DD154865A3 - DEVICE FOR REMOVING ROLLERS FROM A STORAGE - Google Patents
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Abstract
Ziel ist die Vermeidung von Engpaessen in der Adjustage beim Aussortieren von Walzstaeben. Aufgabe ist, eine derartige Einrichtung zu schaffen, die sich sowohl fuer Walzstaebe aus magnetisierbarem Material eignet als auch fuer solches, bei dem die Magnettechnik nicht einsetzbar ist, die zur Vermeidung von Zeitverlust bei der Ueberfuehrung von Gutstaeben von ausserhalb in die Arbeitslinie zurueck in der Arbeitslinie angeordnet ist und die gewaehrleistet, dass der Transportfluss in der Arbeitslinie durch die Entnahme von Walzstaeben aus der Stablage keine Unterbrechung erfaehrt. Das wird dadurch erreicht, dass neben paketartig gruppierten von oben zwischen den profilierten Rollen eines Rollgangsabschnittes einsetzbaren Aushebeschiebern, deren Zuggestaenge einzeln an einem Kupplungsblock arretiert sind, eine Abtragevorrichtung angeordnet ist, deren querverfahrbare Tragarme sich in Verlaengerung der Rollenachsen oberhalb der profilierten Rollen befinden.The aim is to avoid bottlenecks in the finishing department when sorting out rolled bars. The object is to provide such a device, which is suitable both for Walzstaebe of magnetizable material as well as for those in which the magnetic technology is not applicable to avoid loss of time in the transfer of Gutstaeben from outside in the line back in the line is arranged and ensures that the transport flow in the working line by the removal of rolling rods from the rod storage is not interrupted. This is achieved in that in addition to packet-like grouped from above between the profiled rollers of a roller table section Aushebeschiebern whose Zuggestaenge are individually locked to a coupling block, a removal device is arranged, the querverfahrbare support arms are in Verlaengerung the roller axes above the profiled rollers.
Description
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Einrichtung zum Entnehmen von Walzstäben aus einer Stablage Device for removing rolled bars from a shelf
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Ent-Oj? nehmen von Walzstäben aus einer Stablage, die auf einem Rollgang transportiert wird.The invention relates to a device for Ent-Oj? take rolling rods from a storage tray, which is transported on a roller table.
Charakteristik der bekannten technischen Lösungen, Es ist eine Vorrichtung zum Aussortieren von fehlerbehafteten Walzstäben aus einer Stablage bekannt, bei der die durch eine Querfördereinrichtung auf ein Stützgerüst transportierte Stablage gegen mehrere über die Länge der Stäbe verfahrbare Magnetblöcke mit einzeln erregbaren Magnetscheiben angehoben wird, an denen nach Einschalten der jeweils entsprechenden Magnetscheiben alle fehlerbehafteten Walzstäbe hängenbleiben, während die übrige Stablage wieder abgesenkt wird· Die fehlerbehafteten Y/alzstäbe werden an den Magnetscheiben hängend in Längsrichtung über eine Sammeltasche transportiert, in die sie nach Abschalten der Magndetscheiben abfallen. Die fehlerfreien Walzstäbe werden zu einer Sammelt asche quergefördert und dort abgelegt (DD-PS 129 137)· Characteristic of the b ek annten technical solutions, many It is an apparatus for sorting out defective rolled bars of a bar position is known in which is raised by a transverse conveyor onto a scaffold transported rod position against several along the length of the rods movable magnet blocks with individually energizable magnetic disks, at which after switching on the respectively corresponding magnetic disks all faulty rolled rods get stuck while the rest of the storage tray is lowered again · The faulty Y / alzstäbe are transported on the magnetic disks in the longitudinal direction over a collection bag into which they fall off after switching off the Magndetscheiben. The defect-free rolled rods are conveyed transversely to a collection ash and deposited there (DD-PS 129 137).
9.Μ..1980*8υΟ8·81 9.Μ..1980 * 8υΟ8 · 81
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Diese Vorrichtung eignet sich nur für Walzstablagen aus magnetisierbarem Material und ist nur am Endpunkt einer Arbeitslinie zum Aussortieren der Walzstäbe einsetzbar.This device is only suitable for rolling racks of magnetizable material and can only be used at the end point of a working line for sorting out the rolling rods.
Es wurde ferner eine Aussortiervorrichtung für Walzstabunterlängen aus einer Stablage vorge-. schlagen,·bei der eine am Ende eines Eollganges angeordnete Ireibeinrichtung mit einer querverfahrbaren oberen Druckrolle jeden als Unterlänge erkannten Walzstab stirnseitig einzeln aus der Stablage zu einer Anschlag- und Klemmvorrichtung treibt, in der alle Unterlängen bis zur Rückführung der restlichen Stablage der Gutstäbe festgehalten werden, um anschließend seitlich in die Sammeltaschen für Unterlängen abgefördert zu werden (WP B 21 B/ 216 705).There was also a sorting device for Walzstabunterlängen vorge from a shelf. · in which an insertion device arranged at the end of an idling passage drives a roller bar, which is recognized as a descender, at the end face individually from the rod position to a stop and clamping device, in which all descenders are held until the rest of the rod position of the rods is returned, to be subsequently transported laterally into the collection pockets for descenders (WP B 21 B / 216 705).
Diese Aussortiervorrichtung für Walzstabunterlängen ist durch die endseitig angeordnete Anschlag- und Klemmeinrichtung nur neben der Arbeitslinie einsetzbar, wodurch die einen Zeitverlust bringende Rückführung der Gutstäbe in die Arbeitslinie notwendig wird. Außerdem ist das einzelne Aussortieren jeder Unterlänge ebenfalls sehr zeitaufwendig.This sorting device for Walzstabunterlängen can only be used by the end stop and clamping device next to the working line, whereby the loss of time bringing back the Gutstäbe in the working line is necessary. In addition, the single sorting out of each sub length is also very time consuming.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Ziel der Erfindung ist die Vermeidung von Engpässen in der Adjustage beim Aussortieren von Walzstäben·The aim of the invention is the avoidance of bottlenecks in the finishing department when sorting out rolled bars.
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Darlegung des Wesens der Erfindung Der Erfindung liegt die Ausgabe zugrunde, eine , Einrichtung zum Entnehmen von Walζstäben aus einer Stablage, die auf einem Rollgang transportiert wird, zu schaffen, die sich sowohl für Walzstäbe aus magnetisierbarem Material eignet als auch für solches, bei dem die Magnettechnik nicht einsetzbar ist, die unmittelbar in der Arbeitslinie angeordnet werden kann, wodurch Zeitverlust zur Rückführung der Gut stäbe in die Arbeitslinie vermieden wird, die schließlich gewährleistet, daß der Transportfluß in der Arbeitslinie durch die Entnahme von Walzstäben aus der Stablage keine Unterbrechung erfährt· Principle of the invention The invention has the output seeks to provide a, means for withdrawing Walζstäben of a rod capable of being transported on a roller path, which is suitable for rolled bars of a magnetizable material and for one in which the Magnetic technology is not applicable, which can be arranged directly in the working line, whereby loss of time to return the good rods in the working line is avoided, which finally ensures that the transport flow in the working line by removing rods from the rod position no interruption ·
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß neben paketartig gruppierten, von oben zwischen den profilierten Rollen eines Rollgangsabschnittes einsetzbaren Aushebeschiebern, deren Zuggestänge einzeln an einem Kupplungsblock arretiert sind, eine Abtragevorrichtung angeordnet ist, deren querverfahrbare Abtragearme sich in Verlängerung der Rollenachsen oberhalb der profilierten Rollen befinden.According to the invention, the object is achieved in that in addition to packet-like, usable from above between the profiled rollers of a roller table Aushebeschiebern whose Zuggestänge are individually locked to a coupling block, a removal device is arranged, the querverfahrbare Abtragearme are in extension of the roller axes above the profiled rollers ,
Dabei entspricht die Anzahl der Aushebeschieber zwischen zwei profilierten Rollen der Anzahl der Profileinschnitte der Rollen.The number of Aushebeschieber between two profiled rollers corresponds to the number of profile cuts of the rollers.
Ferner weisen die auswechselbar in Führungsrollen geführten Aushebeschieber Profilierungen entsprechend den Rollen des Rollgangsabschnittes auf. 'Furthermore, the Aushebeschieber guided interchangeable in guide rollers on profiles according to the roles of the roller table section. '
-^- 222493- ^ - 222493
Außerdem ist die Arretierung jedes Zuggestänges am Kupplungsblock separat lös- und schließbar·In addition, the locking of each pull rod on the coupling block is separately detachable and lockable ·
Schließlich weisen die Tragarme Profilierungen entsprechend den AushebeSchiebern auf·Finally, the support arms have profiles corresponding to the lift-out slides.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawings show:
Pig. 1: Draufsicht,Pig. 1: top view,
Fig· 2i den Schnitt A-A nach Fig. 1, Fig. 3i den Schnitt B-B nach Fig. 1,FIG. 2i shows the section A-A according to FIG. 1, FIG. 3i shows the section B-B according to FIG. 1, FIG.
Pig· 4; eine erste Arbeitsphase der Abtragevorrichtung nach Fig. 3»Pig · 4; a first working phase of the removal device according to FIG. 3 »
Pig· 5: eine zweite Arbeitsphase der Abtragevorrichtung nach Fig. 3Pig. 5 : a second working phase of the removal device according to FIG. 3
In der Draufsicht nach Pig· 1 ist der Rollgang sab schnitt 1 mit den profilierten Rollen 2 dargestellt, zwischen denen die paketartig gruppierten Aushebeschieber 4 von oben eingeschoben sind. Daneben ist die Abtragevorrichtung 9 angeordnet, deren in Verlängerung der Rollenachsen 3 oberhalb der Rollen 2 befindlichen querverfahrbaren Tragarme 10 durch Motorantrieb 11 bewegt werden·In the plan view of Pig · 1, the roller table sab section 1 is shown with the profiled rollers 2, between which the packet-like grouped Aushebeschieber 4 are inserted from above. In addition, the removal device 9 is arranged, whose extension of the roller axes 3 located above the rollers 2 transversely movable support arms 10 are moved by the motor drive 11 ·
Die Anzahl der Aushebe schieber 4 zwischen zwei Rollen 2, der zugehörigen Zuggestänge 5 und die Anzahl der Profileinschnitte der einzelnen Rollen 2 ist gleich· Sie entspricht mindestens der maximalen Anzahl der Walzstäbe 12?13 i& einer Stablage· Die Profilierungen der Aushebeschieber 4· entsprechen genau den Pro-The number of lifting slide 4 between two rollers 2, the associated Zuggestänge 5 and the number of profile cuts of the individual rollers 2 is the same · It corresponds to at least the maximum number of rolling rods 12? 13 i & a Stablage · The profiles of Aushebeschieber 4 · correspond exactly the pro-
- 5 - 222Λ93- 5 - 222Λ93
filierungen der Bollen 2.fillings of the bollards 2.
Aus der Pig· 2 ist zu ersehen, daß jeder Aushebeschieber 4 zwischen IHüirungsrollen 6 seitlich geführt ist·From Pig. 2 it can be seen that each Aushebeschieber 4 is guided between IHüirungsrollen 6 side ·
Aus der Fig. 3 ist au ersehen, daß jeder Tragarm 10 der Abtragevorrichtung 9 profiliert ist* Diese Profilierungen entsprechen den Profi« lierungen der Aushebeschieber 4.It is apparent from FIG. 3 that each support arm 10 of the removal device 9 is profiled. These profilings correspond to the profiling of the removal slides 4.
Die Betätigung der Zuggestänge 5 erfolgt unter Zwischenschaltung eines Kupplungsblockes 7 über Arbeitszylinder 8« An den Kupplungsblock 7 ist jedes Zuggestänge 5 pneumatisch oder hydraulisch od· dgl· einzeln ankuppelbar.The actuation of the pull rod 5 takes place with the interposition of a coupling block 7 via working cylinder 8. "Each draw rod 5 can be coupled to the coupling block 7 pneumatically or hydraulically or individually.
Die Einrichtung hat folgende Wirkungsweise:The device has the following mode of action:
Jede von der hier nicht dargestellten Schneideinrichtung in Verbindung mit ihrem verfahr-. baren Anschlag auf Fertiglänge fixierte Stablage unterliegt der ständigen Kontrolle eines automatischen Qualitätssicherungssystems, das vom Walzwerk bis zur Verladung reicht.Each of the cutting device, not shown here in conjunction with their traversing. The stable stop fixed to the finished length is subject to the constant control of an automatic quality assurance system that extends from the rolling mill to the loading.
In dem der Schneideinrichtung nachfolgenden, ebenfalls nicht dargestellten Abfuhrrollgang, werden von den Prüfgeräten des Qualitätssicherungssystems die fehlerhaften Walzstäbe 12 einer St ab- lage festgestellt, die im Eollgangsabschnitt 1 aussortiert werden müssen.In the downstream of the cutting device, also not shown Abfuhrrollgang, are from the testing equipment of the quality assurance system, the faulty rolling rods 12 a St storage determined position, which must be sorted out in the Eollgangsabschnitt 1.
. Durch gleichzeitig ausgelöste Impulse werden die Zuggestänge 5 der später unter den fehlerhaften Walzstäben 12 befindlichen Aushebeschieber 4 am Kupplungsblock 7 arretiert., By simultaneously triggered pulses, the Zuggestänge 5 of the later located under the faulty rods 12 Aushebeschieber 4 are locked on the coupling block 7.
2 22 49 32 22 49 3
Der Abfuhrrollgang besitzt gleichartig profilierte Rollen wie der Rollgangsabschnitt 1. Dadurch wird ein gleichmäßiger Transportfluß gewährleistet. Sobald eine Stablage während ihres Rollgangstransportes sich in ihrer ganzen Länge im Rollgangsabschnitt 1 befindet, wird durch eine Folgeschaltung zunächst der Arbeitszylinder 8 beaufschlagt, der den Kupplungsblock 7 verschiebt· dadurch werden die vorher ausgewählten und am Kupplungsblock 7 arretierten Zuggestänge 5 betätigt· Von den zugehörigen Aushebeschiebern 4 werden alle in der Stablage befindlichen fehlerhaften Walζstäbe 12 gleichzeitig von den Rollen .abgehoben und ge stoppt-Fig. 4-.The discharge roller table has similar profiled rollers as the roller table section 1. This ensures a uniform Transportfluß. As soon as a shelf during its roller conveyor transport is in its entire length in the roller table section 1, the cylinder 8 is first acted by a sequential circuit, which moves the coupling block 7 · thereby the previously selected and locked on the coupling block 7 Zuggestänge 5 are actuated · From the associated Aushebeschiebern 4, all faulty whale bars 12 located in the rack are simultaneously lifted off the rollers and stopped - FIG. 4.
Die Folgeschaltung bewirkt weiter, daß anschließend die Tragarme 10 der Abtragevorrichtung 9 unter den ausgehobenen fehlerhaften Walzstäben 12 hindurch über die ganze Breite des Rollgangsabschnittes eingefahren werden-Fig. 5* Die fehlerhaften Walzstäbe 12 werden während des anschließenden Absenkens der Aushebeschieber 4-in die Profilierungen der Tragarme 10 abgelegt und gelangen durch deren Ausfahrbewegung neben den Rollgangsabschnitt 1, auf dem die zurückgebliebenen Gutstäbe 13 währenddessen weitertransportiert wurden.The sequential circuit causes further, that subsequently the support arms 10 of the removal device 9 are retracted under the excavated faulty rolling rods 12 through the entire width of the roller table section-Fig. 5 * The faulty rolling rods 12 are stored during the subsequent lowering of the Aushebeschieber 4-in the profiling of the support arms 10 and reach by their extension movement next to the roller table section 1, on which the remaining Gutstäbe 13 have been transported while.
Die fehlerhaften Walzstäbe 12 können durch Kranabtransport oder über angeschlossene Querfördereinrichtungen in Sammeltaschen abgelegt werden.The faulty rolling rods 12 can be stored by crane removal or via connected cross conveyor in collection bags.
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Die erf indungsgemäße Einrichtung zum Entnehmen von Walzstäben aus einer Stablage eignet sich für Walzstäbe aus magnetisierbarem Material als auch für Material, bei dem die Magnettechnik nicht einsetzbar ist und kann direkt in der Arbeitslinie angeordnet werden, wodurch Zeitverlust zur Rückführung der Gut stäbe in die Arbeitslinie vermieden wird, und sie gewährleistet, daß der Iransportfluß in der Arbeitslinie durch die Entnahme von Walzstäben aus der ,Stablage keine Unterbrechung erfährt.The erf indungsgemäße device for removing rolled bars from a shelf is suitable for rods of magnetizable material as well as for material in which the magnetic technology is not applicable and can be placed directly in the working line, thereby reducing loss of time to return the Good bars avoided in the line It ensures that the transport of goods in the working line is not interrupted by the removal of rolled bars from the storage rack.
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