fields About the recesses 40, 42 balance the force that the cylinder body presses against the control pin 4 in the area of the inner dead center of the piston movement. The pressure drop across the recesses 40, 42 takes place more slowly than via the recesses 32, 34 offset from these by 180 °, since the gap between the cylinder body 5 xmcL the control pin 4 due to the load on the the former is narrower than the latter, so that the pressure medium flows off more slowly. The load-bearing capacity of the pressure fields over the Recesses 40, 42 is therefore larger on average than over the recesses 32, 34. The gap width over the recesses 32, 34, 40, 42 adjusts itself automatically with the load so that there is an equilibrium of forces on the control pin.
Wenn die Zylinderbohrung 8 die steueröffnung 22 verlassen hat, überdeckt sie gleich darauf die Vorsteuernut 51 der Steueröffnung 21. Der Kolben hat inzwischen seine Bewegungsrichtung umgekehrt und beginnt den Saughub. Zwischen der Steueröffnung 21 und der Zylinderbohrung tritt ein Druckausgleich ein, in den die Ausnehmungen 39, 41 mit einbezogen werden, wenn die Nuten 1.4, 15 an der Mündung 13 die Mündungen 47, 48 der Kanäle 49, 50 überdecken. Über diesen Ausnehmungen bauen sich Druckfelder auf die denen über den Ausnehmungen 31., 33 entsprechen und wie diese keine oder nur geringe Tragfähigkeit besitzen. Wenn die Nuten 14, 15 die Mündungen der Kanäle 49, 50 wieder freigeben, ist eine Umdrehung des Zylinderkörpers beendet.When the cylinder bore 8 has left the control opening 22, immediately afterwards it covers the pilot control groove 51 of the control opening 21. The piston has meanwhile reversed its direction of movement and starts the suction stroke. A pressure equalization occurs between the control opening 21 and the cylinder bore, in which the recesses 39, 41 are included when the grooves 1.4, 15 at of the mouth 13, the mouths 47, 48 of the channels 49, 50 cover. Above these recesses, pressure fields are built up which correspond to those above the recesses 31, 33 and, like these, none or only have a low load-bearing capacity. When the grooves 14, 15 release the mouths of the channels 49, 50 again, one revolution of the Cylinder body ended.
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Der Aufbau von Druckfeldern über den Ausnehmungen, die der gleichen Steueröffnung zugeordnet sind, aber an deren entgegengesetzten Enden liegen, erfolgt zeitlich nacheinander. Trotz der ständigen Zu- und Abnahme des Druckes über den Ausnehmungen wird eine ausreichende Tragfähigkeit der Druckfelder und der Ausgleich der auf den Steuerzapfen wirkenden Kräfte erreicht. Durch die symmetrische Anordnung der Ausnehmungen auf den Stegen erzielt man auch bei wechselnder Förderrichtung und auch bei wechselnder Drehrichtung der Maschine den Kräfteausgleich am Steuerzapfen.The build-up of pressure fields over the recesses, the same Control opening are assigned, but are located at the opposite ends, takes place one after the other. Despite the constant An increase and decrease in the pressure over the recesses ensures sufficient load-bearing capacity of the pressure fields and the compensation of the reached forces acting on the control pin. The symmetrical arrangement of the recesses on the webs is achieved the balance of forces at the control pin even with changing conveying direction and also with changing direction of rotation of the machine.
Infolge des so erreichten guten Kräfteausgleichs am Steuerzapfen reicht es aus, wenn die Dichtstege 25 bis 28 und 31', 35'» 39* und 41* sowie die Stege 29, 30 die im we sent liehen den Zylinderkörper 5 tragenden Flächen des Steuerzapfens sind, so daß infolge der kleinen Fläche auch die Reibungsverluste klein bleiben.As a result of the good balance of forces achieved at the control pin it is sufficient if the sealing webs 25 to 28 and 31 ', 35' »39 * and 41 * and the webs 29, 30 which we sent borrowed the cylinder body 5 are bearing surfaces of the control pin, so that the friction losses remain small due to the small area.
Die Abwicklung eines Steuerzapfens für eine Radialkolbenmaschine mit gegenüber dem Ausführungsbeispiel nach der Fig. 2 abweichender Ausbildung der Ausnehmungen für den Kräfteausgleich zeigt die Fig. 3· Gleiche Teile sind mit den gleichen Ziffern wie zuvor bezeichnet.The development of a control pin for a radial piston machine with a difference compared to the embodiment according to FIG Fig. 3 shows the design of the recesses for the equalization of forces. Identical parts are given the same numerals as before designated.
Zwischen sich in Umfangsrichtung erstreckenden Steueröffnungen 56, 57» die jeweils seitlich von Dichtstegen 58, 59 bzw. 60, 61 begrenzt werden, sind Stege 62, 63 angeordnet. Auf dem Steg 62 sind, in Umfangsrichtung gesehen, seitlich der Steueröffnungen 56, 57 je zwei Ausnehmungen 64, 65 bzw. 66, 67 hintereinander ausgebildet, von denen die Ausnehmungen 64, 66 der Steueröffnung 56, die Ausnehmungen 65» 67 der Steueröffnung 57 zugeordnet sind. Die Ausnehmungen 64, 65, bzw. 66, 67 werden von einem Dichtsteg 68 bzw. 69 an der den Steueröffnungen abgewandten Seite begrenzt. In jede der Ausnehmungen 64 bis 67 mündet eine kurze Nut 70 bis 73» welche von der Fläche des Steges 62 ausgeht, die von den Mndungen 13 der Zylinderbohrungen überstrichen wird. Die Länge der Nuten 70 bis 73 ist so bemessen, daß sie von den Nuten 14-, 15 anWeb 62, 63 are arranged between control openings 56, 57 'which extend in the circumferential direction and which are each laterally bounded by sealing webs 58, 59 and 60, 61, respectively. Are on the web 62, as seen in the circumferential direction laterally of the control openings 56, 57, two recesses 64, 65 and 66, 67 consecutively formed, of which assigned the recesses 64, 66 of the control opening 56, the recesses 65 »67 of the control opening 57 are. The recesses 64, 65 or 66, 67 are delimited by a sealing web 68 or 69 on the side facing away from the control openings. A short groove 70 to 73 opens into each of the recesses 64 to 67, which extends from the surface of the web 62 which is swept over by the openings 13 of the cylinder bores. The length of the grooves 70 to 73 is dimensioned so that they start from the grooves 14-15
309886/0084 -9-309886/0084 -9-
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Robert Bosch GmbH Se/Gü E. r g gRobert Bosch GmbH Se / Gü E. r gg
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len Mündungen 13 der Zylinderbohrungen überstrichen werden.len mouths 13 of the cylinder bores are painted over.
Ebenso sind am Steg 63 in der gleichen Weise wie beim Steg 62, in Umfangrichtung' gesehen, seitlich der Steueröffnungen 56, 57 je zwei Ausnehmungen 74, 75 bzw. 76, 77 hintereinander angeordnet, von denen die Ausnehmungen 7^-, und 76 der Steueröffnung 57» die Ausnehmungen 75, 77 &er Steueröffnung 56 zugeordnet sind. In jede Ausnehmung 74 bis 77 mündet eine Nut 78 bis 81, die von der Fläche des Steges ausgeht, welche von den Mündungen 13 der Zylinderbohrungen überstrichen wird. Die Ausnehmungen 74-, 75 bzw. 76, 77 werden auf den von den SteuerÖffnungen abgelegenen Seiten von einem Dichtsteg 82 bzw. 83 begrenzt. Die zu den Ausnehmungen führenden Nuten sind so angeordnet, daß sie von den von der Mündung 13 einer Zylinderbohrung 5 ausgehenden Nuten 14, 15 überdeckt werden, wenn die'Mündung 13 die Steueröffnung, welcher die Ausnehmungen" zugeordnet sind, noch oder gerade überdeckt. Bei der Drehbewegung des Zylinderkörpers entsteht damit eine kurzzeitige Verbindung von der Steueröffnungen zu den diesen zugeordneten Ausnehmungen. Likewise, two recesses 74, 75 and 76, 77 are arranged one behind the other on the web 63 in the same way as on web 62, seen in the circumferential direction, to the side of the control openings 56, 57, of which the recesses 7 ^ -, and 76 of the Control opening 57 »the recesses 75, 77 & he control opening 56 are assigned. A groove 78 to 81 opens into each recess 74 to 77 and extends from the surface of the web which is swept over by the mouths 13 of the cylinder bores. The recesses 74, 75 and 76, 77 are delimited on the sides remote from the control openings by a sealing web 82 and 83, respectively. The grooves leading to the recesses are arranged in such a way that they are covered by the grooves 14, 15 emanating from the opening 13 of a cylinder bore 5 when the opening 13 is still or just covering the control opening to which the recesses are assigned the rotational movement of the cylinder body creates a brief connection from the control openings to the recesses assigned to them.
An den Steueröffnungen 56", 57 ist je eine Vorsteuernut 84, 85 ausgebildet, die sich entgegen der Drehrichtung A des Zylinderkörpers erstreckt. Ihre Länge ist so bemessen, daß die Mündung 13 einer Zylinderbohrung, die z. B. die Steueröffnung 57 ansteuert, die vorhergehende Steueröffnung 56 und die Nuten 14, 15 an der Mündung der Zylinderbohrung die Nuten 70, 72, welche zu den der Steueröffnung 56 zugeordneten Ausnehmungen 64, 66 führen, bereits freigegeben haben, bis die Vorsteuernut 85 der angesteuerten Steueröffnung 57 überdeckt wird. Sinngemäßes gilt für den Wechsel einer Zylinderbohrung von der Steueröffnung 57 zur Steueröffnung 56.A pilot control groove 84, 85 is formed on each of the control openings 56 ″, 57, which extends against the direction of rotation A of the cylinder body. Its length is such that the mouth 13 a cylinder bore z. B. controls the control opening 57, the previous control opening 56 and the grooves 14, 15 on the Mouth of the cylinder bore the grooves 70, 72, which lead to the Control opening 56 associated recesses 64, 66 lead already have released until the pilot groove 85 of the activated control opening 57 is covered. The same applies to the Change of a cylinder bore from the control opening 57 to the control opening 56.
Die Abstände der Nuten 71, 78 bzw. 73, 80, die zu derselben Steueröffnung 57 zugeordneten Ausnehmungen 65, 7^ bzw. 67, 76The distances between the grooves 71, 78 and 73, 80, which lead to the same Control opening 57 associated recesses 65, 7 ^ and 67, 76
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führen, ist so gewählt, daß sie ein ganzes Vielfaches der Teilung der Zylinderbohrungen betragen, gemessen auf dem Umfang des Steuerzapfens. Das gleiche gilt für die Abstände der Nuten 70, bzw. 72, 81, die zu den der Steueröffnung 56 zugeordneten Ausnehmungen 64, 75 bzw. 66, 77 führen. Der übrige Aufbau der Maschine stimmt mit dem des Ausführungsbeispiels nach der Fig. 1 und 2 überein.lead is chosen so that they are a whole multiple of the pitch of the cylinder bores, measured on the circumference of the control pin. The same applies to the distances between the grooves 70 and 72, 81, which lead to the recesses 64, 75 and 66, 77 assigned to the control opening 56. The rest of the construction of the machine corresponds to that of the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2.
Der Auf- und Abbau der Druckfelder über den Ausnehmungen 64 bis 67, 74 bis 77 stimmt im Ablauf mit dem des Ausführungsbeispiels nach der Fig. 2 überein. Im Gegensatz zu diesem erfolgt der Druckausgleich bei allen einer Steueröffnung 56 bzw. 57 zugeordneten Ausnehmungen mit dieser gleichzeitig. Die über den Ausnehmungen 65» 74 bzw. 67, 76 aufgebauten Druckfelder, die der Steueröffnung 57 zugeordnet sind, sind um einen Winkel zueinander verdreht, der kleiner als 180° ist. Sie haben dadurch sich addierende Komponenten senkrecht zu einer durch die Mitten der Stege 62, gehende Symmetrieebene. Diese Komponenten der Druckfelder gleichen Kräfte aus, die den Zylinderkörper im Bereich der Drucksteueröffnung gegen den Steuerzapfen drücken.The construction and dismantling of the pressure fields over the recesses 64 to 67, 74 to 77 agree in the sequence with that of the exemplary embodiment according to FIG. 2. In contrast to this, the pressure is equalized in all associated with a control opening 56 or 57 Recesses with this at the same time. The pressure fields built up over the recesses 65 »74 or 67, 76, those of the control opening 57 are assigned, are rotated to each other by an angle that is less than 180 °. You have thereby adding up Components perpendicular to a plane of symmetry passing through the centers of the webs 62. These components of the pressure fields are the same Forces that press the cylinder body against the control pin in the area of the pressure control opening.
Die Kraft, die den Zylinderkörper im inneren Totpunkt der Kolbenbewegung gegen den Steuerzapfen preßt, wird durch die entsprechende Druckkraftkomponente des gegenüberliegenden Druckfeldes ausgeglichen. Die in gleicher Richtung wie die den Steuerzapfen im inneren Totpunkt belastende Kraft wirkende Komponente des Druckfeldes auf der anderen Seite des Steuerzapfens wird, solange sie nicht ausgeglichen int, selbsttätig verkleinert, indem sich der Spalt über der Ausnehmung vergrößert, wodurch sich das Druckfeld soweit abbaut, bis ein Kräftegleichgewicht am Zylinderkörper herrscht, und damit auch am Steuerzapfen, der diese Kräfte aufnimmt. The force that the cylinder body at the inner dead center of the piston movement presses against the control pin is compensated for by the corresponding pressure force component of the opposite pressure field. The component of the pressure field acting in the same direction as the force loading the control pin in the inner dead center on the other side of the control pin as long as they will not balanced int, automatically reduced by enlarging the gap above the recess, thereby increasing the pressure field until there is an equilibrium of forces on the cylinder body, and thus also on the control pin, which absorbs these forces.
Im wesentlichen liefern nur die Ausnehmungen, Vielehe der Drucksteueröffnung zugeordnet sind, Druckfelder für den Kräfteaus-Essentially, only the recesses provide the pressure control opening are assigned, pressure fields for the
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gleich am Zylinderkörper, solche, die der Saugsteueröffnung zugeordnet sind, sind.vernachlässigbar". Ändert sich die Förderrichtung der Maschine bei gleichbleibender Drehrichtung, dann werden Saug- .und Drucksteueröffnung vertauscht. Durch die symmetrische Anordnung der Ausnehmungen werden auch dann die Kräfte, die am Zyliiiderkörper angreifen, sinngemäß wie zuvor beschrieben, ausgeglichen.same on the cylinder body, those assigned to the suction control opening are, are. negligible ". If the conveying direction changes of the machine with the same direction of rotation, then suction and pressure control openings are swapped. Due to the symmetrical Arrangement of the recesses will also then apply the forces acting on the cylinder body, analogously as described above, balanced.
Auch bei dieser Ausführung genügen die Flächen der Dichtstege bis 61, 68, 69, 82, 83 und die Stege 62, 63 zum Führen des Zylinderkörpers der Maschine und zum Tragen der hydrostatischen, nicht ausgeglichenen Kräfte. Da diese Fläche relativ klein ist, sind auch die Reibungsverluste gering.In this embodiment, too, the surfaces of the sealing webs up to 61, 68, 69, 82, 83 and the webs 62, 63 are sufficient for guiding the cylinder body of the machine and to carry the hydrostatic, unbalanced forces. Since this area is relatively small, the friction losses are also low.
Eine weitere Abwicklung eines Steuerzapfens für eine Radialkolbenmaschine mit gegenüber dem Ausführungsbeispiel nach der Fig. 2 abweichender Ausbildung der Ausnehmungen für den Kräfteausgleich zeigt die Fig. 4.Another development of a control pin for a radial piston machine with a different design of the recesses for the balance of forces compared to the embodiment according to FIG Fig. 4 shows.
Zwischen sich in Umfangsrichtung erstreckenden Steueröffnungen 86, 87t die von Dichtstegen 88, 89 bzw., 90, 91 begrenzt werden, sind Stege 92, 93 angeordnet» A-if den Steg 92 sind, in Umfangsrichtung betrachtet, seitlich der Steueröffnungen 86, 87 je zwei rechteckige Ausnehmungen 94-, 95 bz'w„ 96, 97. unterschiedlicher Größe nebeneinander ausgebildet, von denen die kleineren inneren Ausnehmungen 95» 97 der Steueröffnung 86, die größeren· äußeren Ausnehmungen 94-, 96 der Steueröffnung 87 zugeordnet sind. Auf der in axialer Richtung den Steueröffnungen abgewandten Seite werden die Ausnehmungen 94-, 95 von einem Dichtsteg 98, die Ausnehmungen 96, 97 von einem Dichtsteg 99 begrenzt. In den Ausnehmungen 94-, 96 endet je ein Kanal 100, 101, dessen Mündung 100', 101' in der Fläche des Steges liegt, die von den Nuten 14, ' 15 an den Mündungen 13 der Zylinderbohrungen überstrichen wird. In die Ausnehmungen 95? 97 mündet^je eine Nut 102, IO3, dieBetween extending in the circumferential direction of control openings 86, 87 t of sealing webs 88, 89 respectively, can be limited 91 90 are webs 92, "arranged 93 A-if the web 92 are, viewed in the circumferential direction laterally of the control openings 86, 87 Two rectangular recesses 94, 95 or 96, 97 of different sizes are formed next to one another, of which the smaller inner recesses 95 97 are associated with the control opening 86 and the larger outer recesses 94, 96 with the control opening 87. On the side facing away from the control openings in the axial direction, the recesses 94, 95 are delimited by a sealing web 98, and the recesses 96, 97 are delimited by a sealing web 99. In each of the recesses 94-, 96 a channel 100, 101 ends, the mouth 100 ', 101' of which lies in the surface of the web that is swept over by the grooves 14, '15 at the mouths 13 of the cylinder bores. In the recesses 95? 97 opens ^ a groove 102, IO3, the
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gleichfalls von dem von den Nuten 14, 15 überstrichenen Bereich, des Steges 92 ausgeht.also from the area swept over by the grooves 14, 15, of the web 92 goes out.
Die Mündung einer Zylinderbohrung, die bei der Drehung des Zylinderkörpers von der Steueröffnung 06 zur Steueröffnung 87 umgesteuert wird, überdeckt mit den Nuten 14, 15 die Mündungen 100*, 101' der zu den Ausnehmungen 94, 96 führenden Kanäle 100, 1.01, solange sie noch mit der Steueröffnung 86 in Verbindung, steht. Sie überdeckt eine Vorsteuernut 104 an der Steueröffnung 87t kurz ehe sie die zu den Ausnehmungen 95» 97 führenden Muten 102, 103 JBit den Nuten 14, 15 überdeckt und nachdem die Verbindung zu der Steueröffnung 86 und zu den Ausnehmungen 94, 96 unterbrochen ist. Wenn diese Mündung (der Zylinderbohrung) gerade die Steueröffnung 87 überdeckt, besteht über die Nuten 14, 15 und die Nuten 102, 103 noch eine Verbindung zu den Ausnehmungen 95» 97·The mouth of a cylinder bore that occurs when the cylinder body rotates is reversed from the control opening 06 to the control opening 87, covers the mouths 100 * with the grooves 14, 15, 101 'of the channels 100, 1.01, leading to the recesses 94, 96 as long as it is still in communication with the control opening 86. It covers a pilot control groove 104 on the control opening 87t shortly before the Muten 102 leading to the recesses 95 »97, 103 JBit covers the slots 14, 15 and after the connection closes the control opening 86 and to the recesses 94, 96 interrupted is. If this opening (of the cylinder bore) just covers the control opening 87, there is over the grooves 14, 15 and the grooves 102, 103 another connection to the recesses 95 »97 ·
Der Steg 93 ist genau gleich wie der Steg 92 gestaltet: Seitlich der Steueröffnungen 86, 87 sind je zwei rechteckige Ausnehmungen 105, 106 bzw. 107, 108 unterschiedlicher Größe ausgebildet, von denen die größeren äußeren Ausnehmungen IO5, 107 der Steueröffnung 87» die kleineren inneren Ausnehmungen 106, 108 der Steueröffnung 86 zugeordnet sind.The web 93 is designed exactly the same as the web 92: on the side of the control openings 86, 87 are each two rectangular recesses 105, 106 and 107, 108 of different sizes, from which the larger outer recesses IO5, 107 of the control opening 87 »the smaller inner recesses 106, 108 are assigned to the control opening 86.
In den Ausnehmungen 105» IO7 endet je ein Kanal 109, 110, dessen Mündung 109', 110' in der Fläche des Steges 93 in dem von den Nuten 14, 15 der Mündungen.13 der Zylinderbohrungen überstrichenen Bereich liegt. Zu den Ausnehmungen 106, 108 führt je eine von demselben Bereich ausgehende Nut 111, 112. Die Mündung einer Zylinderbohrung stellt bei ihrer Bewegung eine kurzzeitige Verbindung von der Steueröffnung 87 zu den Ausnehmungen 105, 107 und von der Steueröffnung 86 zu den Ausnehmungen 106, 108 her. An der Steueröffnung 87 ist eine Vorsteuernut 113 ausgebildet, die sich entgegen der Drehrichtung A des Zylinderkörpers erstreckt, Die Ausnehmungen 105, 106 werden von einem Dichtsteg 114, dieIn each of the recesses 105 »IO7 a channel 109, 110 ends, its Mouth 109 ', 110' in the area of the web 93 in that of the Grooves 14, 15 of the mouths. 13 of the cylinder bores swept area lies. One each leads to the recesses 106, 108 Groove 111, 112 emanating from the same area. The opening of a cylinder bore provides a brief connection when it moves from the control opening 87 to the recesses 105, 107 and from the control opening 86 to the recesses 106, 108. A pilot control groove 113 is formed on the control opening 87, which extends against the direction of rotation A of the cylinder body, the recesses 105, 106 are of a sealing web 114, the
- 13 "-30 9 886/ QO8 //- 13 "-30 9 886 / QO8 //
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Ausnehmungen 1.07, 108 werden von einem Divctrfcsteg 115 begrenzt.Recesses 1.07, 108 are delimited by a divider web 115.
Der Auf— und Abl>au der Druckfelder über den Ausnehmungen 94 bis 99 und 105 tois 108 stimmt im Ablauf mit dem des Ausführungsbeispiels nach der Fig. 2 überein. Hat der Zylinderkörper die Drehrichtung A und ist die Steueröffnung 87 die Drucksteueröffnung, dann liegt der Steg 93 den Inneren !Totpunkt der Kolbenbewegung gegenüber. Über den Ausnehmungen 105} 107 werden intermittierend gespeiste Druckfelder größerer Tragfähigkeit als über den Ausnehmungen 95ι 97 aufgebautt welche zu den ersteren um 180 verdreht sind. Die Druckfelder über den Ausnehmungen 105, 107 kompensieren die Kraft, die den Zylinderkörper in diesem Bereich gegen den Steuerzapfen preßt und bilden gleichseitig die Gegenkraft zu den Druckfeldern über den Ausnehmungen 95 und 97· Die Stärke der· Druckfelder stellt sich selbstatig ein, indem sich der Spalt zwischen Zylinderkörper und Steuerzapfen dort vergrößert, wo ein Kraftüberschuß besteht, der dann durch verstärkten Abfluß von Druckmittel abgebaut wird. Man erhält bei richtiger Bemessung der Ausnehmungen einen' sehr weitgehenden Ausgleich der Kräfte und zugleich eine gute Zentrierung des Zylinderkörpers auf dem Steuerzapfen.The sequence of the up and down of the pressure fields above the recesses 94 to 99 and 105 tois 108 corresponds to that of the exemplary embodiment according to FIG. If the cylinder body is in the direction of rotation A and if the control opening 87 is the pressure control opening, then the web 93 is opposite the inner dead center of the piston movement. Over the recesses 105} 107 intermittently fed printing areas of greater bearing capacity than the recesses 97 are constructed 95ι t which are twisted to the former to 180th The pressure fields above the recesses 105, 107 compensate for the force that presses the cylinder body against the control pin in this area and at the same time form the counterforce to the pressure fields above the recesses 95 and 97.The strength of the pressure fields is set automatically by the Gap between cylinder body and control pin is enlarged where there is an excess of force, which is then reduced by increased drainage of pressure medium. With the correct dimensioning of the recesses, one obtains a 'very extensive balance of forces and, at the same time, good centering of the cylinder body on the control pin.
Bei der dargestellten Anordnung der Ausnehmungen sind unabhängig von der Förderrichtung, aber gleichbleibender Drehrichtung stets die größeren Ausnehmungen desjenigen Steges, der dem inneren Totpunkt der Kolbenbewogung gegenüberliegt, der Hochdrucksteueröffmmg zugeordnet. Man erzielt also stets einen optimalen Kräfteauögleich unabhängig von der Förderrichtung. Aus diesem Grunde ist die erforderliche Fläche am Steuerzapfen zur Führung des Zyliriclcrkörpers klein. Diese besteht im wesentlichen aus der Fläche der Dichtstege 88 bis 91, 98, 99, 11-4, 115 und der Stege 9?» 93· Dio Reibungsverluste dor Maschine sind deshalb klein.In the arrangement shown, the recesses are independent of the conveying direction, but always with the same direction of rotation the larger recesses of that web which is opposite the inner dead center of the piston movement, the high-pressure control opening assigned. So you always achieve an optimal balance of forces regardless of the conveying direction. For this reason is the required area on the control pin to guide the Cylindrical body small. This consists essentially of the surface of the sealing webs 88 to 91, 98, 99, 11-4, 115 and the webs 9? » 93 · The friction losses in the machine are therefore small.
Die Ausbildung der Mündungen der Zylinderbohrungen einer Radialkolbenmaschine für die Verbesserung des Ausgleichs der den ZylinThe formation of the mouths of the cylinder bores of a radial piston machine for improving the balance of the cylin
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Robert Bosch GmbH Se/Gü _ Ry!* SL ft 5Robert Bosch GmbH Se / Gü _ Ry! * SL ft 5
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derkö.rper im Bereich der Hochdruckst eueroffmmg gegen den Steuerzapfen pressenden Hestkraft zeigen die Fig. 5a und 5b.derkö.rper in the area of the high pressure control eueroffmmg against the control pin 5a and 5b show pressing Hestkraft.
In einem Zylinderkörper 120, der mit einer Bohrung 120' auf einem Steuerzapfen 121 geführt ist, sind Zylinderbohrungen 122 ausgebildet, die am Übergang zu einer mit durch Stege 1251 getrennten Steueröffnungen 123, 124 am Steuerzapfen 121 zusammenwirkenden Mündung 125 eine Schulter 126 auf v/eisen. An der Mündung 125 jeder Zylinderbohrungen 122 ist eine flache, rechteckige Ausnehmung 127 ausgebildet, deren Längsseite 128 sich in Umfangsrichtung des Steuerzapfens erstreckt. Jede Ausnehmung 127 ist durch einen schmalen Dichtsteg 129 von der benachbarten Ausnehmung getrennt. Die Stege 125' zwischen den Steueröffnungen 123, 124 haben eine Länge, die gleich der Teilung der Zylinderbohrungen 122 ist, gemessen auf dem Umfang des Steuerzapfens 121. Die Ausnehmungen 127 haben eine Länge, die gleich der um die Breite eines Dichtsteges zwischen zwei Ausnehmungen 127 verminderten Teilung der Zylinderbohrung 122 ist, ebenfalls auf dem Umfang des Steuerzapfens 121 gemessen. Die Länge der Ausnehmung beträgt etwa 85 bis 95 % der Teilung. Die Breite einer Ausnehmung 127 ist so gewählt, daß die auf ihr ruhende Druckkraft den auf die Zylinderbohrung entfallenden Anteil der noch nicht ausgeglichenen Restkraft ausgleicht.In a cylinder body 120, which is guided with a bore 120 'on a control pin 121, cylinder bores 122 are formed which, at the transition to a mouth 125 cooperating with control openings 123, 124 on the control pin 121 separated by webs 125 1, have a shoulder 126 on v / iron. At the mouth 125 of each cylinder bore 122 a flat, rectangular recess 127 is formed, the longitudinal side 128 of which extends in the circumferential direction of the control pin. Each recess 127 is separated from the adjacent recess by a narrow sealing web 129. The webs 125 'between the control openings 123, 124 have a length that is equal to the pitch of the cylinder bores 122, measured on the circumference of the control pin 121. The recesses 127 have a length that is equal to the width of a sealing web between two recesses 127 reduced pitch of the cylinder bore 122 is also measured on the circumference of the control pin 121. The length of the recess is about 85 to 95 % of the pitch. The width of a recess 127 is selected so that the compressive force resting on it compensates for the portion of the residual force which has not yet been balanced out on the cylinder bore.
Wenn eine ZyIinderbohrung 122 von der Hochdrucksteueröffnung zur Niederdrucksteueröffnung umgesteuert wird und ihre Mündung 125 sich bereits über dem Steg 123 zwischen den Steueröffnungen 123, befindet, steht sie durch die Aiisnehroung 127 weiterhin mit der Drucksteueröffnung in Verbindung. Dadurch bleibt die auf die lUngfläche 126 wirkende, den Zylinderkörper 123 gegen den Steuerzapfen 121 drückende Kraft erhalten, solange sich noch ein Abschnitt der Wandung eier Bohrung 120', der dieser Zylinderbohrung 122 zuzuordnen iüt, über der Hochdrucksteueröffnung befindet und auf diesem der eine abliebende Kraft hervorrufende Hochdruck ruht. "Das bedeutet, daß die anpressenden und abhebenden Kräfte, die man am Zylinderkörper 120 einer Teilung der Zylinderbohrungen zuordnen kann, immer nur gleichzeitig wirken. Kurz nachdem die Ausneh-When a cylinder bore 122 is reversed from the high pressure control opening to the low pressure control opening and its mouth 125 is already located above the web 123 between the control openings 123, it is still connected to the pressure control opening through the connection 127. As a result, the force acting on the longitudinal surface 126 and pressing the cylinder body 123 against the control pin 121 is maintained as long as a section of the wall of a bore 120 ', which can be assigned to this cylinder bore 122, is above the high pressure control opening and the one remaining force on this inducing high pressure is resting. "This means that the pressing and lifting forces that can be assigned to a division of the cylinder bores on the cylinder body 120 always only act simultaneously.
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mung 127 ganz über den Steg 123' geglitten ist, überdeckt sie die Niederdrucksteueröffnung, so daß die abhebende und die anpressende Kraft gleichzeitig abgebaut werden.mung 127 has slid all the way over the web 123 ', covers it the low pressure control port, so that the lifting and the pressing force can be reduced at the same time.
Wird nun eine Zylinderbohrung 122 von der Saugsteueröffnung zur Drucksteueröffnung umgesteuert, dann"entsteht eine dieser Zylinderbohrimg 122 zuzuordnende abhebende Kraft, sobald sich ein dieser Zylinderbohrung 127 zuzuordnender Abschnitt der Wandung der Bohrung 120' über der Hochdrucksteueröffnung befindet. Da sich die Ausnehmung 127 über die ganze Länge der Teilung erstreckt - von dem relativ geringen Anteil des Dichtnmgsüteges 129 abgesehen wird gleichzeitig die Zylinderbohrung 122 mit der Hochdruckseite verbunden, so daß mit der gleich in ihrer vollen Größe entstehenden abhebenden Druckkraft auf der Ausnehmung auch die anpressende Druckkraft auf d.er Ringfläche 126 hervorgerufen wird. Da die beiden Kräfte die gleiche Wirkungslinie haben, ist auch bei diesem Umsteuervorgang das Kräftegleichgewicht gewahrt.If a cylinder bore 122 is now reversed from the suction control opening to the pressure control opening, one of these cylinder bores is created 122 to be assigned lifting force as soon as a section of the wall of the bore to be assigned to this cylinder bore 127 120 'above the high pressure control port. Since the recess 127 extends over the entire length of the division - from the relatively small proportion of Dichtnmgsüteges 129 is disregarded at the same time, the cylinder bore 122 is connected to the high pressure side, so that the full size of the same is created The lifting pressure force on the recess also causes the pressing pressure force on the annular surface 126. There the two Forces have the same line of action, the balance of forces is also maintained in this reversal process.
Aus dem vorangehenden läßt sich entnehmen, öaß der Mechanismus des Kräfteausgleichs nur an den Zylinderbohrungen wirksam wird, die unigesteuert werden. Die Ausnehmung 127 an der Mündung einer Zylinderbohrung hat verständlicherweise keine Auswirkung, solange sie sich ganz über der Hochdrucksteueröffnung befindet.From the foregoing it can be seen that the mechanism was of the balance of forces is only effective in the cylinder bores that are not controlled. The recess 127 at the mouth of a Understandably, the cylinder bore has no effect as long as it is completely above the high pressure control port.
Es ist leicht einzusehen, daß man anstelle von Ausnehmungen an den Mündungen der Zylinderbohrungen die Mündungen selbst so ausbilden kann, daß ihre Form und ihre Fläche denen der Ausnehmungen entsprechen und daß man dadurch dieselbe Wirkung erzielt.It is easy to see that instead of recesses the mouths of the cylinder bores, the mouths themselves can form so that their shape and area are those of the recesses and that the same effect is achieved thereby.
BADBATH
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3098S6/QGS43098S6 / QGS4
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