DE2210409B2

DE2210409B2 - Automatic frame aligning turnover plough - has traction element running between pivotable part embbbmmmbracing ploughframe and region below point of engagement

Info

Publication number: DE2210409B2
Application number: DE19722210409
Authority: DE
Inventors: Benno Gassner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1972-03-03
Filing date: 1972-03-03
Publication date: 1975-08-07
Also published as: DE2210409A1; DE2210409C3

Abstract

Turnover plough has a part embracing the ploughframe and pivotable w.r.t. a plough head about an axis lying in a vertical plane. The head can be connected via a lifter to a tractor, and has a horizontal axis about which the part embracing the ploughframe can be pivoted w.r.t. the tractor. A respective end of a traction element engages the pivotable part on the one hand, at a distance from the pivot axis and t the horizontal axis; and on the other hand, the region sepd. from the pivotable part by the horizontal axis and beneath a plane defined by the point of engagement on the pivotable part, when the plough is lowered, and by the horizontal axis. The effective length of the traction element is such that when the plough is lowered and the plough frame is in its working position, it transmits a traction force between its engagement points. The plough-frame automatically assumed a preset oblique position corresp. to the required width of cut, when the plough is in its lowered position. When raised, the ploughframe is movable in a wide angular region about the pivot axis.

Description

Die Erfindung betrifft einen Aufsattelpflug mit einem den Pfiugrahmen umfassenden Teil, der um eine in einer im wesentlichen vertikalen Ebene liegende Schwenkachse gegenüber einem Pflugkopf verschwenkbar ist, der über eine Aushubvorrichtung mit einem Zugfahrzeug verbindbar ist, und mit einer im wesentlichen waagrechten Achse, um die der den Pflug-The invention relates to a semi-mounted plow with a part comprising the Pfiugrahmen which is in a substantially vertical plane pivot axis relative to a plow head pivotable is, which can be connected to a towing vehicle via an excavation device, and with an essentially horizontal axis around which the plow

rahmen umfassende Teil gegenüber dem Zugfahrzeug verschwenkbar ist.frame comprehensive part is pivotable relative to the towing vehicle.

Je nach der gewünschten Schnittbreite muß der Pflugrahmen in bezug auf die Schwenkachse beim Pflügen eine ganz bestimmte Winkelstellung einnehmen,Depending on the desired cutting width, the plow frame must with respect to the pivot axis when plowing assume a very specific angular position,

weshalb bei bekannten Pflügen eine Verriegelung zwischen den zu beiden Seiten der Schwenkachse befindlichen Pflugteilen vorgesehen ist. Diese bekannten Pflüge sind Drehpflüge, bei denen die Schwenkachse erforderlich ist, falls die Wendeachse des Pflugrahmens, um die dieser in seine beiden Arbeitsstellungen drehbar ist, schräg zur Arbeitsrichtung verläuft, wobei sie in der einen Arbeitsstellung gegen das rechte und in der anderen Arbeitsstellung gegen das linke Ende des Zugfahrzeugs verlaufen muß. Um den Pflugrahmen um diewhich is why in known plows a lock between the two sides of the pivot axis Plow parts is provided. These known plows are reversible plows in which the pivot axis is required is, if the turning axis of the plow frame around which it can be rotated into its two working positions, runs obliquely to the working direction, in one working position against the right and in the other Working position must run towards the left end of the towing vehicle. To the plow frame around the

Schwenkachse verschwenken zu können, muß die Verriegelung gelöst werden. Nach dem Verschwenken muß die Verriegelung wieder in Eingriff gebracht werden, wozu es bei bekannten Konstruktionen erforderlich ist, das Zugfahrzeug etwas gegen den Pflug zu bewegen. Es handelt sich also um einerseits· aufwendige, andererseits umständlich zu bedienende Konstruktionen. Es kommt hinzu, daß die Verriegelung wirksam wird, wenn der Pflugrahmen die gewünschte Schrägstellung zur Arbeitsrichtung einnimmt, so daß eine noch größere Schrägstellung, wie sie zur Erhöhung der Manövrierfähigkeit erwünscht wäre, ausgeschlossen ist.To be able to pivot the pivot axis, the lock must be released. After pivoting the lock must be brought back into engagement, for which it is necessary in known constructions is to move the towing vehicle a little against the plow. It is therefore on the one hand complex, on the other hand, constructions that are awkward to use. In addition, the lock is effective is when the plow frame assumes the desired inclination to the working direction, so that a even greater inclination, as would be desirable to increase maneuverability, is excluded.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einenThe invention has for its object to be a

Aufsattelpflug der eirgangs beschriebenen Art so aus-Semi-mounted plow of the type described earlier

tugestalten, daß bei abgesenktem, also arbeitsbereitem Pflug der Pflugrahmen selbsttätig eine vorgegebene, jer gewünschten Schnittbreite entsprechende Schrägstellung einnimmt, und dann in ausgehobenem Zustand der Plugrahmen in einem weiten Winkelbereich um die Schwenkachse beweglich ist ohne daß irgendwelche besonderen Betätigungen erforderlich sind und ohne die Notwendigkeit für einen Verriegelungs- bzw. Entriegelungsmechanismus oder einen andi.ren komplizierten oder aufwendigen Mechanisir-s.good shape that when lowered, so ready to work The plow frame automatically plows a predetermined, Inclination corresponding to the desired cutting width occupies, and then in the raised state the plug frame in a wide angular range around the Pivot axis is movable without any special operations are required and without the need for a locking / unlocking mechanism or another complicated or expensive mechanism.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht erfindungsgemäß darin, daß in einem Abstand von der Schwenkachse und der im wesentlichen waagrechten Achse am verschwenkbaren Teil einerseits und andererseits an dem vom versch *enkbaren Teil durch die im wesentlichen waagrechte Achse getrennten und unterhalb einer durch den Angriffspunkt am verschwenkbaren Teil bei abgesenktem Pflug und durch die im wesentlichen waagrechte Achse gelegten Ebene befindlichen Bereich jeweils ein Ende eines Zugglieds angreift, dessen wirksame Länge derart bemessen ist, daß es bei abgesenkten Pflug und in seiner Arbeitsstellung befindlichem Pflugrahmen zwischen seinen Angriffspunkten eine Zugkraft überträgt.The solution to this problem is according to the invention that at a distance from the pivot axis and the essentially horizontal axis on the pivotable part on the one hand and on the other hand from the pivotable part through the essentially horizontal axis separated and below one by the point of application on the pivotable part lowered plow and area located by the essentially horizontal axis laid plane attacks one end of a tension member, its effective Length is such that it is located when the plow is lowered and in its working position Plow frame transmits a tensile force between its points of application.

Die Verwendung eines derartigen Zuggliedes zur Losung der gestellten Aufgabe ist bisher nicht bekanntge worden, wenn auch zur Lösung andersartiger Aufgaben Zugglieder bei Aufsattelpflügen bekannt sind. So ist beispielsweise ein Pflug bekannt, bei dem der Pflugrahmen gegenüber einem Pflugkopf frei beweglich ist, der seinerseits um die Verbindungsgerade der beiden Enden der Unterlenker des Zugfahrzeuges drehbeweglich an den Unterlenkern befestigt ist. Der Pflugkopf ist außerdem mit einer vertikalen Säule versehen, deren oberes Ende mit dem Oberlenker verbunden sind. Zur Übertragung der Zugkraft vom Pflugkopf auf den gegenüber diesem Pflugkopf frei beweglichen Pflug ist mit dem unteren Ende des Pflugkopfes eine Zugstange verbunden, die mit ihrem anderen Ende etwa in der Mitte zwischen Pflugkopf und Stützrad am Pflugrahmen angreift. Die Gesamtanordnung ist dabei derart getroffen, daß die freie Beweglichkeit des Pflugrahmens gegenüber dem Pflugkopf nur in engen Grenzen stattfinden kann, die ein selbsttätiges Einstellen des Pfluges bei der Pflügarbeit ermöglichen sollen. Keinesfalls ist die Beweglichkeit jedoch so groß, daß der Pflug gegenüber dem Zugfahrzeug in einem Maße ausge-The use of such a tension member to solve the problem is not yet known even if tension members are known for semi-mounted plows to solve other types of tasks. So is for example a plow known in which the plow frame is freely movable compared to a plow head, which in turn around the straight line connecting the two ends the lower link of the towing vehicle is rotatably attached to the lower link. The plow head is also provided with a vertical column, the upper end of which is connected to the upper link. To the Transmission of the pulling force from the plow head to the plow, which can move freely with respect to this plow head connected to the lower end of the plow head a tie rod, which with its other end approximately in the Attacks the middle between the plow head and the support wheel on the plow frame. The overall arrangement is like this taken that the free mobility of the plow frame relative to the plow head only within narrow limits can take place, which should allow an automatic adjustment of the plow during plowing. No way however, the mobility is so great that the plow is to an extent greater than the towing vehicle.

hwenkt werden kann, daß die Beweglichkeit im Vorgewende oder während des Transporti auf öffentlichen Straßen erhöht. Das Zugglied stellt eine im wesentlichen starre Verbindung zwischen dem Pflugkopf und dem Pflugrahmen dar und eignet sich auch in keiner Weise für den Einsatz bei Drehpflügen. Schließlich ist das Zugglied auch nicht derart ausgebildet, daß durch die vom Zugglied ausgeübte Zugkraft die selbsttätige Einstellung des Pfluges auf die richtige und gewünschte Schnittbreite erfolgt, vielmehr ist die Anordnung bewußt derart getroffen, daß sich der Pflug durch die auf ihn einwirkenden Bodenkräfte selbst einstellt, während das Zugglied lediglich zur Übertragung der Zugkraft vom Schlepper auf den Pflug dient. Die bekannte Konstruktion eignet sich also nicht zur Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe. Bei einer anderen bekannten Konstruktion ist der Pflugrahmen um eine im wesentlichen vertikale Achse gegenüber dem Pflugkopf verschwenkbar, der seinerseits durch eine übliche Dreipunktanlenkung mit dem Zugfahrzeug verbunden ist. Zwischen dem Pflugrahmen und dem oberen Bereich des Pfhigkopfes erstreckt sich bei dieser bekannten Konstruktion ein Zugglied in Form einer Zugfeder. Diese Feder dient bei der bekannten Konstruktion dazu, einen Teil des auf dem Hinterrad des Pfluges aufruhend^n Pfluggewichtes zur Belastung der Schlepperhinterräder heranzuziehen. Um beim Ausschwenken des Pfluges gegenüber dem Zugfahrzeug um die vertikale Achse zu verhindern, daß die Zugfeder die Ausschwenkbevvegung des Pfluges unterstützt und den Ausschwenkwinkel vergrößert, ist die Anordnung derart getroffen, daß die Wirkungslinie der Zugfeder durch die vertikale Schwenkachse zwischen Pflug und Pflugkopf verläuft. Mit einer derartigen Konstruktion läßt sich also ebenfalls nicht die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe lösen, weil dieses Zugglied nicht geeignet ist, den Pflug selbsttätig in seine arbeitsrichtige Stellung in bezug auf die vertikale Achse zu bewegen, weil das Zugglied gerade derart angeordnet ist, daß es ein Moment um diese vertikale Achse nicht auszuüben vermag.can be swiveled so that the maneuverability in the headland or during transport on public roads Roads increased. The tension member provides a substantially rigid connection between the plow head and the plow frame and is in no way suitable for use with reversible plows. In the end the tension member is also not designed in such a way that the automatic pulling force exerted by the tension member Adjustment of the plow to the correct and desired cutting width takes place, rather the arrangement deliberately taken in such a way that the plow adjusts itself through the forces of the soil, while the tension member only serves to transfer the tractive force from the tractor to the plow. The well-known Construction is therefore not suitable for solving the problem on which the invention is based. at Another known construction opposes the plow frame about a substantially vertical axis the plow head can be pivoted, which in turn by a conventional three-point linkage with the towing vehicle connected is. Between the plow frame and the upper area of the Pfhigkopf extends in this known construction a tension member in the form of a tension spring. This spring is used in the known Construction to use part of the weight of the plow resting on the rear wheel of the plow Use the load on the tractor's rear wheels. In order to swivel out the plow compared to the To prevent towing vehicle around the vertical axis that the tension spring supports the pivoting movement of the plow and increased the swivel angle, the arrangement is made such that the line of action of The tension spring runs through the vertical pivot axis between the plow and the plow head. With such a construction the problem on which the invention is based cannot be achieved either because this tension member is not capable of automatically turning the plow into its correct working position Position in relation to the vertical axis to move, because the tension member is just so arranged is that it cannot exert a moment about this vertical axis.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß die wirksame Länge des Zugglieds veränderbar ist.An advantageous embodiment of the invention is that the effective length of the tension member can be changed is.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform ist es, daß in das Zugglied eine durch ein Strömungsmittel in ihrer wirksamen Länge veränderbare Kolben-Zylinder-Einheit eingesetzt ist.Another advantageous embodiment is that in the tension member by a fluid in their effective length changeable piston-cylinder unit is used.

Noch eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung ist es, daß das Zugglied zumindest teilweise flexibel ist.Yet another advantageous embodiment is that the tension member is at least partially flexible.

Nach einer anderen vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der Pflug als Drehpflug ausgebildet und der Angriffspunkt des Zugglieds am Pflugkopf quer zur Fahrtrichtung verstellbar, wobei nach noch einem weiteren zweckmäßigen Merkmal der Angriffspunkt des Zugglieds am Pflugkopf längs einer quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Führung frei beweglich ist. Eine andere vorteilhafte Weiterbildung ist es, daß der Pflugkopf als Koppel zwischen mit ihren einen Enden am Zugfahrzeug angreifenden Unterlenkern und einem am oberen Ende der Koppel angreifenden, zur Übertragung einer Zugkraft geeigneten Element ausgebildet ist und daß diese Koppel aus zwei durch eine im wesentlichen waagrechte Achse gelenkig miteinander verbundenen Teilen besteht, und daß der Pflugrahmen am oberen Teil angebracht ist, während das Zugglied am unteren Teil angreift. Dabei ist es eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung, daß das zur Übertragung einer Zugkraft geeignete Element ein starrer Lenker ist, in den ein durch Zugkraft längenveränderbares Federglied mit durch einen Anschlag begrenztem Federweg einbezogen ist.According to another advantageous embodiment of the invention, the plow is designed as a reversible plow and the point of application of the tension member on the plow head can be adjusted transversely to the direction of travel, although according to still Another useful feature of the point of application of the tension member on the plow head along a transverse to Direction of travel guide is freely movable. Another advantageous development is that the plow head as a coupling between lower links attacking one end of the towing vehicle and an element which acts on the upper end of the coupling and is suitable for transmitting a tensile force is and that this coupling is articulated from two by a substantially horizontal axis connected parts consists, and that the plow frame is attached to the upper part, while the tension member attacks on the lower part. It is a further expedient refinement that this is used for transmission an element suitable for a tensile force is a rigid link in which a length-adjustable element can be changed by tensile force Spring member is included with limited travel by a stop.

Noch eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung ist es dabei, daß der Schwenkbereich zwischen beiden Teilen der Koppel durch an beiden Teilen vorgesehene, einander zugeordnete Anschläge begrenzt ist.Yet another useful embodiment is that the pivoting range between the two parts the coupling is limited by stops provided on both parts and assigned to one another.

Eine andere vorteilhafte Ausgestaltung besteht darin, daß der Pflugkopf über Ober- und Unterlenker mit dem Zugfahrzeug verbunden ist und der Angriffspunkt der Unterlenker am Pflugkopf zwischen einer über dem Angriffspunkt des Zugglieds und einer unter diesem Angriffspunkt liegenden Stellung verstellbar ist.Another advantageous embodiment is that the plow head over upper and lower links with the Towing vehicle is connected and the point of application of the lower links on the plow head between one over the The point of application of the tension member and a position below this point of application is adjustable.

Noch eine andere vorteilhafte Ausgestaltung ist es daß der Pflugrahmen bzw. der den Pflugrahmen umfas sende Teil um die Schwenkachse beweglich an einerr Pflugkopf angeordnet ist, der um eine quer zur Fahrt richtung verlaufende, im wesentlichen horizontaU Achse beweglich an den Unterlenkern einer Dreipunkt anlenkung gelagert ist, daß an einer zweiten, quer zuiYet another advantageous embodiment is that the plow frame or the plow frame comprises send part is movably arranged around the pivot axis on a plow head, which is transverse to travel Directional, essentially horizontal axis movable on the lower links of a three-point articulation is mounted that on a second, across zui

Fahrtrichtung verlaufenden, im wesentlichen waagrechten Achse am Pflugkopf ein Zwischenhebel gelagert ist, dessen oberhalb dieser zweiten Achse gelegener Abschnitt gelenkig mit dem oberen Element der Dreipunktanlenkung und dessen unterhalb dieser Achse gelegener Abschnitt mit dem Zugglied verbunden ist.An intermediate lever is mounted on the plow head running in the direction of travel, essentially horizontal axis is, whose portion located above this second axis is articulated with the upper element of the Three-point linkage and its section located below this axis connected to the tension member is.

Schließlich ist es dabei noch eine zweckmäßige Ausgestaltung, daß die beiden im wesentlichen waagrechten Achsen zu einer einzigen Achse zusammengefaßt sind.Finally, it is an expedient embodiment that the two are essentially horizontal Axes are combined into a single axis.

An Hand der nun folgenden Beschreibung werden in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Es zeigtOn the basis of the description which now follows, exemplary embodiments of the are shown in the drawing Invention explained in more detail. It shows

F i g. 1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäß ausgebildeten Pflugs in arbeitsrichtiger und abgesenkter Stellung,F i g. 1 is a side view of a plow designed according to the invention in correct working and lowered position Position,

F i g. 2 eine Draufsicht auf den in F i g. 1 gezeigten Pflug.F i g. FIG. 2 is a plan view of the FIG. 1 plow shown.

F i g. 3 eine Seitenansicht des in F i g. 1 gezeigten Pfluges in ausgehobenem Zustand,F i g. 3 is a side view of the FIG. 1 shown plow in the raised state,

F i g. 4 eine der F i g. 3 entsprechende Seitenansicht des Pfluges während des Durchlaufens der oberen Totpunktstellung beim Drehen um die Wendeachse am Pflugkopf.F i g. 4 one of the F i g. 3 corresponding side view of the plow while passing through the top dead center position when turning around the turning axis on the plow head.

F i g. 5 eine Seitenansicht einer anderen Ausführungsform in angehobenem Zustand und beim Durchlaufen des oberen Totpunkts während der Drehbewegung um die Wendeachse,F i g. 5 shows a side view of another embodiment in the raised state and when passing through of the top dead center during the rotary movement around the turning axis,

F i g. 6 eine Draufsicht auf die in F i g. 5 gezeigte Ausführungsform undF i g. 6 is a top view of the FIG. 5 shown embodiment and

F i g. 7 eine Seitenansicht einer dritten Ausführungsform eines Drehpfluges in arbeitsrichtiger Lage und in abgesenkter Stellung, wobei ein Teil des Pflugrahmens zur Verkürzung der Darstellung herausgebrochen ist.F i g. 7 shows a side view of a third embodiment of a reversible plow in the correct position and in the lowered position, part of the plow frame being broken away to shorten the illustration.

Die dargestellten Ausführungsbeispiele zeigen jeweils einen mehrscharigen Drehpflug, wobei gleiche oder einander entsprechende Teile mit gleichen Be zugszeichen gekennzeichnet sind.The illustrated embodiments each show a multi-furrow reversible plow, the same or corresponding parts are marked with the same reference symbols.

Der in der F i g. 1 gezeigte Pflug besteht aus einem Pflugrahmen 10, der an seinem Ende mit einem Fahrgestell versehen ist, in dem ein Stützradpaar 12 gelagert ist. Der Plugrahmen 10 kann gegenüber dem Fahrge stell um eine im wesentlichen in Fahrtrichtung liegende Achse verschwenkt werden. Am Pflugrahmen 10 sind in bekannter Weise vier Pflugscharpaare 14 befestigt The G in F i. 1 consists of a plow frame 10, which is provided at its end with a chassis in which a pair of support wheels 12 is mounted. The plug frame 10 can be pivoted relative to the Fahrge alternately about an axis lying essentially in the direction of travel. Four pairs of plowshares 14 are attached to the plow frame 10 in a known manner

An seinem vorderen, dem Zugfahrzeug zugewandten Ende ist der Pflugrahmen mit einem Kreuzgelenk 16 verbunden, an das sich eine Wendewelle 18 zum Wechsel der beiden Arbeitsstellungen des Pflugrahmens 10 so bei einer Umkehr der Arbeitsrichtung des Pfluges anschließt, die bei 20 in einem Pflugkopf 22 drehbar gelagert ist Der Pflugkopf 22 ist über einen Oberlenker 24 und Unterlenker 26 an einem nicht dargestellten Zugfahrzeug befestigt ssAt its front end facing the towing vehicle, the plow frame is provided with a universal joint 16 connected, to which a turning shaft 18 to change the two working positions of the plow frame 10 so in the event of a reversal of the working direction of the plow, which is rotatably mounted in a plow head 22 at 20 and lower link 26 attached to a towing vehicle (not shown) ss

Wie aus F i g. 2 ersichtlich ist, erstreckt sich zwischen dem Kreuzgelenk 16 und der Wendewelle 18 ein Wendearm 28, so daß das Kreuzgelenk 16 entsprechend den jeweiligen Arbeitsstellungen des Drehpflugs mit einem radialen Abstand entweder links oder rechts von der Wendewelle 18 liegt In den beiden Arbeitsstellungen, von denen eine in Fi g. 2 gezeigt ist ist der Pflugrahmen 10 mit dem Pflugscharpaaren 14 um eine im wesentlichen waagrechte Achse 30 und um eine im wesentlichen in einer vertikalen Ebene Hegende Schwenk- 6s achse M gegenüber dem in an sich bekannter Weise am Pflugkopf 22 verriegelten Wendearm 28 Und damit gegenüber dem Pflugkopf 22 verschwenkbar.As shown in FIG. 2, a turning arm 28 extends between the universal joint 16 and the turning shaft 18, so that the universal joint 16 lies either to the left or right of the turning shaft 18 according to the respective working positions of the reversible plow in the two working positions, one of which in Fig. 2 shows the plow frame 10 with the ploughshare pairs 14 around an essentially horizontal axis 30 and around a pivoting axis M lying essentially in a vertical plane relative to the turning arm 28, which is locked in a known manner on the plow head 22 and thus relative to the Plow head 22 pivotable.

Um den Pflugrahmen 10 in der in F i g. 2 gezeigten Schräglage gegenüber der Fahrtrichtung 34 zu halten, greift an einem Widerlager 36 am Pflugrahmen 10 ein insgesamt mit 38 bezeichnetes Zugglied an, das andererseits bei 40 am Pflugkopf 22 angreift. Diese Zugglied 38 besteht aus einem flexiblen Seil 42 und einer damit verbundenen Zugstange 44, deren freies Ende 46 mit einem Schraubengewinde versehen ist, auf dem eine Mutter 48 in Längsrichtung verstellbar ist, wobei diese Mutter 48 mit einem abgerundeten Ende 50 in eine pfannenartige Aufnahme 52 am Widerlager 36 eingreift. Hierdurch ist es möglich, daß die wirksame Länge des Zugglieds 38 verändert wird, um entsprechend der gewünschten Schnittbreite die Schräglage des Pflugrahmens 10 gegenüber der Fahrtrichtung 34 zu verändern. Wird das Zugglied 38 verlängert, so wird der Winkel des Pflugrahmens 10 gegenüber der Fahrtrichtung 34 kleiner, wird das Zugglied 38 verkürzt, so wird dieser Winkel größer.To the plow frame 10 in the in F i g. 2 to hold the inclined position with respect to the direction of travel 34, acts on an abutment 36 on the plow frame 10 on a total of 38 designated tension member, on the other hand at 40 on the plow head 22 attacks. This tension member 38 consists of a flexible rope 42 and a associated tie rod 44, the free end 46 of which is provided with a screw thread on the a nut 48 is adjustable in the longitudinal direction, this nut 48 having a rounded end 50 in a pan-like receptacle 52 engages on the abutment 36. This makes it possible that the effective length of the tension member 38 is changed to adjust the inclination of the according to the desired cutting width To change the plow frame 10 with respect to the direction of travel 34. If the tension member 38 is extended, then the angle of the plow frame 10 relative to the direction of travel 34 is smaller, the tension member 38 is shortened, see above this angle becomes larger.

An seinem dem Pflugkopf 22 zugewandten Ende ist mit dem Zugseil 42 ein Schlitten 54 verbunden, der längs einer quer zur Fahrtrichtung verlaufenden, am Pflugkopf 22 ausgebildeten Führung 56 frei beweglich ist Diese Führung 56 besteht aus einem Rohr, auf dein zwei am Schlitten 54 gelagerte Laufrollen 58 entlanglaufen können, wodurch eine besondere Leichtgängigkeit erreicht wird.At its end facing the plow head 22, a slide 54 is connected to the pull rope 42, which freely movable along a guide 56 which extends transversely to the direction of travel and is formed on the plow head 22 This guide 56 consists of a tube on your two rollers 58 mounted on the carriage 54 can run along, which makes it particularly easy to move is achieved.

Wird der Pflugkopf 22 angehoben, so verschwenkt sich der Pflugrahmen 10, wie aus F i g. 3 ersichtlich, unter dem Einfluß seines Gewichts um die im wesentlichen waagrechte Achse 30 des Kreuzgelenks 16. wodurch sich der Abstand zwischen dem Angriffspunkt des Zugglieds 38 am Pflugkopf 22 und am Pflugrahmen 10 verkürzt, so daß dieses Zugglied entspannt wird. Wird der Pflugrahmen 10 in seine andere Arbeitslage gedreht, wobei er, wie aus F i g. 4 ersichtlich ist, eine obere Totpunktstellung durchläuft, so bleibt das Zugglied 38 entspannt. Wenn der Pflug schließlich wieder in seine andere Arbeitsstellung abgesenkt wird, strafft sich das Zugglied 38, wobei vor dem Erreichen der straff gespannten Stellung des Zugglieds 38 der Schlitten 54 längs der Führung 56 bewegt wird, bis schließlich eine der F i g. 2 entsprechende, jedoch in bezug auf die Wendeachse des Pflugrahmens 10 spiegelbildliche Anordnung erreicht wird.If the plow head 22 is raised, the plow frame 10 pivots, as shown in FIG. 3 can be seen under the influence of its weight about the essentially horizontal axis 30 of the universal joint 16. whereby the distance between the point of application of the tension member 38 on the plow head 22 and on the plow frame 10 shortened so that this tension member is relaxed. If the plow frame 10 is in its other working position rotated, where he, as from F i g. 4 it can be seen, passes through a top dead center position, the tension member remains 38 relaxed. When the plow is finally lowered back into its other working position, it tightens the tension member 38, with the carriage before reaching the tensioned position of the tension member 38 54 is moved along the guide 56 until finally one of the FIGS. 2 corresponding, but with reference to the turning axis of the plow frame 10 mirror-image arrangement is achieved.

Es ist ersichtlich, daß bei dem in F i g. 3 dargestellten Zustand, bei dem das Zugglied 38 entspannt ist, der Pflugrahmen 10 um die im wesentlichen vertikale Achse 32 des Kreuzgelenks 16 nach beiden Seiten verschwenkt werden kann, wie dies beispielsweise bei dem zweiten Ausführungsbeispiel an Hand der F i g. 6 dar gestellt ist Weil der Pflugkopf 22 durch Ober- und Un terlenker mit dem Zugfahrzeug verbunden ist und weil erfindungsgemäß die beiden Achsen 30 und 32 in einem Kreuzgelenk 16 vereinigt sind, besteht selbst bei einer so extremen Auslenkung des Pflugrahmens 10 gegenüber dem Zugfahrzeug, wie sie in Fi g. 6 dargestellt ist keine Gefahr, daß der Pflug kippt Sofern die beiden Achsen 30 und 32 nicht in einem Kreuzgelenk 16 zusammengefaßt sind, sollte die Anordnung jedoch derart getroffen werden, daß die im wesentlichen waagrechte Achse 30 zwischen der in einer im wesentlichen vertikalen Ebene liegenden Schwenkachse 32 und dem Pflugrahmen 10 angeordnet ist, so daß sichergestellt ist, daß diese im wesentlichen waagerechte Achse 30 stets quer zur Längsrichtung des Pflugrahmens 10 verläuft so daß der Pflugrahmen nicht um diese Achse 30 kippen kann. It can be seen that in the case of the FIG. State shown in Figure 3, wherein the tension member is relaxed 38, the plow frame 10 can be pivoted about the substantially vertical axis 32 of the universal joint 16 to both sides, as for example in the second embodiment with reference to the F i g. 6 is because the plow head 22 is connected to the towing vehicle by top and bottom links and because according to the invention the two axes 30 and 32 are combined in a universal joint 16, there is even such an extreme deflection of the plow frame 10 relative to the towing vehicle, such as them in Fig. 6 there is no risk of the plow tilting. Unless the two axes 30 and 32 are combined in a universal joint 16, the arrangement should be made such that the essentially horizontal axis 30 is between the pivot axis lying in an essentially vertical plane 32 and the plow frame 10 is arranged, so that it is ensured that this essentially horizontal axis 30 always runs transversely to the longitudinal direction of the plow frame 10 so that the plow frame cannot tilt about this axis 30.

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Wie aus F i g. 1 und 4 ersichtlich ist, sind zwei verschiedene Anlenkpunkte 60 und 62 für den Unterlenker i6 vorgesehen, wobei der Anlenkpunkt 60 über der Führung 56 und der Anlenkpunkt 62 unter der Führung S6 für das Zugglied 38 liegt. Es kann dadurch eine unterschiedliche Auswirkung der über das Zugglied 38 beim Pflügen auf den Pflugkopf 22 einwirkenden Zugkraft ermöglicht werden. Ist der Unterlenker 26 mit dem Anlenkpunkt 60 über der Führung 56 verbunden, so versucht die Zugkraft des Zugglieds 38 den Pflugkopf 22 derart um den Anlenkpunkt 60 zu verdrehen, daß der Oberlenker 24 auf Druck beansprucht wird. Dadurch wird die Schleppervorderachse stärker belastet, was bei einem Allradantrieb des Schleppers in der Regel erwünscht ist. Wird dagegen der Unterlenker 26 an dem unteren Anlenkpunkt 62 befestigt, so ruft die Zugkraft im Zugglied 38 auch eine Zugbeanspruchung des Oberlenkers 24 hervor, was bei einem Hinterradantrieb des Schleppers vorzuziehen ist.As shown in FIG. 1 and 4, there are two different articulation points 60 and 62 for the lower link i6 is provided, the pivot point 60 above the guide 56 and the pivot point 62 below the guide S6 for the tension member 38 is located. As a result, the effects of the tension member 38 tensile force acting on the plow head 22 when plowing are made possible. Is the lower link 26 with connected to the articulation point 60 via the guide 56, the tensile force of the tension member 38 tries to rotate the plow head 22 around the articulation point 60, that the upper link 24 is subjected to pressure. This puts more stress on the tractor's front axle, which is the case with all-wheel drive of the tractor Usually is desirable. If, on the other hand, the lower link 26 is attached to the lower pivot point 62, the will call Tensile force in the tension member 38 also results in a tensile load on the upper link 24, which is preferable in the case of a rear-wheel drive of the tractor.

Die F i g. 5 und 6 zeigen eine andere Ausführungsform, die sich von der soeben beschriebenen im wesentlichen dadurch unterscheidet, daß der Pflugkopf 22 nicht als starre Koppel zwischen dem Oberlenker 24 und dem Unterlenker 26 ausgebildet ist, sondern daß der Pflugkopf einen ersten Teil 22a aufweist, in dem die Wendewelle 18 für den Pflugrahmen 10 gelagert ist und an dem der Oberlenker 24 angreift, und aus einem Teil 226, der mit dem ersten Teil 22a um eine quer zur Fahrtrichtung verlaufende Achse 64 gelenkig verbunden ist und an dem die Unterlenker 26, sowie das Zugglied 38 angreifen. Der untere Teil 226 des Pflugkopfes 22 besteht dabei zweckmäßig aus einem etwa U-förmigen Rahmen, der zwischen seinen beiden Schenkeln den oberen """eil 22a des Pflugkopfes 22 aufnimmt. Dabei sind am oberen Teil 22a zwei Anschläge 66 und 68 vorgesehen, die mit den seitlichen Schenkeln des unteren Pflugkopfteils 226 zusammenwirken und die die Schwenkbewegung der beiden Pflugkopfteile 22a und 226 gegeneinander begrenzen.The F i g. 5 and 6 show another embodiment which differs from the one just described essentially in that the plow head 22 is not designed as a rigid coupling between the upper link 24 and the lower link 26, but that the plow head has a first part 22a in which the turning shaft 18 for the plow frame 10 is mounted and on which the upper link 24 engages, and from a part 226, which with the first part 22a by a transverse to Axis 64 extending in the direction of travel is articulated and on which the lower links 26 and the tension member 38 act. The lower part 226 of the plow head 22 expediently consists of an approximately U-shaped frame between its two legs the upper "" "part 22a of the plow head 22. Two stops 66 and 68 are located on the upper part 22a provided, which cooperate with the side legs of the lower plow head part 226 and which the Limit the pivoting movement of the two plow head parts 22a and 226 with respect to one another.

In F i g. 5 ist die ausgehobene Stellung dieses Pfluges dargestellt, wobei der Pflugrahmen 10 unter dem Einfluß seines Gewichts bestrebt ist, den oberen Teil 22a des Pflugkopfes 22 in F i g 5 im Uhrzeigersinn zu verdrehen, so daß das Zugglied 38 entspannt wird und der Anschlag 68 am unteren Teil 226 anliegt. In dieser Stellung ist die Wirkung des Zugglieds 38 mit den oben bereits erläuterten Folgen aufgehoben, so daß beispielsweise der Pflugrahmen 10 gegenüber dem in F i g. 6 schematisch angedeuteten und mit 70 bezeichneten Zugfahrzeug nach beiden Seiten bis nahe an eine 90° -Stellung ausgeschwenkt werden kann, wie dies für die eine Seite in vollen und für die andere Seite in unterbrochenen Linien dargestellt ist.In Fig. 5 is the raised position of this plow shown, wherein the plow frame 10 tends under the influence of its weight, the upper part 22a of the plow head 22 to rotate clockwise in FIG. 5, so that the tension member 38 is relaxed and the Stop 68 rests on the lower part 226. In this position, the action of the tension member 38 is the same as above already explained consequences canceled, so that, for example, the plow frame 10 compared to the in F i g. 6 schematically indicated and designated 70 towing vehicle on both sides up to close to one 90 ° position can be swiveled out, as shown for one side in full and for the other side in broken lines.

In F i g. 5 ist am Zugglied 38 eine etwas andere Einrichtung zur Längenverstellung gezeigt, wie beim ersten Ausführungsbeispiel, nämlich eine Spannmutter 72.In Fig. 5, a somewhat different device for length adjustment is shown on the tension member 38 than in the first exemplary embodiment, namely a clamping nut 72.

Die Ausführungsform nach Fig.7 zeigt einen Drehpflug, bei dem der wesentliche Unterschied zu den beschriebenen Beispielen vor allem darin liegt daß die im wesentlichen horizontale, quer zur Fartrichtung verläufende Achse und die vertikale Schwenkachse nicht in einem Kreuzgelenk zusammengefaßt sind, sondern daB diese beiden Achsen in einem horizontalen Abstand voneinander angeordnet sind.The embodiment of Figure 7 shows a Reversible plow, in which the main difference to the examples described is that the essentially horizontal axis running transversely to the farting direction and the vertical pivot axis not are combined in a universal joint, but that these two axes are arranged at a horizontal distance from each other.

V 8V 8

Bei dieser Ausführungsform ist ein Pflugkopf 122 um eine im wesentlichen waagrechte, quer zur Fahrtrichtung verlaufende Achse 130 an den Unterlenkern 126 eines Zugfahrzeugs 100 angeschlossen. Am Pflugkopf 122 ist um eine zur Achse 130 parallele Achse 131 verschwenkbar ein Zwischenhebel 123 angelenkt, der an seinem oberen Ende mit einem Oberlenker 124 gelenkig verbunden ist. Mit dem unteren Ende des Zwischenhebels 123 ist ein Zugglied 138 verbunden, das bei 136In this embodiment, a plow head 122 is attached to the lower links 126 about an essentially horizontal axis 130 running transversely to the direction of travel a towing vehicle 100 connected. An intermediate lever 123 is articulated on the plow head 122 so as to be pivotable about an axis 131 parallel to the axis 130 and which is connected to its upper end is articulated to an upper link 124. A tension member 138 is connected to the lower end of the intermediate lever 123, which is at 136 am Pflugrahmen 110 angeschlossen ist. Im Pflugkopf 122 ist eine um eine im wesentlichen in Fahrtrichtung liegende, horizontale Achse eine Wendewelle 118 drehbar gelagert. An dem nach hinten aus dem Pflugkopf 122 herausragenden Ende der Wendewelle 118 ist umis connected to the plow frame 110. In the plow head 122 is one by one substantially in the direction of travel lying, horizontal axis a turning shaft 118 rotatably mounted. On the back of the plow head 122 protruding end of the turning shaft 118 is around eine in arbeitsrichtiger Stellung des Pflugrahmens 110 in einer im wesentlichen vertikalen Ebene liegende Schwenkachse 132 der Pflugrahmen 110 angelenkt.one in the correct position of the plow frame 110 The pivot axis 132 of the plow frame 110 is articulated in a substantially vertical plane.

Wie leicht ersichtlich ist, wird sich beim Anheben des Pflugkopfes 122 und damit des Pflugrahmens 110 derAs can be easily seen, when the plow head 122 and thus the plow frame 110 is raised, the Zwischenhebel 123 um die Achse 131 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenken, so daß das Zugglied 138 entspannt wird. Zur Begrenzung dieser Schwenkbewegung ist am Pflugkopf 122 ein Anschlag 125 vorgesehen. Wird, wie an Hand des ersten Ausführungsbei-Swivel intermediate lever 123 counterclockwise about axis 131 so that tension member 138 is relaxed. To limit this pivoting movement, a stop 125 is provided on the plow head 122. As shown in the first example spiels bereits beschrieben und in F i g. 6 dargestellt, das Zugglied entsprechend entspannt, so kann der Pflugrahmen in angehobenem Zustand mit großem Ausschlag gegenüber dem Zugfahrzeug verschwenkt werden.game already described and in F i g. 6 shown, the tension member correspondingly relaxed, the plow frame can be pivoted in the raised state with a large deflection relative to the towing vehicle.

Bei dem in F i g. 7 gezeigten Ausführungsbeispiel bewirken die Zugkräfte im Zugglied 138 ein Drehmoment im Zwischenhebel 123, das zu einer Druckbelastung im Oberlenker 124 bzw. zu einer Zugbelastung der Unterlenker 126 führt. Wird beispielsweise am ZugfahrzeugIn the case of the FIG. 7, the tensile forces in the tension member 138 cause a torque in the intermediate lever 123, which leads to a pressure load in the upper link 124 or to a tensile load on the lower link 126. Used, for example, on the towing vehicle

in an sich bekannter Weise dem Oberlenkeranlenkpunkt ein Regelventil 170 zugeordnet, so kann der beim Pflügen auftretende Widerstand, der von den Pflugscharen über den Pflugrahmen auf das Zugglied 138 übertragen wird, zur Regelung der Hydraulik der AusA control valve 170 is assigned to the upper link articulation point in a manner known per se, so the at Plowing resistance caused by the ploughshares over the plow frame on the tension member 138 is transmitted to regulate the hydraulics of the off hubvorrichtung benutzt werden, um dadurch den Pflug tiefgang zu beeinflussen. Gegebenenfalls können auch die am Unterlenker wirksamen Kräfte zur Beeinflussung der Regelung benutzt werden.lifting device can be used to thereby the plow affecting depth. If necessary, the forces acting on the lower link can also be used to influence the control.

Zu erwähnen ist noch, daß die Erfindung nicht vor-It should also be mentioned that the invention does not

aussetzt, daß — wie bei den gezeigten Ausführungsbeispielen — der Pflugkopf mit einem Dreipunktgestänge mit dem Zugfahrzeug verbunden ist. Ersetzt man den starren Oberlenker durch eine Kette oder ein Seil oder ganz allgemein durch ein zur Übertragung von Zugexposes that - as in the embodiments shown - the plow head with a three-point linkage is connected to the towing vehicle. If you replace the rigid top link with a chain or rope or in general by a transferring train kräften geeignetes Element, das im Gegensatz zu einem starren Oberlenker zur Übertragung von Druckkräften nicht geeignet ist, so besteht für den Pflug die Möglichkeit, sich selbst einzustellen. Die erfindungsgemäße Konstruktion weist einen äuforces suitable element that in contrast to a rigid top link for the transmission of compressive forces is not suitable, there is for the plow the Ability to hire yourself. The construction according to the invention has a u ßerst einfachen und betriebssicheren Aufbau auf, wirkt völlig selbständig und erfordert deshalb keinerlei Maß nahmen zu ihrer jeweiligen Betätigung. Zudem schafft sie eine außerordentliche Wendigkeit des Pfluges Trotzdem läßt sie sich auf einfachste Weise entspreextremely simple and operationally reliable structure completely independent and therefore requires no action whatsoever for their respective activities. In addition, creates it an extraordinary maneuverability of the plow. Nevertheless it can be corresponded in the simplest way

te chend den jeweils gewünschten Schnittbreiten einstel len, indem die wirksame Länge der Zugvorrichtunj verändert wird, was durch z.B. Steckverbindungen Stellspindeln oder hydraulische Zylinder fernbetätig geschehen kann.Set the required cutting widths accordingly len by the effective length of the Zugvorrichtunj is changed, which can be remotely operated by e.g. plug-in connections, adjusting spindles or hydraulic cylinders can happen.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

509532/lC509532 / IC

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Claims

Patent claims:

1. Semi-mounted plow with a plow frame encompassing Part that is opposite to a pivot axis lying in a substantially vertical plane a plow head is pivotable. the one via an excavation device with a towing vehicle is connectable, and with a substantially horizontal axis around which the plow frame encompassing Part can be pivoted with respect to the towing vehicle, characterized in that that at a distance from the pivot axis (32, 132) and the essentially horizontal axis (30, 130) on the pivotable part (10, 110) on the one hand and on the pivotable part on the other Part separated by the essentially horizontal axis and below one by the Point of application (36) on the pivotable.i part at from lowered Pfiug and by üie lying essentially horizontal axis plane area each end of a tension member (38, 138) engages, the effective length of which is such that it is in the lowered plow and in its working position plow frame located between its points of application transmits a tensile force.

2. Plow according to claim 1, characterized in that the effective length of the tension member (38,138) is changeable

3. Plow according to claim 2, characterized in that in the tension member one by a fluid The effective length of the piston-cylinder unit is inserted.

4. Plow according to one of the preceding claims, characterized in that the tension member (42, 44) is at least partially flexible.

5. Plow according to one of the preceding claims, characterized in that the plow as Reversible plow is formed and the point of application (40) of the tension member (38) on the plow head (22) transversely to the Direction of travel is adjustable.

6. Plow according to claim 5, characterized in that that the point of application (40) of the tension member (38) on the plow head (22) along a transverse to the direction of travel extending guide (56) is freely movable.

7. Plow according to one of the preceding claims, characterized in that the plow head (22) as a coupling between lower links (26) and engaging with one of their ends on the towing vehicle an element that acts on the upper end of the coupling and is suitable for transmitting a tensile force (24) is formed. and that this coupling consists of two through a substantially horizontal axis articulated interconnected parts (22a, 22έ>) consists, and that the Pfiugrahmen (10) at the top Part (22a) is attached, while the tension member engages the lower part (22i>).

8. Plow according to claim 7, characterized in that the suitable for transmitting a tensile force Element (24) is a rigid link in which a spring member which can be changed in length by tensile force is included is included by a stop limited spring travel.

9. plow according to claim 7 or 8, characterized in that you? The pivoting range between the two parts (22a, 22b) of the coupling is limited by stops (66, 68) provided on both parts and assigned to one another.

10. Plow according to one of the preceding claims, characterized in that the plow head (22) via upper (24) and lower link (26) with the towing vehicle is connected and the point of application (60, 62) of the lower links on the plow head between one above the point of application (40) of the tension member and one below this point of application Position adjustable isu

11. Plow according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that the plow frame or the part (110) comprising the plow frame around the Pivot axis (132) is movably arranged on a plow head (122) which is about a transverse to the direction of travel running, essentially horizontal axis (130) movable on the lower links (126) a three-point linkage is mounted that on a second, transverse to the direction of travel, im essential horizontal axis (131) on the plow head an intermediate lever (123) is mounted. whose Section located above this second axis is articulated to aem upper element (124) of the three-point linkage and its section located below this axis is connected to the tension member (138) is.

12. Plow according to claim 11, characterized in that that the two essentially horizontal axes (130, 131) are combined into a single axis are.