DE2223054C3 - Meßanordnung zur Kraftmessung - Google Patents
Meßanordnung zur KraftmessungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Meßanordnung zur Kraftmessung, bei der zur direkten digitalen Messung
von Wegen die Interferenz gleicher Dxke mit
monochromatischem Licht verwendet wird, bei der rechteckige Platten einen Luftkeil bilden, der senkrecht
zur Lichtrichtung und in Richtung der rechtwinklig aufeinanderstehenden Begrenzungskanten der Platten
Winkel ungleich Null aufweist, und bei der die Interferenzverteilung mittels optischer Abbildung und
fotoelektrischen Empfängern in einem bestimmten Code verschlüsselt werden.
Es ist eine Vorrichtung zur Kraftmessung (F. A. Lud ewig, Control Engineering, 8 [1961], H. 6, S.
107 — 110) bekannt, bei der unter Ausnutzung des Effektes der akzidentellen Doppelbrechung fotoelastischer
Materialien der Informationsparameter der Meßgröße Kraft direkt in ein codiertes Ausgangssignal
umgewandelt wird. Die Verschlüsselung erfolgt im Graycode, auch reflektierter Binärcode genannt. Bei
dieser Vorrichtung wird ein Meßelement aus fotoelastischem Material mit parallelem, monochromatischem
und linearpolarisiertem Licht durchstrahlt. Das Meßelement besitzt in Lichtrichtung an jeder Stelle die gleiche
Dicke. In Richtung der angreifenden Kraft sind die Querschnitte des Meßelementes im Verhältnis 1 -.2:4:
... abgestuft, so daß bei Betrachtung des Meßelementes durch einen Analysator hindurch in den einzelnen
Teilelementen mit unterschiedlichem Querschnitt in Abhängigkeit von der Größe der angreifenden Kraft
eine unterschiedliche Anzahl von Hell-Dunkel-lmpulsen
auftritt. Bei dualer Abstufung der Querschnitte verhält sich auch die Zahl der Hell-Dunkel-lmpulse in den
einzelnen Teilgebieten wie 1 :2 :4 :8...
Die Teilgebiete werden fotoelektrisch abgetastet, und
an den Ausgängen geeigneter Impulsformerstufen steht das codierte Ausgangssignal in paralleler Form an.
Bei der schweizerischen Patentschrift 4 14 737 wird die Interferenzerscheinung zwischen zwei teilweise
reflektierenden Flächen ausgenutzt.
Eine Fläche ist um eine Achse drehbar, welche
Eine Fläche ist um eine Achse drehbar, welche
ίο parallel zu beiden Flächen verläuft Verlaufen beide
Flächen parallel, so ergibt sich über der gesamten Fläche ein Interferenzbild gleicher Intensität. Wird nun
die eine Fläche um die Achse gedreht, so entstehen parallel zur Drehachse verlaufende Interferenzbänder.
Die Wellenlänge des sich ausbildenden Stehwellenbildes ist proportional zu dem zu codierenden Abtastwert.
Mittels eines optischen Systems und mehreren Detektoren wird das Stehwellenbild längs einer Linie abgetastet,
wobei die Detektormittel solche Abstände aufweisen, daß ihre Ausgangssignale eine Codekombination
(reflektierter Binärcode) erzeugen, welche den Signalabtastwert kennzeichnet.
Es wurde bereits in allgemeiner Form untersucht (G. Jäger, messen-steuern-regeln 14 [1971], H. 5, S.
179 —182), welche periodischen Verteilungen (Stehwellenbilder)
zur Codierung geeignet sind. Es zeigte sich, daß Stufenstreifenverteilungen und Drehstreifenverteilungen
am günstigsten sind. Diese Verteilungen erlauben eine Verschlüsselung in allen Codearten mit
periodischem Charakter. Somit kann z. B. der Dualcode mit v-Abtastung Verwendung finden, der relativ große
Abtastfehler in den Codespuren zuläßt. Dadurch können Meßvorrichtungen mit technisch erreichbaren
Fertigungstoleranzen aufgebaut werden. Die Parallelverteilung zeigt diese Eigenschaft nicht, da sie nur eine
Verschlüsselung im reflektierten Binärcode (Graycode) gestattet.
Es ist bereits eine Vorrichtung zur Weg- und Winkelmessung (DD-PS 69 713) bekannt, in der eine
Drehstreifenverteilung bzw. eine Stufenstreifcnverteilung entsteht. Die Vorrichtung besteht im wesentlichen
aus zwei Planplatten, wobei eine Planplatte in Abhängigkeit zu der.zu messenden Größe um eine
Drehachse gedreht wird.
Um eine Stufenstreifenverteilung zu erzielen, besitzt
eine Platte in Richtung der Drehachse eine vom Code abhängige Stufung, und um eine Drehstreifenverteilung
zu erreichen, sind die beiden Platten derart angeordnet, daß die Drehachse und die Spur der Drehachse auf der
gegenüberliegenden Fläche einen von Null verschiedenen Winkel bilden. Die Planplatten werden mit
parallelen monochromatischem Licht durchstrahlt, und die entstehenden Interferenzstreifenverteilungen werden
an bestimmten Stellen fotoelektrisch abgetastet.
Periodische Intensitätsverteilungen, z. B. Interferenzbilder, werden demzufolge bisher entweder visuell oder
inkremental ausgewertet. Die inkrementalen Meßmethoden werden vorwiegend in der interferentiellen
Längenmeßtechnik angewendet. Hier werden die durchlaufenden Interferenzstreifen richtungsabhängig
gezählt, und die Zahl der Interferenzstreifen ist ein direktes Maß für die zu messende Länge. Möglichkeiten
zur Gewinnung codierter Ausgangssignale aus Interferenzbildern werden erstmalig in den angegebenen
ftj Veröffentlichungen zum Stand der Technik angegeben.
In der von L u d e w i g angegebenen Vorrichtung zur Kraftmessung wird ein Meßelement aus fotoelastischem
Material (Epoxydharz, Gelatine, Bakelit usw.) verwen-
det Diese Stoffe sind jedoch zur Kraftmessung nicht geeignet, da sie Kriecherscheinungen bis zu einigen
Prozenten zeigen, d. h., bei konstanter Last laufen bis zu
einigen Prozenten noch Hell-Dunkel-lmpuIse durch.
Außerdem kann nur eine Verschlüsselung im Graycode erfolgen. Dieser fordert aber für die Herstellung der
Teilelemente des Meßelementes technisch nicht zu realisierende Fertigungstoleranzen.
Soll die Vorrichtung z. B. ein Auflösungsvermögen
Soll die Vorrichtung z. B. ein Auflösungsvermögen
von ;tfz , also jinen Grundfehler von ±0,39% besitzen,
256
dann sind 8 Teilelemente erforderlich. Beträgt bei gleicher dicke aller Teilelemente die Höhe des
empfindlichsten Teilelementes nur 1 mm, so ergibt sich für die Höhe des unempfindlichsten 128 mm, wobei die
Höhe des empfindlichsten Teilelementes auf ± 3 μπι
genau hergestellt werden muß, wenn der Grundfehler nicht überschritten werden soll. Außerdem müssen die
Meßelemente nahezu vorspannungsfrei s~in, was praktisch nicht erreichbar ist. ^o
In der schweizerischen Patentschrift 4 14 737 wird eine Vorrichtung beschrieben, die eine allgemein
bekannte Interferenzerscheinung zwischen zwei teilweise reflektierenden Flächen ausnutzt. In der dortigen
Lösung wird eindeutig beschrieben, daß die Drehachse 2s
parallel zu den Flächen verläuft und die Detektoren längs einer Übertragungslinie angeordnet sind. D.: raus
folgt, daß nur eine Parallelverteilung möglich ist und nur der reflektierte Binärcode gewonnen werden kann.
Damit ist, wie die nachfolgende Rechnung zeigt, diese Vorrichtung bei akzeptablen Auflösungsvermögen
technisch nicht realisierbar. So darf sich z. B. bei nur 3
Spuren (Auflösungsvermögen =y) die Drehachse um höchsten ±0,0043 μιη verlagern, bei 4 Spuren (Auflösungsvermögen
^ ) nur um ±0,00215 μιη usw. Außerdem muß die Lage der abtastenden Empfänger bei 3
Spuren auf ± r, Interferenzstreifenbreite garantiert
sein und bei 4 Spuren auf ± .^8 Interferenzstreifen
40
breite usw. Das ist aber technisch nicht realisierbar. Daraus folgt auch, daß an die nachgeschaltete
Elektronik sehr hohe Forderungen gestellt werden.
An die Ebenheit (Passe) der den Luftkeil bildenden Flächen werden extrem hohe Forderungen gestellt, da
die Intensität an den verschiedenen Empfängein in der Parallelstellung der Platten nur wenig voneinander
abweichen dürfen. So fordert ein 3spuriger Code schon
eine Ebenheit (Passe) der Flächen von ± ~ Ordnung (1 Ordnung = 1 heller und 1 dunkler Interferenzstreifen)
ein 4spuriger eine Ebenheit ± /^ Ordnung usw.
Aus der Patentschrift geht in keiner Weise hervor, wie die Lageinvarianz der Drehachse und Justiergenauigkeit
der Empfänger erzielt wird. Aus der Patentbeschreibung geht auch nicht hervor, welche Meßgrößen
verschlüsselt werden können.
Die Vorrichtung nach der DL-Patentschrift 69 713 ist wegen ihres speziellen Aufbaus nur zur direkten
digitalen Wegmessung geeignet. Die Meßgröße Kraft kann mit einer solchen Vorrichtung nicht direkt erfaßt
werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Meßanordnung zur — insbesondere direkten —
Kraftmessung zu schaffen, die unter Verwendung an
45 sich bekannter Bauelemente den Informationsparameter
des Meßsignals auf codierte Ausgangssignale abbildet.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebene Lösung
gelöst
Die sich periodisch mit dem Informationsparameter des Meßsignals ändernde Intensitätsverteilung entsteht
in an sich bekannter Weise durch interferierende, monochromatische und parallele Lichtstrahlen am Keil.
Durch die Meßgröße Kraft wird eine Biegeplatte deformiert, wodurch sich ein Luftspalt, der den
Gangunterschied der interferierenden Strahlen bewirkt, verändert
Der Luftspalt wird gebildet indem mehrere rechtekkige
Platten, bestehend aus Quarz oder einem anderen transparenten Material, miteinander versprengt werden.
Auf einer rechteckigen planparallelen Grundplatte werden zwei rechteckige Platten angesprengt. Eine
dieser Platten kann z. B. pianparallel sein, und an ihr wird eine weitere rechteckige Platte angesprengt, die
Biegeplatte.
An dieser Platte greift die zu messene Kraft an. Die
zweite an die Grundplatte angesprengte Platte ist so gestaltet, daß sich zwischen ihrer freien Fläche und der
dieser Fläche zugekehrten Fläche der Biegeplatte bei der Kraft F=Q ein Luftkeil bildet, der senkrecht zur
Lichtrichtung und in Richtung der rechtwinklig aufeinanderstellenden Begrenzungskanten der Platten
Winkel ungleich Null aufweist. Dadurch kann erreicht werden, daß die Interferenzstreifen sich aus der
schrägen Anfangslage für F=O bei F= Fmix in eine zur
Anfangslage symmetrische Endlage drehen. Entsprechend der Biegung der Biegeplatte sind die Interferenzstreifen
gekrümmt, was jedoch keinen Einfluß auf die Codierung hat. Je nachdem, in welchem Code
verschlüsselt werden soll, werden bestimmte Stellen des Drehstreifeninterferenzbildes mit getrennten optischen
Systemen auf fotoelektrische Empfänger abgebildet. Diesen Empfängern sind geeignete Impulsformerstufen
nachgeschaltet, an deren Ausgänge die den Meßwerten zuordenbaren Codewörter erscheinen.
Einer der Vorteile der Vorrichtung besteht darin, daß mehrere Platten fest miteinander zu einer kompakten
Einheit versprengt sind. Diese Platten können serienmäßig
hergestellt werden. Somit sind keinerlei Lagejustierungen der Platten zueinander erforderlich. Diese
kompakte Einheit ist in weiten Grenzen erschütterungs- und temperaturunempfindlich.
Über die Deformation der Biegeplatte infolge der angreifenden Kraft wird die Meßgröße auf direktem
Wege in ein codiertes Ausgangssignal umgewandelt.
Die Biegeplatte dient als Verformungskörper und da sie die Lage des Interferenzbildes verändert, gleichzeitig
auch als Meßelement.
Wird als Material für die Biegeplatte Quarz verwendet, so werden für die Kraftmessung äußerst
günstige Eigenschaften erzielt; denn Quarz zeigt eine geringe Temperaturabhängigkeit, geringe Relaxationserscheinugnen
usw. Durch die spezielle Ausbildung des Luftspaltes entstehen Drehstreifenverteilungen.
Diese Verteilungen erlauben eine Verschlüsselung in allen periodischen Codearten.
Wird z. B. im Dualcode mit v-Abtastung verschlüsselt, so wird an allen Abtaststellen unabhängig von der
Anzahl der geforderten Spuren (Kanäle) eine Abtastunsicherheit von ± ^Ordnung (1 Ordnung = 1 heller + 1
dunkler Interferenzstreifen) gefordert. Das ist im Vergleich zu den Anordnungen nach Brews te r und
Ludewig eine relativ große Abtastunsicherheit. Außerdem gestatten die Drehstreifenverteilungen, da
phasenverschobene Signale konstanter Phasendifferenz abgegriffen werden können, eine richtungsabhängige
Zählung. Somit können die Meßwerte auch inkremental verschlüsselt werden, was bei den Anordnungen von
B r e w s t e r und L u d e w i g nicht möglich ist.
Dadurch, daß zur Abbildung der Abtaststellen getrennte optische Systeme verwendet werden, wird die
Bildebene wesentlich verkleinert.
Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden.
In der Zeichnung zeigt
F i g. 1 schematische Darstellung der Vorrichtung zur Kraftmessung,
Fig. 2.1 Lage der Interferenzstreifen für F=O und die
Anordnung der Empfänger bei einem 3spurigen Dualcode mit v-Abtastung,
Fig. 2.2 Lage der Interferenzstreifen für F= -=*
und die Anordnung der Empfänger bei einem 3spurigen Dualcode mit v-Abtastung,
F i g. 2.3 Lage der Interferenzstreifen für F= Fmjx und
die Anordnung der Empfänger bei einem 3spurigen Dualcode mit v-Abtastung,
Fig.3 Gestaltung bestimmter Platten, um den gewünschten Luftspalt zu erzielen.
Das Meßelement, bestehend aus der Grundplatte 3.1, den angesprengten Platten 3.2 und 3.3 und der
Biegeplatte 3.4, wird nach F i g. 1 mit Hilfe der monochromatischen Lichtquelle 1 und des Kondensors
2 mit monochromatischen und parallelen Licht durchstrahlt. Die zwischen den Platten 3.3 und 3.4 sich
ausbildenden Interferenzstreifen ändern ihre Lage in Abhängigkeit von der zu messenden Kraft F Mit
mehreren optischen Systemen 4 werden die für die Codierung wichtigen Stellen des Int «rferenzbildes auf
fotoelektrische Empfänger 5,denen Impulsformerslufen
nachgeschaltet sind, abgebildet.
In der F i g. 2 ist beispielsweise eine Anordnung der
Empfänger für einen 3kanaligen Dualcode mit v-Abta-
S stung dargestellt. Die Abtaststellen findet man, indem
man die Empfänger an solche Stellen y\, y2, yt ...
verschiebt, an denen sich die Änderungen der Ordnungszahlen wie 1 : 2 : 4 :... verhalten. Durch eine
weitere Verschiebung der Empfänger an diesen
ίο y-Stellen parallel zur x-Achse findet man die richtige
Lage der Empfänger innerhalb der Codespur.
In der F i g. 2.1 ist der Übergang von Codewort 7 zum
Codewort 8 dargestellt. Diesem Übergang wird die Kraft F=O zugeordnet. Mit zunehmender Kraft drehen
is sich die Interferenzstreifen um Punkte auf der x-Achse
und für F= —™" verlaufen sie parallel zur y-Achse
(F i g. 2.2). Diese Lage entspricht dem Übergang vom Codewort 3 zum Codewort 4. Vergrößert sich die Kraft
Fauf F= F„m, dann drehen sich die Streifen in eine zur
Ausgangslage symmetrische Lage (F i g. 2.3). Diese Lage entspricht dem Übergang vom Codewort 7 zum
Codewort 8. Durch die symmetrische Änderung des Interferenzbildes kann eine maximale Zahl an Interferenzstreifen
zur Messung ausgenutzt werden.
Die Änderung des Interferenzstreifenbildes nach Fig. 2 kann man mit der Vorrichtung nach Fig. 1 wie
folgt erreichen:
1. Die Platten 3.1, 3.2 und 3.4 werden planparallel ausgeführt, und die Platte 3.3 besitzt nach F i g. 3.1
zwischen den Kanten a und a' einen von Null verschiedenen Winkel und zwischen den Kanten b
und 6'einen von Null verschiedenen Winkel.
2. Die Platten 3.1, 3.3 und 3.4 werden planparallel ausgebildet, und die Platte 3.2 besitzt nach F i g. 3.2
zwischen den Kanten a und a' einen von Null verschiedenen Winkel und zwischen den Kanten b
und ft'einen von Null verschiedenen Winkel.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
Claims (3)
1. Meßanordnung zur Kraftmessung, bei der zur direkten digitalen Messung von Wegen die Interferenz
gleicher Dicke mit monochromatischem Licht verwendet wird, bei der rechteckige Platten einen
Luftkeil bilden, der senkrecht zur Lichtrichtung und in Richtung der rechtwinklig aufeinanderstellenden
Begrenzungskanten der Platten Winkel ungleich Null aufweist, und bei der die Interferenzverteilung
mittels optischer Abbildung und fotoelekirischen Empfängern in einem bestimmten Code verschlüsselt
weiden, dadurch gekennzeichnet,
daß zur direkten digitalen Kraftmessung die Platten (3.1, 3.2, 3.3, 3.4) eine kompakte Baueinheit derart bilden, daß eine planparallele erst» Platte (3.1) mit einer zweiten Platte (3.2) und einer dritten Platte (33) starr verbunden ist und daß ihrerseits die zweite Platte (3.2) mit einer planparallelen Biegeplatte (3.4) starr verbunden ist, und
daß zur direkten digitalen Kraftmessung die Platten (3.1, 3.2, 3.3, 3.4) eine kompakte Baueinheit derart bilden, daß eine planparallele erst» Platte (3.1) mit einer zweiten Platte (3.2) und einer dritten Platte (33) starr verbunden ist und daß ihrerseits die zweite Platte (3.2) mit einer planparallelen Biegeplatte (3.4) starr verbunden ist, und
daß eine der direkt mit der ersten Platte (3.1) verbundenen Platten (3.2; 3.3) derart keilförmig
gestaltet ist, daß der oben angegebene Luftkeil entsteht.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Platten (3.1,3.2, 3.3,3.4) aus Quarz
oder einem anderen transparenten Material bestehen.
3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Abtastung des Interferenzmusters
mehrere optische Systeme (4) vorhanden sind.
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