DE2220033C3

DE2220033C3 - Device for setting the change gears on a roll feed device for machine tools processing sheet metal or sheet metal strips, in particular for high-speed presses

Info

Publication number: DE2220033C3
Application number: DE19722220033
Authority: DE
Inventors: Erich 7985 Baindt Harsch
Original assignee: Maschinenfabrik Weingarten AG
Current assignee: Maschinenfabrik Mueller Weingarten AG
Priority date: 1972-04-24
Filing date: 1972-04-24
Publication date: 1980-10-09
Also published as: CH546104A; FR2181787A1; FR2181787B3; DE2220033A1; DE2220033B2

Description

Die vorliegende Erfindung begeht sich auf eine Einrichtung zum Einstellen der Wechselräder an einem Walzenvorschubgerät für Blechband oder Blechstreifen verarbeitende Werkzeugmaschinen, insbesondere für schnellaufende Pressen, bei welcher zur Realisierung verschieden großer Vorschübe Wechselräder in der Art eines Doppelräderpaares zwischen einem absatzweise arbeitenden Antrieb und den mit entsprechendem Rhythmus drehenden Vorschubwalzen auf einer Schwinge angeordnet sind, mit einem ersten getriebenen und einem zweiten treibenden Wechselrad, wobei zusätzlich noch eine Verschiebemöglichkeit für das Wechselräderpaar vorgesehen ist, um bei einer Veränderung ihrer Durchmesser ein Kämmen mit dem An- und Abtriebsrad zu gewährleisten.The present invention relates to a device for adjusting the change gears on one Roller feed device for machine tools processing sheet metal strips or sheet metal strips, in particular for high-speed presses, in which change gears of the type a pair of double gears between an intermittent drive and the corresponding one Rhythm rotating feed rollers are arranged on a rocker arm, with a first driven and a second driving change gear, wherein In addition, there is a possibility of shifting the pair of change gears in order to Change their diameter to ensure meshing with the input and output gear.

Bei Walzenvorschubgeräten, mit denen band- oder streifenförmiges Blechmaterial durch schrittweises Vorschieben zwischen zwei als Druckwalzen ausgebildete Vorschubwalzen in die Werkzeugmaschine transportiert wird, erzielt man die schrittweise Drehbewegung der Vorschubwalzen bevorzugt mittels eines Schrittschaltwerkes, das im Kraftfluß vom kontinuierlich umlaufenden Antrieb der Werkzeugmaschine zu den Vorschubwalzen angeordnet ist.In the case of roller feeders, with which strip or strip-shaped sheet metal material through step-by-step Feed is transported between two feed rollers designed as pressure rollers into the machine tool, the step-by-step rotational movement of the feed rollers is preferably achieved by means of a Step-by-step mechanism, which in the power flow from the continuously rotating drive of the machine tool to the feed rollers is arranged.

Walzenvorschubgeräte dieser Art werden gewöhnlich für die Ausführung von verschiedensten Vorschü- ben innerhalb eines durch den kleinst- und größtmöglichen Vorschub begrenzten Bereiches ausgebildet. Um diesen oftmals großen Bereich bestreichen zu können, ist es bereits bekannt, zwischen den Vorschubwalzen und dem Schrittschaltwerk aus mindestens zwei Zahnrädern bestehende Räderpaare als Wechselradgetriebe vorzusehen. Diese Wechselradgetriebe gestatten es, auf Grund der verschiedenen, durch Austauschen derRoll feed devices of this type are usually used for the execution of a wide variety of feeds ben formed within an area limited by the smallest and largest possible feed. Around It is already known to be able to coat this often large area between the feed rollers and to provide the indexing mechanism consisting of at least two gear wheels as a change gear. Allow this change gear it, due to the different, by exchanging the Wechselräder erzielbaren Übersetzungsverhältnisse, die gewünschten Vorschübe zu erreichen.Change gears achievable gear ratios, to achieve the desired feed rates.

Die bisher bekannten konstruktiven Lösungen bedingten aber sehr große Getriebeabmessungen und führten durch unvermeidbare Zahnradfehler auch zu unzulässigen Ungenauigkeiten in den Vorschüben. Diese Nachteile ließen sich vermindern, nachdem an Teilapparaten von Nutenstanzmaschinen aus vier Wechselrädern bestehende Doppelräderpaa^re eingesetzt wurden, mit denen es möglich war, sehr fein abgestufte Drehvorschubschritte zu erzeugen.However, the previously known constructive solutions required very large gear dimensions and, due to unavoidable gear errors, also led to impermissible inaccuracies in the feed rates. These disadvantages could be reduced after existing on dividing heads of Nutenstanzmaschinen of four change gears Doppelräderpaa ^r s were used, with which it was possible to create very fine-grained rotary feed steps.

Um für ein solches Doppelräderpaar eine gedrängte Bauweise zu ermöglichen, sowie um mit verhältnismäßig wenigen Wechselrädern eine große Anzahl verschiedener Vorschübe ausführen zu können, ist es auch bekannt, die den beiden Wechselrädern gemeinsame Achse in einer Schwinge zu lagern, deren Schwerpunkt entweder mit der Achse des zweiten getriebenen und mit einer Vorschubwalze gleichachsig und drehfest verbundenen Wechselrades, oder mit der des ersten treibenden Wechselrades zusammenfällt, uiese konstruktive Ausbildung setzt jedoch voraus, daß die Summe der Teilkreisradien des auf der Schwinge gelagerten Wechselrades und des mit diesem kämmenden Wechselrades, um dessen Achse die Schwinge geschwenkt wird, konstant ausgelegt ist.In order to enable a compact design for such a pair of double gears, as well as a large number with relatively few change gears to be able to perform different feeds, it is also known to store the axis common to the two change gears in a rocker arm Focus either with the axis of the second driven and coaxial with a feed roller and non-rotatably connected change wheel, or coincides with that of the first driving change wheel, However, this constructive training presupposes that the sum of the pitch circle radii of the on the rocker mounted change wheel and the change wheel meshing with this, around the axis of which the rocker arm is pivoted, is designed to be constant.

Hierdurch ergab sich jedoch der Nachteil, daß nicht alle für die Realisierung der gewünschten Vorschübe insgesamt zur Verfugung stehenden Wechselräder miteinander kombiniert werden konnten. Aus diesem Grunde war eine unnötig hohe Anzahl dieser Wechselräder auf Lager bereitzuhalten.However, this resulted in the disadvantage that not all of the required feed rates were required altogether available change gears could be combined with each other. For this The reason was to keep an unnecessarily high number of these change gears in stock.

Um diesen Nachteil zumindest teilweise zu beheben, wurde bereits gemäß der DE-OS 19 14 773 die den beiden Wechselrädern gemeinsame Achse auf der Schwinge exzentrisch gelagert Somit konnten geringe, für einen gewünschten Vorschub erforderliche Abweichungen von der Summe der Teilkreisradien der oben erwähnten Wechselräder zugelassen und damit konnte auch die Anzahl der bereitzuhaltenden Wechselräder, allerdings nur um einen geringfügigen Betrag, verringert werden.In order to at least partially remedy this disadvantage, according to DE-OS 19 14 773 the Axis common to both change gears is eccentrically mounted on the swing arm. for a desired feed required deviations from the sum of the pitch circle radii of the above mentioned change gears and thus the number of change gears to be kept ready, but only by a small amount.

Bei einer weiteren Einrichtung zum Einstellen der Wechselräder an Werkzeugmaschinen, z. B. der Leitspindel an Drehbänken, wird das auf der Leitspindel befestigte Zahnrad unter Zwischenschaltung eines Wechselrades von einem Antriebsrad angetrieben (DE-PS 1 23 255). Zur Einstellung des jeweiligen Wechselrades zum Antriebsrad einerseits wie zum getriebenen Zahnrad andererseits ist das Wechselrad in dem Längsschlitz einer Schwinge, die um den Drehpunkt der Leitspindel schwenkbar ist, verschiebbar und feststellbar gelagert. Darüber hinaus ist der freie Endbereich der Schwinge in dem Längsschlitz einer zusätzlich am Maschinenkörper gelagerten Schiene verschieb- und feststellbar gelagert. Zur Einstellung der jeweiligen Zahnradeingriffe sind somit immer zwei gesonderte Zustellbewegungen erforderlich, was den eigentlichen Einstellvorgang erheblich erschwert. Außerdem konnte die DE-PS 1 23 255 nicht zur erfindungsgemaßen Gattungsbildung herangezogen werden. In a further device for setting the change gears on machine tools, e.g. B. the lead screw on lathes, the gear attached to the lead screw is driven by a drive wheel with the interposition of a change gear (DE-PS 1 23 255). To adjust the respective change gear to the drive wheel on the one hand and to the driven gear on the other hand, the change wheel is mounted displaceably and lockable in the longitudinal slot of a rocker that can be pivoted about the pivot point of the lead screw. In addition, the free end region of the rocker is mounted in a displaceable and lockable manner in the longitudinal slot of a rail that is additionally mounted on the machine body. To set the respective gear meshing, two separate feed movements are therefore always required, which makes the actual setting process considerably more difficult. In addition, DE-PS 1 23 255 could not be used to create a generic type in accordance with the invention.

Hier setzt nun die vorliegende Erfindung ein und hat sich zur Aufgabe gestellt, eine in ihrem Aufbau einfache und feinfühlig arbeitende Einrichtung zu schaffen, mit welcher die Einstellung der Zahnradeingriffe mit einer einzigen Zustellbewegung realisiert werden kann.This is where the present invention comes in and has set itself the task of creating a structure that is simple and to create sensitive working device with which the setting of the gear meshes with a single feed movement can be realized.

Erreicht wird dieses gemäß der Erfindung bei einer Einrichtung nach dem Oberbegriff des Hauptanspru-This is achieved according to the invention in a device according to the preamble of the main claim

ches dadurch, daß die Schwinge mit ihrer Schwenkachse in einem Schieber gelagert ist. Eine besonders vorteilhafte konstruktive Ausbildung wird weiterhin darin gesehen, daß der Schieber auf einem mit einer Geradverzahnung versehenen Schlitten geführt und s gemeinsam mit diesem durch ein handbetätigtes Ritzel, das mit der Geradverzahnung kämmt, verschiebbar istches in that the rocker with its pivot axis is stored in a slide. A particularly advantageous constructive training will continue seen in the fact that the slide is guided on a slide provided with a straight toothing and s can be moved together with this by a hand-operated pinion that meshes with the straight teeth

Mit der erfindungsgemäßen Einrichtung ist es möglich, eine feinfühlige Einstellung aller Wechselzahnräder mit nur einer einzigen Zustellbewegung zu realisieren, d. h, daß sich der Mittelpunkt der Wechselräder in der Schwinge je nach den eingesetzten Wechselrädern automatisch einstelltWith the device according to the invention it is possible to sensitively adjust all change gears to be realized with just a single infeed movement, d. h that the center of the change gears automatically adjusts in the swing arm depending on the change gears used

Die Erfindung wird im folgenden an Hand einer ein beliebiges Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert Es zeigtThe invention is based on a any exemplary embodiment illustrated drawing explained in more detail

F i g. 1 eine Schnittansicht der erfindungsgemäßen Einrichtung,F i g. 1 a sectional view of the device according to the invention,

F i g. 2 eine Seitenansicht nach F i g. 1 undF i g. 2 is a side view according to FIG. 1 and

F i g. 3 eine mögliche Ausführung des Anstellmechanismus der Wechselräder in vergrößertem Maßstab.F i g. 3 shows a possible embodiment of the adjusting mechanism the change gears on an enlarged scale.

Über Zahnräder 3 und 4 stehen Vorscluibwalüen 1 und 2 zwischen denen ein Blechband 5 geführt ist, miteinander in Verbindung. Die Vorschubwalze 2 ist dabei drehfest und gleichachsig mit einem Wechselrad 6 eines Doppelräderpaares verbunden und kämmt mit einem Wechselrad 7. Dieses Wechselrad 7 sitzt mit einem Wechselrad 8 auf einer gemeinsamen Achse 9, welche in einer Schwinge 10 gelagert ist Mit dem Wechselrad 8 kämmt ein weiteres Wechselrad U, das mit einem eine schrittweise Drehbewegung erzeugenden Schrittschaltwerk 12 verbunden istPre-clamping wheels 1 are located above gears 3 and 4 and 2 between which a sheet metal strip 5 is guided, in connection with one another. The feed roller 2 is connected in a rotationally fixed and coaxial manner with a change gear 6 of a pair of double gears and meshes with it a change wheel 7. This change wheel 7 sits with a change wheel 8 on a common axis 9, which is mounted in a rocker arm 10 with the change gear 8 meshes with another change gear U, the is connected to a stepping mechanism 12 generating a step-by-step rotary movement

Eine Schwenkachse 13 der Schwinge 10 ist in einem Schieber 14 gelagert, welcher seinerseits in an einem Gehäuse 19 befestigten Führungen 15,16 verschiebbar ist Mittels einer Schraube 17 läßt sich die Schwinge 10 und somit auch der Schieber 14 in jeder beliebigen, durch den jeweiligen Durchmesser der Wechselräder 6, 7,8 und 11 bestimmten Stellung feststellen.A pivot axis 13 of the rocker 10 is mounted in a slide 14, which in turn in a Housing 19 attached guides 15, 16 is displaceable. By means of a screw 17, the rocker 10 and thus also the slide 14 in any arbitrary, due to the respective diameter of the change gears 6, 7, 8 and 11 determine certain position.

Wie aus F i g. 3 hervorgeht, ist der Schieber 14 auf einem Schlitten 18 angeordnet und in einer Führung 18a geführt Die Längsverstellung des Schiebers 14 und des Schlittens 18 gegenüber dem Gehäuse 19 erfolgt in Führungen 15 und 16 über eine Geradverzahnung 18ö des Schlittens 18 und ein mit einem Sterngriff 20 auf einer Welle sitzendes Ritzel 21.As shown in FIG. 3, the slide 14 is arranged on a slide 18 and in a guide 18a guided The longitudinal adjustment of the slide 14 and the slide 18 relative to the housing 19 takes place in Guides 15 and 16 via a straight toothing 18ö of the carriage 18 and one with a star grip 20 pinion 21 seated on a shaft.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung ist wie folgt:The operation of the device according to the invention is as follows:

Nach Bestimmung der für einen gewünschten Vorschubschritt des Blechbandes 5 benötigten Wechselräder sind diese bei gelöster Schraube 17 in üblicher Weise einzubauen. Nun wird die Schwinge 10 mit den Wechselrädern 7 und 8 durch Drehen des Sterngriffes 20 nach rechts verschoben, wobei sie praktisch selbsttätig in die Lage einschwenkt die für ein einwandfreies Kämmen der Wechselräder 6 und 7 sowie 8 und 11 erforderlich ist Dann wird die Schwinge 10 durch Anziehen der Schraube 17 festgestelltAfter determining the one desired for one The change gears required for the advance step of the sheet metal strip 5 are conventional when the screw 17 is loosened Way to incorporate. Now the rocker arm 10 with the change gears 7 and 8 by turning the star grip 20 shifted to the right, practically automatically pivoting into the position for a Perfect meshing of the change gears 6 and 7 as well as 8 and 11 is required. Then the rocker 10 by tightening the screw 17

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claims;

1. Einrichtung zum Einstellen der Wechselräder an einem Walzenvorschubgerät für Blechband oder Blechstreifen verarbeitende Werkzeugmaschinen, insbesondere für schnellaufende Pressen, bei welcher zur Realisierung verschieden großer Vorschübe Wechselräder in der Art eines Doppelräderpaares zwischen einem absatzweise arbeitenden Antrieb und den mit entsprechendem Rhythmus drehenden Vorschubwalzen auf einer Schwinge angeordnet sind, mit einem ersten getriebenen und einem zweiten treibenden Wechselrad, wobei zusätzlich noch eine Verschiebemöglichkeit für das Wechselrä- i> derpaar vorgesehen ist, um bei einer Veränderung ihrer Durchmesser ein Kämmen mit dem An- und Abtriebsrad zu gewährleisten, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwinge (10) mit ihrer Schwenkachse (13) in einem Schieber (14) gelagert ist.1. Device for setting the change gears on a roll feed device for sheet metal strip or Machine tools processing sheet metal strips, especially for high-speed presses, in which different feed rates are used Change gears in the manner of a pair of double gears between an intermittent drive and the feed rollers rotating with a corresponding rhythm are arranged on a rocker arm are, with a first driven and a second driving change gear, in addition Another possibility to move the changeable wheel the pair is provided to mesh with the on and off when their diameter changes To ensure output gear, characterized in that the rocker (10) with their The pivot axis (13) is mounted in a slide (14).

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (14) auf einem mit einer Geradverzahnung (t&b) versehenen Schlitten (18) geführt und gemeinsam mit diesem durch ein handbetätigtes Ritzel (21), das mit der Geradverzahnung (186; kämmt, verschiebbar ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the slide (14) is guided on a slide (18) provided with straight teeth (t & b) and together with this by a hand-operated pinion (21) which meshes with the straight teeth (186;) , is movable.