DE2234641A1

DE2234641A1 - AUTOMATIC BRUSH PRESSURE REGULATION

Info

Publication number: DE2234641A1
Application number: DE2234641A
Authority: DE
Inventors: Jun Gerhard Streck
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1972-07-14
Filing date: 1972-07-14
Publication date: 1974-01-31

Description

Automatische Bürstdruckregelung Die optimale Leistung von Werkzeugmaschinen oder Arbeitswalzen hängt bei Bearbeitungsmaschinen im wesentlichen von der Vorschub- und Scbnittgescbwindigkeit, sowie der Einstellung des Werkzeuges zum Material ab.Automatic brush pressure control The optimal performance of machine tools or work rolls depends essentially on the feed rate in machine tools and cutting speed, as well as the setting of the tool to the material.

Um die voreingestellten Betriebsbedingungen auch während des Laufens der Maschine zu halten, ist-das Werkzeug entsprechend den veränderten Arbeitsbedingungen anzupassen.To the preset operating conditions even while running of the machine is to keep the tool in accordance with the changed working conditions adapt.

Bel einer Bürstmaschine tritt eine Änderung des Bürst -druckes (Druck den die Bürste auf das Material ausübt) durch die Abnutzung der Bürste und durch Dickentoleranzen des zu bearbeitenden Materials auf. Um mit einem Arbeitswalzendruck zu arbeiten, der in enge Toleranzen schwankt, wird eine automatische regelnde Steuereinheit eingesetzt.In a brushing machine, there is a change in the brushing pressure (pressure that the brush exerts on the material) through the wear of the brush and through Thickness tolerances of the material to be processed. To with a work roll pressure to work that fluctuates in tight tolerances becomes an automatic regulating control unit used.

Soweit uns bekannt ist, gibt es eine Bürstmaschine, die den Anpressdruck automatisch konstant hält noch nicht. Es gibt natürlich nach dem Stand der Technik Möglichkeiten den Bürste druck zu überwachen und eine Steuerung herbeizuführen. Man könnte z.B. Wattmeter, die eine min. und maxZ Druckkontrolle besitzen, zur Steuerung eines Zustellmotors der die Bürste zu oder abstellt, einsetzen.As far as we know, there is a brushing machine that applies the contact pressure does not hold constant automatically yet. There are of course state-of-the-art Possibilities to monitor the brush pressure and to bring about a control. For example, a wattmeter with a min. And maxZ pressure control could be used for control a feed motor that closes or deactivates the brush.

Weiterhin gibt es Steuerteile, die nach dem Prinzip der #neatstoneschen Brücke arbeiten. Auf der einen Seite der Brückenschaltung liegt der Sollwert an, auf der anderen Seite der Istwert. Die Differenzspannung an der Brückenmitte ist ein Maß für den Druckzustand der zu regelnden Teile.There are also control units that work according to the #neatstone principle Bridge work. The setpoint is present on one side of the bridge circuit, on the other hand the actual value. The differential voltage at the middle of the bridge is a measure of the pressure condition of the parts to be controlled.

Es gibt nach Möglichkeiten mit einem Annähernngsschalter zu arbeiten, Aber alle diese Geräte sind entweder zu ungenau oder viel zu kostspielig. Bei der Entwicklung haben wir besonders darauf geachtet, eine Regelung zu bekommen, die genau und zuverlässig arbeitet bei geringstmöglichen Kosten.There are possibilities to work with a proximity switch, But all of these devices are either too imprecise or far too expensive. In the We have taken special care to get a regulation that works accurately and reliably at the lowest possible cost.

Wir haben an der Maschine einen Zustellmotor angeordnet, der anstelle des Handrades die Zu- und-Abstellung übernimmt. Die Steuerung dieses Motors geschieht durch ein Steuerteil. Als Orientierung für das Steuerteil dient die Stromaufnahme des Bürstmotors. In einer Phase des Bürstmotors liegt ein Stromwandler, in dem durch die Stromaufnahme des Motors eine Spannung induziert wird. Der Wandler hat primärzeitig nur 1-2 Windungen. Somit wird die Phase des Motors nicht geschwacht.We have arranged a feed motor on the machine that instead of the handwheel takes over the closing and closing. This motor is controlled by a control part. The current consumption is used as an orientation for the control unit of the brush motor. In one phase of the brush motor there is a current transformer in which the current consumption of the motor a voltage is induced. The converter has primary time only 1-2 turns. Thus the phase of the motor is not weakened.

Diese Wechselspannung wird gleichgerichtet und als negative Spannung auf die Basis des Transistors T1 gegeben. Die Basis ist um einen geringeren Wert der negativen Spannung positiv vorgespannt. Wird der Bürstdruck geringer, so fällt die negative Spannung die vom Wandler kommt, ab, bis sie im lfert unter der positiven Vorspannung liegt. TI schaltet durch, ebenso T34 Im Kollektorkreis von T3 liegt eine Glühlampe.This alternating voltage is rectified and used as a negative voltage given to the base of transistor T1. The base is around a lesser value the negative voltage is positively biased. If the brush pressure is lower, it falls the negative voltage coming from the converter, until it is below the positive one Bias is. TI switches through, as does T34 in the collector circuit of T3 a light bulb.

Ist T3 durchgeschaltet, so brennt die Glühlampe.If T3 is switched through, the incandescent lamp burns.

Die Glühlampe ist mit einem Fotowiderstand vergossen.The light bulb is encapsulated with a photo resistor.

Mit diesem Fotowiderstand wird ein Triac gesteuert an dem die 220 V Steuerspannung für das Schütz des Stellmotors liegt.This photo resistor controls a triac to which the 220 V control voltage for the contactor of the servomotor is present.

Schaltet der Triac durch, beginnt der Stellmotor zuzustellen, bis die negative Spannung an TI wieder über den Wert der positiven Spannung gestiegen ist. In diesem Augenblick sperrt der Transistor TI wieder und der Stellmotor bleibt stehen.If the triac switches through, the servomotor begins to deliver until the negative voltage at TI has risen above the value of the positive voltage again is. At this moment the transistor TI blocks again and the servomotor remains stand.

Die positive Spannung an T1 ist ein Maß für den Bürstdruck und ist regelbar ausgeführt. Nun könnte es passieren, daß während des Arbeitens plötzlich kein Material mehr unter der Bürste ist. Der Bürstdruck würde zwangsläufig geringer und der Zustellmotor würde die Bürste zufahren, bis sie auf Widerstand stößt. Dadurch könnte die Bürste beschädigt werden. Zur Sicherheit wurde der zweite Kanal eingebaut T4,T5,T6, der die Anlage bei einem bestimmten Druck ausschaltet. Dieser Kanal arbeitet nach dem gleichen Prinzip wie der erste.The positive voltage at T1 is a measure of the brush pressure and is adjustable. Now it could happen that suddenly while working there is no more material under the brush. The brush pressure would inevitably decrease and the feed motor would close the brush until it met resistance. Through this the brush could be damaged. To be on the safe side, the second channel was installed T4, T5, T6, which switches off the system at a certain pressure. This channel works on the same principle as the first.

Der dritte Kanal dient einer Kontrolle des max. Druckes. Die Wechseispannung des Wandlers wird positiv auf die Basis des Transisitor T7 gegeben. 17 ist negativvorgespannt. Steigt die positive Spannung (d.h. der BUretdruck wird größer) unter de Wert der negativen Vorspannung, so schaltet X7 durch.The third channel is used to control the maximum pressure. The alternating voltage of the converter is given positive to the base of the transistor T7. 17 is negatively biased. If the positive voltage rises (i.e. the clamping pressure increases) below the value of the negative bias, X7 switches through.

T8, T9 ebenfalls. Die Birne im Kollektorkreis von T9 beginnt zu glfihen, der Fotowiderstand schaltet den Triac und der Stellmotor stellt die Bürste von dem Material weg, bis die positive Spannung wieder unter dem Wert der negativen Spannung fällt und der Transistor gesperrt wird.T8, T9 too. The bulb in the collector circuit of T9 begins to glow, the photo resistor switches the triac and the servomotor sets the brush of that Material away until the positive voltage is below the value of the negative voltage again falls and the transistor is blocked.

Der Wert der negativen Vorsparnung ist ein Maß für den Materialdruck und ist ebenfalls regelbar ausgeführt.The value of the negative savings is a measure of the material pressure and is also designed to be adjustable.

Die Vorteile sind in der Vereinfachung und damit Verbilligung des Maschinenbetriebes zu sehen. Die berwachung und Regelung des Bürstdruckes geschiet zur Zeit von Hand durch eine Be -dienungsperson. Die automatische Bürstdruckregelung ermöglicht es, die Maschine ohne Aufsicht durchlaufen zu lassen.The advantages are in the simplification and thus cheaper Machine operation to see. The brush pressure is monitored and regulated currently by hand by an operator. The automatic brush pressure control allows the machine to run without supervision.

Das bedeutet eine große Rostenersparnis und geringe Ausfallzeiten, bedingt durch den Bürstwalzernqechsel.That means great rust savings and little downtime, due to the brush roller change.

usführungsheispiel: Die entwickelte Anlage wurde probeweise an einer Bürstmaschine eingesetzt und zeigte zufriedenstellende Ergebnisse.Execution example: The developed system was tested on a Brush machine used and showed satisfactory results.

Die Zeichnung zeigt den ungefähren aufbau einer Bürstmaschine mit automatischer Regelung. Die Positionen bedeuten: 1. Bijrstwalze zum bearbeiten des Materials 2. Das zu schleifende Material 3. Die Gegendruckwalze (als Unterlage für die Bürste) 4. Büratmotor 5. Stellmotor 6. Handrad zum Verstellen des Bürstdruckes von Hand 7. steuerteil in einem Gehäuse mit max. und min. Druckregeler und mit einem einfachen Wattmeter als Wontrolle des inpresadruckes Der Stellmotor R bewegt eine Spindel an der das Handrad 6 be festigt ist. Dadurch wird die Firste auf und ab gefahren.The drawing shows the approximate structure of a brushing machine automatic regulation. The positions mean: 1. Brush roller for processing the Materials 2. The material to be sanded 3. The counter pressure roller (as a base for the brush) 4. Bureau motor 5. Servomotor 6. Handwheel for adjusting the brush pressure by hand 7. control unit in a housing with a maximum and minimum pressure regulator and a simple wattmeter as a control of the inpresa pressure The servomotor R moves a Spindle on which the handwheel 6 is fastened be. This causes the roof to go up and down drove.

Beschreibung des Steuerteils siehe Blatt 2.For a description of the control section, see sheet 2.

Claims

P A T E N T A N S P R tT C H E

automatic brush pressure control characterized in that it consists of a servomotor and a control part exist.

2. The control part according to claim 1 as described in solution (sheet 2), characterized in that the converter voltage is used directly to control the switching transistor is used.