DE2234745A1

DE2234745A1 - Servicing winding stations - bobbin changing in a number of winding machines

Info

Publication number: DE2234745A1
Application number: DE19722234745
Authority: DE
Inventors: Charles William Brouwer; John Nelson
Original assignee: Leesona Corp
Current assignee: Leesona Corp
Priority date: 1972-07-14
Filing date: 1972-07-14
Publication date: 1974-01-31

Abstract

Winding stations servicing device includes a supply carriage moving along the individual stations to service them for repeated yarn processing, bobbin conveyors disposed adjacent the carriage which is provided with means for removal of a bobbin from the conveyor and with means for transferring the bobbin to a position adjacent a winding station where the bobbin is aligned for unwinding of the yarn from the bobbin.

Description

Vorrichtung zur Bedienung mehrerer Spulstationen Die Erfindung bezieht sich auf das Aufspulen von Garn sowie auf eine automatische Vorrichtung zur Handhabung von Spulenkörpern und betrifft insbesondere eine Vorrichtung zur Bedienung mehrerer Spulstationen.Device for operating several winding stations The invention relates on the winding of yarn as well as on an automatic device for handling of bobbins and relates in particular to a device for operating several Winding stations.

Die im folgenden benutzten Ausdrücke "Spulenkörper" und "Garnwickel" beziehen sich auf einen beliebigen Wickelkern oder ein ähnliches Glied, worauf das Garn aufgewickelt ist, so dass es ohne weiteres von einem Ort zu einem anderen verbringbar ist.The terms "bobbin" and "yarn package" used in the following refer to any winding core or a similar link, to which the Yarn is wound up so that it can easily be moved from one place to another is.

Der Ausdruck "Vollspule" bedeutet einen Spulenkörper, der einen Garnwickel tragt, und zwar unabhängig davon, ob er voll oder teilweise bespult ist. Ausdrücke wie "verschiedene Spulenkörpersorten und nunterschiedliche Sorten von Spulenkörpern" bedeuten Spulenkörper, die sich bezüglich ihres Wickelkerns undXoder ihrer Garnbewicklung unterscheiden. Der Ausdruck "System" ist in seinem durch die Ansprüche umrissenen Umfang zu verstehen; ein solches System kann gegebenenfalls Teil eines umfassenderen Systems darstellen, wie es z.B. zur automatischen Rückführung von Spulenkörpern in eine Spinnhalle dient. Der Ausdruck "Garn" ist in seinem allgemeinen Sinn zu verstehen und soll sichauf alle Arten von Fadenmaterial sowohl textiler als auch anderer Natur beziehen.The term "full bobbin" means a bobbin which is a package of yarn wears, regardless of whether it is fully or partially wound. Expressions such as "different types of bobbins and different types of bobbins" mean bobbins that differ with regard to their winding core andX or their yarn winding differentiate. The term "system" is as outlined by the claims Understand scope; such a system may be part of a more comprehensive one System, e.g. for the automatic return of bobbins is used in a spinning hall. The term "yarn" is in its general sense too understand and is intended to apply to all types of thread material, both textile and of a different nature.

Spulmaschinen, die mit ihre Spulstationen ablaufenden und bedienenden Zuruhrläufern versehen sind, weisen auch automatische Spulenkörper-Zufuhre inric htungen zur Anlieferung von Spulenkörpern an die im wesentlichen an einem Spinnmaschinenbodenteil befindlichen Spulstationen auf. Die Anordnung des Zufuhrläufers erfordert Jedoch im allgemeinen eine solche Anordnung der Spulenkörper-ZufuhreinrichtVng, dass sie möglicherweise die zweckmässige Wartung der Anlage durch eine Spulmaschinen-Bedienungsperson behindert. Beispielsweise kann diese Zufuhreinrichtung nebst dem über sie hinweglaufenden Läufer nahe dem Spulmaschinenboden angeordnet sein, so dass sich die Bedienungsperson über sie hinüberbeugen muss, um die Spulstationen, z.B. bezüglich des Abziehens, zu warten. Ausserdem muss Jeder Spulstation eine die Spulenkörperzufuhr feststellende Einrichtung zugeordnet sein.Winding machines that run and serve with their winding stations Feed runners are provided, also have automatic bobbin feeders inric htungen for the delivery of bobbins to the essentially on a spinning machine base part located winding stations. However, the arrangement of the feed runner requires generally such an arrangement of the bobbin feeder that it possibly the appropriate maintenance of the system by a winding machine operator with special needs. For example, this feed device can, in addition to the one running over it Runner be arranged near the winder base, so that the operator must bend over them in order to reach the winding stations, e.g. regarding the withdrawal, waiting. In addition, each winding station has to have a bobbin feed that detects the bobbin feed Be assigned to the facility.

Uberkopf-Spulenkörperzuführer haben sich bei derartigen Anlagen deshalb als unpraktisch erwiesen, weil der Läufer bei seiner Bewegung von Station zu Station die Uberführung der Spulenkörper zu den Stationen behindern würde. Ausserdem waren die meisten Versuche, die von den Spulstationen ausgeworfenen Spulenkörper zu sortieren, von wenig Erfolg gekrönt.Overhead bobbin feeders have therefore been found in systems of this type Proven impractical because of the runner moving from station to station would hinder the transfer of the bobbins to the stations. Also were most attempts to sort the bobbins ejected from the winding stations, crowned with little success.

Aufgabe der Erfindung ist mithin in erster Linie die Schaffung einer neuartigen und zweckmässigen Vorrichtung zur Handhabung von Spulenkörpern.The object of the invention is therefore primarily to create a novel and useful device for handling bobbins.

Ein anderes Erfindungsziel besteht in der Schaffung einer solchen Spulenkörper-Handhabungsvorrichtung für eine Spulmaschine mit einer Mehrzahl von Spulstationen sowie einer Beschickungsvorrichtung, welche die Stationen abzulaufen und mit Spulenkörpern zu versorgen vermag. Diese Vorrichtung soll, genauer erläutern, einen Vollspulenvorrat sowie Mittel zur Überführung der Vollspulen vom Vorrat zur Beschickungsvorrichtung aufweisen, die ihrerseits mit einem der Stationsbelieferung dienenden 1Sufer mitbewegbar montiert ist. Weiterhin soll die Beschickungsvorrichtung die Spulenkörper den Spulstationen entweder in zeitlich geregelter Aufeinanderfolge und/oder entsprechend einem an ihnen festgestellten Spulenkörperbedarf zuführen.Another aim of the invention is to create one Spool handling device for a winding machine with a plurality of Spooling stations and a loading device, which run off the stations and able to supply it with bobbins. This device is intended to explain in more detail a full bobbin supply and means for transferring the full bobbins from the supply to Have loading device, which in turn with one of the station delivery serving 1Sufer is mounted movably along with it. Furthermore, the loading device should the Bobbin the winding stations either in a timed sequence and / or according to a bobbin requirement determined on them.

Weitere damit zusammenhängende Erfindungsziele umfassen Mittel zum Auswerfen von Leerspulen aus den Stationen, Mittel zum Sortieren der ausgeworfenen Spulenkörper und zur Rückführung derJenigen SpulenkörpeS zur Beschickungsvorrichtung, deren Garnbefüllung ein weiteres Abspulen rechtfertigt; Mittel zum Ausrichten und Festhalten eines Abspulendes einer an einer Station befindlichen Vollspule, damit es durch eine am Läufer vorgesehene Vorrichtung abgezogen und mit einem Garnende an dem an dieser Station aufgespulten Garnwickel vereinigt wird, und Mittel zur Zulieferung bestimmter, aus verschiedenen Sorten ausgenahlter Vollspulen aus dem Vorrat an zu deren Empfang bestimmten Spulstationen.Further related objects of the invention include means for Ejection of empty bobbins from the stations, means for sorting the ejected ones Bobbins and for returning those bobbins to the loading device, whose yarn filling justifies further unwinding; Means for aligning and Holding an unwinding end of a full bobbin located at a station so that it pulled off by a device provided on the rotor and with a yarn end is combined on the wound yarn package at this station, and means for Delivery of certain full bobbins from different types of the Supply of winding stations intended to receive them.

Kurz gesagt, richtet sich die Erfindung auf eine Spulanlage zur automatischen Zufuhr von Vollspulen zu den Spulstationen einer Spulmaschine mit einem Zufuhrläufer für die Stationsbedienung.In short, the invention is directed to a winding system for automatic Feeding full bobbins to the winding stations of a winding machine with a feeder for station operation.

Die Spulenkörper werden aus einem Vorrat einem Verteilerförderer und von diesem wiederum einer am Läufer vorgesehenen Beschick~ungsvorrichtung zwecks anschliessender Spulstationsbelieferung zugeführt. Letztere erfolgt dabei in zeitlich geregelter Aufeinanderfolge und/oder entsprechend einem am Stationsort festgestellten Spulenkörperbedarf. Das Abspulende des Garnfadens auf einer an eine Spulstation abgelieferten Spule wird dabei so ausgerichtet, dass es von einem am Läufer angeordneten-Knotapparat abgezogen und mit einem Garnende eines an der Spulstation aufgespulten Garnwickels vereinigt wird. Dabei sind Mittel zum Sortieren der aus den Spulstationen ausgeworfenen Spulenkörper, zu deren Zurückführting zu den Spulenstationen, soweit sie noch teilbespult sind, und zum endgültigen Auswerfen aus der Anlage vorgesehen, soweit sie praktisch leer sind. Die Spulenkörper-Handhabungsvorrichtung ermöglicht die gleichzeiti ge Handhabung verschiedener Spulenkörpersorten.The bobbins are from a supply and a distribution conveyor from this in turn a loading device provided on the rotor for the purpose of Subsequent spooling station delivery. The latter takes place in time regulated sequence and / or according to one determined at the station location Bobbin requirement. The unwinding end of the yarn thread on a to a winding station The delivered coil is aligned so that it is handled by a knotting device arranged on the runner withdrawn and with a yarn end of a yarn package wound up at the winding station is united. There are means for sorting those ejected from the winding stations Bobbins, to their return to the bobbin stations, as far as they are still partially spooled and intended for final ejection from the system, as far as they are practical are empty. The bobbin handling device enables the simultaneous ge Handling of different types of bobbins.

Im folgenden sind bevorzugte Ausführungsformen der -Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 einen schematischen Teil-Anlageplan eines Textilwerks mit einer Handhabungsvorrichtung für verschiedene Sorten von einer Spulmaschine zugeführten Spulenkörpern, Fig. 2 eine schematische Aufsicht auf einen Spulenkörper Sortierabschnitt der Handhabungsvorrichtung, Fig. 3 einen in vergrössertem Masstab gehaltenen, schematischen Teilschnitt praktisch längs der Linie 3-3 in Fig. 1 mit der besseren Übersichtlichkeit halber weggebrochenen und fortgelassenen Teilen, Fig. 4 eine in verkleinertem Masstab gehaltene, schematische Teilaufsicht aus Richtung der Pfeile 4-4 in Fig. 3 mit der besseren Übersichtlichkeit halber weggelassenen Teilen, Fig. 5 eine in vergrössertem Masstab gehaltene, schematische Teilaufsicht im Schnitt praktisch längs der Linie 5-5 in Fig. 3, Fig. 6 einen schematischen lotrechten Teilschnitt praktisch langes der Linie 6-6 in Fig. 5, Fig. 7 eine in vergrössertem Masstab gehaltene, schematische Teilaufsicht im Schnitt praktisch längs der Linie 7-7 in Fig. 3, Fig. 8 eine in vergrössertem Masstab gehaltene, schematische Teilseitenansicht eines Abschnitts der Vorrichtung gemäss Fig.3 mit abgewandelten Abschnitten und der besseren Übersichtlichkeit halber weggebrochenen Teilen, Fig. 9 ein Schaltbild einer Steuerschaltung für einen Teil der Vorrichtung und Fig. 10 eine Teilansicht einer abgewandelten Ausführungsform der Vorrichtung gemäss Fig. 3.The following are preferred embodiments of the invention based on explained in more detail by drawings. The figures show: FIG. 1 a schematic partial system plan of a textile plant with a handling device for different types of one Spool bobbins fed to the winding machine, FIG. 2 is a schematic plan view of a Coil body sorting section of the handling device, FIG. 3 shows an enlarged Schematic partial section kept to a scale practically along the line 3-3 in Fig. 1 parts broken away and left out for the sake of clarity, 4 shows a schematic partial top view from the direction, kept on a reduced scale the arrows 4-4 in Fig. 3 are omitted for the sake of clarity Parts, FIG. 5 shows a schematic partial plan view kept on an enlarged scale in section practically along the line 5-5 in Fig. 3, Fig. 6 is a schematic vertical Partial section of a practically long line 6-6 in FIG. 5, FIG. 7 an enlarged Scale, schematic partial plan view in section practically along the line 7-7 in FIG. 3, FIG. 8 a schematic partial side view kept on an enlarged scale a section of the device according to Figure 3 with modified sections and parts broken away for the sake of clarity, Fig. 9 is a circuit diagram of a control circuit for part of the device; and FIG. 10 a partial view of a modified embodiment of the device according to FIG. 3.

Gemäss Fig. 1 werden auf die in der 1)T-06 P 17 85 329.1 beschriebene Weise in einer Spinnhalle 16 verschiedene Sorten 10 von Vollspulen 12 sortenweise getrennt in Behältern 14 gehalten, wobei jede Sorte für sich durch einen zugeordneten, besonderen Förderer 18 einer ihr ebenfalls speziell zugeordneten Ausrichtvorrichtung n einer Spulhalle 22 zugeführt wird und hinter derselben einzeln Spule für Spule zu einem zugeordneten Spulenhalter 24 gelangt, welcher einen Spulenkörper freigebbar festhält, wodurch für jede Vollspulensorte eine Lieferquelle geschaffen wird.According to FIG. 1, those described in 1) T-06 P 17 85 329.1 are referred to Way in a spinning hall 16 different types 10 of full bobbins 12 by type kept separately in containers 14, each variety being individually assigned, special conveyor 18 of an alignment device also specially assigned to it n is fed to a winding hall 22 and behind the same individually reel for reel arrives at an assigned bobbin holder 24 which can release a bobbin holds, whereby a supply source is created for each type of full bobbin.

Die den Spulenhaltern zugeführten Spulenkörper sind vorzugsweise vorher bereits für die anschliessende Verwendung vorbereitet worden. Dies geschieht z.B. mit Hilfe einer in Fig. 2 dargestellten Vorbereitungsvorrichtung 2ins, wie sie beispielsweise in der DT-CS P 17 85 223.2, in der USA-Patentanmeldung S.N. 186 183 sowie auch in der DT-OS P 20 45 625.1 dargestellt ist. Diese Vorrichtung formt das Abspulende 28 (Fig. 3) eines auf einem Hohlkern 32 des Spulenkörpers 12 befindlichen Garnkörpers 30 zu einem Biischel 34 um und steckt dieses zwecks späterer Wiederherausnahme in den Hohlkern 32 hinein.The bobbins fed to the bobbin holders are preferably beforehand has already been prepared for subsequent use. This happens e.g. with the aid of a preparation device 2ins shown in Fig. 2, as it is for example in DT-CS P 17 85 223.2, in USA patent application S.N. 186 183 as well as in the DT-OS P 20 45 625.1 is shown. This device forms the unwinding end 28 (FIG. 3) of a package located on a hollow core 32 of the bobbin 12 30 to a bunch 34 and put it in for later removal the hollow core 32 into it.

Jede so vorbereitete Vollspule 12 gelangt vom zugeordneten Spulenhalter 24 zu einer Verteileranlage 36 und wird in einer von mehreren Wannen 38 eines Verteilerförderers 40 abgelegt, der um eine Spulmaschine 42 herumlauft. Aus den Wannen 38 fallen die Spulenkörper in eine Beschickungsvorrichtung 44 (Fig. 3, 4 und 8), hinein, die entweder für sich bewegbar oder an einem Läufer 46 montiert sein kann, welcher an den Spulstationen 48 entlangläuft und sie unter Spulenzulieferung bedient. Jeder Spulenkörper 12 fällt aus der Beschickungsvorrichtung 44 in eine Reservelage 50 (Fig. 7) in einem Magazin 52 (Fig. 3 und 4) an einer der Spulstationen 48, die für die Handhabung einer speziellen Spulenkörpersorte 10 vorgesehen ist. An den Spulstationen 48 werden die Spulenkörper 12 abgespult, danach auf den ihrer Sorte zugeordneten Förderer 54 (Fig. 2 und 3) abgeworfen, und gegebenenfalls durch eine Sortiereinrichtung 56 (Fig. 2) geleitet sowie gewünschtenfalls auf noch zu beschreibende Weise zu den Spulstationen zurückgeführt.Each full bobbin 12 prepared in this way arrives from the associated bobbin holder 24 to a distribution system 36 and is in one of several trays 38 of a distribution conveyor 40 stored, which runs around a winding machine 42. From the tubs 38 fall Bobbin in a loading device 44 (Fig. 3, 4 and 8), into which either movable for itself or on a runner 46 can be mounted which runs along the winding stations 48 and serves them with bobbin delivery. Everyone The bobbin 12 falls from the loading device 44 into a reserve layer 50 (Fig. 7) in a magazine 52 (Fig. 3 and 4) at one of the winding stations 48, which for the handling of a special type of bobbin 10 is provided. At the winding stations 48, the bobbins 12 are unwound, then assigned to their type Conveyor 54 (Figs. 2 and 3) dropped, and optionally through a sorting device 56 (Fig. 2) and, if desired, in a manner to be described to the Winding stations returned.

Wie in der genannten D 3 P 17 85 329.1 näher erläutert und in Fig. 8 dargestellt ist, wird ein Spulenkörper 12 durch eine Klappe 60, die am unteren Ende einer Rohr 58 angebrachten Lagern -von denen nur eines dargestellt ist- gelagerten lotrechten Welle 62 befestigt ist, in einem im wesentlichen lotrechten Rohr 58 (Fig. 1) des Spulenhalters 24 festgehalten. Ein Arm 66 der Klappe 60 ist mit dem Kolben eines doppelt wirkenden Arbeits-Zylinders 68 verbunden, welcher bei Erregung eines Magnetventils 70 auf noch zu erläuternde Weise die Klappe öffnet, um den Spulenkörper in eine Verteilerförderer-Wanne 38 hineinfallen zu lassen. Beim Abfallen des Magnetventils 70 schliesst der Zylinder die Klappe 60.As explained in more detail in the aforementioned D 3 P 17 85 329.1 and in Fig. 8 is shown, a bobbin 12 by a flap 60, which is at the bottom Bearings attached to the end of a tube 58 - only one of which is shown - are mounted vertical shaft 62 is fixed in a substantially vertical tube 58 (Fig. 1) of the bobbin holder 24 held. An arm 66 of the flap 60 is with the piston a double-acting working cylinder 68 connected, which when a Solenoid valve 70 opens the flap to the bobbin in a manner yet to be explained to drop into a feeder trough 38. When the solenoid valve falls 70, the cylinder closes the flap 60.

Gemäss Fig. 1, 3 und 8 weist die Verteileranlage 36 oberhalb der Spulmaschine einen festen Rahmen 72 (Fig. 3) auf, der auf Füssen 74 ruht, von denen einer in Fig. 3 dargestellt ist. Der Verteilerförderer 40 weist einen endlosen Riemen 76 auf, der in einer Führung 78 (Fig. 8) am Rahmen 72 läuft und um an beiden Rahmenenden vorgesehene Riemenscheiben 80 herum in Richtung des Pfeils 79 gemäss Fig. 1 angetrieben wird. Der Riemen 76 trägt für Jede Sorte 10 der zu handhabenden Spulenkörper 12 einen besonderen Satz von Aufnahmewannen, die entweder satzweise zu einer Gruppe zusammengefasst sein oder sich mit Wannen der anderen Sätze abwechseln können.According to FIGS. 1, 3 and 8, the distribution system 36 has above the winding machine a fixed frame 72 (Fig. 3) which rests on feet 74, one of which in Fig. 3 is shown. The distribution conveyor 40 has an endless belt 76 on, which runs in a guide 78 (Fig. 8) on the frame 72 and around at both ends of the frame provided pulleys 80 are driven around in the direction of arrow 79 according to FIG will. The belt 76 carries the bobbins 12 to be handled for each type 10 a special set of receptacles, either in sets to be grouped together or alternate with tubs from the other sets can.

Gemäss Fig. 8 weist Jede Wanne einen im wesentlichen aufrecht stehenden Körper 82 und eine den Spulenkörper zurückhaltende Klappe 84 auf, die um einen am Körper 82 montierten, waagerechten Bolzen 86 herum aus einer oberen Schliesstellung, in der ein Spulenkörper 12 im Körper 82 zurUckgehalten wird, in eine untere Offenstellung zwecks dessen Abgabe an die Spulenkörper-Beschickungsvorrichtung 44 bewegbar ist. Ein Exzenter-Federmechanismus 88 hält die Wannen-Klappe 84 nachgiebig in der einen oder anderen Stellung. Ein an Jeder Wannen-Klappe 84 vorgesehener Offnungs-Nocken 90 kommt auf noch zu beschreibende Weise mit einem zurückziehbaren, vorstehenden Stift 92 an der Beschickungsvorrichtung 44 in Berührung, um die Klappe zu öffnen.According to FIG. 8, each tub has an essentially upright one Body 82 and a bobbin-retaining flap 84, which is at a Body 82 mounted, horizontal bolts 86 around from an upper closed position, in which a spool 12 is retained in body 82, to a lower open position is movable for the purpose of its delivery to the bobbin loading device 44. An eccentric spring mechanism 88 resiliently holds the tub flap 84 in one or other position. An opening cam provided on each tub flap 84 90 comes with a retractable protruding one in a manner to be described Pin 92 on loader 44 in contact to open the door.

Wenn eine Wanne 38 leer ist, bleibt ihre Klappe 84 offen und bertihrt ein nicht dargestelltes, am Rahmen 72 befindliches Schalter-Betätiglmgsglied in Bewegungsrichtung unmittelbar oberhalb des zugeordneten Spulenhalters 24, aus dem diese Leerwanne eine passende Spulenkörpersorte 10 empfangen soll. Bei Betätigung dieses Schalters wird das Magnetventil 70 aktiviert und dadurch der Zylinder 68 betätigt, welcher die Spulenhalter-Klappe 60 öffnet und einen Spulenkörper 12 in die Wanne 38 abgibt. Nach Betätigung des Magnetschalters und vor Empfang des Spulenkörpers wird die Wannen-Klappe 84 durch nicht dargestellte Schliess-Nocken geschlossen, die am Rahmen 72 in Bewegungsrichtung hinter dem Schalter angeordnet sind.When a tub 38 is empty, its flap 84 remains open and over-rides a switch actuating member, not shown, located on the frame 72 in FIG Direction of movement immediately above the associated bobbin holder 24, from which this empty tub is to receive a suitable type of bobbin 10. When actuated this switch activates the solenoid valve 70 and thereby the cylinder 68 operated, which opens the bobbin holder flap 60 and a bobbin 12 in the tub 38 gives off. After actuating the magnetic switch and before receiving the bobbin the tub flap 84 is closed by closing cams, not shown, which are arranged on the frame 72 in the direction of movement behind the switch.

Die Wanne 38 trägt ihren Spulenkörper 12 um die Spulmaschine 42 herum zu der am Läufer 46 montierten Beschickungsvorrichtung 44.The tub 38 carries its bobbin 12 around the winding machine 42 to the loading device 44 mounted on the rotor 46.

Dieser Zufuhr-Läufer 46 kann beliebiger Art sein; von ihm sind bereits verschiedene Arten im Handel und fachlich bekannt. In den Zeichnungen ist eine Ausführungsform eines solchen bekannten Läufers 46 dargestellt, der mit Eigenantrieb auf einer endlosen Führung 94 (Fig. 1 und 3) unterhalb des Verteilerförderers 40 und oberhalb der Spulmaschine 42 läuft. Der Läufer 46 bewegt sich in der Richtung des Pfeils 96 gemäss Fig. 1, 4 und 5 um die Spulmaschine 42 herum, um deren Spulstationen 48 zu bedienen.This feed runner 46 can be of any type; of him are already different types commercially and professionally known. In the drawings is one embodiment such a well-known Runner 46 shown, the self-propelled on an endless guide 94 (FIGS. 1 and 3) below the distribution conveyor 40 and runs above the winder 42. The runner 46 moves in the direction of the arrow 96 according to FIGS. 1, 4 and 5 around the winding machine 42, around its winding stations 48 to use.

Vorzugsweise bewegt sich der Läufer 46 entgegengesetzt zur Laufrichtung des Verteilerförderers 40 und setzt seine Bewegung fort, während er das Abspulende 28 einer vorher an einer Spulstation 48 abgelagerten Reserve-Vollspule 12 mit dem Garnende eines an dieser Station aufgespulten, nicht dargestellten Garnwickels vereinigt. Andere Arten von Läufern können sich beim Ablaufen der Spulstationen hin- und herbewegen oder wahrend der Bedienung einer Station stillstehen oder nicht stillstehen. Die erfindungsgemässe Spulenkörper-Handhabungsvorrichtung ist für JedebeliebigeZufuhrläufertyp gleich gut brauchbar.The runner 46 preferably moves in the opposite direction to the direction of travel of the distribution conveyor 40 and continues to move while it is unwinding 28 of a reserve full bobbin 12 previously deposited at a winding station 48 with the The end of a yarn of a yarn lap, not shown, wound up at this station is combined. Other types of travelers can move back and forth as the winding stations run off or stand still or not stand still while a station is being operated. the The bobbin handling device according to the invention is for any type of feeder equally useful.

Die Beschickungsvorrichtung 44 weist für jede Spulenkörper-Sorte 10 ein besonderes Spulenkörper-Abgaberohr 98 (Fig. 3 bis 6 und 8) auf. Diese Rohre 98 können satzweise vor und hinter dem Läufer an von ihm getragenen Armen 99 (Fig. 3, 4 und 8) montiert sein, so dass die vorderen Rohre eine Speichermöglichkeit für Spulenkörper bieten, falls im Störungsfall die Spulenkörperzufuhr zu den Rohren vorübergehend unterbrochen sein sollte.The loading device 44 has 10 for each type of bobbin a special bobbin dispensing tube 98 (Figs. 3-6 and 8). These pipes 98 can be placed in front of and behind the runner on arms 99 carried by him (Fig. 3, 4 and 8) so that the front pipes have a storage facility for In the event of a fault, coil formers provide coil form feed to the pipes should be temporarily interrupted.

Wenn ein Spulenkörper 12 aus einer Wanne 78 in ein Zufuhr-Rohr 98 gelangt, berührt er gemäss Fig. 8 eine Sperre 100, die auf einer am Rohr 98 angelenkten Welle 102 sitzt. Diese Sperre 100 wird durch eine Exzenter-Feder 104, die mit ihrem einen Ende an einem auf einem Ende der Welle 102 sitzenden Nocken 106 und mit ihrem anderen Ende an einem Zapfen 108 am Rohr 98 befestigt ist, in einer in Fig. 8 strichpunktiert dargestellten Wartestellung gehalten, in der sie von der Welle 10Q weg schräg nach oben ragt und sich übermittig in eine vollinig dargestellte Spuienkörper-Ealtestellung bewegt, sobald ein Spulenkörper 12 auf ihr aufliegt, Bei dieser Bewegung wird der Nocken 106 verdreht und verlagert einen angelenkten Hebel 110, der über einen Seilzug 112 den Öffnungsstift 90 für die Wannenklappe zurtickzieht, so dass die nachfolgenden Wannen 38 verschlossen bleiben und keinen Spulenkörper 12 in das nunmehr gefüllte Zufuhr-Rohr 98 abgeben.When a bobbin 12 from a trough 78 into a feed pipe 98 reaches, according to FIG. 8, it touches a lock 100 which is hinged on a pipe 98 Shaft 102 is seated. This lock 100 is by an eccentric spring 104 with her one end to a seated on one end of the shaft 102 cam 106 and with her the other end is attached to a pin 108 on the tube 98, in one in Fig. 8 dash-dotted lines shown waiting position held in which they obliquely away from the shaft 10Q protrudes above and is in the middle in a fully represented Spuienkörper-Ealteststellung moves as soon as a bobbin 12 rests on it, during this movement the Cam 106 rotates and displaces an articulated lever 110, which is controlled by a cable 112 pulls back the opening pin 90 for the tub flap, so that the following Troughs 38 remain closed and no bobbin 12 in the now filled Release feed pipe 98.

Falls von diesem System verschiedene Spulenkörpersorten gehandhabt werden sollen, werden einerseits die Betätigungsschalter für die Spulenkörperhalterohr-Magnetventile 70 und die Nocken 90 an den Wannen-Klappen 84 so angeordnet, dass sie selektiv zusammenwirken, und andererseits auch die Stifte 92 der Zufuhr-Rohre 98 derart selektiv angeordnet, 4ass sie nur mit den Nocken 90 der betreffenden Wannen-Klappen in Kontakt kommen, so dass die verschiedenen Spulenkörper-Sorten 10 voneinander getrennt gehalten werden, wie dies in der vorher genannten XT-CS P 17 85 329.1 näher erläutert ist.If different types of bobbins are handled by this system are to be, on the one hand, the actuation switches for the bobbin holding tube solenoid valves 70 and cams 90 on tub flaps 84 arranged to selectively cooperate and on the other hand, the pins 92 of the feed tubes 98 are selectively arranged in such a way that 4that they only come into contact with the cams 90 of the relevant tub flaps, so that the different types of bobbins 10 are kept separate from each other, as explained in more detail in the aforementioned XT-CS P 17 85 329.1.

Die Zurubrrohr-Sperren 100 können auf verschiedenartige Weise geöffnet werden, um ihre Spulenkörper 12 an die für die Handhabung einer bestimmten Spulenkörper-Sorte vorgesehenen Spulstationen 48 abzuliefern. Beispielsweise lassen die am rUckwärtigen bzw. in Bewegungsrichtung nachlaufenden Ende des Läufers 46 montierten Rohre 98 ihre Spulenkörper vorzugsweise erst dann herabfallen, nachdem sich der Läufer an einer Spulstation 48 vorbeibewegt und das Abspulen eines vorher angelieferten Reserve-Spulenkörpers eingeleitet hat, wie dies noch näher erläutert werden wird. Bei einem bekannten Läufersystem sind alle eine spezielle Spulenkörpersorte handhabenden Spulstationen 48 miteinander gekoppelt. Gemäss den Fig. 3 bis 6 ist an der Spulmaschine 42 ein Fach 114 befestigt, das sich längs der Spulstationen 48 erstreckt. Wenn sich die Beschickungsvorrichtung 44 um die Spulmaschine 42 herumbewegt, kommen am Fach 114 montierte Betätigungsglieder in Form von Federfingern 116, und zwar für jede Spulstation 48 einer, mit selektiv angeordneten Betätigungs-Zapfen 118 an Sperren 120 (Fig. 5 und 6) in Kontakt, die Je mittels eines Stifts 121 an derRückseite der einzelnen Zufuhrrohre 98 angelenkt sind, um die zugeordnete Sperre 100 aus ihrer Spulenkörper-Haltestellung freizugeben, damit sie sich in Abhängigkeit von der zugeordneten Exzenter-Feder 104 und vom Gewicht des Spulenkörpers 12 in eine Offenstellung bewegt. Durch diese Freigabe der Sperre 100 wird ein Spulenkörper 12 in die Reserveposition 50 im Magazin 52 an der Spulstation abgegeben.The access pipe locks 100 can be opened in various ways be in order to adapt their bobbins 12 to those for handling a particular bobbin variety provided winding stations 48 to deliver. For example, leave those on the back or pipes 98 mounted on the end of the runner 46 following in the direction of movement their bobbins preferably only fall off after the runner is on a winding station 48 moves past and the unwinding of a previously delivered reserve bobbin has initiated, as will be explained in more detail. With a well-known Traveler systems are all winding stations that handle a special type of bobbin 48 coupled together. According to FIGS. 3 to 6, there is a 42 on the winder Tray 114 attached, which extends along the winding stations 48. If the Loading device 44 moved around the winder 42, come actuators mounted on the compartment 114 in the form of spring fingers 116, and although one for each winding station 48, with selectively arranged actuating pins 118 on locks 120 (FIGS. 5 and 6) in contact, each by means of a pin 121 the rear of each feed tube 98 are hinged to the associated lock 100 release from their bobbin hold position so that they become dependent of the associated eccentric spring 104 and the weight of the spool 12 in moved to an open position. This release of the lock 100 becomes a bobbin 12 delivered to the reserve position 50 in the magazine 52 at the winding station.

Jeder Betätigungs-Zapfen 118 bildet das abwärtsgebogene Ende eines Stabs 122, der in einem an seiner Sperre 120 befestigten Gleitstück 124 (Fig. 6) gehalten wird und an seinem anderen Ende einen Ausrichtzapfen 126 trägt. Diese verschiedenen Ausrichtzapfen 126 sind (auf nicht dargestellte Weise) quer zur Bewegungsbahn des Läufers 46 versetzt angeordnet, um Je mit einem zugeordneten Ausrichtnocken 128 (Fig. 4) in Kontakt zu kommen, von denen Je einer für die einzelnen Spulstationsreihen vorgesehen ist. Diese Nocken 128 sind ihrerseits auf ähnliche Weise versetzt angeordnet und unmittelbar vor der zugeordneten Spulstationsreihe um die Spulmaschine herum am Fach 114 befestigt.Each actuation pin 118 forms the downwardly bent end of one Rod 122, which is attached to its lock 120 in a slide 124 (Fig. 6) is held and carries an alignment pin 126 at its other end. These different Alignment pins 126 are transverse to the movement path of the (in a manner not shown) Runner 46 arranged offset by each with an associated alignment cam 128 (Fig. 4) to come into contact, one of which each for the individual rows of spooling stations is provided. These cams 128 are in turn offset in a similar manner and immediately in front of the associated row of winding stations around the winding machine attached to compartment 114.

Wenn ein Ausrichtnocken 128 seinen Ausrichtzapfen 126 und damit den zugeordneten Betätigungszapfen 118 in eine Wirkstellung verlagert, in der er mit den Federfingern 116 in Kontakt kommt, bewegt ein benachbarter Nocken 130 die Ausrichtzapfen 126 der vorher aktivierten Sperren 120 aus der Bewegungsbahn der Federfinger 116 heraus. Auf diese Weise können die Spulenkörper den Spulstationen ohne deren Abwandlung zugeführt werden. Wenn sich die offene Rohrsperre mit dem Läufer mitbewegt, berührt ein an inr befindlicher Nocken 131 einen längs einer Kante des Fachs 114 montierten Schliessnocken l3lA, wodurch die Sperre in eine Übermittenstellung und dadurch ihre Exzenterfeder 104 in ihre Wartestellung verlagert wird, in der sie auf einen weiteren Spulenkorper wartet. Wahlweise können die Spulenkörper auch in Abhängigkeit von einem Taktgeber zugeliefert werden.When an alignment cam 128 its alignment pin 126 and thus the associated actuating pin 118 is shifted into an operative position in which it is with When spring fingers 116 come into contact, an adjacent cam 130 moves the alignment pins 126 of the previously activated locks 120 from the movement path of the spring fingers 116 out. In this way, the bobbins can be used in the winding stations without modifying them are fed. When the open tube stop moves with the runner, it touches a cam 131 located on inr one mounted along one edge of the compartment 114 Closing cam l3lA, whereby the lock in an over-center position and thereby its Eccentric spring 104 is moved into its waiting position, in which it is on another Bobbin waiting. Optionally, the coil formers can also be dependent on a clock generator are delivered.

Gemass den Fig. 3, 8 und 9 werden die Spulenkörper vorzugsweise von den vorderen bzw. vorlaufenden Zufuhrrohren 98 an solche Spulstationen 48 abgegeben, bei denen ein Bedarf für eine Spule festgestellt wird. Zu diesem Zweck ist die Beschickungsvorrichtung 44 mit einer Fühleinrichtung in Form eines Photowandlers 172 (Fig. 3 und 9) und einer Lichtquelle 134 versehen, die mittels eines Arms 136 mit ihr mitbewegbar montiert sind. Photowandler 132 und Lichtquelle 134 sind an ein und derselben Seite eines in der Reserveposition 50 der Spulstation 48 stehenden Spulenkörpers 12 angeordnet, so dass ein Signal geliefert wird, wenn der von der Lichtquelle 134 ausgesandte Lichtstrahl vom Spulenkörper zum Photowandler 132 reflektiert wird. Dieses Signal wird über eine Verstärkerschaltung 138 (Fig. 9) an Gruppen 140 aus Je zwei normalerweise offenen Schaltern 142 und 144 sowie einem Magnetventil 146 (Fig. 8 und 9) angeschaltet, von denen jede Gruppe Je einem Rohr 98 zugeordnet ist. Der eine Gruppen-Schalter 142 bestimmt, welches Rohr 98 einen Spulenkörper abgeben soll, und wird durch den zugeordneten Ausricht-Nocken 128 geschlossen und den zugeordneten Nocken 130 geöffnet, wie dies in Verbindung mit den hinteren Rohr-Sperren 120 beschrieben ist. Der andere Gruppen-Schalter 144 wird durch einen Taktgeber 147 (Fig. 3 und 7) betätigt, um die Rohr-Sperre 100 (Fig. 8) zu öffnen, sobald das Rohr 98 passend ausgerichtet ist, um seinen Spulenkörper 12 in das Spulstations-Magazin 52 abzuwerfen. Der Taktgeber 147 weist eine sich längs der Läufer bahn 94 und um die Spulmaschine 42 herum erstreckende, vorrichtungsfeste Zahnstarlge 148 auf. Ein mit dieser Zahnstange kämmendes Zahnrad 150 dreht über eine bei 154 am Läufer gelagerte Welle 152 ein Ritzel 156 (Fig. 7), das eine Kette 158 in Richtung des Pfeils 159 (Fig. 7) antreibt, welche über dieses Ritzel und ein damit zusammenwirkendes, nicht dargestelltes leerlaufendes Ritzel verläuft und mehrere Betätigungs-Nocken 160 tragt, welche die Schalter 144 schliessen und eine vorgegebene Zeit lang in Schliesstellung halten. Wenn beide Schalter 142 und 144 einer Gruppe 140 geschlossen sind, ist das zugehörige, normalerweise geschlossene Magnetventil 146 offen und führt dann, wie in der vorher genannten l)T-OS P 17 85 ei29.1 näher erläutert ist, Druckluft einem doppelt wirkenden pneumatischen Zylinder 162 (Fig. 8) zu, dessen Kolbenstange an der zugeordneten Rohrsperre 100 angelenkt ist, um diese zu öffnen und einen Spulenkörper in die leere Reservestellung 50 des zugeordneten Spulstations-Magazins 52 abzugeben. Wenn der Betätigungs-Nocken 160 nach einer solchen Spulenkörperabgabe den Schalter 144 öffnet,-schaltet das Magnetventil 146 den Zylinder 162 und entlüftet ihn, wodurch die Sperre 100 geschlossen wird.According to FIGS. 3, 8 and 9, the coil formers are preferably of the front or leading feed pipes 98 delivered to such winding stations 48, where a need for a coil is identified. The loading device is for this purpose 44 with a sensing device in the form of a photo converter 172 (FIGS. 3 and 9) and a light source 134 is provided, which by means of an arm 136 is mounted such that it can be moved with it are. Photo converter 132 and light source 134 are on one and the same side of one arranged in the reserve position 50 of the winding station 48 standing bobbin 12, so that a signal is provided when the emitted by the light source 134 Light beam is reflected from the bobbin to the photo transducer 132. This signal is normally connected to groups 140 of two via an amplifier circuit 138 (FIG. 9) open switches 142 and 144 as well as a solenoid valve 146 (Fig. 8 and 9) switched on, each group of which is assigned to a pipe 98. The one group switch 142 determines which tube 98 should deliver a bobbin, and is determined by the assigned alignment cams 128 closed and assigned cams 130 opened, as described in connection with the rear pipe locks 120. The other Group switch 144 is operated by a clock 147 (Figs. 3 and 7) to open the tube lock 100 (Fig. 8) once the tube 98 is properly aligned is to drop its bobbin 12 into the winding station magazine 52. The clock 147 has a track 94 and around the winding machine 42 extending along the rotor path, Fixture-fixed tooth star 148 on. A gear meshing with this rack 150 rotates a pinion 156 via a shaft 152 mounted on the rotor at 154 (FIG. 7), which drives a chain 158 in the direction of arrow 159 (FIG. 7), which via this Pinion and a cooperating, idle, not shown pinion runs and several actuating cams 160 carries which the switches 144 close and hold it in the closed position for a specified period of time. If both switches 142 and 144 of a group 140 are closed, the associated, normally closed Solenoid valve 146 open and then leads, as in the aforementioned l) T-OS P 17 85 ei29.1 is explained in more detail, compressed air a double-acting pneumatic cylinder 162 (FIG. 8), the piston rod of which is hinged to the associated tube stop 100 is to open this and a bobbin in the empty reserve position 50 of the assigned spooling station magazine 52 to deliver. When the actuation cam 160 after such a bobbin discharge, the switch 144 opens, -switches the solenoid valve 146 the cylinder 162 and vents it, whereby the lock 100 is closed.

Eine andere Art, -die Zufuhrrohr-Sperren 100 bei festgestelltem Spulenkörperbedarf an den Spulstationen 48 zu öffnen, lässt sich bei mindestens einem bekannten Spulmaschinentyp anwenden.Another type, the feed tube barriers 100 when a bobbin requirement is detected opening at the winding stations 48 can be done in at least one known type of winding machine use.

Bei ihn wird gemäss den Fig. 3 oder 10 der Vorrats-Spulenkörper 12 auf einem Ende eines in den hohlen Spulenkern 32 eingreifenden Zapfens 166 in einer Wirk- oder Abspulstellung 164 gehalten.In this case, according to FIGS. 3 or 10, the supply bobbin 12 on one end of a pin 166 engaging the hollow core 32 in a Active or unwinding position 164 held.

Das andere Zapfenende ist bei 168 am Ende eines Hebels 17Q angelenkt, der an einer Welle 172 befestigt ist, welche automatisch auf bekannte Weise verdreht wird, um den Zapfen 166 aus dem Spulenkern 32 herauszuziehen, wenn das abgespulte Garn reisst oder ausläuft.'Bei diesem Herausziehen bewegt sich der Zapfen 166 durch einen Schlitz in einer Auflage 174 hindurch, auf die sich die Spule aufsetzt und nach völliger Freigabe von ihr herunter auf den Förderer 54 (Fig. 3) für ausgeworfene Spulenkörper fällt. Durch die sich weiter drehende Welle 172 wird der Zapfen 166 wieder durch den Auflageschlitz hindurch zunächst unter und dann in den Hohlkern des im Magazin 52 in Reserveposition befindlichen Spulenkörpers 12 hinein verschwenkt, der dadurch in die Wirk- bzw.-Abspulstellung 164 verbracht wird. Folglich benötigt die Spulstation 48 einen weiteren Spulenkörper 12 aus der Beschickungsvorrichtung 44. Zu diesem Zweck ist gemäss Fig. 10 oberhalb der Auflage 174 am Ort der Reserveposition 50 eine Plattform 176 angeordnet, die an einer im wesentlichen waagerechten, am Magazin 52 gelagerten Welle 178 befestigt ist.The other end of the pin is hinged at 168 to the end of a lever 17Q, which is attached to a shaft 172 which rotates automatically in a known manner is to pull the pin 166 out of the spool core 32 when the unwound The thread breaks or runs out. During this pulling out, the pin 166 moves through a slot in a support 174 through which the spool is seated and after complete release of it down onto the conveyor 54 (Fig. 3) for ejected Bobbin falls. As the shaft 172 continues to rotate, the pin 166 again through the support slot, first under and then into the hollow core of the bobbin 12 located in the reserve position in the magazine 52 is pivoted into it, which is thereby brought into the active or unwinding position 164. Consequently needed the winding station 48 a further bobbin 12 from the loading device 44. For this purpose, according to FIG. 10, above the support 174 at the location of the reserve position 50 arranged a platform 176, which is at a substantially horizontal, on Magazine 52 mounted shaft 178 is attached.

Ein Arm 180 ist mit seinem einen Ende am Ende dieser Welle 178 befestigt und mit seinem anderen Ende an einen Seilzug 182 angeschlossen, dessen anderes Ende mit einem Federfinger 184 verbunden ist, der seinerseits derart verschieblich im Fach 114 geführt ist, dass er auf früher beschriebene Weise in die Bewegungsbahn eines an einer Rohrsperre 120 vorgesehenen Betätigungs-Zapfens 118 anhebbar ist, um die Sperre zu öffnen und einen Spulenkörper in das Magazin 52 fallen zu lassen, der dabei die Plattform 176 herabdriickt und den Federfinger 184 aus der Bewegungsbahn der nachfolgenden Betätigungszapfen herauszieht. Eine am Magazin 52 und am Arm 180 befestigte Zugfeder 186 verlagert den Arm und den Federfinger aufwärts, sobald der Spulenkörper aus der Reserveposition 50 in seine Wirkstellung 164 und von der Plattform 176 weg bewegt wird.One end of an arm 180 is attached to the end of this shaft 178 and connected at its other end to a cable 182, the other end of which is connected to a spring finger 184, which in turn is so displaceable in the Tray 114 is guided that it is in the manner described earlier in the movement path an actuating pin 118 provided on a pipe lock 120 can be raised, to open the lock and drop a bobbin into magazine 52, who thereby presses the platform 176 down and the spring finger 184 out of the path of movement the following actuation pin pulls out. One on magazine 52 and one on arm 180 attached tension spring 186 shifts the arm and spring finger upward as soon as the The coil body from the reserve position 50 into its operative position 164 and from the platform 176 is moved away.

Wenn ein Spulenkörper 12 in ein Zufuhrrohr 98 hineinfällt, wird das Abspulenden-Büschei 34 aus seinem Hohlkern 32 herausgezogen und das Abspulende 28 mit Hilfe einer an der Seite des Magazins 52 vorgesehenen Halteklammer 190 (Fig. 3) im Rohr festgehalten, während der Spulenkörper aus dem Rohr in die Reserveposition 50 einer Spulstation abfällt. Dieses Herausziehen und Ausrichten des Garnendes kann auf verschiedenartige Weise erfolgen. Bei der in Fig. 8 dargestellten Ausfübrungsform beispielsweise ist eine Weise 192, die an der Unterseite der Sperre 100 montiert ist und sich durch diese hindurch öffnet, über einen biegsamen Schlauch 194 mit einem Ventil 196 verbunden, um durch sie hindurch einen fliftstrahl in den Spulenhohlkern 32 zu richten und dadurch das Abspulenden-Büschel 34 aus ihm herauszublasen. Das Ventil 196 wird geöffnet, sobald bei der Verlagerung der Sperre aus ihrer Warte- in die Spulenkörper-Haltestellung sein Betätigungsglied an den am Rohr befindlichen Hebel 110 anschlägt, und derart takteuert, dass es sich erst nach einer vorgegebenen Zeitspanne schliesst, die ausreicht, um das Büschel 34 aus dem Spulenkern 32 herauszuschaffen. Das herausgeblasene Büschel 34 wird durch den Luftstrom in eine seitlich in das Rohr 98 einmUndende Sogleitung 200 (Fig. 3) mitgenommen und dadurch festgehalten. Sobald sich die Sperre 100 öffnet und der Spulenkörper 12 in die Reserveposition 50 abfällt, wird das Abspulende 28 bei der Weiterbewegung des Läufers 46 von der Halteklammer 190 erfasst, zwischen ihr und Sogleitung 200 durchgerissen und in letztere hineingesaugt.If a bobbin 12 falls into a feed tube 98, it will Unwinding bush 34 pulled out of its hollow core 32 and the unwinding end 28 with the aid of a retaining clip 190 provided on the side of the magazine 52 (Fig. 3) held in the tube while the bobbin out of the tube in the reserve position 50 falls off a winding station. This pulling out and aligning the end of the yarn can be done in various ways. In the embodiment shown in FIG for example, one way 192 is that mounts to the bottom of the lock 100 is and opens through this, via a flexible hose 194 with a valve 196 connected to a flift jet through it into the bobbin core 32 to straighten and thereby blow the unwinding tuft 34 out of it. That Valve 196 is opened as soon as the lock is moved the end their waiting in the bobbin holding position its actuator to the on the tube located lever 110 strikes, and clocked in such a way that it is only after a The predetermined period of time closes, which is sufficient to remove the tuft 34 from the coil core 32 to get out. The blown out tuft 34 is by the air flow in a suction line 200 (FIG. 3) opening laterally into the pipe 98 is taken along and held by it. As soon as the lock 100 opens and the bobbin 12 falls into the reserve position 50, the unwinding end 28 becomes with the further movement of the rotor 46 is gripped by the retaining clip 190, between it and suction line 200 torn through and sucked into the latter.

Von den an sich bekannten Förderern für die ausgeworfenen Spulenkörper ist Je einer für die einzelnen, zu handhabenden Spulenkörpersorten vorgesehen. Diese Förderer 54 (Fig. 2 und 3) tragen die von den Spulstationen 48 ausgeworfenen Spulenkörper zu einer Sortiereinrichtung, von denen Je eine für jede Spulenkörpers orte 10 vorgesehen ist und vom zugeordneten Förderer 54 seine ausgeworfenen Spulenkörper empfängt. Ein solches System ist in Fig. 2 dargestellt und in der 1)T-QS P 20 45 625.1 näher erläutert. Demgemäss legt,kurz gesagt, der Förderer 54 seine Spulenkörper auf eine zweckmässige Sortiereinrichtung 202 ab, die dafür sorgt, dass praktisch leere Spulenkörper über einen Förderer 204 aus dem System ausgetragen und noch gefüllte Spulen über einen Förderer 206 zur Ausrichteinrichtung 20 und weiterhin zur Vorbereitungsvorrichtung 26 zurückgeführt werden Wenn die Spulenkörper die Prüfung bestehen, werden sie einer Verteileranlage 36 zwecks Rückführung zur Spulmaschine 42 zurückgeführt.From the known conveyors for the ejected bobbins One is provided for each of the individual types of bobbin to be handled. These Conveyors 54 (FIGS. 2 and 3) carry the bobbins ejected from the winding stations 48 to a sorting device, one of which is provided for each bobbin location 10 and receives its ejected bobbins from the associated conveyor 54. Such a system is shown in FIG. 2 and in more detail in 1) T-QS P 20 45 625.1 explained. Accordingly, in short, the conveyor 54 lays its bobbins on one expedient sorting device 202, which ensures that practically empty bobbins Discharged from the system via a conveyor 204 and still filled bobbins over a conveyor 206 to the alignment device 20 and further to the preparation device 26 If the bobbins pass the test, they become one Distribution system 36 returned to the winding machine 42 for the purpose of returning it.

Zusammenfassend lässt sich die Arbeitsweise der Vorrichtung bei der Handhabung verschiedener Spulenkörpersorten 10 folgendermassen beschreiben: Der Vorrat der einzelnen Spulenkörpersorten weist gemäss Fig. 8 je einen Spulenhalter 24 auf. Die Verteilerförderer-Wannen 38 sind so ausgelegt, dass sie nur Je eine Spulenkörpersorte aufnehmen, und eine leergewordene Wanne verursacht das Öffnen der Klappe 60 des die richtige.Sorte enthaltenden Spulenhalters 24 und das entsprechende Einbringen einer Vollspule. In ähnlicher Weise wird dann, wenn ein Zufuhrrohr 98 am Zufuhrläufer 46 einen Spulenkörper 12 benötigt, die Klappe 84 einer Wanne mit einem entsprechenden Spulenkörper geöffnet und dadurch dieser Spulenkörper in das Rohr eingebracht. Wenn der Läufer 46 bei seinem Umlauf um die Spulmaschine 42 an einer Spulstation 48 (Fig. 1 und 3) ankommt, die eine neue Vollspule benötigt, lässt das zugehörige Rohr 98 einen Spulenkörper 12 in das Magazin 52 dieser Station fallen und richtet das Abspulende 28 für das Herausziehen durch den Knotapparat am Läufer 46 aus. Die Spulmaschine ist mit einer Mehrzahl von Leerspulen-Förderern 54, und zwar für jede Spulenkörpersorte einen, versehen. Jeder Förderer 54 gibt seine Spulenkörper in eine gesonderte Sortiereinrichtung 202 ab, durch welche die Spulenkörper entweder aus dem System ausgeworfen oder zum zugeordneten Spulenhalter 24 und von dort in früher beschriebener Weise an eine Spulstation zurückgeführt werden.In summary, the operation of the device in the Describe the handling of different types of bobbins 10 as follows: The Stock of the individual types of bobbins has according to FIG. 8 each a bobbin holder 24. The feeder conveyor trays 38 are designed so that they only take up one type of bobbin each, and causes an empty tub opening the flap 60 of the bobbin holder 24 and containing the correct type the corresponding introduction of a full spool. Similarly, if a feed pipe 98 on the feed runner 46 requires a bobbin 12, the flap 84 of a tub with a corresponding bobbin is opened and thereby this Spool inserted into the tube. If the rotor 46 in its revolution around the Winder 42 arrives at a winding station 48 (Figs. 1 and 3), which is a new full package is required, the associated tube 98 leaves a bobbin 12 in the magazine 52 of this Station drop and straighten the unwinding end 28 for pulling out by the knotter on runner 46. The winder is provided with a plurality of empty bobbin conveyors 54, one for each type of bobbin. Each sponsor 54 gives its bobbins in a separate sorting device 202, through which the Bobbin either ejected from the system or to the assigned bobbin holder 24 and returned from there to a winding station in the manner described earlier will.

Obgleich die Erfindung vorstehend in speziellen Ausfuhrungsformen in Verbindung mit einem speziellen Anwendungsgebiet dargestellt und beschrieben ist, sind dem Fachmann selbstverständlich zahlreiche Änderungen und Abwandlungen möglich, ohne dass vom Rahmen und vom Grundgedanken der Erfindung abgewichen wird.Although the invention above in special embodiments shown and described in connection with a special field of application numerous changes and modifications will be apparent to those skilled in the art possible without deviating from the framework and the basic idea of the invention.

Claims

1. Device for operating several winding stations, each of which Is able to unwind thread material from a bobbin, characterized by a Feed runner (46), which the individual winding stations (48) run off and each for the purpose able to handle renewed thread processing, bobbin conveyors provided in the vicinity of the traveler, Devices provided on the rotor for removing a bobbin (12) from the conveyor and a device provided on the rotor for transferring the bobbin a point (50) near a winding station (rot8), at which the bobbin is aligned in preparation to the unwinding of its thread material.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that this Near the station, a first position (164) for holding an unwinding Bobbin and a second position (50) for holding a reserve bobbin has und'am the rotor (46) a device for displacing the active bobbin from the first position and to transfer the reserve spool into the same is provided.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that a Device (56) for sorting the bobbins displaced from their operative position (12) and for the transfer those still carrying thread material, relocated Bobbin to the conveyor (54) is provided.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that on the barrel he (46) a processing device is provided which the outer end of the Thread material arranged on the discharged bobbin so that it is on a the winding stations can be easily removed.

5. The device according to claim 1, characterized in that a Device is provided which drives the conveyor in the opposite direction to the rotor movement.

6. The device according to claim 1, characterized by a signal transmitter, which indicates that a bobbin is required from the conveyor at the point near the station will.

7. The device according to claim 1, characterized in that the conveyor different types of bobbins (10) can handle and that a device is intended to adjust the bobbin discharge from the conveyor according to the type of thread material which is processed at the station at which the bobbin is unwound will be.

8. The device according to claim 1, characterized in that the runner a device for storing at least one reserve bobbin for the purpose of delivery to the point close to the station.

9. Apparatus according to claim 6, characterized in that the signal transmitter has a clock.

10. The device according to claim 6, characterized in that the Signal transmitter has a device provided on the runner, which when moving away of the runner can be actuated from the point near the station.

11. Device for operating several yarn treatment stations, in particular according to one of the preceding claims, characterized by a device for receiving and aligning unaligned bobbins, a Device for bringing the aligned bobbins to a bobbin conveyor, a feed runner arranged in its vicinity for the station operation and a Device for transferring bobbins from the conveyor to the rotor for the purpose of their Use at the stations.

12. The device according to claim 11, characterized in that each Treatment station has a supply reel position and guide means on the rotor are provided to move the individual bobbins from the runner to a supply reel position 7'2 direct,

13. The device according to claim 12, characterized in that the feed reel positions represent a reserve reel position and means are provided to the individual bobbins from this reserve position into an active unwinding position to relocate

14. The device according to claim 13, characterized in that a Device for moving a bobbin from the active unwinding position and intended for its tXber £ bungyder reserve position in the active unwinding position is.

15. The device according to claim 14, characterized in that a Device is provided, which relocated from the active unwinding position Sorted bobbins and, as far as they still carry thread material, to the conveyor delivers.

16. Apparatus according to claim 11, characterized by a device./das make the outer thread end of each bobbin easy to find.

17. The device according to claim 11, characterized in that a Device for exposing the outer thread end of one on each bobbin for the purpose easy peeling / one of the stations is provided.

18. The device according to claim 1, characterized by a device which supplies a signal to the transfer device indicating a need for a Indicates bobbins at a station.

19. The device according to claim 18, characterized in that the Signal generator has a clock.

20. The device according to claim 18, characterized in that the Signal transmitter has a photoelectric device.

21. The device according to claim 18, characterized in that the Signal transmitter has a device that depends on the locomotion of the rotor can be actuated from a station.

22. The device according to claim 1, characterized in that a Device for storing at least pure bobbins from the conveyor on the rotor is provided.

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