DE2216659A1

DE2216659A1 - REVERSIBLE PALLET TRUCK FOR PICKING UP, TRANSPORTING AND SETTING DOWN LOADS, IN PARTICULAR CERAMIC SHAPES

Info

Publication number: DE2216659A1
Application number: DE19722216659
Authority: DE
Inventors: Eberhard Thiers; Hans Thomas; Siegfried Dipl Ing Ziebart
Original assignee: KERAMIKMASCHINEN GOERLITZ VEB
Current assignee: KERAMIKMASCHINEN GOERLITZ VEB
Priority date: 1971-11-25
Filing date: 1972-04-07
Publication date: 1973-05-30
Also published as: AT325510B; DD95031A1

Description

Umspurbarer Hubwagen zum Aufnehmen, Pransportieren und Absetzen von Lasten, insbesondere keramischer Formlinge Die Erfindung betrifft einen umspurbaren Hubwagen zum Aufnehmern, ransportieren und Absetzen von Lasten, insbesondere keramischer Formlinge, wobei das Spuren in rechtwinklig abzweigende niveaugleiche Gleise erfolgt.Re-trackable pallet truck for picking up, transporting and setting down Loads, in particular ceramic briquettes The invention relates to a re-trackable Pallet trucks for picking up, transporting and setting down loads, especially ceramic ones Moldings, where the tracks are made in level tracks branching off at right angles.

Bekannt sind Schiebebühnen-Absetzwagenkombinationen, bei denen Schiebebühnen auf einem unter Flur gelegenen Längsgleis fahren und von einem Elektromotor mit Fahrstufenschalter angetrieben werden. Der Schiebebähne aufgesattelt ist ein Absetzwagen, welcher in gleicher Weise angetrieben wird und darüber hinaus noch ein Hydraulikaggregat zur Erzeugung der Auf- und Abnahmebewegung besitzt. Da-s Abbremsen dieser Wagenkombination wird über eine einfache Reibungsbremse vorgenommen.Transfer platform-wagon combinations are known in which transfer platforms drive on a longitudinal track below the corridor and with an electric motor Speed switch are driven. Saddled up to the transfer table is a skip truck, which is driven in the same way and also a hydraulic unit to generate the up and down movement. The braking of this car combination is done using a simple friction brake.

Weiterhin ist eine Schiebebühne mit Absetzwagen für das Umspuren in niveaugleiche Gleise bekannt, die mittels geeigneter Vorrichtung den Absetzwagen aus dem Quergleis aushebt und in dieser gehobenen Stellung bis zur gewünschten Anschlußstelle fährt, wo der Absetzwagen wieder in ein Quergleis eingespurt wird.There is also a transfer platform with a skip for re-gauging in level tracks known, which by means of a suitable device, the skip truck lifts out of the cross track and in this raised position to the desired connection point drives, where the depositing car is again tracked into a cross track.

Nachteiligerweise besitzen die Ausführungen zwei getrennte Fahrzeuge, für deren Antrieb drei vollständige Antriebe notwendig sind. Eine genaue Positionierung, sowohl der Schiebebühne als auch des Absetzwagens, ist durch die belastungsabhängige Fahrstufenschaltung schwierig zu erreichen und hängt im großen Maß von der Geschicklichkeit des Schiebebahnenfahrers ab. Für einen automatischen Betrieb sind die bekannten Geräte nicht geeignet.Disadvantageously, the versions have two separate vehicles, three complete drives are required for their drive. Precise positioning, both the transfer platform and the depositing car is due to the load-dependent Gear change difficult to achieve and depends in large measure on skill of the sliding lane driver. The known ones are used for automatic operation Devices not suitable.

Bekannt ist ferner ein Wagen, wo durch zwei rechtwinklig zueinander angeordnete Fahrwerke ein Umspuren bewerkstelligt wird.Also known is a car where two at right angles to each other arranged undercarriages a re-gauging is accomplished.

Dieser Wagen dient jedoch nur zum Umsetzen in parallel liegende Längsgleise, besitzt daher keinen Antrieb für die Querfahrt und ist auch nicht in der Lage, Lasten selbsttätig aufzunehmen oder abzusetzen. Eine Verwendung im Ziegeleibetrieb ist somit nicht möglich.However, this wagon is only used to transfer to parallel longitudinal tracks, therefore has no drive for transverse travel and is also not able to handle loads automatically pick up or drop off. One use in brickworks is therefore not possible.

Es ist Zweck und Aufgabe der erfindung, bei Vermeidung der genannten Nachteile einen Hubwagen einfacher Bauart zu schaffen, der sowohl längs als auch querverfahrbar und genau zu positionieren ist, die zu transportierenden Lasten selbsttätig aufnehmen und absetzen kann und die Möglichkeit einer automatischen Steuerung einschließt.It is the purpose of the invention, while avoiding the above Disadvantages to create a lift truck of simple design, both lengthways and is transversely movable and can be positioned precisely, the loads to be transported automatically can pick up and drop off and includes the possibility of automatic control.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß an Traversen eines Rahmens sowie an den Räder tragenden und mit einem Ende beweglich mit Rahmen verbundenen Schwingen Arbeitszylinder angelenkt sind, die bei ihrer Betätigung zunächst das Fahrwerk für die Querfahrt in Fahr- oder Ruhestellung bringen und daß nach Erreichen der Be- und/oder Entladestelle durch erneute Betätigung der Arbeitszylinder der mit LastauSnahmemittel versehene Rahmen zu heben und zu senken und damit die zu transportierende Last aufzunehmen oder abzusetzen ist.According to the invention the object is achieved in that on trusses a frame as well as bearing on the wheels and movable at one end with the frame connected swing working cylinders are articulated, which initially when they are actuated Bring the chassis for transverse travel in the travel or rest position and that after reaching the loading and / or unloading point by actuating the working cylinder again to raise and lower frames provided with load suspension devices and thus to transporting load is to be picked up or set down.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist, daß die Fahrwerke von dem auch die Feb- und Senkbewegung erzeugenden vorzugsweise hydraulischen Antriebsaggregat anzutreiben sind.Another feature of the invention is that the landing gear of the also preferably hydraulic drive unit generating the lowering and lowering movement are to be driven.

In weiterer Ausbildung weist das Antriebsaggregat eine Regeleinrichtung mit Stellglied auf, wobei jeder Stellgliedstellung unabhängig von der Belastung des Hubwagens eine bestimmte Geschwindigkeit und Bewegungsnichtung zugeordnet ist.In a further embodiment, the drive unit has a control device with actuator on, with each actuator position independent of the load the lift truck is assigned a specific speed and direction of movement.

Bei einer Ausführungsform ist die Regeleinrichtung elektrisch verstellbar und über an der Fahrstrecke angeordnete Impulsgeber zu beeinflussen, so daß in Verbindung mit an sich bekannten Programmsteuerelementen der Bewegungsablauf des Hubwagens automatisch zu steuern ist.In one embodiment, the control device is electrically adjustable and to influence via pulse generators arranged on the route, so that in connection with program control elements known per se, the sequence of movements of the lift truck can be controlled automatically.

Vorteilhaft wird durch die Erfindung nur ein Fahrzeug benötigt, das bei einfacher Bauweise und Verwendung nur eines gemeinsamen Antriebes für Fahr- und Hubbewegung ein genaues Positionieren garantiert, darüber hinaus selbsttätig die zu transportierenden Lasten aufnimmt und absetzt und auch automatisch steuerbar ist.Advantageously, only one vehicle is required by the invention that with simple construction and use of only one common drive for driving and lifting movement guarantees precise positioning, and it is also automatic picks up and sets down the loads to be transported and can also be controlled automatically is.

An Hand eines Ausfahrungsbeispieles soll die Erfindung näher beschrieben werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen: Fig. 1: die Draufsicht, Fig. 2: eine Seitenansicht.The invention is to be described in more detail using an exemplary embodiment will. The accompanying drawings show: FIG. 1: the top view, FIG. 2: a Side view.

Der erfindungsgemäße Hubwagen besitzt einen im wesentlichen aus Längsträger 2 und Traversen 3, 4, 5 bestehenden Rahmen 1, ein Längsfahrwerk und um 900 versetzt zu diesem ein Querfahrwerk.The pallet truck according to the invention has a substantially longitudinal beam 2 and traverses 3, 4, 5 existing frame 1, a longitudinal chassis and offset by 900 to this a transverse landing gear.

In den Traversen 3, 4 sind die Radsätze 12 des Längsfahrwerkes gelagert, wovon ein Radsatz 12 durch den Hydrauliknotor 6 anzutreiben ist. An den Enden der Traversen 3, 4 angeordnete ArbeiUszylinder 10 sind sowohl an diesen als auch an den Schwingen 9 angelenkt, die ihrerseits ebenfalls beweglich mit den Traversen 4, 5 verbunden sind. Die in den Schwingen 9 untergebrachten Räder des Querfahrwerkes werden von dem ilydrauliknotor 7 angetrieben, der an dem mit einer Gelenkwelle 11 verbundenen Räderpaar angreift. Über den Arbeitszylindern 10 sind am Rahmen 1 Lastaufnahmemittel angeordnet, die entweder als Plattform bei Verwendung gestapelt er Paletten als Formlingsträger oder auch als Gerüst mit Tragarmen für auf Latten abgesetzte Formlinge ausgebildet werden können.In the traverses 3, 4, the wheel sets 12 of the longitudinal chassis are mounted, of which a wheel set 12 is to be driven by the hydraulic motor 6. At the ends of the Traverses 3, 4 arranged working cylinders 10 are both on these and on the rocker 9 articulated, which in turn is also movable with the crossbars 4, 5 are connected. The transverse chassis wheels housed in the swing arms 9 are driven by the hydraulic motor 7, which is connected to the with a cardan shaft 11 Attacks connected pair of wheels. Above the working cylinders 10 are 1 load handling devices on the frame arranged either as a platform when using he stacked pallets as Briquettes carrier or as a frame with support arms for briquettes placed on laths can be trained.

Durch diese Anordnung der Lastaufnahme sind unangenehme Biegemomente im wesentlichen ausgeschlossen und somit ist eine einfache und leichte Konstruktion möglich.This arrangement of the load bearing causes uncomfortable bending moments essentially excluded and thus a simple and easy construction possible.

Der Antrieb aller Fahr- und Hubbewegungen erfolgt durch ein am Längsträger 2 angeordnetes und an sich bekanntes hydraulisches Antriebsaggregat 8, das eine verstellbare Hydraulikpumpe mit einer über Stillstand in beide Druckstromrichtungen wirksamen mechanisch oder elektrisch fernverstellbaren Regeleinrichtung im geschlossenen Kreislauf aufweist. Die Stromzufuhr für die Långsfahrt wird vorteilhaft über eine Schleifleitung und für die Querfahrt über ein Schleppkabel vorgenommen.All driving and lifting movements are driven by a on the side member 2 arranged and known hydraulic drive unit 8, the one adjustable hydraulic pump with a standstill in both pressure flow directions effective mechanically or electrically remotely adjustable control device in the closed Having circulation. The power supply for the Långsfahrt is advantageous over a Conductor line and made for the transverse drive via a trailing cable.

Bei dieser Art der Stromversorgung ist zweckmäßigerweise ein auf einer Schiene des Längsgleises verfahrbarer Stromabnehmer vorgesehen, der bei Langsfahrt vom Hubwagen verfahren wird und bei Querfahrt die Zugkräfte des Schleppkabels aufnimmt, dessen Kabeltrommel auf dem Hubwagen angebracht ist.With this type of power supply, one on one is expediently Rail of the longitudinal track provided movable pantograph, which is used for long travel is moved by the lift truck and absorbs the tractive forces of the towing cable when it travels sideways, whose cable drum is attached to the lift truck.

Die Bedienung des Hubwagens erfolgt, falls er nicht automatisch gesteuert wird, von einem bequemen auf dem Rahmen 1 befindlichen Sitz aus. Die drei Bewegungsarten Längsfahrt, Querfahrt und Hub werden über Schalter vorgewählt, wonach mittels Stellglied, ausgebildet als Iiandhebcl oder Fußpedal, dessen einrastbare Mittelstellung dem Stillstand der Fahr- und Hubbewegungen entspricht, die Regeleinriclltung der Hydraulikpumpe betätigt wird.The lift truck is operated if it is not controlled automatically from a comfortable seat on the frame 1. The three types of movement Longitudinal travel, transverse travel and stroke are preselected via switches, after which the actuator, designed as Iiandhebcl or foot pedal, the snap-in center position of which the The control unit of the hydraulic pump corresponds to a standstill of the driving and lifting movements is operated.

Die Wirkungsweise ist folgende. Der unbeladene Hubwagen befindet sich auf dem Längsgleis und wird zunächst bis zur gewünschten Quergleisanschlußstelle verfahren.The mode of action is as follows. The unloaded pallet truck is located on the longitudinal track and is first to the desired cross track connection point procedure.

Xit Betätigung des Vorwahlschalters Hub werden die Fahrbewegungen blockiert und durch Stellgliedverstellung die mit einer Gleichlaufeinrichtung versehenen Arbeitszylinder 10 in Betrieb genommen.When the stroke preselection switch is actuated, the travel movements blocked and provided with a synchronization device by adjusting the actuator Working cylinder 10 put into operation.

Da die Arbeitszylinder 10 einerseits am Rahmen 1 und andererseits an den Schwingen 9 angelenkt sind, senken sich diese soweit ab bis die Räder des Querfahrwerkes auf dem Quergleis aufsitzen und der Rahmen 1 samt Längsfahrwerk ausgehoben wird und so der Hubwagen in Querfahrtstellung gelangt ist.Since the working cylinder 10 on the one hand on the frame 1 and on the other hand are hinged to the rockers 9, these lower down until the wheels of the The transverse chassis sit on the transverse track and the frame 1 and the longitudinal chassis are lifted out and so the pallet truck has reached the transverse travel position.

Nach Erreichen der Beladestelle werden die Arbeitszylinder 10 erneut betätigt und der Rahmen 1 mit seiner Lastaufnahmeplattform hebt sich noch weiter an und es erfolgt die selbsttätige Lastaufnahme. IIat der Hubwagen die Last aufgenommen, fährt er mit gehobener Last zur Gleisanschlußstelle zurück und in bereits beschriebener aber umgekehrter Reihenfolge wird umgespurt.After reaching the loading point, the working cylinders 10 are again operated and the frame 1 with its load-bearing platform rises even further on and the automatic load pick-up takes place. IIat the pallet truck has picked up the load, he goes with lifted load back to the siding and in already described but reversed order will be re-tracked.

Nunmehr kann der Hubwagen erneut auf den Langsgleis bis zum gewünschten Gleisanschluß verfahren, nach Umspuren und Querfahrt bis zur Sntladestelle durch Absenken des Rahmens 1 entladen werden.Now the pallet truck can go back to the long track to the desired one Move the siding, after re-gauging and crossing to the loading point Lowering the frame 1 can be unloaded.

Zweckmäßigerweise sind die drei Hubstellungen Längsfahrt, Querfahrt mit und ohne Last mechanisch verriegelbar.Appropriately, the three stroke positions are longitudinal travel, transverse travel Mechanically lockable with and without load.

Claims

Patent claims

1. Re-trackable pallet truck for picking up, transporting and setting down of loads, especially ceramic bricks, with two offset by 90 ° to each other Chassis, characterized in that on cross members (3; 4) of the frame (1) and on the wheels and movably connected at one end to the frame (1) Swing (9) working cylinder (10) are articulated, via which initially the chassis is to be brought into driving or resting position for transverse travel and that after reaching the loading or unloading point by actuating the working cylinder (10) again to raise or lower the frame (1) provided with a hold-up device and thus the load is to be picked up or set down.

2. Re-trackable lift truck according to claim 1, characterized in that that the chassis of the preferably hydraulic one also generating the lifting movement Drive unit (8) are to be driven.

3. Re-trackable lift truck according to Claims 1 and 2, characterized in that that the drive unit (8) has a control device with an actuator, wherein each actuator position, regardless of the load, a certain speed and Direction of movement is assigned.

4. Re-trackable lift truck according to claims 1 to 3, characterized in that that the control device is electrically adjustable and arranged on the route Impulse generator is to be influenced, so that in conjunction with program control elements known per se the motion sequence of the pallet truck is to be controlled automatically.