DE2225210A1

DE2225210A1 - PLANETARY DIFFERENTIAL GEAR PROVIDING LARGE RATIO

Info

Publication number: DE2225210A1
Application number: DE19722225210
Authority: DE
Inventors: Franz Josef Prinz
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1972-05-24
Filing date: 1972-05-24
Publication date: 1973-12-06

Description

Große Übersetzungen lieferndes Planeten - Differenzgetriebe.Planetary differential gears delivering large ratios.

Große Übersetzungen liefernde Getriebe können sowohl als normale Zahnradgetriebe als auch als Planetengetriebe aufgebaut sein.Gears delivering large ratios can be used as normal gear transmissions as well as a planetary gear.

Diese bekannten Getriebe für große Übersetzungen haben jedoch den Nachteil, daß sie - beispielsweise für feinmechanische An -wendungen in Zeitschalteinrichtungen, für Einstelleinrichtungen in der Nachrichtentechnik - fir sehr große Übersetzungen zu raumgreifend und daher nachteilig sind.However, this known gear for large translations have the Disadvantage that they - for example for precision mechanical applications in time switch devices, for setting devices in communications engineering - for very large translations are too extensive and therefore disadvantageous.

,s ist deshalb rufgabe der Erfindung, ein große Übersetzungen lieferndes Getriebe anzugeben, bei dem die große Übersetzung auf engstem Raum und mit geringem Aufwand realisiert werden kann. imine weitere Aufgabe besteht darin, das Getriebe in der Weise zu gestalten, daß das Übersetzungsverhältnis des Getriebes durch die baukas tenartige Aneinanderreihung gleicher oder gleichartige, Teile beliegt vergrößert ;verden kann Diese Aufgabe wird bei große Übersetzungen liefernden, alls Sonnenrad, ?lanetenrad und Kronenrad bestehenden Planeten -Differenzgetrieben erfindungsgemäß dadurch gelöst, aaß das Kronenrad in zwei, im wesentlichen spiegelbildlich gleiche, flach topfförmige Kronenradhälften aufgeteilt ist, welche gleichen Kopfkreisd archiresser, jedoch unterschiedliche Zähne- -zahl aufweisen und von denen eine Kronenradhälfte, mit einem Wellenstumpf versehen, frei drehbar und die andere Kronenrad -hälfte, mit einem Hohlwellenstumpf versehen, starr angeordnet ist, wobei durch den Hohlwellenstumpf eine mit dem Sonnenrad verbundene Achse hindurchragt.It is therefore the task of the invention to produce a large translation Specify gearbox in which the large gear ratio in a confined space and with little Effort can be realized. imine another job is the gearbox to design in such a way that the gear ratio of the transmission by the Caucasian juxtaposition of the same or similar, parts are enlarged ; verden can This task is provided with large gear ratios, all sun gear, ? lanetenrad and crown gear existing planetary differential gears according to the invention solved by eating the crown gear in two, essentially mirror images of the same, flat, cup-shaped crown gear halves, which have the same tip circle archiresser, but have different numbers of teeth and one of which is a crown gear half, provided with a stub shaft, freely rotatable and the other half of the crown gear, provided with a hollow shaft stub, is rigidly arranged, through the hollow shaft stub an axle connected to the sun gear protrudes through it.

Bei einer anderen, für besondere Anwendungszwecke brauchbaren Ausführungsform der Erfindung wird die Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch ein topffärmiges Kronenrad mit einem in diesen passenden Deckel, ein Planetenrad und ein aus zwei scheibenfürmigen Hälften mit gleichem Kopfkreisdurchmesser, jedoch unterschiedlicher Zähnezahl bestehendes Sonnenrad, wobei eine Sonnenradhälfte starr mit dem Deckel und die zweite Sonnenradhälfte starr mit einer im Deckel frei drehbaren Welle verbunden ist.In another embodiment useful for special purposes According to the invention, the object is achieved according to the invention by a cup-shaped crown gear with a cover that fits into this, a planetary gear and one of two disc-shaped Halves with the same tip diameter, but with a different number of teeth Sun gear, one sun gear half rigid with the cover and the second sun gear half is rigidly connected to a freely rotatable shaft in the cover.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind in den Ansprüchen 3 bis ö und in der Beschreibung der Figuren 1 bis 5 erläutert, Es zeigen: Fig. 1 die einfachste Ausführungsform des neuen Getriebes, teilweise im Längsschnitt, Fig. la eine Vorderansicht des Getriebes aus Wig. 1, teilweise geschnitten, Fig. 2 ein gemäß dem in Fig. 1 gezeigten Prinzip aus gleichen Teilen zusammengesetztes Getriebe tUr große Übersetzungen, Fig. 3 eine andere Ausführungsform des neuen Getriebes für einen speziellen Anwendungszweck Fig. 4 eine weitere' Ausführungsform des neuen Getriebes für große Übersetzungen unter Verwendung des Prinzips aus Fig. 1 und Fig. 5 eine Abwandlung des Getriebes aus Fig. 1.Further details of the invention are in claims 3 to 6 and explained in the description of FIGS. 1 to 5, FIG. 1 shows the simplest Embodiment of the new transmission, partly in longitudinal section, Fig. La is a front view of the gearbox from Wig. 1, partially in section, FIG. 2 according to that in FIG. 1 The principle shown, a gearbox composed of equal parts for large gear ratios, 3 shows another embodiment of the new transmission for a special application Fig. 4 shows a further 'embodiment of the new transmission for large translations using the principle from FIG. 1 and FIG. 5, a modification of the transmission from Fig. 1.

der In den Fig. 1 und 1 a ist grunasätzliche Aufbau des neuen Planetengetriebes gezeigt, dessen Kronenradhalften 3 und 4 gleichen Kopfkreisdurchme sser, jedoch unterschiedliche Zähnezahlen aufweisen. Der Antrieb des Getriebes erfolgt beispiels weise ueber die Achse 1 auf das Sonnenrad 1 a. Die Kronenradhälfte 3 ist starr angeordnet. Durch den Antrieb des Sonnenrades 1 a wird das Planetenrad 2 in einen Planetenumlauf gebracht. 1 and 1 a is the basic structure of the new planetary gear shown, whose Kronenradhalften 3 and 4 same tip circle diameter, however have different numbers of teeth. The drive of the transmission is done for example wise via the axis 1 to the sun gear 1 a. The crown wheel half 3 is rigidly arranged. By driving the sun gear 1 a is the planetary gear 2 in brought a planetary orbit.

Dein einmaligen Planetenumlauf des Planetenrades 2 wird der Teilungsunterschied zwischen den Kronenradhälften 3 und 4 in eine Bewegung der Kronenradhälfte 4 umgesetzt und auf den als Abtrieb dienenden Wellenstumpf 4 a übertragen.Your unique planetary revolution of the planetary gear 2 becomes the division difference implemented between the crown gear halves 3 and 4 in a movement of the crown gear half 4 and transferred to the stub shaft 4 a serving as output.

Das Planetenrad 2 liegt beweglich in Zahneingriff zwischen dem Sonnenrad 1 a und den beiden Kronenradhälften 3 und 4.The planetary gear 2 is movably in meshing engagement between the sun gear 1 a and the two crown gear halves 3 and 4.

Die seitliche Führung des Planetenrades 2 wird von den beiden Kronenradhälften bewirkt.The lateral guidance of the planetary gear 2 is provided by the two crown gear halves causes.

Die beiden Kronenradhälften 3 und-4 unterscheiden sich nur in der Verzahnung, weisen jedoch gleichem Kopfkreie-, Teilkreis und Fußkreisdurchmesser auf.The two crown gear halves 3 and 4 only differ in that Toothing, however, have the same tip circle, pitch circle and root circle diameter on.

Für die in Fig. 1 gezeigte Ausführungs£orm' bei der die Achse 1 als Antriebsachse und der Wellenstumpf 4 a als Abtrieb dient, sind nun zwei Ausführungsformen möglich, nämlich die Kronenradhälfte 3 weist die Normalverzahnung auf und die Kronenradhälfte 4 die Korrekturverzahnung sowie umgekehrt.For the embodiment shown in Fig. 1 £ orm 'in which the axis 1 as Drive axle and the stub shaft 4 a serves as an output, are now two embodiments possible, namely the crown wheel half 3 has the normal toothing and the crown wheel half 4 the corrective toothing and vice versa.

AusfUhrunsbeispiel 1: Die Kronenradhälfte 3 weist die Normalverzahnung aur.AusfUhrunsbeispiel 1: The crown gear half 3 has the normal toothing aur.

Die Kronenradhälfte 3 soll einen Zahn weiniger als die Kronenrad hälfte 4 aufweisen, d.h. Z3 - Z4 - 1. Die daraus resultierende Übersetzung zwischen Antriebsachse 1 und Abtriebsachse 4 a errechnet sich aus Die für dieses Beispiel gewählte Differenzverzahnung, also Z4 @ Z3 hat zur Folge, daß die Drehbewegung der Antriebsachse 1 zur Antriebsachse 4 a in gleicher Richtung läuft. Wenn Z1 = 10, Z3 = 30 und Z4 = 31 sind, dann ergibt sich ein Übersetzungsverhältnis Ü = 1 : 124. Die Normalverzahnung mit Z = d# ist nach dem verstehenden Beispiel für die Kronenradhälfte 3 gewählt und danach die Zähnezahl Z3 ermittelt werden. Die zugehärige Teilung ist t# = #### = m.#. Für die Kronenradhälfte 4 ist die Zähnezahl um einen Zahn erhöht.The crown wheel half 3 should have a tooth less than the crown wheel half 4, ie Z3 - Z4 - 1. The resulting translation between drive axis 1 and output axis 4 a is calculated from The differential toothing selected for this example, ie Z4 @ Z3, has the consequence that the rotational movement of the drive axis 1 to the drive axis 4a runs in the same direction. If Z1 = 10, Z3 = 30 and Z4 = 31, the result is a transmission ratio Ü = 1: 124. The normal toothing with Z = d # is selected for the crown gear half 3 according to the example shown and then the number of teeth Z3 is determined. The associated division is t # = #### = m. #. For the crown gear half 4, the number of teeth is increased by one tooth.

Die Teilung für die Kronenradhälfte 4 mit der Zähnezahl Z4 ergibt sich aus t#' = #### = #### = m'.#. Das bedeutet, daß sich bei der Kronenradhälfte 4 mit der Zähnezahl Z4 bei gleichem Teilkreis, die Teilung und der modul verändert haben und sich somit eine Korrekturverzahnung ergibt.The division for the crown gear half 4 with the number of teeth Z4 results consists of t # '= #### = #### = m'. #. This means that the crown gear half 4 with the number of teeth Z4 with the same pitch circle, the pitch and the module changed have and thus a correction toothing results.

Ausführungsbeispiel 2: Die Normalverzahnung kann selbstverstandlich auch für Z4, die Korrekturverzahnung für Z3 gewählt werden, also Z3>Z4, dann ändert sich das Übersetzungsverhaltnis und die Drehrichtung zwischen Antrieb und Abtrieb des Getriebes.Embodiment 2: The normal toothing can of course also for Z4, the correction toothing for Z3 can be selected, i.e. Z3> Z4, then changes the gear ratio and the direction of rotation between drive and Output of the gearbox.

Das Übersetzungsverhältnis beträgt dann Ü = 1 : 123.The transmission ratio is then Ü = 1: 123.

Um für besondere Anwendungszwecke des Getriebe einen spielfreien Lauf zu gewährleisten, kann das Planetenrad 2 aus einen elastischen Werkstoff, z.B. Kunststoff, bestehen. Es besitzt eine Kernbohrung 2 a, so daß es einen ringförmigen Zahnkranz bildet. Ist der Kopfkreisdurchmesser des Planetenrades 2 vergrößertm z.B. durch Vergrößern der Zähnezahl, so preßt sich das Planetenrad 2 leicht ovalverformt zwischen Sonnenrad 1 a und die Kronenhälften 3 und 4 und verhindert somlt ein Zahnspiel.In order for the gear unit to run backlash-free for special purposes To ensure that the planetary gear 2 can be made of an elastic material, e.g. plastic, exist. It has a core hole 2 a, so that it has an annular ring gear forms. If the tip diameter of the planetary gear 2 is increased e.g. by Increasing the number of teeth, the planetary gear 2 is pressed slightly oval deformed between Sun gear 1 a and the crown halves 3 and 4 and somlt prevents backlash.

Wie aus wen vorstehenden Angaben bereits deutlich geworden ist, weist das neue Getriebe eine flache und raumsparende Form auf, so daß große Übersetzungen auf engstem Raum verwirklicht werden können. Wenn dagegen auf eine besonders flache Ausführung keinen Wert gelegt wird, dann kann - wie in Fig. 2 als Beispiel gezeigt -ein aus einer beliebigen Anzahl von gleichen Grundelementen aufgebautes Getriebe für sehr große Übersetzungen in den Weise baukastenartig zusammengesetzt werden, daß eine entsprechende Anzahl der in Fig. 1 gezeigten Getriebeteile axial aneinander gesetzt werden; In Fig. 2 ist dias an einer dreitufigen Tandem- Getriebe verdeutlicht.How from whom the above information has already become clear shows the new gear has a flat and space-saving shape, so that large gear ratios can be realized in a confined space. If on the other hand on a particularly flat one Execution is not valued, then - as shown in Fig. 2 as an example -a gear made up of any number of the same basic elements for very large gear ratios are assembled in a modular manner, that a corresponding number of the transmission parts shown in Fig. 1 axially against one another be set; In Fig. 2 this is on a three-stage tandem transmission made clear.

Der Antrieb erfolgt auch bei diesem AusfUhrungsbelspiel Uber die Antriebsachse 1 auf das erste Sonnenrad 1 a. Die Kronenradhälften 3, 3.1 und 3.2 sind mittels einer Hülse 5 über die Verbindungsstifte 6 starr miteinander verbunden. Das Planetenrad 2 vermittelt eine Drehbewegung auf die Kronenradhälfte 4, welche mit dem zweiten Sonnenrad 1.1 verbunden ist. In gleicher Weise wird die Drehbewegung auf die Kronenradhälften 4.1 - verbunden mit dem dritten Sonnenrad 1.2 - übertragen, so daß letztlich der Abtrieb über die Kronenradhälfte 4.2 auf die mitverbundene Abtrlebsachse 4.21 erfolgt. Diese Getriebekombination kann mit gleichen Zahnradsätzen beliebig erweitert worden, z.B. dort wo sehr große Übersetzungen > 100000 auf kleinstem Raum verwirklicht werden sollen.In this embodiment, too, the drive takes place via the drive axle 1 on the first sun gear 1 a. The crown gear halves 3, 3.1 and 3.2 are by means of a sleeve 5 rigidly connected to one another via the connecting pins 6. The planetary gear 2 imparts a rotary movement to the crown wheel half 4, which with the second Sun gear 1.1 is connected. In the same way, the rotary movement is applied to the crown gear halves 4.1 - connected to the third sun gear 1.2 - transferred, so that ultimately the Output takes place via the crown gear half 4.2 on the associated Abtrlebsachse 4.21. This gear combination can be expanded as required with the same gear sets, e.g. where very large gear ratios> 100,000 are implemented in the smallest of spaces should be.

In Fig. 3 ist die spezielle AusfUhrungsform eines Getriebes gezeigt, das beispielsweise als Knopfantrieb zur Feineinstellung einer Abstimmeinheit der NachrichtentechnIk geeignet ist. Der Antrieb erfolgt über das Kronenrad 7, welche zugleich als Drehknopf ausgebildet ist. Die Sonnenradhälfte 9 ist mit dem Deckel 9 a starr verbunden. Durch die Drehbewegung des" Kronenrades 7 wird das Planetenrad 8 in einen Planetenumlauf gebracht. Die Sonnenradhälften 9 und 10 haben bei gleichem Kopfkreisdurchmesser unterschiedliche Verzahnungen. Diese entsprechen im Prinzip der bereits beschriebenen Korrekturverzahnung von Kronenradhälfte 3 zu Kronenradhälfte 4 nach Fig. 1. Zweckmäßigerweise wird für diesen Anwendungszweck des Getriebes die Normalverzahnung für die Sonnenradhälfte 10 und die Korrekturverzahnung (z.B. mit einem Zahn mehr gegenüber der Normalverzahnung) fUr die starre Sonnenradhälfte 9 gewählt. Dadurch bleibt; die Drehrichtung zwischen Antrieb-Kronenrad 7 - und Sonne nradhälfte 10 bzw. Abtriebswelle 10 a erhalten. Wird zum Bespiel die Korrekturverzahnung (größere Zähnezahl) für die Sonnenradhälfte 10 gewählt, so weisen Antrieb 7 und Abtrieb 10 a entgegengesetzte Drehrichtung aur.In Fig. 3 the special embodiment of a transmission is shown, for example as a button drive for fine adjustment of a tuning unit of the Communication technology is suitable. The drive takes place via the crown gear 7, which is also designed as a rotary knob. The sun gear half 9 is with the cover 9 a rigidly connected. The rotating movement of the "crown gear 7" becomes the planet gear 8 brought into a planetary orbit. The sun gear halves 9 and 10 have the same Tip diameter different toothing. These correspond in principle the correction toothing already described from crown gear half 3 to crown gear half 4 according to Fig. 1. Appropriately for this purpose of the transmission is the Normal toothing for the sun gear half 10 and the correction toothing (e.g. with one tooth more than the normal toothing) for the rigid sun gear half 9 chosen. This remains; the direction of rotation between drive crown gear 7 - and sun Obtain gear half 10 or output shaft 10 a. For example, the corrective toothing (larger number of teeth) selected for the sun gear half 10, drive 7 and Output 10 a opposite direction of rotation aur.

Da besonders bei Knopfantrieben ein Zahnspiel"ermieden werden soll, besteht auch bei der Ausführungsform nach Fig. -3 das Planetenrad 8 zweckmäßigerweise aus einem elastischen Werkstoff und weist - wie bereits erwähnt - einen vergrößerten Kopfkreisdurchmesser und eine Kernbohrung auf, Wenn das neue Getriebe fUr groß Übersetzungen fUr solche Zwecke verwendet werden soll, bei denen für die Ausführungsform der Fig. 2 nicht ausreichend Raum vorhanden ist' dann kann das Getriebe in der extrem flachen Ausführung gemäß Fig., 4 realisiert werden, bei welcher mehrere Getriebefunktionen koaxial zueinander angeordnet sind.Since tooth play is to be avoided, especially with button drives, there is also in the embodiment of Fig. -3 the planetary gear 8 expediently made of an elastic material and has - as already mentioned - an enlarged tip diameter and a core hole, if the new one Gearboxes for large gear ratios are to be used for purposes where there is not enough space for the embodiment of FIG. 2 then can the transmission can be realized in the extremely flat design according to FIG. 4, at which several transmission functions are arranged coaxially to one another.

Die doppelverzahnte Kronenradhälfte 13 mit den Zahnkränzen 13 a und 13 b ist starr angeordnet. Der Antrieb erfolgt über die Antriebsachse 11 aur da, mitverbundene Sonnenrad 11 a. Das 1. Planetenrad 12 ist im Zahneingriff mit dem Sonnenrad 11 a, dem 1. Zahnkranz 13 a und dem Ubertragungsrad 14 bzw. dessen Innenverzahnung 14 a. Mit dem Antrieb des Sonnenrades 11 a wird das 1. Planetenrad 12 in eben Planetenumlauf gebracht. Durch die 1. Korrekturverzahnung zwischen Zahnkranz 13 a und Innenverzahnung 14 a, wird das Übertragungarad 14 nach dem Differenzprinzip in Bewegung gesetzt.The double-toothed crown gear half 13 with the ring gears 13 a and 13 b is arranged rigidly. The drive takes place via the drive axle 11 aur da, co-connected sun gear 11 a. The 1st planetary gear 12 is in mesh with the Sun gear 11 a, the 1st ring gear 13 a and the transmission gear 14 or its internal teeth 14 a. With the drive of the sun gear 11 a, the 1st planet gear 12 is in planetary rotation brought. By the 1st corrective toothing between the ring gear 13 a and the internal toothing 14 a, the transmission wheel 14 is set in motion according to the difference principle.

Das 2. Planetenrad 15 ist im Zahneingriff mit dem Übertragungs rad 14 bzw. mit dessen Außenverzahnung 14 b und den beiden Kronenradhälften 13 und 16 Durch die Drehbewegung des Übertragungsrades 14 wird auch das 2. Planetenrad 15 in einen Planetenumlauf gebracht.The 2nd planet gear 15 is in mesh with the transmission wheel 14 or with its external toothing 14 b and the two crown gear halves 13 and 16 The rotation of the transmission gear 14 also causes the 2nd planet gear 15 brought into a planetary orbit.

Die Kronenradhälfte mit dem Zahnkranz 13b, 13 besitzt gegenüber dem Kronenrad 16 bei gleichem Kopfkreisdurchmesser eine Zahnkorrektur, d.h. eine unterschiedliche Zähnezahl. Durch den Planetenumlauf des 2.The crown gear half with the ring gear 13b, 13 has opposite the Crown gear 16 with the same tip diameter a tooth correction, i.e. a different one Number of teeth. Through the planetary orbit of the 2nd

Planetenrades 15 wird wiederum nach dem Differenzprinzip eine Drehbewegung des Kronenrades 16 an die mitverbundene Abtriebswelle 16 a übertragen.Planet gear 15 is in turn a rotary movement according to the differential principle of the crown gear 16 transferred to the associated output shaft 16 a.

nie totale Übersetzung des Kaskaden-Getriebes nach Fi. 4 ergibt sich bei gleicher Drehbewegung der Teilübersetzungen aus d4r Multiplikation beider Teilübersetzungen der Zahnräder 11 a zu 14 a und 14 b zu ib.never total translation of the cascade gear to Fi. 4 results with the same rotational movement of the partial ratios from d4r multiplication of both partial ratios the gears 11 a to 14 a and 14 b to ib.

Bei den Ausführungsformen des neuen Getriebes für besonders große Übersetzungen gemäß Fig. 2 und 4 kann das totale Übersetzungsverhältnis erheblich verändert werden, wenn in den einzelnen Teilübersetzungsstufen nicht Normalverzahnung und Korrekturverzahnung in stets gleicher Reihenfolge aufeinanderfolgen, sondern diese vertauscht werden.In the embodiments of the new gearbox for particularly large ones Translations according to FIGS. 2 and 4 can significantly increase the total transmission ratio can be changed if the individual gear ratio parts are not normal gearing and corrective toothing always follow one another in the same order, but rather these are swapped.

In Fig. 5 ist noch eine Abwandlung des Getriebe aus Fig. 1 gezeigt, welches sich von diesem dadurch unterscheidet, daß auf der Abtriebsseite zwei Drehzahlen abgenommen werden können. Es erfolgt eine Übersetzung zwischen Antriebsachse 1 und Hohlwellenstumpf 4 a in der im Zusammenhang mit Fig. 1 beschriebenen Weise.In Fig. 5 another modification of the transmission from Fig. 1 is shown, which differs from this in that there are two speeds on the output side can be removed. There is a translation between drive axis 1 and Hollow shaft stub 4 a in the manner described in connection with FIG.

Außerdem wird das Übersetzungsverhältnis zwischen Antriebsachse 1 und dem Wellenstumpf 17b verwendet. Zu diesem Zweck ist das Planeten rad 2 auf einem Lagerbolzen 17 a drehbar gelagert. Dieser Lagerbolzen 17 a ist mit einer Zwischenscheibe 17 und dem Wellenstumpf 17 b verbunden.In addition, the transmission ratio between the drive axle is 1 and the stub shaft 17b is used. For this purpose the planet is wheel 2 on one Bearing pin 17 a rotatably mounted. This bearing pin 17 a is with an intermediate disk 17 and the stub shaft 17 b connected.

Der Planetenumlauf des Planetenrades 2 wird somit an den Wellenstumpf 17 b übertragen und wirkt wie ein normales Planetengetriebe. Diese zusätzliche Auswertung des Planetenumlaufes kann auch bei den Ausführungsformen gemäß den Fig. 2 und Fig. 4 angewandt werden.The planetary rotation of the planetary gear 2 is thus on the stub shaft 17 b and acts like a normal planetary gear. This additional evaluation of the planetary revolution can also in the embodiments according to FIGS. 4 can be applied.

Wie in der Beschreibung verdeutlicht, können mit der Erfindung bei in der Prinzip Getriebe für große bzw. sehr große Übersetzunger verwirklich werden, welche in ihrer Raumform an den jeweiligen. Verwendungszweck angepaßt sind, jedoch stets wenig Raum beansprüchen und wenig gleichenoder gleichartigen Teilen zusammengesetzt sind.As made clear in the description, can with the invention at can be realized in the principle gear for large or very large translation, which in their spatial form to the respective. Usage are adapted, however Always take up little space and assemble few identical or similar parts are.

Claims

Expectations

1.) Delivering large translations, from sun gear, planet gear and Crown gear existing planetary differential gear, characterized in that the Crown gear In free, essentially mirror-inverted, flat cup-shaped crown gear halves (3, 4) is divided, which have the same tip diameter, but different Have number of teeth and one of which is provided with a crown gear half with a stub shaft, freely rotatable and the other half of the crown gear provided with a hollow shaft stub, is rigidly arranged, with one connected to the sun gear through the hollow shaft stub Axis protrudes.

2.) Delivering large translations, from sun gear, planet gear and Crown gear existing planetary differential gear, characterized by a cup-shaped Crown gear (7) with a cover (9 a) that fits in this, a planet gear (8) and one of two disc-shaped halves (9, 10) with the same tip diameter, but a different number of teeth existing sun gear, with one sun gear half (9) rigid with the cover (9 a) and the second sun wheel half (10) rigid with a in the cover freely rotatable shaft (10 a) is connected.

3.) Planetary differential gear according to claims 1 and 2, characterized characterized in that the planetary gear as an annular ring gear made of an elastic Material, such as plastic, is formed, the tip diameter of which is slightly is greater than the distance between the root circles of the sun gear and crown gear or crown gear halves.

4.) Planetary differential gear according to claims 1 and 3, characterized marked that several identical pairs of crown gear halves (3, 4, 3.1, 4.1, 3.2, 4.2) are axially lined up like a modular system, with the rigidly arranged crown gear halves are rigidly fixed in a common housing (5) and the output axes of the internal crown gear halves are designed as sunsets.

5.) planetary differential gear according to claims 1 and 5, characterized characterized in that several transmission functions in the manner coaxial with one another are arranged that a crown gear half further lcoaxially arranged ring gears (13 a) has, with which a planet gear (12) and with this one with internal (14 a) and external toothing (14 b) provided transmission wheel (14) is in engagement.

6.) Planetary differential gear according to claims 1 to 5, characterized characterized in that one crown wheel half (4) also has a hollow shaft stub (4 a) is provided and a planet gear attached to einor on an intermediate disk (17) Bearing pin (17 a) is rotatably mounted, the intermediate disk one through the Hollow shaft stub protruding shaft stub (17 b).

L e r s e i t e