DE2212506B2

DE2212506B2 - REEL CHANGING DEVICE

Info

Publication number: DE2212506B2
Application number: DE19722212506
Authority: DE
Inventors: Charles-Edtnond Dipl.-Ing. Dr. Renens Waadt Maillefer (Schweiz)
Original assignee: Maillefer SA
Current assignee: Maillefer SA
Priority date: 1971-04-30
Filing date: 1972-03-15
Publication date: 1976-04-08
Also published as: DE2212506A1; CH536783A; FR2136006A5; IT953861B; GB1375491A; US3806052A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Auflaufspulenwechselvorrichtung an Wickelmaschinen für in gerader Linie zugeführtes, kontinuierlich aufzuwickelndes, drahtförmiges Gut mit zwei achsparallel in Spulenträgern gelagerten Spulen und mit einer Anspulvorrichtung für das laufende drahtförmige Gut.The invention relates to a package changing device on winding machines for in a straight line fed, continuously wound, Wire-shaped material with two axially parallel coils in coil carriers and with a winding device for the running wire-shaped material.

Wickelmaschinen mit doppelter Spule werden häufig an den Enden von Produktionsbändern. Ziehereien, Isolierbändern, Umhüllungsbändern. Messungs- oder Kontrolleinrichtungen verwendet, wobei diese Anlage im folgenden als Band bezeichnet wird. Aus Leistungs- und Bequemlichkeitsgründen möchte man häufig kontinuierlich arbeiten, d. h. nicht verpflichtet sein, das Band zu stoppen, um das drahtförmige Element auf eine neue Spule aufzuziehen, wenn die vorherige Spule voll ist.Double spool winding machines are often used at the ends of production lines. Drawing mills, Insulating tapes, wrapping tapes. Measurement or control equipment used, this facility hereinafter referred to as tape. For reasons of performance and convenience, one often wants to be continuous work, d. H. not be required to stop the tape to move the wire-like element to a new one Wind the bobbin when the previous bobbin is full.

Im allgemeinen sind bei Wickelmaschinen mit Doppelspule für kontinuierlichen Betrieb die beiden Spulen koaxial und Ende an Ende angeordnet, wie es in F i g. 1 dargestellt ist. oder aber mit parallelen Achsen, wobei jeweils die Wange einer der Spulen in der gleichen Ebene wie die entsprechende Wange der anderen Spu-Ie liegt, wie in Fig.2 dargestellt. Die Führung des Drahtes oder Kabels vom Band bis zur Wickelmaschine ist im zweiten Falle einfacher als im ersten. Denn man vermeidet eine oder mehrere Kröpfungen. Die Dynamik des Wickeins ist leichter zu lösen und wenn Kabel oder Draht, die zu wickeln sind, umhüllt sind, werden die Risiken der Beschädigung der Umhüllung während des Aufwickeins herabgesetzt. Der Draht kommt direkt und in gerader Linie vom Band zur Wikkelmaschine und bewegt sich in einer senkrechten Richtung zu den Spulenachsen und die Anspulvorrichtungen gehen nur hin und her in der Richtung des Drahtes und oberhalb der Spulen, so daß der Draht entweder zur einen oder zur anderen Spule geführt wird.Generally, in double coil winding machines for continuous operation, the two coils are used coaxially and end-to-end as shown in FIG. 1 is shown. or with parallel axes, where the cheek of one of the coils in the same plane as the corresponding cheek of the other coil is as shown in Fig.2. The guidance of the wire or cable from the tape to the winding machine is easier in the second case than in the first. Because you avoid one or more cranks. the Dynamics of winding is easier to solve and when cables or wires that are to be wound are covered, the risks of damage to the envelope during winding are reduced. The wire comes directly and in a straight line from the belt to the winding machine and moves in a vertical direction Direction to the bobbin axes and the winding devices only go back and forth in the direction of the Wire and above the coils so that the wire is routed either to one or the other coil will.

Die bekannten Anlagen, die mit Wickelmaschinen der eingangs geschilderten Art ausgerüstet sind, haben bei parallelen Spulen einen größeren Raumbedarf als bei koaxialen Spulen. Denn es ist notwendig, beiderseits der Wickelmaschine zwei Beschickungs- und Ent- ^ft5 nahmewege für Spulen vorzusehen sowie komplizierte Transporteinrichtungen. Ferner ist es notwendig, das drahtförmige Element, das aufzuwickeln ist. in der Weise zu führen, daß es genügend angehoben wird, um über den Beschickungs- und Entnahmeplatz des Spulenträgers hinübergeführt zu werden, der seitlich vom Band liegt. Auch muß ein zureichender Raum vorgesehen sein, um volle Spuien wegzutransportieren und leere heranzuschaffen. Wenn die Wickelmaschine jedoch koaxiale Spulen aufweist, können dagegen die Spulen über die entgegengesetzte Seite zum Band herangeführt werden, was die Bewegungen der Spulen sowie die Führungseinrichtungen zwischen Band und Aufwikkelmaschine vereinfacht. Die Pfeile in den F i g. 1 und 2 Anspulvorrichtung zeigen diese Unterschiede zwischen den beiden Wickelmaschinentypen.The known systems, which are equipped with winding machines of the type described above, have a greater space requirement with parallel coils than with coaxial coils. Because it is necessary to both sides of the winding machine, two loading and unloading ^ft 5 exception paths for spools as well as complicated to provide transport devices. Furthermore, it is necessary to have the wire-shaped element that is to be wound up. in such a way that it is raised enough to be passed over the loading and unloading area of the reel support, which is to the side of the tape. Sufficient space must also be provided to carry away full spuies and bring empty ones to them. However, if the winding machine has coaxial bobbins, the bobbins can be brought up to the tape on the opposite side, which simplifies the movements of the bobbins and the guide devices between the tape and the winding machine. The arrows in FIGS. 1 and 2 winding device show these differences between the two types of winding machines.

Die bekannten Maschinen der eingangs geschildei ten Art waren zur Längs- oder Queraufstellung ausführbar und für Spulen von relativ kleinem Durchmesser vorgesehen. Jedoch waren auch Ausführungen (ür Spulen bis etwa 1 m Durchmesser vorbekannt, und zwar mit Längsaufstellung. Die Längsaufstellung war für diese größeren Maschinen nötig, weil der von. Drahi durchlaufene Weg möglichst geradlinig sein soll.The known machines of the type geschildei th were designed for lengthways or crosswise installation and intended for spools of relatively small diameter. However, there were also versions (ur Coils up to about 1 m in diameter previously known, with a lengthwise arrangement. The line-up was necessary for these larger machines because of. Drahi should be as straight as possible.

Der Erfindung liegt gegenüber dem geschilderten Stand der Technik die Aufgabe zugrunde, eine Aufluufspulenwechseivorrichtung für Wickelmaschinen der eingangs geschilderten Art z.j schaffen, die das Auf und Abladen der Spulen sowie deren Transport bei Wickelmaschinen nach dem Gauungsbegriff, insbesondere Spulenwickelautomaten. vereinfacht und platzsparend gestaltet.In relation to the described prior art, the invention is based on the object of a winding-up spool changing device for winding machines of the type described at the beginning z.j create the open and unloading of the bobbins as well as their transport in winding machines according to the Gauungs term, in particular Coil winding machines. simplified and designed to save space.

Die Lösung der gestellten Aufgabe durch die Erfindung besteht bei einer Auflaufspulenwechselvorrichtung an Wickelmaschinen der eingangs geschilderten Art darin, daß der eine der Spulenträger mit der Spule in Richtung der Spulenachse seitlich aus dem Wickelbereich bewegbar ist.The solution to the problem posed by the invention consists in a winding bobbin changing device on winding machines of the type described above in that one of the bobbin carriers with the bobbin can be moved laterally out of the winding area in the direction of the coil axis.

Während das Aufwickeln der anderen Spule stattfindet, kar.n dieser Spulenträger also seitlich mit der von ihm getragenen Spule verschoben werden. Die Auflaufspulenwechselvorrichtung nach der Erfindung macht somit eine Aufwicklungsunterbrechung entbehrlich. Ein weiterer besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Auflaufspulenwechselvorrichtung liegt in der erhöhten Sicherheit für das Bedienungspersonal.. Die Querverschiebung des Spulenträgers hat zur Folge, daß die Auf- und Abladearbeiten nun an einer Stelle ausgeführt werden können, die gänzlich außerhalb des Bereiches liegt, in welchem der von der Herstellungsanlage kommende Draht sich bewegt. Während das Personal an Wickelmaschinen des Standes der Technik bei diesen Arbeiten einer starken Gefahr im Falle eines Drahtbruches ausgesetzt war, ist durch die erfindungsgemäße Auflaufspulenwechselvorrichtung diese Gefahr behoben. Um diesen Vorteil voll auszunutzen, ist in einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, daß beide Spulenträger bewegbar angeordnet sind.While the other bobbin is being wound up, this bobbin carrier is side-by-side with that of to be moved to the coil worn by him. The package changing device according to the invention makes thus a winding interruption is unnecessary. Another particular advantage of the invention Take-up package changing device lies in the increased safety for the operating personnel. The transverse displacement of the bobbin has the consequence that the loading and unloading work is now carried out in one place which is completely outside the range in which the coming from the manufacturing plant Wire moves. While the staff on winding machines of the prior art in these Work was exposed to severe danger in the event of a wire break, is by the invention Take-up bobbin changing device eliminated this risk. In order to take full advantage of this advantage is in one Particularly advantageous embodiment of the invention provided that both coil carriers are movable are arranged.

Die Erfindung ist in der nachstehenden Beschreibung an Hand der Zeichnung in einer Ausführungsform beispielhaft erläutert. In den schematischen Zeichnungen sindThe invention is exemplified in the following description with reference to the drawing in one embodiment explained. In the schematic drawings are

F i g. 1 und 2 eine schematische Darstellung zweier T- pen bekannter Wickelmaschinen undF i g. 1 and 2 a schematic representation of two types of known winding machines and

F i g. 3 eine schematische Draufsicht einer Ausführungsform einer Wickelmaschine mit der erfindungsgemäßen Auf laufspulen wechsel vorrichtung.F i g. 3 shows a schematic plan view of an embodiment of a winding machine with the one according to the invention On cones changing device.

F i g. 3 zeigt ein Gehäuse 1, auf welchem eine Anspulvorrichtung 2 angeordnet ist. Das Gehäuse weist zwei horizontale, paral'ele Schienen 3. 4 auf. die es er-F i g. 3 shows a housing 1 on which a winding device 2 is arranged. The housing has two horizontal, parallel rails 3. 4 on. who it

möglichen, daß ein Träger 5 einer am Umfang konisch eingekerbten Führungsscheibe 6 für einen Draht 20 in Längsrichtung von einem Ende zum anderen verschoben werden kann. In der Zeichnung ist die Anspulvorrichtung 2 zusammen mit einer Verlegevorrichtung dargestellt, die jedoch bei einer anderen Ausführungsform davon getrennt sein kcrjnte. Der Träger 5 der — durch in der Zeichnungsebene erfolgende Hin- und Herbewegung — gleichzeitig als Verlegevorrichtung dienenden Führungsscheibe 6 könnte auch auf einem Dreharm angeordnet sein. Das Gehäuse 1 ist angehoben, so daß die beiden Spulenträger 7,8 darunterliegen. Die in schematischer Darstellung wiedergegebenen, genannten Spulen-Träger weisen jeweils zwei Flansche 9, 10 für den Spulenträger 7 und zwei Flansche U, 12 für den Spulenträger 8 auf, worin koaxiale Lager enthalten sind, in welchen die Wellenelemente 13 laufen, an deren Enden die Zentrier- und Mitnehmerplauen 14 befestigt sind, die dazu bestimmt sind, in die Außenflächen der Wangen 15 der beiden Spulen 16, 17 einzuhaken. Die Flansche 9, 10 können voneinander entfernt bzw. aneinander herangeführt werden, so daß die Montage der Spule 16 zwischen zwei Platten 14 möglich wird. Der Spulenträger 7 ist unterhalb des Gehäuses 1 angeordnet, wobei die gemeinsame Achse der beiden Wellen 13 horizontal und rechtwinklig zur Richtung der Schienen 3, 4 verläuft. Der Spulenträger 8 dagegen ist auf einem Schlitten 24 angeordnet, dessen Rollen 21 auf Querschienen 18, 19 laufen, die ungefähr auf der Höhe des Bodens angeordnet sind und sich rechtwinklig zu den Schienen 3, 4 erstrecken. Der Schlitten 24, auf dem der Spulenträger 8 angeordnet st, kann sich zwischen der in gestrichelten Linien dargestellten, d. h. der Wickelstellung, und der durchgezogen dargestellten Stellung, d. h. der Entnahme- und Einsatzlage in Richtung der Achse 22 verschieben. Die (nicht dargestellte^ Motoren zum Antrieb der Spulen 16, 17 während des Wickeins sind jeweils mit einem der Lagerträger 10, 11 fest verbunden. So verschiebt sich der Antriebsmotor der auf dem beweglichen Spulenträger 8 angeordneten Spule 17 mit dieser Spule, wenn man den Spulenträger 8 in die Beschickungs- bzw. Entnahmelage brngt.possible that a carrier 5 of a conically notched guide disc 6 on the circumference for a wire 20 in Can be moved lengthways from one end to the other. In the drawing is the winding device 2 is shown together with a laying device, which, however, could be separate therefrom in another embodiment. The carrier 5 of the - by back and forth movement in the plane of the drawing - at the same time as a laying device Serving guide disk 6 could also be arranged on a rotary arm. The housing 1 is raised, so that the two coil carriers 7, 8 lie underneath. The shown in a schematic representation, The above-mentioned coil carriers each have two flanges 9, 10 for the coil carrier 7 and two flanges U, 12 for the coil carrier 8, which contains coaxial bearings in which the shaft elements 13 run, at the ends of which the centering and driving claws 14 are attached, which are intended to be inserted into the outer surfaces the cheeks 15 of the two coils 16, 17 to be hooked. The flanges 9, 10 can be removed from one another or are brought together so that the assembly of the coil 16 between two plates 14 is possible will. The coil carrier 7 is arranged below the housing 1, the common axis of the two Shafts 13 are horizontal and perpendicular to the direction of the rails 3, 4. The coil carrier 8 on the other hand is arranged on a carriage 24, the rollers 21 of which run on transverse rails 18, 19, which are approximately on the Are arranged at the height of the floor and extend at right angles to the rails 3, 4. The carriage 24, on which the coil carrier 8 is arranged, can vary between the one shown in dashed lines, i. H. the winding position, and the position shown in solid lines, d. H. the removal and use situation in Shift the direction of the axis 22. The (not shown ^ motors to drive the coils 16, 17 during of the Wickeins are each firmly connected to one of the bearing brackets 10, 11. So the drive motor shifts the arranged on the movable bobbin carrier 8 coil 17 with this coil when you have the Coil carrier 8 brings in the loading or unloading position.

In der Zeichnung ist der Spulenträger 8 in durchgezogenen Linien in der Beschickungs- bzw. Eintnahmelage dargestellt. Die Wellen 13, die unter der Wirkung von Preßtöpfen axial beweglich sind, befinden sich in einer zurückgezogenen Lage, so daß die Spule 17 völlig von ihrem Spulenträger 8 freigegeben ist. Außerdem ist in gestrichelten Linien der Spulenträger 7 sowie dessen Spule 16 zwischen zwei Platten 14 in der Aufwickelstellung dargestellt, so daß sich die Spule 16 unter der Wirkung ihres Antriebsmotors drehen kann. Zur Entnahme und zum Einsetzen besitzt die Wickeln" aschine nicht dargestellte Aufnahmen für die Spulen. Sie können entweder aus einem Aufzug zur Heranführung an die Höhe der Wellen 13, und zwar der Spulenachse 22, oder aber aus einer Vorrichtung bestehen, die die Welle 13 der Hche nach verschiebt, um dk Spulen vom Boden abnehmen zu können.In the drawing, the coil carrier 8 is in solid lines Lines shown in the loading or receiving position. The waves 13 under the action are axially movable by press pots, are in a retracted position, so that the spool 17 completely is released from their coil carrier 8. In addition, the coil carrier 7 and its in dashed lines Coil 16 shown between two plates 14 in the winding position, so that the coil 16 is under the action their drive motor can rotate. The winding machine does not have a machine for removal and insertion Shown recordings for the coils. You can either use an elevator to bring you to the Height of the waves 13, namely the coil axis 22, or consist of a device that the shaft 13 moved vertically in order to be able to remove the bobbins from the floor.

Zur Verschiebung des Schlittens 24 mit dem Spulenträger 8 zwischen der Aufwickellage und der Beschikkungs- und Entnahmelage, die hinsichtlich des Spulenträgers 7 in gestrichelten bzw. durchgezogenen Linien dargestellt sind, kann beispielsweise ein Gelenkkettensysiem oder ein Bcwdenzugsystem mit einem ortsfesten Zahnstangenmotor vorgesehen werden, wobei der Motor dann mit dem Schlitten 24 fest verbunden ist. Aber auch jede sonstige geeignete Verrichtung ist einsetzbar. To move the carriage 24 with the spool carrier 8 between the winding position and the loading and removal position, with respect to the coil carrier 7 in dashed or solid lines are shown, for example, a link chain system or a Bcwdenzugsystem with a stationary Rack and pinion motor are provided, the motor then being firmly connected to the carriage 24. But any other suitable performance can also be used.

Die Verschiebung erfolgt zureichend schnell, damit, wenn das Aufwickeln der Spule auf einen beweglichen Träger beendet ist, die Verschiebungsbewegung des Schlittens, die Freigabe und das Ausstoßen der vollen Spule, das Einsetzen der Leerspule und der Rücklauf des Schlittens in die Aufwickellage erfolgen können, bevor die andere Spule voll ist.The shift is fast enough so that when winding the bobbin on a movable one Carrier is finished, the sliding movement of the carriage, the release and ejection of the full Reel, the insertion of the empty reel and the return of the carriage to the winding position can take place, before the other bobbin is full.

Die Zeichnung zeigt in gestrichelten Linien und schematisch die Heranführung eines drahtförmigen FJementes, z. B. eines Drahtes 20 oder eines umsponnenen Kabels, aus einem Band seillich vom beweglichen Spulenträger 8 in einer Parallelrichtung zu den Schienen 3, 4. Der Draht 20 erreicht also direkt die Wickelmaschine, ohne eine Krümmung zu durchlaufen. Man könnte jedoch bei einer anderen Ausführungsform auch eine Führungsscheibe mit Vertikalachse obeihalb des linken Endes des Gehäuses 1 vorsehen, damit das Drahtelement aus einer Parallelrichtung zu den Schienen 18, 19 und nicht zu den Schienen 3,4 herangeführt wird.The drawing shows in dashed lines and schematically the introduction of a wire-shaped FJementes, z. B. a wire 20 or a braided Cable, from a ribbon roped from the movable spool carrier 8 in a direction parallel to the rails 3, 4. The wire 20 thus reaches the winding machine directly, without going through a curve. However, in another embodiment, one could also use one Provide guide washer with vertical axis above the left end of the housing 1 so that the wire element is brought up from a direction parallel to the rails 18, 19 and not to the rails 3, 4.

Bei der in der Zeichnung dargestellten Wickelmaschine erfolgt das Herausnehmen der Spulen in den Pfeilrichtungen. Die Heranführungs- und Entnahmewege der Spulen sind im Vergleich zu der bekannten Anordnung nach F i g. 2 verkürzt und vereinfacht. Außerdem braucht keine Spule in den Raum zwischen der Wickelmaschine und dem Band verschoben zu werden. Dadurch ist es ermöglicht, die Wickelmaschine an das Band heranzuführen und dementsprechend insgesamt an Raum zu sparen.In the winding machine shown in the drawing, the coils are removed in the Arrow directions. The approach and removal paths of the bobbins are compared to the known arrangement according to FIG. 2 shortened and simplified. In addition, there is no need for a coil in the space between the Winding machine and the tape to be moved. This enables the winding machine to be attached to the Introduce tape and accordingly save space overall.

Eine Wickelmaschine mit der erfindungsgemäßen Auflaufspulenwechselvorrichtung spart nachgewiesenerweise nicht nur Platz, sondern auch Transportzeiten. A winding machine with the package changing device according to the invention has been proven to save not only space, but also transport times.

Mehrere Bänder und Wickelmaschinen mit der erfindungsgemäßen Auflaufspulenwechselvorrichtung können nebeneinander angeordnet werden, wobei die Heranführungen des Drahtes 20 alle parallel zueinander erfolgen. In diesem Fall können die Bänder direkt nebeneinander angeordnet werden. Die Entnahme sowie die Heranführung der Spulen können dann rationell durchgeführt werden.Several tapes and winding machines with the package changing device according to the invention can are arranged next to one another, the leads 20 all taking place parallel to one another. In this case, the tapes can be placed next to each other. The removal as well as the Bringing up the coils can then be carried out efficiently.

Bei einer zeichnerisch nicht dargestellten Ausl'ührungsform sind beide Spulenirager in Richtung der Spulenachsen 22, 23 verschiebbar.In an embodiment not shown in the drawing Both spool bearings are displaceable in the direction of the spool axes 22, 23.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Take-up bobbin changing device on winding machines for wire-shaped goods that are fed in a straight line and need to be wound up in a straight line two axially parallel bobbins stored in bobbins and with a winding device for the current one wire-shaped material, characterized in that that one (8) of the coil carrier (7, 8) with the coil (17) in the direction of the coil axis (22) can be moved laterally out of the winding area.

2. package changing device according to claim 1, characterized in that the displaceable coil carrier (8) on one, on rails (18, 19) movable carriage (24) is mounted.

3. package changing device according to claim 1 or 2, characterized in that both Coil carriers (7, 8) can be moved in the direction of the coil axes (22 or 23).