DE2218939A1

DE2218939A1 - Tensioning device - for winding and unwinding continuous textile elements

Info

Publication number: DE2218939A1
Application number: DE19722218939
Authority: DE
Inventors: James John Melead
Original assignee: Beloit Corp
Current assignee: Beloit Corp
Priority date: 1972-04-19
Filing date: 1972-04-19
Publication date: 1973-10-31

Abstract

A continuous textile web passes with a direction change of 180 degrees Around a sesing roller so that changes in web tension exert a horizontal force on the roller. The roller is carried between two link arms each of which is pivotally connected, at one end of the lower end of an upper lever pivoted at its upper end, and at the other end fo the upper end of a lower lever pivoted at its lower end whereby the roller can execute horizontal motion. pneumatic rams exert a predetermined force on the upper arm so that if the web tension increases the roller, the therefore the upper arm, move against the action of the rams, whilst if the web tension decreases the rams move the upper arm in the opposite direction. Movement of the upper arm is measured to indicate web tension changes.

Description

Vorrichtung zum Führen, Spleißen und Spannen einer Materialbahn in einem Auf- oder Abwickelstand Die Erfindung befaßt sich mit Auf- und Abwickelanlagen und dabei zur Anwendung kommende Vorrichtungen zur Regelung der Spannung der sich bewegenden Materialbahn und zur Bahnführung beim Spleißen oder Anstücken der Bahn während des Wickelvorganges. Darüber hinaus hat die Erfindung Bezug zu Abrollanlagen, die mit einer Verspleißungseinheit und einer Regelvorrichtung für die Bahnspannung versehen sind, zu Aufwickelanlagen mit einer Andrück- und Anlegerrolle in Verbindung mlt einer Spannungsregelvorrichtung sowie zu Ab- und Aufrollanlagen mit einer Regelungsvorrichtung für die Bahnspannung und einer Bahnführungsvorrichtung. Device for guiding, splicing and tensioning a material web in a winding or unwinding stand The invention is concerned with winding and unwinding systems and the devices used to regulate the tension of the self moving material web and for guiding the web when splicing or splicing the web during the wrapping process. In addition, the invention relates to roll-off systems, the one with a splicing unit and a control device for the web tension are provided, to winding systems with a pressure and feeder roller in connection mlt a tension regulating device as well as unwinding and reeling systems with a regulating device for the web tension and a web guiding device.

Beim industriellen Auf- und Umrollen von Bahnmaterial wird die Bahn entweder von einer Rolle abgewickelt oder eine Bahnlänge auf einen Kern zur Bildung einer Rolle aufgewickelt.During the industrial winding and rewinding of web material, the web becomes either unwound from a roll or a length of web onto a core for formation wound into a roll.

Dabei befindet sich das Bahnmaterial unter einer gewissen Spannung, die in den meisten Fällen unter Berücksichtigung der Tatsache geregelt werden muß, daß sich während des Wickelvorganges der Umfang der Wickelrollen kontinuierlich ändert, z.B.The web material is under a certain tension, which in most cases must be regulated taking into account the fact that during the winding process, the circumference of the winding rolls is continuous changes, e.g.

beim Aufwickeln zunimmt. Dabei konstanter Drehzahl die Bahngeschwindigkeit kontinuierlich zunimmt, wächst die Bahnspannung beim Aufwickeln an, so daß im inneren Bereich der Rolle iS Bahn wesentlich lockerer als weiter außen gewickelt wird.increases during winding. The constant speed is the path speed continuously increases, the web tension increases during winding, so that inside The area of the roll iS web is much looser than it is wound further outside.

Derartig gewickelte Rollen sind für viele Zwecke unbrauchbar, weil bei Weiterverarbeitung die Bahn reißen kann, oder auch brechen. Beim Wickeln von elastischem Bahnmaterial, beispielsweise Kunststoffolien, kann eine erhöhte Spannung dazu führen, daß sich Dicke und Querschnitt der Folie verringern. Der Wickelbetrieb ist zusätzlich durch die Tatsache erschwert, daß er kontinuierlich durchgeführt werden muß. Nach dem Abwickeln einer Rolle muß das vordere Ende einer neuen Bahnmaterialrolle mit den hinteren Enden des Bahnmaterials von der abgewickelten Rolle verspleißt werden, wozu man geeignete Vorrichtungen benutzt, beispielsweise einen Drehkopf-Abrollstand, über den der Reihenfolge nach neue Rollen in eine Spleißstellung weitergeschaltet werden. In gleicher Weise wird beim Aufwickeln einer Rolle ein kontinuierlich arbeitender Drehkopf-Aufrollstand verwendete der einen leeren Kern in eine Stellung zum Aufwickeln befördert und nach der Beendigung des Aufwickelvorganges die zugeführte Bahn abtrennt und die Vorderkante des abgetrennten Bahnmaterials mit dem neuen leeren Kern verbindet.Such wound rolls are useless for many purposes because the web can tear or even break during further processing. When winding Elastic sheet material, such as plastic sheeting, can cause increased tension lead to a decrease in the thickness and cross-section of the film. The winding company is additionally complicated by the fact that it is carried out continuously must become. After a roll has been unwound, the leading end of a new roll of web material has to be found spliced to the rear ends of the sheet material from the unwound roll using suitable devices, for example a rotary head roll-off stand, The new roles are switched to a splice position according to the sequence will. In the same way, when winding a roll, it becomes a continuous one The turret rewind stand used an empty core in a winding position conveyed and cut off the fed web after completion of the winding process and joining the leading edge of the severed web material to the new empty core.

Um in solchen Anlagen das Bahnmaterial in seiner richtigen Spannung zu halten, sind verschiedene Regelgeräte bekannt, mit denen gewöhnlich die Bahnspannung bezüglich eines vorbestimmten Wertes überwacht wird, der konstant ist oder sich bei fortschreitendem Betrieb ändern kann. Beim Aufwickeln von elastischem Bahnmaterial ist es meist notwendig, die Bahnspannung mit fortschreitendem Aufrollvorgang zu verringern, während das Abrollen häufig bei konstanter Bahnspannung durchgeführt wird. Sobald eine Änderung der Bahnspannung bezüglich des vorgegebenen Wertes eintritt, wird die Bahnspannung durch Änderung der Bahngeschwindigkeit, durch Änderung der Bremskraft oder beider Einflußgrößen wieder auf den vorgegebenen Wert eingeregelt. Obwohl zur Ermittlung von Änderungen der Bahnspannung Tänzerrollen, übertrager u.dgl.In order to keep the web material at its correct tension in such systems to keep, various control devices are known, with which the web tension is usually is monitored with respect to a predetermined value which is constant or changing at may change as the operation progresses. When winding elastic Web material, it is usually necessary to adjust the web tension as the reeling process progresses to reduce, while the unwinding is often carried out at constant web tension will. As soon as the web tension changes with respect to the specified value, the web tension by changing the web speed, by changing the Braking force or both influencing variables are adjusted to the specified value again. Although to determine changes in the web tension dancer rollers, transmitters and the like.

bekannt sind, so haften sichen Geräten dennoch Nachteile an, wie mangelnde Empfindlichkeit, mangelhafte Rege lungsdämpfung, übermäßige Reibung usw., durch die die Einsetzmöglichkeiten beschränkt sind.are known, there are still disadvantages such as lack of devices Sensitivity, inadequate control damping, excessive friction, etc. which the possible uses are limited.

Es ist außerdem beim Auf- und Abrollen einer Materialbahn bekannt, eine Führungswalze zu benutzen. Beim Aufwickeln wird eine Walze verwendet, um das vorangehende Ende von Bahnmaterial auf einen neuen Kern aufzulegen, indem mit diesem ein Preßspalt erzeugt wird, in dem man das Bahnende einführt.It is also known when rolling up and unrolling a web of material to use a guide roller. When winding, a roller is used to pull the to lay the previous end of web material on a new core by using this a press nip is generated by introducing the tail.

Nachdem auf dem neuen Kern die Bildung einer neuen Rolle begonnen hat, wird die Anlegerwalze von der im Umfang zunehmenden Bahnmaterialrolle abgehoben. Bei kontinuierlicher Arbeitsweise wird die Walze von einer der Oberfläche der Wickelrolle benachbarter Stellung wegbewegt, um einen Preßspalt mit einem neuen Rollenkern zu bilden. Beim Abwickeln wird eine Verspleißungswalze an der sich bewegenden Materialbahn zur Anlage gebracht und in Richtung auf eine neue Bahnmaterialrolle bewegt, um das hintere Ende des Bahnmaterials von der abgewickelten Rolle mit dem vorderen Ende der neuen Rolle zu verbinden. Die Verspleißungswalze wird nachfolgend aus ihrer Verspleißungsstellung in eine Vorbereitungsstellung für den nächsten Verspleißungsvorgang bewegt. Die bisher bekannten Anleger und Verspi2ungswalz« sind gewöhnlich schwenkbar gelagert und besitzen verschiedene Nachteile, beispielsweise sind große Kräfte notwendig, um bei kontinuierlichem Betrieb die Walzen schnell aus einer Stellung in die andere zu bewegen.Having started the formation of a new role on the new core has, the feeder roller is lifted from the increasing roll of web material. With continuous operation, the roller is removed from one of the surface of the winding roll Moved away adjacent position to a press nip with a new roll core form. When unwinding, a splicing roller is attached to the moving web of material brought to the plant and moved in the direction of a new roll of web material to the rear end of the web material from the unwound roll with the front end to join the new role. The splice roll is subsequently made of its Splicing position in a preparation position for the next splicing process emotional. The hitherto known feeders and spinning rollers are usually pivotable stored and have various disadvantages, for example large forces are required to quickly move the rollers from one position to the other during continuous operation to move.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Regelvorrichtung für die Bahnspannung anzugeben, bei der die oben genannten Nachteile nicht auftreten. Die Vorrichtung enthält eine Walze, die auf einem schwenkbar angeordneten Bauteil so gelagert ist, daß sie sich waagerecht und mit sehr kleiner Reibungskraft bewegen kann. Ferner ist eine Bahnführungswalze, beispielsweise eine Verspleißungswalze oder eine Anlegerwalze vorgesehen, um die Materialbahn bezüglich einer Bahnmaterialrolle zu führen, bei der die erwähnten Nachteile der bekannten Vorrichtung vermieden sind. Außerdem ist eine Anleger- oder Andrückwalze zum Aufwickeln und eine Spleißwalze zum Abwickeln vorgesehen, die in einer verbesserten Auf- und Abrollanlage zur Anwendung armen.The invention is based on the object of a control device for indicate the web tension at which the above-mentioned disadvantages do not occur. The device contains a roller which is mounted on a pivotably arranged component is mounted so that they move horizontally and with very little frictional force can. Furthermore, there is a web guide roller, for example a splicing roller or a feeder roller is provided to guide the web of material with respect to a roll of web material to lead, in which the mentioned disadvantages of the known device are avoided. In addition, there is a feeder or pressure roller for winding up and a splice roller intended for unwinding, which is used in an improved winding and unwinding system poor.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine verbesserte Vorrichtung zur Regelung der Bahnspannung, eine verbesserte Fthrungswalzenvorrichtung sowie eine diese Vorrichtungen enthaltende Auf- und Abrollanlage vorgeschlagen. Die Spannungsregelvorrichtung nach der Erfindung umfaßt eine Walze, die in derart schwenkbaren Bauteilen drehbar gelagert ist, daß sie sich waagerecht in einer zur Walzenachse senkrechten Richtung bewegen kann. Die Walze verläuft quer zur Bewegungsrichtung des Bahnmaterials und liegt an diesem so an, daß das Bahnmateral auf die Walze eine waagerechte Kraft ausübt und sie in waagerechter Richtung im wesentlichen senkrecht zur Walzenachse vorspannt. Die Walzeist an beiden Enden Jeweils in einem Verbindungsglied gelagert, das an einem sich im wesentlichen aufwärts erstreckenden und an einem im wesentlichen abwärts gerichteten Schwenkarm angelenkt ist. Die Schwenkarme und die Verbindungsglieder beiderseits der Walze sind in Je einer senkrechten Ebene quer zur Walzenachse beweglich. Jeder Schwenkarm ist einenends an einem festen Träger und andrenends an dem Verbindungsglied angelenkt. Die Schwenkarme haben die gleiche Länge, während die Walzenachse in der Mitte einer Linie liegt, welche die Anlenkpunkte des Verbindungsgliedes an den Schwenkarmen miteinander verbindet. Die Walze ist dadurch in der- Lage, sich über eine begrenzte Entfernung in einer zur Rollenachse senkrecht verlaufenden horizontalen Ebene zu bewegen. Die Schwenkarme und Verbindungsglied, über die die Walze beiderseits abgestützt ist, bilden eine Z-förmige Anordnung, in welcher das Verbindungsglied den nahezu waagerechten Mittelbalken des "Z" darstellt. Ferner ist eine Einrichtung vorgesehen, um auf die Walze eine erforderliche Kraft in waagerechter Richtung auszuüben, die der durch die Bahnspannung erzeugten Kraft entgegengesetzt ist, so daß die waagerechte Bewegung oder Stellung der Walze eine Anzeige über die tatsächlich vorhandene Bahnspannung bezüglich eines erwünschten Spannungswertes gibt.An improved device for regulating is used to achieve this object the web tension, an improved guide roll device and one of these devices containing roll-up and roll-off system proposed. The voltage regulator according to the invention comprises a roller which is rotatably mounted in such pivotable components is that they move horizontally in a direction perpendicular to the roll axis can. The roller runs transversely to the direction of movement of the web material and lies on this so that the web material exerts a horizontal force on the roller and biases them in the horizontal direction substantially perpendicular to the roll axis. The roller is mounted at both ends in a connecting link that is attached to one extending substantially upward and one substantially downward directed swivel arm is articulated. The swivel arms and the connecting links on both sides of the roller are each in a vertical plane transverse to Roller axis movable. Each swivel arm is at one end on a fixed support and at the other end hinged to the link. The swivel arms are the same length while the roller axis lies in the middle of a line which defines the articulation points of the connecting link connects to the swivel arms. The roller is thereby able to over a limited distance in a horizontal direction perpendicular to the roller axis Move level. The swivel arms and connecting link over which the roller on both sides is supported, forming a Z-shaped arrangement in which the connecting link represents the almost horizontal center bar of the "Z". Furthermore is a facility provided in order to exert a required force in the horizontal direction on the roller, which is opposite to the force generated by the web tension, so that the horizontal Movement or position of the roller shows the actual web tension with respect to a desired voltage value.

Der Schwenksupport bildet somit eine massive Tänzerwalze, die in waagerechter Bewegungsrichtung nur geringe Reibung aufweist, auf Anderungen in der Bahnspannung empfindlich anspricht und somit eine empfindliche Steuerung ermöglicht.The swivel support thus forms a massive dancer roll that is horizontal Direction of movement has little friction, due to changes in web tension responds sensitively and thus enables sensitive control.

Eine Führungswalzenanordnung nach der Erfindung enthält zwei Supporteinheiten wie im Fall der Spannungsregelungsvorrichtung. Das Verbindungsglied enthält Jedoch zwei Walzen, die Jeweils an oder in der Nähe der beiden Anlenkpunkte der Schwenkarme gelagert sind, und zwar symmetrisch Jeweils bezüglich einer Stelle, die sich zwischen den beiden Anlenkpunkten befindet. Beide Walzen haben vorzugsweise die gleiche Masse, so daß eine gewichtsmäßige ausgeglichene Einheit entsteht, Obwohl beide Walzen einer Schwenkbewegung in einer lotrecht zur Walzenachse senkrechten Richtung ausgesetzt sind, bewegen sich diese Walzen mit geringer Reibung und nehmen aufgrund des gewichtsmäßigen Ausgleichs unter statischen Bedingungen Jede beliebige notwendige Stellung ein. Somit lassen sich diese Walzen leicht bewegen, wenn sie mit einer laufenden Materialbahn in Berührung stehen. Die Führungswalzenanordnung läßt sich besonders vorteilhaft als Anleger- -walze oder Verspleißungswalze anwenden, wobei die Vorrichtung in diesem Fall Mittel aufweist, um die Walze in die Nähe eines neuen Kernes zum Aufwickeln bzw. einer neuen Rolle zum Abwickeln zu bringen. Auf- und Abrollvorrichtungen nach der Erfindung lassen sich einfach zusammenstellen, um einen verbesserten kontinuierlichen Auf- und Umrollbetrieb durchzuführen.A guide roller arrangement according to the invention contains two support units as in the case of the voltage regulator. The link includes However two rollers, each on or near the two pivot points of the swivel arms are stored, symmetrically each with respect to a point that is between the two articulation points. Both rollers preferably have the same mass, so that a balanced unit in terms of weight arises, although both rollers are one Suspended pivoting movement in a direction perpendicular to the roll axis are, these rollers move with little friction and take due to the weight Compensation under static conditions. Any required position. Consequently these reels can be moved easily when connected to a are in contact with the running web. The guide roller arrangement can use particularly advantageous as a feeder roller or splicing roller, with the device in this case has means to bring the roller close to a new one To bring the core to wind up or a new roll to unwind. On and Unwinding devices according to the invention can be easily put together to a to carry out improved continuous winding and rewinding.

Die Erfindung ist nachfolgend in Verbindung mit in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is hereinafter in connection with in the drawings illustrated embodiments explained in more detail.

Es zeigt Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Abrollanlage mit einer Vorrichtung zur Spannungsregelung und zur Verspreizung nach der Erfindung, Fig. 2 eine schematische Seitenansicht eines Ausschnittes aus Fig. 1 mit Einzelheiten einesAnzeigegerätes für die Walzenstellung und Fig. 3 eine Seitenansicht einer Aufrollanlage mit einer Vorrichtung zur Spannungsregelung und zum Anlegen nach der Erfindung.1 shows a schematic side view of a roll-off system with a device for voltage regulation and expansion according to the invention, FIG. 2 shows a schematic side view of a section from FIG. 1 with details a display device for the roller position; and FIG. 3 shows a side view of a reeling system with a device for voltage regulation and application according to the invention.

Entsprechend Fig. 1 enthält eine Vorrichtung zur Regelung der Bahnspannung nach der Erfindung eine Walze 1, deren Enden in zwei Z-förmigen Lenkeranordnungen 2 gelagert sind, von denen nur eine gezeigt ist. Eine Lenkeranordnung 2 besteht aus einem Verbindungsglied 3, an demXan einem Zapfen 5 ein sich im wesentlichen nach oben erstreckender und an einem Zapfen 6 eines ortsfesten Trägers angelenkter Schwenkarm 4 angelenkt ist.According to Fig. 1 contains a device for regulating the web tension according to the invention a roller 1, the ends of which in two Z-shaped link assemblies 2, only one of which is shown. A handlebar assembly 2 is made from a connecting link 3, on which X at a pin 5 is essentially upwardly extending and articulated on a pin 6 of a stationary support Swivel arm 4 is articulated.

Die Lenkeranordnung besteht ferner aus einem abwärts gerichteten Schwenkarm 7, der mittels eines Zapfens 8 am Verbindungsglied 3 und mit seinem unteren Ende mittels eines Zapfens 9 an einem festen Träger angelenkt ist. Das Verbindungsglied 3 ist auf diese Weise durch die Schwenkarme 4 und 7 und die Zapfen 5, 6, 8 und 9 gelenkig gehaltert und kann sich in einer zur Walzenachse querverlaufenden Ebene bewegen bzw. in einer die Walzenachse enthaltenden waagerechten Ebene. Die Walze 1 ist zwischen den Zapfen 5 und 8 drehbar gelagert, wobei die Schwenkarme 4 und 7 die gleiche wirksame Länge dadurch besitzen, daß der Abstand zwischen den Zapfen 5 und 6 gleich dem Abstand zwischen den Zapfen 8 und 9 ist. Bei Schwenkbewegung der Arme 4 und 7 innerhalb der Zeichenebene führt die Walzenachse und somit auch die Walze eine reine waagerechte Bewegung in einer begrenzten Richtung aus, die im wesentlichen senkrecht zur Walzenachse verläuft. Falls der Arm 7 in Fig. 1 nach rechts schwingt, ergibt sich für den Zapfen 8 nächst eine ansteigende und anschließend eine abfallende Schwenkbewegung nach rechts .Gleichzeitig führt der Zapfen 5 anfänglich eine abfallende und anschließend eine ansteigende Schwenkbewegung nach rechts aus, so daß ein Punkt zwischen den Zapfen 5 und 8 eine reine Horizontalbewegung nach rechts ausführt. Die Länge dieser reinen Horizontalbewegung hat Jedoch eine feststehende Grenze, die von der Länge der Arme, vom Abstand der Zapfen 5 und 8, von der relativen Anordnung der Zapfen 6 und 9 zueinander und zu den Zapfen 5 und 8 abhängig ist. Bei einer fortgesetzten, nach rechts gerichteten Bewegung, würde beispielsweise die Anordnung einen Punkt erreichen, an dem der obere Arm 4 und das Verbindungsglied 3 in gestreckter Beziehung zueinander stehen, so daß eine weitere Bewegung nach rechts unmöglich ist. Bei fortgesetzter Bewegung nach links würden der untere Arm 7 und das Verbindungsglied 3 letztlich zueinander gestreckt sein, so daß sich bei weiterer Schwenkbewegung sämtliche Punkte im Verbindungsglied 3 nach unten bewegen würden. Zwischen diesen Grenzen wird die Bewegung der Walze 1 auf eine reine Horizontalbewegung beschränkt, und diese Bewegung zur Steuerung der Bahnspannung gemäß der Erfindung ausgenutzt. Die Vorrichtung enthält vorzugsweise Anschläge, um die waagerechte Bewegung der Walze zwischen den Grenzwerten zu halten.The handlebar assembly also consists of a downward pivot arm 7, by means of a pin 8 on the connecting link 3 and with its lower end by means of a pin 9 on one fixed support is hinged. That Link 3 is in this way through the pivot arms 4 and 7 and the pins 5, 6, 8 and 9 articulated and can be in a transverse direction to the roll axis Move plane or in a horizontal plane containing the roller axis. the Roller 1 is rotatably mounted between the journals 5 and 8, the pivot arms 4 and 7 have the same effective length in that the distance between the Pin 5 and 6 is equal to the distance between pins 8 and 9. With swivel movement the arms 4 and 7 within the plane of the drawing guide the roller axis and thus also the roller makes a pure horizontal movement in a limited direction runs substantially perpendicular to the roll axis. If the arm 7 in Fig. 1 after oscillates to the right, there is next a rising and then for the pin 8 a downward pivoting movement to the right. At the same time, the pin 5 initially leads a downward and then an upward swivel movement to the right, so that a point between the pins 5 and 8 after a pure horizontal movement right executes. However, the length of this pure horizontal movement is fixed Limit that on the length of the arms, on the distance of the pins 5 and 8, on the relative Arrangement of the pins 6 and 9 to one another and to the pins 5 and 8 is dependent. For example, if you continued to move to the right, the assembly reach a point where the upper arm 4 and the link 3 are in stretched relation to each other, so that a further movement after right is impossible. If you continued moving to the left, the lower arm would 7 and the connecting member 3 ultimately be stretched towards each other, so that when further pivoting movement move all points in the connecting link 3 downwards would. Between these limits, the movement of the roller 1 is a pure horizontal movement limited, and this movement for controlling the web tension according to the invention exploited. The device preferably includes stops to the horizontal Move keep the roller between the limits.

Eine Faser- oder Fasenanordnung oder eine Materialbahn 10 wird von einer Rolle 11 durch zwei von einem nicht gezeigten Motor getriebene Walzen 12 abgezogen. Die Bahn läuft über zwei Walzen einer Führungswalzenanordnung 100, die weiter unten im einzelnen beschrieben ist, und ist danach durch Walzen 13, 14 so an die Spannungsregelwalze 1 geführt, daß die in der bewegten Bahn befindliche Spannung eine entsprechend Fig. 1 nach rechts gerichtete waagerechte Kraft auf die Walze ausübt. Durch Anlage der Materialbahn an der Walze unter gleichen Winkeln bezüglich der Horizontalen wird eine im wesentlichen waagerechte Vorspannkraft sichergestellt.A fiber or fiber arrangement or a web of material 10 is of withdrawn from a roll 11 by two rollers 12 driven by a motor, not shown. The web runs over two rollers of a guide roller assembly 100, which is described below is described in detail, and is then by rollers 13, 14 so to the tension control roller 1 out that the tension in the moving web has a corresponding Fig. 1 horizontal force directed to the right exerts on the roller. By creating the Material web on the roller at the same angles with respect to the horizontal is an essentially horizontal pre-tensioning force is ensured.

Beim gezeigten Ausführungsbeispiel verläuft die Materialbahn nahezu waagerecht, so daß die Winkel der Bahn bezüglich der Horizontalen Jeweils etwa Oo betragen und somit die Spannwalze einen Umschlingungswinkel von 1800 aufweist. Die Einfalls-und Ausfallswinkel können verändert werden, um Je nach Erfordernis eine größere oder geringere Umschlingung der Walze zu erzielen.In the embodiment shown, the material web runs almost horizontally, so that the angles of the path with respect to the horizontal are each about Oo and thus the tension roller has a wrap angle of 1800. the The angles of incidence and emergence can be changed to one as required to achieve greater or lesser wrap around the roller.

Die Spannung der Materialbahn wird erfindungsgemäß unter der Wirkung der Walze 1 gesteuert. Zur Erläuterung sei angenommen, daß die Materialbahn mit einer Spannung von 45,4 kg abzuwickeln ist. Da die Bahn die Walze 1 um 1800 umschlingt, übt sie bei der erforderlichen genauen Spannung eine in Fig. 1 nach rechts gerichtete Gesamtkraft von 90,8 kg auf die Walze 1 aus. Als Ausgleich wirkt auf die Walze 1 eineentgegengerichtete Kraft, die beispielsweise durch einen Hydraulikzylinder 15 ausgeübt wird, der am oberen Schwenkarm 4 und an einem ortsfesten Träger 16 angelenkt ist, um die entsprechend Fig. 1 nach links gerichtete Ausgleichskraft zu erzeugen, die auf die Walze 1 gleichmäßig aufgebracht werden sollte, so daß aus diesem Grund ein zweiter Zylinder auf der anderen Z-förmigen Wenkeranordnung vorgesehen ist.According to the invention, the tension of the material web is under the effect the roller 1 is controlled. For explanation it is assumed that the material web with with a tension of 45.4 kg. Since the web wraps around roller 1 around 1800, at the required precise tension, it exercises a direction directed to the right in FIG. 1 Total force of 90.8 kg on roller 1. Roller 1 acts as a compensation an opposing force, for example by a hydraulic cylinder 15 is exercised, which is articulated on the upper pivot arm 4 and on a stationary support 16 in order to generate the counterbalance force directed to the left in accordance with FIG. 1, which should be applied evenly to the roller 1, so for this reason a second cylinder on top of the other Z-shaped Wenker arrangement is provided.

Die oberen Schwenkarme und Rahmenteile 16 können auch durch Bauteile miteinander verbunden sein, gegen die die Kolbenkraft ausgeübt wird. In diesem Fall kann auf die Walze 1 durch einen einzigen Zylinder eine symm''etrische Kraft ausgewebt werden, der in der Mitte der Walzenachse zwischen den z rmigen Lenkeranordnungen angebracht ist. Vorzugsweise sind zwischen diesen Lenkeranordnungen mehrere Zylinder vorgesehen, um eine gleichmäßige Kraft auf die Walze auszu üben. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel besitzen die Hydraulikzylinder 15 Jeweils eine wirksame Kolbenfläche von 6,45 em und sina an der Stelle 17 in der Mitte zwischen den Zapfen 5 und 6 auf dem Schwenkarm 4 angelenkt. Dementsprechend erzeugt ein Hydraulikdruck von 2,81 kglem2 in jedem Zylinder die erforderliche Kraft von 90,8 kg, mit der die Walze 1 entsprechend Fig. 1 nach links gedrückt wird.The upper pivot arms and frame parts 16 can also be through components be connected to each other against which the piston force is exerted. In this case A symmetrical force can be woven onto the roller 1 by a single cylinder be that in the middle of the roller axis between the Z rmigen link assemblies is appropriate. There are preferably several cylinders between these link arrangements provided to exercise an even force on the roller trainees. When shown In the exemplary embodiment, the hydraulic cylinders 15 each have an effective piston surface of 6.45 em and sina at point 17 in the middle between pins 5 and 6 hinged to the swivel arm 4. Accordingly, it generates a hydraulic pressure of 2.81 kglem2 in each cylinder the required force of 90.8 kg with which the roller 1 according to FIG. 1 is pressed to the left.

Wenn sich die Walze an einer beliebigen gegebenen Stelle ihrer Bahn der reinen Horizontalbewegung befindet, verbleibt sie an dieser Stelle, falls die Bahnspannung dem erforderlichen Wert von 45,4 kg entspricht. Bei ansteigender Spannung bewegt sich die Walze 1 nach rechts und bei abnehmender Spannung nach links. Diese Bewegung bzw. die Relativstellung der Walze 1 liefert eine Anzeige für die Bahnspannung bezüglich des durch den Druck in den Zylindern 15 erzeugten erwünschten Wertes. Der Kolbendruck wird durch einen nicht gezeigten Verdichter bzw. eine Druckpumpe erzeugt und kann, wie meist im Fall der Abwicklung einer Materialbahn, konstant gehalten oder, falls erforderlich, verändert werden. In Jedem Fall gibt die Jeweilige Lage oder Bewegung der Walze 1 ein Maß der augenblicklichen Bahnspannung bezüglich des vorgegebenen eingestellten Wertes.When the roller is at any given point in its path the pure horizontal movement is located, it remains at this point if the Web tension corresponds to the required value of 45.4 kg. With increasing voltage the roller 1 moves to the right and, as the tension decreases, to the left. These Movement or the relative position of the roller 1 provides an indication of the web tension with respect to the desired value produced by the pressure in the cylinders 15. The piston pressure is generated by a compressor or pressure pump, not shown generated and can, as is usually the case when unwinding a material web, constant kept or, if necessary, changed. In each case there is the respective one Position or movement of the roller 1 is a measure of the instantaneous web tension of the preset set value.

Dde Stellung der Walze wird zweckmäigerweise im Vergleich mit einem Bezugspunkt ermittelt,der an jeder beliebigen Stelle längs der waagerechten Bewegungsbahn der Walze liegen kann, beispielsweise in der Mitte dieses Weges. Der Bezugspunkt kann auf beliebige zweckmäßige Weise angezeigt werden, beispielsweise durch Ausfluchtung eines beweglichen Bauteiles der Z-förmigen Lenkeranordnung, wie der Walze 1, mit einem ortsfesten Bezugspunkt, wie dem Rahmen 16. Vorzugsweise ist jedoch ein in Fig. 2 dargestellter Lageanzeiger vorgesehen.The position of the roller is expediently compared with a The reference point is determined at any point along the horizontal movement path the roller can be, for example in the middle of this path. The reference point can be displayed in any convenient manner, such as alignment a movable component of the Z-shaped link arrangement, such as the roller 1, with a stationary reference point, such as the frame 16. Preferably, however, an in Fig. 2 shown position indicator is provided.

Der Anzeiger umfaßt einen drehbaren Zeiger 18, der durch eine Kette 19 betätigt wird, die um Kettenräder 20, 21 herumgeführt ist, wobei das Kettenrad 20 auf einer am Schwenkarm 4 befestigten Welle 22 sitzt, und das Kettenrad 21 mit dem Zeiger 18 verbunden ist. Bei zunehmender Bahnspannung dreht der Schwenkarm 4 im Gegenuhrzeigersinn, so daß auch der Zeiger 18 eine gleichgerichtete Drehbewegung ausführt. Auf dem Rahmen ist eine Skala 23 vorgesehen, so daß die Zu- oder Abnahme der Bahnspannung abgelesen werden kann. Die Größe der Spannungsänderung wird durch das Bewegungsmaß der Walze 1 und des Zeigers 18 wiedergegeben, wobei die Skala mit numerischen Werten versehen sein kann, so daß man annäherungsweise die Größe der Bahnspannungsänderungen ablesen kann.The indicator includes a rotatable pointer 18 supported by a chain 19 is actuated, which is guided around sprockets 20, 21, the sprocket 20 sits on a shaft 22 attached to the pivot arm 4, and the sprocket 21 with it the pointer 18 is connected. When the web tension increases, the swivel arm 4 rotates counterclockwise so that the pointer 18 also rotates in the same direction executes. A scale 23 is provided on the frame so that the increase or decrease the web tension can be read. The size of the voltage change is determined by the amount of movement of the roller 1 and the pointer 18 reproduced, the scale with numerical values can be provided so that one can approximate the size of the Can read changes in web tension.

Sobald eine Anzeige über eine Bahnapannungsänderung vorliegt, erfolgt die Korrektur der Bahngeschwindigkeit oder der Bahn-Zugkraft oder auch beider Einflußgrößen, um die Bahnspannung auf den erforderlichen Wert zurückzuregeln. Die Nachstellung erfolgt solange, bis der Zeiger 18 ehe stetige Anzeige wiedergibt und somit die Bahnspannung durch die über die Hydraulikzylinder 15 erzeugte Kraft ausgeglichen ist.As soon as there is an indication of a change in the orbit tension, it takes place the correction of the web speed or the web tensile force or both influencing variables, in order to regulate the web tension back to the required value. The reenactment takes place until the pointer 18 shows before steady display and thus the Web tension balanced by the force generated by the hydraulic cylinder 15 is.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird die Walze nach Jeder Korrektur der Bahnspannung auf ihren Bezugspunkt Null zurückgebracht. Wenn beispielsweise der Zeiger 18 sich vom Anzeigewert nO" im Gegenuhrzeigersinn entfernt und somit eine Erhöhung der Bahnspannung angibt, regelt die Bedienungsperson die Bahnspannung durch Verringerung der Drehzahl der Walzen 12 oder durch Verringerung des auf die Vorratsrolle oder nicht gezeigte Zugrollen ausgeübten Zuges oder durch Anwendung mehrerer dieser Nachstelimöglichkeiten. Vorzugsweise wird die Bahnspannung durch Änderung der Bahngeschwindigkeit geregelt, so daß die Bedienungsperson nur die Bahngeschwindigkeit soweit verringert, daß der Zeiger18 wieder zur Ruhe kommt. Wie erwähnt, wird der Zeiger vorzugsweise auf seinen Nullwert zurückgeführt, und zwar durch Verringerung der Bahngeschwindigkeit, die dann so eingestellt wird, daß der Zeiger auch an diesem Bezugspunkt verbleibt.In a preferred embodiment, the roller is reset after each correction the web tension is brought back to its reference point zero. For example, if the pointer 18 moves away from the display value nO "in the counterclockwise direction and thus one Indicates increase in web tension, the operator regulates the web tension Reducing the speed of the rollers 12 or by reducing the speed on the supply roll or pull rollers (not shown) exerted pull or by applying several of these Additional opportunities. The web tension is preferably increased by changing the web speed regulated so that the operator only reduces the web speed to the extent that that the pointer18 comes to rest again. As mentioned, the pointer is preferred returned to its zero value by reducing the path speed, which is then set so that the pointer also remains at this reference point.

Wenngleich sich die Vorrichtung sich auf einfache Weise von Hand bedienen läßt, erfolgt die Nachregelung der Bahnspannung vorzugsweise automatisch, wozu man eine Steuerbewegung auf einfache Weise aus einer Bewegung eines beliebigen Bauteils der Z-förmigen Lenkeranordnung ableiten kann. Diese Bewegung kann man z.B. über eine mechanische Verbindung direkt zur Steuerung der Bahnspannung und somit, wie oben beschrieben, zur Nachstellung der Bahngeschwindigkeit ausnutzen. Vorzugsweise wird Jedoch ein Übertrager benutzt, um die mechanische Bewegung in ein pneumatisches oder elektrisches Signal umzuwandeln, das dann in bekannter Weise zur Bahnspannungsregelung verwendet wird. In diesem Zusammenhang kann das Kettenrad 21 mit einem elektrischen Drehwinderstand versehen sein, der-die Drehzahl der getriebenen Walzen 12 steuert. Eine durch Drehung des Kettenrades 21 im Uhrzeigersinn hervorgerufene Spannungserhöhung in der Stellung des Drehwiderstandes kann beispielsweise ausgenutzt werden, um die Drehzahl der getriebenen Walzen 12 soweit zu erhöhen, bis die Walze 1 in ihre Null-Bezugastellung zurückkehrt. Hierbei sind herkömmliche Steuergeräte nttzlich, um die Bahnspannung in Abhängigkeit von einem von der Bewegung eines Bauteils der Z-förmigen Lenkeranordnung abgeleiteten Signal zu steuern. Solche Steuergeräte können Einrichtungen enthalten, um das Änderungsmaß der Bahnspannung in Abhängigkeit vom Änderungsmaß der Bewegung nachzujustieren.Although the device is easy to use by hand readjustment of the web tension is preferably carried out automatically, for which purpose one a control movement in a simple manner from a movement of any component derive the Z-shaped handlebar assembly. You can use this movement, for example a mechanical connection directly to control the web tension and thus how described above, use it to readjust the path speed. Preferably However, a transducer is used to convert the mechanical movement into a pneumatic one or to convert an electrical signal, which is then used in a known manner to regulate the web tension is used. In this context, the sprocket 21 with an electric Rotary winder stand which controls the speed of the driven rollers 12. An increase in tension caused by turning the sprocket 21 clockwise in the position of the rotary resistance can be used, for example, to the Increase the speed of the driven rollers 12 until the roller 1 is in its zero reference position returns. Conventional control devices are useful here to control the web tension as a function of one of the movement of a component of the Z-shaped link arrangement control derived signal. Such control devices can have facilities contain, the amount of change in web tension depending on the amount of change in movement readjust.

Da entsprechend Fig. 1 die Schwenkarme 4 durch die Kolben des Hydraulikzylinders 15 verschwenkt werden und somit die über die Zylinder aufgebrachte Kraft nicht immer absolut horizontal wirkt, werden die Kolben zweckmäßigerweise so verstellt, daß sie auf alle Fälle dann horizontal wirken, wenn sich die Walze 1 in ihrer Null-Bezugslage befindet. Falls dementsprechend die Bewegung der Walze auf einen Bereich beschränkt wird, der sich unmittelbar der Nullstellung benachbart befindet, so wirkt die über die Zylinder aufgebrachte Kraft tatsächlich nur horizontal.Since according to FIG. 1, the pivot arms 4 by the piston of the hydraulic cylinder 15 are pivoted and thus not always the force applied by the cylinder acts absolutely horizontally, the pistons are expediently adjusted so that in any case, they act horizontally when the roller 1 is in its zero reference position is located. Accordingly, if the movement of the roller is restricted to one area which is immediately adjacent to the zero position, the over acts the cylinder actually only applied force horizontally.

Die auf die Walze 1 ausgeübte horizontale Vorspannkraft kann selbstverständlich auch durch andere Einrichtungen, wie durch Federn und auc-h an anderen Stellen,z.B. an den unteren Schwenkarmen 7 oder am Verbindungsglied 3 aufgebracht werden. Die Vorspannkraft kann an den Bauteilen 3 an einer Stelle zwischen den Schwenkpunkten 5 und 8 aufgebracht werden, um eine rein waagerechte Kraftwirkung zu erzielen. Es wird Jedoch bevorzugt, daß die Krafterzeugereinrichtung an einer von ir Walze 1 entfernten Stellung angeordnet wird, um den Zugang zur Walze freizuhalten und um im Falle der Verwendung von Zylhdern einen kleinen Kolbenhub zu gewährleisten.The horizontal prestressing force exerted on the roller 1 can of course also by other devices, such as by springs and also in other places, e.g. be applied to the lower pivot arms 7 or to the connecting link 3. the Pretensioning force can be applied to the components 3 at a point between the pivot points 5 and 8 are applied to achieve a purely horizontal force. It However, it is preferred that the force generating means be on one of the roller 1 remote position is arranged to keep access to the roller free and around to ensure a small piston stroke when using cylinders.

Die in Verbindung mit Fig. 1 beschriebene Spannungsntelvorrichtung läßt sich auch zur Regelung der Bahnspannung beim Aufwickeln verwenden, wobei die kontinuierliche Materialbahn dann entsprechend den Figuren von links nach rechts bewegt und auf einen Kern aufgewickelt wird, der im rechten Abschnitt der Figuren angeordnet ist. Eine Aufwickelvorrichtung dieser Art zeigt Fig. 3. Die Z-förmige Lenkeranordnung 30 besitzt den gleichen Aufbau wie in Fig. 1 und umfaßt einen oberen Schwenkarm 31, einen unteren Schwenkarm 32, ein Verbindungsglied 33 sowie eine Walze 34, die zwischen den Schwenkzapfen der Arme 31 und 32 drehbar gelagert ist. Das Bahnmaterial 10' wird von links nach rechts durch ein die Vorrichtungabtrennendes angetriebenes Walzenpaar 29 herangeführt und als Rolle 35 auf einen getriebenen Rollenkern 36 aufgewickelt. Die Walze 34 ist durch mehrere Pneumatikzylinder 37 nach rechts vorgespannt zum Ausgleich der durch die Bahnspannung ausgeübten nach links gerichteten waagerechten Kraft, um durch Regelung der Aufwickelschwindigkeit und/oder der Lineargeschwindigkeit im Spalt des Walzenpaares 29 die Bahnspannung zu steuern. Das Bahnmaterial ist mittels Umlenkwalzen 38, 39 über die Spannungsregelungswalze 34 geführt, wobei diese in einem Winkel von 1800 umschlungen ist. Die Spannungsregelung erfolgt wie bei der Vorrichtung nach Fig. 1 beispielsweise unter Verwendung eines Anzeigegerätes 18', das wie in Fig. 2 die Bewegung der Walze 34 wiedergibt. Die Aufwickelvorrichtung nach Fig. 3 umfaßt eine weiter unten näher beschriebene Andrück- oder Anlegerwalzenanordnung 200.The tension control device described in connection with FIG can also be used to regulate the web tension during winding, the continuous web of material then according to the figures from left to right is moved and wound on a core shown in the right section of the figures is arranged. A winder of this type is shown in FIG. 3. The Z-shaped Handlebar assembly 30 has the same structure as in Fig. 1 and includes an upper one Swivel arm 31, a lower pivot arm 32, a link 33 and a roller 34, the is rotatably mounted between the pivot pins of the arms 31 and 32. The railway material 10 'is driven from left to right by a device separator The pair of rollers 29 are brought in and as a roller 35 on a driven roller core 36 wound up. The roller 34 is biased to the right by a plurality of pneumatic cylinders 37 to compensate for the left-hand horizontal movement exerted by the web tension Power to by regulating the winding speed and / or the linear speed to control the web tension in the gap of the roller pair 29. The web material is means of Deflection rollers 38, 39 guided over the tension control roller 34, which in is wrapped around an angle of 1800. The voltage regulation takes place as with the Device according to Fig. 1, for example using a display device 18 ', which, as in FIG. 2, reproduces the movement of the roller 34. The take-up device 3 comprises a pressure or feed roller arrangement described in more detail below 200

Die vorstehend im Zusammenhang mit dem Auf- und Abwickeln einer Materialbahn beschriebenen Spannungsregelvorrichtung läßt sich selbstverständlich auch bei der Verarbeitung von draht- oder fadenförmigem Material verwenden. So kann über die Z-förmige Lenkeranordnung die Spannung von bewegten Fasern, Drähten, Seilen, Garnen genauso gut wie von Materialbahnen aus Kunststoff, Papier, Metallfolie u.dgl. geregelt werden. Die Erfindung eignet sich bevorzugt zur Steuerung der Spannung in bewegten Materialbahnen aus Kunststoff, Papier oder Schichtungen solcher Materialien, insbesondere im Zusammenhang mit Verspleißungs- und Anlegerwalzen.The above in connection with the winding and unwinding of a web of material The voltage regulating device described can of course also be used in the Use processing of wire or thread-like material. So can about the Z-shaped handlebar arrangement tensioning moving fibers, wires, ropes, yarns just as well as regulated by material webs made of plastic, paper, metal foil and the like will. The invention is particularly suitable for controlling the tension in moving Material webs made of plastic, paper or layers of such materials, in particular in connection with splicing and feeder rollers.

Eine Spleißungswalzenanordnung 100 umfaßt entsprechend Fig. 1 zwei Z-förmige Lenkeranordnungen 101, die jeweils aus einem aufwärtsgerichteten Schwenkarm 102, einem abwärts gerichteten Schwenkarm 103 und einem Verbindungsglied 104 bestehen, das mit den Schwenkarmen über Zapfen 105 und 106 gelenkig verbunden ist. Beide Schwenkarme 102 und 103 haben die gleiche Länge.A splicing roll assembly 100, as shown in FIG. 1, comprises two Z-shaped handlebar assemblies 101, each consisting of an upwardly directed pivot arm 102, a downward one Pivot arm 103 and a link 104 exist, which is articulated to the pivot arms via pins 105 and 106 is. Both pivot arms 102 and 103 have the same length.

Neben den Schwenkzapfen 105 und 106 sind im vorliegenden Fall Jedoch zwei Walzen 107 bzw. 108 drehbar gelagert, wobei die Walzenachsen symmetrisch zum Mittelpunkt einer Verbindungslinie zwischen den Schwenkzapfen 105, 106 angeordnet sind. In addition to the pivot pins 105 and 106, however, are in the present case two rollers 107 and 108 rotatably mounted, the roller axes being symmetrical to the Arranged midpoint of a connecting line between the pivot pins 105, 106 are.

Die Walzenachsen befinden sich vorzugsweise auf dieser Linie und fallen mit den Schwenkzapfen 105 und 106 zusammen. Beide Walzen haben vorzugsweise die gleiche Masse und sind symmetrisch so angeordnet, daß die Z-förmige Lenkeranordnung gewichtsmäßig ausgeglichen ist. Somit ist die Anordnung innerhalb der Grenzen einer reinen Horizontalbewegung, die der in der Mitte zwischen den Schwenkzapfen 105 und 106 liegende Punkt des Verbindungsgliedes 104 ausführt, ausgeglichen, so daß sie unter statischen. Bedingungen Jede beliebige Horizontalstellung einnehmen kann. Aufgrund der gelenkigen Aufhängung lassen sich die Walzen sehr letht von links nach rechts oder umgekehrt senkrecht zur Walzenachse bewegen, um die Bewegung der Materialbahn bezüglich der Bahnmaterial-Vorratsrolle 11 zu unterstützen. The roller axes are preferably on this line and coincide with pivot pins 105 and 106. Both rollers preferably have the same mass and are symmetrically arranged so that the Z-shaped handlebar assembly is balanced in terms of weight. Thus the arrangement is within the confines of one pure horizontal movement that occurs midway between pivot pins 105 and 106 lying point of the connecting member 104 executes, balanced so that they under static. Conditions Can assume any horizontal position. Due to the articulated suspension, the rollers can be turned very easily from the left to the left move right or vice versa perpendicular to the roller axis to the movement of the material web with respect to the web material supply roll 11 to support.

Bei einem kontinuierlichen Auf- oder Abwickelvorgang läßt sich die Z-förmige Lenkeranordnung 100 gemäß Fig. 1 auch zum Verspleißen oder Überlaschen verwenden. Um Jeweils eine neueBahnvorratsrolle in eine Abwicklungsstellung zu bewegen, die gemäß Fig. 1 durch die Rolle 151 eingenommen wird, dient eine herkömmliche Drehkopf-Abwickelvorrichtung 150. Die Spleißungswalze wird dabei entsprechend Fig. 1 nach links bewegt, um das hintere Ende des von einer Rolle abgewickelten Bahnmaterials an das rotierende Bahnmaterial der neuen Vorratsrolle anzudrücken. Das Bahnmaterial der neuen Vorratsrolle wird dann mit dem hinteren Ende des Bahnmaterials von der abgewickelten Rolle 11 verspleißt bzw. verbunden. With a continuous winding or unwinding process, the Z-shaped link arrangement 100 according to FIG. 1 also for splicing or lashing use. To move a new web supply roll to an unwinding position, which is occupied by the roll 151 according to FIG. 1, a conventional rotary head unwinding device is used 150. The splicing roller is moved to the left as shown in FIG rear end of the web material unwound from a roll to the rotating web material the new supply roll. The web material of the new supply roll is then spliced to the rear end of the web material from the unwound roll 11 or connected.

In Fig. 1 ist der Zeitpunkt dargestellt, an dem eine neue Vorratsrolle 151 in die Stellung gebracht worden ist, in der sie mit dem hinteren Ende des von der Rolle 11 abgewickelten Bahnmaterials verspleißt wird. In der Z-förmigen Lenkeranordnung ist eine Einrichtung, beispielsweise ein doppelt wirkender Pneumatikzylinder 109 vorgesehen, um die Spleißungswalze 107 nach links zu bewegen und das hintere Ende des von der Rolle 11 abgewickelten Bahnmaterials an den rotierenden Umfang der neuen Vorratsrolle anzudrücken, der vorübergehend beispielsweise durch Klebstoff an die darunter liegende Bahnmaterialoberfläche befestigt wird, wobei die Außenseite des vorderen Endes der neuen Vorratsrolle oder die benachbarte Oberfläche des hinteren Bahnendes von der abgewickelten Rolle oder beide beispielsweise mit druckempfindlichem Klebstoff bzw. Kontaktkleber versehen sind, um die Bahnen miteinander zu verbinden.In Fig. 1, the time is shown at which a new supply roll 151 has been brought into the position in which it is connected to the rear end of the the roll 11 unwound web material is spliced. In the Z-shaped handlebar arrangement is a device such as a double-acting pneumatic cylinder 109 provided to move splice roller 107 to the left and the rear end of the web material unwound from the roll 11 to the rotating periphery of the new one To press the supply roll, which is temporarily attached to the, for example, by glue underlying sheet material surface is attached, with the outside of the front end of the new supply roll or the adjacent surface of the rear End of the web from the unwound roll or both, for example with pressure sensitive Adhesive or contact adhesive are provided to connect the webs to one another.

Die Drehkopf-Abwickelvorrichtung 150 enthält nicht gezeigte drehzahlveränderliche Motoren, welche die Rollenkerne 152 und 153 im Gegenuhrzeigersinn antreiben. Eine neue Vorratsrolle 151 wird in die Verspleißungsstellung befördert, indem der Arm 155 durch einen Motor um die Welle 156 im Uhrzeigersinn gedreht wird. Gleichzeitig wird die auf einer Welle 157 gelagerte abgewickelte Rolle 11 am anderen Ende des Armes 155 im Uhrzeigersinn in die in Fig. 1 gezeigte Stellung gedreht, so daß das Bahnmaterial über eine der beiden Ffihrungswalzen 158, 159 luft, die drehbar auf einem rechtwinklig zum Arm 155 angeordneten Arm 160 gelagert sind. Die Walzen 158, 159 führen das Bahnmaterial vom Kern zur Verspleißungswalze 107 und damit weg von der mittleren Trägerwelle 156 deskDrehkopfes. Nachdem die Rolle 11 nahezu vollständig abgewickelt worden ist, wird eine neue Vorratsrolle 151 auf Bahngeschwindigkeit beschleunigt, Wenn die Verbindung bzw. OerspleiAungl durchzuführen ist, wird der Pneumatikzylinder 109 so betätigt, daß sich die Z-förmige Lenkeranordnung 100 nach links bewegt und die Spleißungswalze 107 an die Unterseite der abgewickelten Materialbahn 11 andrückt, die ihrerseits gegen eine neue Vorratsrolle angedrückt wird> deren Umfang sich mit der Bahngeschwindigkeit bewegt. Der druckempfindliche Kontaktkleber zwischen den aneinander liegenden Bahnen bewirkt nun deren Verbindung, und falls erforderlich, kann mit einem Messer 161 das hintere Ende der abgewickelten Rolle abgetrennt werden. Das Messer kann auf beliebigeArt und Weise gehaltert und auf oder in der Nähe der Achse der Spleißungswalze 107 schwenkbar gelagert sein. Nach Durchführung der Verspleißung wird über den Pneumatikzylinder 109 die Walze 107 nach rechts bewegt und die Z-förmige Lenkeranordnung 100 in eine Stellung gebracht, in der die Materialbahn 10 beim Abwickeln der Rolle 151 nicht mehr mit dieser in Berührung steht. Beim Abwickeln der Rolle 151 wird der Kern der abgewickelten Rolle 11 vom Arm 155 entfernt und durch eine neue Vorratsrolle ersetzt. Diese neue Vorratsrolle wird nachfolgend wieder in die Verspleißungsstellung befördert, in der sich gemäß Fig. 1 die Rolle 151 befindet, während letztere gleichzeitig in dieStellung gelangt, die in der Zeichnung der abgewickelte Rollenkern 11 einnimmt.The rotary head unwind 150 includes variable speed drives, not shown Motors that drive the reel cores 152 and 153 counterclockwise. One new supply roll 151 is advanced to the splice position by the arm 155 is rotated clockwise about shaft 156 by a motor. Simultaneously the unwound roll 11 mounted on a shaft 157 is at the other end of the Arm 155 rotated clockwise to the position shown in Fig. 1, so that the Web material over one of the two guide rollers 158, 159 air, which can be rotated an arm 160 arranged at right angles to the arm 155 are mounted. The rollers 158, 159 guide the web material from the core to the splice roll 107 and thus away from it of the center support shaft 156 of the turret. After the role 11 is almost complete has been unwound, a new supply roll 151 is at web speed accelerated, If the connection or OerspleiAungl is to be carried out, the Pneumatic cylinder 109 operated so that the Z-shaped link assembly 100 after moves left and the Splice roller 107 to the underside of the unwound material web 11 presses, which in turn against a new supply roll is pressed> whose circumference moves with the path speed. The pressure sensitive Contact adhesive between the adjacent sheets now causes them to be connected, and if necessary, a knife 161 can cut the rear end of the unwound Be separated from the roll. The knife can be supported and in any manner be pivotally mounted on or near the axis of the splicing roll 107. After the splice has been carried out, the roller is via the pneumatic cylinder 109 107 moved to the right and brought the Z-shaped handlebar assembly 100 into a position in which the material web 10 is no longer with this in unwinding the roll 151 Touch stands. When the roll 151 is unwound, the core becomes the unwound roll 11 removed from arm 155 and replaced with a new supply roll. This new supply roll is subsequently promoted again to the splicing position in which according to Fig. 1 the roller 151 is, while the latter at the same time comes into the position which occupies the unwound roll core 11 in the drawing.

Während die Materialbahn 10 gemäß Zeichnung über die Oberseiten beider Walzen 107 und 8108 geführt ist, kann sie auch über die eine und unter der anderen Walze hindurchgeführt werden. Anstelle der im Uhrzeigersinn erfolgenden Weiterschaltung der neuen auf der Drehkopf-Abwickelvorrichtung und der Verspleißung der neuen Rolle mit der Oberseite der abgewickelten Bahn kann die Verspleißung auch an der Unterseite dieser Materialbahn durch Weiterschaltung im Gegenuhrzeigersinn erfolgen. Falls ein Messer zum Abschneiden des hinteren Bahnendes verwendet wird, muß dieses entsprechend angeordnet werden.While the material web 10 according to the drawing over the tops of both Rolls 107 and 8108 is guided, it can also be over one and under the other Roller are passed through. Instead of clockwise advancement the new one on the turret unwinder and the splice of the new roll with the upper side of the unwound web, the splice can also be made on the lower side this material web can be done by indexing in a counterclockwise direction. If a knife is used to cut off the rear end of the web, this must be done accordingly to be ordered.

Das Messer ist deshalb zweckmäßigerweise zur Ausführung seiner Schneidwirkung drehbar um die Achse der Walze 107 gelagert, da dann unabhängig von der Verspleißung auf der Ober- oder Unterseite nur ein einziges Messer erforderlich ist und Jeweils nur die Drehrichtung geändert zu werden braucht. Wenn das Messer anders als in Fig. 1 gehaltert ist, muß es zwischen einer Arbeitsstelung für die Verspleißung an der Unterseite und einer Arbeitsstellung für die Verspleißung an der Oberseite bewegbar sein, oder es müssen zwei Messer vorgesehen werden.The knife is therefore useful for performing its cutting action rotatably mounted about the axis of the roller 107, since then independent of the splice only a single knife is required on the top or bottom and each only the direction of rotation needs to be changed. If that knife different than in Fig. 1 is supported, it must be between a Arbeitsstelung for the Splicing at the bottom and a working position for the splicing the top be movable, or two knives must be provided.

Fig. 3 zeigt eine Anlegeranordnung 200> die aus zwei Z-förmigen Lenkeranordnungen 201 ähnlich wie bei der Verspleißungsvorrichtung nach Fig. 1 besteht und Jeweils einem nach oben gerichteten Schwenkarm 202, einen nach unten gerichteten Schwenkarm 203 und ein Verbindungsglied 204 enthalten, das mittels Zapfen 205 und 206 an den Armen angelenkt ist. Zwischen einem ortsfesten Rahmen 208 und dem unteren Schwenkarm 203 ist Jeweils ein doppeltwirkender Pneumatikzylinder 207 angelenkt, um die Walzen 208 und 209 senkrecht zu den Walzenachsen nach links und rechts zu bewegen.3 shows a feeder arrangement 200 consisting of two Z-shaped ones Link assemblies 201 similar to the splicing device according to FIG. 1 is made and in each case one upwardly directed pivot arm 202, one downwardly directed Swivel arm 203 and a link 204 included, which by means of pins 205 and 206 is hinged to the arms. Between a stationary frame 208 and the lower one Swivel arm 203 is linked to a double-acting pneumatic cylinder 207, around the rollers 208 and 209 perpendicular to the roller axes to the left and right move.

Fig. 3 zeigt den Zustand, bei dem die Materialbahn 10' zu einer Rolle 35 aufgewickelt wird, die über ihren Kern 36 im Gegenuhrzeigersinn angetrieben wird, der auf einem Arm 251 einer Drehkopf-Aufwickelvorrichtung 250 gelagert ist. Die Bahn 10' wird von der der Walze 39 der Spannungsregelvorrichtung 30 von unten an eine Walze 209 herangeführt und von dort dber eine Auflegerwalze 208, die mit einem neuen, durch einen nicht gezeigten Motor auf die Bahndrehzahlbeschleunigten Kern 211 einen Spalt bildet. Das Bahnmaterial wird um den Kern 211 mit Hilfe einer Führungswalze.276 herumgeführt, die einen Teil einer weiter unten beschriebenen umhüllenden Schneideinrichtung 275 bildet und gelangt dann über eine Fthrungswalze 210 auf die aufzuwickelnde Rolle 35.Fig. 3 shows the state in which the material web 10 'forms a roll 35 is wound up, which is driven counterclockwise via its core 36, which is mounted on an arm 251 of a rotary head winder 250. the Web 10 'is of the roll 39 of the tension control device 30 from below a roller 209 brought up and from there over a lay-on roller 208, which with a new core accelerated to the orbit speed by a motor (not shown) 211 forms a gap. The web material is wrapped around the core 211 with the aid of a guide roller. 276 which is part of a wrapping cutter described below 275 forms and then reaches the roll to be wound up via a guide roller 210 35.

Um eine neue Bahnmaterialrolle aufzuwickeln, wird der Arm 251 der Drehkopf-Aufwickelvorrichtung 250 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt, um die aufgewickelte Rolle 35 und einen neuen Rollenkern 211 in die in Fig. 3 gezeigten Stellungen weiterzuschalten, in der die Walzen 276 und 210 die Materialbahn entsprechend der Zeichnung führen. Sodann werden die Pneumatikzylinder 207 betätigt, um die Z-förmige Lenkeranordnung nach rechts zu bewegen und zwischen der Auflegerwalze 208 und dem neuen Rollenkern 211 einen Preßspalt zu bilden. Wenn ir Umfang der Rolle 35 ausreichend voll ist, wird das Hüllmessersystem 275 betätigt, um die Materialbahn 10' abzutrennen und das vordere Ende der Materialbahn weiter um den neuen Rollenkern herumzuwickeln.In order to wind up a new roll of web material, the arm 251 becomes the Rotary head winder 250 pivoted counterclockwise to the wound To advance roller 35 and a new roller core 211 into the positions shown in FIG. 3, in which the rollers 276 and 210, the material web according to the drawing to lead. Then the pneumatic cylinders 207 are actuated to the Z-shaped link arrangement to move to the right and between the lay-up roller 208 and the new roll core 211 to form a press nip. When the scope of the roll 35 is sufficiently full, the enveloping knife system 275 is actuated to cut off the material web 10 'and to continue wrapping the leading end of the web around the new roll core.

Sodann wird das Messer zurückgezogen, die aufgewickelte Rolle 35 auf dem Arm 251 durch einen neuen Rollenkern ersetzt und die Auflegerwalze durch den Pneumatikzylinder 207 nach links bewegt. Aufgrund der kräftemäßig ausgeglichenen und reibungsarmen Lagerung der Z-förmigen Lenkeranordnung für die Auflegerwalze läßt sich diese beim Aufwickeln sehr leicht gegen die Bahnmaterialrolle drücken bzw. davon entfernen. Die Walze wird beispielsweise gegen die Rolle gedrückt, um einen dichter gewickelten inneren Rollenbereich zu erzielen und dann allmählich beim Weiterwickeln der Rolle entspannt. Andererseits können die Walzen unabhangig von allen anderen Einflüssen außer der bewegten Materialbahn an einer Stelle in der Nähe der aufzuwickelnden Rolle frei schwimmen. Wenn eine Rolle nahezu fertig gewickelt ist, kann die Auflegerwalze aus der in Fig. 3 gezeigten Stellung nach links bewegt und während dieser Zeit der Drehkopf im Gegenuhrzeigersinn in die in Fig. 3 gezeigte Stellung weitergeschaltet werden. Die Auflegerwalze wird dann nach rechts bewegt, um mit einem neuen Rollenkern wiederum einen Preßspalt zu wilden. Ein Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die Auflegerwalze sich schnell aus ihrer Stellung entsprechend der vollständigen Aufwicklung der Rolle in die Aufwickelbeginnstellung bewegen läßt und außerdem die Möglichkeit bietet, sich während des Auswickelvorganges sehr leicht und genau an Jede beliebige Stellung bewegen zu lassen. Die Vorrichtung ist daher besonders für einen kontinuierlichen Aufwickelbetrieb geeignet.Then the knife is withdrawn, the wound roll 35 on the arm 251 replaced by a new roll core and the lay-on roller by the Pneumatic cylinder 207 moved to the left. Because of the balanced strength and low-friction mounting of the Z-shaped link arrangement for the laying roller it can be pressed very easily against the roll of web material during winding or remove it. For example, the roller is pressed against the roller in order to to achieve a more tightly wound inner roll area and then gradually relaxed when winding the roll further. On the other hand, the rollers can be independent from all other influences apart from the moving material web at one point in swim freely near the reel being wound. When a role is almost finished is wound, the laying roller can from the position shown in Fig. 3 to moved to the left and during this time the rotary head counterclockwise into the in The position shown in FIG. 3 can be advanced. The lay-on roller is then after moved to the right in order to create a nip with a new roll core. A feature of the invention is that the lay-on roller quickly turns out their position corresponding to the complete winding of the roll in the winding start position can move and also offers the possibility of during the unwrapping process to be moved very easily and precisely to any position. The device is therefore particularly suitable for a continuous winding operation.

Zum Abtrennen beim Wickelvorgang dient vorzugsweise die Hüllschneidvorrichtung 275 nach Fig. 3, die zwei grundlegende Bauelemente enthält, nämlich eine Walze 276 und ein Messer 287.The sheath cutting device is preferably used for severing during the winding process 275 of FIG. 3 which includes two basic components, namely a roller 276 and a knife 287.

Die Walze 276 ist mit ihrer Achse parallel zur Achse der Auflegerwalze 208 angeordnet und in der Nähe der Enden der Arme 277 drehbar gelagert, die an den Seitenrahmen 278 auf Zapfen 279 schwenkbar gelagert sind und sich unter dem Einfluß des Pneumatikzylinders 280 und der Gelenkstangen 281, 282 in einer zurWa-lzenachse quer verlaufenden Ebene bewegen lassen. Wie im Fall der Z-förmigen Lenkeranordnungen ist auch hier Jeder Arm 277 beiderseits der Vorrichtung außerhalb des Weges der Materialbahn angeordnet. Die Schwenkarme 277 sind um die Zapfen 279 aus der ausgefahrenen oder verlängerten Stellung nach Fig. 3, in welcher die Walze 276 das Bahnmaterial 10' um einen neuen Rollenkern 211 herumführt, in eine zurückgezogene Stellung bewegbar, in der die Walze 2t6 aus dem Hüllkreis 283 einer weiterzuschaltenden Rolle gelangt.The roller 276 has its axis parallel to the axis of the laying roller 208 arranged and rotatably mounted near the ends of the arms 277 attached to the Side frames 278 are pivotably mounted on pins 279 and are under the influence of the pneumatic cylinder 280 and the toggle rods 281, 282 in one to the roller axis move the transverse plane. As in the case of the Z-shaped handlebar assemblies Here too, each arm 277 on either side of the device is outside the path of the Material web arranged. The pivot arms 277 are extended around the pins 279 or the extended position of FIG. 3, in which the roller 276 removes the web material 10 'around a new roll core 211, movable into a retracted position, in which the roller 2t6 comes out of the enveloping circle 283 of a role to be switched on.

Auf den Schwenkarmen 277 ist Jeweils auf einem Schwenkzapfen 285 ein Messerarm gelagert, der unter der Wirkung des Pneumatikzylinders 286 bewegbar ist und eine Schneide 287 aus der zurückgezogenen Stellung nach Fig. 3 längs der Bahn 288 bewegt, um die Materialbahn 10' abzutrennen und dicht über einen neuen Rollenkern 211 zu gelangen, wobei das vorangehende Endendes abgeschnittenen Bahnmaterials um diesen Kern herumgeführt wird.On each of the pivot arms 277 there is a pivot pin 285 Mounted knife arm, which is movable under the action of the pneumatic cylinder 286 and a blade 287 from the retracted position of Figure 3 along the path 288 moved to sever the web 10 'and close over a new roll core 211, with the leading end of the cut sheet material around this core is shown around.

Die Unterseite der Klinge kann beispielsweise mit einer Bürste oder einer anderen geeigneten Einrichtung versehen sein, um den Eingriff zwischen Materialbahn und Rollenkern zu fördern.The underside of the blade can, for example, with a brush or other suitable means may be provided for the engagement between the web of material and to promote role core.

Die Umhüllwirkung des Messers reicht aus, um den Aufwickelvorgang für eine neue Materialbahnrolle einzuleiten, ohne dazu Klebstoff zu benutzen.The enveloping effect of the knife is sufficient to complete the winding process for a new roll of web material without using glue.

Die vorbeschriebene Auf- und Abwickelvorrichtungen können auf einfache Weise miteinander vereinigt oder nachträglich eingebaut werden. Wenn eine Bahn abgewickelt worden ist, wird sie durch chemische oder physikalische Behandlung weiterverarbeitet, beispielsweise beschichtet, bestrahlt, beheizt usw. oder mit einer zweiten Bahn vereinigt. Meist ist es erwünscht, die bearbeitete Materialbahn auch wieder aufzuwickeln. Eine Ab-und Aufwickelvorrichtung enthält daher eine Abrollstation mit einer Z-förmigen Verspleißungsvorrichtung und/oder einer Z-förmigen Spannungsregelvorrichtung nach der Erfindung, ferner Einrichtungen zur Behandlung der abgewickelten Materialbahn und eine Aufrollstation mit einer Z-förmigen Spannungsregelvorrichtung und/oder einer Z-förmigen Anlegervorrichtung. Die Behandlungseinrichtungen für die Materialbahn sind zweckmäßigerweise von den Ab- und Aufrollstationen durch die angetriebenen Walzenpaares zwischen denen ein Walzenspalt besteht, getrennt.The above-described winding and unwinding devices can be simple Way can be combined with each other or installed later. When a train unwound it is further processed by chemical or physical treatment, for example coated, irradiated, heated, etc. or with a second web united. Most of the time it is desirable that the processed material web also wind up again. An unwinding and winding device therefore contains an unwinding station with a Z-shaped splicing device and / or a Z-shaped tension control device according to the invention, furthermore devices for treating the unwound material web and a reeling station with a Z-shaped tension control device and / or a Z-shaped feeder device. The treatment facilities for the material web are expediently driven by the unwinding and winding stations Pair of rollers between which there is a roller gap, separated.

Claims

1. Device for guiding, splicing and tensioning a flexible Material strand or a material web in a roll-up and / or unwind stand by a) a roller (1, 34) with transverse to the direction of movement of the material web (10) axis arranged in such a way that the web of material has an im due to its tension exerts a horizontal force directed essentially perpendicular to the roller axis; b) two Connecting links (3) in which the ends of the roller (1) are rotatably mounted; c) a first pivot arm (4) which is attached to the connecting links via a first pin (5) and at a higher point (6) hinged to a ortsfesten.Träger (16) is; d) a second pivot arm (7) which is attached to the connecting links via a second pin (8) and on the carrier (16) at a location deeper than the second pin (8) (9) is articulated and has the same length as the first pivot arm (4) to the connecting links (3) are movable in a vertical plane transversely to the roller axis to hold so that the roller axis at a point approximately in the middle of both pins (5, 8) connecting line on the connecting link (3) and thus the Roll along a horizontal running essentially perpendicular to the roll axis Web is movable; e) and by a device (15) to on the roller (1) a to exert a predetermined force essentially perpendicular to the roller axis, the opposite of the force generated by the tension of the moving material web is directed so that the roller is on the horizontal path as a function of the web tension moves with respect to the predetermined counterforce.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that one Display device (18) for the current position of the roller (1) with respect to a Reference position (O) and a device is provided to the roller from a operating position deviating from the reference position horizontally into the reference position move back.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized by devices to change the web tension depending on changes in the horizontal position the roller (1).

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized by devices, around a material web (10) which is in engagement with the roller (1) with respect to a Roll of web material (151,211) to move, and by devices that are on the respective Address the position of the roller (1) to readjust the tension of the web material.

5.Vorrichtung according to claims 1 to 4, characterized.by devices to readjust the predetermined horizontal force exerted on the roller 1.

6. Apparatus according to claim 1 to 5, characterized by a Device (13> 14) for guiding the moving material web (10) in such a way that this to wrap the roller (1) around 1800.

7. Apparatus according to claim 4, characterized in that the web material roll is a take-up roll (211) onto which the web material (10 ') is wound.

8. Apparatus according to claim 4, characterized in that the web material roll is a supply roll (151) from which the web material (10) is unwound.

9. The device according to claim 1, characterized by a) two connecting links (104) for the common support of two guide rollers; b) a first swivel arm (102) on the connecting links (104) via a first pin (105) and on a stationary support (101) at a higher point than the first pin (105) is articulated, c) a second pivot arm (103) which is attached to the connecting links (104) via a second pin (106) and on a stationary support (101) on one higher point than the second pin (106) is hinged, d) by two Guide rollers (107, 108) which are in the vicinity of the first and second pins (105, 106) are rotatably mounted and be extending to the direction of movement of the material web (10) Have axes that are symmetrical about a point in the middle of one of the two pegs (105, 106) connecting line are arranged, wherein the two pivot arms (102, 103) have the same effective length, so that the connecting links (104) each movable within a perpendicular plane extending transversely to the roller axes e) and by means (109; 207) for moving the connecting links (104; 204) around one of the guide rollers (107; 206) as an unwinding or winding roller (15l, 211) to be pressed for splicing or winding up the material web,

10. Device according to claim 9, characterized in that both guide rollers (107, 108) have the same mass.

11. The device according to claim 9, characterized in that the guide rollers (107, 108) are rotatably mounted on the first and second journals (105, 106).

12. The device according to claim 9, characterized in that one Separating knife device (161, 275) is provided to the unrolling or rolling Separate material web (10, 10 ').

13. Apparatus according to claim 12, characterized in that on the cutting knife device (275) a component (284) is provided to cut the cut leading end of a material web to be rolled up around an empty core (211) and initiate the roll-up process on this core.