DE2226178A1

DE2226178A1 - DRIVE DEVICE WITH AT LEAST ONE SCREW WHEEL THAT CAN BE INSERTED IN A FLOW MEDIUM

Info

Publication number: DE2226178A1
Application number: DE19722226178
Authority: DE
Inventors: Erwin Lackner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1972-05-30
Filing date: 1972-05-30
Publication date: 1973-12-13

Description

Antriebsvorrichtung mit wenigstens einem in ein Strömungsmedium einsetzbaren Schraubenrad Die Erfindung betrifft eine - insbesondere zur Fortbewegung von Nutz- oder Gebrauchsfahrzeugen im Wasser bestimmte - Antriebsvorrichtung mit wenigstens einem in ein Strömungsmedium einsetzbaren Schraubenrad und einem mit diesem über ein Zwischenelement verbundenen Triebwerk Derartige Antriebsvorrichtungen sind beispielsweise in sogenannte Wasservelos installiert, bei denen meist zwischen zwei Schwimmkörpern ein Pedale anbietendes Tretwerk angeordnet und, dem Fahrradantrieb vergleichbar, über einen Kettentrieb als Zwischenelement mit einer Heckschraube verbunden ist. Drive device with at least one insertable into a flow medium Helical gear The invention relates to a - in particular for the movement of useful or utility vehicles in the water - drive device with at least one in a flow medium insertable helical gear and one with this over an intermediate element connected engine Such drive devices are for example installed in so-called water velos, usually between two floating bodies a treadmill that offers pedals is arranged and, comparable to a bicycle drive, is connected to a stern propeller via a chain drive as an intermediate element.

Während nun diese Heckschraube vom Benutzer über Tretwerk und Kettentrieb zur Erzeugung des Vortriebes in Bewegung gehalten wird, kann seiner die Fahrtrichtung über ein durch ein Steuerrad oder dergleichen verstellbares Ruder bestimmen. Diese getrennte Steuerung hat sich nun vor allem des mechanischen Aufwandes wegen überall dort als unpraktisch erwiesen, wo weniger Raum als bei den besagten Wasservelos zur Verfügung steht.While this stern propeller is now used by the user via the treadmill and chain drive is kept in motion to generate the propulsion, its direction of travel can be about a rudder adjustable by a steering wheel or the like determine. This separate control has now mainly the mechanical effort because it has proven to be impractical wherever there is less space than the aforementioned Wasservelos is available.

Nun ist von motorgetriebenen Wasserfahrzeugen die Möglichkeit bekannt, deren Steuerung durch Verschwenken des mit dem Schraubenrad eine Einheit bildenden Außenbordmotors durchzuführen.It is now known that motorized watercraft can their control by pivoting the unit forming a unit with the helical gear Outboard motor.

Diese Lageveränderung des gesamten Antriebsaggregates kann einerseits bei leichteren Fahrzeugen zu erheblichen Laufstörungen führen und ist anderseits nur in Verbindung mit einem Schwenkmotor möglich.This change in position of the entire drive unit can on the one hand lead to significant running problems in lighter vehicles and is on the other hand only possible in connection with a swivel motor.

Angesichts dieser Gegebenheiten hat sich nun der Erfinder das Ziel gesetzt, die Nachteile der bekannten Antriebe auszuschalten und eine einfache sowie leichte Antriebsvorrichtung mit geringem Platzbedarf zu schaffen, bei der eine Schraubenradsteuerung mit einem feststehenden Triebwerk verbunden ist. Darüber hinaus soll diese Antriebsvorrichtung sowohl hinsichtlich ihrer Herstellung als auch in Bezug auf die Wartung kostengünstig zu gestalten, betriebssicher und ohne Schwierigkeiten austauschbar - also im Gegensatz zum Antrieb des Wasservelos nicht zwangsläufig fest im Fahrzeug eingebaut - sein. Zudem liegt es im Rahmen der Aufgabe, das Triebwerk so zu gestalten, daß es zwar in der Hauptsache von dem Benutzer mit der Hand oder den Füßen betätigt, jedoch auf Wunsch auch mit einem motorischen Antrieb versehen werden kann.In view of these circumstances, the inventor now has the goal set to eliminate the disadvantages of the known drives and a simple one as well To create a lightweight drive device with a small footprint, in which a helical gear control is connected to a stationary engine. In addition, this drive device inexpensive both in terms of their manufacture and in terms of maintenance to be designed, operationally reliable and exchangeable without difficulty - in other words, in contrast not necessarily installed permanently in the vehicle to drive the water velo. In addition, it is within the scope of the task to design the engine so that it does mainly operated by the user by hand or feet, however can also be provided with a motor drive on request.

Zur Lösung dieser Aufgabe dient eine Antriebsvorrichtung mit wenigstens einem gegenüber dem am Wasserfahrzeug festliegenden Triebwerk - gegebenenfalls auch während des Antriebsvorganges selbst - verschwenkbaren Schraubenrad; dabei ist die starre Antriebsachse mit der schwenkbaren Schraubenradwelle vorteilhafterweise durch einen elastischen Zugmitteltrieb oder dergleichen als Zwischenelement verbunden und nach einem weiteren Merkmal der Erfindung die Schraübenradwelle mittels eines triebwerkseitig festgelegten Steuerorgans um eine etwa vertikal zu denkende Schwenkachse drehbar.A drive device with at least one serves to solve this problem one opposite the engine that is fixed on the watercraft - possibly also during the drive process itself - swiveling helical gear; there is the rigid drive axle with the swiveling helical gear shaft advantageously an elastic traction drive or the like connected as an intermediate element and according to a further feature of the invention, the screw wheel shaft by means of a Engine-side fixed control member about an approximately vertical pivot axis rotatable.

Die Elastizität des Zugmitteltriebes gestattet es also auch während der Übertragung der Triebwerks drehung auf die Schwenkradwelle, diese in die gewunschte Steuerrichtung zu verschwenken.The elasticity of the traction mechanism also allows it during the transmission of the engine rotation to the swivel wheel shaft, this in the desired To pivot control direction.

Als Steuerorgan dient bevorzugtermaßen ein triebwerkseitig in einer zur Schwenkachse etwa parallelen Ebene drehbar gelagerter Hebel, dessen unterer Hebelarm mit der Welle des Schraubenrades zusammenwirkt. Dieser untere Hebelarm kann in besonders einfacher Weise gabelförmig ausgebildet sein und die Welle des Schraubenrades selbst und/oder ein entsprechendes Verlängerungselement in der Art einer Kulisse führend mit Spiel übergreifen. Diese direkt wirkende Steuerung der Schraubenradverschwenkung und somit der Fahrtrichtung des Wasserfahrzeuges muß als nahezu störungsfrei bezeichnet werden; sie erspart außerdem die bei anderen Steuerungen nicht vermeidbaren Gestänge und hilft infolgedessen in erheblichem Maße, Platz zu sparen.An engine side in one is preferably used as the control element to the pivot axis about parallel plane rotatably mounted lever, the lower Lever arm cooperates with the shaft of the helical gear. This lower lever arm can be fork-shaped in a particularly simple manner and the shaft of the Helical gear itself and / or a corresponding extension element of the type overlap a backdrop leading with play. This direct acting control of the Screw wheel pivoting and thus the direction of travel of the watercraft must be as can be labeled with almost no interference; it also saves the costs of other controls unavoidable linkage and consequently helps to a considerable extent to save space save.

Die Einstellung der Fahrtrichtung vermittels der beschriebenen Steuerung kann naheliegenderweise stufenlos erfolgen. Jedoch hat es sich gezeigt, daß eine stufenweise Festlegung des Steuerhebels wünschenswert erscheint, weshalb dieser - nach einem anderen Merkmal der Erfindung - eine stufenweise selbsttätig eingreifende Verriegelung aufweist, beispielsweise in Form einer am Steuerhebel selbst unter Einwirkung eines Kraftspeichers stehenden, beweglichen Raste, welche in eine festliegende Gegenraste eingreift.The setting of the direction of travel by means of the control described can obviously be done continuously. However, it has been shown that one gradual determination of the control lever seems desirable, which is why this - According to another feature of the invention - a step-by-step, automatically engaging Has locking, for example in the form of a on the control lever itself below Action of an energy storage device standing, movable detent, which is in a fixed Mating catch engages.

Diese kann beispielsweise am Gehäuse des Triebweries im Bewegungsbereich des Steuerhebels angebracht sein.This can be done, for example, on the housing of the engine in the range of motion of the control lever.

Außerdem bedarf es aus naheliegenden Gründen einer Begrenzung des Schwenkbereiches der Schraubenradwelle. Diese Begrenzung wird gemäß der Erfindung von Anschlägen gebildet, welche beidseits des Steuerhebels vorgesehen sind und dessen Bewegungsbahn einschränken. Unter anderem wird durch diese Maßnahme ein zum Kentern des Wasserfahrzeuges führendes sogenanntes Durchschlagen der Schraubenradwelle, also deren Drehung um mehr als 1800, hintangehalten.In addition, for obvious reasons, the Swivel range of the helical gear shaft. This limitation is in accordance with the invention formed by stops which are provided on both sides of the control lever and its Restrict the movement path. Among other things, this measure causes a capsize the so-called bottoming out of the helical gear shaft leading to the watercraft, so their rotation by more than 1800, held back.

Das Triebwerk selbst weist erfindungsgemäß eine etwa parallel zum Medienstrom - also beispielsweise zum Wasserspiegel - gelagerte und mindestens an einem Ende kurbelartig gekröpfte Antriebsachse sowie eine daran festgelegte Antriebs scheibe für den elastischen Zugmitteltrieb auf. Diese an einem Ende kurbelartige Antriebsachse wird vor allem dann zu wählen sein, wenn an einen manuellen Betrieb des Schraubenrades gedacht ist; denn man wird einerseits für einen motorischen Antrieb eine gerade Antriebsachse und anderseits für die Betätigung des Triebwerkes mittels der Füße des Benutzers eine beidends gegensinnig gekröpfte Antriebsachse wählen, die im letztgenannten Falle zusätzlich noch mit gegebenenfalls frei drehbar auf die gekröpften Achsenden aufgebrachten Pedalen oder dergleichen versehen zu werden vermag. Die Auswahl der drei unterschiedlichen Achsenformen steht der-Forderung nach einem möglichst wahlweisen Austausch de Antriebsarten keineswegs entgegen, da äene Antriebsachsen sowohl in ihrer Herstellung billig als auch selbst für den Nichtfachmann leicht auswechselbar sind.According to the invention, the engine itself has an approximately parallel to the Media flow - for example to the water level - stored and at least at one end crank-like cranked drive shaft and a drive attached to it washer for the elastic traction drive. This crank-like at one end The drive axis will have to be selected especially when manual operation is required of the helical gear is intended; because one is on the one hand for a motor drive a straight drive axle and on the other hand for the operation of the Drive unit by means of the user's feet a drive axle cranked in opposite directions at both ends choose, which in the latter case can also be freely rotated if necessary provided on the cranked axle ends applied pedals or the like will be able to. The choice of three different axis shapes is the requirement after an optional replacement of the types of drive by no means contrary, because aene drive axles are both cheap to manufacture and even for the Are easily interchangeable by non-specialists.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, daß der elastische Zugmitteltrieb einen beispielsweise aus Kautschuk bestehenden Treibriemen aufweist, der einerseits die als Riemenscheibe mit Umfangsnut ausgebildete Antriebsscheibe sowie anderseits eine auf die Welle des Schraubenrades aufgezogene Abtriebswalze oder dergleichen zumindest teilweise umschlingt. Zum einen eignen sich Kautschuk-oder Gummischnüre besonders gut für elastische Treibmittel, zum anderen sollen die Teile der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung im Hinblick auf das mit ihnen in Berührung kommende Wasser weitestgehend korrosionssicher sein und vor allen Dingen in ihren Betriebsverhalten durch das Wasser nicht verändert werden.It is within the scope of the invention that the elastic traction drive has a drive belt, for example made of rubber, on the one hand the drive pulley designed as a belt pulley with a circumferential groove and on the other hand a driven roller or the like drawn onto the shaft of the helical gear at least partially wrapped around. On the one hand, rubber or rubber cords are suitable particularly good for elastic propellants, on the other hand, the parts of the invention Drive device with regard to the water coming into contact with them as far as possible be corrosion-proof and above all in their operating behavior through the Water cannot be changed.

Denn ein Teil der Lösung des Problems, die Antriebsvorrichtung so einfach wie möglich zu gestalten, liegt darin, auf ein schützendes Gehäuse oder dergleichen völlig zu verzichten und die Einzelteile dem Wasser so frei zugänglich zu machen. Hieraus folgt, daß die Auswahl der Werkstoffe weitestgehend im Hinblick auf ihr Verhalten gegenüber den Strömungsmedien erfolgt.Because part of the solution to the problem, the drive device so To make it as simple as possible is to put on a protective case or To do without the like completely and the individual parts are freely accessible to the water close. From this it follows that the choice of materials is largely based on on their behavior towards the flow media takes place.

So besteht das Gehäuse im wesentlichen lediglich aus einer etwa parallel zur Welle des Schraubenrades und somit auch parallel zur Wasseroberfläche gerichteten Platte mit oberseitig aufgesetzten Lagerböcken für die Antriebs achse der zwischen diesen Lagerböcken angeordneten Riemenscheibe sowie einem an der Unterseite der Platte vorgesehenen Drehzylinder. Dieser ist unterhalb wenigstens eines - bevorzugtermaßen eines dem Zylinderdurchmesser etwa entsprechenden kreisrunden - Durchbruches der Platte drehbar in einem festliegenden Lagerkragen aufgehängt sowie in seinem unteren Bereich mit Ausnehmungen zur Aufnahme der Schraubenradwelle versehen.The housing consists essentially of only one approximately parallel directed towards the shaft of the helical gear and thus also parallel to the water surface Plate with bearing blocks placed on top for the drive axis of the between these bearing blocks arranged pulley and one on the underside of the Plate provided rotary cylinder. This is below at least one - preferably a circular opening approximately corresponding to the cylinder diameter Plate rotatably suspended in a fixed bearing collar and in its lower one Provide area with recesses to accommodate the helical gear shaft.

Nach einem anderen Merkmal der Erfindung sind die Lagerböcke noch mit einem Profilstück untereinander verbunden, an welchem der Steuerhebel drehbar lagert und/oder dessen Verriegelungsrasten angebracht sind. Dieses Profilstück kann beispielsweise aus einem Metallprofil herausgeschnitten oder aber mit den Lagerböcken in einem Stück spritzgegossen sein, wodurch sich die Herstellungskosten naheliegenderweise vermindern.According to another feature of the invention, the bearing blocks are still connected to one another with a profile piece on which the control lever is rotatable stores and / or its locking catches are attached. This profile piece can for example cut out of a metal profile or with the bearing blocks be injection molded in one piece, which makes the manufacturing costs obvious Reduce.

Als besonders günstig hat es sich erwiesen, die Mittelachse des Drehzylinders in die Schwenkachse der Welle des Schraubenrades zu legen und darüber hinaus diese Schwenkachse mit einem Durchmesser sowohl der Riemenscheibe als auch der Abtriebswalze zusammenfallen zu lassen; dies bedeutet, daß die gesamte Antriebsvorrichtung im wesentlichen übereinander liegt und infolgedessen wenig Raum für sich beansprucht.The central axis of the rotary cylinder has proven to be particularly advantageous to put in the pivot axis of the shaft of the helical gear and beyond this Pivot axis with a diameter of both the pulley and the output roller to collapse; this means that the entire drive device in the are essentially on top of each other and consequently take up little space for themselves.

Auch kann der Radius der Riemenscheibe etwa seinem des Schraubenrades und/oder dem siebenfachen Radius der Abtriebswalze entsprechen.The radius of the pulley can also be approximately that of the helical gear and / or correspond to seven times the radius of the output roller.

Im Hinblick auf den Wunsch des Erfinders, die Antriebsvorrichtung auch als Austauschaggregat für Wasserfahrzeuge oder als Zusatzteil zu ansich antriebslosen Wasserfahrzeugen - .gedacht ist dabei etwa an Luftmatratzen - auszugestalten, weist die Platte erfindungsgemäß verschiedene Befestigungsorgane, beispielsweise Haken und/oder stufenlos verstellbare Riemen auf; erstere können in Gegenglieder des Fahrzeuges eingreifen, letztere um dieses geschlungen und festgelegt werden.In view of the inventor's wish, the drive device also as a replacement unit for watercraft or as an additional part to non-propulsion itself Watercraft -. Thought is about air mattresses - to design, has the plate according to the invention various fastening members, such as hooks and / or continuously adjustable straps on; the former can be in opposing links of the vehicle intervene, the latter wrapped around this and fixed.

Insbesondere im Hinblick auf die Verwendung der Antriebsvorrichtung an Luftmatratzen kann die Platte einen langgestreckten rechteckigen Grundriß erhalten und gegebenenfalls mehrteilig, d.h. bei Nichtgebrauch zusammenklappbar, sein. Zur Anpassung der verhältnismäßig schmalen Platte an die Größe von Luftmatratzen können an der Plattenunterseite zudem noch ausschwenkbare Flügel angelenkt sein.In particular with regard to the use of the drive device on air mattresses, the plate can be given an elongated rectangular plan and possibly in several parts, i.e. foldable when not in use. To the Adaptation of the relatively narrow plate to the size of air mattresses can Swing-out wings can also be hinged to the underside of the plate.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Diese zeigt in: Figur 1: die Draufsicht auf eine Antriebsvorrichtung mit einer ausgeklappten, zur Anbringung an eine Luftmatratze dienenden Platte; Figur 2: eine vergrößerte Schrägsicht auf einen Teil der Figur 1; Figur 3: den vergrößerten Längsschnitt durch einen Teil der Antriebsvorrichtung, geschnitten in Linie A der Figur 1; Figur 4: eine schematisierte Wiedergabe der Antriebs- und Steuerorgane; Figur 5: einen vergrößerten Ausschnitt der an eine teilweise wiedergegebene Luftmatratze angeschlossenen Antriebsvorrichtung; Figur 6: eine Schrägsicht auf einen Deil der Antriebsvorrichtung mit zusammengeklappter Platte; Figur 7: eine Schrägsicht auf eine an einer - geschnitten wiedergegebenen - Luftmatratze angebrachten Antriebsvorrichtung; Figur 8: eine Ausführungsform des Schraubenrades im Aufriß und im teilweise wiedergegebenen Grundriß.Further advantages and features of the invention emerge from the following Description of a preferred embodiment and with reference to the drawing. This shows in: Figure 1: the plan view of a drive device with an unfolded plate that can be attached to an air mattress; figure 2: an enlarged oblique view of part of FIG. 1; Figure 3: the enlarged Longitudinal section through part of the drive device, cut in line A of the Figure 1; FIG. 4: a schematic representation of the drive and control elements; FIG. 5: an enlarged section of the partially reproduced air mattress connected drive device; Figure 6: an oblique view of a Deil of Drive device with folded plate; Figure 7: an oblique view a drive device attached to an air mattress, shown in section; Figure 8: an embodiment of the helical wheel in elevation and partially shown Layout.

Eine zweiteilige Platte 1 trägt nahe ihrer leicht gerundeten Stirnkante 2 in Abstand a zu ihrer Oberseite 3 eine in zwei Lagerböcken 40 ruhende Achse 41. An dieser ist zwischen den Lagerböcken 40 und beidseitigen Distanzhülsen 43 eine Riemenscheibe 44 mit genutetem Umfang 45 fixiert. Die Achse 41 sowie die Distanzhülsen 43 durchsetzen Stiftbolzen 46.A two-part plate 1 carries near its slightly rounded front edge 2, at a distance a from its upper side 3, an axle 41 resting in two bearing blocks 40. At this one is between the Bearing blocks 40 and spacer sleeves on both sides 43 a pulley 44 with a grooved circumference 45 is fixed. The axis 41 as well as the Spacer sleeves 43 pass through stud bolts 46.

Auf die außerhalb der Lagerböcke 40 gegensinnig zueinander gekröpften Enden 42 der Achse 41 sind Pedale 47 aus durchsichtigem Kunststoff aufgeschoben und drehbar angebracht.On the outside of the bearing blocks 40 cranked in opposite directions to each other Pedals 47 made of transparent plastic are pushed onto ends 42 of axle 41 and rotatably mounted.

Die Lagerböcke 40 werden fußseitig durch angeschraubte Winkellaschen 48 mit der Platte 1 verbunden und sowohl mittels der Distanzhülsen 43 samt Riemenscheibe 44 als auch vermöge eines Spreizstabes 49 bzw. eines grundrißlich U-förmigen Profilstückes 50 in Abstand b zueinander gehalten.The bearing blocks 40 are attached to the foot by screwed-on angle brackets 48 connected to the plate 1 and both by means of the spacer sleeves 43 and pulley 44 as well as by means of a spreader bar 49 or a planar U-shaped profile piece 50 held at a distance b from one another.

Zwischen den Lagerböcken 40 weist die Platte 1 einen runden Durchbruch 51 auf, dessen Durchmesser c geringfügig kleiner ist als der Abstand b der Lagerböcke 40 voneinander. Unterhalb.The plate 1 has a round opening between the bearing blocks 40 51, the diameter c of which is slightly smaller than the distance b of the bearing blocks 40 of each other. Below.

dieses Durchbruches 51 lagert zentrisch ein Drehzylinder 52 mit seinem - aus Leichtmetall bestehenden und mittels Schrauben 93 am Drehzylinder 52 festgelegten - Drehkranz 53 in einem Lagerkragen 54, dessen Traglippe 55 die Laufnase 56 des Drehkranzes 53 untergreift. Der Lagerkranz 54 ist im Bereich seines Außenflansches 57 unter Zwischenschaltung eines Dichtungsringes 58 durch Schrauben 59 an der Platte 1 befestigt.this opening 51 is centrally supported by a rotary cylinder 52 with his - Made of light metal and fixed on the rotary cylinder 52 by means of screws 93 - Slewing ring 53 in a bearing collar 54, the support lip 55 of which supports the lug 56 of the Slewing ring 53 engages below. The bearing ring 54 is in the area of its outer flange 57 with the interposition of a sealing ring 58 by screws 59 on the plate 1 attached.

Zwei Ausnehmungen 60 im unteren Bereich des Drehzylinders 52 dienen einer einseitig überstehenden Welle 61 als Lager. Auf diese Welle 61 ist im Zylinderinnenraum eine am Umfang genutet.e Wellenwalze 63 aus Kunststoff fest aufgezogen, während das frei berstehende Wellenende 62 einen Antriebspropeller oder ein Schraubenrad 64 mit vier Flügeln oder Schaufelblättern 65 trägt. (Eine der möglichen Ausführungsformen dieses Schraubenrades 64 ist im übrigen in Figur 8 wiedergegeben.) Das Schraubenrad 64 ist über die Welle 61, die (Abtrieb-) Wellenwalze 63 einen endlosen Riemen R runden Querschnittes, die Riemenscheibe 44, deren (Antriebs-) Kropfachse 41 mit den Pedalen 47 verbunden. Zur Ablenkung des Treibriemens R dieses geschränkten Zugmittel-Triebes aus der Ebene der Riemenscheibe 44 in die diese - in Normalstellung für Geradeausfahrt -etwa rechtwinkelig kreuzende-Ebene der Abtriebswalze 63 ist an der Innenseite jedes Lagerbockes 40 eine Spann- oder Umlenkrolle 66 H-förmigen Querschnittes vorgesehen. Die Mittellinien ?( bzw. ' von deren Achsstiften 67 liegen in einer gemeinsamen, parallel zur Platte 1 verlaufenden Ebene im horizontalen Abstand d, der geringer ist als der Durchmesser c des Durchbruches 51; dieser Abstand d kann gegebenenfalls durch eine - in der Zeichnung nicht dargestellte - Vorrichtung zur Einstellung der Riemenspannung veränderlich sein.Two recesses 60 in the lower region of the rotary cylinder 52 are used a shaft 61 protruding on one side as a bearing. On this shaft 61 is in the cylinder interior one grooved on the circumference e Wave roller 63 made of plastic firmly pulled on, while the protruding shaft end 62 has a drive propeller or a helical gear 64 with four wings or blades 65 carries. (One of the possible embodiments this helical gear 64 is also shown in FIG. 8. The helical gear 64 is an endless belt R via the shaft 61, the (output) shaft roller 63 round cross-section, the pulley 44, its (drive) bolster axis 41 with connected to the pedals 47. To deflect the drive belt R of this set traction drive from the plane of the pulley 44 into this - in the normal position for driving straight ahead -about right-angled intersecting plane of the output roller 63 is on the inside of each Bearing block 40 a tensioning or pulley 66 H-shaped cross-section is provided. The center lines? (Or 'of their axis pins 67 lie in a common, parallel to the plate 1 plane at the horizontal distance d, which is less is than the diameter c of the opening 51; this distance d can optionally by a - not shown in the drawing - device for setting the Belt tension can be changed.

Die freien Enden der Achsstifte 67 fluchten im dargestellten Ausführungsbeispiel etwa miteinander.The free ends of the axle pins 67 are aligned in the illustrated embodiment about each other.

Im übrigen verhält sich hier der Radius r1 der Riemenscheibe 44 zum Radius r der Abtriebswalze 63 bei einem übli-2 chen Biemenschlupf von s = 0,01 bis 0,02 etwa wie 7 : 1, und der Abstand e der Antriebsachse 41 von der Welle 61 entspricht etwa dem dreifachen Radius r1.Otherwise, the radius r1 of the pulley 44 is related to the Radius r of the driven roller 63 with a usual boom slip of s = 0.01 to 0.02 roughly like 7: 1, and the distance e of the drive axle 41 from the shaft 61 corresponds approximately to three times the radius r1.

Figur 4 läßt die Anordnung des gesamten Riementriebes in schematischer Skizze erkennen; bei Betätigung der Pedale 47 in Richtung der Pfeile z wird die Riemenscheibe 44 im Uhrzeigersinn (Pfeil y) bewegt und mit ihr das Zugtrum R1 des Treibriemens R angehoben (Pfeil x). Die hier als Stumpf angedeutete Welle 61 samt dem auf ihr sitzenden Schraubenrad 64 dreht sich in Pfeilrichtung w. In dieser Darstellung wird das Schraubenrad durch das Kreuz 64' symbolisiert.FIG. 4 shows the arrangement of the entire belt drive in a schematic manner Recognize sketch; when the pedals 47 are operated in the direction of arrows z, the Pulley 44 moves clockwise (arrow y) and with it the pulling strand R1 of the Drive belt R raised (arrow x). The shaft 61 indicated here as a stump, including the helical gear 64 seated on it rotates in the direction of arrow w. In this illustration the helical gear is symbolized by the cross 64 '.

Ebenfalls zeigt Figur 4 die Steuerung der Wellenschwenkung um die etwa vertikale Schwenkachse V des Drehzylinders 52.FIG. 4 also shows the control of the shaft pivoting by approximately vertical pivot axis V of the rotary cylinder 52.

Der Deutlichkeit halber ist die Schwenkebene der Welle 61 (Kreis 68) um die Höhe h abgesenkt (s. Parallelverschiebung der Wellenmittelachse M): bei Verschieben des Handgriffes 69 des in 70 gelagerten Steuerhebels 71 in Pfeilrichtung u drückt das gabelförmige Kulissenstück 72 des unteren Hebelarmes die als Linie 61' angedeutete Welle gegen den Uhrzeigersinn und damit das Schraubenrad 64 in Richtung t.For the sake of clarity, the pivot plane of the shaft 61 (circle 68) lowered by the height h (see parallel displacement of the shaft center axis M): when moving of the handle 69 of the control lever 71 mounted in 70 presses in the direction of arrow u the fork-shaped link piece 72 of the lower lever arm is indicated as line 61 ' Shaft counterclockwise and thus the helical gear 64 in direction t.

In der in Figur 3 geschnittenen Ausführungsform greift das Kulissenstück 72 nicht unmittelbar an der Welle 61 an, sondern an einem Steuerstift 73, der im oberen Bereich des Drehzylinders 52 eingeschraubt ist. Zur Freigabe, Führung und Schwenkbegrenzung des Steuerhebels 71 ist über dem Steuerstift 73 in der Platte 1 ein Querschlitz 74 vorgesehen, der die Lagerböcke 40 seitlich nur geringfügig überragt.In the embodiment cut in FIG. 3, the link piece engages 72 not directly on the shaft 61, but on a control pin 73, which in the upper area of the rotary cylinder 52 is screwed. To release, guide and Pivoting limitation of the control lever 71 is above the Tax pin 73 in the plate 1 a transverse slot 74 is provided, which the bearing blocks 40 laterally only slightly surmounted.

Darüber hinaus besitzt der am Profilstück 50 gelagerte Steuerhebel 71 unterhalb seiner Lagerschraube 70 eine Büchse 75 mit durchgehender Bohrung zur Aufnahme einer durch die Senkschraube 76 gespannten Schraubenfeder 77, deren kugelkopfartiges Ende 78 in Art einer Rastrolle von Schnappverriegelungen mit im Profilstück 50 kranzartig angeordneten Rastmulden 79 zusammenwirkt (Figur 3 und 5). Hiermit kann der Schwenkwinkel t der Welle 61 stufenweise fixiert werden.In addition, the control lever mounted on the profile piece 50 has 71 below its bearing screw 70 a bushing 75 with a through hole for Receiving a tensioned by the countersunk screw 76 helical spring 77, the spherical head-like End 78 in the manner of a locking roller of snap locks with a ring in the profile piece 50 arranged locking recesses 79 cooperates (Figure 3 and 5). This allows the swivel angle t of the shaft 61 are gradually fixed.

Die in Figur 1 ausgeklappt dargestellte Kunststoffplatte 1 besteht aus einem längeren, das Schraubenrad 64 samt seiner Dreh- und Steuervorrichtung tragenden Hauptteil 80 sowie einem daran mit Scharnieren 82 angelenkten Klappteil 81, dessen Länge f geringer ist als der Abstand g zwischen Scharnier 82 und Querschlitz 74. Sowohl Hauptteil 80 als auch Klappteil 81 sind unterseitig mit jeweils zwei am Drehpunkt 83 festgelegten Schwenkflügeln 84 versehen, die in Richtung der Pfeile s bis zu Anschlägen 85 herausgeschwnnkt und anderseits etwa bis in eine parallel zur Mittellinie A der Platte 1 verlaufende Ruhelage eingeklappt zu werden vermögen. An jenen Schwenkflügeln 84 finden sich Gurte 86, mittels deren die Platte 1 beispielsweise unter eine fuftmatratze 87 gemäß Figur 7 geschnallt werden kann.The plastic plate 1 shown unfolded in FIG from a longer one, the helical gear 64 including its rotating and control device supporting main part 80 as well as a hinged part hinged to it 81, the length f of which is less than the distance g between the hinge 82 and the transverse slot 74. Both the main part 80 and the folding part 81 have two on the underside at the pivot point 83 fixed pivot vanes 84 provided in the direction of the arrows s swung out up to stops 85 and on the other hand roughly up to one parallel to the center line A of the plate 1 running rest position to be able to be folded. On those swivel blades 84 there are belts 86, by means of which the plate 1, for example can be buckled under an air mattress 87 according to FIG.

Zur Stabilisierung der Platte 1 weist diese noch Haken 88 auf, welche in Ösen 89 der Luftmatratze 87 einzuhängen sind.To stabilize the plate 1, this also has hooks 88, which are to be hung in eyelets 89 of the air mattress 87.

Gemäß Figur 5 können an Luftmatratzen 87, welche nicht mit entsprechenden Ösen 89 versehen sind, Ansatzstücke 90 anvulkanisiert oder mittels einer Naht 91 angefügt werden.According to Figure 5 can on air mattresses 87, which are not with corresponding Eyelets 89 are provided, extension pieces 90 vulcanized or by means of a seam 91 can be added.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind - abgesehen von den aus nichtrostendem Metall gefertigten Achs- und Wellenteilen 41, 61, 67, den Antriebs- und Steuerelementen 50, 64, 69 bits 73 und dem Schwenkorgan 53 bis 57 - alle wesentlichen Teile aus Kunststoff gefertigt, vornehmlich spritzgegossen.In the illustrated embodiment are - apart from the made of stainless steel axle and shaft parts 41, 61, 67, the drive and control elements 50, 64, 69 bits 73 and the pivoting element 53 to 57 - all essential Parts made of plastic, mainly injection molded.

Als Treibriemen R dient ein Kautschuk-Rundprofil begrenzter Elastizität, das in die ihm querschnittlich angepaßten Nuten der Riemenscheibe 44 bzw. der Abtriebswalze 63 sowie zwischen die verhältnismäßig hohen beidseitigen Rollenkränze 96 der Spann- oder Umlenkrollen 66 eingebettet ist.A round rubber profile of limited elasticity serves as the drive belt R, that in the grooves of the belt pulley 44 or the output roller, which are adapted to its cross-section 63 and between the relatively high roller and cage assemblies 96 on both sides of the clamping or pulleys 66 is embedded.

Eine Ausführungsform des Schraubenrades 64 aus Stahlguß veranschaulicht noch Figur 8 in Draufsicht sowie in einem teilweise geschnittenen Aufriß. Hierbei deutet die Linie VIII-VIII in dieser Figur die Länge des in der Schraubenmittellinie L liegenden Schnittes an. Die Draufsicht ist nur auf der linken Figurenseite bis zu seiner Schraubenmittellinie L wiedergegeben, wobei die SchàuSelblätter oder Flügel 65 zu dieser Darstellung gehören, hingegen die Schaufelblätter der Aufrißwiedergabe der Klarheit wegen mit 65 a gekennzeichnet sind.One embodiment of the cast steel helical gear 64 is illustrated still Figure 8 in plan view and in a partially sectioned elevation. Here the line VIII-VIII in this figure indicates the length of the in the screw center line L cut on. The top view is only on the left side of the figure to reproduced to its screw center line L, with the petals or wings 65 belong to this representation, however, the blades of the Elevation display are marked with 65 a for the sake of clarity.

Diese chaufelblätter sind zur Vermeidung von Kavitationserscheinungen von verhältnismäßig großer Breite k (= hier etwa zwei Drittel der freien Schaufellänge n). Die Radiallänge m (= n + r3) entspricht dabei etwa dem Radius r1 der Riemenscheibe 44.These blades are designed to avoid cavitation phenomena of relatively large width k (= here about two thirds of the free blade length n). The radial length m (= n + r3) corresponds roughly to the radius r1 of the pulley 44.

Außerdem ist im Aufriß die ;elle- 61 mit ihrem Gewindekopf 62 zu erkennen, auf welchem das Schraubenrad 64 - beidseits durch äe eine Druckscheibe 97 sowie in deren Zentralmulde 98 eingelegte Mutter 99 samt zwischengeschalteter Zahnscheibe 100 im Pressitz gehalten - drehsicher festgelegt ist.In addition, the elevation shows the; elle- 61 with its threaded head 62, on which the helical gear 64 - on both sides through a thrust washer 97 as well as in its central trough 98 inserted nut 99 with interposed toothed washer 100 held in a press fit - is fixed in a rotationally secure manner.

Claims

0 drive device, especially for moving utility vehicles in the water, with at least one screw wheel that can be inserted into a flow medium as well as an engine connected to this via an intermediate element, characterized in that that the helical gear (64) opposite the engine fixed on the watercraft (87) (41 to 47) optionally arranged to be pivotable during the drive process is.

2. Drive device according to claim 1, characterized in that the rigid drive axle (41) with the pivotable elle (61) of the helical gear (64) is connected by an elastic traction drive as an intermediate element.

3. Drive device according to claim 1, characterized in that the shaft (61) of the helical gear (64) by means of a fixed on the engine side Control element - possibly during the drive process - by an approximately vertical Pivot axis (V) is rotatable.

4. Drive device according to claim 7, characterized in that as a control element on the engine side in an approximately parallel to the pivot axis (V) Level rotatably mounted lever is used, the lower lever arm (72) with the shaft (61) of the helical gear (64) cooperates.

5. Drive device according to claim 4, characterized in that the lower lever arm (72) of the control lever (71) is fork-shaped and the cell (61) and / or a corresponding extension piece (73) overlaps with play.

6. Drive device according to claim 4 or 5, characterized gekennzeicnnet, that the control lever (71) to fix it in the selected drive a Has lock (76 to 9).

7. Drive device according to claim 6, characterized in that for locking the control lever (71) one thereon under the action of an energy storage mechanism (77) movably attached catch (78) is used, which in at least one fixed Mating catch (79) engages.

8. Drive device according to at least one of claims 4 to 7, characterized in that for limiting the movement of the control lever on both sides (71) stops (74) are provided.

9. Drive device according to at least one of claims 1 to 8, characterized by an engine with an approximately parallel to the media flow, ie for example to the water level, stored and at least at one end (42) crank-like cranked drive axle (zu1) and a drive pulley attached to it (44) for the elastic traction mechanism.

10. Drive device according to claim 9, characterized in that the drive shaft (41) cranked in opposite directions at both ends and with actuators (47) is provided.

11. Drive device according to claim 10, characterized in that that as an actuator (-47) with play attached pedals serve.

12. Drive device according to at least one of claims 1 to 11, characterized in that the elastic traction drive is an example comprises a drive belt (R) consisting of a rubber round profile, on the one hand the drive pulley (44) designed as a belt pulley with a circumferential groove (45) and on the other hand, a driven roller seated on the shaft (61) of the helical gear (64) (63) or the like at least partially wrapped around it.

13. Drive device according to at least one of the preceding claims, characterized in that between the belt pulley (44) and the driven roller (63) at least one - possibly changeable - tension or deflection pulley (66) is arranged for the drive belt (R).

14. Drive device according to at least one of the preceding claims, characterized in that its housing is an approximately parallel to the shaft (61) of the helical gear (64) directed plate (1) with bearing blocks placed on top (40) for the drive axle (41) of the belt pulley arranged between these bearing blocks (44) and on the underside in the region of at least one opening (51) in the plate rotatably mounted rotary cylinder (52) is used.

15. Drive device according to at least one of claims 4, 5, 6, 7 and 14, characterized by a profile piece connecting the bearing blocks (40) (50) on which the control lever (71) is rotatably mounted and / or its locking counter-latches (79) are attached.

16. Drive device according to claim 14, characterized in that that the rotary cylinder (52) on its upper circumference a into a bearing collar (54) the plate (1) engaging turntable (56) and recesses in its lower area (60) as a bearing for the shaft (61) of the helical gear (64).

17. Drive device according to claims 3 or 14, characterized in that that the central axis of the rotary cylinder (52) with the screw axis (V) of the shaft (61) of the helical gear (64) coincides.

18. Drive device according to claims 14 or 17, characterized in that that the pivot axis (V) with a diameter of both the pulley (44) as the driven roller (63) also collapses.

19. Drive device according to at least one of claims 1 to 18, characterized in that the radius (r1) of the pulley (44) is approximately the Corresponds to radius m of the helical gear (64).

20. Drive device according to at least one of claims 1 to 19, characterized in that the radius (r1) of the belt pulley (44) is approximately seven times Radius (r2) of the output roller (63) corresponds.

21. Drive device according to at least one of claims 1 to 20, characterized in that at least its engine and control device are arranged on the end face (2) of their rectangular plate (1) and the latter with fastening elements (86, 88) for fixing to the vehicle to be driven (87) is equipped.

22. Drive device according to claim 21, characterized in that that if necessary continuously adjustable straps (86) serve as fastening elements.

23. Drive device according to claim 21, characterized in that that serve as fastening elements hooks (88), which in mating members (89) of the vehicle (87) intervene.

24. Drive device according to at least one of claims 21 to 23, characterized in that the plate (1) can be folded out swivel wings (84) or the like on which the straps (86) and / or hooks (88) are attached.

25. Drive device according to at least one of claims 1 to 24, characterized in that its slat (1) consists of at least two collapsible Divide (80, 81) consists.