DE2222463A1

DE2222463A1 - Weft control - in dobby machine using single control rod for all weft functions

Info

Publication number: DE2222463A1
Application number: DE19722222463
Authority: DE
Inventors: auf Nichtnennung. M Antrag
Original assignee: Staeubli AG
Current assignee: Staeubli AG
Priority date: 1972-03-30
Filing date: 1972-05-08
Publication date: 1973-10-04
Also published as: SU473368A3; CH550265A; JPS5218832B2; CS173628B2; JPS497563A

Abstract

The control rod is linked to the reading needle mounting and the command lever so that when two needles are in use, the weft monitoring and weft selection can be executed for weft insertions in both directions, giving a single link instead of the four connections which would be required in a conventional system.

Description

Schaftmaschine l Die Erfindung betrifft eine Schaftmaschine System Hattersley, mit einer Balance und an deren Enden angelenkten Zughaken sowie diese in Grundstellung anhebende Schienen und sie mustergemäss in dieser Stellung haltende Unterstellhebel, die über einen Bewegungsmechanismus von die Musterkarte ablesenden Tastnadeln gesteuert werden.Dobby l The invention relates to a dobby system Hattersley, with a balance and draw hooks hinged at the ends, as well as these Rails that lift in the basic position and hold them in this position according to the pattern Support levers that read the sample card via a movement mechanism Probe needles are controlled.

Bei diesen Schaftmaschinen werden alle Zughaken in die Grundstellung hochgehoben, damit ein Teil mustergemäss unterstellt werden kann. Das Hochheben erfolgt durch eine Zusatzbewegung der Zugmesser oder mittels speziell dafür angeordneter beweglicher Schienen. Bei schussfolgerichtig arbeitenden Schaftmaschinen führen jeweils pro Unterstellorgan zwei Verbindungselemente an je eine Tastnadel, welche den verflossenen resp. den neuen Schuss von der Musterkarte abtasten. Das von der Nadel ertastete Ergebnis wird hierauf über Kraftverstärker und Verbindungselemente an das Unterstellorgan weitergeleitet, um bei Vorhandensein eines Loches in der Karte über das Unterstellorgan den Zughaken mit dem Messer zu vereinigen. With these dobby machines, all draw hooks are in their basic position lifted so that a part can be stored according to the sample. The lifting takes place by an additional movement of the draw knives or by means of special movable rails arranged for this purpose. For dobby machines that work correctly with the shot lead two connecting elements to one wand each per supporting element, which the past resp. scan the new shot from the sample card. That The result sensed by the needle is then transmitted via power amplifiers and connecting elements forwarded to the Unterstellorgan to, if there is a hole in the Map to unite the draw hook with the knife on the lower part.

Es hat sich gezeigt, dass vier Verbindungselemente pro Schaft zu Schwierigkeiten führen können, weil prekäre Platzverhältnisse infolge der geringen Schaftteilung zur engen Anordnung und schwachen Dimensionierung zwingen. It has been shown that four fasteners per shaft too Difficulties can result because precarious space conditions as a result of the low Force shaft division to be narrowly arranged and dimensioned weakly.

Die Aufgabe besteht darin, diese Nachteile zu beheben, indem die Anzahl der Verbindungselemente verkleinert wird. The task is to remedy these drawbacks by adding the Number of fasteners is reduced.

Diese Aufgabe wird bei einer eingangs genannten Schaftmaschine erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass zwischen Tastnadel und Unterstellhebel eine annähernd in Fluchtrichtung der Tastnadeln liegende Stange auf einem Schwenkarm axial verschiebbar gelagert ist, welche Stange einerends mit den Tastnadeln zusammenwirkende Mitnehmer und anderends Nocken aufweist, in deren Bewegungsweg ein Teil des schwenkbaren Unterstellhebels reicht, ferner dass der Schwenkarm an dem den Tastnadeln zugewandten Ende annähernd ortsfest gelagert und sein anderes Ende exzentrisch an einer Antriebswelle angelenkt ist, wobei die Exzentrizität ein Verschwenken des Schwenkarmes und damit der Stange abwechslungsweise je in den Bereich der Unterstellhebel ergibt. This object is achieved according to the invention in the case of a dobby mentioned at the beginning solved by the fact that between the wand and the support lever an approximately in the escape direction the rod lying on a swivel arm is axially displaceable is which rod interacts with the stylus at one end Carrier and at the other end has cams, in the path of movement of which a part of the pivotable sub-lever is sufficient, furthermore, that the swivel arm is approximately at the end facing the wand stationary and its other end articulated eccentrically on a drive shaft is, wherein the eccentricity is a pivoting of the pivot arm and thus the rod alternately depending on the area of the support lever.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Es zeigt Fig. 1 und 2 je eine schematische Seitenansicht einer Schaftmaschine in zwei Arbeitsstellungen, und Fig. 3 die Verbindungsstange zwischen Tastnadel und Unterstellhebel in grosserem Mat3stabe. The drawing shows an embodiment of the subject matter of the invention shown. 1 and 2 each show a schematic side view of a dobby in two working positions, and FIG. 3 shows the connecting rod between the wand and Support lever in a larger size.

An den Enden der Balance 1 sind die Zughaken 2 angelenkt, die von den Zugmessern 3 ausgezogen werden. At the ends of the balance 1, the draw hooks 2 are articulated by the draw knives 3 are pulled out.

Durch Drehen der Zugmesser in der hinteren Totpunktlage werden alle Zaghaken gegen die auf die Bolzen 4 wirkende Kraft der Federn 40 geschwenkt. Mit 10 ist der Schwinghebel bezeichnet, der'mittig an der Balance angreiftzund über die nichtgezeichneten Zugorgane die Bewegung der Schäfte verursacht.By turning the draw knives in the back dead center all Zaghaken pivoted against the force of the springs 40 acting on the bolts 4. With 10 the rocker arm is designated, which engages in the middle of the balance and above the traction organs not shown represent the movement of the shafts.

Ueber die Federn 50 sind die Xastnadeln 5 am Block 6 abgestützt. Sie lesen die Löcher der Musterkarte 7 ab, die von der Walze 70 angetrieben wird. Am Halter der Nadel 5 befindet sich eine Nase 55, die je nach dem Ablesen oder Nichtablesen eines Loches der Musterkarte durch die Tastnadel von der Schwenkschiene 8 mitgenommen oder stehengelassen wird. Das hintere Ende des Halters der Nadel 5 ist abgebogen und umgreift den hakenartigen Mitnehmer 90 der Stange 9. Diese Stange liegt annähernd in Fluchtrichtung der Tastnadeln und weist beiderends ein Sackloch auf, in das auf der Seite des Mitnehmers 90 die Druck- und Führungsfeder 96, die sich auf dem Block 6 abstützt, eingelassen ist. In das Sackloch des anderen Endes gleitet der Führungsstift 95, der über den Block 97 am Schwenkarm 12 befestigt ist. Durch diese Lagerung der Stange 9 auf dem Schwenkarm 12, macht die Stange alle Bewegungen des Schwenkarmes 12 mit und kann so in die gewünschte Lage gebracht werden. The Xast needles 5 are supported on the block 6 via the springs 50. They read the holes in the sample card 7, which is driven by the roller 70. On the holder of the needle 5 there is a nose 55, which depends on the reading or not reading of a hole in the sample card taken from the swivel rail 8 by the wand or is left standing. The rear end of the holder of the needle 5 is bent and engages around the hook-like driver 90 of the rod 9. This rod is approximately in the direction of escape of the needles and has a blind hole at both ends the side of the driver 90, the compression and guide spring 96, which is on the block 6 is supported, is embedded. The guide pin slides into the blind hole at the other end 95, which is attached to the swivel arm 12 via the block 97. This storage of the Rod 9 on the swivel arm 12, the rod makes all movements of the swivel arm 12 with and can be brought into the desired position.

Das den Tastnadeln abgewendete Ende des Schwenkarmes ist als Gabel 13 ausgeführt, deren Endrollen auf der Kurvenscheibe 14 der Antriebswelle 15 aufliegen. The end of the swivel arm facing away from the stylus is a fork 13 executed, the end rollers of which rest on the cam disk 14 of the drive shaft 15.

Zum Unterstellen des angehobenen Zughakens 2 dient der zweiarmige Unterstellhebel 20, der auf der festen Achse 22 schwenkbar gelagert ist. Je auf der Höhe dieser Unterstellhebel 20 weist die Stange 9 je einen Nocken 92 auf. The two-armed one is used to support the raised draw hook 2 Support lever 20, which is on the fixed Axis 22 pivotally mounted is. Each at the level of this support lever 20, the rod 9 has a cam 92 on.

Nach der Freigabe des Halters der Tastnadel 5 durch die Schwenkschiene wird die Nadel durch die Feder 50 mit geringer Kraft gegen die Musterkarte 7 vorgeschoben. After releasing the holder of the wand 5 through the swivel rail the needle is advanced against the sample card 7 by the spring 50 with little force.

Ist kein Loch in der Musterkarte, befindet sich die ganze Fachbildungsvorrichtung in der in Fig. 1 gezeichneten Stellung.If there is no hole in the sample card, the entire shedding device is in place in the position shown in FIG.

Befindet sich hingegen vor der oberen Tastnadel in Fig. 2 ein Loch in der Musterkarte, so drückt die Schwenkschiene 8 über die Nase 5 die Tastnadel nach links in die Musterkarte. Dabei nimmt das hintere Ende des Nadelhalters 5 über den Mitnehmer 90 entgegen der Kraft der Feder 96 die Stange 9 mit. Je nach der Schwenkstellung des Schwenkarmes 12 - in Fig, 2 ist der Schwenkarm gegen den oberen Zughaken 2 geschwenkt -nimmt der Nocken 92 das untere Ende des Unterstellhebels 20 mit und verschwenkt diesen weg vom Unterstellzapfen des Zughakens 2. Letzterer senkt sich gegen das Zugmesser 3 und wird von diesem bei seiner Auszugbewegung mitgenommen. Man erhält die in Fig. 2 im Zusasmenhang mit dem oberen Zughaken gezeichnete Stellung. On the other hand, there is a hole in front of the upper wand in FIG. 2 in the sample card, the swivel rail 8 presses the wand over the nose 5 to the left in the sample card. The rear end of the needle holder 5 takes over the driver 90 against the force of the spring 96 with the rod 9. Depending on the pivot position of the swivel arm 12 - in FIG. 2 the swivel arm is swiveled against the upper draw hook 2 -takes the cam 92 the lower end of the lowering lever 20 and pivots this away from the support pin of the draw hook 2. The latter lowers itself against the Draw knife 3 and is taken along by this during its pull-out movement. You get the position shown in Fig. 2 in connection with the upper draw hook.

Sobald die Schwenkschiene 8 den Halter mit der Tastnadel 5 von der Musterkarte 7 wieder abgehoben hat -Lage der unteren Tastnadel in Fig. 2 - wird die Zugstange 9, sofern die andere Nadel nicht eingedrückt war, unter der Wirkung der Feder 96 achsial wieder nach rechts verschoben und gibt den Unterstellhebel 20 frei. Dieser schwenkt dann unter der Wirkung der Feder 30 unter den Ansatz des Zughakens 2 und unterstellt diesen Zughaken, sobald er vom Zugmesser 3 hochgehoben wurde. As soon as the swivel rail 8, the holder with the wand 5 of the Sample card 7 has taken off again -Location of the lower wand in Fig. 2 - is the pull rod 9, provided the other needle was not pushed in, under the action the spring 96 is shifted axially to the right again and gives the support lever 20 free. This then pivots under the action of the spring 30 under the approach of the Draw hook 2 and subordinate this draw hook as soon as it is lifted by the draw knife 3 became.

Damit die Doppelhub-Schaftmaschine schussfolgerichtig arbeitet, d.h. jeden Schuss einmal für den Vorwärtslauf und einmal für den Rückwärtslauf abliest, benötigt man vier Tastnadeln. Die beschriebene Anordnung funktioniert aber auch mit zwei Tastnadeln, wobei diese während der Kartenschaltung in ausgehobener Stellung quer zur Musterkarte um eine halbe Teilung verschoben werden. Die eine Tastnadel tastet in bekannter Weise den verflossenen Schuss ab und gibt das Ergebnis über die Stange 9 an den Unterstellhebel 20 weiter. Die andere astnadel tastet den neuen Schuss ab und gibt das Ergebnis an den gleichen Unterstellhebel weiter. So that the double-stroke dobby works correctly with the shot, i.e. reads each shot once for the forward run and once for the backward run, you need four styluses. However, the arrangement described also works with two probes, these in the raised position during the card switching can be shifted by half a division across the sample card. The one wand scans the shot that has passed in a known manner and transmits the result the rod 9 to the lower lever 20 on. The other needle feels the new one Shot and forwards the result to the same lever.

Bei der beschriebenen Schaftmaschine ist zur Erreichung des Zieles zwischen den Tastnadeln und den beiden auf einem Schaft zugeordneten Unterstellhebel anstelle von bisher vier nur noch ein einziges Verbindungeelement, .b. eine Stange notwendig, deren dem Unterstellhebel zugewendetes Ende Schuss um Schuss mit dem einen oder anderen Unterstellhebel in den WirkbereAch gebracht wird. In the case of the dobby described, the goal is to be achieved between the stylus and the two support levers assigned to a shaft instead of the previous four only a single connecting element, .b. a rod is necessary, the end of which facing the support lever shot by shot is brought into the effective area with one or the other support lever.

Claims

1. Shaft machine, Hattersley system, with one balance and others Ends of articulated draw hooks as well as these in the basic position lifting rails and them sample levers that hold in this position via a movement mechanism controlled by styluses reading the sample card, characterized in that that between the wand (5) and the lower lever (20) an approximately in the escape direction the rod (9) lying on a swivel arm (12) is axially displaceable is stored, which rod at one end cooperating with the scanning needles driver (90) and at the other end cams (92), in the movement path of which a part of the pivotable Support lever (203 is sufficient, furthermore that the swivel arm (12) on which the feeler needles (5) facing end mounted approximately stationary and its other end (13) eccentric is articulated on a drive shaft (15), the eccentricity pivoting of the swivel arm and thus the rod alternately each in the area of the support lever results.

2. Dobby according to claim 1, characterized in that on attack the stylus (5) drive elements (8), which enable a force-fit reading trigger.

3. Dobby according to claim 1 or 2, characterized in that that a spring (96) is arranged between the rod (9) and a stationary stop (6) which pushes the rod in the direction away from the stylus (5).

4. Dobby according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the eccentric end (13) of the swivel arm articulated on a drive shaft (15) (12) is fork-shaped and engages around a cam disk (14) of the drive shaft (15),

5. Dobby according to one of claims 1 to 4, characterized in that the end (13) of the swivel arm articulated eccentrically on a drive shaft (15) (12) engages in a curved path of the drive shaft (15).