DE2229284C3

DE2229284C3 - Road traffic signal system

Info

Publication number: DE2229284C3
Application number: DE19722229284
Authority: DE
Inventors: Anton; Drebinger Peter; 8000 München; Hoisl Johann 8012 Ottobrunn Obermaier
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Filing date: 1972-06-15
Publication date: 1976-04-08

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Straßenverkehrs-Signalanlage mit einem zentralen Programmgeber, bei der die Signalgeber eines jedan selbständig zu regelnden Verkehrsflusses jeweiis über einen einzigen Steuerkanal durch einen Empfangsschalter in Verbindung mit von diesem anreizbaren und als Impulszähler ausgebildeten Zeitschaltern steuerbar sind.The invention relates to a road traffic signal system with a central programmer the signal generator of each traffic flow to be regulated independently, each via a single control channel by a receiving switch in connection with this stimulable and designed as a pulse counter Timers are controllable.

Zur zentralen Steuerung der Lichtsignalgeber einer Straßenverkehrs-Signalanlage werden in steigendem Maße Rechner verwendet. Deren Einsatz ist aber nur dann sinnvoll, wenn sie tatsächlich alle Befehle zur Steuerung der Kreuzung von der Zentrale aus geben können, also keinerlei Programmierarbeit mehr an den Kreuzungen geleistet werden muß. Um diese mit wenigen Steuerkanälen zu erreichen, werden die Signalgeber eines jeden selbständig zu regelnden Verkehrsflusses bereits über einen einzigen Steuerkanal durch einen Empfangsschalter in Verbindung mit von diesem anreizbaren und als Impulszähler ausgebildeten Zeitschaltern gesteuert. Dadurch ist es möglich, jeden gewünschten Signalzustand an der Kreuzung von der Zentrale vorzuschreiben. Allerdings dürfen keine verkehrsgefährdenden Zustände durch Freigabe einander feindlicher Verkehrsflüsse — wie sie sich aus der Geometrie der Kreuzung ergeben — auftreten, und deshalb sind an jeder Kreuzung die dafür erforderlichen Sicherheitseinrichtungen vorzusehen. Da diese Sicherheitseinrichtungen heute aber mit elektronischen Schaltmitteln arbeiten und deshalb auch kurze Fehlschaltungen der Signallampen erfassen würden, müssen schleichende Signalbildwechsel unbedingt vermieden werden.For the central control of the light signal generator of a road traffic signal system are increasing Dimensions calculator used. However, it only makes sense to use them if they actually all commands to the Control of the intersection from the control center, so no more programming work to the Crossings must be made. In order to achieve this with a few control channels, the signal generators of each traffic flow to be regulated independently via a single control channel through one Receiving switch in connection with time switches which can be stimulated by this and are designed as pulse counters controlled. This makes it possible to have any desired signal status at the intersection of the Central to prescribe. However, no traffic-endangering states are allowed by releasing each other hostile traffic flows - as they result from the geometry of the intersection - occur, and therefore the necessary safety devices must be provided at every intersection. Because these safety devices today, however, work with electronic switching means and therefore short faulty switching that would detect signal lamps, creeping changes in the signal image must be avoided at all costs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese beiden Forderungen miteinander in Einklang zu bringen. Durch den Rechner in der Zentrale soll der gesamte Verkehrsablauf programmierbar und über möglichst wenig Übertragungsmittel zur Kreuzung gesteuert werden. Trotzdem soll aber auch jede Verkehrsgefährdung durch Verwendung schnell ansprechender Prüfeinrichtungen vermieden werden.The invention is based on the object of reconciling these two requirements. Through the computer in the headquarters, the entire traffic flow should be programmable and as far as possible little transmission means to be controlled to the intersection. Nevertheless, every traffic hazard should also can be avoided by using quickly responding test equipment.

Erfindungsgemäß wird dies bei einer Straßenverkehrs-Signalanlage mit einem zentralen Programmgeber, bei der die Signalgeber eines jeden selbständig zu regelnden Verkehrsflusses jeweils über einen einzigen Steuerkanal durch einen Empfangsschalter in Verbindung mit von diesem anreizbaren und als Impulszähler ausgebildeten Zeitschaltern steuerbar sind, dadurch erreicht, daß die Impulszähler einer Kreuzung jeweils durch einen besonderen, ihnen aber gemeinsamen Taktgeber fortschaltbar sind, und daß dieser in wählbaren Zeitabständen, z. B. einmal pro Signalbildumlauf, so von der Zentrale mittels eines Synchronisierimpulses synchronisierbar ist, daß seine Zeittakte jeweils dem Beginn aller Befehl-Kennzeichnungssignale von der Zentrale gegenüber ausreichend phasenverschoben sind. Es ist auch vorteilhaft, wenn der Synchronisierimpuls von der Zentrale an die Kreuzung über einen gesonderten Steuerkanal übertragbar ist. Weiterhin kann dieser Synchronisierimpuls auch an der Schaltflanke eines Befehl-Kennzeichnungssignals abgreifbar sein.According to the invention, this is done in a road traffic signal system with a central programmer, in which the signal transmitter of each traffic flow to be regulated independently has a single one Control channel through a receiving switch in connection with this stimulable and as a pulse counter trained time switches are controllable, achieved in that the pulse counters of an intersection each can be advanced by a special clock generator that is common to them and that this can be selected Time intervals, e.g. B. once per signal image cycle, like this can be synchronized by the control center by means of a synchronization pulse that its time clocks each to the Beginning of all command identification signals from the control center sufficiently out of phase with respect to each other are. It is also advantageous if the synchronization pulse from the control center to the intersection via a separate Control channel is transmittable. Furthermore, this synchronization pulse can also be applied to the switching edge a command identification signal can be tapped.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus dem Schaltbild eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels. Es zeigtFurther details of the invention emerge from the circuit diagram of a shown in the drawing Embodiment. It shows

F i g. 1 eine einfache Straßenkreuzung mit den zugehörigen Signalgebern und Verkehrsflüssen,F i g. 1 a simple intersection with the associated signaling devices and traffic flows,

F i g. 2 eine Schaltungsanordnung mit einem Programmgeber in der Zentrale und den Signalgebern an einer Kreuzung,F i g. 2 shows a circuit arrangement with a programmer in the control center and the signal generators an intersection,

Fig.3 den Signalplan für die die Kreuzung nach F i g. 1 regelnden Signalgeber,Fig.3 shows the signal plan for the intersection according to F i g. 1 regulating signal generator,

F i g. 4 die Detailzeichnung eines Steuergerätes für Fahrzeugsignalgeber,F i g. 4 the detailed drawing of a control unit for vehicle signaling devices,

F i g. 5 eine Tabelle zum Steuergerät gemäß F i g. 4,F i g. 5 shows a table for the control device according to FIG. 4,

F i g. 6 ein Steuergerät für Fußgängersignalgeber,F i g. 6 a control unit for pedestrian signaling devices,

F i g. 7 einen Taktgeber für die Schaltungsanordnung gemäß F i g. 2,F i g. 7 a clock generator for the circuit arrangement according to FIG. 2,

F i g. 8 ein Zeitdiagramm zu dem Taktgeber gemäß F i g. 7 undF i g. 8 shows a time diagram for the clock generator according to FIG. 7 and

F i g. 9 eine Prüfeinrichtung zur Überwachung des ordnungsgemäßen Signalbildablaufs.F i g. 9 a test device for monitoring the correct signal pattern sequence.

Die vier Fahrzeugflüsse 1 bis 4 sowie die vier Fußgängerflüsse 11 bis 14 der Straßenkreuzung Kr gemäß F i g. 1 sind durch acht Signalgeber, nämlich die Signalgeber Sgi bis S£4 für den Fahrzeug- und die Signalgeber sg\\ bis sgi4 für den Fußgängerverkehr regelbar. Es ist einleuchtend, daß bei Freigabe des Fahrzeugverkehrs 1 die Fahrzeugverkehrsflüsse 3, 4 und die Fußgängerflüsse 13,14 zu sperren sind, da sonst Verkehrsgefährdungen auftreten können. Die entsprechenden Haltlampen in den zugehörigen Signalgebern SgZ, SgA und sgii, sgl4 müssen also aufleuchten, wenn die Haltlampe im Signalgeber SgI erlischt. Dies wird durch eine später noch zu erläuternde Prüfeinrichtung Pe ge maß den F i g. 2 bzw. 9 sichergestellt.The four vehicle flows 1 to 4 and the four pedestrian flows 11 to 14 of the intersection Kr according to FIG. 1 can be controlled by eight signal transmitters, namely the signal transmitters Sgi to S £ 4 for the vehicle and the signal transmitters sg \\ to sgi4 for pedestrian traffic. It is evident that when the vehicle traffic 1 is released, the vehicle traffic flows 3, 4 and the pedestrian flows 13, 14 are to be blocked, since otherwise traffic hazards can occur. The corresponding stop lamps in the associated signal transmitters SgZ, SgA and sgii, sgl4 must therefore light up when the stop lamp in the signal transmitter SgI goes out. This is measured by a test device Pe , which will be explained later, in FIG. 2 or 9 ensured.

Um die Straßenkreuzung Kr von der Zentrale Z< steuern zu können, sind gemäß F i g. 2 für die Fahr zeugsignalgeber Sgi bis 5^4 die Steuergeräte SiI bi: S/4 und für die Fußgängersignalgeber sgti bis sgi4 di< Steuergeräte s/11 bis s/14 vorgesehen. (Alle Bauele mente in F i g. 2 sind durch Bezugszeichen aus zwe Buchstaben, die Bauelemente in den Einzelgeräten Si s/, Tg, Pe usw. dagegen durch Bezugszeichen aus einen Buchstaben bezeichnet.)In order to be able to control the intersection Kr from the control center Z <, according to FIG. 2 for the vehicle signal generators Sgi to 5 ^ 4 the control units SiI bi: S / 4 and for the pedestrian signal generators sgti to sgi4 di <control units s / 11 to s / 14. (All components in FIG. 2 are denoted by reference numbers consisting of two letters, the components in the individual devices Si s /, Tg, Pe , etc., on the other hand, are denoted by reference numbers consisting of one letter.)

Diese Steuergeräte S/ bzw. st können in Verbinduni mit dem ihnen gemeinsamen Taktgeber Tg an deThese control units S / or st can be used in connection with the clock generator Tg common to them

Kreuzung Kr über jeweils einen Steuerkanal Fl von dem Programmgeber Pg in der Zentrale Ze gesteuert werden. Dieser Programmgeber Pg ist hier nur symbolisch durch einen Drehwähler Or und einen Informationskontakt Inf angedeutet. Dies soll zeigen, daß die Speicherschalter Sei bis Scl4 im Pufferspeicher Sp nur nacheinander einstellbar sind. Tatsächlich handelt es sich beim Programmgeber Pg im allgemeinen um einen Rechnet oder eine ähnliche elektronische Einrichtung und bei dem Pufferspeicher Sp um eines der üblichen, bei Rechnern verwendeten peripheren Geräte, die eben als Zwischenspeicher verwendbar sind.Junction Kr can be controlled via a control channel Fl by the programmer Pg in the control center Ze. This programmer Pg is indicated here only symbolically by a rotary selector Or and an information contact Inf. This is to show that the memory switches Sei to Scl4 in the buffer memory Sp can only be set one after the other. In fact, the programmer Pg is generally a computer or a similar electronic device, and the buffer memory Sp is one of the usual peripheral devices used in computers, which can be used as a buffer memory.

Bei jedem Wechsel des Signalisierungszustandes werden die Befehle von der Zentrale Ze an die einzelnen Signalgeber Sgi bis sgi4 nicht gleichzeitig, sondern gegeneinander etwas phasenverschoben übertragen. Dies hat zur Folge — wie später an Hand der Prüfeinrichtung Pe zu erläutern ist —, daO die erforderlichen Haltlampen nicht sofort aufleuchten. Damit könnte aber die Sicherheitslampe SI zur Warnung aufleuchten und gleichzeitig über den Schalter die ganze Signalanlage an der Kreuzung Kr abgeschaltet werden.With each change in the signaling state, the commands from the control center Ze to the individual signal generators Sgi to sgi4 are not transmitted simultaneously, but rather out of phase with one another. This has the consequence - as will be explained later with reference to the test device Pe - that the required stop lamps do not light up immediately. With this, however, the safety lamp SI could light up as a warning and at the same time the entire signal system at the junction Kr could be switched off via the switch.

Um dies zu erläutern, soll zunächst an Hand der F i g. 3 dieser schleichende Signalbildwechsel und die Möglichkeiten ihm abzuhelfen besprochen werden. Aus Bild a ist zu erkennen, daß im Zeitbereich zwischen der Sekunde 0 und 1 die Schalter sei bis sc4 bzw. sei 1 bis scl4 zeitlich nacheinander betätigt und dami. auch die Steuergeräte 5/1 bis sil4 phasenverschoben geschaltet werden. Wird nun der Sekundentakt vom Taktgeber Tg erst dann gegeben, wenn wirklich alle Befehl-Kennzeichnungssignale für den Signalbildwechsel in diesen Bereich zwischen Sekunde 0 und 1 übertragen wurden, so werden auch alle in Frage kommenden Steuergeräte SiI.. .sfl4 und damit auch die Signalgeber Sgi bis sgiA gleichzeitig geschaltet (vgl. Bild b zur F i g. 3). In Bild c der F i g. 3 sind die einzelnen Signalbilder rot, rot/gelb und grün für die Signalgeber Sgi bis sgiA angedeutet. Hierbei wurde der Zeitmaßstab zur besseren Darstellung entsprechend geändert. Diese Phasenverschiebung des Zeittaktes gegenüber allen Befehl-Kennzeichnungssignalen bewirkt ein Zeitglied im Taktgeber Tg, das zwischen dem Synchronisierimpuls vom Schalter sco und dem Zeittakt eine Mindestzeit von 500 Millisekunden verstreichen läßt.In order to explain this, first of all, with reference to FIG. 3 this creeping signal image change and the possibilities of remedying it are discussed. Image A is can be seen that in the time range between 0 and 1 second, the switch is to be actuated or sc4 time 1 to SCL4 successively and Dami. the control units 5/1 to sil4 can also be switched out of phase. If the second cycle is only given by the clock generator Tg when really all command identification signals for the signal image change have been transmitted in this area between seconds 0 and 1, then all the relevant control units SiI .. .sfl4 and thus also the signal generators Sgi up to sgiA switched simultaneously (see Fig. b to Fig. 3). In picture c of FIG. 3 the individual signal patterns are indicated in red, red / yellow and green for the signal generators Sgi to sgiA. The time scale has been changed accordingly for better representation. This phase shift of the time cycle with respect to all command identification signals causes a timing element in the clock generator Tg, which allows a minimum time of 500 milliseconds to elapse between the synchronization pulse from the switch sco and the time cycle.

In der F i g. 3 ist weiterhin angedeutet, daß auch ein Befehl-Kennzeichnungssignal, z. B. das für den Signalgeber Sgi, als Synchronisierimpuls verwendet werden kann. Dieser wird dazu an der vorgeschobenen Flanke dieses Befehl-Kennzeichnungssignals abgegriffen, wie durch den schwarz ausgezogenen Abschnitt und den Pfeil angedeutet ist.In FIG. 3 it is also indicated that a command identification signal, e.g. B. that for the signal generator Sgi, can be used as a synchronization pulse. For this purpose, this is tapped on the advanced edge of this command identification signal, as indicated by the section drawn out in black and the arrow.

F i g. 4 zeigt den Aufbau der Steuergeräte St für die einzelnen Fahrzeug-Signalgeber Sg. Am Eingang q soll keine Spannung anstehen, und damit ist der Kippschalter Ki über seinen durch einen Punkt invertierten Eingang in Ruhelage. Der Kippschalter Kl sei ebenfalls in Ruhelage. An ihren Ausgängen al steht also Spannung an und die Rotlampe im Signalgeber Sg leuchtet auf. Wird von der Zentrale Ze Spannung an den Eingang q gelegt, so schaltet diese den Kippschalter Ki in Verbindi ng mit einem entsprechenden Impuls über den Eingang u vom Taktgeber Tg in Arbeitsstellung. Dann steht an den Ausgängen der Nand-Gatter Gl, Gl Spannung an, so daß über die Nand-Gatter G3, GA auch noch die Gelblampe im Signalgeber Sg aufleuchtet. Gleichzeitig wird auch der Zähler Zl angelassen, der vorher über seinen Rückstelleingang Ro in der Nulllage gehalten wurde. Nach der vorgegebenen Zeit, z. B. nach drei Sekunden, gibt der Zähler Zl einen Impuls an die Nand-Gatter G5, G6 die den Kippschalter K2 in Verbindung mit einem Impuls vom Taktgeber Tg in Arbeitslage bringen. Der Kippschalter Kl gibt über die Nand-Gatter G9, Glfr und weitere, hier nicht dargestellte Leistungsschalter Spannung an die Glühlampe und läßt die Rot- und die Gelblampe im Signalgeber Sg erlöschen. Außerdem wird der Zähler Zl wieder über seinen Rückstelleingang Ro zurückgesetzt. Wird nun nach einiger Zeit in der Zentrale Ze die Spannung am Eingang q abgeschaltet, so bringt dies gemeinsam mit dem Sekundentakt vom Eingang υ den Kippschalter Kl wieder in seine Ruhelage. Dieser schaltet über die Nand-Gatter G9, GlO die Grünlampe aus, während die Nand-Gatter Gl bis G4 allein die Gelblampe einschalten. Auch der Rückstelleingang Ro des Zählers Zl wird dadurch freigegeben, der nach vorgegebener Zeit, z. B. diesmal nach vier Sekunden, über die Nand-Gatter G7, G8 gemeinsam mit dem Sekundentakt vom Eingang u den Kippschalter Kl in seine Ruhelage zurückbringt. Nunmehr leuchtet wieder allein die Rotlampe im Signalgeber Sg auf und der Zähler Zl wurde wieder in seine Nullage zurückgesetzt. Im Steuergerät St sind noch die beiden Nand-Gatter GIl, G12 vorgesehen. Über diese steht am Ausgang ν immer dann Spannung an, wenn allein die Rotlampe im Signalgeber Sg aufleuchtet. F i g. 4 shows the structure of the control devices St for the individual vehicle signal generators Sg. There should be no voltage at input q , and thus the toggle switch Ki is in the rest position via its input inverted by a point. The toggle switch Kl is also in the rest position. So there is voltage at their outputs al and the red lamp in the signal transmitter Sg lights up. If voltage is applied to the input q from the central Ze, it switches the toggle switch Ki into the working position in conjunction with a corresponding pulse via the input u from the clock generator Tg . Then there is voltage at the outputs of the NAND gates Gl, Gl , so that the yellow lamp in the signal transmitter Sg also lights up via the NAND gates G3, GA. At the same time, the counter Zl, which was previously held in the zero position via its reset input Ro, is also started. After the specified time, e.g. B. after three seconds, the counter Zl gives a pulse to the NAND gates G5, G6 which bring the toggle switch K2 in connection with a pulse from the clock Tg in the working position. The toggle switch Kl gives voltage to the incandescent lamp via the NAND gates G9, Glfr and other circuit breakers, not shown here, and extinguishes the red and yellow lamps in the signal transmitter Sg. In addition, the counter Zl is reset again via its reset input Ro . If the voltage at input q is switched off after some time in the control center Ze, this brings the toggle switch Kl back into its rest position together with the second cycle from input υ. This switches off the green lamp via the NAND gates G9, GIO, while the NAND gates Gl to G4 only switch on the yellow lamp. The reset input Ro of the counter Zl is also released, which after a specified time, z. B. this time after four seconds, via the NAND gates G7, G8 together with the second cycle from the input u brings the toggle switch Kl back to its rest position. Now only the red lamp in the signal transmitter Sg lights up again and the counter Zl has been reset to its zero position. The two NAND gates GIl, G12 are also provided in the control unit St. Via this voltage is always present at the output ν when only the red lamp in the signal transmitter Sg lights up.

In F i g. 5 sind die Befehle für den Signalgeber Sg, die logischen Zustände an den Ausgängen der einzelnen Schalteinheiten sowie das Aufleuchten der Rot-, Gelbund Grünlampen im Signalgeber Sg in einer Tabelle zusammengestellt.In Fig. 5 the commands for the signal transmitter Sg, the logic states at the outputs of the individual switching units and the lighting of the red, yellow and green lamps in the signal transmitter Sg are compiled in a table.

F i g. 6 zeigt einen einfachen Steuerschalter si für die Fußgängersignale sg. Steht am Eingang q keine Spannung an, so ist der Kippschalter K3 in Ruhelage und die Rotlampe im Signalgeber sg leuchtet auf. Wird dagegen an den Eingang q¹ von der Zentrale Ze Spannung gelegt, so bringt der nächstfolgende Sekundentakt vom Taktgeber 7g über den Eingang υ den Kippschalter AG in Arbeitsstellung und schaltet die Grünlampe im Signalgeber Sg ein. Auch hier steht am Ausgang ν immer nur dann Spannung an, wenn die Rotlampe aufleuchtet. In F i g. 7 ist der gemeinsame Taktgeber Tg für die Kreuzung Kr gezeigt. Zunächst soll keine Spannung am Eingang w anstehen, so daß die Kippschalter KA, K5 über den durch einen Punkt invertierten Eingang e2 des Kippschalters KA in Arbeitslage sind. Am Eingang χ liegt Wechselspannung der Frequenz von 50 Hz an. Der Taktgeber T beaufschlagt also die Kippschalter KA, K5 und die Zähler Z3, ZA mit einer Frequenze von 100Hz. Letztere wirken als Frequenzuntersetzer und können pro Sekunde jeweils einen Takt über die Nand-Gatter G15, G18 am Ausgang y abgeben. Mit Eintreffen eines Synchronisierungsimpulses über den Schalter ScO, sco von der Zentrale Ze am Eingang w des Taktgebers Tg werden die Kippschalter KA, K5 nacheinander von den zwei nächsten Takten des Taktgebers Tin ihre Ruhelage gebracht. In der Zwischenphase, wenn der Kippschalter KA in Ruhe- und der Kippschalter K5 in Arbeitslage sind, erhalten die Zähler Z3, Z4 über die Nand-Gatter G13, G14 einen Rückstellimpuls an die Rückstelleingänge Ro, Rw, durch den die Zähler Z3, ZA synchronisiert und in die Zähllage "500" gebracht wer den. Der auf den Synchronisierimpuls folgende Impuh am Ausgang/wird also bereits nach 500 Millisekunder abgegeben. Damit ist aber, wie aus F i g. 3 ersichtlich der Sekundentakt vom Taktgeber Tg gegenüber denF i g. 6 shows a simple control switch si for the pedestrian signals sg. If there is no voltage at input q , the toggle switch K3 is in the rest position and the red lamp in the signal generator sg lights up. If, on the other hand, voltage is applied to input q ¹ from the control center Ze, the next second cycle from clock generator 7g via input υ brings toggle switch AG into the working position and switches on the green lamp in signal generator Sg . Here, too, voltage is only present at output ν when the red lamp lights up. In Fig. 7 shows the common clock generator Tg for the crossing Kr . First of all, there should be no voltage at the input w , so that the toggle switches KA, K5 are in the working position via the input e2 of the toggle switch KA, which is inverted by a point. AC voltage with a frequency of 50 Hz is applied to input χ. The clock generator T acts on the toggle switches KA, K5 and the counters Z3, ZA with a frequency of 100 Hz. The latter act as a frequency divider and can output one clock per second via the NAND gates G15, G18 at output y . When a synchronization pulse arrives via the switch ScO, sco from the control center Ze at the input w of the clock Tg , the toggle switches KA, K5 are brought to their rest position one after the other by the next two clocks of the clock Tin. In the intermediate phase, when the toggle switch KA is in the rest position and the toggle switch K5 is in the working position, the counters Z3, Z4 receive a reset pulse via the NAND gates G13, G14 to the reset inputs Ro, Rw, which synchronizes the counters Z3, ZA and put in the counting position "500" who the. The pulse that follows the synchronization pulse at the output / is thus already given after 500 milliseconds. However, as shown in FIG. 3 shows the second cycle from the clock Tg compared to the

Synchronisierimpuls von der Zentrale Ze um 500 Millisekunden verschoben. Somit wird jede Gefahr eines schleichenden Signalbildwechsels vermieden.Synchronization pulse from the Ze central station shifted by 500 milliseconds. Thus every danger becomes one creeping signal change avoided.

In F i g. 8 sind der Synchronisierimpuls vom Schalter sco, die Impulse vom Taktgeber T und das Schaltverhahen der Kippschalter KA, K5 des Nand-Gatters G14, der Zähler Z3, ZA sowie die Zeitverzögerung tv = 500 msec zwischen dem Synchronisierimpuls und dem Zeittakt des Taktgebers Tg im Bereich zwischen der 20. und 21. Sekunde auf der Zeitachse t mit unterschiedlichen Maßstäben dargestellt.In Fig. 8 are the synchronization pulse from switch sco, the pulses from the clock T and the switching behavior of the toggle switches KA, K5 of the NAND gate G14, the counters Z3, ZA and the time delay tv = 500 msec between the synchronization pulse and the clock pulse Tg in the range between the 20th and 21st second on the time axis t shown with different scales.

F i g. 9 zeigt schließlich noch den Aufbau der Prüfeinrichtung Pe. Die einzelnen Ausgänge v\ bis v14 der Steuergeräte St bzw. si gemäß F i g. 2 sind in bestimmter Logik über die Nand-Gatter G17, C18, G19 und die Oder-Gatter 01, 02 miteinander verknüpft. Am Ausgang des gemeinsamen Nand-Gatters C19 steht damit keine Spannung an, solange entweder die Rotlampe im Signalgeber S^l oder die Rotlampen in den Signalgebern SgX SgA, sgi3, sgiA bzw. auch die weiter erforderlichen Rotlampen der übrigen Signalgeber SgI usw. aufleuchten. Dann können ja auch keinesfalls verkehrsgefährdende Zustände eintreten. Fällt eine dieser Rotlampen aus, so leuchtet über das gemeinsame Nand-Gatter G19 die Sicherheitslampe SI in der Zentrale Ze auf und gleichzeitig wird über den Schalter Sch, sch die ganze Lichtsignalanlage der Straßenkreuzung Kr abgeschaltet. F i g. 9 finally shows the structure of the test device Pe. The individual outputs v \ to v14 of the control units St or si according to FIG. 2 are linked to one another in a certain logic via the NAND gates G17, C18, G19 and the OR gates 01, 02. There is no voltage at the output of the common NAND gate C19 as long as either the red lamp in the signal transmitter S ^ l or the red lamps in the signal transmitters SgX SgA, sgi3, sgiA or the further required red lamps of the other signal transmitters SgI etc. light up. Then traffic-endangering conditions can by no means occur. Smaller one of these red lamps, the security lamp SI lights on the common NAND gate G19 in the control center on Ze while SCH is transmitted via the switch Sch are turned off all the traffic lights of the intersection Kr.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Road traffic signaling system with a central programmer, in which the signaling devices of each traffic flow to be regulated independently can be controlled via a single control channel by a receiving switch in conjunction with time switches that can be stimulated by this and designed as pulse counters, characterized in that the Pulse counter (Zl) of an intersection (Kr) can each be incremented by a special but common clock (Tg) , and that this can be incremented at selectable time intervals, e.g. B. once per signal cycle, so from the control center (Ze) can be synchronized by means of a synchronization pulse that its clocks are sufficiently phase-shifted from the start of all command identification signals from the control center (Ze). k>

2. System according to claim 1, characterized in that the synchronization pulse from the center (Ze) to the intersection (Kr) can be transmitted via a separate control channel

3. System according to claim 1, characterized in that the synchronization pulse on the switching edge a command identification signal can be tapped.