DE2236003A1

DE2236003A1 - TYPE PRINTER

Info

Publication number: DE2236003A1
Application number: DE2236003A
Authority: DE
Inventors: Nobuyoshi Matsuzawa
Original assignee: Nidec Copal Corp
Current assignee: Nidec Copal Corp
Priority date: 1971-07-23
Filing date: 1972-07-21
Publication date: 1973-02-15
Also published as: JPS4821536U; JPS5113927Y2; US3795300A; DE2236003B2

Description

DIPL.-ING. KLAUS BEHNDIPL.-ING. KLAUS BEHN

DlPL.-PHYS. ROBERT MÜNZHUBER t i J D U UODlPL.-PHYS. ROBERT MÜNZHUBER t i J D U UO

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

θ MÜNCHEN 22 WIDENMAYERSTRASSE 6 TEL. (0811) 22 25 30-29 5192θ MUNICH 22 WIDENMAYERSTRASSE 6 TEL. (0811) 22 25 30-29 5192

21. Juli 1972 A 192 72 Ml/DeJuly 21, 1972 A 192 72 Ml / De

Firma KABUSHIKI KAISHA KOPARU, Shimura 2-16-20, Itabashi-Ku,Company KABUSHIKI KAISHA KOPARU, Shimura 2-16-20, Itabashi-Ku,

Tokyo-To, Japan Tokyo-To, Japan

TypendruckerType printer

Die Erfindung betrifft eine Druckvorrichtung, insbesondere eine solche, bei der Typen in Zeilen drucken, wobei der Druckhammer entlang der Druckwalze wandert.The invention relates to printing apparatus, in particular one in which types print in lines, with the print hammer moving along the print roller.

Bei den bekannten Druckern wird das Verschieben der Hammereinrichtung entlang der Reihen der Drucktypen durch Drehen einer mit Gewinde versehenen Welle bewirkt, die eine spiralförmige Nut aufweist, in die ein Stift der Hammereinrichtung eingreift. Ein derartiger Drucker hat zum Wachteil die großen Zwischenräume zwischen den abgedruckten Typenabbildungen und die hohen Kosten seiner Herstellung. Das Rück-In the known printers, the hammer device is shifted along the rows of printing types Rotating a threaded shaft causes a helical groove into which a pin of the hammer device intervenes. Such a printer has its watchful part the large gaps between the printed type images and the high cost of its production. The return

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stellen der Hammereinrichtung in die Ausgangsstellung nach dem fertigen Bedrucken einer einzelnen Zeile wird außerdem so bewerkstelligt, daß der Stift aus der schraubenförmigen Nut herausgezogen wird und eine Rückstellfeder die Hammereinrichtung dann zurückzieht. Die Stellung, in die die Hammereinrichtung zurückgestellt wird, ist jedoch dabei nicht immer für jeden RUckstellvorgang dieselbe. Polglich fängt das Drucken nicht immer an derselben Anfangsstellung der Zeile an, so daß der bildliche Eindruck der abgedruckten Typen durch die unterschiedliche Stellung auf dem Papier etwas Unregelmäßiges an sich hat und dem Leser ein schwer lesbares Bild vorliegt.put the hammer device in the starting position after the finished printing of a single line is also so accomplished that the pin is withdrawn from the helical groove and a return spring the hammer device then withdraws. The position to which the hammer device is returned is not, however always the same for every reset. Polglich starts the printing is not always at the same starting position of the line, so that the pictorial impression of the types printed due to the different position on the paper it has something irregular about it and something that is difficult to read for the reader Picture is available.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine Druckvorrichtung zu schaffen, bei der der Druckhammer schrittweise um eine konstante Strecke während einer Zeiteinheit entlang der Typenträgertrommel bewegt wird, wodurch die Intervalle zwischen den gedruckten Abbildern der Typen verringert werden.The object of the invention is therefore to provide a printing device in which the print hammer step by step by one constant distance is moved along the type carrier drum for a unit of time, thereby reducing the intervals between the printed images of the types are reduced.

Weiterhin soll die Druckvorrichtung so gestaltet sein, daß die Antriebsmittel für den Druckhammer und die Antriebsmittel für das Verschieben der Stellung der Druckhammereinrichtung von einander getrennt sind, so daß mit schnellerFurthermore, the printing device should be designed so that the drive means for the print hammer and the drive means for moving the position of the print hammer device are separated from each other, so that with faster

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Folge klare Drückbilder auf einem Trägerpapier erzeugt werden können und außerdem das Springen der Reihen von Drucktypen jederzeit leicht durchgeführt werden kann.Follow clear printed images are generated on a backing paper and moreover, jumping the rows of print types can be easily performed at any time.

Weiterhin soll mit der Erfindung, eine Druckvorrichtung geschaffen werden mit den vorgenannten Eigenschaften, in der der Druckhammer nach Beendigung einer Zeile stets genau in dieselbe Startposition der nächsten Zeile gerückt wird. Angestrebt wird außerdem ein Mechanismus zum Vorschub der Druckhammervorrichtung, der eine leichte Bedienbarkeit seiner Teile und deren Herstellung zu niedrigen Kosten ermöglicht.Furthermore, with the invention, a printing device be created with the aforementioned properties in which the print hammer is always moved into exactly the same starting position of the next line after the end of a line. Aimed for is also a mechanism for advancing the print hammer device, which is easy to operate Parts and their production at low cost enables.

Anhand eines -Ausführungsbeispiels soll die Erfindung nunThe invention will now be based on an exemplary embodiment

beschrieben werden. Es zeigen:to be discribed. Show it:

Fig. 1 eine Vorderansicht der wesentlichen TeileFig. 1 is a front view of the essential parts

der Druckvorrichtung nach der Erfindung undthe printing device according to the invention and

Fig. 2 eine Teilseitenansicht gemäß II-II in Fig.l.Fig. 2 is a partial side view according to II-II in Fig.l.

Mit 1 ist der Hauptrahmen bezeichnet, Punkt 2 ist ein Gurt oder Riemen, der um eine Riemenscheibe eines nichtgezeigten Antriebsmotors gelegt ist. Eine Welle 3 ist drehbar in den Hauptrahmen 1 eingesetzt. Der Riemen 2 umschlingt eine Riemenscheibe h auf der Welle J. Auf der Welle 5 sitztThe main frame is denoted by 1, point 2 is a belt or belt which is placed around a pulley of a drive motor, not shown. A shaft 3 is rotatably inserted into the main frame 1. The belt 2 wraps around a belt pulley h on the shaft J. Seated on the shaft 5

3 0 9 H 0 7 / 0 8 53 0 9 H 0 7/0 8 5

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

eine Drucktypentragertrommel 5· Mit 5a, 5b, 5c ... 5n sind Reihen von Ziffern oder Buchstaben bezeichnet, die auf der Umfangsfläche der Trommel 5 angeordnet sind. Rollen 6 und ein Zahnrad 7 sitz-^en gleichfalls auf der Welle 3· Sie dienen der Zuführung von Druckpapier. Eine Hammereinrichtung ist mit 8 bezeichnet, während Pa den Hammer zeigt, der von einem Antrieb, wie etwa einem nicht speziell' dargestellten Elektromagneten angetrieben wird. Schrauben 8b und 8c sitzen auf der Hammereinrichtung 0. Eine Trägerstange 9 führt die Hammereinrichtung 8 relativ zum Rahmen 1 bei deren gleitender Bewegung . Die Hammereinrichtung 8 ist mit einer Feder 10 mit dem Hauptrahmen 1 verbunden. Ein Ende der Feder 10 ist mit der Schraube 8b an der Hammereinrichtung 8 befestigt, während das andere Ende fest an einem Teil des Hauptrahmens angebracht ist, nachdem es über ein Führungselement, das nicht dargestellt ist, nach Einwärts umgebogen ist.a printing type carrier drum 5 · With 5a, 5b, 5c ... 5n are Rows of numbers or letters denoted, which are arranged on the peripheral surface of the drum 5. Rolls 6 and A gear wheel 7 is also seated on the shaft 3 · They serve feeding printing paper. A hammer device is denoted at 8, while Pa shows the hammer being driven by a drive such as one not specifically shown Electromagnet is driven. Screws 8b and 8c sit on the hammer device 0. A support rod 9 guides the Hammer device 8 relative to frame 1 during its sliding movement. The hammer device 8 is provided with a spring 10 connected to the main frame 1. One end of the spring 10 is attached to the hammer device 8 with the screw 8b, while the other end is firmly attached to part of the main frame, after it has a guide element that does not is shown, is bent inward.

Eine ','/eile 11 ist drehbar im Hauptrahmen 1 gehaltert und trägt an ihrem einen Ende ein Zahnrad 12, das mit der Welle über eine Kupplung 13, etwa eine bekannte Federkupplung verbunden Is t, während es über Zwischenschaltung eines leerlaufenden Zwischenzahnrads 30 mit dem Zahnrad 7 in Verbindung steht. In die Federkupplung 13 ist eine Stoppnut 13a einge-A ',' / eile 11 is rotatably supported in the main frame 1 and carries at one end a gear 12 which is connected to the shaft via a coupling 13, such as a known spring coupling Is t while it is in connection with the gearwheel 7 via the interposition of an idling intermediate gearwheel 30 stands. A stop groove 13a is built into the spring clutch 13.

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BAD ORJGtNALBAD ORJGtNAL

formt. Über einen Abstandshalter 15 1st am Rahmen 1 ein Elektromagnet 14 befestigt. Am Jochteil des Elektromagneten 14 ist ein Polkontakthebel schwingbar befestigt. Dieser Polkontakthebel 16 hat an seinem einen Ende einen Stopphaken l6a, mit dem er in die Stoppnut 13a der Federkupplung 13 hineinragt, sowie ein Polkontakt 16b am anderen Ende.forms. An electromagnet 14 is attached to the frame 1 via a spacer 15. On the yoke part of the electromagnet 14, a pole contact lever is swingably attached. This pole contact lever 16 has one at one end Stop hook l6a, with which it protrudes into the stop groove 13a of the spring clutch 13, and a pole contact 16b on the other End.

Mit einem Trägerelement 18 ist drehbar eine Riemenscheibe 17 verbunden und mit dem Trägerelement am Rahmen 1 befestigt. Eine Aufwiokelspule 19 ist am Umfang entlang ihres einen Randes mit Ratschenzähnen 19a und entlang ihres anderen Randes mit einem Plansch 19b versehen. Die Spule sitzt drehbar auf der Rille 11. 20 bezeichnet einen Nockenhebel, der schwenkbar mit einem Ende an einem Gelenkstift 19c gehalten ist, der am Plansch 19b der Spule 19 sitzt. Im Mittelbereich hat dieser Nockenhebel 20 eine Nockenfläche 20a, während ein Angriffsteil 20b an einen» freien Ende ange- ' formt ist. An der Seite des Flansches 19b der Spule. 19 steht weiterhin ein Stift 19d vor. Zwischen diesem 19d und das freie Ende des Nockenhebels 20 ist eine Feder 21 eingespannt. ' Ein Anschlag 22 dient zur Schwenkbegrenzung des Angriffsteils 20b am Hebel 20. Dieser Anschlag 22 befindet sich am Hauptrahmen. An einer Nockenscheibe 23 steht ein Nocken 2^a vor. Die Nockenscheibe 23 sitzt fest auf der Welle 11 derart,A belt pulley 17 is rotatably connected to a carrier element 18 and is connected to the carrier element on the frame 1 attached. A winding reel 19 is circumferentially their one edge with ratchet teeth 19a and along theirs the other edge is provided with a puddle 19b. The spool is rotatably seated on the groove 11. 20 denotes a cam lever, one end of which is pivotably held on a hinge pin 19c which is seated on the flange 19b of the spool 19. In the middle area, this cam lever 20 has a cam surface 20a, while an engagement part 20b is attached to a 'free end' is shaping. On the side of the flange 19b of the spool. 19 is also a pin 19d in front. Between that 19d and that A spring 21 is clamped in at the free end of the cam lever 20. A stop 22 serves to limit the pivoting of the engagement part 20b on the lever 20. This stop 22 is located on the Main frame. A cam 2 ^ a is located on a cam disk 23 before. The cam disk 23 is firmly seated on the shaft 11 in such a way that

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daß der Nocken 23a an der Nockenfläche 20a des Nockenhebels 20 anzugreifen vermag. Mit einem Ende ist eine Schnur 24 mit der Schraube 8c der Hammereinrichtung 8 verbunden, während das andere Ende der Schnur an der Spule 19 befestigt ist. Eine Antriebsvorrichtung 25* etwa ein Elektromagnet, ist am Hauptrahmen 1 über einen Halter 26 angeschraubt. Ein Polkontakthebel 27 mit einem Klinkenende 27a greift in die Ratschenzähne 19a der Spule 19 ein, während das zweite Ende des Hebels 27b den Polkontaktteil biliet. Dieser Polkontakthebel 27 ist schwenkbar am Joch des Elektromagneten 25 befestigt.that the cam 23a on the cam surface 20a of the cam lever 20 able to attack. At one end is a cord 24 with the screw 8c of the hammer device 8 while the other end of the cord is attached to the spool 19. A drive device 25 * an electromagnet, for example, is screwed to the main frame 1 via a holder 26. A pole contact lever 27 with a The pawl end 27a engages the ratchet teeth 19a of the spool 19, while the second end of the lever 27b biliet the pole contact part. This pole contact lever 27 is pivotable attached to the yoke of the electromagnet 25.

Mittels einer Feder 28 wird der Polkontakthebel 27 in eine Richtung gezogen. Eine Einstellschraube 29 erlaubt die Einstellung des Abstandes zwischen dem Magnetpol des Elektromagneten 25 und dem Polkontaktteil 27b des Polkontakthebels 27. Ein Abdruckpapier und ein Farbband, die nicht eigens dargestellt sind, befinden sich zwischen der die Drucktypen tragenden Trommel 5 und dem Hammer 8a.The pole contact lever 27 is pulled in one direction by means of a spring 28. An adjusting screw 29 is allowed the adjustment of the distance between the magnetic pole of the electromagnet 25 and the pole contact part 27b of the pole contact lever 27. A print paper and a ribbon, which are not specifically shown, are located between the printing type carrying drum 5 and the hammer 8a.

Es folgt jetzt die Beschreibung der Wirkungsweise der dargestellten Anordnung. Wenn über den Treibriemen 2 die Riemenscheibe und mit ihr die Welle 5 vom nicht dargestellten Motor in Drehung versetzt werden, dann wird dem Zahnrad 12 von der Trommel 5 über dessen Zahnrad 7 die DrehungThere now follows a description of the mode of operation of the arrangement shown. If on the drive belt 2 the Pulley and with it the shaft 5 from the not shown Motor are set in rotation, then the gear 12 of the drum 5 via its gear 7 is the rotation

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ebenfalls mitgeteilt.also communicated.

Andererseits wird der Hammer 8a der Hammervorrichtung 8, der sich in der in Figur 1 gezeigten Stellung befindet, durch ein Impulssignal, das mit der Drehung der Trommel 5 synchronisiert ist und dem nicht gezeigten Elektromagneten zur Betätigung des Hammers 8a zugeführt wird, betätigt, so daß die Typen der ersten Zeile gedruckt werden« On the other hand, the hammer 8a of the hammer device 8, which is in the position shown in FIG. by a pulse signal synchronized with the rotation of the drum 5 and the not shown electromagnet to actuate the hammer 8a is supplied, actuated so that the types of the first line are printed «

In unmittelbarer Folge darauf erhält der Elektromag- ' net 25 ein Impulssignal. Wie aus Figur 2 deutlich zu ersehen ist, wird dadurch der Polkontakthebel 27 ausgelenkt mit der Folge, daß der Klinkenteil 27a im Augenblick außer Eingriff mit den Klinkenzähnen 19a der Spule 19 ist. Die Spule 19 wird dabei durch den Zug der'Forderfeder 10 im Gegenuhrzeigersinn gedreht. Im Anschluß an die Bewegung des Polkontakthebels 27 auf das Impulssignal hin, wird dieser Hebel 27 sogleich durch die Feder 28 wieder zurückgezogen, so daß der Klinkenteil 27a erneut mit dem Ratschenzahn 19.a in Verbindung kommt. Die Spule 19 wird dadurch genau um die Strecke eines einzigen Ratschenzahnes 19a weitergedreht. Die Hämmereinrichtung 8 wird ebenfalls in Figur 1 um die Strecke, die einem Ratsehenzahn entspricht, nach links bewegt und in dieser Stellung wieder angehalten. Diese Bewegungsstrecke der Hämmereinrichtung 8 entsprichtImmediately thereafter, the electromagnet 25 receives a pulse signal. As can be clearly seen from FIG is, thereby the pole contact lever 27 is deflected with the result that the pawl part 27a at the moment except Engagement with the ratchet teeth 19a of the spool 19 is. The coil 19 is thereby by the train of the'Forderfeder 10 im Rotated counterclockwise. Following the movement of the pole contact lever 27 in response to the pulse signal, this lever 27 is immediately withdrawn again by the spring 28, so that the pawl part 27a again with the ratchet tooth 19.a comes in contact. The coil 19 is thereby rotated precisely by the distance of a single ratchet tooth 19a. The hammering device 8 is also shown in FIG. 1 moved to the left by the distance corresponding to a council tooth and stopped again in this position. This movement distance corresponds to the hammering device 8

- 8 3 CH H 0 7 / (J ö 5 A- 8 3 CH H 0 7 / (J ö 5 A

BAD QRfGINALBATHROOM QRfGINAL

einer Zeile von Buchstaben oder Ziffern auf dem Umfang der Trommel 5· In Figur 1 bedeutet das, daß die Hammereinrichtung 8 in die Stellung rückt, die den Ziffern 5b entspricht, und dort erneut angehalten wird, so daß sie für das Drucken der Ziffern dieser Reihe bereitsteht. Auf die Weise werden die Buchstaben oder Ziffern der entsprechenden Reihen nacheinander gedruckt, so daß dann die Hämmereinrichtung 8 aus der in Figur 1 gezeigten Stelle allmählich nach links rückt und die Spule 19 in. eine Stellung kommt, in der sie gegenüber der Stellung nach Figur 2 im Gegenuhrzeigersinn verdreht ist. Während dieses Bewegungsvorganges werden der Nockenhebel 20 und die Spule 19 vom Anschlag 22 freigegeben. Als Folge davon wird die Nockenfläche 20a des Nockenhebels 20 in die Bewegungsbahn des Nockens 23a der Nockenplatte 23 gebracht.a line of letters or numbers on the circumference of the drum 5. In Figure 1 this means that the hammer device 8 moves into the position that corresponds to the digits 5b, and is stopped there again, so that it is ready for printing the digits of this series. That way are the letters or digits of the corresponding rows are printed one after the other, so that then the hammering device 8 from that shown in FIG Place gradually moves to the left and the spool 19 comes into a position in which it is opposite to the position is rotated counterclockwise according to Figure 2. During this movement process, the cam lever 20 and the coil 19 is released from the stop 22. As a consequence of this the cam surface 20a of the cam lever 20 is brought into the path of movement of the cam 23a of the cam plate 23.

Nach Beendigung des Drückens einer einzigen Zeile erscheint ein Impulssignal am Elektromagnet 14, um die Hammereinrichtung 8 zurückzustellen. Auf dieses Signal hin wird der Polkontakthebel 16 augenblicklich ausgelenkt, so daß der Stopphaken l6a aus der Stoppnut 13a der Federkupplung 13 ausrückt. Die Federkupplung übernimmt damit ihre Kupplungswirkung, wodurch die Drehung des sich normalerweise drehenden Zahnrades 12 auf die Welle 11 übertragen wird. Während dieses Arbeitsabschnittes bewirkt die Nockenplatte 23, die an der Welle 11 festsitzt dadurch,After completion of the printing of a single line, a pulse signal appears on the electromagnet 14 to the To reset the hammer device 8. In response to this signal, the pole contact lever 16 is immediately deflected, so that the stop hook l6a from the stop groove 13a the spring clutch 13 disengages. The spring clutch takes over thus their coupling action, reducing the rotation of the itself normally rotating gear 12 is transmitted to the shaft 11. Effects during this stage of work the cam plate 23, which is stuck on the shaft 11 by,

3 0 9 I) I) 7 / 0 B 5 h 3 0 9 I) I) 7/0 B 5 h

JG BADOFHGiJG BADOFHGi

daß die Nockenflächen 20a und 23a miteinander im Eingriff sind, daß der Nockenhebel 20 zusammen mit der Welle 11 umläuft. Dadurch wird die Schnur 24 auf die Spule 19 aufgewickelt. Die Hammereinrichtung 8 wird somit schnell in die in Figur 1 gezeigte Stellung zurückverlagert, wobei die Zugspannung der Feder 10 überwunden wird. Während dieses Arbeitszyklusteils wird der Angriffsteil 20b des Nockenhebels 20 erneut mit dem Anschlag 22 in Berührung gebracht, wodurch die Nockenfläche 20a wieder außer Eingriff mit dem Nocken 2Ja wie es Figur 2 zeigt. Die Spule 19 wird dann wieder im Gegenuhrzeigersinn belastet durch die Zugkraft der Feder 10. In diesem Augenblick jedoch greift der Klinkenteil 27a des Polkontakthebels 27, der bis dahin über die Ratschenzähne 19a hinweggeglitten ist, während die Schnur 14 aufgewickelt wurde, wieder an einen Ratschenzahn 19a an, so daß die Spule 19 gegen Drehung im Gegenuhrzeigersinn festgelegt ist, so daß die entsprechenden Elemente in den dargestellten Stellungen gehalten werden. that the cam surfaces 20a and 23a are in engagement with each other are that the cam lever 20 rotates together with the shaft 11. As a result, the cord 24 is wound onto the spool 19. The hammer device 8 is thus quickly displaced back into the position shown in FIG the tensile stress of the spring 10 is overcome. During this part of the working cycle, the attack part 20b of the The cam lever 20 is again brought into contact with the stop 22, whereby the cam surface 20a is again out Engagement with the cam 2Yes as Figure 2 shows. the Coil 19 is then loaded again in the counterclockwise direction by the tensile force of spring 10. At this moment, however engages the pawl part 27a of the pole contact lever 27, which until then slipped over the ratchet teeth 19a is, while the cord 14 was being wound, again to a ratchet tooth 19a, so that the spool 19 against rotation is set in the counterclockwise direction so that the corresponding elements are held in the positions shown.

Der daBambmeohanismus ist damit wieder in seine Ausgangsstellung zurückgebracht und bereit für neue Druckvorgänge, wenn ein Impulssignal auf die entsprechenden Elektromagnete gegeben wird.The daBambmeohanismus is thus back in its starting position returned and ready for new printing when a pulse signal is applied to the appropriate electromagnet is given.

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Claims

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PATENT CLAIMS

1 .J printing device with a main frame, a type carrier drum which is rotatably mounted in the main frame, a printing hammer device, the type carrier drum mounted in opposition and displaceable parallel to its axis, a printing hammer housed in the printing hammer device and a spring, which has one end on the main frame and is attached with the other end to the pressure hammer device in order to pull it in one direction, characterized in that a shaft (1) is rotatably mounted in the main frame and carries a ratchet coupling Ö-9a) and a spool (19) at one end A cord £ 4) is fastened with one end to the pressure hammer device (8) and the other end is wound around the spool (19), a lever element fei) sits pivotably on the main frame, which engages in the ratchet mechanism (ι9a), a first drive device (25) is provided near the lever, which controls its engagement and disengagement from the ratchet wheel Ö-9a), and a two ite drive device in the printing

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hammer device ($ is housed for its drive, the machine works in such a way that when the printing hammer is finished, the lever is immediately disengaged from the ratchet wheel (L9a) so that it rotates by the distance of a single ratchet tooth, whereby the print hammer device (8) advances by the amount of a single line of types on the type drum fc).

2. Printing machine according to claim 1, characterized in that the first and second drive means comprise an electromagnet exhibit.

3. Printing machine according to claim 1, characterized by a clutch (L ^ for transmitting the rotation of the drum

(5) on the rotating shaft (I]), a cam lever (<20) which is pivotably attached to an end face of the spool (19) and has a cam surface (20a), and a cam disk (22) which is connected to the Rotary shaft (Li) is connected and a cam feja) carries, which engages on the cam surface (20a) of the cam lever (2 (), the printing machine works so that after completion of the printing of a single line by the print hammer the clutch (lj5 ) is operated so that the rotating shaft (11) makes one full revolution, whereby the spool together with the shaft (II) one full revolution because of the engagement of the cam on the cam surface

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executes, whereby the print hammer device in their Initial position is reset.

4. Printing machine according to claim J>, characterized in that the coupling is a spring coupling (13) which is arranged coaxially to the rotating shaft (11) and is controlled by an electromagnet (l4).

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