DE2221555A1

DE2221555A1 - HYDRAULICALLY OPERATED LINEAR MOTOR

Info

Publication number: DE2221555A1
Application number: DE19722221555
Authority: DE
Inventors: Friedrich-Karl Dr-Ing Arndt
Original assignee: Fried Krupp AG
Current assignee: Fried Krupp AG
Priority date: 1972-05-03
Filing date: 1972-05-03
Publication date: 1973-11-15

Description

Hydraulisch betriebener Linearmotor Die Erfindung betrifft einen hydraulisch betriebenen Linearmotor mit einem Arbeitskolben mit druckbeauftchlagten Flächen von unterschiedlicher Größe, von denen die kleinere dauernd vom Druck in der Zuleitung und die größere durch einen Zylinderschieber abwechselnd mit dem Druck in der Zu- und in der Rücklaufleitung beaufschlagbar ist. Der Zylinderschieber ist im Gehäuse koaxial zum Arbeitskolben gefhhrt und durch die Bewegungen des Arbeitskolbens hydraulisch umsteuerbar. Durch die Oszillation des Zylinderschiebers wird wiederum die Oszillation des Arbeitskolbens aufrechterhalten. Hydraulically operated linear motor The invention relates to a hydraulically operated linear motor with a working piston with pressurized Areas of different sizes, the smaller of which is constantly being pressurized into the supply line and the larger one through a cylinder slide alternating with the pressure can be acted upon in the supply and return lines. The cylinder slide is guided in the housing coaxially to the working piston and by the movements of the working piston hydraulically reversible. The oscillation of the cylinder slide is in turn maintain the oscillation of the working piston.

Es sind zahlreiche Lösungen der Aufgabe bekannt, den Arbeitskolben eines Linearmotors durch die Beaufschlagung seiner beiden Stirnflächen in eine oszillierende Bewegung zu versetzen. Grundsätzlich bestehen zwei Möglichkeiten, durch ein Steuerorgan Druck auf die Stirnflächen zu lenken: a) Bei der Umsteuerung wird die Druckzufihrung zu beiden Flächen gewechselt.There are numerous known solutions to the problem, the working piston of a linear motor by acting on its two end faces into an oscillating one To move. Basically there are two ways of using a controller Direct pressure on the end faces: a) When reversing the pressure supply changed to both surfaces.

b) Eine Fläche ist dauernd vom Druck beaufschlagt, und bei der Umsteuerung wird nur die zweite, dann größere Fläche, vom Steuerorgan abwechselnd mit der Druck- und der Rücklaufleitung verbunden.b) A surface is constantly under pressure and when it is reversed only the second, then larger area, is alternated by the control unit with the pressure and the return line.

Die dauernd vom Druck beaufschlagte Fläche könnte dabei grundsätzlich auch durch eine federbeaufschlagte Fläche ersetzt sein.The area continuously acted upon by the pressure could in principle can also be replaced by a spring-loaded surface.

Der Möglichkeit b) wird der Vorzug gegeben, weil hierbei einfachere Steuerungen verwendbar sind. Die Umsteuerung durch ein Steuerorgan ist auf mannigfaltige Weise möglich. So beschreibt die D?-PS 819 162 die Steuerung eines Vibrators, bei der ein Steuerschieber mechanisch über Federn mit dem Arbeitskolben gekoppelt ist. Die zur Aufreehterhaltung der oszillierenden Bewegung notwendige Phasenverschiebung wird durch geeignete Abstimmung von Steuerkolbenmasse und Federkraft erreicht. Eine Variante dieses Prinzips ist in der DE-AS 1 136 860 dargestellt. Ähnlich ist das Arbeitsprinzip, das in wÖlhydraulik und Pneumatik" 13(1969) S. 483 bis 487 beschrieben ist, wo zwei Ventilteller abwechselnd durch Federn in die jeweilige neue Endlage gebracht werden. Spannen und Entspannen von je einer Feder erfolgen synchron und abhängig von der Stellung des Arbeitskolbens. Steigt die resultierende Kraft auf die Ventilteller ueber die hydraulische Vorspannung hinaus, so springen die Ventjlteller in die neue Endlage.Option b) is preferred because it is simpler Controls are usable. The reversal by a control organ is varied Way possible. So the D? -PS 819 162 describes the control of a vibrator at which a control slide is mechanically coupled to the working piston via springs. The phase shift necessary to maintain the oscillating motion is achieved by suitable coordination of the control piston mass and spring force. One A variant of this principle is shown in DE-AS 1,136,860. It is similar Working principle that is described in oil hydraulics and pneumatics "13 (1969) p. 483 to 487 is where two valve disks alternate with springs in the respective new end position to be brought. Tensioning and releasing of one spring each take place synchronously and depending on the position of the working piston. The resulting force increases If the valve disks go beyond the hydraulic preload, the valve disks jump into the new end position.

Nachteilig ist bei beiden Ausführungen die Verwendung von Federn, da diese besonders bei Schlagwerken als störanfällige Bauelemente bekannt sind. Bei einem anderen Vorschlag (Dr-As 1 298 752) bildet das Steuerorgan, das als Endschalter wirkt, ein im Arbeitskolben liegendes Ventil. Auch diese Ausführung ist in einem Schlagwerk störanfällig, weil wiederum Federn verwendet sind und das Ventil dem vollen Aufprall beim Kolbenschlag ausgesetzt ist. In der CE-ES 135 837 ist eine Steuerung beschrieben, wobei zwar der Steuerteller ohne Zwischenschaltung von Federn nach einem bestimmten Freilauf des Atbeitskolbens durch direkten Anschlag zwischen Arbeitskolben und Steuerschieber mitgenommen wird. Zwei Nachteile haften Jedoch diesen Vorschlag an: Erstens wird der Steuerschieber erst kurz vor dem Anschlag des Arbeitskolbens schlagartig beschleunigt. Zweitens ist die Druckquelle auf dem Rückhub über den Steuerschieber kurzgeschlossen, was prinzipiell zur Folge hat, daß die Zuleitung drucklos wird und der Arbeitskolben sich nicht bewegt. Aber selbst, wenn das Gerät an zwei verschiedene Druckquellen angeschlossen ist, bedeutet der hydraulische Kurzschluß einen großen teistungsverlust während des Rückbubes.The disadvantage of both versions is the use of springs, as these are known as failure-prone components, especially in striking mechanisms. In another proposal (Dr-As 1 298 752), the control element acts as a limit switch acts, a valve located in the working piston. This version is also in one Impact mechanism prone to failure because springs are used and the valve dem is exposed to full impact when the piston hits. In the CE-ES 135 837 there is a Control described, although the control plate without the interposition of springs after a certain freewheeling of the working piston through a direct stop between Working piston and control slide is taken. However, there are two drawbacks this suggestion: First, the control slide is only shortly before the stop of the working piston accelerated suddenly. Second, the pressure source is on the Return stroke short-circuited via the control slide, which in principle has the consequence that the supply line is depressurized and the working piston is not emotional. But even if the device is connected to two different pressure sources is, the hydraulic short circuit means a large loss of power during of the back boy.

Andere Steuerungsaften gehen vom Prinzip der hydraulischen Umsteuernng eines Steuerschiebers aus. In den Umsteuerpunkten des Arbeitskolbens werden von diesem Steuerimpulse ausgelöst, die den Steuerschieber Jeweils in die neue Endlage brIngen, so daß die oszillierende Bewegung des Arbeitskolbens erhalten bleibt (DU-AS 1 288 040, 1 243 118 und 1 281 370). Der Nachteil einer mechanischen Kupplung zwischen Arbeitskolbenund Steuerschieber entfällt hier zwar, jedoch bleibt das Problem, mit kleinen Steuerleistungen große Querschnitte zu steuern.Other controls are based on the principle of hydraulic reversal of a control spool. In the reversing points of the working piston, These control impulses are triggered, each of which moves the control slide into the new end position BrIngen so that the oscillating movement of the working piston is maintained (DU-AS 1 288 040, 1 243 118 and 1 281 370). The disadvantage of a mechanical coupling between The working piston and control slide are omitted here, but the problem remains small control outputs to control large cross-sections.

Der Steuerschieber soll wegen der leckverluste und der Steuerzeiten klein gehalten werden, der Steuerquerschnitt dagegen groß wegen der Druckabfälle im Steuerventil. In der DU-AS 1 288 040 ist zwar ein massearmer Steuerschieber beschrieben, der Nachteil hierbei ist, daß für dessen Umsteuerung wiederum Federn notwendig sind, außerdem erfolgt die Umsteuerung im oberen Umkehrpunkt wiederum durch mechanischen Kontakt zwischen Arbeitskolben und Steuerschieber.The control slide should because of the leakage losses and the timing are kept small, the control cross-section, however, large because of the pressure drops in the control valve. In the DU-AS 1 288 040 a low-mass control spool is described, the disadvantage here is that springs are required to reverse it, In addition, the reversal in the upper reversal point takes place again by mechanical means Contact between working piston and control spool.

Die Erfindung geht von einem Linearmotor aus, wie er in der DT-AS 1 281 370 beschrieben ist, der die eingangs genannten Merkmale aufweist. Bei diesem Linearmotor ist weder der Arbeitskolben noch der Steuerschieber von Federn beaufschlagt, die Anlaß zu Störungen geben könnten, oder durch mechanische Schläge beansprucht, und in keiner Phase der Oszillationsbewegung ist die Zuleitung mit dem Rücklauf kurzgeschlossen. Die Bewegungsenergie des Arbeitskolbens am Ende des Rückhubs wird teilweise zurückgewonnen, aber bei dem erfindungsgemäßen Linearmotor ist die Rückgewinnung noch größer. Sie wird dazu ausgenutzt, den Steuerschieber umzusteuern. Die Umsteuerung geht infolgedessen außerordentlich schnell vor sich, die von dem die Umsteuerung bewirkenden Druck beaufschlagten Flächen des zylindrischen Steuerschlebers sind sehr viel größer.The invention is based on a linear motor as it is in the DT-AS 1 281 370 is described, which has the features mentioned above. With this one Linear motor, neither the working piston nor the control spool is acted upon by springs, which could give rise to disturbances or which are subject to mechanical impacts, and in no phase of the oscillatory movement is the feed line with the return line shorted. The kinetic energy of the working piston at the end of the return stroke is partially recovered, but in the linear motor of the present invention, the recovery is even bigger. It is used to reverse the control slide. The change of direction goes as a result extremely quickly in front of you that of that the reversal causing pressure applied surfaces of the cylindrical control valve are much bigger.

Erreicht wird das erfindungsgemäß dadurch, daß der zylindrische Steuerschieber den Arbeitskolben umgibt und darauf gleitet und nahe seinen stirnseitig geschlossenen Enden Bohrungen aufweist, von denen die in dem von der Stange des Arbeitskolbens durchsetzten Teil dauernd mit der Zulaufleitung verbunden sind, die andern je nach der Stellung des zylindrischen Steuerschiebers im Gehäuse mit der Zulauf- oder mit der Rücklaufleitung.This is achieved according to the invention in that the cylindrical control slide surrounds the working piston and slides on it and close to its closed end Has ends bores, of which the one in the rod of the working piston penetrated part are permanently connected to the supply line, the other depending on the position of the cylindrical control spool in the housing with the inlet or with the return line.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von zwei in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen von Linearmotoren näher erläutern. Im einzelnen zeigen: Fig. 1 bis 3 ein erstes Ausführungsbeispiel in drei verschiedenen Arbeitsstellamgen und Fig. 4 ein zweites AusfUhrungsbeispiel, bei dem eine Energiertickgewin nung durch Verdrängen des Öls aus dem Zylinderraum über ein Rückschlagventil erfolgt.The invention is explained below with reference to two in the drawings explain schematically illustrated embodiments of linear motors in more detail. In detail: FIGS. 1 to 3 show a first exemplary embodiment in three different forms Arbeitsstellamgen and FIG. 4 a second exemplary embodiment, in which an energy trick tion takes place by displacing the oil from the cylinder chamber via a check valve.

Der in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Linearmotor besteht aus einem zylindrischen Gehäuse 1, das am linken Ende mit einem Ansatzteil 2 und einem Deckel 3 versehen ist. In diesem Gehäuse ist axial verschieblich ein Z>rlinderschieber 4 mit einem linken Abschlußteil 5 gelagert, der seinerseits den Arbeitskolben 6 mit der Kolbenstange 7 aufnimmt. Kolbenstange 7 und Zylinderschieber 4 bilden den rechten Arbeitsraum 8, der über eine am Umfang des Zylinderschiebers angeordnete Bobrungsreihe q und eine Ringnut 10 im Gehäuse 1 dauernd mit der Druckleitung 11 verkundezl ist.The linear motor shown in FIGS. 1 to 3 consists of a cylindrical housing 1, which at the left end with an attachment part 2 and a cover 3 is provided. A cylinder slide valve is axially displaceable in this housing 4 mounted with a left closing part 5, which in turn controls the working piston 6 with the piston rod 7 receives. Piston rod 7 and cylinder slide 4 form the right working space 8, which is arranged on the circumference of the cylinder slide Series q and an annular groove 10 in the housing 1 with the pressure line 11 is proclaimed.

Der linke Arbeitsraum 12, gebildet aus dem Arbeitskolben 6 und dem Zylinderschieber 4 mit dem linken Abschlußteil 5, ist über eine andere Bohrungsreihe 13 im Zylinderschieber 4 und in dessen rechter Endlage (Fig. 1) über eine Ringnut 14 im Gehäuse 1 mit der Rücklaufleitung 15*dagegen und in der linken Endlage des Zylinderschiebers über eine Ringnut 16 im Gehäuse 1 mit der Druckleitung 11 verbunden.The left working space 12, formed from the working piston 6 and the Cylinder slide 4 with the left end part 5 is via a different row of holes 13 in the cylinder slide 4 and in its right end position (Fig. 1) via an annular groove 14 in the housing 1 with the return line 15 * on the other hand and in the left end position of the The cylinder slide is connected to the pressure line 11 via an annular groove 16 in the housing 1.

Der Deckel 3 besitzt einen Stutzen 17, der an die Druckleitung 11 angeschlossen ist. Zwischen diesem und dem Ansatzteil 2 des Gehäuses 1 ist das mit einer Bohrung 18 versehene linke Ende des Abschlußteils 5 des Zylinderschiebers 4 geführt.The cover 3 has a connecting piece 17 which connects to the pressure line 11 connected. Between this and the attachment part 2 of the housing 1 is with a bore 18 provided left end of the end part 5 of the cylinder slide 4 led.

Die ringförmigen Räume 19 und 20, umschlossen von den Teilen 1, 2, 5-einerseits und 1, 4, 7 andererseits, sind durch Ausgleichskanäle 21 miteinander verbunden, die an den Stellen 22 in geringem Abstand von den Endlagen des Zylinderschiebers 4 in die Räume 19 und 20 einmünden0 Die Kanäle 21 sind außerdem mit der Rücklaufleitung 15 verbunden. Am Durchtritt der Kolbenstange 7 durch das Gehäuse 1 herrscht infolgedessen stets nur Rücklaufdruck. Die Ringflächen 23 am Steuerschieber 4 und 24 an dessen linkem Abschlußteil 5 sind gleich groß. Die Druckleitung 11 kann in bekannter Weise mit einem Druckspeicher 25 und die Rücklaufleitung 15 mit einem Niederdruckspeicher 26 verbunden sein.The annular spaces 19 and 20, enclosed by parts 1, 2, 5-on the one hand and 1, 4, 7 on the other hand, are connected to one another by compensating channels 21 connected, at the points 22 at a small distance from the end positions of the cylinder slide 4 open into rooms 19 and 200 The channels 21 are also connected to the return line 15 connected. As a result, the passage of the piston rod 7 through the housing 1 prevails always only return pressure. The annular surfaces 23 on the control slide 4 and 24 on its left end part 5 are the same size. The pressure line 11 can in a known manner with a pressure accumulator 25 and the return line 15 with a low-pressure accumulator 26 be connected.

Der Zylinderschieber 4 kann aus Stahl bestehen, vorzugsweise ist er aber aus einem hochfesten, leichteren Werkstoff gefertigt.The cylinder slide 4 can be made of steel, preferably it is but made of a high-strength, lighter material.

Fig. 1 zeigt den Arbeitskolben 6 auf dem Rückhub von rechts nach links, wobei auf seine Ringfläche F2 der dem Arbeitsraum 8 über 11, 10 und 9 zugeführte Leitungsdruck p wirkt, während die im Arbeitsraum 12 vor der Fläche F1 befindliche Ölmenge über die Bohrungsreihe 13 und die Ringnut 14 im Gehäuse 1 in die Rücklaufleitung 15 verdrängt wird. Die vom Leitungsdruck p beaufschlagten Flächen F und F4 halten den ZÇ~ 3 linderschieber 4 zunächst in der rechten (gezeichneten) Endlage.Fig. 1 shows the working piston 6 on the return stroke from right to left, where on its annular surface F2 of the working space 8 via 11, 10 and 9 supplied Line pressure p acts while that located in the working space 12 in front of the area F1 Amount of oil through the row of bores 13 and the annular groove 14 in the housing 1 into the return line 15 is displaced. Hold the areas F and F4 acted upon by the line pressure p the ZÇ ~ 3 cylinder valve 4 initially in the right (shown) end position.

Wenn der Arbeitskolben 6 die Bohrungsrethe 13 zu verschließen beginnt, wird im Arbeitsraum 12 vor der Fläche F1 ein steigender Druck Pl aufgebaut, der den Arbeitskolben abbremst. Sobald dabei die Kraft p1'Fl größer als die Kräfte c2*F4 + n . F3 wird, beginnt auch der Zylinder-0 LO 3 schieber seinen Weg in die linke Endlage. Der Druck p2 im Arbeitsraum 8 kann infolge der Drosselung in den Zuleitungskanälen etwas kleiner sein als der Druck p in der Druckleitung 11.When the working piston 6 begins to close the bore retainer 13, an increasing pressure Pl is built up in the working space 12 in front of the area F1, the brakes the working piston. As soon as the force p1'Fl is greater than the forces c2 * F4 + n. F3, the cylinder 0 LO 3 slide begins its way into the left one End position. The pressure p2 in the working space 8 can as a result of the throttling in the supply ducts be slightly smaller than the pressure p in the pressure line 11.

Fig. 2 zeigt den Arbeitskolben 6 in seiner linken Endlage. Der Zylinderschieber 4 hat einen Teil der beim Abbremsen des Arbeitskolbens freiwerdenden Energie durch Verdrängung des Ölvolumens F es in den 3 Speicher 25 der Druckleitung 11 zurückgegeben. Der Arbeitsraum 12 wird nach Beginn des Arbeitshubes über die teilweise freigelegte Bohrungsreihe 13 und die Ringnut 16 mit der Druckleitung 11 verbunden. Der Druck po wirkt so einerseits auf die Fläche F1 des Arbeitskolbens 6, der seinen Arbeitshub fortsetzt und dadurch die Bohrungsreihe 13 völlig freilegt. Andererseits wird der Zylinderschieber 4 durch den im Arbeitsraum 12 herrschenden, auf das linke Abschlußteil 5 wirkenden Druck p völlig in seine linke Endlage gedrückt.Fig. 2 shows the working piston 6 in its left end position. The cylinder valve 4 has some of the energy released when the working piston is braked through Displacement of the oil volume F is returned to the 3 memory 25 of the pressure line 11. The working space 12 is after the beginning of the working stroke on the partially exposed Row of bores 13 and the annular groove 16 are connected to the pressure line 11. The pressure po acts on the one hand on the surface F1 of the working piston 6, which is its working stroke continues and thereby completely exposes the row of holes 13. On the other hand, the Cylinder slide 4 through the prevailing in the working space 12, on the left end part 5 acting pressure p is completely pressed into its left end position.

O Während des Arbeitshubes wird der Arbeitskolben 6 beschleunigt. Wenn seine hintere Kante die Bohrungsreihe 9 im Zylinderscnieber 4 abzudecken beginnt (Fig. 3), steigt der Druck p2 im Arbeitsraum 8 über den dort bisner herrschenden Leitungsdruck p an. Wenn dadurch die auf den Zylinderschieber 4 nach rechts wirkenden Kräfte F3p0+F4p2 größer werden als die nach links wirkende Kraft F1.p1, beginnt auch der Zylinderschieber den Weg in die rechte Endiage. Sobald dabei die BDhrungsreine 13 nicht mehr über die Ringnut 16 mit der Druckleitung 11, scndern über die Ringnut 14 mit der Rücklaufleitung 15 verbunden ist, sinkt der Druck im Arbeitsraum 12 stark ab. Der Arbeitskolben 6 hat jetzt die Stellung erreicht, von der aus der Zylinderschieber 4 selbsttätig in die rechte Endlage geht, ohne weitere Bewegung des Arbeitskolbens. Bei der Anwendung des linearmotors als Antriebseinheit in einem Schlagwerk muß der Arbeitskolben also seine Aufschlagebene erreicht haben. O The working piston 6 is accelerated during the working stroke. When its rear edge begins to cover the row of holes 9 in the cylinder slide 4 (Fig. 3), the pressure p2 in the working space 8 rises above that prevailing there Line pressure p on. If this acts on the cylinder slide 4 to the right Forces F3p0 + F4p2 become greater than the force F1.p1 acting to the left, begins the cylinder slide also makes its way to the right end position. As soon as the Bhrungsreine 13 no longer over the annular groove 16 with the pressure line 11, scndern over the annular groove 14 is connected to the return line 15, the pressure in the working chamber 12 drops sharply away. The working piston 6 has now reached the position from which the cylinder slide 4 automatically moves to the right end position without any further movement of Working piston. When using the linear motor as a drive unit in one Percussion mechanism, the working piston must have reached its level of impact.

Fig. 4 zeigt eine andere Art der Energierückgewinnung am Ende des Rückhubes des Arbeitskolbens 6. Zur Aufnahme der Rückhubenergie steht das Arbeitsvermogea F 0s0p0 zur Verfügung0 Die Größe F ist durch die am Zylinderschieber 4 angreifenden Kräfte festgelegt; den Hub s des Zylinderschiebers hält man so klein wie möglich0 Dadurch ist das Aufnahmevermögen für die Riickhubenergie begrenzt. Bei größerer Rückhub energie ist es deshalb vorteilhaft, auch das restliche Volumen des Arbeitsraumes 12 (nach Abdecken der Bohrungsreihe 13) durch den Arbeitskolben 6 zur Energierückgewinnung heranzuziehen. Zu diesem Zweck ist im linken Abschlußteil 5 des Zylinderschiebers 4 ein vorgespanntes Riickschlagventil 27 vorgesehen, das eine Verbindung zur Bohrung 18 und damePt zur Druckleitung 11 hin ermöglicht, wznn der durch die Bewegungsenergie des Arbeitskolbens 6 auf dem Rückhub im Arbeitsraum 12 aufgebaute Druck p1 annähernd gleich dem Leitungsdruck p ist. Dabei gelangt die vordere Kante des Arbeitskolbens 6 weit über die Bohrungsreihe 13 htsaus. Der Beitungsdruck könnte infolgedessen, wenn der Arbeitskolben 6 seinen linken Umkehrpunkt erreicht hat, nicht sofort auf die Fläche F1 einwirken. Deshalb ist das Rückschlagventil 27 als vorgespanntes Ventil vorgesehen, damit das Drucköl über das offene Rückschlagwentil auf die Fläche F1 gelangt, auch wenn der Druck in den Arbeitsräumen 12 und 18 gleich groß ist. Der Arbeitskolben beginnt seinen Arbeitshüb.Fig. 4 shows another type of energy recovery at the end of the Return stroke of the working piston 6. The working capacity is used to absorb the return stroke energy F 0s0p0 available 0 The size F is determined by the amount acting on the cylinder slide 4 Forces set; the stroke s of the cylinder slide is kept as small as possible0 As a result, the capacity for the return stroke energy is limited. With larger Return stroke energy, it is therefore advantageous, also the remaining volume of the working space 12 (after covering the row of bores 13) by the working piston 6 for energy recovery to use. For this purpose is in the left end part 5 of the cylinder slide 4 a preloaded check valve 27 is provided, which connects to the bore 18 and damePt to the pressure line 11 made possible by the kinetic energy of the working piston 6 on the return stroke in the working chamber 12 is approximately the pressure p1 built up is equal to the line pressure p. The front edge of the working piston comes into play 6 far beyond the row of holes 13. The support pressure could as a result, when the working piston 6 has reached its left turning point, not immediately the area F1 act. Therefore, the check valve 27 is a preloaded valve provided so that the pressure oil through the open check valve on the surface F1 arrives even if the pressure in the working spaces 12 and 18 is the same. Of the Working piston begins its working stroke.

Das Rückschlagventil 2T kann als Plattenventil ausgebildet sein, wobei die bewegliche Platte 28 und der Ventilkörper 27 seitlich zueinander versetzte Bohrungen 29 bzw. 30 aufweisen, die in der linken (gezeichneten) Endlage der Platte über weitere Bohrungen 31 im linken Abschlußteil 5 eine Verbindung mit der Bohrung 18 und der Druckleitung 11 zulassen, während in der rechten Endlage der Platte 28 die Bohrungen 29 und 30 abgedeckt sind. Eine Druckfeder 32 sorgt für eine Vorspannung, durch die das Ventil schon öffnet, wenn der Druck p1 im Arbeitsraum 12 noch kleiner ist als der Leitungsdruck p auf der Fläche F3 des linken Abschlußteils 5.The check valve 2T can be designed as a plate valve, wherein the movable plate 28 and the valve body 27 laterally offset from one another bores 29 or 30 have, in the left (shown) end position of the plate over more Holes 31 in the left End part 5 connects to the bore 18 and the pressure line 11, while in the right end position of the plate 28 the holes 29 and 30 are covered. A compression spring 32 provides a bias, through which the valve already opens when the pressure p1 in the working space 12 is even lower is as the line pressure p on the surface F3 of the left end part 5.

Claims

Patent claims:

1. Hydraulically operated linear motor with a working piston with pressurized areas of different sizes, the smaller of which continuously from the pressure in the supply line and the larger one from a cylinder slide alternately pressurized in the supply and return lines is, whereby the cylinder slide is guided concentrically to the working piston in the housing and ############ can be hydraulically reversed by the movements of the working piston is, characterized in that the cylinder slide (4) the working piston (6) surrounds and slides on it and bores close to its closed ends (9, 13), of which those in the part penetrated by the piston rod (7) are permanently connected to the pressure line (11), the others depending on the position of the cylinder slide (4) in the housing (1) either with the pressure line (11) or with the return line (15).

2. Hydraulically operated linear motor according to claim 1, characterized in that that the cylinder slide (4) on its end part facing away from the piston rod (7) (5) has a tightly guided approach in the housing (1), which is constantly affected by the inflow pressure is acted upon and thereby the cylinder slide (4) in the working direction of the Working piston (6) pushes and its diameter is equal to or slightly smaller than that the piston rod (7).

3.- Hydraulically operated linear motor according to claim 2, characterized characterized in that the annular spaces (19, 20) at the two front ends of the cylinder slide (4), one of which surrounds the attachment, the other the piston rod (7), constantly are connected to each other.

4. Hydraulically operated linear motor according to claim 3, characterized in that that the two annular spaces (19, 20) are constantly connected to the return line (15) are.

5. Hydraulically operated linear motor according to claim 2 or one the following, characterized in that in the rear end part (5) of the Cylinder slide (4) a check valve (27) is provided, which allows the passage of pressure medium from the inside of the cylinder slide into the one acted upon by the inlet pressure Space allowed in which the approach to the rear end part (5) of the cylinder slide emotional.

6. Hydraulically operated linear motor according to claim 5, characterized in that that the check valve (27) is biased in the opening direction by a spring (32) is.

L e r s e i t e