DE2236003C3

DE2236003C3 - Reset device for a print hammer device for printers

Info

Publication number: DE2236003C3
Application number: DE19722236003
Authority: DE
Inventors: Nobuyoshi Tokio Matsuzawa
Original assignee: K.K. Koparu, Tokio
Priority date: 1971-07-23
Filing date: 1972-07-21
Publication date: 1977-09-29

Description

Die Erfindung betrifft eine Rückstellvorrichtung für eine Druckhammervorrichtung für Drucker mit einer den vollständigen Typensatz für jede Spalte tragenden, kontinuierlich umlaufenden Typenwalze mit den Einzelheiten gemäß Oberbegriff des Hauptanspruchs. Eine solche Vorrichtung kann der US-PS 34 17 690 entnommen werden, bei der für den Schrittschaltmechanismus eine einzelne Sperrklinke in eine parallel zur Typenwalze umlaufende Zahnleiste eingedrückt und in der sperrenden, eingedrückten Stellung durch eine Schwenkschiene gehalten wird, die mittels eines Elektromagneten ausgelenkt werden kann, so daß dann die Klinke aus der Zahnlücke heraus und in die nächstfolgende einspringen kann. Dieser Mechanismus benötigt, da auch die Schwenkleiste die Gesamtlänge der Typenwalze haben muß, zum Steuern verhältnismäßig große Kräfte, da die Schwenkleiste eine große Masse darstellt, und darüber hinaus wird für die Schwenkleiste und die Zahnleiste erheblich Platz über die gesamte Breite des Druckers benötigt. Außerdem aber werden bei der bekannten Druckvorrichtung Ende und Anfang jeder Zeile durch Tastschalter, gegebenenfalls berührungslose, festgestellt, die Anlaß zu Störungen geben können. Aus der DT-PS 10 27 713 ist ein dem Funktionsprinzip nach unterschiedlicher Drucker bekannt. Sein Typenträger ist zwischen Seilen eingespannt, von denen das eine Ende auf eine Federtrommel aufgewickelt wird, während das andere Ende durch eine Aufnahmetrommel mit Ratschenzähnen aufgenommen und gespannt gehalten wird. In die Ratschenzähne greift ίο die Sperrklinke eines Klinkenhebels ein. Der Vorschub erfolgt schrittweise durch Antrieb an diesem Klinken-Ratschenmechanismus mittels eines Elektromagneten gegen die Kraft der Federtrommel, durch die dann die Rückstellbewegung des Typenzylinders am Ende jeder Schreibzeile zum Anfang der nächsten erfolgt. Der Bewegungsmechanismus arbeitet also gerade umgekehrt zu dem aus der eingangs genannten US-PS bekannten und auch umgekehrt zu dem der Erfindung. Der Schrittschaltvorgang für den Druckzylinder bewirkt zugleich das Spannen dei Feder in der Federtrommel, mit deren Hilfe am Zeilenende der Typenzylinder wieder zurückgestellt werden soll, weshalb ein verhältnismäßig kräftiger Elektromagnet für den Vortransport eingesetzt werden muß. Der dafür benötigte Platz ist erheblich, und auch die Kosten steigen. Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, einen möglichst geringen Platz- und Bauteileaufwand für dieselbe Funktion zu treiben, wie sie der aus dem Stand der Technik bekannte Mechanismus ausführt, und die Funktion dabei noch zuverlässiger zu machen. Die Lösung dieser Aufgabe geschieht mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs.The invention relates to a reset device for a print hammer device for printers with a the complete type set for each column supporting, continuously rotating type roller with the details according to the preamble of the main claim. Such a device can be found in US Pat. No. 3,417,690 in the case of the stepping mechanism, a single pawl in a parallel to the type roller all-round toothed strip pressed in and in the locking, pressed-in position by a Swivel rail is held, which can be deflected by means of an electromagnet, so that then the pawl can jump out of the tooth gap and into the next one. This mechanism required, since the swivel bar must also have the total length of the type roller, relatively for controlling great forces, since the slewing ledge represents a great mass, and in addition is for the Slewing ledge and the toothed ledge take up considerable space over the entire width of the printer. Besides that however, in the known printing device, the end and beginning of each line are activated by pushbutton switches, if necessary non-contact, detected, which can give rise to disturbances. From the DT-PS 10 27 713 is a dem Functional principle known according to different printers. Its type carrier is clamped between ropes, one end of which is wound onto a spring drum, while the other end is wound by a Recording drum is taken up with ratchet teeth and held taut. Engages in the ratchet teeth ίο the pawl of a ratchet lever. The advance takes place step by step by driving this ratchet ratchet mechanism by means of an electromagnet against the force of the spring drum, through which then the return movement of the type cylinder at the end of each Line to the beginning of the next. The movement mechanism works in exactly the opposite way to that known from the US-PS mentioned at the outset and also vice versa to that of the invention. The stepping process for the pressure cylinder also causes the spring to be tensioned in the Spring drum, with the help of which the type cylinder is to be reset at the end of the line, which is why a relatively powerful electromagnet must be used for the advance transport. The one for it The space required is substantial and the cost increases as well. The invention is based on the object to drive as little space and components as possible for the same function as the one from the Prior art known mechanism executes, and to make the function even more reliable. the This problem is solved with the characterizing features of the main claim.

Während also bei der bekannten Einrichtung eine Seiltrommel für das Rückstellen des Druckhammers in die Ausgangsstellung, ein Federelement für die Vorschubkraft und eine gesonderte, langgestreckte Sperrklinken-Rastzähneanordnung benötigt wird, sind bei der Erfindung die ^für den schrittweisen Vorschub während des Drückens und die für das Rückstellen in die Ausgangsstellung benötigten Elemente mit der das Rückzugsseil aufwickelnden Seiltrommel verbunden, was den Aufbau vereinfacht und beträchtlich platzsparend ist. Darüber hinaus kann der Rückstellvorgang mit der erfindungsgemäßen Anordnung so gestaltet werden, daß die Rückstellkraft genau in dem Augenblick abgekuppelt wird, d. h. das Antriebsdrehmoment der die Seiltrommel drehenden Welle von der Trommel gelöst wird, in welchem die Ausgangsstellung für die nächste zu schreibende Zeile erreicht ist, was mit Hilfe einer ganz einfachen Mechanik an der mechanischen Mitnehmerkupplung für das Rückstellen der Seiltrommel geschieht. Die Rückstellung des Druckhammers exakt in die Ausgangsstellung kann somit auf einfache Weise gewährleistet werden.So while the known device requires a cable drum for resetting the print hammer into the starting position, a spring element for the feed force and a separate, elongated pawl ratchet tooth arrangement, in the case of the invention, those ^for the step-by-step feed during pressing and those for the Resetting to the starting position required elements connected to the cable drum winding up the retraction cable, which simplifies the structure and is considerably space-saving. In addition, the resetting process with the arrangement according to the invention can be designed in such a way that the resetting force is decoupled precisely at the moment, ie the drive torque of the shaft rotating the cable drum is released from the drum in which the starting position for the next line to be written is reached, what happens with the help of a very simple mechanism on the mechanical drive clutch for resetting the cable drum. The return of the print hammer exactly into the starting position can thus be ensured in a simple manner.

In besonderer Ausgestaltung kann die Schaltkupplung eine an sich bekannte Federkupplung koaxial zur Welle sein, die durch einen zweiten Elektromagneten steuerbar ist.In a special embodiment, the clutch can be a spring clutch known per se coaxially to the Be shaft that can be controlled by a second electromagnet.

Anhand eines Ausführungsbeispiels soll die Erfindung nun beschrieben werden. Es zeigtThe invention will now be described on the basis of an exemplary embodiment. It shows

F i g. 1 eine Draufsicht auf die wesentlichen Teile der Druckvorrichtung nach der Erfindung; und
F i g. 2 eine Teilseitenansicht gemäß H-II in Fi g. 1.
Mit 1 ist der Hauptrahmen bezeichnet, 2 ist ein Gurt oder Riemen, der um eine Riemenscheibe eines nicht gezeigten Antriebsmotors gelegt ist. Eine Welle 3 ist drehbar in den Hauptrahmen 1 eingesetzt. Der Riemen 2 umschlingt eine Riemenscheibe 4 auf der Weile 3. AufF i g. 1 is a plan view of the essential parts of the printing device according to the invention; and
F i g. 2 is a partial side view according to H-II in Fi g. 1.
1 with the main frame is referred to, 2 is a belt or belt which is placed around a pulley of a drive motor, not shown. A shaft 3 is rotatably inserted into the main frame 1. The belt 2 wraps around a pulley 4 on the shaft 3

Welle 3 sitzt eine Typentrommel 5. Mit 5a, 5b, 5/1 sind Spalten von Ziffern oder Buchstaben ^5C" Vhnet die auf der Mantelfläche der Typentrommel Geordnet sind. Rollen 6 und ein Zahnrad 7 sitzen ι hfalls auf der Welle 3. Sie dienen Jar Zuführung von η kDapier. Eine Druckhammervorrichtung ist mit 8 chnet, während 8a den Druckhammer zeigt, der bezeic ι ₄__i__;oU _XXIIP p,_W!, _ej_nem nicht speziellShaft 3 sits a type drum 5. With 5a, 5b, 5/1 are columns of numbers or letters ^5C " Vhnet which are arranged on the outer surface of the type drum. Rollers 6 and a gear wheel 7 sit on the shaft 3. They serve Jar Feed of η kDapier A print hammer device is chnet with 8, while 8a shows the print hammer which is denoted ι ₄ _ _i _ _{; oU} _XXIIP p, _W!, _E j _n em not special

Antrieb, wie etwa
Elek romagnc-enDrive like about
Elek romagnc-en

angetrieben wird.is driven.

^VOn Xn g ^FROM Xn g

dargestellten g Drunkhammervor-shown g Drunkhammervor-

Sehrauben to und ^ ⁸^ _{hj 9 führt die Dmck}.Sehrauben to and ^ ⁸ ^ _{hj 9 leads the Dmck} .

rrStun 8 refativ zum Rahmen 1 bei deren ^Bewegung Die Hammervorrichtung 8 ist mit S Hauptrahmen 1 verbunden. EinrrStun 8 relative to frame 1 during its ^ movement. The hammer device 8 is connected to S main frame 1. A

.o.O

Elektromagneten 25 und dem Ankerblock 27b des Ankerhebels 27. Ein Druckpapier und ein Farbband, üie nicht eigens dargestellt sind, befinden sich zwischen der Typentrommel 5 und dem Hammer 8a.Electromagnet 25 and the armature block 27b of the armature lever 27. A printing paper and an ink ribbon, which are not specifically shown, are located between the type drum 5 and the hammer 8a.

Es folgt jetzt die Beschreibung der Wirkungsweise der dargestellten Anordnung. Wenn über den Treibriemen 2 die Riemenscheibe und mit ihr die Welle 3 vom nicht dargestellten Motor in Drehung versetzt werden dann wird dem Zahnrad 12 von der Typentrommel 5 über dessen Zahnrad 7 die Drehung ebenfalls mitgeteilt. Andererseits wird der Hammer 8a der_Hammei-vorrichtung 8, der sich in der in Fi g. 1 g«e.gten Stellung befindet, durch ein Impulssignal, das mit der Drehung der Tyoentroinmcl 5 synchronisiert ist und dem nicht gezeigten Elektromagneten zur Betätigung des Hammers 8a zugeführt wird, betätigt, so daß eine Type üciThere now follows a description of the mode of operation of the arrangement shown. If over the drive belt 2, the pulley and with it the shaft 3 are set in rotation by the motor, not shown then the gear 12 is also communicated by the type drum 5 via its gear 7 of the rotation. On the other hand, the hammer 8a becomes the hammering device 8, which is located in the in Fi g. 1 g «e.gten position is located by a pulse signal that is synchronized with the rotation of the Tyoentroinmcl 5 and that is not Electromagnet shown for actuating the hammer 8a is supplied, actuated, so that a type üci

tragi an ihrem einen _tragic on her one _

Welle über eine Kupplung 13, etwa eine bekannte _kupplung verbunden ist, während es selbst unter 'einschaltung eines Zwischenzahnrades 30 mit ,l_Pm Zahnrad 7 in Verbindung steht. In die Federkupp-S 13 ist eine Stoppnut 13a eingeformt Über einen Sandshalter 15 ist am Rahmen 1 ein Elektromagnet 14 befestigt. Am Joch des Elektromagneten 14 ist ein Ankerhebel 16 schwenkbar befestigt. Dieser Ankerhebel hat an seinem einen Ende eine Klinkennase 16a, mit ;,er er in die Stoppnut I3a der Federkupplung 13 hineinragt sowie einen Ankerblock 16/> am anderen Fördernder 10 im Gegenuhrzeigersinn gedreht Im Anschluß an die Bewegung des Ankerhebels 27 auf das Impulssignal hin wird dieser Hebel 27_zugle.cidu«:h Ae Feder 28 wieder zurückgezogen, so daß die: Klinke27a erneut mit dem nächsten Ratschenzahn ISJ in Wrbindun«: komm. Die TrommelShaft via a coupling 13, such as a known _ku pplung is connected, while it itself as' intervention of a intermediate gear 30, gear l _P m is connected. 7 A stop groove 13a is molded into the spring cup S 13. An electromagnet 14 is fastened to the frame 1 via a sand holder 15. An armature lever 16 is pivotably attached to the yoke of the electromagnet 14. This armature lever has at one end a pawl lug 16a with;, it protrudes into the stop groove I3a of the spring clutch 13 and an armature block 16 /> on the other conveyor 10 is rotated counterclockwise. Following the movement of the armature lever 27 in response to the pulse signal this lever 27_zugle.cidu ": h Ae spring 28 pulled back again, so that the: latch 27a again with the next ratchet tooth ISJ in Wrbindun": come. The drum

Mit einem Trägerelement 18 ist drehbar eine SeLnlenkscheibe 17 verbunden, und das Tragerele- : men ist am Rahmen 1 befestigt. Eine Seiltrommel 19 ist m Umfang entlang ihres einen Randes mit Ratschenzahnen 19a und entlang ihres anderen Ranaes mit einem F S 19b versehen. Die Trommel 19 sitzt drehbar auf 5er Welle U. 20 bezeichnet einen Nockenhebel der Senkbar mit einem Ende an^einem Oder^cWith a carrier element 18 is rotatable SeLnlenkenscheibe 17 connected, and the Tragerele-: men is attached to the frame 1. A cable drum 19 is m circumference along one edge with ratchet teeth 19a and along its other ranaes with an F S 19b. The drum 19 is rotatably seated 5er shaft U. 20 denotes a cam lever of the Lowerable with one end at ^ an or ^ c

ehmerfläche 2O₃. wahrend einarea 2O ₃ . during a

Stellungposition

ockenhebels 20 ist eine Feder 21 eingespannt. Ein ΑΪ 22 dient zur Schwen^egrenzung d«A spring 21 is clamped in the cam lever 20. A ΑΪ 22 serves to limit the swing d «

AsS₁ Xrr,Ä ^bb 23 steht ein Nocken 23* vor. Die NocJensche*e _Mltnehmerfläche 20a des ^ _{bahn des Nocke}nsAsS ₁ Xrr, Ä ^b b 23 is a cam 23 * in front. The NocJensche * e _Mltn ehmerfläche 20a of the ^ path of _{the cam}

Je TrommelPer drum

F »Ige davon w.rdF »Ige of it w.rd

g^S^einer einzigen Zeile ξ _{am Ele!t},rom-gnet 14. un^d.g ^ S ^ a single line ξ _{am Ele! t} , rom-gnet 14th un ^ d.

Trommel 19 ein, während das zweite Ende 27£,des J _Nockenf|_ächCn 20a und 23a m.te.nander ™f^ Hebels der, Ankerblock bildet Dieser Anke,hebel 27 «ι ü ^ _Nockenhcbe, 20zusammen mn de WelleDrum 19 a, while the second end £ 27, of the J _{cam f} | _After 20a and 23a m.te.nander ™ f ^ levers of the, anchor block forms this anchor, lever 27 «ι ü ^ _Nockenhcbe , 20 together with the shaft

schwenkbar am Joch des uekuum.gnct.,, - .ng. _H umläuft. Dadurch wird das ^e.l ^a, d,c T n..iepivotable on the yoke of the uekuum.gnct. ,, - .ng. _H revolves. This makes the ^ el ^ a, d, c T n..ie

wird, Während dieses Arbeitszyklusteils wird der Angriffsteil 206 des Nockenhebels 20 erneut mit dem Anschlag 22 in Berührung gebracht, wodurch die Nockenfläche 20 wieder vom Nocken 23 abgerückt wird, wie es Fig.2 zeigt. Die Trommel 19 wird dann wieder im Gegenuhrzeigersinn belastet durch die Zugkraft der Feder 10. In diesem Augenblick jedoch greift der Klinkenteil 27a des Ankerhebels 27, der bis dahin über die Ratschenzähne 19a hinweggeglitten ist, während das Seil 14 aufgewickelt wurde, wieder an einen Ratschenzahn 19a an, so daß die Trommel 19 gegen Drehung im Gegenuhrzeigersinn gesperrt ist, so daß die entsprechenden Elemente in den dargestellten Stellungen gehalten werden.is, During this part of the working cycle, the engaging part 206 of the cam lever 20 is again with the Stop 22 brought into contact, whereby the cam surface 20 moved away from the cam 23 again becomes, as Fig.2 shows. The drum 19 is then loaded again in the counterclockwise direction by the Tensile force of the spring 10. At this moment, however, the pawl part 27a of the armature lever 27 engages the up then slipped over the ratchet teeth 19a while the rope 14 was being wound up again a ratchet tooth 19a, so that the drum 19 is locked against counterclockwise rotation, so that the corresponding elements are held in the positions shown.

Der Gesamtmechanismus ist damit wieder in seine Ausgangsstellung zurückgebracht und bereit für neue Druckvorgänge, wenn ein Impulssignal auf die entsprechenden Elektromagnete gegeben wird.The entire mechanism is thus returned to its original position and ready for a new one Printing operations when a pulse signal is given to the corresponding electromagnets.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Reset device for a print hammer device for printers with a continuous type bearing the full type set for each column revolving type roller, in front of which, at a distance, a print hammer on guide rails is guided and is transported in the writing direction column-wise by spring force, the Steps through a stepping device with an electromagnetically operated ratchet lock arrangement are controlled, while a retraction rope for transporting the print hammer back into the writing starting position is atifwickelbar on a cable drum, which is driven by the drive motor of the type roller a clutch can be driven, including a shaft in the winding direction of the clutch Cable drum is drivable, on which the cable drum rotatably sits, the first drum flange on the Scope is provided with ratchet teeth, in which a ratchet tooth around an axis fixed to the frame pivotable armature lever engages disengageably, so that the ratchet-ratchet tooth arrangement blocks the unwinding of the retraction rope from the rope drum, characterized in that the shaft (11) which can be driven in the winding direction of the cable drum (19) has a disc (23) with a Has driving cams (23a) and a cam lever on the second drum flange (196) of the cable drum (20) is arranged pivotably with a driver surface (20a), the cam lever (20) with its driver surface (20a) outside of the rest position of the cable drum in the movement path of the Driving cam (23a) can be swiveled in and the positive connection formed in this way when it is reached the rest position of the cable drum (19) by pivoting the cam lever (20) as a result Abutment on a stationary stop (22) is releasable.

2. Feed device according to claim 1, characterized in that the clutch (13) has a known spring clutch is coaxial to the shaft (II), which is controlled by a second electromagnet (14) is controllable.