DE2230717A1

DE2230717A1 - METHOD AND DEVICE FOR TRANSPORTING WORK PIECES IN PRODUCTION LINES

Info

Publication number: DE2230717A1
Application number: DE19722230717
Authority: DE
Inventors: auf Nichtnennung. P Antrag
Original assignee: Spicher Hermann GmbH
Current assignee: Spicher Hermann GmbH
Priority date: 1972-06-23
Filing date: 1972-06-23
Publication date: 1974-01-17
Also published as: GB1433018A; FR2189172A1; DE2230717B2; FR2189172B3; IT989677B

Description

DipUng. W. Dohlke 22, JuniDipUng. W. Dohlke June 22

DipL-lng. H.-]. Lippsrt L./hoDipL-lng. H.-]. Lippsrt L./ho

Patentanwälte W·"" 2230717Patent Attorneys W · "" 2230717

506 Refrath bei Köln
Fronkenfarster Straße 137506 Refrath near Cologne
Fronkenfarster Strasse 137

Firma Hermann üpicher GmbH Bensberg-RefrathHermann üpicher GmbH Bensberg-Refrath

"Verfahren und Vorrichtung zum Transport von Werkstücken in Fertigungslinien""Method and device for transporting workpieces in production lines"

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Transport von Werkstücken in Fertigungslinien, insbesondere zwischen einzelnen BearbeitungsStationen, mit Hilfe von Gefällebahnen, auf denen vor den jJearbeitungsstationen ein akkumulierender Werkstück-Stau entsteht, und Hubeinrichtungen zum Ausgleich von Höhenverlucten. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for transporting workpieces in production lines, especially between individual processing stations, with the help of sloping tracks on which An accumulating workpiece jam in front of the processing stations and lifting devices to compensate for height losses. The invention also relates to a device for carrying out this method.

309883/0131309883/0131

Derartige 'Transporteinrichtungen, die mit einem i/erkstück-Steu arbeiten, werden insbesondere dann eingesetzt, wenn geplante
oder unvorhergesehene Maschinenstillstandszeiten überbrückt
werden sollen. Am Ende der Gefällebahnen, wo die herabrollenden Werkstücke auf den -Werkstück-Stau auf treffen, oder in den hubeinrichtung en, in denen die werkstücke beispielsweise mit Hilfe eines Hubkolbens in einer Säule übereinander formiert v/erden
und das jeweils oberste Teil in die Ablaufbahn gehoben wird,
tritt das Problem auf, daß die gegeneinander anstoßenden bzw.
gegeneinander anliegend transportierten V/erkstücke an ihrem Umfang beschädigt werden. Derartige Beschädigungen sind insbesondere bei Zahnrädern oder anderen Präzisionsteilen zu befürchten.Such 'transport devices that work with an I / Erkstück-Steu are used in particular when planned
or bridging unforeseen machine downtimes
should be. At the end of the sloping tracks, where the rolling workpieces meet the workpiece jam, or in the lifting devices, in which the workpieces are formed one above the other in a column, for example with the help of a reciprocating piston
and the top part is lifted into the runway,
the problem arises that the abutting or
Compound pieces transported against one another are damaged at their circumference. Such damage is to be feared in particular in the case of gears or other precision parts.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Methode zu schaffen, mit der die Nachteile der bekannten Verfahren und Vorrichtungen ausgeräumt und die Werkstücke schonender transportiert
werden können.The invention is based on the object of creating a method with which the disadvantages of the known methods and devices are eliminated and the workpieces are transported more gently
can be.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß zwischen die "werkstücke sogenannte Blindteile eingespeist werden.According to the invention, this object is achieved in that so-called dummy parts are fed in between the "workpieces".

Durch die Verwendung von Blindteilen, die beim Transport zwischen den Werkstücken liegen, wird verhindert, daß die v/erkstücke gegeneinander anliegen, so daß bei entsprechender Ausbildung der Blindteile Beschädigungen der werkstücke so gut wie ausgeschlossen sind.The use of dummy parts, which lie between the workpieces during transport, prevents the workpieces abut against each other, so that with appropriate design of the dummy parts damage to the workpieces as good as excluded are.

30988Ί/01 3130988Ί / 01 31

■ν■ ν

Vorzugsweise sind die verwendeten Blindteile in Form und/oder Dimension den zu transportierenden Werkstücken angepaßt. Dabei können die verwendeten Blindteile auch so ausgebildet sein, daß sie bestimmte empfindliche Bereiche der Werkstücke schützen, wobei empfindliche Vorsprünge der Werkstücke mindestens teilweise von den Blindteilen umschlossen sein können.The dummy parts used are preferably adapted in shape and / or dimensions to the workpieces to be transported. Included The dummy parts used can also be designed in such a way that they protect certain sensitive areas of the workpieces, whereby sensitive projections of the workpieces can be at least partially enclosed by the dummy parts.

Die Verwendung von Blindteilen weist insbesondere im Zusammenhang mit den verwendeten Hubeinrichtungen einen entscheidenden Vorteil auf. Bisher war es nicht ohne weiteres möglich, beispielsweise am Ende einer Arbeitsschicht den Hubkanal mit den in einer Säule übereinander befindlichen Werkstücken zu entleeren, so daß bei metallenen Werkstücken die Gefahr bestand, daß sich an den Stellen, an denen die Werkstücke gegeneinander anlagen, Korrosionsbildung auftrat. Diese Gefahr wird durch die Verwendung von Blindteilen, die ein unmittelbares Gegeneinanderanliegen der Werkstücke unterbindet, völlig ausgeschaltet. Gleichzeitig ist es durch die Verwendung von Blindteilen auch möglich, beispielsweise am Ende einer Arbeitsschicht oder bei Chargenwechsel die Hubeinrichtung ohne größeren Aufwand völlig zu entleeren, indem mindestens so viele Blindteile hintereinander eingespeist werden, wie gleichzeitig in der Hubeinrichtung Platz finden. Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß sämtliche Werkstücke aus der Hubeinrichtung verdrängt und nur noch Blindteile in dem Hubkanal verbleiben.The use of dummy parts is crucial, especially in connection with the lifting devices used Advantage on. So far it was not easily possible, for example at the end of a work shift to empty the lifting channel with the workpieces located on top of each other in a column, so that with metal workpieces there was a risk that at the points where the workpieces were in contact with one another, Corrosion occurred. This danger is caused by the use of dummy parts that are in direct contact with one another which prevents workpieces, completely switched off. At the same time it is through the use of dummy parts too possible, for example at the end of a work shift or when changing batches, the lifting device can be completely effortlessly removed to be emptied by feeding in at least as many dummy parts one after the other as at the same time in the lifting device Find space. This measure ensures that all workpieces are displaced from the lifting device and only dummy parts are left remain in the lifting channel.

309883/01 31309883/01 31

Wenn die Blindteile nur im Bereich der Hubeinrichtung verwendet werden sollen, können die Blindteile vor der Hubeinrichtung eingespeist und hinter dieser wieder entnommen werden. Vorzugsweise werden die Blindteile dabei durch einen geschlossenen Kreislauf geführt.If the dummy parts are only to be used in the area of the lifting device, the dummy parts can be placed in front of the lifting device fed in and removed again after this. The dummy parts are preferably closed by a Cycle guided.

Eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens weist vorzugsweise mindestens zwei in die Transportbahn mündende Zulaufbahnen auf, die an ihrem Ausgang mit Zuteilsperren versehen sind, wobei die eine Zulaufbahn zur Einspeisung von ^Werkstücken und die andere zur Einspeisung von Blindteilen dient.A device for carrying out the method according to the invention preferably has at least two inlet tracks opening into the transport track, which are equipped with allocation barriers at their exit are provided, the one feed track for feeding in ^ Workpieces and the other is used to feed in dummy parts.

Wenn die Blindteile in einen etwa vertikalen Hubkanal eingespeist werden sollen, durch den die Teile mit Hilfe eines in Richtung des Hubkanals hin- und herverschieblichen Elevationskolbens gefördert werden, können die beiden Zulaufbahnen auf gegenüberliegenden Seiten in den unteren Bereich des Hubkolbens münden, wobei in dem Hubkanal oberhalb des Mündungsbereichs der beiden Zulaufbahnen eine Haltesperre vorgesehen ist, die synchron mit dem Elevationskolben und den Zuteilsperren arbeitet. If the dummy parts are to be fed into an approximately vertical lifting channel through which the parts can be fed with the help of an in Elevation pistons that can be pushed back and forth in the direction of the lifting channel are conveyed, the two feed paths can open opposite sides open into the lower region of the reciprocating piston, wherein in the lifting channel above the mouth region of the a holding lock is provided for both inlet lanes, the works synchronously with the elevation piston and the allocation locks.

Zur Erzeugung eines geschlossenen Kreislaufs für die Blindteile kann die zur Einspeisung von Blindteilen in den Hubkanal dienende Zulaufbahn über einen Rücklaufkanal mit der vom oberenTo create a closed circuit for the dummy parts the feed path used to feed dummy parts into the lifting duct can be linked to the one from the upper one via a return duct

- 5 309883/0131 - 5 309883/0131

Ende des Hubkanals ausgehenden Ablaufbahn verbunden sein, wobei der Eingang des Rücklaufkanals im Durchmesser und/oder in der Form so bemessen ist, daß nur Blindteile, nicht aber Werkstücke aufgenommen werden können.Be connected to the end of the lifting channel outgoing drainage path, the inlet of the return channel in diameter and / or in the Shape is dimensioned so that only blind parts, but not workpieces, can be accommodated.

Die Zuteilsperren können automatisch steuerbar sein und können nach verschiedenen Programmen arbeiten, je nachdem, ob abwechselnd ein Werkstück und ein Blindteil oder beispielsweise zur Entleerung einer Hubeinrichtung eine bestimmte Anzahl von Blindteilen hintereinander eingespeist werden soll.The allocation blocks can be controlled automatically and can work according to different programs, depending on whether alternately a workpiece and a dummy part or, for example, a certain number of dummy parts to empty a lifting device should be fed in one after the other.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise veranschaulicht und im nachstehenden im einzelnen anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigen:The invention is illustrated in the drawing, for example and described in detail below with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 einen Querschnitt durch eine Gefällebahn, in v/elcher ein Werkstück transportiert wird,1 shows a cross-section through a gradient path in which a workpiece is transported,

Fig. 2 eine Draufsicht in Richtung des Pfeiles II auf Fig. 1, wobei in abwechselnder Folge Werkstücke und Bündteile zu sehen sind, undFIG. 2 shows a plan view in the direction of arrow II in FIG. 1, with in alternating sequence Workpieces and bundles can be seen, and

Fig. '5 in schematischer Darstel3.ung eine Seitenansicht einer Hubeinrichtung mit einem Zuführkreislauf für Blindteile.Fig. 5 in a schematic representation a side view of a lifting device with a feed circuit for dummy parts.

- 6 3 0 9 8 8 3/0131- 6 3 0 9 8 8 3/0131

In Fig. 1 ist eine dem Werkstückprofil angepaßte Gefällebahn 2 dargestellt, in welcher ein mit seitlichen Vorsprüngen 4 versehenes Werkstück 6 zwischen Schienen 8 geführt ist. Die Schienen 8 sowie die Seitenwände 10 der Gefällebahn sind über Abstandsstücke 12 miteinander verbunden.In Fig. 1, the workpiece profile adapted gradient path 2 is shown, in which a provided with lateral projections 4 Workpiece 6 is guided between rails 8. The rails 8 and the side walls 10 of the gradient track are spacers 12 connected to each other.

Der mittlere, erhabene Bereich 14 des Werkstücks 6 besteht beispielsweise aus einem hochempfindlichen, feingeschliffenen Teil, welches unter keinen Urnständen mit einem Kachbarteil in Berührung kommen darf. Für diesen Anwendungsfall eignen sich speziell ausgebildete Blindteile 16 mit zwei seitlichen vorspringenden Flanschen 18, die an den Vorsprüngen 4 der Werkstücke 6 anliegen, während der mittlere Bereich 20 der Blindteile 16 mit dem mittleren hochempfindlichen Bereich 14 des Werkstücks nicht in Berührung kommt.The central, raised area 14 of the workpiece 6 consists, for example from a highly sensitive, finely ground part, which under no circumstances comes into contact with a kachbar part may come. Specially designed dummy parts 16 with two laterally protruding parts are suitable for this application Flanges 18, which bear against the projections 4 of the workpieces 6, while the middle area 20 of the dummy parts 16 with the middle highly sensitive area 14 of the workpiece does not come into contact.

Derartige Blindteile können im gesamten Bereich der Gefällebahnen und Hubeinrichtungen verwendet werden und müssen folglich zu Beginn der ersten Gefällebahn in abwechselnder Folge mit den Werkstücken in die Gefällebahn eingespeist und am Ende der letzten Gefällebahn v/ieder entnommen werden.Such dummy parts can be used in the entire area of the slope tracks and lifting devices and must consequently at the beginning of the first downhill track in alternating sequence with the workpieces fed into the downhill track and at the end of the can be removed from the last downhill run.

In Fig. 3 ist eine Hubeinrichtung 22 veranschaulicht, die zum Ausgleich von Köhenverlusten zwischen zwei Gefällebahnen geschaltet ist. Die Hubeinrichtung besteht dabei aus einem vertikalen Hubkanal 24, in dessen unteren Bereich eine mit GefälleIn Fig. 3, a lifting device 22 is illustrated, which is connected to compensate for height losses between two downhill tracks is. The lifting device consists of a vertical lifting channel 24, in its lower area one with a gradient

- 7 309883/0131 - 7 309883/0131

versehene Zulaufbahn 26 mündet und von dessen oberen Bereichein Ablaufkanal 28 ausgeht, der zum Weitertransport der auf ein höheres Niveau gebrachten Werkstücke dient. Unmittelbar gegenüber von der Mündungsstelle der Zulaufbahn 26, in welcher die Werkstücke 6 herantransportiert werden, mündet in den Hubkanal 24 eine weitere Zulaufbahn 30, die zur Einspeisung der Blindteile 16 dient.provided inlet track 26 opens and from the upper region of which a drainage channel 28 extends, which is used for the onward transport of the Workpieces brought to a higher level are used. Immediately across from the point of opening of the inlet track 26 in which the workpieces 6 are transported, another feed path 30 opens into the lifting channel 24, which is used for feeding the Blind parts 16 are used.

Zur Einspeisung der Werkstücke 6 und Blindteile 16 in den Hubkanal 24 dienen Zuteilsperren 32, die aus je zwei auf gegenüberliegenden Seiten der Zulaufbahn etwa im Abstand der Breite eines Werkstücks bzw. Blindteils angeordneten Schiebern 34 bestehen. Die Schieber können automatisch mit Hilfe von in der Zeichnung nicht dargestellten Steuereinrichtungen betätigt werden und jeweils ein Werkstück bzw. Blindteil dem Hubkanal zuführen. Zum Anheben der Teile dient ein in Richtung des Hubkanals hin- und herverschieblicher Elevationskolben 36, der das entsprechende in den Hubkanal eingespeiste Teil im Hubkanal über eine oberhalb des Mündungsbereichs der beiden Zulaufbahnen 26 und 30 vorgesehene Haltesperre 38 anhebt. In dem Hubkanal 24 ' sind die zu transportiereneden Teile in einer Säule übereinander angeordnet, wobei beim Einschieben eines neuen Teils über die Haltesperre 38 hinaus das oberste Teil der Säule in den schrägen Ablaufkanal 28 abgegeben wird.For feeding the workpieces 6 and dummy parts 16 into the lifting channel 24 are used allocation barriers 32, which consist of two on opposite sides of the inlet track approximately at a distance of the width a workpiece or blind part arranged slides 34 exist. The slide can be operated automatically with the aid of control devices not shown in the drawing and each feed a workpiece or dummy part to the lifting channel. To lift the parts, a is used in the direction of the lifting channel reciprocating elevation piston 36, which the corresponding part fed into the lifting channel in the lifting channel via a holding lock 38 provided above the mouth area of the two inlet tracks 26 and 30. In the lifting channel 24 ' the parts to be transported are arranged one above the other in a column, whereby when a new part is inserted over the Holding lock 38 also discharges the top part of the column into the inclined drainage channel 28.

In der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform ist dieIn the embodiment shown in the drawing, the

30988 3/013130988 3/0131

zur Einspeisung der Blindteile dienende Zulaufbahn 30 über einen als Fallschacht 40 ausgebildeten Rücklaufkanal mit der Ablaufbahn 28 verbunden, wobei der Eingang 42 des Fallschachts $40 so bemessen ist, daß nur Blindteile16 aufgenommen werden, während die Werkstücke 6 über den Eingang des FallSchachts hinwegrollen und der nächsten Bearbeitungsstation zugeführt werden können. Durch den Fallschacht 40 sowie die in den Hubkanal 24 mündende Zulaufbahn 30 wird ein geschlossener Kreislauf für die Blindteile 16 tegeschaffen. Bei diesem Ausführungsbeispiel verbleiben die Blindteile folglich stets im Bereich der Hubeinrichtung 22.Feed path 30 serving for feeding in the dummy parts via a return channel designed as a chute 40 with the drain path 28, the input 42 of the chute $ 40 is dimensioned so that only dummy parts16 are included while Roll the workpieces 6 over the entrance of the drop shaft and can be fed to the next processing station. Through the chute 40 and into the lifting channel 24 A closed circuit for the blind parts 16 is created when the inlet track 30 ends. Remain in this embodiment the dummy parts consequently always in the area of the lifting device 22.

Im normalen Betrieb wird mit Hilfe der Zuteilsperren 32 durch abwechselnde Betätigung der Schieber 34 jeweils abwechselnd ein Werkstück 6 und ein Blindteil 16 in den Hubkanal 24 eingespeist, wobei die Werkstücke 6 nach dem Durchlaufen des Hubkanals der nächsten Bearbeitungsstation zugeführt werden, während die Blindteile durch den Fallschacht 40 zur Zulaufbahn 30 zurückkehren. In normal operation, the allocation locks 32 are used alternating actuation of the slide 34 alternately feeds a workpiece 6 and a dummy part 16 into the lifting channel 24, wherein the workpieces 6 are fed to the next processing station after passing through the lifting channel, while the Return blind parts through the chute 40 to the feed track 30.

Wenn der Hubkanal 24 beispielsweise am Ende einer Arbeitsschicht oder bei einem Chargenwechsel völlig von Werkstücken entleert werden soll, werden die Zulaufsperren so gesteuert, daß nur noch Blindteile eingespeist werden, die die Werkstücke aus dem Hubkanal herausdrücken. Wenn sämtliche Werkstücke 6 den HubkanalWhen the lifting channel 24 is completely emptied of workpieces, for example at the end of a work shift or during a batch change is to be, the inlet barriers are controlled so that only dummy parts are fed that the workpieces from the Press out the lifting channel. When all workpieces 6 the lifting channel

*)
verlassen haben, befinden in diesem nur noch Blindteile 16. Bei*)
have left, there are only dummy parts 16. At

*7 sich - 9 -* 7 yourself - 9 -

309883/01 31309883/01 31

erneuter Zuführung von Werkstücken können diese wiederum abwechselnd mit den Blindteilen in den Hubkanal eingespeist werden, wobei dann zunächst nur .Blindteile aus dem oberen Ende des Kanals ausgestoßen werden, die durch den Fallschacht 40 zurückkehren. Renewed supply of workpieces, these can in turn alternately are fed into the lifting channel with the dummy parts, then initially only. dummy parts from the upper end of the Channel are ejected, which return through the chute 40.

Wenn es in bestimmten Fällen nicht darauf ankommt, daß die Werkstücke durch Zwischenschaltung von Blindteile geschützt werden müssen, kann die Hubeinrichtung selbstverständlich auch so arbeiten, daß während der Schicht oder beim Durchlauf einer Charge nur Werkstücke 6 eingespeist werden, während die Blindteile 16 in dem Fallschacht 40 verbleiben. Die Blindteile werden dann erst wieder zum Herausdrücken der Werkstücke aus dem Hubkanal 24 in diesen eingespeist.If in certain cases it is not important that the workpieces must be protected by the interposition of dummy parts, the lifting device can of course also work in such a way, that only workpieces 6 are fed in during the shift or when a batch is passed through, while the dummy parts 16 remain in the chute 40. The dummy parts are then only used again to push the workpieces out of the Hubkanal 24 fed into this.

- 10 309883/01 31- 10 309883/01 31

Claims

Expectations

1. Method for transporting workpieces in production lines, in particular between individual processing stations With the help of sloping tracks, on which an accumulating workpiece jam occurs in front of the processing stations, and lifting devices to compensate for height losses, characterized in that between the Workpieces blind parts are fed.

2. The method according to claim 1, characterized in that that dummy parts are used, the shape and / or dimensions of the workpieces to be transported are adapted.

3. The method according to claim 1, characterized in that that dummy parts are used to protect certain sensitive areas of the 'workpieces.

4. The method according to claim 3, characterized in that that dummy parts are used, the sensitive projections of the workpieces at least partially enclose.

- 11 -

3 0 9 8 8 3/0131

5. The method according to claim 1, characterized in that that for emptying a lifting device at least as many dummy parts are fed in one after the other as can be found in the lifting device at the same time.

6. The method according to claim 1 or 5, characterized g e mark ei chnet that the dummy parts are fed in before the lifting device and again behind the lifting device can be removed.

7. The method according to claim 6, characterized in that that the dummy parts are passed through a closed circuit.

8. Device for performing the method according to one of the preceding claims, characterized by at least two opening into the transport path Feed tracks (26, 30) which are provided with allocation barriers (32) at their exit, with one feed track (26) for feeding of workpieces (6) and the other (30) is provided for feeding in dummy parts (16).

9. Apparatus according to claim 8 with an approximately vertical lifting channel and one that can be pushed back and forth in the direction of the lifting channel Elevation piston for lifting parts, characterized in that the two

- 12 309883/01 31

Inlet tracks (2b, 3o) on opposite sides in the lower area of the lifting channel (24) open and that in the lifting channel (24) above the termination area of the two inlet tracks (26, 3o) a holding lock (3ö) is provided.

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the for feeding blind parts (16) in denHJbkanal (34) serving feed path (3o) via a return channel (4o) to the outgoing from the upper end of the Hubkanals (24) running track (28 ) is connected, the inlet (42) of the return channel (4o) being dimensioned in diameter and / or in shape so that only blind parts (16) but not workpieces (6) can be accommodated.

11. Device according to one of claims 8 to 1o, characterized g e k en η ζ e i c h η et that the allocation barriers (32) are automatically controllable.

12. The device according to claim 11, characterized in that that the allocation blocks (32) can be controlled according to different programs.

309883/0131

Blank page