DE2212981A1 - DEVICE FOR INSERTING COIL SIDE SECTIONS AND INSULATORS IN MAGNETIC CORE GROOVES - Google Patents
DEVICE FOR INSERTING COIL SIDE SECTIONS AND INSULATORS IN MAGNETIC CORE GROOVESInfo
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Description
Vorrichtung zum Einsetzen von Spulenseitenabschnitten. und Isolatoren in Magnetkernnuten ·Device for inserting coil side sections. and insulators in magnetic core slots
Die Erfindung bezieht sich auf eine verbesserte Vorrichtung zum Einsetzen von Windungsabschnitten einer Spulens.eite und, auf Wunsch, von Isolatoren in vorbestimmten Nuten eines Magnetkernes, wie zum Beispiel in axial verlaufende Nuten eines Kerns in einer dynamoelektrischen Maschine.The invention relates to an improved device for inserting winding sections on one side of the coil and, if desired, insulators in predetermined slots in a magnetic core, such as in axially extending grooves in a core in a dynamo-electric machine.
Es ist eine ganze Anzahl von Vorrichtungen zum Einsetzen von Spulenseitenabschnitten einer Gruppe von Spulen bis hin zu einer ganzen Statorwicklung und, auf Wunsch, der zugehörigen Isolatoren in die Nuten eines Magnetkernes entwickelt -worden« 'Ein Nachteil derartiger Maschinen besteht darin, daß sie hauptsächlich zur Verwendung mit Kernen von nur einer ochichthöhe konstruiert sind, doho für Kerne mit im wesentlichen einer bestimmten axialen Länge. Um derartige Vorrichtungen für Kerne mit unterschiedlicher Stapelhöhe zu verwen-A number of devices have been developed for inserting coil side sections of a group of coils up to an entire stator winding and, if desired, the associated insulators into the slots of a magnetic core Use with cores of only one ochichthöhe constructed, d o h o for cores with essentially a certain axial length. To use such devices for cores with different stack heights
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den, sind langweilige and zeitraubende Einstellungen erforderlich, und in einigen Fällen müssen bestimmte Teile vollständig entfernt und durch andere Bauteile ersetzt werden. In Produktionsabläufen führt dies zu einer kostspieligen "Ausfallzeit" (down- time) der "Vorrichtung,because, boring and time-consuming adjustments are required, and in some cases certain parts need to be complete removed and replaced with other components. In production processes this leads to a costly "Downtime" of the "device,
Es ist deshalb eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Einsetzen von Spulenseitenabschnitten und, auf ?/unsch, der zugehörigen Isolatoren in Nuten von Magnetkernen zu schaffen, deren Schicht- bzw» Stapelhöhe unterschiedlich sein kann»It is therefore an object of the present invention to provide a device for inserting coil side sections and, on? / ung, the associated insulators in slots of magnetic cores to create the layer or »stack height of which can be different»
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung wird eine Vorrichtung zum Einsetzen von Spulenseitenabschnitten einer Gruppe von elektrischen, aus Leiterdraht gebildeten Spulen in vorbestimmte, axial verlaufende Nuten eines Kernes geschaffen, der eine gegebene, innerhalb eines vorgewählten Schichthöhenbereiches liegende Schichthöhe und axial verlaufende Nuten aufweist, die mit einem Umfang des Kernes in Verbindung stehen. Die Vorrichtung weist eine Windungseinsetzeinrichtung auf, die zahlreiche Spulenwindungs-Zufiihrblätter und Windungen aufnehmende Zwischenräume zum Einsetzen der Spulenseitenabschnitte in die vorbestimmten Nuten des Kernes umfaßt. Pur eine Anbringung der Zuführblätter und des Kernes für eine relative Axialbewegung sind Halterungen vorgesehen. Ferner ist ein Antrieb zur Herbeiführung einer gewählten Bewegungsstufe der Zuführblätter und des Kernes relativ zueinander vorgesehen, um die Spulenseitenabschnitte in die vorbestimmten Nuten einzusetzen. Die Vorrichtung weist auch eine Wähleinrichtung auf, die durch die Windungseinsetzvorrichtung an einer von dem Antrieb entfernt gelegenen Stelle zugänglich ist, um die gewählte Bewegungsstufe selektiv einzustellen, so daß diese mit der gegebenen Kernpakethöhe übereinstimmt.According to one embodiment of the invention, a device for inserting coil side sections of a group of electrical, formed from conductor wire coils in predetermined, axially extending grooves of a core is provided, which has a given layer height lying within a preselected layer height range and axially extending grooves, which with a Perimeter of the core related. The apparatus has a turn inserter which includes numerous coil turn feeder blades and turn receiving spaces for inserting the coil side portions into the predetermined grooves of the core. Brackets are provided for mounting the feed sheets and core for relative axial movement. Furthermore, a drive is provided for bringing about a selected stage of movement of the feed sheets and the core relative to one another in order to insert the reel-side sections into the predetermined grooves. The apparatus also includes selection means accessible through the winding inserting apparatus at a location remote from the drive for selectively adjusting the selected level of motion to match the given core package height.
Die Erfindung wird nun mit weiteren Merkmalen und Vorteilen anhand der folgenden Beschreibung und der beigefügten Zeich-The invention now comes with further features and advantages based on the following description and the accompanying drawings
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nungen eines Ausführungsbeispieles näher erläutert.openings of an embodiment explained in more detail.
go 1. ist eine etwas vereinfachte Teildraufsicht auf eine Torrichtung zum Einsetzen von Spulenseitenabschnitten, und Isolatoren in die Nuten eines Magnetkernes mit einer gegebenen Schichthöhe, die innerhalb eines vorbestimmten Schicht höhenbereiches liegt» Die gezeigte Vorrichtung stellt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dar.go 1. is a somewhat simplified partial top view of a Gate direction for inserting coil side sections, and Insulators in the grooves of a magnetic core with a given layer height that is within a predetermined layer height range is »The device shown represents an embodiment of the invention.
2 ist eine etwas vereinfachte Seitendarstellung eines Abschnittes der Vorrichtung, wie sie allgemein entlang der Linie 2-2 in Fig. 1 zu sehen ist. Diese Vorrichtung ist zur Verwendung mit Kernen von einer ersten gegebenen Schichthöhe eingestellt und die Figur zeigt die Lagen bzw. Stellungen von gewissen Bauteilen zu Beginn des Einsetzvorganges.FIG. 2 is a somewhat simplified side view of a portion of the apparatus as it appears generally along FIG Line 2-2 in FIG. 1 can be seen. This device is for Use set with cores of a first given layer height and the figure shows the positions of certain components at the beginning of the insertion process.
Fig. 3 ist eine etwas vereinfachte Seitenansicht eines anderen Abschnittes der Vorrichtung, wie sie allgemein entlang der Linie 2-2 der Fig. 1 zu sehen ist, wobei die Vorrichtung für eine Verwendung mit Kernen der ersten gegebenen Schichthöhe eingestellt ist ο Die Figur zeigt die Lagen bzwe Stellungen von anderen Komponenten zu Beginn des Einsetzvorganges OFig. 3 is a somewhat simplified side view of another Portion of the device as viewed generally along line 2-2 of FIG. 1, the device is set for use with cores of the first given layer height ο The figure shows the layers or positions of other components at the beginning of the insertion process O
Figo 4 ist eine ähnliche Darstellung wie Fig„ 2, z.eigt aber die Lagen bzw. Stellungen von gewissen Komponenten an einem anderen Punkt im EinsetzvorgangoFIG. 4 is a similar representation to FIG the locations of certain components at another point in the insertion process
Fig. 5 ist eine ähnliche Darstellung wie Fig. 3> zeigt aber die Lagen bzw«, Stellungen der anderen Komponenten an demjenigen Punkt im Einsetzvorgang, der dem in Fig. 4 entspricht.FIG. 5 is a representation similar to FIG. 3> but shows the positions or positions of the other components on that one Point in the insertion process that corresponds to that in FIG.
Fig. 6 ist eine ähnliche Darstellung wie Fig. 2 und zeigt die Lagen bzwo Stellungen von gewissen Komponenten an einem wiederum anderen Punkt im EinsetzvorgangoFig. 6 is similar to Fig. 2 and shows the positions of certain components at yet another point in the insertion process
Figo 7 ist eine ähnliche Darstellung wie Fig. 2 und zeigtFIG. 7 is a representation similar to FIG. 2 and shows
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die Lagen bzw. Stellungen von gewissen Komponenten am Ende des EinsetzvorgangeSethe positions of certain components at the end of the insertion process
IPig. 8 ist eine etwas vereinfachte Seitenansicht von einem Teil der Vorrichtung, wie sie sich allgemein entlang der Linie 2 - 2 in Fig. 1 darstellt, wobei die Vorrichtung zur Verwendung mit Kernen von einer zweiten gegebenen Schichthöhe eingestellt ist.IPig. 8 is a somewhat simplified side view of one Part of the apparatus as shown generally along the line 2-2 in Fig. 1, the apparatus for Use with cores of a second given layer height is discontinued.
9 ist eine etwas vereinfachte Seitenansicht von einem anderen Abschnitt der Vorrichtung, wie er allgemein entlang der Linie 2 - 2 in Pig. 1 ersichtlich ist, wobei die Vorrichtung für eine Verwendung mit Kernen der zweiten gegebenen Schichthöhe eingestellt ist.Figure 9 is a somewhat simplified side view of another portion of the device as taken generally along the line 2 - 2 in Pig. 1 can be seen, the device being given for use with cores of the second Layer height is set.
In den Zeichnungen und insbesondere in den Figuren 1-3 sind in einer etwas vereinfachten und schematischen Form verschiedene Betriebskomponenten einer Vorrichtung zum Einsetzen von Spul ens eitenabschnit ten und, auf Y/unsch, von Isolatoren in die axial verlaufenden Nuten eines Magnetkernes gezeigt, der irgendeine gegebene ^-ernschichthöhe innerhalb eines vorbestimmten Bereiches von Kernschichthöhen aufweist. Fig. 1 zeigt verständlicherweise aus Darstellungsgrii.nden die Vorrichtung ohne einen Kern, während Fig» 2 einen Kern mit einer ersten gegebenen Schichthöhe in der Vorrichtung zeigt, der die Spulen und die Isolatoren aufnehmen soll.In the drawings and in particular in Figures 1-3 are in a somewhat simplified and schematic form various operating components of a device for inserting coil sections and, on Y / ung, insulators shown in the axially extending grooves of a magnetic core having any given ^ core layer height within having a predetermined range of core layer heights. Fig. 1 shows understandably for reasons of illustration the device without a core, while FIG. 2 shows a core with a first given layer height in the device shows who is to house the coils and insulators.
Die Vorrichtung 10 weist eine feststehende Platte 11 auf, die in der praktischen Ausführung ein tischähnliches Element sein kann. Die Platte 11 ist in den Figuren so dargestellt, daß sie im allgemeinen horizontal angeordnet ist» In der Praxis ist ein Gerät dieser Art jedoch häufig so konstruiert, daß die Platte 11 bezüglich der Horizontalen geschwenkt ist und in eine vertikale Ausrichtung kommt, so daß das Einführwerkzeug für eine einfache Montage und Demontage der Kerne in Richtung auf den Operateur verläuft. Auf der Platte 11The device 10 has a fixed plate 11, which in the practical embodiment can be a table-like element. The plate 11 is shown in the figures so that it is disposed generally horizontally "In practice, a device of this kind is, however, often designed so that the plate 11 with respect to the horizontal, is pivoted and comes in a vertical orientation, so that the Insertion tool for easy assembly and disassembly of the cores runs in the direction of the surgeon. On the plate 11
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ist ein im allgemeinen zylinderförmiges hohes Gehäuse 12 angebracht. Eine Anzahl von Isolatorführungen 13 ist im Abstand um den Innenumfang des Gehäuses 12 herum befestigt. Diese Befestigung erfolgt durch geeignete Mittel wie z„Bo Bolzen 14. Jede der Isolatorführungen 13 ist mit einem dünneren Abschnitt 15 versehen, so daß zwischen jedem benachbarten Abschnitt mit reduzierter Dicke Öffnungen 16 gebildet sind, die die Isolatoren zum Einsatz in den Magnetkern aufnehmen,. Diese Isolatoren können zwischen der Phasenisolation oder Nutverschlüsseri sein» In dem dargestellten Beispiel sind 24 derartige Führungen 13 und zugehörige Öffnungen 16 vorgesehen. Es sei jedoch darauf hingewiesen, daß die Zahl dieser Führungen und öffnungen variieren.kann,-was von der Anzahl der Nuten in den Kernen abhängig ist, für die die erfindungsgemäße Vorrichtung zu verwenden ist=is a generally cylindrical tall housing 12 appropriate. A number of isolator guides 13 are in Distance around the inner circumference of the housing 12 fixed around. This attachment is carried out by suitable means such as "Bo Bolts 14. Each of the insulator guides 13 is provided with a thinner portion 15 so that openings 16 are formed between each adjacent portion of reduced thickness are the insulators for use in the magnetic core take up,. These isolators can be used between the phase isolation or Nutverschlüsseri »In the example shown 24 such guides 13 and associated openings 16 are provided. It should be noted, however, that the number of these guides and openings vary. can, -what depends on the number of grooves in the cores for which the device according to the invention is to be used =
Eine Indexplatte 17 paßt gut um den Außenumfang des Unterteiles des Gehäuses 12 herum" und ein Schaltrad 18 ist um das Gehäuse 12 herum über der Indexplatte 17 aufgenommene Es ist an der Indexplatte durch eine ringähnliche Deckplatte 19 befestigt, die durch Bolzen 20 fest gegen das Oberteil des Schaltrades 18 gehalten ist» Die Bolzen 20 ragen durch das Schaltrad 18 hindurch und sind in die Platte 17 eingeschraubt. Die Deckplatte 19 schützt die Zähne des Schaltrades 18 und verhindert, daß sich Drahtstränge in den Radzähnen verfangen. Das Gehäuse 12 ist abgesetzt, um zwischen der Platte 17 und den Ansätzen 19 einen Flansch 21 zu bilden, so daß die Ansätze, wenn sie nach unten gezogen werden, um das Schaltrad und die Indexplatte aneinander zu befestigen, auch diese Teile mit dem Gehäuse 12 verbinden. Dies verbindet die Vorrichtung einschließlich dem Gehäuse 12 für eine Rotationsbewegung miteinander, die durch irgendein geeignetes Antriebsrad hervorgerufen werden kann, das in die Zähne des Schaltrades 18 eingreift,, Der Einfachheit halber ist ein derartiger Schaltantrieb, der irgendeinen bekannten Aufbau besitzen kann, weggelassen. Ein Paar im Abstand angeordneter Vorsprünge oder Ansätze 19a liegenAn index plate 17 fits snugly around the outer periphery of the bottom of the housing 12 "and a ratchet 18 is around It is received around the housing 12 above the index plate 17 on the index plate by a ring-like cover plate 19 attached, which is held firmly against the upper part of the ratchet wheel 18 by bolts 20 »The bolts 20 protrude through the ratchet 18 through and are screwed into the plate 17. The cover plate 19 protects the teeth of the ratchet wheel 18 and prevents strands of wire from getting caught in the gear teeth. The housing 12 is offset to between the plate 17 and the lugs 19 to form a flange 21 so that the lugs, when pulled down, In order to fasten the ratchet wheel and the index plate to one another, also connect these parts to the housing 12. this connects the device including the housing 12 for a rotational movement together by any suitable drive wheel can be caused that engages the teeth of the ratchet 18, the simplicity for the sake of such a switching drive, which can have any known structure, is omitted. A couple in Spaced projections or lugs 19a lie
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dicht über der Deckplatte 19 und sind durch Schrauben oder Bolzen 20a fest an der Platte 11 angebracht» Diese Ansätze 19a gestatten, daß sich die Vorrichtung einschließlich des Gehäuses 12 dreht, während eine Axialbewegung relativ zur Platte 11 verhindert ist.just above the cover plate 19 and are firmly attached to the plate 11 by screws or bolts 20a. These approaches 19a allow the device including the housing 12 to rotate during axial movement relative to the Plate 11 is prevented.
Es ist eine Anzahl in Abstand angeordneter langgestreckter Teilerblätter 21 vorgesehen, die jeweils mit einer der Führungen 13 fluchten oder an diese angepaßt sind. Somit sind in dem dargestellten Beispiel, bei dem 24 Führungen 13 vorgesehen sind, auch 24 Teilerblätter 21 dargestellt» Jedes der Teilerblätter ist durch Bolzen 24 an einer Hülse 22 befestigt, und die 1UiISe 22 ist ihrerseits durch Bolzen 27 an dem Basisteil 25 eines im allgemeinen zylinderförmigen Bauteiles 26 befestigt= Das Basisteil 25 sitzt auf einem Plansch 28, der auf einem langgestreckten, hohlen Betätigungsglied oder Rohr 29 gebildet ist. Ein Anschlag oder eine Haltescheibe 30 ist auf das entfernte Ende des Betätigungsgliedes 29 geschraubt und liegt über dem Teil 26, so daß sich das Teil und das Betätigungsglied 29 relativ zueinander in einer Drehrichtung bewegen, aber für eine Longitudinalbewegung, d.h. für eine Bewegung in einer praktisch axial zum Betätigungsglied verlaufenden Richtung, miteinander verriegelt sind. Die Teilerblätter 21, die Hülse 22, das Teil 26 und das Betätigungsglied 29 bilden zusammen einen Teilerblattabschnitto Wie am besten aus Fig. 1 ersichtlich ist, sind die Teilerblätter 21 im Abstand zueinander angeordnet, um dazwischen Windungen aufnehmende Zwischenräume 31 zu bilden, in denen die Windungen von isoliertem Leiterdraht angeordnet sind, welche die Spulen 32 bilden, deren Spulenseiten in den axial verlaufenden Hüten 33 eines fernes aufgenommen werden sollen. Ein derartiger Kern ist ^Is Beispiel bei 34 dargestellt.There is a number of spaced apart elongated divider blades 21 are provided, which are each aligned with one of the guides 13 or adapted to this. Thus, each of the splitter blades are in the example shown, are provided in the 24 guides 13, and 24 splitter blades 21 shown 'is secured by bolts 24 to a sleeve 22, and the 1 UiISe 22 is in turn by pin 27 on the base part 25 of an in generally cylindrical component 26 attached = the base part 25 is seated on a surface 28 which is formed on an elongated, hollow actuating member or tube 29. A stop or retainer 30 is screwed onto the distal end of the actuator 29 and overlies the member 26 so that the member and actuator 29 move relative to one another in one direction of rotation, but for longitudinal movement, ie, movement in one convenient direction axially to the actuator direction, are locked together. The divider leaves 21, the sleeve 22, the part 26 and the actuating member 29 together form a divider leaf section. As can best be seen from FIG Windings of insulated conductor wire are arranged, which form the coils 32, the coil sides of which are to be received in the axially extending hats 33 of a distance. Such a core is shown as an example at 34.
Es ist ferner eine Anzahl von Windungszuführblättern 35 vorgesehen, die jeweils in den Windungen aufnehmenden Zwischen-A number of winding feed blades 35 are also provided, the intermediate
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räumen 31. zwischen einem benachbarten Paar der Teilerblätter 21 angeordnet sind. In dem dargestellten Beispiel sind die Windungszuführblätter 35 als integrale Verlängerungen eines Kopfes 36 gebildet« Der Kopf 36 ist mit einer zentralen Bohrung 37 versehen, die das entfernte Ende eines hohlen Betätigungsgliedes oder Rohres 38 aufnimmt. Eine Sperrscheibe oder Mutter 39 ist an dem Betätigungsglied 38 durch einen Stift 4-0 fest angebracht und wird in einem vergrößerten unteren Abschnitt der Bohrung 37 aufgenommen. Das untere Ende der Bohrung 37 ist durch eine Scheibe oder Platte 41 abgeschlossen. Mit dieser Anordnung wird der Kopf 36 und somit die Windungszuführblätter mit dem Betätigungsglied 38 bewegt, wenn sich das Betätigungsglied in axialer Richtung verschiebt, und zur gleichen Zeit sind das Betätigungsglied und der Kopf einschließlich der Windungszuführblätter in einer Drehrichtung relativ zueinander bewegbar,. Es sei bemerkt, daß das Betätigungsglied 38 auf Wunsch aus einem massiven, langgestreckten stabähnlichen Teil hergestellt sein kann·31. clear between an adjacent pair of divider sheets 21 are arranged. In the example shown, the coil feed blades 35 are integral extensions of a head 36 formed «The head 36 is provided with a central bore 37 which is the distal end of a hollow Actuator or tube 38 receives. A lock washer or nut 39 is fixedly attached to the actuator 38 by a pin 4-0 and is in an enlarged lower portion of the bore 37 added. The lower end of the bore 37 is through a washer or plate 41 closed. With this arrangement, the head 36 and thus moves the coil feeder blades with the actuator 38 when the actuator moves in the axial direction shifts, and at the same time the actuator and head including the coil feeder blades are in one direction of rotation can be moved relative to one another. It should be noted that the actuator 38 can be made from a solid, elongated rod-like part if desired can·
Eine Drehung des Schaltrades 18 bewirkt, daß sich die Keilführungen 13, die Teilerblätter 21 und die Windungszuführblätter 35 alle zusammen um die Betätigungsglieder 29 und 38 drehen, ohne daß sich die Betätigungsglieder selbst dreheno Aus dem gleichen G-runde können die Betätigungsglieder 29 und 38 gedreht werden, ohne daß sich die Teilerblätter 21 und Windungszuführblätter 35 drehen.Rotation of the ratchet wheel 18 causes the wedge guides 13 and the divider leaves 21 and the Windungszuführblätter 35 all together rotate around the actuators 29 and 38 without the actuating members themselves rotate o For the same G-round the actuators 29 and 38 can be rotated without the divider blades 21 and coil feed blades 35 rotating.
Die Betätigungsglieder 29 und '38 liegen koaxial zueinander, wobei das Betätigungsglied 38 innerhalb des Betätigungsgliedes 29-angeordnet ist, und sie sind in der Größe so bemessen, daß sie in axialer Richtung relativ zueinander bewegbar sind. Das Betätigungsglied 29 weist ein Paar Nuten 42 auf, die einen Stift 43 aufnehmen, der an dem Betätigungsglied 38 fest angebracht ist. Während die Betätigungsglieder somit in einer axialen dichtung relativ bewegbar s'ind, wobei sich der otift 43 durch die üuten 42 bewegt, verbin-The actuators 29 and 38 are coaxial with one another with the actuator 38 disposed within the actuator 29 and are sized to be axially movable relative to one another. The actuator 29 has a pair of grooves 42 which receive a pin 43 which is fixedly attached to the actuator 38. While the actuators thus s'ind relatively movable in an axial seal, with the otift moved through the skinning ü 42 43, connects
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det die Stift- und Nutanordnung die Betätigungsglieder für eine gemeinsame Rotationsbewegung miteinander. Das Betätigungsglied 29 ist in der Platte 11 und einer Stützplatte 44 gleitend angebracht, die an der Platte 11 befestigt ist» Das Betätigungsglied 29 ragt dann durch eine Ratschenplatte 45 und eine zweite feststehende Platte 46 hindurch, die gegenüber der ersten Platte 11 und der Stützplatte 44 im Abstand angeordnet ist. Der untere Abschnitt des Betätigungsgliedes 29 ist, wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, mit G-ewindegängen 47 versehen, die von passenden Gewindegängen 48 in einer Steuerplatte 49 aufgenommen werden^ so daß die Anschlagplatte axial einstellbar an dem Betätigungsglied 29 angebracht ist.det the pin and groove arrangement the actuators for a common rotational movement with each other. The actuator 29 is slidably mounted in plate 11 and a support plate 44 which is attached to plate 11 » The actuator 29 then protrudes through a ratchet plate 45 and a second fixed plate 46, the is arranged opposite the first plate 11 and the support plate 44 at a distance. The lower portion of the actuator 29 is, as can be seen from FIG. 2, provided with G-thread turns 47 which are of matching thread turns 48 are received in a control plate 49 so that the stop plate can be axially adjusted on the actuating member 29 is appropriate.
An dem unteren Ende des Betätigungsgliedes 29 ist ein üblicher Schlupfkupplungsmechanismus 50 angebracht, der an dem Betätigungsglied 38 angreift» Die Schlupfkupplung 50 verbindet die Betätigungsglieder 29 und 38 miteinander für eine gemeinsame Longitudinal- oder Axialbewegung, solange beide für eine Bewegung frei sind. Wenn jedoch das eine der Betätigungsglieder, wie z.B, das Betätigungsglied 29» an einer Bewegung gehindert ist, schlüpft der Mechanismus 50, so daß sich das andere Betätigungsglied, wie z.B. das Betätigungsglied 38, in axialer Richtung relativ zu dem ersten bewegen kann0 At the lower end of the actuator 29, a conventional slip clutch mechanism 50 is attached, which engages the actuator 38. The slip clutch 50 connects the actuators 29 and 38 together for a common longitudinal or axial movement, as long as both are free to move. However, if one of the actuators, such as the actuator 29 ', is prevented from moving, the mechanism 50 slips so that the other actuator, such as the actuator 38, can move axially relative to the first 0
Das innere Betätigungsglied 38 erstreckt sich über den Schlupfkupplungsmechanismus 50 hinaus und sein unteres Ende ist mit einer Anschlagmutter 51 versehen. Wie am besten aus Fig. 3 hervorgeht, ist ein relativ langer Abschnitt des Betätigungsgliedes 38 an seinem unteren Ende mit Gewindegängen 52 versehen. Ein Steuerglied in Form einer Verbindungsvorrichtung 53 ist auf dem mit einem Gewinde versehenen Abschnitt 52 des Betätigungsgliedes 38 aufgeschraubt, so daß sie auf dem Betätigungsglied in axialer Richtung einstellbar angebracht ist„ Das Steuerglied 53 weist einenThe inner actuator 38 extends beyond the slip clutch mechanism 50 and its lower end is provided with a stop nut 51. How best to look Fig. 3 is a relatively long portion of the actuator 38 is provided with threads 52 at its lower end. A control member in the form of a connecting device 53 is screwed onto the threaded portion 52 of the actuator 38, see above that it is mounted on the actuating member so as to be adjustable in the axial direction
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Basisteil 54 und eine nach oben ragende Seitenwand 55 auf, die im allgemeinen zum Betätigungsglied 38 parallel verläuft, Das entfernte Ende der Wand 55 ist mit einer Anzahl im Abstand angeordneter Zähne 56 versehen. Ein ähnliches becherförmiges Teil ist an der Steuerplatte 49 fest angebracht und weist eine Anzahl Zähne 58 auf, die zu den Zähnen 56 des Steuergliedes 53 komplementär sind. Die becherförmigen Teile 53 and 57 sind so bemessen, daß, wenn sie zusammengebracht sind, die Zähne einkämmen, d.h. die Zähne 56 und 58 greifen ineinander.Base portion 54 and an upstanding side wall 55 which is generally parallel to actuator 38. The distal end of wall 55 is provided with a number of spaced teeth 56. A similar cup-shaped part is fixedly attached to the control plate 49 and has a number of teeth 58 which are complementary to the teeth 56 of the control member 53. The cup-shaped portions 53 and 57 are dimensioned so that when they are brought together the teeth mesh, ie the teeth 56 and 58 mesh with one another.
Ein Paar feststehender Führungsstäbe 60 und 61 sind in der Stützplatte 44 fest angebracht und ragen von dort nach unten, wie es auch aus den Figuren ersichtlich ist. Die Steuerplatte 49 ist durch zwei Buchsen 62 auf den Steuerstäben 60-61 gleitend angebracht, so daß sie in Längsrichtung auf den Führungsstaben frei bewegbar ist, aber für eine Rotationsbewegung festgehalten ist.·A pair of fixed guide rods 60 and 61 are in the Support plate 44 is fixedly attached and protrudes downward from there, as can also be seen from the figures. The control panel 49 is slidably mounted on the control rods 60-61 by two bushings 62 so that they are longitudinally up the guide rod is freely movable, but for a rotational movement is recorded.
Unterhalb der Steuerplatte 49 ist eine Antriebsplatte oder Walze 63 auf den Führungsstaben 60, 61 gleitend angebracht. Das Betätigungsglied 38 ragt durch eine Öffnung 64 hindurch, und die ^nschlagmutter 51 ist unterhalb der Antriebsplatte 63 an dem Betätigungsglied 38 befestigt. Der untere Abschnitt der Öffnung 64 der Antriebsplatte ist vergrößert, um das obere Ende einer hohlen Kolbenstange 65 aufzunehmen. Eine Anschlagscheibe 66 ist durch Schraubverbindung in dem oberen Ende der Kolben 65 aufgenommen, um so zwar auf dem Betätigungsglied 38 gleiten zu können, aber die Anschlagmutter 51 zu überlappen oder zu überlagern. Eine Anschlagscheibe 67 ist mit der Außenseite des oberen Endes des Kolbens 65 fest verbunden. Eine Anschlagplatte 68 ist an der Unterseite der Antriebsplatte 63 durch Bolzen 69 angebracht, um den Kolben 65 eng zu umgeben und die Anschlagscheibe 67 zu überlagern« Der Kolben 65 wird von einem Zylinder 70 aufgenommen, der in dem dargestellten Beispiel ein doppelt wirkender Zylinder ist, der den Kolben 65 in beiden Rich-Below the control plate 49, a drive plate or roller 63 is slidably mounted on the guide rods 60, 61. The actuating member 38 protrudes through an opening 64, and the lock nut 51 is below the drive plate 63 attached to the actuator 38. The lower portion of the opening 64 of the drive plate is enlarged, to receive the upper end of a hollow piston rod 65. A stop washer 66 is screwed into the added upper end of the piston 65 in order to be able to slide on the actuating member 38, but to overlap or superimpose the stop nut 51. A stop washer 67 is fixedly connected to the outside of the upper end of the piston 65. A stop plate 68 is on the Underside of drive plate 63 attached by bolts 69 to closely surround piston 65 and stop washer 67 to superimpose «The piston 65 is received by a cylinder 70, which in the example shown is a double acting cylinder is that the piston 65 in both directions
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tungen axial zu den Betätigungsgliedern 29 und 38 bewegen kann» Das obere Ende des Kolbens 65 ist zwischen der Antriebsplatte 63 und der Anschlagplatte 68 fest angebracht, so daß die Antriebsplatte 65 mit dem Kolben in dessen beiden Richtungen bewegbar ist. Ferner stellt auch die überlappende oder überlagernde Relation zwischen den Anschlagmuttern 51 und 66 sicher, daß das Betätigungsglied 38 bei einer Verschiebung des Kolbens nach unten in die in Figo 3 gezeigte Stellung auch in seine Stellung bewegt wird, die in den Fig. 2 und 3 gezeigt ist.lines axially to the actuators 29 and 38 »The upper end of the piston 65 is between the drive plate 63 and the stop plate 68 firmly attached so that the drive plate 65 with the piston in both of them Directions is movable. Furthermore, there is also the overlapping or overlapping relation between the stop nuts 51 and 66 ensure that the actuating member 38 when the piston is displaced downward into the position shown in FIG The position shown is also moved into its position shown in Figs.
Neben jedem der Führungsstäbe 60, 61 sind zwei Anschlagglieder in der Form langgestreckter Stäbe 71 vorgesehen.. Diese Stäbe 71 sind durch geeignete Mittel, wie z.B. integrale Flansche 72 und Muttern 73, mit der Führungsplatte verbunden. Auf Wunsch können die Anschlagglieder 71 in die Führungsplatte 63 geschraubt und- durch Muttern 73 in ihrer Lage gehalten sein. Eine derartige Konstruktion erlaubt eine Anfangseinsteilung der Anschlagglieder 71, um Toleranzen verschiedener anderer Bauteile zu kompensieren, um für den richtigen Einsetzhub zu sorgen.In addition to each of the guide rods 60, 61, two stop members in the form of elongated rods 71 are provided. These rods 71 are connected to the guide plate by suitable means such as integral flanges 72 and nuts 73 tied together. If desired, the stop members 71 can be screwed into the guide plate 63 and through nuts 73 in it Be able to hold. Such a construction allows an initial graduation of the stop members 71 to tolerances to compensate for various other components in order to ensure the correct insertion stroke.
Die Bolzen 69 dienen ferner dazu, ein zylinderförmlges Isolatorantriebselement 74 an der uberseite der Antriebsplatte 63 zu befestigen. Sine Anzahl von Isolatorschiebern 75 sind an dem oberen Abschnitt des Antriebselements 74 fest angebracht und mit Abstand um den Umfang des Antriebselementes herum angeordnet. Es ist ein Isolatorschieber 75 für jede der Isolatorführungsöffnungen 16 vorgesehen, und jeder der Isolatorschieber 75 fluchtet mit einer entsprechenden Öffnung von den Isolatorf ührungsöi'f nungeno Damit die ^-solatorschieber 75 das Einsetzen von Isolatoren in ^erne bewirken, die auf dem oberen Ende des Mechanismus angebracht sind, ist jede der Platten 11, 44, 46 und 49 mit einer Reihe von Öffnungen versehen, die mit den Isolatorschiebern fluchten, so diß die Schieber durch diese Platten hindurchlaufen können.The pin 69 further to a zylinderförmlges insulator drive member 74 to serve the u of the drive plate to fasten berseite 63rd A number of isolator slides 75 are fixedly attached to the upper portion of the drive element 74 and are spaced around the circumference of the drive element. There is provided an insulator slide 75 for each of the insulator guide openings 16, and each of the insulator slide 75 is aligned with a corresponding aperture of the Isolatorf ührungsöi'f calculations o Thus, the ^ -solatorschieber 75 inserting insulators in ^ erne effect that on the upper end When mounted on the mechanism, each of the plates 11, 44, 46 and 49 is provided with a series of openings which are aligned with the isolator slides so that the slides can pass through these plates.
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Es wird nun 51Ig. 2 näher erläuterte Dort ist ein Isolatoren aufnehmendes Magazin 76 gezeigt, das eine Anzahl von Isolatorführungsöffnungen 77 aufweist, die mit Abstand auf dem Umfang um die äußere Magazinfläche herum angeordnet sind, um mit den Nuten in den Platten 44 und 46 für die Isolatorschieber ausgerichtet zu werdene Das Magazin 76 ist an der Ratschenplatte 45 fest angebracht, die an ihrem Außenumfang mit Zähnen versehen ist, damit das Magazin durch eine entsprechende Antriebsanordnung gedreht werden kann, so daß jede der Isolatorführungsöffnungen 77 der Reihe nach zu einem Isolatorherstellungs-Mechanismus gebracht werden kann. -^in Buchsenlager 76a ist zwischen dem Magazin 76 und dem Betätigungsglied 29 angeordnet und in den Platten 44 und 46 verankert« Dies gestattet eine leichte Relativbewegung sowohl in Längs- als auch Drehrichtung, zwischen dem Magazin 76 und dem Betätigungsglied 29· Mit einer derartigen Anordnung können Isolatoren, wie sie zum Beispiel bei 78 dargestellt sind, mit einer geeigneten Länge gebildet und in entsprechende Isolatorführungsöffnungen 77 für ein anschließendes Einsetzen in einen Magnetkern eingesetzt werden. Der Isolatoren bildende Mechanismus kann irgendeinen bekannten Aufbau besitzen, von denen in der Technik viele bekannt sind. Deshalb sind der Einfachheit halber und für ein leichteres Verständnis di-e Einzelheiten eines derartigen Mechanismus hier nicht dargestellt worden« Es sei darauf hingewiesen, daß wenigstens in der Endstellung des Magazins 76 und vorzugsweise in jeder seiner Stellungen zur Aufnahme von Isolatoren die IHüirungsöffnungen 77 mit den Pührungsöffnungen 16 fluchten, um die isolatoren von dem Magazin durch die Öffnungen 16,hindurch in einen geeigneten Magnetkern zu transportieren,,It is now 5 1 Ig. 2 There is shown an insulator receiving magazine 76 which has a number of insulator guide openings 77 which are spaced circumferentially around the outer magazine surface in order to be aligned with the grooves in the plates 44 and 46 for the insulator slides e the magazine 76 is firmly attached to the ratchet plate 45, which is provided on its outer circumference with teeth, so that the magazine can be rotated by a suitable drive arrangement, so that each of the insulator guide holes of the row can be brought to an insulator manufacturing mechanism 77th - ^ in bush bearing 76a is arranged between the magazine 76 and the actuating member 29 and anchored in the plates 44 and 46. This allows a slight relative movement in both the longitudinal and rotational directions, between the magazine 76 and the actuating member 29 · With such an arrangement For example, insulators, such as those shown at 78, can be formed to a suitable length and inserted into corresponding insulator guide openings 77 for subsequent insertion into a magnetic core. The isolator forming mechanism can be of any known construction, many of which are known in the art. Therefore, for the sake of simplicity and easier understanding, the details of such a mechanism have not been shown here. It should be pointed out that at least in the end position of the magazine 76 and preferably in each of its positions for receiving insulators, the guide openings 77 with the Guide openings 16 are aligned in order to transport the insulators from the magazine through the openings 16 into a suitable magnetic core.
Es ist auch eine kernhalterung vorgesehen, die in dem dargestellten Beispiel die Form von zwei Klinken oder Klauen 78 hat, die an langgestreckten Betätigungsstäben 79 befestigt sind« Die Stäbe 79 sind ihrerseits von doppelt wir-A core mount is also provided, which is shown in the illustrated Example has the form of two pawls or claws 78 attached to elongated actuating rods 79 are «The bars 79 are for their part made of doubly
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kenden Zylindern 80 aufgenommen, die bei den aus Fig. 2 ersichtlichen Relationen die Stäbe nach oben und unten zwischen einer am oberen Rand eines Kernes, wie zum Beispiel dem Kern 34, angreifenden Stellung und einer im Abstand über dem Kern liegenden Stellung bewegen. Wenn sich die Klauen 78 über dem Kern befinden, können sie aus ihrer Eingriffsstellung mit dem Kern in die in Pig. 1 gezeigte Stellung geschwenkt werden, so daß ein fertiger Kern aus der Vorrichtung herausgenommen und ein neuer Kern über die Teilerblätter 21 gesetzt werden kann, bis er auf der oberen Fläche der I sola tor führungen 13 ruht··: Dann werden die Klauen in ihre Einrriffssteilung mit deii Kern zurückgeschwehkt und die Zylinder 80 betätigt, um die Stäbe 79 zurückzuziehen, bis die Klauen 78 am Außenumfang des Kerns angreifen.Kenden cylinders 80 included, which can be seen in FIG Relations the rods up and down between one at the top of a core, such as the core 34, attacking position and a position spaced above the core. When the claws 78 are above the core, they can be moved from their position of engagement with the core to those in Pig. 1 position shown be pivoted so that a finished core can be removed from the device and a new core over the divider blades 21 can be set until it rests on the upper surface of the isolator guides 13 ··: Then the claws are in their division of engagement with the core swung back and actuates cylinders 80 to retract rods 79 until claws 78 engage the outer periphery of the core.
Anhand der Fig. 2 bis 7 wird nunjeine Betriebsfolge der Vorrichtung beschrieben, um die Spulenseitenabschnitte der Spulen 32 und die Isolatoren 78 in die axial verlaufenden Nuten 33 des ^ernes 34 einzusetzen. Die Fig. 2 und 3 zeigen die Stellungen und Beziehungen der verschiedenen Komponenten der Vorrichtung zueinander unmittelbar vor dem Einsetzvorgango Zu dieser ^eit sind die Isolatoren 78 in den vorbestimmten Isolatorführungsöffnungen 77 des Magazins gebildet worden, der Kern 34 ist über das entfernte Ende der Teilerblätter 21 gesetzt worden, so daß die die axial verlaufenden Nuten 33 bildenden Zähne auf den oberen Enden der Isolatorführungen 13 ruhen, und die Klauen 78 sind nach unten gegen die obere Kernseite gezogen worden, um den Kern gegen eine Axialbewegung zu halten»An operating sequence of the apparatus for inserting the coil side portions of the coils 32 and the insulators 78 into the axially extending grooves 33 of the core 34 will now be described with reference to FIGS. 2 and 3 show the positions and relationships of the various components of the device to one another immediately prior to the insertion process been set, so that the rest the axially extending grooves 33 forming teeth on the upper ends of the insulator guides 13, and the claws 78 have been pulled down against the top K e rnseite to hold the core against axial movement "
Der Einsetzvorgang wird durch Betätigung des Antriebszylinders 70 hervorgerufen, um den Kolben 65 bei den in den Fig. 2-7 gezeigten Relationen in einer Aufwärtsbewegung zu verschieben. Während eines ersten Abschnittes der Verschiebung des Kolbens 65 bewegt sich die Vorrichtung von der in den Fig. 2 und 3 gezeigten Stellung in die in den Fig, 4The insertion process is brought about by actuation of the drive cylinder 70 in order to move the piston 65 in the case of the in FIGS. 2-7 to move the relations shown in an upward movement. During a first part of the shift of the piston 65, the device moves from the position shown in FIGS. 2 and 3 into the position shown in FIGS
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and 5 gezeigte Stellung. Während dieses Bewegungsabschnittes des Kolbens 65 bewegt sich der Kolben 65 um das Betätigungsglied 38 und trägt die intriebsplatte 63 mit sich» Die Antriebsplatte verschiebt das Isolatorantriebselement 74 und somit die Isolatorschieber 75, um die Isolatoren 78 aus dem Magazin 76 heraus und nach oben in eine Stellung unmittelbar unter den Spulen 32 zu bewegen,, Der erste Bewegungsabschnitt des Kolbens 65 endet, wenn die Antriebsplatte 63 an dem Basisteil 54 des Steuergliedes angreift, wie es aus Pig. 5 ersichtlich ist.Position shown and 5. During this portion of the movement of the piston 65, the piston 65 moves by the Actuator 38 and carries the drive plate 63 with The drive plate displaces the isolator drive element 74 and thus the isolator slides 75 around the isolators 78 out of the magazine 76 and up to a position immediately below the reels 32, the The first movement portion of the piston 65 ends when the drive plate 63 rests on the base part 54 of the control member attacks like it came from Pig. 5 can be seen.
Eine fortgesetzte Axialbewegung des Kolbens 65 bewirtet, daß die Antriebsplatte 63 die Aufwärtsbewegung der Isolatorschieber 75 fortsetzt und gleichzeitig das Steuerglied oder die Verbindungsvorrichtung 53 durch Eingriff der Oberfläche der Antriebsplatte 63 mit dem Basisteil des Steuergliedes 53 verschiebt,, Da das Steuerglied 53 mit d em· Betätigungsglied 38 verschraubt ist, wird das Betätigungsglied 38 axial nach oben geschoben, um den Kopf 36 und somit die Zuführblätter 35 zu verschieben. Die Schlupfkupplung 50 verbindet wirksam das Betätigungsglied 38 mit dem Betätigungsglied 29, so daß das Betätigungsglied 29 ebenfalls verschoben wird. Das Betätigungsglied 29 trägt die Teilerblätter 21 durch den Kern 34 hindurch nach oben, und, da die Steuerplatte 49 mit dem Betätigungsglied 29 verschraubt ist, trägt es auch die Steuerplatte 49 und das beeherähnliche Element 57 nach oben in Richtung auf den Kern. Während des zweiten Bewegungsabschnittes des Anbriebskolbens wird die Yorriohtung von der in den Fig. 4 ,und 5 gezeigten Stellung in die in Fig. 6 gezeigte Stellung bewegt. Während dieses Bewegungsabschnittes des Betätigungsgliedes vollzieht sich ein erster Abschnitt der Bewegungsstufe der Windungszuführblätter mit einer gemeinsamen Bewegung der Teilerblätter und der -^solatorschieber. Während dieses Abschnittes der Bewegungsstufe der Windungszuführblätter bleibt somit die Relation zwischen den Windungszuführblättern, den Teilerblättern und den Isolatorschiebern die gleiche, und sie be-Continued axial movement of the piston 65 hosts that the drive plate 63 the upward movement of the isolator slide 75 continues and at the same time the control member or connecting device 53 by engaging the surface the drive plate 63 moves with the base part of the control member 53, Since the control member 53 is screwed to the actuating member 38, the actuating member 38 pushed axially upward to move the head 36 and thus the feed sheets 35. The slip clutch 50 connects effectively the actuator 38 with the actuator 29, so that the actuator 29 is also displaced will. The actuator 29 carries the divider blades 21 up through the core 34 and, as the control plate 49 is screwed to the actuating member 29, it also carries the control plate 49 and the beeher-like Element 57 upwards towards the core. During the second movement section of the drive piston, the Correction from the position shown in Figs moved into the position shown in FIG. During this movement section of the actuator takes place a first portion of the stage of movement of the coil feeder blades with a common movement of the divider sheets and the - ^ solator slide. During this section of the The level of movement of the winding feed sheets thus remains the relation between the winding supply sheets, the divider sheets and the isolator valves are the same, and they
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wegen sich alle in einer axialen dichtung auf den Kern zu, wobei die Teilerblätter durch den Kern hindurchführen. Der zweite Bewegungsabschnitt des Kolbens 65 endet, wenn die Steuerplatte 49 an der ünterseite einer zweiten feststehenden Platte 46 angreift.because of each other in an axial seal towards the core with the divider blades passing through the core. The second movement portion of the piston 65 ends when the control plate 49 nterseite at the UE a second fixed plate 46 engages.
Danach sind die·Steuerplatte 49 und' somit das Betätigungsglied 29 und die Teilerblätter 21 an jeder weiteren Axialbewegung relativ zum Kern gehindert,, Eine fortgesetzte Bewegung des Kolbens 65 bewirkt, daß die Antriebsplatte 63, die über das -i-solatorantriebselement 74 wirksam ist, die Isolatorschieber 75 und gleichzeitig damit über das Steuerelement 53 das Betätigungsglied 38 und den Kopf 36 antreibt, um die Bewegung der Zuführblätter fortzusetzen. Während dieses Bewegungsabschnittes des Betätigungsgliedes, der für einen zweiten Abschnitt der Bewegungsstufe der Teilerblätter mit einer gleichzeitigen Bewegung der Isolatorschieber sorgt, gestattet die Schlupfkupplung 50 eine Relativbewegung zwischen den Betätigungsgliedern 33 und 29, so daß sich das Betätigungsglied 38 in axialer Richtung verschieben kann, während das 3etätigungsglied 29 festgehalten ist„ Diese Bewegung setzt sich fort, bis das obere Ende des Anschlages 71-an der Unterseite der Steuerplatte 49 angreift, die dann eine -Bewegung der Antriebsplatte 63 und somit des Kolbens 65 anhält, um den jiinsetzvorgang zu beenden. Die Relation der Komponenten zum Abschluß des Einsetzvorganges ist in Fig. 7 dargestellt. Es sei diesbezüglich bemerkt, daß sich die entfernten Enden der Windungszufiihrblätter durch die Teilerblätter verschoben haben, um die Spulenseiten-Windungsabschnitte in die axial verlaufenden Nuten '-3 des ^ernes 34 einzusetzen, und die -^solatorschieber 75 haben die Isolatoren 78 aus den Isolatorführungen 15 heraus und in die axial verlaufenden Nuten 33 geschoben. Ss sei darauf hingewiesen, daß die ^ähne 56 des oteuergliedes 53 und die ^ähne 58 des becherähnlichen G-liedes 57 in dieser Stellung ineinandergreifen, sich aber nicht richtig berühren,. Diese Ein^riffstellung verriegelt das Steuerglied,Thereafter, the control plate 49 and thus the actuating member 29 and the divider blades 21 are in any further axial movement hindered relative to the core, continued movement of the piston 65 causes the drive plate 63, which is effective via the -i-solator drive element 74, the Isolator slide 75 and at the same time with it over the control element 53 drives the actuator 38 and the head 36, to continue the movement of the feed sheets. During this portion of movement of the actuator, which for a second portion of the stage of movement of the divider blades with simultaneous movement of the isolator slide, the slip clutch 50 allows relative movement between the actuators 33 and 29, so that the actuator 38 shift in the axial direction can while the 3actuating member 29 is held " This movement continues until the upper end of the stop 71 engages the underside of the control plate 49, which then stops a movement of the drive plate 63 and thus of the piston 65 in order to terminate the insertion process. the Relation of the components at the end of the insertion process is shown in FIG. It should be noted in this regard, that the distal ends of the winding feeder blades have shifted through the divider blades to the coil side turn sections insert into the axially extending grooves' -3 des ^ ernes 34, and the - ^ solator slide 75 have the insulators 78 are pushed out of the insulator guides 15 and into the axially extending grooves 33. Ss be pointed out that the teeth 56 of the control link 53 and the teeth 58 of the cup-like G-member 57 in this one Interlocking positions, but not touching properly. This engagement position locks the control element,
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doh. die Verbindungsvorrichtung 53» un^ die durch die Platte 49 und das Element 57 gebildete Anschlagvorrictitung, um die Vorrichtung für Kerne mit unterschiedlichen Schichtböden einzustellen, ohne daß irgendeine Verbindung der Teile während des Einsetzvorganges bewirkt wird»doh. the connection device 53 'un ^ by the plate 49 and the element 57 formed Anschlagvorrictitung, is effected without any connection of the parts during the insertion to the device for cores with different layer soils adjust, "
Nach Abschluß des Einsetzens der Spulenseitenabschnitte kann der Kern 34 von der Vorrichtung durch Betätigung der Zylinder 80 entfernt werden, um die Klauen 78 anzuheben, die dann aus dem Eingriff mit dem Kern herausgedreht wer- ' den. Dann kann der ern manuell von der Vorrichtung entfernt werden. Es sei bemerkt, daß der Einsetzvorgang zwar anhand von Bewegungsabschnitten des Kolbens beschrieben worden ist, daß sich der Kolben 65 im normalen Betrieb aber in einer kontinuierlichen Bewegung von seiner Stellung gemäß Pig. 3 in. die in Pig« 7 gezeigte Stellung verschiebt.After completion of the insertion of the coil side portions of the core 34 may be of the apparatus by actuation of the cylinder 80 be removed to the claws 78 to lift, which is then rotated out of engagement with the K e rn advertising 'the. Then the ern can be manually removed from the device. It should be noted that although the insertion process has been described in terms of portions of the movement of the piston, the piston 65 is in a continuous movement from its position according to Pig during normal operation. 3 in. Moves the position shown in Pig «7.
Zu dieser Zeit kann die Vorrichtung für das anschließende Einsetzen von Spulenseitenabschnitten und, auf Wunsch, von Isolatoren in ihre Ausgangsstellung zurückgebracht werden, indem der Zylinder 70 betätigt wird, um den Kolben 65 in. der anderen axialen dichtung zu bewegen, doh0 gemäß den Fig. 2 bis 7 nach unten. Während seiner Rückkehrbewegung zieht der Antriebskolben 65 die Antriebsplatte 63 zurück. Nach einem ersten Bewegungsabschnitt des Kolbens 65 greift die am Ende des ^olbens 65 angebrachte Anschlagmutter 66 an der Anschlagmutter 51 an, die am unteren Ende des Betätigungsgliedes 38 befestigt ist. Eine weitere Verschiebung des Kolbens 65 führt dazu, daß der Kopf 36 und somit die Windungszuführblätter 35 zurückgezogen werd.en. Der 3ohlupfkupplungsmechanismus 50 hat während des Rückstellhubes die Punktion, das Betätigungsglied 29 und somit die Teilerblätter 21 mit dem Betätigungsglied 38 zu tragen, bis der Plansch 28 an der Platte 11 angreift, um das Betätigungsglied 29 anzuhalten. Danach gestattet der Kupplungsmechanismus 50, da3 sich das Betätigungsglied 38 relativ zum Betä-At this time, the device can be used for the subsequent insertion of coil side sections and, if desired, be returned from insulators to its initial position by the cylinder 70 is actuated to move the piston 65 to move in. The other axial seal, d o h 0 according to Figs. 2 to 7 downwards. During its return movement, the drive piston 65 pulls the drive plate 63 back. After a first movement section of the piston 65, the stop nut 66 attached to the end of the piston 65 engages the stop nut 51, which is fastened to the lower end of the actuating member 38. Further displacement of the piston 65 results in the head 36 and thus the coil feed blades 35 being withdrawn. The 3ohlupfkupplungseinrichtung 50 has the puncture during the return stroke to carry the actuating member 29 and thus the divider blades 21 with the actuating member 38 until the splash 28 engages the plate 11 to stop the actuating member 29. Thereafter, the clutch mechanism 50 allows the actuator 38 to move relative to the actuator.
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tigungsglied 29 bewegt, wenn die Antriebsplatte 63 durch den Kolben 65 zurückgezogen wird. Der Rückziehvorgang endet, wenn der Kolben 70 seinen Rückkehr- oder Rückziehhub abschließt.adjustment member 29 moves when the drive plate 63 through the piston 65 is withdrawn. The withdrawal process ends when the piston 70 completes its return or retraction stroke.
Als ein wichtiges Merkmal der vorliegenden Erfindung wird eine Wähleinrichtung geschaffen, um die Vorrichtung für eine Verwendung mit Kernen von verschiedenen gegebenen Schichthöhen einzustellen, die innerhalb eines bestimmten Schichthöhenbereiches liegen. Insbesondere aus Figur 7 wird deutlich, daß das Ende des Betätigungsgliedes 38, das durch die Bohrung 37 im Kopf 36 freiliegt, mit einem Antriebssockel 81 versehen ist0 Der Antriebssockel kann irgendeine geeignete Form haben, wie z.B. die dargestellte hexagonale Vertiefung,, Δ±η geeignetes Werkzeug, wie z„ß. ein Schlüssel mit einem komplementär zum Sockel 81 geformten Antriebsende, kann durch die Bohrung 37 hindurch in .den Sockel eingesetzt werden. Eine Drehung des Werkzeuges führt zu einer Drehung des Betätigungsgliedes 38, wobei sich die Mutter 39 innerhalb des vergrößerten Abschnittes der Bohrung 37 bewegt. Die Verbindung zwischen dem Betätigungsglied 38 und dem Betätigungsglied 29 > die durch die Nuten 42 und den Stift 43 herbeigeführt ist, führt auch zu einer Drehung des Betätigungsgliedes 29. Da die Steuerplatte 49 auf den Führungsstäben 60 und 6.1 gleitend angebracht ist, kann dieses sich nicht drehen« Deshalb bewegen sich die Steuerplatten 49 und das becherähnliche Element 57 in einer axialen Richtung relativ zum Betätigungsglied 29». d.h, in den Figuren entweder nach oben oder unten. Dabei werden sie durch die Schraubverbindung zwischen der Platte 49 und dem Betätigungsglied 38 angetrieben. Das ineinandergreifen der Zähne 56 und 58 verhindert, daß sich das Steuerglied 53 mit dem Betätigungsglied 38 dreht, und das Steuerelement 53 verschiebt sich in ähnlicher Weise axial zum Betätigungsglied 38, d.h, nach oben oder unten, was von der Drehrichtung des Betätigungsgliedes 38 abhängt. Dabei wird es durch die Schraubver-As an important feature of the present invention, a selector is provided for adjusting the device for use with cores of various given layer heights that are within a certain range of layer heights. In particular, from Figure 7 it is clear that the end of the actuating member 38 which is exposed through the hole 37 in the head 36, is provided with a drive socket 81 0 The drive socket may have any suitable shape such as the illustrated hexagonal recess ,, Δ ± η suitable tool, such as z. a key with a drive end shaped complementarily to the base 81 can be inserted through the bore 37 into the base. Rotation of the tool results in rotation of the actuator 38, with the nut 39 moving within the enlarged portion of the bore 37. The connection between the actuating member 38 and the actuating member 29, which is brought about by the grooves 42 and the pin 43, also leads to a rotation of the actuating member 29. Since the control plate 49 is slidably mounted on the guide rods 60 and 6.1, it cannot move rotate "Therefore, the control plates 49 and the cup-like element 57 move in an axial direction relative to the actuator 29". that is, either up or down in the figures. They are driven by the screw connection between the plate 49 and the actuating member 38. The meshing of the teeth 56 and 58 prevents the control member 53 from rotating with the actuator 38, and the control member 53 moves in a similar manner axially to the actuator 38, ie, up or down, depending on the direction of rotation of the actuator 38. The screw connection
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bindung zwischen dem Basisteil 54 des Steuergliedes 53 und den Gewindegangen des Betätigungsgliedes 38 angetrieben. Somit ist eine Wähleinrichtung geschaffen, durch die die Stellungen der Steuerungen einschließlich des Steuergliedes 53 und der Steuerplatte 58 gleichzeitig relativ zu den Betätigungiagliedern 29 und 38 bewegt werden können^ um die Vorrichtung für eine Verwendung mit Kernen einzustellen, die irgendein gegebenes Paket innerhalb eines vorbestimmten Schichthöhenbereiches aufweisen»bond between the base part 54 of the control member 53 and the threads of the actuator 38 driven. Thus, a selection device is created through which the positions of the controls including the control member 53 and the control plate 58 can be moved at the same time relative to the actuating members 29 and 38 ^ to adjust the device for use with cores, which have any given parcel within a predetermined layer height range »
Insbesondere aus den Figuren 2 und 3 geht hervor, daß die dort gezeigte Vorrichtung zum Einsetzen von Spulenseiten-Windungsabschnitten und, auf Y/unsch, Isolatoren in einen Kern 34 mit einer ersten oder maximalen Schichthöhe eingestellt ist. Mit dieser Einstellung ist der Abstand zwischen dem Oberteil der Steuerplatte 49 und dem Unterteil der feststehenden Platte 46 ausreichend, damit sich die Teilerblätter 21 während des ersten Abschnittes der Bewegungs-, stufe der Zuführblätter durch die Bohrung des Kernes 34 hindurchbewegen können. Das Steuerglied 53 ist so eingestellt, daß das Betätigung, glied 38 zwischen der Stellung, in der die Antriebsplatte 63 an dem Steuerglied-Basisteil 54 angreift, und der Stellung, in der die Oberteile der Anschläge 71 an der Unterseite der Steuerplätte 49 angreifen, um die Bewegung des Kolbens 65 anzuhalten, um eine ausreichende Strecke verschoben wird, um die Windungszuführblätter durch die Teilerblätter,in ihrer verlängerten Stellung, zu verschieben, um die Spulenseitenabschnitte einzusetzen. Weiterhin bestimmt die Einstellung des Steuergliedes 53 die Strecke, um die die Isolatorschieber 75 verschoben werden, bevor sich die Windungszuführblätter zu bewegen beginnen , so daß die Isolatorschieber die Isolatoren aus dem Magazin in eine Stellung unmittelbar hinter den Spulen schieben.Somit werden die Spulen und Isolatoren in richti- " ger Reihenfolge in die axial verlaufenden Kernnuten eingesetzt, wenn sich die Teilerblätter und Isolatorschieber danach gleichzeitig bewegen.It can be seen in particular from FIGS. 2 and 3 that the device shown there for inserting coil-side winding sections and, at Y / un, insulators set in a core 34 having a first or maximum layer height is. With this setting, the distance between the top of the control plate 49 and the bottom of the fixed plate 46 is sufficient so that the divider sheets 21 during the first section of the movement stage of the feed sheets through the bore of the core 34 can move through. The control member 53 is set so that the actuation, member 38 between the position in which the drive plate 63 engages the control member base part 54, and the position in which the upper parts of the Attack stops 71 on the underside of the control plate 49, to stop the movement of the piston 65 a sufficient distance to move the coil feeder blades by sliding the divider blades in their extended position to insert the spool side sections. Furthermore, the setting of the control member 53 determines the distance by which the isolator slide 75 is displaced before the coil feeder blades begin to move so that the isolator slides remove the isolators Slide the magazine into a position immediately behind the coils. This will ensure that the coils and insulators are in the correct position. ger order used in the axially extending core grooves when the divider blades and isolator slide afterwards move at the same time.
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Die Figuren 8 und 9 zeigen die Vorrichtung, die zum Einsetzen der Spulenseitenabschnitte von opulen 32a in einen Kern 34a mit einer minimalen Schichthöhe innerhalb des vorbestimmten Schichthöhenbereiches eingestellt ist. Es ist ersichtlich, daß mit dieser Einstellung die Steuerplatte 49 gegen die feststehende Platte 46 abgesenkt ist, so daß sich die 'feilerblätter, die bereits durch den Kern 34a hindurchragen, nicht bewegen. Somit ist der erste Abschnitt der Bewegungsstufe der Windungszuführblätter 35, wenn sich die Teilerblätter 21 mit den Windungszuführblättern bewegen, gleich null. Es ist ferner ersichtlich, daß das Steuerglied 53 entlang des Betätigungsgliedes 38 nach oben bewegt worden ist. Dies führt zu· einer größeren Bewegung des Kolbens 65, bevor die Antriebsplatte 63 an dem Steuerglied 53 angreift, und zu einer kleineren Bewegung des Kolbens danach,bis der Anschlag 71 an der Steuerplatte 49 angreift. Deshalb ist die gesamte Bewegungsstufe der 7/indungszuführblätter kürzer, da die Gesamtverschiebung, die erforderlich ist, um sie durch den Kern 34a und die i-'eilerblätter 21 hindurch anzuheben, kurzer ist. Ferner bewegen sich die Isolatorschieber 75 in axialer dichtung relativ zu den Betätigungsgliedern 38 und 29 um eine größere Strecke, bevor das Betätigungsglied 38 sich zu bewegen beginnt, um die kürzeren Isolatoren 78a in richtiger Relation zu den Spulen 32a für eine nachfolgende gemeinsame Bewegung anzuordnen, um sie in die axial verlaufenden Nuten 53a les ^ernes 34a einzusetzen. Die Vorrichtung ist lediglich aus Darstellungszwecken als auf maximale und minimale Kernschichthöhen innerhalb -ines vorbestimmten Bereiches der Kernschichthöhen eingestellt beschrieben worden. Es sei jedoch bemerkt, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung durch richtige Drehung des Betätigungsgliedes 38 schnell und einfach für eine Verwendung mit Kernen eingestellt werden kann, die irgendeine gegebene Schichthöhe innerhalb eines Bereiches von Kernschichthöhen aufweisen, der durch die maximal mögliche Einstellung der Vorrichtung bestimmt ist.Figures 8 and 9 show the device for inserting the coil side sections of opul 32a into a Core 34a is set with a minimum layer height within the predetermined layer height range. It is it can be seen that with this setting the control plate 49 is lowered against the fixed plate 46, so that the feiler blades already protruding through the core 34a do not move. Thus is the first section the moving stage of the winding feeder blades 35 when move the divider blades 21 with the winding feed blades, equals zero. It can also be seen that the control member 53 moves along the actuating member 38 upwards has been. This leads to a greater movement of the piston 65 before the drive plate 63 reaches the control member 53 engages, and then to a smaller movement of the piston until the stop 71 engages the control plate 49. Therefore, the entire stage of motion is the 7 / ind feed sheets shorter as the total displacement required to move them through core 34a and blades 21 to lift through is shorter. Furthermore, the isolator slide 75 move in an axial seal relative to the actuators 38 and 29 a greater distance before the actuator 38 begins to move to the locate shorter isolators 78a in proper relation to coils 32a for subsequent joint movement, around them in the axially extending grooves 53a les ^ ernes 34a to use. The device is for illustration purposes only as to maximum and minimum core layer heights within -a predetermined range of core layer heights set has been described. It should be noted, however, that the device according to the invention by correct rotation of the actuator 38 is quick and easy for use can be set with cores having any given layer height within a range of core layer heights have, which is determined by the maximum possible setting of the device.
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