Elektromotorische Antriebsvorrichtung, insbesondere für Wähler in
Fernmeldeanlagen Gegenstand der Erfindung ist eine elektromotorische Antriebsvorrichtung,
die insbesondere zur schrittweisen Fortschaltung von Wählern in Fernmeldeanlagen
geeignet ist. Bekannte Antriebsvorrichtungen dieser Art benötigen mehrere Elektromagnete,
die wechselweise erregt werden und besondere Schaltmittel zur Steuerung erfordern.Electromotive drive device, especially for voters in
Telecommunication systems The subject of the invention is an electromotive drive device,
in particular for the step-by-step advancement of voters in telecommunications systems
suitable is. Known drive devices of this type require several electromagnets,
which are alternately excited and require special switching means for control.
Die Erfindung kommt demgegenüber mit einem Elektromagnet aus und macht
die besonderen Schaltmittel zur Polwechslung entbehrlich. Es wird dies dadurch erreicht,
daß als Statorwicklung nur eine durch Gleichstromimpulse erregte Spule vorgesehen
ist und zwei magnetisch getrennte, Ankerhälften lose auf der Welle in der Weise
angeordnet sind, daß sie bei Stromlosigkeit der Spule um ein halbes Winkelmaß der
Polteilung gegeneinander versetzt und dabei durch Anschlagmittel in ihrer Drehrichtung
begrenzt sind und daß sich abwechselnd bei Erregung der. Spule durch einen Impuls
die mit keinem Polschuh in Feldschlußstellung zum Kernpolschuh stehende Ankerhälfte
bis zur Feldschlußstellung bewegt und dadurch die Welle um einen Schritt dreht,
und daß nach Beendigung des Impulses die andere Ankerhälfte durch mechanische Mittel
um eine halbe Polteilung weitergedreht wird.In contrast, the invention manages with an electromagnet and makes
the special switching means for polarity change can be dispensed with. This is achieved by
that only a coil excited by direct current pulses is provided as the stator winding
is and two magnetically separated, armature halves loosely on the shaft in the way
are arranged that when the coil is de-energized by half an angle of the
Pole pitch offset from one another and in their direction of rotation by means of stop means
are limited and that alternate when the excitement. Coil by a pulse
the armature half standing with no pole shoe in field closing position to the core pole shoe
moved to the field closing position and thereby rotates the shaft by one step,
and that after termination of the pulse, the other armature half by mechanical means
is rotated further by half a pole pitch.
In der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Erfindung dargestellt.
"Die: einzelnen Abb. i. bis 6: zeigen eine Ansicht der kompletten Antriebsvorrichtung
(Abb. i), eine Seitenansicht (Abb. a), eine prinzipinäßige Darstellung der beiden
Ankerhälften (Abb.3), eine Ankerhälfte mit Klinke von außen betrachtet (Abb.4),
eine vergrößerte Darstellung der Ankerhälfte mit Klinke im Schnitt (Abb.5) und diese
Ankerhälfte von innen betrachtet (Abb. 6).
Das U-förmige Joch i
trägt den rechteckigen Kern 2 mit dem verbreiterten Polschuh 3. Auf dem Kern sitzt
eine Spule 4. In den beiden Buchsen 5 ist die Welle 6 gelagert. Diese .besteht aus
zwei getrennten Stählzapfen, die durch einen Messingzapfen verbunden sind. Auf der
Welle sitzen lose die beiden gleichen Ankerhälften 7, die je sechs Füße in 6o°-Teilung
haben. Auf der Innenseite der Ankerhälften befinden sich gleichliegende Anschläge
B. An der Welle sind zwei Stifte 9, die um 30° zueinander versetzt sind, befestigt.
Mit diesen Stiften sind gleichzeitig zwei Federn io an def Welle befestigt, die
mit ihren freien federnden Enden gegen Stifte i i anliegen, die seitlich an den
Ankerhälften sitzen. Diese Federn drücken die Anschläge 8 der Ankerhälften gegen
die versetzten Stifte der Welle. An der Innenseite des Jochs ist eine Klinke 12
vorgesehen, die durch eine Feder 14 gegen Stifte 15 gedrückt wird, die in einer
fest auf der Welle sitzenden Flanschbuchse 13 befestigt sind.In the drawing, an embodiment of the invention is shown.
"The: individual figs. I. To 6: show a view of the complete drive device
(Fig. I), a side view (Fig. A), a basic representation of the two
Anchor halves (Fig.3), one anchor half with pawl viewed from the outside (Fig.4),
an enlarged view of the anchor half with pawl in section (Fig.5) and this
Anchor half viewed from the inside (Fig. 6).
The U-shaped yoke i
carries the rectangular core 2 with the widened pole piece 3. Sitting on the core
a coil 4. The shaft 6 is mounted in the two sockets 5. This. Consists of
two separate steel pins connected by a brass pin. On the
Shaft sit loosely the two same anchor halves 7, each with six feet in a 60 ° division
to have. There are identical stops on the inside of the anchor halves
B. Two pins 9, which are offset by 30 ° to each other, are attached to the shaft.
With these pins two springs io are attached to the shaft at the same time, the
with their free resilient ends against pins i i rest against the side of the
Anchor halves sit. These springs press the stops 8 of the armature halves against
the offset pins of the shaft. On the inside of the yoke is a pawl 12
provided, which is pressed by a spring 14 against pins 15, which in a
are firmly attached to the shaft seated flange bushing 13.
In der Ruhestellung des Motors steht immer ein Fuß einer Ankerhälfte
in Feldschlußstellung zum Kernpolschtih. Ein bestimmter Fuß der anderen Ankerhälfte
steht jeweils um 30° in Drehrichtung zurück. Bei einem Stromimpuls wird letzterer
angezogen und bewegt sich dabei um 30°' in Drehrichtung bis zur Feldschlußstellung.
Dabei schiebt der Anschlag 8 an dieser Ankerhälfte den zugeordneten Stift 9 und
damit die Welle um 3ö° weiter. Bei der Drehung der Welle wird der der anderen Ankerhälfte
zugeordnete Stift ebenfalls um 30° mitbewegt. Da jedoch ein Teil des Kraftlinienflusses
auch durch diese Ankerhälfte geht und letztere lose auf der Welle 6 sitzt, bleibt
sie gleichfalls in Feldschlußstellung stehen. Zwischen ihrem Anschlag und dem zugeordneten
Stift entsteht ein Winkelabstand von 30'. Dadurch wird die zugeordnete Feder, die
durch den Stift fest mit der Welle verbunden ist, stärker gespannt. Nach Beendigung
des Impulses verschwindet auch der Kraftfluß und die Feder kann jetzt diese lose
auf der Welle sitzende Ankerhälfte so weit drehen, daß der Anschlag wieder an seinen
Stift anschlägt. Damit ist diese Ankerhälfte mit einem um 30° versetzten Fuß für
den Anzug durch den nächsten Impuls vorbereitet. Die eine Ankerhälfte bringt also
immer die andere durch wechselndes Schieben der Stifte mittels der Anschläge und
wechselndes Nachholen mittels der Federn in die für den nächsten Anzug vorbereitete
Stellung. Hierdurch wird die Motorwelle schrittweise um 30'° gedreht.In the rest position of the motor there is always one foot of one armature half
in field closing position to the Kernpolschtih. A certain foot of the other half of the anchor
stands back by 30 ° in the direction of rotation. With a current pulse, the latter becomes
attracted and moves by 30 ° 'in the direction of rotation up to the field closing position.
The stop 8 pushes the associated pin 9 and on this armature half
so that the wave continues by 3ö °. As the shaft rotates, it becomes that of the other half of the armature
assigned pin also moved by 30 °. However, there is part of the line of force flow
also goes through this armature half and the latter sits loosely on the shaft 6, remains
they are also in field closing position. Between their stop and the assigned one
The pin creates an angular distance of 30 '. This will make the associated spring that
is firmly connected to the shaft by the pin, is more tensioned. After completion
After the momentum, the flow of force also disappears and the spring can now loosen it
Turn the armature half seated on the shaft so far that the stop hits its
Pen strikes. This half of the anchor with a foot offset by 30 ° is for
the suit prepared by the next impulse. So one half of the anchor brings
always the other by alternately pushing the pins using the stops and
alternating catching up by means of the springs in the one prepared for the next suit
Position. This turns the motor shaft step by step by 30 °.
Die Klinke 12 ist vorgesehen, um eine leichte Rastung der Schrittstellung
zu bewirken, und verhindert ein Zurückpendeln des Ankers. Das Verhältnis der AW-Zahlen
zu den Eisenquerschnitten ist so gewählt, daß in Feldschlußstellung die Sättigung
des Eisens erreicht ist Dadurch geht bei einem Stromimpuls nur ein Teil des magnetischen
Flusses über die Ankerhälfte, die sich bereits in Feldschlußstellung befindet.The pawl 12 is provided to allow a slight latching of the step position
and prevents the anchor from swinging back. The ratio of the AW numbers
to the iron cross-sections is chosen so that the saturation in the field closing position
of iron is reached. This means that only part of the magnetic energy is released when a current pulse occurs
River over the anchor half, which is already in the field closing position.