DE2230019B2 - Anordnung zur Drehzahlsteuerung eines Wechselstromreihenschlußkommutatormotors - Google Patents
Anordnung zur Drehzahlsteuerung eines WechselstromreihenschlußkommutatormotorsInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Drehzahlsteuerung eines Wechselstromreihenschlußkommutatormotors nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine solche Anordnung ist aus der GB-PS 9 60 992 bekannt. Bei der bekannten Anordnung ist ein Thyristor,
der den Strom nur in einer Richtung leiten kann, in Reihe mit dem Motor an die Gleichstromanschlüsse des
Brückengleichrichters angelegt Die Zündschaltung für diesen Thyristor besteht aus einem Zweizonentransistor, dessen Basis 2 mit einer von der Reihenschaltung
eines Widerstands mit einer Z-Diode gebildeten Vorspannungsquelle verbunden ist. Die Basis 1 des
Zweizonentransistors ist mit dem Gate (Steueranschluß) des Thyristors verbunden. Der Emitter des
Zweizonentransistors ist mit einer Widerstands-Kondensatorkombination verbunden, die ihrerseits mit einer
sich aus der Brückengleichspannung und der Gegen-EMK des Motors zusammensetzenden Spannung
beaufschlagt ist Die Feldwicklung des Motors ist direkt mit Hilfe einer Diode überbrückt.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Anordnung zur Drehzahlsteuerung der bezeichneten Art so auszugestalten, daß sich eine nahezu belastungsunabhängige,
konstante Drehzahl im Bereich niedriger und hoher Drehzahl ergibt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1
gelöst
Durch den im Entladezweig für die Feldwicklung des Motors zusätzlich vorhandenen Widerstand läßt sich
der Entladestrom durch die Feldwicklung auf einen optimalen Wert einstellen. Die Größe des Widerstands
bestimmt den Drehzahlrückkopplungsfaktor, d.h. das Ausmaß, mit der sich die Motordrehzahl auf die
Thyristorsteuerung auswirkt Durch Begrenzung des Entladestroms mit Hilfe des Widerstands kann der
Drehzahlrückkopplungsfaktor bestimmt und damit die Maximaldrehzahl des Motors nach Bedarf gewählt
werden.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet
Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an Ausführungsbeispielen näher
erläutert
Die F i g. 1 bis 6 zeigen Schaltbilder verschiedener Ausführungen der Erfindung.
Gemäß F i g. 1 ist die Reihenschaltung aus einem Brückengleichrichter und einer Zweirichtungs-Thyristortriode
51 (im folgenden einfach als Triac bezeichnet) mit den Anschlüssen 9 und 10 einer Wechselstromquelle
8 verbunden. Der Brückengleichrichter setzt sich aus einzelnen Gleichrichterelementen 56, 57, 58 und 59
zusammen. Ein Ende einer Ankerwicklung 1 des Motors ist mit einem Ende einer Feldwicklung 2 verbunden,
während das andere Ende der Ankerwicklung 1 an die Kathoden der Gleichrichterelemente 57 und 59
angeschlossen ist. Das andere Ende der Feldwicklung 2 ist an die Anoden der Gleichrichterelemente 56 und 58
angeschlossen. Eine erste Elektrode des Triacs 51 ist mit dem Anschluß 10 der Wechselstromquelle 8 verbunden,
während die zweite Elektrode mit der Anode des Gleichrichterelements 57 und der Kathode des Gleichrichterelements
56 verbunden ist. Ein Widerstand 66 ist mit seinem einen Ende mit der zweiten Elektrode des
Triacs 51 und mit seinem anderen Ende mit einem Ende eines veränderbaren Widerstands 65 verbunden. Der
Schleifer des veränderbaren Widerstands 65 ist über einen Kondensator 67 mit der ersten Elektrode des
Triacs 51 und über eine Zweirichtungs-Thyristordiode 52 (im folgenden einfach als Diac bezeichnet) mit dem
Gate des Triacs 51 verbunden. Es sei angenommen, daß der Triac 51 in beiden Richtungen gesperrt sei, während
bei Beginn einer Halbwelle der von der Wechselstromquelle 8 angelegten Wechselspannung der Anschluß 9
gegenüber dem Anschluß 10 positiv zu werden beginnt. Vom Anschluß S- fließt dann ein Strom über das
Gleichrichterelement 59, die Ankerwicklung 1, die Feldwicklung 2, das Gleichrichterelement 56, den
Widerstand 66, den veränderbaren Widerstand 65 und den Kondensator 67 zum anderen Anschluß 10. Durch
diesen Strom wird der Kondensator 67 aufgeladen. Erreicht die Klemmenspannung des Kondensators 67
den Wert der Schwellenspannung des Diacs 52, wird dieser leitend und zündet den Triac 51. Über den Triac
51 fließt dann ein Strom vom Anschluß 9 über das Gleichrichterelement 59, die Ankerwicklung 1, die
Feldwicklung 2, das Gleichrichterelement 56, den Triac 51 zum Anschluß 10. Sobald der Momentanwert der
Wechselspannung Null wird, sperrt der Triac 51 und unterbricht den Motorstrom. Die Zeit, die erforderlich
ist, damit sich der Kondensator 67 auf die Schwellenspannung des Diacs 52 auflädt, kann durch Änderung
der Einstellung des veränderbaren Widerstands 65 vorgegeben werden. Beim nächsten Halbzyklus der
Wechselspannung lädt sich der Kondensator 67 mit umgekehrter Polarität auf. Bei Erreichen der Schwellenspannung
wird der Diac 52 auch in umgekehrter Richtung leitend und zündet den Triac 51. Der Strom
fließt nun vom Anschluß 10 über den Triac 51, das Gleichrichtereiement 57, die Ankerwicklung 1, die
Feldwicklung 2 und das Gleichrichterelement 58 zum anderen Anschluß 10.
Der Wechselstromreihenschlußmotor wird mit pulsierendem Gleichstrom betrieben, der durch die
Vollwellengleichrichtung des Wechselstroms erhalten
ίο wird, so daß seine Leistung gleich der eines Gleichstromreihenschlußmotors
ist Daher kann der Motor ein großes Startdrehmoment entwickeln und insbesondere auch im Bereich niedriger Drehzahl stabil arbeiten. Da
die Richtung der in der Ankerwicklung 1 durch den Restmagnetismus in den Magnetpolen induzierten
elektromotorischen Kraft der Richtung der Wechselspannung während der Sperrphase des Triacs 51
entgegengesetzt ist und der Kondensator 67 durch die Differenz zwischen diesen Spannungen aufgeladen
wird, hängt der Stromflußwinkel des Triacs 51 von der
Drehzahl des Motors derart ab, daß eine Drehzahlregelung auf einen konstanten Sollwert stattfindet
Diese Regelung wird durch ein Gleichrichterelement 20 unterstützt, das dazu dient, die in der Feldwicklung 2
r> gesammelte elektrische Energie zur Unterstützung des Restmagnetismus in den Magnetpolen abzuführen oder
zu »entladen«. Ohne das Gleichrichterelement 20 würde die in der Feldwicklung 2 gesammelte elektrische
Energie über den aus den Gleichrichterelementen 56
si) und 57 und der Ankerwicklung 1 gebildeten Weg bzw.
den aus den Gleichrichterelementen 58 und 59 und der Ankerwicklung 1 gebildeten Weg entladen werden.
Dieser Strom fließt ebenfalls durch die Feldwicklung 2 zur Erregung der Magnetpole, er ist infolge der
r> vergrößerten Impedanz jedoch sehr viel kleiner. Da das Gleichrichterelement 20 parallel zur Feidwickiung 2
geschaltet ist, fließt der Entladestrom, der von der in der Feldwicklung 2 gesammelten elektrischen Energie
herrührt, durch das Gleichrichterelement 20 und führt
■in zur Magnetisierung der Magnetpole, sobald der
Momentanwert der Wechselspannung Null wird und der Triac 51 in den Sperrzustand kommt. Da diese
Erregung den Restmagnetismus unterstützt, wird die induzierte elektromotorische Kraft vergrößert. Da-
i> durch wirkt sich die Drehzahl stärker auf die
Zündsteuerung des Triacs 51 aus, wodurch eine stabile Drehzahlregelung erhalten wird.
Der gemäß F i g. 1 mit dem Gleichrichterelement 20 in Reihe geschaltete veränderbare Widerstand 25 dient
in zur Steuerung des Entladestroms. Die Maximaldrehzahl
des Motors, die durch Einstellung des Schleifers des veränderbaren Widerstands 65 vorgegeben werden
kann, ist niedriger, wenn das Gleichrichtereiement 20 vorhanden ist, verglichen mit dem Fall ohne Gleich-
->■"> richterelement 20. Der Hauptzweck der Verwendung
des Gleichrichterelements 20 zur Vergrößerung des Drehzahlrückkopplungsfaktors auf die Triacziindsteuerung
besteht darin, das Drehmoment zu vergrößern und die Instabilität der Drehzahl des Motors während des
I1Ii Betriebs in einem Bereich niedriger Drehzahl zu
beseitigen. Im Bereich hoher Drehzahl entwickelt der Motor ohnehin ein großes Drehmoment und erreicht
eine relativ stabile Drehung. Der veränderbare Widerstand 25 erlaubt es nun, den Entladungsstrom durch das
ι.. Gleichrichterelement 20 zu begrenzen, um dadurch die
Größe des Drehzahlrückkopplungsfaktors zu ändern. Auf diese Weise kann die Maximaldrehzahl des Motors
durch Regulierung des veränderbaren Widerstands 25
in geeigneter Weise nach Bedarf gewählt werden.
F i g. 2 zeigt eine Abwandlung der Schaltung von Fig. 1, bei der ein Umschalter 30 mit einem
beweglichen Kontakt 31 und zwei festen Kontakten 32 und 33 vorgesehen ist. Die Kathode des Gleichrichter- r>
elements 20 ist mit dem beweglichen Kontakt 31 des Umschalters 30 verbunden, während der feste Kontakt
32 über einen Widerstand 34 und der feste Kontakt 33 unmittelbar mit dem Schaltungsknoten zwischen der
Ankerwicklung 1 und der Feldwicklung 2 verbunden in sind. Durch Einstellen des Umschalters 30 in den einen
oder den anderen Zustand lassen sich zwei Motordrehzahlen einstellen. Wird der bewegliche Kontakt 31 mit
dem festen Kontakt 32 verbunden, dann begrenzt der Widerstand 34 den Entladungsstrom und vermindert !r>
damit den Drehzahlrückkopplungsfaktor, so daß sich eine höhere Drehzahl als bei Verbindung des beweglichen
Kontaktes 31 mit dem festen Kontakt 33 ergibt.
Die in F i g. 3 dargestellte Ausführungsform der Erfindung unterscheidet sich von der nach F i g. 1 durch -><
> eine andere Zündschaltung für den Triac 71. Es werden nur die Unterschiede erläutert. Mit den Anschlüssen 9
und 10 der Wechselstromquelle 8 ist die Reihenschaltung aus einem veränderbaren Widerstand 75 und
einem Widerstand 76 verbunden. Der Schleifer des r> veränderbaren Widerstands 75 ist über den Diac 72 mit
dem Gate des Triacs 71 und außerdem über einen Kondensator 77 mit der zweiten Elektrode des Triacs 71
verbunden.
Es sei angenommen, daß beim Betrieb der Triac 71 J' und der Diac 72 gesperrt seien und daß während einer
Halbwelle der von der Wechselstromquelle 8 angelegten Wechselspannung der Anschluß 9 gegenüber dem
Anschluß 10 positiv zu werden beginne. Zur Ladung des Kondensators 77 fließt Strom von Anschluß 9 über das :'■
Gleichrichterelement 59, die Ankerwicklung 1, die Feldwicklung 2, das Gleichrichterelement 56, den
Kondensator 77, den veränderbaren Widerstand 75 und den Widerstand 76 zum anderen Anschluß 10. Die
Wechselspannung der Wechselstromquelle 8 wird durch ■"'
die Widerstände 75 und 76 unterteilt, und der Kondensator 77 wird mit einer Spannung geladen, die
sich aus der Differenz der in dem Motor induzierten Spannung und der zwischen dem Schleifer des
veränderbaren Widerstands 75 und dem Anschluß 9 ->"■
auftretenden unterteilten Spannung ergibt. Durch Wahl der unterteilten Spannung kann der Drehzahlrückkopplungsfaktor
eingestellt werden. Erreicht die Klemmenspannung des Kondensators den Wert der Schwellenspannung
des Diacs 72, dann leitet dieser und zündet den >" Triac 71, der dann ebenfalls leitet Der Strom fließt dann
vom Anschluß 9 über das Gleichrichterelement 59, die Ankerwicklung 1, die Feldwicklung 2, das Gleichrichterelement
56 und den Triac 71 zum Anschluß 10, bis der Momentanwert der Wechselspannung Null wird. In
diesem Moment werden der Diac 71 und der Triac 72 gesperrt. Mit Beginn der nächsten Halbwelle der
Wechselspannung fließt der Strom vom Anschluß 10 über den Widerstand 76, den veränderbaren Widerstand
75, den Kondensator 77, das Gleichrichterelement 57, hn
die Ankerwicklung 1, die Feldwicklung 2 und das Gleichrichterelement 58 zum Anschluß 9 und lädt
wieder den Kondensator 77 auf. Erreicht die Klemmenspannung 77 den Wert der Schwellenspannung des
Diacs 72, dann leitet dieser nunmehr in entgegengesetz- n ·
ter Richtung und zündet den Triac 71, der dann ebenfalls in entgegengesetzter Richtung leitend wird. Die Größe
der den Kondensator 77 ladenden Spannung kann durch Änderung der Stellung des Schleifers des veränderbarer
Widerstands 75 geändert werden, wodurch der Stromflußwinkel von Diac 72 und Triac 71 einstellbar ist
Somit kann die Motordrehzahl nach Bedarf geänderl werden.
Fig.4 zeigt eine Abwandlung der Schaltung von
Fig. 3. Gemäß Fig. 4 ist die Kombination aus veränderbarem Widerstand 75 und Widerstand 76 durch
die Kombination eines veränderbaren Widerstands 85, eines Widerstands 86 und einer Neonentladungsröhre
oder Glimmlampe 90 ersetzt.
Es sei wieder angenommen, daß bei einer Halbwelle der von der Wechselstromquelle 8 angelegten Wechselspannung
der Anschluß 9 gegenüber dem Anschluß 10 positiv zu werden beginne. Der Strom fließt vom
Anschluß 9 dann über das Gleichrichterelement 59, die Ankerwicklung 1, die Feldwicklung 2, das Gleichrichterelement
56, den Kondensator 77, den veränderbaren Widerstand 85 und den Widerstand 86 zum anderen
Anschluß 10 und lädt den Kondensator 77 auf. Da die Wechselspannung niedrig ist und der Ladestrom in der
Anfangsstufe der Ladung groß ist, tritt ein großer Spannungsabfall am Widerstand 86 auf, und es liegt eine
kleine Spannung an der als Spannungsregulatorelement dienenden Glimmlampe 90 an. Wenn der Momentanwert der Wechselspannung größer wird und sich der
Kondensator allmählich auflädt, verringert sich der Spannungsabfall am Widerstand 86, während sich die
Spannung an der Glimmlampe 90 so weit erhöht, daß diese zündet. Nach Zündung der Glimmlampe 90 wird
die den Kondensator 77 ladende Spannung verringert, so daß der Kondensator 77 nun mit einer Ladekurve mit
kleinem Gradienten geladen wird. Es ist somit ersichtlich, daß die Motordrehzahl über einen weiten
Bereich einfach und stabil reguliert werden kann. Die Funktion der übrigen Schaltungselemente von F i g. 4 ist
die gleiche wie bei F i g. 3.
F i g. 5 zeigt eine Ausführungsform der Erfindung, die eine Abwandlung der in den F i g. 1 und 2 gezeigten
Ausführungsform darstellt. Der Triac 51, der Diac 52, der veränderbare Widerstand 65, der Widerstand 66 und
der Kondensator 67 der F i g. 1 und 2 sind bei F i g. 5 durch ein Paar Zweirichtungs-Thyristordioden oder
Diacs 91 und 92, einen Booster-Spartransformator 93, Kondensatoren 94 und 95, einen Widerstand 96 und
einen veränderbaren Widerstand 97 ersetzt.
Es sei angenommen, daß bei einer Halbwelle der von der Wechselstromquelle 8 angelegten Wechselspannung
der Anschluß 9 gegenüber dem Anschluß 10 positiv zu werden beginne. Der Strom fließt von dem
Anschluß 9 über das Gleichrichterelement 59, die Ankerwicklung 1, die Feldwicklung 2, das Gleichrichterelement
56, den Kondensator 94 und den Spartransformator 93 zum anderen Anschluß 10 und lädt den
Kondensator 94 auf. Ferner fließt ein Teil des Stroms über den Abgriff des Spartransformators 93, den
Kondensator 95, den Widerstand % und den veränderbaren Widerstand 97 zum Anschluß 10 und lädt den
Kondensator 95 auf. Erreicht die Klemmenspannung des Kondensators 95 anfänglich den Wert der
Schwellenspannung des Diacs 92, wird dieser leitend und entlädt den Kondensator 95 über den Spartransformator
93. Abhängig von der Kapazität des Kondensators 95 und der Induktivität des Spartransformators 93
tritt Resonanz auf, wodurch eine Impulswelle mit gedämpfter Schwingung erzeugt wird. Diese Impulswelle
wird durch den Spartransformator 93 verstärkt und liegt zusammen mit der Wechselspannung über den
Kondensator 94 am Diac 91 an und macht diesen leitend. Die Diacs 91 und 92, die Kondensatoren 94 und 95 und
der Spartransformator 93 sind in geeigneter Weise gewählt, so daß der obige Betrieb zuverlässig
durchgeführt werden kann. Der veränderbare Widerstand 97 steuert den Zündzeitpunkt des Diacs 92.
Danach arbeitet das System in der vorangehend beschriebenen Weise.
Die Ausführungsform gemäß Fig.6 entspricht im
wesentlichen derjenigen nach F i g. 5 mit der Ausnahme, daß die Kombination des Widerstands 96 und des
veränderbaren Widerstands 97 durch die Kombination eines veränderbaren Widerstands 85, eines Widerstands
86 und einer Glimmlampe 90 ersetzt ist. Die Betriebsweise der Ausführungsform gemäß Fig.6
ergibt sich aus der Beschreibung zu F i g. 5.
Bei den Ausführungsformen der F i g. 1 bis 3 kann anstelle des Diacs eine Glimmlampe verwendet werden.
Ferner kann bei allen Ausführungsformen der veränderbare Widerstand zur Drehzahlregulierung durch ein
Fotoleiterelement ersetzt werden, um die Drehzahl mittels Licht zu regulieren.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (9)
1. Anordnung zur Drehzahlsteuerung eines Wechselstromreihenschlußkommutatormotors, der
über einen Brückengleichrichter, in dessen Gleich- s Stromkreis die Anker- und die Feldwicklung liegen,
von einer Wechselstromquelle gespeist ist, mit einem im Stromkreis angeordneten Thyristor, der
von einer Zündeinrichtung gesteuert ist, die mit einer sich aus der Netzspannung und der Gegen-EMK während der erregerstromlosen Pausen in
der Ankerwicklung zusammensetzenden Spannung betrieben ist, und mit einem die Feldwicklung des
Motors überbrückenden, eine Diode enthaltenden Entladezweig, dadurch gekennzeichnet, is
daß der Thyristor ein Zweirichtungsthyristor (51,71, 91) ist, der in Reihe mit den Wechselstromanschlüssen des Brückengleichrichters (56 bis 59) an die
Wechselstromquelle (8) angeschlossen ist, und daß der Entladezweig einen den Entladestrom bestimmenden Widerstand (25,34) enthält
2. Anordnung zur Drehzahlsteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Widerstand (25) ein mit der Diode (20) in Reihe
geschalteter veränderbarer Widerstand ist
3. Anordnung zur Drehzahlsteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Entladezweig einen Umschalter (30) enthält daß die Diode
(20) die Feldwicklung (2) in der einen Stellung des Umschalters direkt überbrückt und daß die Diode
die Feldwicklung in der anderen Stellung des Umschalters in Reihenschaltung mit dem Widerstand (34) überbrückt
4. Anordnung zur Drehzahlsteuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- »
zeichnet, daß der Zweirichtungsthyristor eine Zweirichtungs-Thyristortriode (Triac) (51, 71) ist,
deren Steueranschluß (Gate) mit einem Anschluß einer Zweirichtungs-Thyristordiode (52,72) verbunden ist deren anderer Anschluß mit der zusammen-
gesetzten Spannung beaufschlagt ist
5. Anordnung zur Drehzahlsteuerung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zur
Zweirichtungs-Thyristortriode (51) die Reihenschaltung eines veränderbaren Widerstands (65, 66) und
eines Kondensators (67) geschaltet ist und daß der andere Anschluß der Zweirichtungs-Thyristordiode
(52) mit dem Verbindungspunkt zwischen dem Widerstand und dem Kondensator verbunden ist.
6. Anordnung zur Drehzahlsteuerung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zur
Wechselstromquelle (8) ein Widerstandsspannungsteiler (75, 76) mit einem veränderbaren Widerstand
(75) geschaltet ist, daß der Abgriff des Spannungsteilers mit dem anderen Anschluß der Zweirichtungs-
Thyristordiode (72) verbunden ist und daß zwischen diesen anderen Anschluß der Zweirichtungs-Thyristordiode und den Verbindungspunkt zwischen der
Zweirichtungs-Thyristor .riode (71) und dem Brükkengleichrichter (56—59) ein Kondensator (77) t>o
geschaltet ist
7. Anordnung zur Drehzahlsteuerung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den
anderen Anschluß der Zweirichtungs-Thyristordiode (72) und den Verbindungspunkt zwischen der μ
Zweirichtungs-Thyristortriode (71) und dem Brükkengleichrichter (56—59) ein Kondensator (77)
geschaltet ist, daß zwischen diesen anderen Anschluß der Zweirichtungs-Thyristordiode und den
anderen Wechselstromanschluß (9) des Brückengleichrichters die Reihenschaltung einen veränderbaren Widerstand (85) und einer Glimmlampe (90)
geschaltet ist und daß der Schleifer des veränderbaren Widerstands über einen weiteren Widerstand
(86) mit dem Verbindungspunkt zwischen der Zweirichtungs-Thyristortriode und der Wechsel-Stromquelle verbunden ist
8. Anordnung zur Drehzahlsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß
der Zweirichtungs-Thyristor eine Zweirichtungs-Thyristordiode (91) ist daß parallel zur Zweirichtungs-Thyristordiode die Reihenschaltung aus einem
ersten Kondensator (94) und einem Spartransformator (93) geschaltet ist daß zwischen die Anzapfung
des Spartransfonnaiors und den dem ersten
Kondensator abgewandten Anschluß des Spartransformators die Reihenschaltung aus einem zweiten
Kondensator (95) und einer zweiten Zweirichtungs-Thyristordiode (92) geschaltet ist und daß parallel
zur zweiten Zweirichtungs-Thyristordiode ein veränderbarer Widerstand (96,97) geschaltet ist.
9. Anordnung zur Drehzahlsteuerung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet daß der Verbindungspunkt zwischen dem zweiten Kondensator (95)
und der zweiten Zweirichtungs-Thyristordiode (92) über die Reihenschaltung aus einem veränderbaren
Widerstand (85) und einer Glimmlampe (90) mit dem Verbindungspunkt (9) zwischen dem Brückengleichrichter (56—59) und der Wechselstromquelle (8)
verbunden ist und daß der Schleifer des veränderbaren Widerstands über einen weiteren Widerstand
(86) mit den Verbindungspunkt (10) zwischen der ersten Zweirichtungs-Thyristordiode (91) und der
Wechselstromquelle (8) verbunden ist.
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1972
- 1972-06-08 GB GB2674872A patent/GB1399157A/en not_active Expired
- 1972-06-08 GB GB364075A patent/GB1399158A/en not_active Expired
- 1972-06-20 DE DE2230019A patent/DE2230019B2/de not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2230019A1 (de) | 1973-07-12 |
| GB1399158A (en) | 1975-06-25 |
| GB1399157A (en) | 1975-06-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8235 | Patent refused |