DE2225185C3

DE2225185C3 - Device for the production of wide-crowned gears on tooth flank grinding machines

Info

Publication number: DE2225185C3
Application number: DE19722225185
Authority: DE
Inventors: Guenther Ddr 1017 Berlin Kaltschmidt
Original assignee: Werkzeugmaschinenkombinat 7 Oktober VEB
Current assignee: Werkzeugmaschinenkombinat 7 Oktober VEB
Priority date: 1971-06-02
Filing date: 1972-05-24
Publication date: 1979-06-13
Also published as: DE2225185A1; CH537772A; DE2225185B2; CS175594B1; SU495809A3; DD94929A1

Description

Vorrichtung zur Erzeugung von breitenballigen Zahnrädern an ZahnflankenschleifmaschinenDevice for the production of wide-crowned gears on tooth flank grinding machines

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erzeugung von breitenballigen Zahnrädern an Zahnflankenschleifmaschinen durch Veränderung des radialen Abstandes vom Schleifkörper zum Werkstück in Abhängigkeit von der Hubbewegung, wobei die Form und Größe der B-e:tenbaIligkeit mittels am Stößel gelagerter Tastrolle von einer Schablone abgegriffen werden und durch einen zwciarmige-n Übertragungshebel mit unterschiedlichen Hebeiläiigen, der drehbar am Hubstößel gelagert ist, auf das Werkzeug übertragen werden.The invention relates to a device for producing broad-crowned gears on tooth flank grinding machines by changing the radial distance from the grinding wheel to the workpiece as a function of the stroke movement, whereby the shape and size of the B-e: tenbaIligkeit picked up by means of a feeler roller mounted on the ram from a template and by a two-armed transmission lever with different Hebeiläiigen, the rotatable on Lifting ram is stored, can be transferred to the tool.

Es ist eine Vorrichtung der genannten Art bekannt, beschrieben in der DD-PS 38 883. Der bewegliche Stößel einer Zahnflankenschleifmaschine, der das radial zum Werkstück bewegliche Schleifspindellager mit der Schleifscheibe trägt, führt eine Hubbewegung in Längsrichtung der Zähne des Werkstückes aus. Die Länge der Hubbewegung entspricht der Länge des Zahnes zuzüglich einer Überlaufstrecke über die Werkstückbreite hinaus. Der Stößel ist in einem feststehenden Führungsteil geführt und mit diesem und einem Ständer getriebemäßig verbunden. An diesem feststehenden Führungsteils befinden sich die Schablonen, die in Form und Abmessung der gewünschten Breitenballigkeit entsprechen. Ein Hebel, der im Stößel beweglich gelagert ist und demzufolge die Hubbewegung des Stößels ausführt, fährt diese festehende Schablone über eine Rolle, die an einem Ende des Hebels befestigt ist, ab. Die daraus entstehende Drehbewegung des Hebels bewirkt über die Zwischenglieder die Relativbewegung des Schleifkörpers radial zum Werkstück und erzeugt so die Breitenballigkeit. Der Nachteil solcher Anordnung besteht darin, daß die Schablonen mit der Hubgeschwindigkeit des Stößels angefahren werden. Als Folge der Anfahrstöße entstehen Deformierungen des Hebels und der weiteren Übertragungsorgane, die zu Fehlern der Breitenballigkeit führen. Die Stoßimpulselösen weiterhin schädliche Schwingungen anderer Bauteile' aus, die die Werkstück' oberfläche beim Schleifen negativ beeinflussen. Aus diesen Gründen muß die Hubgeschwindigkeit des Stößels in bestimmten Grenzen gehalten werden,A device of the type mentioned is known, described in DD-PS 38 883. The movable The ram of a tooth flank grinding machine that connects the grinding spindle bearing, which can be moved radially to the workpiece, with the Grinding wheel carries out a stroke movement in the longitudinal direction of the teeth of the workpiece. the The length of the stroke corresponds to the length of the tooth plus an overflow distance over the Workpiece width. The plunger is guided in a fixed guide part and with this and connected to a stand as a gear unit. On this fixed guide part are the templates, which correspond to the desired crowning in shape and dimensions. A lever that is in the plunger is movably mounted and consequently executes the lifting movement of the plunger, this moves stationary Remove the template over a roller attached to one end of the lever. The resulting Rotary movement of the lever causes the relative movement of the grinding wheel radially via the intermediate links to the workpiece and thus creates the crowning. The disadvantage of such an arrangement is that the Stencils are approached with the stroke speed of the ram. As a result of the starting impacts deformations of the lever and the other transmission organs arise, which lead to errors in the crowning to lead. The shock pulses continue to trigger harmful vibrations in other components 'that affect the workpiece' have a negative impact on the surface when sanding. For these reasons, the lifting speed of the Ram are kept within certain limits,

Zweck der Erfindung ist es, die angegebenen Nachteile zu vermeiden und die Hubgeschindigkeit des Stößels erhöhen zu können.The purpose of the invention is to avoid the specified disadvantages and to reduce the lifting speed of the To be able to increase the ram.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Erzeugung von breitenballigen Zahnrädem an Zahnflankenschleifmaschinen zu schaffen, bei der die Anfahrgeschwindigkeit der Rolle auf die Schablone geringer ist, als die Hubgeschwindigkeit des Stößels.The invention is based on the object of a device for producing broad-crowned toothed wheels to create on tooth flank grinding machines, in which the approach speed of the roll on the Template is lower than the stroke speed of the ram.

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, dati die Schablone am kürzeren Arm des Übertragungshebels angeordnet ist und an seinem längeren Hebelarm eine Zwischenstange drehbar befestigt ist, die ihrerseits mit ihrem anderen Ende drehbar am Maschinengestell angelenkt istAccording to the invention this is achieved by placing the template on the shorter arm of the transmission lever is arranged and an intermediate rod is rotatably attached to its longer lever arm, which in turn with its other end is rotatably hinged to the machine frame

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung wird erreicht, daß die Hubgeschwindigkeit des Stößels vergrößert werden kann. Das bedeutet eine Steigerung der Arbeitsproduktivität, da diese direkt abhängig ist von der Stößelgeschwindigkeit. Mit der Vorrichtung lassen sich breitenballig geschliffene Zahnräder mit großer Genauigkeit bei hoher Stößelgeschv/indigkeit herstellen.The device according to the invention ensures that the stroke speed of the ram can be enlarged. This means an increase in labor productivity, as it is directly dependent on the ram speed. With the device, broad-crowned ground gears can be added great accuracy at high ram speed produce.

Zum einschlägigen Stand der Technik wird zusätzlich auf die DE-AS 12 30 650 verwiesen, in der an einer Zahnflankenschleifmaschine ein drehbar ausgebildeter Schablonenträger zum Breitenballigkeitsschleifen im feststehenden Teil di_r Maschine angeordnet ist. Aufgrund des Arbeitsprinzips der Maschine ist die Hubgeschwindigkeit des Werkzeugs in Zahnlängsrichtung gering. Ferner ist mit dem DE-GM 17 70 079 eine Ausführung bekannt, bei der die Schablone fest am Werkzeugschlitten angeordnet ist. Das Anfahren der Schablone erfolgt zwar mit voller Hubgeschwindigkeit des Werkzeugschlittens in Zahnlängsrichtung, wobei es sich aber auch in diesem Fall um eine niedrige Hubgeschwindigkeit handelt.For the relevant prior art, reference is also made to DE-AS 12 30 650, in which at one Tooth flank grinding machine a rotatable template carrier for crowning grinding in the fixed part di_r machine is arranged. Due to the working principle of the machine, the The stroke speed of the tool in the longitudinal direction of the tooth is low. Furthermore, with DE-GM 17 70 079 a Known design in which the template is fixedly arranged on the tool slide. Approaching the Template takes place at full stroke speed of the tool slide in the longitudinal direction of the tooth, whereby it but in this case, too, it is a matter of a low lifting speed.

Demgegenüber wird anmeldungsgemäß eine Lösung zur Erhöhung der Hubgeschwindigkeit vorgeschlagen, die mit diesem Stand der Technik wedt -/.u vergleichen noch zu lösen ist.In contrast, a solution for increasing the lifting speed is proposed according to the application, which compare wedt - /. u with this state of the art has yet to be resolved.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispie! näher erläutert werden. Die Zeichnung zeigt eine Seitenansicht des feststehenden Teiles mit Stößel.The invention will be based on an Ausführungsbeispie! are explained in more detail. The drawing shows a side view of the fixed part with Plunger.

Das feststehende Führungsteil 1 ist an einem nicht dargestellten Ständer angeordnet und hat Führungen 2 zur Aufnahme eines Stößels 3. Der Stößel 3 ist über das feststehende Führungsteil 1 und Ständer mit einem nicht dargestellten Hubegetriebe verbunden. Am Stößel 3 sind Führungen 4 angebracht, deren Richtung senkrecht zu den Führungen 2 am feststehenden Führungsteil 1 verläuft, und in denen ein Schleifspindellager 5 aufgenommen ist. Im Schleifspindellager 5 ist ein Schleifkörper 6 für das Schleifen der Zahnflanken des Werkstückes 12 gelagert. Am Stößel 3 ist eine drehbarer Übertragungshebel, der als Schablonenträger 7 wirkt mit verstellbaren Schablonen 8 angeordnet, der über eine Zwischenstange 9 mit einem Festpunkt 10 verbunden ist. Dieser Übertragungshebel besitzt einen längeren Arm a und einen kürzeren Arm b. Der Festpunkt 10 ist in einer am Führungsteil 1 angebrachten Nut 11 geklemmt. Am Schablonenträger 7 liegt unter Federdruck eine Rolle 13 an, die über bekannte nicht dargestellte Zwischenglieder mit dem Schleifspin-The fixed guide part 1 is arranged on a stand, not shown, and has guides 2 for receiving a plunger 3. The plunger 3 is connected to a lifting gear, not shown, via the fixed guide part 1 and stand. Guides 4 are attached to the ram 3, the direction of which runs perpendicular to the guides 2 on the stationary guide part 1, and in which a grinding spindle bearing 5 is accommodated. A grinding body 6 for grinding the tooth flanks of the workpiece 12 is mounted in the grinding spindle bearing 5. A rotatable transmission lever, which acts as a template carrier 7 with adjustable templates 8, is arranged on the ram 3 and is connected to a fixed point 10 via an intermediate rod 9. This transmission lever has a longer arm a and a shorter arm b. The fixed point 10 is clamped in a groove 11 made on the guide part 1. A roller 13 rests on the template carrier 7 under spring pressure, which is connected to the grinding spindle via known intermediate links (not shown).

deiiager 5 Verbunden ist.deiiager 5 is connected.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende;
Der Schablonenträger 7 ist drehbar am beweglichen Stößel 3 gelagert. Bei Hubbewegung des Stößels 3 wirdThe operation of the device is as follows;
The template carrier 7 is rotatably mounted on the movable plunger 3. When the ram 3 is lifted

der Schablonenträger 7 vom Festpunkt 10 aus über die Zwischenstange 9 in eine Schwenkbewegung versetzt. Per Festpunkt 10 ist während des Schleifens im feststehenden Führungsteil 1 geklemmt und kann bei Änderung der Höhenlage des Werkstückes 12 in der Nut 11 verschoben werden.the template carrier 7 from the fixed point 10 on the Intermediate rod 9 is set in a pivoting movement. Fixed point 10 is in the during grinding fixed guide part 1 clamped and can when changing the height of the workpiece 12 in the Groove 11 are moved.

Während der Hubbewegung des Stößels 3 laufen die Schablonen 8 jeweils auf die Rolle 13 auf.During the lifting movement of the ram 3, the templates 8 each run onto the roller 13.

Die Bewegung der Rolle 13 wird durch bekannte Zwischenglieder, wie Exzenter, Hebel oder ähnliches, auf das Schleifspindellager 5 übertragen und bewirkt dieThe movement of the roller 13 is controlled by known intermediate members, such as eccentrics, levers or the like, transferred to the grinding spindle bearing 5 and causes the

Längsverschiebung des Schleifkörpers 6 radial zum Werkstück i'2 in Abhängigkeit von der Hubbewegung. Der Abstand a am Schablonenträger 7 vom Drehpunkt bis zum Anlenkpunkt der Zwischenstange 9, die die Verbindung zum Festpunkt herstellt, beträgt ein Mehrfaches des Abstandes b vom Drehpunkt bis zu den Schablonen 8 des Schablonenträgers 7, d. h. Anlagepunkt der Rolle 13. Longitudinal displacement of the grinding body 6 radially to the workpiece i'2 as a function of the stroke movement. The distance a on the template carrier 7 from the pivot point to the articulation point of the intermediate rod 9, which establishes the connection to the fixed point, is a multiple of the distance b from the pivot point to the templates 8 of the template carrier 7, ie contact point of the roller 13.

Dadurch wird die Anfahrgeschwindigkeit der Schablonen 8 an die Rolle 13 im Verhältnis a/b gegenüber der Stößelhubgeschwindigkeit verringertAs a result, the approach speed of the templates 8 to the roller 13 is reduced in the ratio a / b compared to the ram stroke speed

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claim:

Device for generating broad-crowned gears on tooth flank grinding machines by changing the radial distance from the grinding body to the workpiece as a function of the stroke movement of the ram carrying the tool, the shape and size of the width-crowning being picked up by means of a feeler roller mounted on the ram from a template and by a two-armed one Transmission lever with different lever lengths, which is rotatably mounted on the lifting ram, can be transferred to the tool, characterized in that the template (8) is arranged on the shorter arm (b) of the transmission lever (7) and an intermediate rod on its longer lever arm (a) (9) is rotatably attached, which in turn is rotatably hinged at its other end to the machine frame (1)