DE2217108B2

DE2217108B2 - Device for driving a gear member that can be moved back and forth between two positions

Info

Publication number: DE2217108B2
Application number: DE2217108A
Authority: DE
Inventors: Joseph Delmar Kroft; Joseph Paul Pawletko; Francis Edward Peters; Carl Thomas Binghamton Young
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1971-04-15
Filing date: 1972-04-10
Publication date: 1980-10-02
Also published as: DE2217108A1; IT947885B; CA948255A; GB1331211A; DE2217108C3; FR2133606A1; JPS5250383B1; US3711804A; FR2133606B1

Description

Die Erfindung betrifft eine im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebene Art einer Vorrichtung zum Antrieb eines zwischen zwei Stellungen hin- und herbewegbaren Getriebegliedes, insbesondere eines Druckhammers.The invention relates to a type of device specified in the preamble of claim 1 Drive of a gear member that can be moved back and forth between two positions, in particular one Print hammer.

fis ist bekannt (US-Patentschrift 32 41 480), einen in seiner Ruhestellung durch Federkraft gehaltenen Druckhammer mittels eines Elektromagneten unter Zwischenschaltung einer längs verschiebbaren Stange in seine Druckstellung zu bewegen. Hierbei ist die Anordnung so getroffen, daß nach dem Anschlag des Magnetankers an seinem Kern die Stange unter dem Einfluß ihrer kinetischen Energie sich weiter bewegt und so gewissermaßen im freien Fluge den Druckhammer in seine Anschlagsteflung weiter verschwenktfis is known (US Patent 32 41 480), one in its rest position held by spring force pressure hammer by means of an electromagnet To move the interposition of a longitudinally displaceable rod into its pressure position. Here is the Arrangement made so that after the armature hits its core, the rod under the Influence of their kinetic energy continues to move and so, so to speak, in free flight the pressure hammer pivoted further into its stop position

Es ist auch bekannt (US-Patentschrift 35 07 213), einen Druckhammer direkt durch den Magnetkern eines Elektromagneten zu beschleunigen, der sich anschließend unter dem Einfluß seiner kinetischen Energie in die Druckstellung weiter bewegt und in derselben eine Ruckprallenergie erhält, die durch erneutes Erregen des Elektromagneten vernichtbar ist. Auch bei dieser Einrichtung wird der Druckhammer durch eine Feder in seiner Ruhestellung gehalten.It is also known (US Patent 35 07 213) to push a print hammer directly through the magnetic core of a To accelerate the electromagnet, which is then under the influence of its kinetic energy in the Pressure position continues to move and receives a rebound energy in the same, which by re-energizing the Electromagnet is destructible. With this device, too, the print hammer is held in place by a spring held in its rest position.

Es ist die Aufgabe der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung, eine Vorrichtung zum Antrieb eines zwischen zwei Stellungen hin- und herbewegbaren Getriebegliedes zu schaffen, die statt einer Rückführfeder ein elektromagnetisches Magnetsystem mit aus einem Rückstell- bzw. Ruheweg in einen Arbeitsweg umsteuerbaren magnetischen Fluß verwendet, der das Getriebeglied für seine Arbeitsbewegung stark beschleunigt und in seine Ruhestellung sicher zurückführt und festhält, wobei die genannte starke Beschleunigung und ein genaueres zeitliches Zurückführen des Getriebegliedes in seiner Ruhestellung eine höhere Antriebsfrequenz gestattet. It is the object of the invention specified in claim 1 to provide a device for driving a between to create two positions reciprocating gear member that instead of a return spring an electromagnetic magnet system with a return or rest path in a work path reversible magnetic flux used, which greatly accelerates the gear member for its working movement and safely returns to its rest position and holds, said strong acceleration and a more precise timing of the transmission member in its rest position allows a higher drive frequency.

Die Antriebskraft der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist nahezu konstant trotz Abschaltens der Antriebsimpulses, lange bevor das Getriebeglied in seirer Arbeitsstellung ankommt, da während des Zusammenbrechens des Stromes der magnetische Widerstand des Spaltes zwischen den flachen Poiflächen abnimmt. In der Arbeitsstellung reicht eine geringe Rückprallkraft aus, um die ebenfalls un.er dem Einfluß magnetischer Kraft erfolgende Rückführung des Getriebegliedes zu erzielen. Es kann somit lediglich durch Bestimmung elektrischer Größen, die im Gegensatz zu Federn keiner Alterung unterliegen und keine großen Toleranzen aufweisen, die für die Rückführung erforderliche Zeitspanne genau bestimmt werden, so daß die Antriebsfrequenz des zu bewegenden Getriebegliedes grö3er ist als bei Vorrichtungen, die Federn und größere Rückprallkräfle erfordern.The driving force of the device according to the invention is almost constant in spite of the switching off of the Drive pulse long before the gear member arrives in its working position, since during the Breakdown of the current causes the magnetic resistance of the gap between the flat surfaces of the pouch decreases. In the working position, a slight rebound force is sufficient to prevent it from being affected To achieve magnetic force taking place return of the gear member. It can only go through Determination of electrical quantities that, in contrast to springs, are not subject to aging and are not large Have tolerances that are precisely determined for the return period required so that the The drive frequency of the gear member to be moved is greater than that of devices that have springs and larger Require rebound forces.

Zum Antrieb von Haarschneidemaschinen ist auch ein Wälzankermagnet bekannt (Deutsche Patentanmeldung B 27 205 VIIIb^Id¹), der ein E-förmiges Magnetsystem aufweist, auf dessen Außenschenkeln je eine an ein Wechselstromnetz angeschlossene Magnetspule sitzt und dessen Mittelschenkel einen Dauermagneten aufweist. Der Polschuh dieses Dauermagneten besitzt die Wälzbahn für den Anker. Der Wickelsinn der beiden Ma;;netspulen ist so gewählt, daß die von ihnen erzeugten Teilwechselflüsse sich zu einem Gesamtwechselfluß zusammensetzen, der während einer Halbperiode des in den Spulen fließenden Magnelisierunßsstromes eine Richtung und in der nächsten Halbperiode die entgegengesetzte Richtung hat. Es wird somit der Anker abwechselnd gegen die beiden AuOienschenkel des E-förmigen Magnetsystemes bewegt. Die beiden magnetischen Flußwege sind bei diesen Wälzankermagneten jedoch im Gegensatz zur Erfi ndung gleichwertig.A roller armature magnet is also known for driving hair clippers (German patent application B 27 205 VIIIb ^ Id ¹ ), which has an E-shaped magnet system, on the outer legs of which a magnet coil connected to an alternating current network sits and whose central leg has a permanent magnet. The pole piece of this permanent magnet has the rolling track for the armature. The winding direction of the two measuring coils is chosen so that the partial alternating fluxes generated by them combine to form a total alternating flux which has one direction during one half period of the magnification current flowing in the coils and the opposite direction in the next half period. The armature is thus alternately moved against the two outer legs of the E-shaped magnet system. In contrast to the invention, the two magnetic flux paths are equivalent in these rolling armature magnets.

Es ist zwar auch eine Vorrichtung für den Antrieb eines Gliedes mit umkehrbarer Bewegungsrichtung (DE-OS 16 13 163) bekannt, die jedoch außer einem Arbeitsmagneten und einem Steuermagneien einen Kurzschlußring aufweist, der mit dem anzutreibenden Getriebeglied fest verbunden ist Die eigentliche Antriebskraft ist bei dieser Vorrichtung nicht ein durch den Steuermagneten umgesteuerter magnetischer Fluß, sondern der in der Kurzschlußwicklung entstehende Induktionsstrom, der im Zusammenwirken mit dem von der Arbeitsspule erzeugten magnetischen Fluß eine Kraft auf den Kurzschlußring zur Folge hat, so daß derselbe in Abhängigkeit von der Polarität des dem Steuermagneten zugeführten Impulses hin- oder herbewegt wird. Nachteilig hierbei ist jedoch, daß eine unerwünschte und schädliche Erwärmung des Kurzschlußringes auftritt und daß durch die Stromwärmeverluste eine Leistungsmehraufnahme zu verzeichnen ist. Nachteilig ist auch, daß der aus weichem Kupfer bestehende, hin- und herbewegte Kurzschlußring keine einwandfreie Führung des anzutreibenden Getriebegliedes gewährleistet oder daß zwecks Vermeidung dieser Unsicherheit eine aufwendige Führung des anzutreibenden Getriebegliedes erforderlich ist.Although it is also a device for driving a link with reversible direction of movement (DE-OS 16 13 163) known, which, however, apart from a working magnet and a control magnet Has short-circuit ring, which is firmly connected to the gear member to be driven The actual The driving force in this device is not a magnetic flux reversed by the control magnet, but the induction current that arises in the short-circuit winding, which interacts with that of The magnetic flux generated by the work coil has a force on the short-circuit ring, so that the same back or forth depending on the polarity of the pulse supplied to the control magnet will. The disadvantage here, however, is that undesirable and harmful heating of the short-circuit ring occurs and that there is an increase in power consumption due to the electricity heat losses. It is also disadvantageous that the short-circuit ring, which is made of soft copper and moved back and forth, does not have any flawless guidance of the gear member to be driven guaranteed or that for the purpose of avoidance this uncertainty a complex management of the gear member to be driven is required.

Weitere Merkmale der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Further features of the invention can be found in the subclaims.

Einzelheiten der Erfindung sind nachstehend anhand eines in den Figuren veranschaulichten Ausführungsbeispieles beschrieben. Es zeigtDetails of the invention are given below using an exemplary embodiment illustrated in the figures described. It shows

F i g. 1 ein Schema einer Druckhammerantriebsvorrichtung, F i g. 1 is a schematic of a print hammer drive device,

F i g. 2 eine Seitenansicht der Druckhammerantriebsvorrichtung der F i g. 1,F i g. 2 is a side view of the print hammer drive device of FIG. 1,

Fig.3 ein Diagramm zur Veranschaulichung der Antriebskraft und der Rückstellkraft,3 shows a diagram to illustrate the Driving force and restoring force,

F i g. 4 ein Diagramm zur Veranschaulichung von Flugzeiten und Druckkräften für unterschiedliche Luftspalte undF i g. 4 is a diagram to illustrate flight times and pressure forces for different Air gaps and

Fi g. 5 ein Diagramm der Antriebs- und Dämpfungsimpulse. Fi g. 5 is a diagram of the drive and damping pulses.

Die Druckhammerantriebsanordnung 10 weist einen Magnetkernaufbau auf, der zwischen dem oberen Kemteil 11 und dem unteren Ke.-nteil 12 den zentralen Kernteil 14 angeordnet hat. Die Kernteile 11,14 und 12 sind mittels der Kernteile 13,15 miteinander verbunden, um einen vollständigen magnetischer« Kreis zu bilden. Der obere und der untere Kernteil 11 bzw. 12 ist mit je einem vorstehenden Polstück 16 bzw. 18 ausgerüstet, auf dem eine Arbeitsspule 20 bzw. 22 angeordnet ist. Der zentrale Kernteil 14 besteht aus aufeinandergeschichteten Blechen, die nach oben und unten vorspringende Polstücke 24. 26 aufweisen, von denen ein jedes je eine Steuerspuie 28 bzw. 30 aufnimmt. Neben den Polstücken 16, 24 und einander gegenüberliegend sind verzahnte, kurvenförmige Polflächen 32,33 angeordnet, von denen eine jede entlang ihrer Kurvt Zähne aufweist. In ähnlicher Weise besitzen die Polstücke 18, 26 ähnliche durch Zähne gebildete kurvenförmige Polflächen 34,36.The print hammer drive assembly 10 has a magnetic core structure between the upper Core part 11 and the lower core part 12 the central Core part 14 has arranged. The core parts 11, 14 and 12 are connected to one another by means of the core parts 13, 15 in order to form a complete magnetic circuit. The upper and lower core parts 11 and 12 are each with equipped with a protruding pole piece 16 or 18, on which a work coil 20 or 22 is arranged. The central core part 14 consists of laminated sheets, which are up and down have protruding pole pieces 24, 26, each of which receives a control coil 28 and 30, respectively. In addition to the pole pieces 16, 24 and opposite one another, there are toothed, curved pole faces 32, 33 arranged, each of which has teeth along its curve. Similarly, the Pole pieces 18, 26 similar to curved pole faces 34,36 formed by teeth.

Die Anker 38, 40 sind verschwenkbar um die Bolzen 42 bzw. 44, die in Tragarmen 46 bzw. 48 gelagert sind, von denen ein jeder mittels Nieten 50 und Schrauben 52 an dem die Kernteile 11, 14 und 12 miteinander verbindenden Kunststoffkörper 54 befestigt ist. Die Anker 38, 40 besitzen flache Polflächen 58, 60 bzw. 62, 63, die im wesentlicheii radial verlaufend so angeordnet sind, daß sie in eine Stelling bewegbar sind, in welcher sie an den Polstücken 16, 24 bzw. 18, 26 zum Anliegen kommen, sobald die Anker 38,40 um ihre Bolzen 42,44 entgegengesetzt zum Uhrzeigerdrehsinn bzw. im Uhrzeigerdrehsinn verschwenkt sind. Die Anker 38,40 sind mit verzahnten, kurvenförmigen Teilen 64,66 bzw. 68, 70 ausgerüstet, welche mit den verzahnten, kurvenförmigen Polflächen 32, 33 bzw. 34, 36 der Kernteile 11,14,12 zusammenwirken. Die Anker 38,40 sind mit je einem Arm 72 bzw. 74 ausgerüstet, von denen ein jeder eine Hammeranschlagfläche 76 bzw. 78The anchors 38, 40 are pivotable about the bolts 42 and 44, which are mounted in support arms 46 and 48, respectively. each of which by means of rivets 50 and screws 52 on which the core parts 11, 14 and 12 are connected to one another connecting plastic body 54 is attached. The armatures 38, 40 have flat pole faces 58, 60 and 62, respectively, 63, which are arranged so that they run essentially radially are that they can be moved into a position in which they rest against the pole pieces 16, 24 and 18, 26 come as soon as the armature 38,40 about their bolts 42,44 counterclockwise or in the Are swiveled clockwise. The anchors 38, 40 are provided with toothed, curved parts 64, 66 and 68, 70 equipped, which with the toothed, curved pole faces 32, 33 and 34, 36 of the Core parts 11,14,12 cooperate. The anchors 38,40 are each equipped with an arm 72 or 74, each of which has a hammer stop surface 76 or 78

ίο aufweist zum Aufschlag des zu beschriftenden Papiers 80 und des Farbbandes 82 gegen ein Typenelement 84, das auf einer entlang der Druckzeile sich bewegenden Typenkette befestigt sein kann. Das Ankerklebeplättchen 86 aus nichtmagnetischem Material oder aus Kunststoff, beispielsweise aus Polyurethan, ist an einer oder beiden Flächen der Polstücke 16, 18, 24, 26 befestigt, um ein Haftenbleiben des Ankers an den Polstücken zu verhindern. Nachgiebige Anschläge sind vorgesehen, die aus mit Gummipuffern 90, 91 versehenen Blattfedern 88 bzw. 89 bestehen. Die Blattfedern 88, 89 sind in Schlitzen 92 bzw. 93 des Ku^jtstoffkörpers 54 befestigt und Einstellschrauben 94 bzw. i3 bestimmen die Ruhestellung der Anker 38 bzw. 40.Has for the impact of the paper 80 to be inscribed and the ribbon 82 against a type element 84 which can be attached to a type chain moving along the print line. The anchor adhesive plate 86 made of non-magnetic material or made of plastic, for example made of polyurethane, is attached to one or both surfaces of the pole pieces 16, 18, 24, 26 in order to prevent the armature from sticking to the pole pieces. Resilient stops are provided which consist of leaf springs 88 and 89, respectively, provided with rubber buffers 90, 91. The leaf springs 88, 89 are fastened in slots 92 and 93 of the plastic body 54 and adjusting screws 94 and i3 determine the rest position of the armatures 38 and 40, respectively.

Der Anker 38 ist in seiner angezogenen Stellung eingezeichnet, in welcher die flache Polfläche 58 über das Ankc.-klebeplättchen 86 gegen das vorspringende Polstück 16 zur Anlage kommt In dieser Stellung schlägt die Hammeranschlagsfläche 76 das zu beschriftende Papier 80 und das Farbband 82 gegen das Typenelement 84. In dieser Stellung nehmen die verzahnten, kurvenförmigen Teile 64, 66 eine Stellung ein, in welcher ihre Zähne im wesentlichen den Zahnlücken dar an den Kernteilen 11,14 vorgesehenen verzahnten, kurvenförmigen Polflächen 32, 33 gegen-The armature 38 is shown in its attracted position, in which the flat pole face 58 over the ankc.-adhesive plate 86 against the protruding one Pole piece 16 comes to rest In this position, the hammer stop surface 76 strikes the one to be labeled Paper 80 and the ribbon 82 against the type element 84. In this position take the toothed, curved parts 64, 66 a position in which their teeth substantially Tooth gaps provided on the core parts 11, 14 toothed, curved pole faces 32, 33 opposing

überliegen. Die Überlappung der Zähne der verzahnten Teile 64, 66 gegenüber den Zähnen der stationären, verzahnten, kurvenförmigen Polflächen 32, 33 beträgt 20 bis 40%, um eine ausreichende Rückbewegungskraft zu erhalten. Der Anker 40 ist in seiner Ruhesteilung gezeichnet, in welcher ihre flachen Polflächen 62,63 von den vorspringenden Polstücken 18, 26 am weitesten voneinander entfernt sind. In dieser Stellung befinden sich die Zähne der verzahnten, kurvenförmigen Teile 68, 70 des Ankers 40 im wesentlichen gegenüber den Zähnen der stationären, verzahnten, kurvenförmigen Polflächen 34,36.superior. The overlap of the teeth of the toothed parts 64, 66 with respect to the teeth of the stationary, toothed, curved pole faces 32, 33 is 20 to 40% in order to have a sufficient return movement force to obtain. The armature 40 is drawn in its rest division, in which its flat pole faces 62,63 of the salient pole pieces 18, 26 are furthest apart. Are in this position the teeth of the toothed, curved parts 68, 70 of the armature 40 essentially opposite the Teeth of the stationary, toothed, curved pole faces 34,36.

In der gezeigten Stellung des Ankers 40 erzeugt die auf dem unteren Kernteil 12 befindliche Arbeitsspule 17 einen magnetischen Fluß Φ 2, der normalerweise den Luftspalt zwischen den verzahnten, kurvenförmigen Polflächen 36, 34 unc¹ den verzahnten, kurvenförmigen Teilen 68, 70 des Ankers 40 aufeinanderfolgend durchquert. Wenn die Steuerspulen 22, 30 mit einem Impuis beaufschlagt sind, wird ein wesentlicher Teil des magnetischen Flusses Φ 2 von dem zuvor genannten Weg abgezweigt und durchquert als magnetischer Fluß Φ 1 den Weg zwischen den vorspringenden Polstücken 18, 26 und den flachen Polflächen 62, 63, wodurch eine Antriebskraft auf den Anker 40 ausgeübt wird, um denselben im Uhrzeigerdrehsinn zu schwenken, wodurch die Luftspalte zwischen den genannten Polstükken und Polflächen geschlossen werden. V/enn der Anker 40 in seine Arbeitsstellung bewegt wird, schlägt seine Hammeranschlagsfläche 78 das zu beschriftendeIn the shown position of the armature 40, the work coil 17 located on the lower core part 12 generates a magnetic flux Φ 2, which normally successively opens the air gap between the toothed, curved pole faces 36, 34 and ¹ the toothed, curved parts 68, 70 of the armature 40 crossed. When a pulse is applied to the control coils 22, 30, a substantial part of the magnetic flux Φ 2 is branched off from the aforementioned path and traverses the path between the projecting pole pieces 18, 26 and the flat pole faces 62, 63 as magnetic flux Φ 1 , whereby a driving force is exerted on the armature 40 to pivot the same in a clockwise direction, whereby the air gaps between said pole pieces and pole faces are closed. When the armature 40 is moved into its working position, its hammer stop surface 78 strikes the one to be labeled

h". Papier 80 an und die fachen Polflächen 62, 63 kommen über das Ankerklebeplättchen 86, wie für den Anker 38 gezeigt ist, an den vorspringenden Polstücken 18, 26 zum Anliegen. In dieser Stellung haben sich die Zähneh ". Paper 80 on and the multiple pole faces 62, 63 come Via the anchor adhesive plate 86, as shown for the anchor 38, on the protruding pole pieces 18, 26 to the concern. The teeth are in this position

der voneinander beabstandeten verzahnten, kurvenförmigen Teile 68, 70 des Ankers 40 aus ihrer mil den korrespondierenden Zähnen der verzahnten, kurvenförmigen Polflächen 34, 36 ausgerichteten Stellung herausbewegt und befinden sich in der für den Anker 38 gezeigten Lückenslellung, in welcher sie eine ausreichende Riickbewegungskraft erzeugen können, um den Anker 40 in seine Ruhestellung zurückbewegen zu können, sobald der den Steuerspulen 22, 30 zugeführte Impuls beendet ist.the spaced-apart toothed, curved parts 68, 70 of the armature 40 from their mil the corresponding teeth of the toothed, curved pole faces 34, 36 aligned position moved out and are in the gap position shown for the anchor 38, in which they have a sufficient Can generate retraction force to move the armature 40 back to its rest position can as soon as the pulse fed to the control coils 22, 30 has ended.

Wenn, wie in den Fig. 1 und 2 dargestellt, eine Mehrznhl von Druckhammerantriebsvorrichtungen 10 nebeneinander angeordnet sind, umgibt die oberen Kernteile M sämtlicher Druckhammerantriebsvorrichtungen die gemeinsame Arbeitsspule 19 und die unteren Kernteile 12 sämtlicher Druckhammerantriebsvorrichtungen die gemeinsame Arbeitsspule 17, um ein konstantes, magnetisches Feld zu erzeugen, das alle DititkMainnifiaiiirifbsVorrichiungen zwingt, sich für einen minimalen magnetischen Widerstand auszurichten, wobei separate Steuerspulen 20, 28 bzw. 22, 30 auf den vorspringenden Kernteilen 16, 24 bzw. 18, 26 einer jeden Druckhammerantriebsvorrichtung vorgesehen sind. In der Ruhestellung durchqueren etwa 10% des von der Arbeitsspule 19 erzeugten Haup'flusses den Luftspalt zwischen den vorspringenden Polstücken 16, 24 bzw. 18, 26 und den flachen Polflächen 58,60 bzw. 62, 63 des Ankers 38 bzw. 40. was ein Minimum einer anfänglichen Bewirgungsverzögerung gewährleistet, während zur gleichen Zeit eine minimale Wechselwirkung zwischen benachbarten Wegen auftritt. Die Erregung der Steuerspulen 20, 28 bzw. 22, 30 erzeugt eine ausreichende magnetomotorische Kraft, um den Magnetfluß zu verursachen, seinen Weg zu ändern und ein Drehmoment zu erzeugen. Dies ergibt eine Drehbewegung des Ankers 38 bzw. 40. wodurch die Zähne der kurvenförmigen Polflächen 32,33 bzw. 34,36 und der kurvenförmigen Teile 64, 66 bzw. 68, 70 des Ankers 38 bzw. 40 in ihren Sättigungszustand geraten und hierbei den größten Teil des Flusses in den Hauptluftspalt zwischen den vorspringenden Polstükken 16, 24 bzw. 18, 26 und den flachen Polflächen 58, 60 bzw. 62,63 ablenken.If, as shown in FIGS. 1 and 2, a plurality of print hammer drive devices 10 are arranged side by side, surrounds the upper core parts M of all print hammer drive devices the common work coil 19 and the lower core parts 12 of all print hammer driving devices the common work coil 17 to generate a constant magnetic field, all of which DititkMainnifiaiiirifbsVorrichiungen forces to sign up for align a minimum magnetic reluctance, with separate control coils 20, 28 and 22, 30 respectively the protruding core parts 16, 24 and 18, 26 of each print hammer driving device are. In the rest position, about 10% of the main flux generated by the work coil 19 traverses the Air gap between the projecting pole pieces 16, 24 or 18, 26 and the flat pole faces 58, 60 or 62, 63 of the anchor 38 or 40. which ensures a minimum of an initial inflation delay, while at the same time there is minimal interaction between neighboring paths. the Excitation of the control coils 20, 28 and 22, 30 generates a sufficient magnetomotive force to the To cause magnetic flux to change its path and generate torque. This gives a Rotational movement of the armature 38 or 40. whereby the teeth of the curved pole faces 32,33 and 34,36 and the curved parts 64, 66 and 68, 70 of the armature 38 and 40, respectively, get into their saturation state and thereby most of the flow into the main air gap between the protruding pole pieces 16, 24 or 18, 26 and the flat pole faces 58, 60 and 62, 63 respectively.

Messungen zeigten die folgenden Zustände:
Der Anfangsfluß in dem Rückbewegungsweg beträgt ungefähr 2000 Flußlinien.Measurements showed the following conditions:
The initial flow in the return path is approximately 2000 lines of flow.

Der Anfangsfluß in dem Antriebsweg beträgt ungefähr 300 Linien.The initial flow in the drive path is approximately 300 lines.

Kurz vor dem Start der Bewegung hat das Rückbewegungsfeld 800 Linien und das Antriebsfeld 1650 Linien.Just before the start of movement, the return movement field has 800 lines and the drive field 1650 lines.

Nach Beendigung der Arbeitsbewegung weist das Rückbewegungsfeld 350 Linien und das AntriebsfeldAfter completing the work movement, the return movement field has 350 lines and the drive field

> 2300 Linien auf. Diese Ergebnisse wurden bei ungefähr 880 Amperewicklungen der Arbeitsspulen 17,19 und bei 1800 Amperewicklungen für die Steuerspulen 20, 28, 22 und 30 erzielt.> 2300 lines. These results were obtained at approximately 880 ampere turns of the work coils 17, 19 and at 1800 ampere windings for the control coils 20, 28, 22 and 30 achieved.

Wie aus F i g. 3 hervorgeht, nimmt bei der Bewegung ι des Ankers die Antriebskraft zu, und zwar dem Weg A folgend und die Riickbewegungskraft fällt dem Weg B folgend. Der Antriebsstrom kann weit vor der Beendigung der Arbeitsbewegung abgeschaltet werden, denn während der Strom zusammenbricht, nimmt der ' Widerstand des Antriebsspaltes zwischen 16 und 58 ab. wodurch die Antriebskraft positiv und beinahe konstant gehalten wird. Sobald der Anschlag auftritt, ist eine sehr kleine Rückstoßkraft erforderlich, um eine Rückbewcgungskraft zu erzeugen, die dem Weg C folgt. DieAs shown in FIG. 3 shows, the driving force increases during the movement ι of the armature, namely following the path A and the backward movement force falls following the path B. The drive current can be switched off long before the end of the work movement, because while the current breaks down, the resistance of the drive gap between 16 and 58 decreases. whereby the driving force is kept positive and almost constant. Once the stop occurs, a very small recoil force is required to produce a return force that follows path C. the

> Relation zwischen der Eingangsimpulsgröße und der erforderlichen Energie ist in der Fig. 4 dargestellt. Diese zeigt auch die Flugzeitveränderungen als Funktion des Antriebsimpulses und der Länge der Bewegung.> The relation between the input pulse size and the required energy is shown in FIG. This also shows the changes in the time of flight as a function of the drive pulse and the length of the Move.

In einem Ausführungsbeispiel haben die verzahnten kurvenförmigen Teile 64, 65 bzw. 68, 70 des Ankers 38 bzw. 40 einen Radius von ungefähr 17,4 mm und die Zahnbrene beträgt ungefähr 1.2 mm, während die Schlitze ungefähr 1,7 mm breit sind. Die Dicke des Ankers ist ungefähr 2.3 mm, so daß dir· Druckhammerantriebsvorrichtungtn bzw. die Druckhämmer eine Teilung von 2,54 mm aufweisen können. Der Spalt zwischen dem Anker und den Kernteilen beträgt 0,05 mm und das Ankerklebeplättchen weist eine Dicke von 0.35 mm auf. Zwei Anker oben und zwei Anker unten bilden in gegensätzlicher Anordnung eine kompakte Druckhammereinheit, wobei die oberen und unteren Kernteile um 2,4 mm voneinander beabstandet sind, um eine Gesamtdicke von 72 mm zu bilden, wobei der zentrale Kernteil eine Dicke von 19 mm und jeder Schenkel eine Breite von ungefähr 12.7 mm aufweist. Die Druckhammerantriebsvorrichtung hat eine Druckenergie von ungefähr 75 bis 230 000 erg erzeugt bei einer Ansprechzeit von 0,6 bis 1,1 Millisekunden, einer Bewegungszeit von 1,9 bis 3 Millisekunden und einem verwendbaren Hub von 0.9 bis 13 mm. Wie in F i g. 5 gezeigt ist, können die Antriebs- und Dämpfungsimpulse a und b voneinander beabstandet sein, um die Verschiebungskurve czu ergeben.In one embodiment, the toothed curved portions 64, 65 and 68, 70 of the armature 38 and 40, respectively, have a radius of approximately 17.4 mm and the tooth depth is approximately 1.2 mm, while the slots are approximately 1.7 mm wide. The thickness of the armature is approximately 2.3 mm, so that the print hammer drive device or the print hammers can have a pitch of 2.54 mm. The gap between the anchor and the core parts is 0.05 mm and the anchor adhesive plate has a thickness of 0.35 mm. Two anchors above and two anchors below form a compact pressure hammer unit in opposing arrangement, with the upper and lower core parts spaced 2.4 mm apart to form a total thickness of 72 mm, with the central core part 19 mm thick and each Leg has a width of approximately 12.7 mm. The print hammer drive device has a pressure energy of approximately 75 to 230,000 ergs generated with a response time of 0.6 to 1.1 milliseconds, a movement time of 1.9 to 3 milliseconds and a usable stroke of 0.9 to 13 mm. As in Fig. 5, the drive and damping pulses a and b may be spaced apart to give the displacement curve c.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. A device for driving a reciprocating between two positions gear member, in particular a print hammer, by an electromagnetic magnet system with a reversible by a control coil from a return or rest path in a work path magnetic flux, characterized in that the pivotably mounted magnet - ι ο ker (38 or, 40) seen in a direction of rotation in alternating order a flat, approximately radially extending pole face (58, 60 or 62, 63) and a curved, toothed part (64,66 or (68,70 ) and the magnetic core has correspondingly designed pole pieces (16, 24 or 18, 26) and curved, toothed pole faces (32, 33 or 34, 36) and a work coil (17 or 18) carries a reset or . Rest path of the magnetic flux [Φ 2) generated by the toothed pole faces (32,33,58,60 or 34,36,62,63) of the magnet core and the magnet armature (38 or 40) and that the radially extending pole pieces ( 16, 24 b between 18, 26) of the magnetic core are assigned control coils (22, 30 or 20, 28) which, when impulses are applied, a substantial part of the said magnetic flux (Φ2) through the air gaps between the radially extending pole faces (86,62, 86, 63 or 86, 60, 86) branch off and thus create a working path for the magnetic flux.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the magnet core is essentially U-shaped »that egg" leg (11 or 12) of the U-shape is surrounded by the work coil (19 or 17), and that each eggs ^be: len legs (11, 14 or 12, 14) of the U-shape depending on a projecting pole piece (16, 24, 18, 26) flat with the pole face and the pole piece with the curved, toothed pole face (32, 33 and 34, 36) and that the projecting pole pieces (16, 24 and 18, 26) each receive a control coil (20, 28 and 22, 30).

3. Apparatus according to claim I, characterized in that the magnet armature (38 or 40) in its Rest position in which the teeth of his toothed, 4i curved parts (64, 66 or 68, 70) those of the toothed, curved pole faces (32, 33 or 34, 36) of the magnetic core are essentially opposite, on an elastic stop (88, 90 or 89.91).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the plastic stop is on one side clamped, adjustable leaf spring (S8 or 89) with a rubber buffer (90 or 91) on its free one Represents the end. κ

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the magnet armature (38 or 40) has a Has arm (72 or 74), the free end of which is designed as a hammer stop surface (76 or 78).

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