DE2228726C3

DE2228726C3 - Device for the continuous conveying and / or stacking of plate-shaped conveyed goods, in particular sheet metal

Info

Publication number: DE2228726C3
Application number: DE19722228726
Authority: DE
Inventors: Egon 4041 Nievenheim Lubas
Original assignee: HWM Hermann Weh Maschinenfabrik KG, 4000 Düsseldorf
Filing date: 1972-06-13
Publication date: 1977-02-17

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum kontinuierlichen Fördern und/oder Stapeln von plattenförmigen! Fördergut, insbesondere Blechen, längs einer in horizontaler oder vertikaler Ebene angeordneten, endlosen Führungsbahn, wobei eine Vielzahl von einzelnen mit Gruppen von Vakuumsaugtellern bestückten Traversen in gleichgroßen Abständen voneinander von einem Antrieb bewegt umlaufend angeordnet sind. Unterhalb der Förderbahn befinden sich eine oder mehrere Stapelstationen. Die Gruppen von Vakuumsaugtellern der Traversen sind in vorwählbaren Positionen derart steuerbar, daß diese das Fördergut erfassen oder ablösen. Die Vakuumzufuhr erfolgt von einer zentralen Vakuumversorgungsanlage.The invention relates to a device for the continuous conveying and / or stacking of plate-shaped! Conveyed goods, in particular sheet metal, along a horizontal or vertical plane, endless guideway, with a large number of individual equipped with groups of vacuum suction cups Traverses at equal distances from one another moved by a drive arranged in a rotating manner are. One or more stacking stations are located below the conveyor track. The groups of vacuum cups the traverses can be controlled in preselectable positions in such a way that they move the goods capture or replace. The vacuum is supplied from a central vacuum supply system.

nahe! wird ausgegangen von dem durch das DT-GM 30 385 gegebenen Stand der Technik.vicinity! is assumed by the DT-GM 30 385 given prior art.

Aufgabe der Erfindung ist es, besonders die mit der zentralen Vakuumversorgungsanlage zusammenhängenden Probleme in vorteilhafter und baulich einfacher weise zu iösen, um die Kusicu üci Anläge zu senken und deren Betriebssicherheit und Störunanfälligkeit weiter zu erhöhen.The object of the invention is, in particular, to solve the problems associated with the central vacuum supply system in an advantageous and structurally simple manner in order to reduce the need for equipment and to further increase its operational reliability and immunity to malfunctions.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird daher vorgeschlagen, die zentrale Vakuumzufuhr im Bereich mindestens einer'der beiden Umfuhrungsrollen durch mit dieser im Gleichlauf befindlichen trommelartig oder sternartig ausgebildeten Speisestationen mit zentrisch angeordneten, stempelartigen Speisezuleitungen erfolgen zu lassen. Dabei entspricht die Teilung der Speiseleitungen der Teilung der Traversen, und die Speiseleitungen sind mit den Traversen über Schaltventile unter Drückwirkung im Bereich eines vorgegebenenTo solve the problem, it is therefore proposed that the central vacuum supply in the area of at least one of the two guide rollers take place by means of drum-like or star-like feed stations with centrally arranged, punch-like feed lines that are in synchronism with this. The division of the feed lines corresponds to the division of the traverses, and the feed lines are connected to the traverses via switching valves under pressure in the range of a predetermined range

Drehwinkels dichtend in Anlage bringbar. Die Traversen sind untereinander mit Vakuumverbindungsleitungen verbunden.Angle of rotation can be brought into contact with sealing. The traverses are interconnected with vacuum connection lines connected.

Der Vorteil der Anlage liegt darin, daß auf eine baulich relativ einfache Weise die Zufuhr des Vakuums laufend zu allen Hubtraversen während des Betriebes erfolgen kann, ohne auf mit der endlosen Förderbahn umlaufende Vakuumpumpen und unverhältnismäßig lange und die Übersichtlichkeit sowie die Betriebssicherheit gefährdende Schlauchleitungen zurückgreifen zu müssen. A"ch von der Wartung her ist einer ortsfesten Vakuumpumpe der Vorzug zu geben.The advantage of the system is that the supply of the vacuum in a structurally relatively simple manner can be done continuously to all lifting beams during operation without having to use the endless conveyor track rotating vacuum pumps and disproportionately long and the clarity and operational safety to have to resort to hazardous hose lines. A "ch in terms of maintenance is one stationary vacuum pump to be given preference.

In weiterer Ausbildung der Erfindung wird als ein Ausführungsbeispiel vorgeschlagen, die mit den Uniführungsrollen im Gleichlauf umlaufende Speisr Station als Speichenrad auszubilden. Dabei besahen α.. ^c-eichen aus stempeiförmig ausgebildeten Speis-Jeitu „;n, die an ihren freien Enden mit Dichtungs'ippen ·.. sehen sind. Diese sind jeweils mit den entsprerhc.nicn Speiseleitungen der Trsversen dichtend verb^;-ar>ar. Dabei sind die Speiseleitungen der Travc >" mit sich gegen die Dichlungslippen der Speichen federnd anlegenden elastischen Puffern versehen. In die Spcise'ieitungen der Traversen sind Rückschlagventile eingeschaltetIn a further development of the invention, it is proposed as an exemplary embodiment that the feed station rotating in synchronism with the uni-guide rollers is designed as a spoked wheel. Here besahen α .. ^c -eichen from stempeiförmig formed Food-Jeitu "; n, .. are the see at their free ends with · Dichtungs'ippen. These are each verb sealingly connected to the corresponding feed lines of the Trsverses ^; -ar> ar. Here, the feed lines of the Travc>"are provided with against the log of the spokes Lung lips resiliently-applying elastic buffers. Non-return valves are switched on in the Spcise'ieitungen the crosspieces

Auch können in die Speichen der Speisestation unter Federkraft öffnende bzw. schließende Ventilkörper eingesetzt werden. Weiterh r: können die Speichen der Speisestation mit einem umlaufenden Walzenmantel oder über Segmente untereinander verbindbar sein.Valve bodies that open or close under spring force can also be placed in the spokes of the feed station can be used. Furthermore: the spokes of the feeding station can be fitted with a rotating roller jacket or can be connected to one another via segments.

Die trommelartigen oder sternartig ausgebildeten Speisestationen können mit den Umführungsrollen drehfest verbindbar sein.The drum-like or star-like feeding stations can be equipped with the pulleys be rotatably connectable.

Die trommelartig oder sternförmig ausgebildeten Speisestationen sind auf mit den Umführungsrollen gemeinsamen Hohlwellen drehfest gelagert, wobei die Hohlwellen a!s Versorgungsleitungen ausgebildet sind. Die Hohlwellen können auch nur im Bereich des Umschlingungswinkels der Umführungsrollen als Vakuumversorgungsleitungen ausgebildet sein.The drum-like or star-shaped feeding stations are on with the pulleys common hollow shafts rotatably mounted, the hollow shafts being formed as supply lines. The hollow shafts can also be used as vacuum supply lines only in the area of the wrap angle of the guide rollers be trained.

Die Hohlwelle kann gemäß einer weiteren Variante durch eine ortsfeste Wandung in zwei Versorgungsleitungen derart unterteilt sein, daß der im Bereich des Umschlingungswinkels liegende Teil als Vakuumversorgungsleitung und der im entgegengesetzten Bereich liegende Teil als A.ußenluftzuleitung ausgebildet ist.According to a further variant, the hollow shaft can be divided into two supply lines by means of a stationary wall be subdivided in such a way that the part lying in the area of the wrap angle serves as a vacuum supply line and the part in the opposite area is designed as an external air supply line.

Die endlose Förderbahn ist als an sich bekannte, sich auf Führungsschienen abstützende Kettenbahn ausgebildet und den Führungsschiene.! an einer Umführuugsrolle eine Spanneinrichtung zugeordnet.The endless conveyor track is designed as a chain track which is known per se and is supported on guide rails and the guide rail.! on a Umführuugsrolle assigned a clamping device.

Die Führungsschienen der Kettenbahn sind als geteilte Schienenbahn »it sieh übergreifenden beiderseitigen stegartigen Verlängerungen versehen. Schließlich sind die Traversen mit als Vakuumbehältern ausgebildeten Hohlräumen versehen.The guide rails of the chain conveyor are divided into two sections provided web-like extensions. Finally, the traverses are used as vacuum containers formed cavities provided.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Es zeigtEmbodiments of the invention are shown in the drawing. It shows

F i g. 1 eine Fördereinrichtung im Prinzip in der Seitenansicht.F i g. 1 shows a conveyor device in principle in a side view.

Γ i g. 2 die Fördereinrichtung in der Vorderansicht, . · F i g. 2a die längenveranderlicne Schienenführung im go ^Ausschnitt,Γ i g. 2 the conveyor device in a front view, . · F i g. 2a the variable-length rail guide in the go ^ Section,

Fig.3 eine weitere Fördereinrichtung im Prinzip in der Seitenansicht,3 shows a further conveyor device in principle in the side view,

Fig.4 die weitere Fördereinrichtung in der Vorderansicht, F ig. 5 eine tromnelartigausgebildete Speisestatiün,4 shows the further conveyor device in a front view, Fig. 5 a drum-like dining stand,

Fig.6 eine als Speichenrad ausgebildete Speisestation. 6 shows a feeding station designed as a spoked wheel.

Fig.7 eine weitCiJ als Speichenrad ausgebildete Speisestation und7 shows a wide CiJ designed as a spoked wheel Dining station and

Fig.8 eine Seitenansicht der Verbindung /wischen Speisestation und Umführungsrolle.Fig. 8 is a side view of the connection / wipe Dining station and pulley.

In den Fig. i und 2 ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, bestehend aus einem in vertikaler Ebene endlos umlaufenden Kettenförderer mit einer Vielzahl von daran befestigten Traversen in der Seiten- und Vorderansicht dargestellt.In Figs. I and 2 is an embodiment of the Invention, consisting of a chain conveyor endlessly revolving in the vertical plane with a large number of attached trusses shown in the side and front view.

Mit 1 ist ein Stützrahmen bezeichnet. In dem Stützrahmen 1 ist eine in vertikaler Ebene umlaufende, angetriebene, endlose Kettenbahn 2 gelagert, die über Umführungsrollen 3, 4 geführt ist. Die Kettenbahn 2 stützt sich mit Rollen 2a auf Schienenführungen 5 ab und weist in gleichen Abständen zueinander eine Vielzahl daran starr befestigter Traversen 6 auf. Die Traversen 6 sind mit Vakuumsaugtellern 7 versehen, die zu Gruppen bezüglich der Zufuhr von Saugmiltel zusammengefaßt sind.1 with a support frame is referred to. In the support frame 1 is a circumferential in the vertical plane, driven, endless chain track 2, which is guided over guide rollers 3, 4. The chain lift 2 is supported by rollers 2a on rail guides 5 and has a plurality at equal distances from one another thereon rigidly attached trusses 6. The traverses 6 are provided with vacuum suction cups 7, which form groups are summarized with regard to the supply of Saugmiltel.

An einer der Umführungsrollen 3 ist eine hydraulisch oder pneumatisch betätigbare Spanneinrichtung 8 für die Kettenbahn 2 angeordnet. Damit auch die Schienenführungen 5 ebenfalls der Spannbewegung folgen können, sind diese geteilt und haben einander von beiden Seiten überlappende Verlängerungen 5;i. die sich gegeneinander auseinanderziehen lassen, ohne die Auflagefläche der Schienenführung 5 zu unterbrechen (vgl. F i z- 2a). Die Kettenbahn 2 wird von einem mit den Umführungsrollen 4 getrieblich gekuppeilen Antrieb 9 angetrieben. Unterhalb des unteren Trums der Kettenbahn 2 sind in Förderrichtung R gesehen zwei Stapelstationen 10,10a hintereinander angeordnet.A hydraulically or pneumatically operated tensioning device 8 for the chain track 2 is arranged on one of the guide rollers 3. So that the rail guides 5 can also follow the tensioning movement, they are divided and have extensions 5 overlapping one another on both sides; i. which can be pulled apart from one another without interrupting the support surface of the rail guide 5 (see FIG. F i z- 2a). The chain track 2 is driven by a drive 9 which is coupled with the guide rollers 4 in a geared manner. Below the lower run of the chain conveyor 2, two stacking stations 10, 10 a are arranged one behind the other, as seen in the conveying direction R.

Vor und hinter den Stapelstationen 10, 10a sind in Förderrichtung Zu- und Abförderer 11 und 12 angeordnet, die aus Röllchenkettenbahnen, perforierten endlosen Bändern, Rollgängen od. dgl. gebildet werden können.In front of and behind the stacking stations 10, 10a are feed and discharge conveyors 11 and 12 in the conveying direction arranged, which od from roller chain tracks, perforated endless belts, roller tables. The like. Are formed be able.

Der Stapelstation 10, 10a sind je verfahrbare Anschläge oder Vorstöße 14 zugeordnet, die auf die Längen der verschiedenen zu stapelnden Bleche B einstellbar sind. Die Stapelstationen 10, 10^ weisen vorteilhafterweise seitlich verschiebbare trichterförmige Führungen auf, um ein bündiges Stapeln der Bleche B zu ermöglichen. Die Steuerung der Vakuumsaugteller 7 erfolgt über Elektromagnetventile, d'.e einlaufseitig beim Auflegen der Vakuurnsaugtel'ier 7 auf das Blech S ein Entlüften dieser steuern und damit ein Anhaften des Bleches B an den Vakuumsaugteliern 7 bewirken. Über einer der Stapelstationen 10, 10a wird das Blech B entweder von einem Fühler oder Anschlag 14 gesteuert durch Belüften der Vakuumsaugteller 7 abgelegt oder es wird über die Stapeistationen 10, 10.? hinweg über den Abförderer 12 weitergefördert.The stacking station 10, 10a are each assigned movable stops or advances 14, which can be adjusted to the lengths of the different sheets B to be stacked. The stacking stations 10, 10 ^ advantageously have laterally displaceable funnel-shaped guides in order to enable the sheets B to be stacked flush. The vacuum suction plates 7 are controlled via solenoid valves, d'.e on the inlet side when the vacuum suction plates 7 are placed on the sheet S, they control venting and thus cause the sheet B to adhere to the vacuum suction plates 7. Above one of the stacking stations 10, 10a, the sheet B is either placed under the control of a sensor or a stop 14 by venting the vacuum suction plate 7, or it is placed via the stacking stations 10, 10.? conveyed away over the discharge conveyor 12.

Beispielsweise ist auf der Welie der Umführungsrollen 3 eine im Gleichlauf mit den Umführungsrollen 3 umlaufende Vakuumspeisestation S angeordnet, die in den F i g. 5 bis 8 in ihren Einzelheiten dargesieiit und beschrieben ist.For example, the guide rollers are on the shaft 3, a vacuum feed station S rotating in synchronism with the guide rollers 3 is arranged, which is shown in FIG the F i g. 5 to 8 are shown in detail and is described.

In den Fi". 3 und 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung, bestehend aus einem in horizontaler Ebene endlos umlaufenden Kettenförderer mit einer Vielzahl von daran hängend endlos umlaufenden Einzeltraversen, die auf einer iSchienenbühn geführt werden und miteinander über Ketten od. dgl. verbunden sind in der Seilen- und Vorderansicht, dargestellt.In FIGS. 3 and 4 there is a further exemplary embodiment of the invention, consisting of a chain conveyor endlessly revolving in the horizontal plane with a A multitude of endlessly circulating single trusses hanging on it, which are guided on an i-rail platform and are connected to one another via chains or the like. Are shown in the rope and front view.

Mit 21 ist etp Stützrahmen, bezeichnet. In dem Stützrahmen 21 ist eine in horizontaler Ebene umlaufende, von einem Antrieb 29 angetriebene,With 21 etp support frame is designated. By doing Support frame 21 is a rotating in a horizontal plane, driven by a drive 29,

indlosc Kcilenbahnen 22 gelagert, die über Umführungsrollcn 23, 24 geführt ist. Die Kctlcnbahn 22 stützt sich mit Rollen 22·'/ auf einer Schienenbahn 25 ab und weist in gleichen Abständen voneinander eine Vielzahl daran aufgehängter Traversen 26 auf. Die Traversen 26 sind mit Vakuumsaugtellern 27 verschen, die zu Gruppen bezüglich der Zufuhr von Sä.ü gmiticl zusammengefaßt sind.indlosc Kcilenbahnen 22 stored, which over Umführungsrollcn 23, 24 is performed. The Kctlcnbahn 22 is supported with rollers 22 '/ on a rail track 25 and has a multiplicity at equal distances from one another suspended thereon traverses 26. The trusses 26 are given away with vacuum suction plates 27, which are combined into groups with regard to the supply of Sä.ü gmiticl are.

An einer der Umführungsrollcn 3 ist eine hydraulisch, pneumatisch oiler gewichtsbclastetc SpanneinrichtungOn one of the bypass rollers 3 is a hydraulic, pneumatic oiler gewichtsbclastetc clamping device

28 für die Kettenbahn 22 angeordnet Damit auch die Schienenführungen 25 ebenfalls der .Spannbewegung folgen können, sird diese geteilt und haben einander von beiden Seiter, überlappende Verlängerungen 25</. die sich gegeneinander auseinanderziehen lassen, ohne die Auflagefläche der Schienenführung 25 zu unterbrechen. Die Kettenbahn 22 wird von einem mit den Umführungsrollcn 24 getrieblich gekuppelten Antrieb28 arranged for the chain conveyor 22 So that the Rail guides 25 can also follow the tensioning movement, they are divided and have each other from both sides, overlapping extensions 25 </. which can be pulled apart against each other without to interrupt the support surface of the rail guide 25. The chain conveyor 22 is of a with the Umführungsrollcn 24 geared coupled drive

29 angetrieben. Unterhalb de·· einen Hälfte des Trums der Kettenbahn 22 sind in Fötderrichtung R gesehen zwei Stapelstationen 30,30i» hintereinander angeordnet. Vor und hinter den Stapelstationen 30, 30a sind in Förderrichtung Zu- und Abfördereinrichtungen 31, 32 angeordnet, die aus Röllchcnkettenbahnen. perforierten endlosen Bändern, Rollgängen od. dgl. gebildet werden können.29 powered. Below one half of the run of the chain conveyor 22, seen in the conveying direction R , two stacking stations 30,30i are arranged one behind the other. In front of and behind the stacking stations 30, 30a, feed and discharge devices 31, 32 are arranged in the conveying direction and are made up of roller chain tracks. perforated endless belts, roller tables or the like. Can be formed.

Den Stapelstationen 30, 30«-> sind je verfahrbare Anschläge oder Vorstöße 34 zugeordnet, die auf die Längen der verschiedenen zu stapelnden Bleche B einstellbar sind. Die Stapelstalionen 30, 30a weisen vorteilhafterweise seitlich verschiebbare trichterförmige Führungen auf, um ein bündiges Stapeln der Bleche B zu ermöglichen. Die Steuerung der Vakuumsaugteller ?7 erfolgt über Elektromagnetventile, die einlaufseitig beim Auflegen der Vakuumsaugteüer 27 ein Anhaften des Bleches B an den Vakuumsaugtellern 27 bewirken. Ober einer der Slapeistationen 30,30a wird das Blech B entweder von einem Fühler oder Anschlag 34 gesteuert, durch Belüften der Vakuumsaugteller 27 abgelegt oder es wird über die Stapelstationen 30, 30a hinweg über den Abförderer 32 weitergefördertThe stacking stations 30, 30 «-> are each assigned movable stops or advances 34, which can be adjusted to the lengths of the various sheets B to be stacked. The stacking stations 30, 30a advantageously have laterally displaceable funnel-shaped guides in order to enable the sheets B to be stacked flush. The vacuum suction cups? 7 are controlled via electromagnetic valves which, on the inlet side, cause the sheet B to adhere to the vacuum suction cups 27 when the vacuum suction cups 27 are placed. Above one of the slide stations 30, 30 a, the sheet B is either controlled by a sensor or stop 34, deposited by venting the vacuum suction plates 27, or it is conveyed onward via the stacking stations 30, 30 a via the discharge conveyor 32

Beispielsweise ist auf der Welle der Umführungsrollen 23 eine im Gleichlauf mit den Umführungsrollen 23 umlaufende Vakuumspeisestation S angeordnet, die in den Fig.5 bis 8 in ihren Einzelheiten dargestellt und beschrieben ist For example, a vacuum feed station S rotating in synchronism with the guide rollers 23 is arranged on the shaft of the bypass rollers 23 and is shown and described in detail in FIGS

In den F i g. 5 bis 7 sind Ausführungsbeispiele für die Ausbildung der Vakuumspeisestation S dargestellt. Diese betreffen sowohl die Ausführungsbeispiele nach den F i g. 1 und 2 als cjch die Ausführungsbeispiele nach den Fig.3 bis 4. Der Einfachheit halber sind die Darstellungen der F i g. 5 bis 7 auf die Ausführungsbeispiele der F i g. I und 2 bezogen.In the F i g. 5 to 7, exemplary embodiments for the design of the vacuum feed station S are shown. These relate to both the exemplary embodiments according to FIGS. 1 and 2 as the exemplary embodiments according to FIGS. 3 to 4. For the sake of simplicity, the representations of FIGS. 5 to 7 refer to the exemplary embodiments in FIGS. I and 2 related.

In der Fig.5 ist mit 3 eine UmführungsroIIe bezeichnet, über welche die endlose Kettenbahn 2 mit den daran befestigten Traversen 6 mit Gruppen von Vakuumsaugtellern 7 geführt wird. Die Traversen 6 sind als Hohlkörper ausgebildet und dienen gleichzeitig als Vakuumbehälter. Mit einer der Umführungsrollen 3 ist ein mit einem Mantel 40 umgebenes Speichenrad 41 drehfest verbunden, welches die Vakuumspeisestation S "darstellt. Die Teilung der Speichen 4ta entspricht der Teilung zwischen den Traversen 6. Die UmführungsroIIe 3 und das Speichenrad 41 sind drehfest auf einer Hohlwelle 44 gelagert, in der eine feste Achse 42 mit einer Ausnehmung sich befindet, die in dem Bereich des Umschlingungswinkels α als Vakuumzuieitung 43 ' ausgebildet ist. Die Speichen 41a des Speichenrades 4i sind rohrförmige Teile, die in einer die Hohlwelle 44 bildenden Nabe gehalten Werden. Die freien Enden der Speichen 41a tragen elastische Dichtringe" 45 aus Kunststoff oder Gummi, gegen die sich im Bereich des Umschlingungswinkels der Umführungsrollcn 3 an den Traversen 6 befestigte elastische Puffer 46 anlegen/die unter dem Druck einer mechanischen Feder 47 stehen In den elastischen Puffern '46"'befindet' sich'eineIn FIG. 5, 3 designates a UmführungsroIIe, over which the endless chain track 2 with the attached cross members 6 with groups of vacuum suction plates 7 is guided. The crossbars 6 are designed as hollow bodies and also serve as a vacuum container. A spoke wheel 41, which is surrounded by a jacket 40 and represents the vacuum feed station S ″, is connected to one of the guide rollers 3 in a rotationally fixed manner. The pitch of the spokes 4ta corresponds to the pitch between the cross members 6 in which a fixed axle 42 with a recess is located, which is designed as a vacuum feed line 43 'in the area of the wrap angle α. The spokes 41a of the spoke wheel 4i are tubular parts which are held in a hub forming the hollow shaft 44 free ends of the spokes 41a carry elastic sealing rings "45 made of plastic or rubber, against which elastic buffers 46 attached to the crossbars 6 in the area of the wrap angle of the Umführungsrollcn 3 apply / which are under the pressure of a mechanical spring 47. In the elastic buffers '46 "'there'is' one

,, Vakuumleitung 48, die über ein Rückschlagventil 49 mit ,ordern VakuumbehälterJder Traverse'6'verbunden ist.,, Vacuum line 48, which has a check valve 49 with , order a vacuum container to which the crossbeam '6' is connected.

Durch die dichtende'Anlage der Dichtringe¹'¹45 der Speichen 41a gegen die elastischen Puffer 46 wird eine durchgehende Verbindung von einer Vakuumzuleitung 43 zum Vakuumbehälter der Traverse 6 hergestellt. Die Vakuumbehälter der Vielzahl von Traversen 6 sind untereinander über Schlauchleitungen 50 miteinander verbunden.A continuous connection from a vacuum feed line 43 to the vacuum container of the cross member 6 is established by the sealing system of the sealing rings ¹ ' ¹ 45 of the spokes 41a against the elastic buffers 46. The vacuum containers of the plurality of cross members 6 are connected to one another via hose lines 50.

Wird nun beim Förderbemeb im Bereich des Umschlingungswinkels der UmführungsroIIe 3 jede Traverse 6 nacheinander über den elastischen Puffer 46 und die Dichtringe 45 mit je einer Speiche 41a dichtend verbunden, dann wird im Bereich des Umschlingungswinkels α die von der Vakuumzuleitung 43 bis zum Vakuumbehälter in der Traverse 6 durchgehende Vakuumleitung gebildet. Diese besteht einerseits aus den Speichen 41a und andererseits aus der Vakuumleitung 48 an der Traverse 6. Im Bereich des Umschlingungswin: s\s « betätigt das zugeführte Vakuum das Rückschlagventil 49 in der Traverse 6 und über die elastischen Schlauchleitungen 50, über die alle Traversen 6 miteinander verbunden sind, werden gleichzeitig laufend sämtliche Vakuumbehälter der Traversen 6 aufgefüllt. Sobald eine Speiche 41a bei der Drehbewegung den Bereich des Umschlingungswinkels χ verläßt. If each traverse 6 is now connected to a spoke 41a one after the other via the elastic buffer 46 and the sealing rings 45 with a respective spoke 41a in the area of the wrap angle of the UmführungsroIIe 3, then in the area of the wrap angle α the line from the vacuum feed line 43 to the vacuum container in the traverse 6 continuous vacuum line formed. This consists in part of the spokes 41a and on the other hand from the vacuum line 48 6 on the crossmember in the region of Umschlingungswin: s \ s "is actuated, the supplied vacuum, the check valve 49 in the cross member 6 and the flexible hose lines 50, through which all cross members 6 are connected to one another, all the vacuum containers of the crossbars 6 are continuously filled at the same time. As soon as a spoke 41a leaves the area of the wrap angle χ during the rotary movement.

wird die Vakuumzuleitung 43 abgeschaltet und beim Verlassen des Umschlingungswinkels der UmführungsroIIe 3 löst sich die gebildete dichtende Verbindung zwischen der jeweiligen Speiche 41a und dem elastischen Puffer 46 der Traverse 6.the vacuum supply line 43 is switched off and when the wrap angle of the guide roller 3 is left, the sealing connection formed between the respective spoke 41a and the elastic buffer 46 of the cross member 6 is released.

Die F i g. 6 stellt ein anderes Ausführungsbeispiel der Vakuumspeisestation 5 dar. Mit 3 ist eine UmführungsroIIe bezeichnet über welche die endlose Kettenbahn I mit den daran befestigten Traversen 6 mit Gruppen von Vakuumsaugtellern 7 geführt wird. Die Traversen 6 sind als Hohlkörper ausgebildet und dienen gleichzeitig als Vakuumbehälter. Mit einer der Umführungsrollen 3 ist ein Speichenrad GJ drehfest verbunden. Die Teilung der Speichen 61a des Speichenrades 61 entspricht der Teilung zwischen den Traversen 6. Die Umführur^srolleThe F i g. 6 illustrates another embodiment of FIG Vacuum feed station 5 represents. With 3 a UmführungsroIIe is designated over which the endless chain track I with the attached traverses 6 with groups of vacuum suction cups 7 is performed. The trusses 6 are designed as a hollow body and also serve as a vacuum container. With one of the pulleys 3 is a spoked wheel GJ non-rotatably connected. The division of the spokes 61a of the spoke wheel 61 corresponds to Division between the traverses 6. The guide roller

3 und das Speichenrad 61 sitzen drehfest auf viner Hohlwelle 62 auf. die in senkrechter Ebene eine ortsfeste Wandung 62a aufweist, weiche den Hohlraum der Hohlwelle 62 in eine Außenluftzuleitung 63a und eine Vakuumzuieitung 636 unterteilt3 and the spoke wheel 61 are seated in a rotationally fixed manner on a hollow shaft 62. the one in the vertical plane has stationary wall 62a, soft the cavity of the hollow shaft 62 in an outside air supply line 63a and a vacuum feed 636 divided

An den freien Enden der Speichen 61a sind Federkörper 64 mit Dichtringen 65 befestigt Diese legen sich im Bereich des Umschlingungswinkels der Umführungsrollen 3 dichtend gegen Puffer 66 der Traverse 6 an und bilden eine durchgehende Zuleitung, die während der Anlage der Traverse 6 mit der Vakuumzuleitung 636 verbunden und nach Ablösen der Traverse 6 mit der Außenluftzuleitung 63 verbunden ist In die Vakuumleitung 68 ist ein Rückschlagventil 69 eingeschaltet Die Traversen 6 sind untereinander über elastische Schlauchleitungen 70 verbunden. Die-Versorgung der Traversen 6 erfolgt sinngemäß-in der zu der Fig.5beschriebenen Weise. *" ?%' ^; Spring bodies 64 with sealing rings 65 are attached to the free ends of the spokes 61a and after the crossbeam 6 has been detached, it is connected to the outside air supply line 63. A check valve 69 is switched on in the vacuum line 68. The crossbeams 6 are connected to one another via elastic hose lines 70. The supply of the traverses 6 takes place analogously in the manner described for FIG. * " ?% ' ^;

Die F i g. 7 stellt ein weiteres Ausführungsbeispiei derThe F i g. 7 shows a further exemplary embodiment

Vakuumspeisestation 5dar. Mit 3 ist eine Umführungsrollc bezcichncl. über welche die Kettenbahn 2 mit daran befestigten Traversen 6 mit Gruppen von Vakuumsaugtcllcrn 7 geführt wird. Die Traversen 6 sind als Hohlkörper ausgebildet und diener) gleichzeitig als sVacuum feed station 5dar. With 3 is a Umführungsrollc bezcichncl. over which the chain conveyor 2 with attached traverses 6 with groups of vacuum suction cups 7 is performed. The trusses 6 are designed as a hollow body and serving) at the same time as s , Vakuumbehältcr. Mit einer der Umführungsrollcn 3 ist ein Speichenrad 81 drehfest verbunden. Die Teilung der Speichen 81.') des Speichenrades 81 entspricht dem Abstand j'.c ischen den Traversen 6. Die Umführungsrol· Ic 3 und das Speichenrad 81 sitzen drehfest auf einer, Vacuum container With one of the Umführungsrollcn 3 is a spoked wheel 81 rotatably connected. The division of the spokes 81. ') of the spoke wheel 81 corresponds to this Distance j'.c isch the crossbars 6. The bypass roller · Ic 3 and the spoked wheel 81 sit non-rotatably on one • Hohlwelle 82 auf. die als Vakuumzuicitung 83 ausgebildet ist. An den freien Enden der Speichen 18«/ sitzen beispielsweise Saugicller 85 als Dichtungen, die sich im Bereich des Umschlingungswinkeis der Umführungsrollcn 3 dichtend gegen Puffer 86 der Traversen 6 anlegen und damit eine durchgehende Vakuumzuleitung im Bereich der an den Speichen 81a anliegenden Traversen 6 bilden- Um die Vakuumzufuhr nur im Bereich der anliegenden Traversen 6 zu ermöglichen, ist in die Speichen ein Vakuumventil 84 eingeschaltet. welches bei Anfegen der Puffer 86 an die Dichtungen 85 gegen den Federdruck geöffnet und beim Ablösen der Puffer 86 von den Dichtungen 85 durch Federdruck • Hollow shaft 82 on. which is designed as a vacuum valve 83. At the free ends of the spokes 18 ″ / sit for example suction pads 85 as seals which, in the area of the wrap angle of the guide rollers 3, seal against the buffers 86 of the crossbars 6 and thus form a continuous vacuum supply line in the area of the crossbars 6 resting on the spokes 81a. In order to enable the vacuum supply only in the area of the adjacent cross members 6, a vacuum valve 84 is switched on in the spokes. which opens when the buffer 86 is applied to the seals 85 against the spring pressure and when the buffer 86 is detached from the seals 85 by spring pressure geschlossen wird. Dadurch können die Speichen Bi a während einer ganzen Umdrehung an der Vakuumzuleitung 83 anliegen. In die Vakuum/uieitung 88 der Traverse 6 ist ebenfalls ein Rückschlagventil 89 eingeschaltet. Die Traversen 6 sind unter 'nander ebenfalls mit elastischen Schlauchleitungen 90 verbunden. Die Versorgung der Traversen 6 mit Vakuum erfolgt sinngemäß in der zu der Fig.5 beschriebenen Weise. ' 'is closed. As a result, the spokes Bi a can rest against the vacuum supply line 83 for a full revolution. A check valve 89 is also switched into the vacuum / uieitung 88 of the cross member 6. The traverses 6 are also connected to one another with elastic hose lines 90. The supply of the crossbars 6 with vacuum takes place in the manner described for FIG. ''

Die Erfindung schließt die verschiedensten Kombinationen von in den Fig.5 bis - 7 '■- dargestellten Ausführungsbeispielen hinsichtlich Ausbildung des Speichenrades, Ausbildung der Speichen mit Ventiien und Dichtungen, Ausbildung der Hohlwellen und Ausbildung der Vakuumzuleitungen und Dichtungen an den Traversen ein.The invention includes a variety of combinations of in the Figure 5 to - 7 '■ - illustrated embodiments, with regard to training of the spoke wheel, forming the spokes Ventiien and seals, forming the hollow shafts and forming the vacuum supply lines and seals on the traverses a.

In der Fig.8 ist die drehfeste Verbindung zwischen einer Umführungsrolle 3 der endlosen Kettenbahn 2 und einem der Speichenräder nach Fig.5 bis 7 und die drehbewegliche Lagerung der Hohlwelle dargestellt. Die Vakuumspeisestation S läßt sich beliebig an einer oder beiden Umführungsrollen 3,4 anordnen.FIG. 8 shows the non-rotatable connection between a guide roller 3 of the endless chain track 2 and one of the spoked wheels according to FIGS. 5 to 7 and the rotatable mounting of the hollow shaft. The vacuum feed station S can be arranged anywhere on one or both pulleys 3, 4.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

* - Λί - j. ^i* - Λί - j. ^ i

Claims

Patent claims:

1. Device for the continuous conveying and / or stacking of plate-shaped! Conveyed goods, in particular metal sheets, along an endless one arranged in a horizontal or vertical plane

. Guideway, being a variety of individual.

; equipped with groups of vacuum suckers Traverses at equal distances from one another moved by a drive and arranged in a rotating manner ro are and below this one or more

• .rstacking stations are located, the groups of vacuum suction plates of the crossbars gripping or releasing the conveyed goods can be controlled in preselectable positions and the vacuum is supplied from a central vacuum supply system, characterized in that the central vacuum supply is in the area of at least one of the two guide rollers (3, 4, 23 , 24) of the endless conveyor belt (2, 22) ^r by a located with the Umführungsroile in synchronism drum-like or star-like configuration> takes place ieisestation (S) with centrally arranged plunger-like supply lines, the pitch of the feed lines of the division of the cross members (6,26) and the feed lines with which the traverses can be brought into abutment in a sealing manner via switching valves under pressure in the area of a predetermined wrap angle («) and the traverses (6, 26) are connected to one another with vacuum connection lines (50, 70, 90).

2. Device according to claim 1, characterized in that the sp isestation (S) rotating in synchronism with the guide rollers (3, 4, 23, 24) is designed as a spoked wheel (41), ai ^r a hollow shaft (42) is rotatably mounted u d the spokes (41a) are provided at the free ends with sealing lips (45) which can be connected in a sealing manner to the feed lines (48) of the crossbars (6, 26).

3 Device according to Claim 2, characterized in that the feed lines (48) of the cross-members (6, 26) with elastic ones resting against the sealing lips (45) of the spokes (41a) in a resilient manner Buffers (46) are provided and in the feed line (48) of the lifting beams <6.26) check valves (49) are switched on.

4. Device according to one of claims 2 or 3, characterized in that valve bodies (84) which open or close under spring force are inserted into the spokes of the feed station (S).

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the spokes of the feed station (S) can be connected to one another with a rotating roller jacket (40).

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the spokes of the feed station (S) can be connected to one another via segments.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the trom-

'' Mel-like or star-shaped dining rooms

Äionen (S) with the guide rollers (3, 4, "23, 24)" are rotatably connectable.

'? '?

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drum-shaped or star-shaped feeding stations (S) with the guide rollers (3, 4, 23, 24)

"common hollow shafts (42, 62, 82) are rotatably mounted and the hollow shafts (42, 62, 82) as Supply lines are formed.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the hollow shaft (42,62,82) is designed as a vacuum supply line (43, 63b, 83) in the region of the wrap angle of the guide rollers.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the hollow shaft (62) is divided into two supply lines (63a, 63ö) by a wall (62a) in such a way that that the part lying in the area of the wrap angle (λ) of the casing rollers is used as a vacuum supply line (636) and the part lying in the opposite area as outside air supply line (63a) is trained.

11. Device according to one of the preceding Claims, characterized in that the endless conveyor track as known per se Chain track (2, 22) supporting guide rails is formed and the guide rails (5, 25) a tensioning device (8, 28) is assigned to a bypass roller.

12. Device according to claim 11, characterized in that the guide rails (5, 25) the chain track (2.22) as a split rail track with overlapping web-like extensions on both sides (5a, 25a) are provided.

13. Device \ & ch one of the preceding claims, characterized in that the cross members (6, 26) are provided with cavities designed as vacuum containers.