DE2209826A1

DE2209826A1 - Device and method for checking coins

Info

Publication number: DE2209826A1
Application number: DE19722209826
Authority: DE
Inventors: Guy Lloyd Lincoln Mass. Fougere (V.StA.). GO7f9-O8
Original assignee: Mars Inc
Current assignee: Mars Inc
Priority date: 1971-03-03
Filing date: 1972-03-01
Publication date: 1972-09-21
Also published as: AU3957872A; JPS5650313B1; CH544356A; CA996219A; ZA721396B; US3701405A; GB1375601A; US3757918A; FR2128510A2; IT1012020B; FR2128510B2; NL7202752A; BE780117R

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Prüfen von MünzenDevice and method for checking coins

Zusatz zu Patent (PatentanmeldungAddendum to patent (patent application

Die Erfindung betrifft Münzprüfer, welche die Echtheit und den Nennwert von Münzen bestimmen und insbesondere das magnetische Treiben von Münzen in einem Münzprüfer.The invention relates to coin validators, which the authenticity and determine the face value of coins and in particular the magnetic propulsion of coins in a coin validator.

Münzbetätigte Vorrichtungen, wie Gefachautomaten, Münzwechsler und Fernsprechautomaten haben allgemein Anwendung gefunden und das Ausmaß ihrer Verwendung nimmt ständig zu. Diese münzbetätigten Vorrichtungen müssen die Fähigkeit haben, die Echtheit und den Nennwert von in die Vorrichtung eintretenden Münzen genau und rasch zu bestimmen.Coin operated devices such as drawer machines, coin changers and telephone machines have found common use and their use is increasing all the time. These coin operated devices must have authenticity and accurately and rapidly determine the denomination of coins entering the apparatus.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Prüfen von Münzen besitzt gemäß einem ersten Merkmal eine Münzenlaufbahn mit einem Einlaß zur Aufnahme von Münzen, einen Münzen-A device according to the invention for checking coins has, according to a first feature, a coin track with a Inlet for receiving coins, a coin

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rfor, rO821J 930/7rfor, rO821J 930/7

felegr. Adr : f I PATENT — Auesburgfelegr. Adr: f I PATENT - Auesburg

Deutsche Bank AG Augsburg Kto.-Nr. 08/34 Bankleit/ahl 720 700Deutsche Bank AG Augsburg Account No. 08/34 Bank code 720 700

beschleunigungstreiber benachbart der Laufbahn mit einer Einrichtung zur Erzeugung eines Magnetfeldes, das eine Komponente besitzt, die längs eines Bereiches der Münzenlaufbahn wandert, einen Anschlag, der oberstromseitig des Treibers angeordnet ist und eine Einrichtung zum Bewegen einer Münze zum Anschlag und zum Halten der Münze gegen den Anschlag, bis der Treiber betätigt wird, um die Münze von dem Anschlag zu einer Einrichtung zur Untersuchung einer Funktion zu treiben, die von der Geschwindigkeit der Münze, nachdem diese zumindest durch einen Teil des erwähnten Bereiches hindurchgetreten ist, abhängt.acceleration driver adjacent to the track with a device for generating a magnetic field, that has a component that travels along a portion of the coin track, a stop that is upstream of the driver is arranged and means for moving a coin to the stop and for holding the coin against the stop until the driver is actuated to remove the coin from the stop to drive a device to study a function that depends on the speed of the coin after this has passed through at least part of the mentioned area, depends.

Gemäß einem zweiten Merkmal besitzt' die erfindungsgemässe Vorrichtung zum Prüfen von Münzen eine Münzenlaufbahn mit einem Einlaß zur Aufnaüme von Münzen, einen Münzenbeschleunigungstreiber benachbart der Laufbahn mit einer Einrichtung zur Erzeugung eines Magnetfeldes, das eine Komponente besitzt, welche längs eines Bereiches der Laufbahn wandert, und eine Einrichtung zur Untersuchung einer von der Geschwindigkeit der Münze, nachdem diese zumindest durch einen Teil des Bereiches hindurchgetreten ist, abhängt, eine Einrichtung zur Ermittlung eines Zustandes, wie der Münzengeschwindigkeit oder der Treibertemperatur, und zur Änderung des Treiberstroms oder der Untersuchungseinrichtung aufgrund des ermittelten Zustandes.According to a second feature, the invention Device for testing coins, a coin track with an inlet for receiving coins, a Coin acceleration driver adjacent the track with a device for generating a magnetic field, having a component which travels along a portion of the track and means for examining one of the speed of the coin after it has passed through at least part of the area is, depends, a device for determining a condition such as the coin speed or the drive temperature, and to change the drive current or the examination device due to the determined condition.

Gemäß einem dritten Merkmal besitzt die erfindungsgemässe Vorrichtung zum Prüfen von Münzen eine Münzenlaufbahn mit einem Einlaß zur Aufnahme von Münzen und einer ersten Münzenauflagerungsbahn, einen ersten Künzenbe-3zhleunigungstreiber benachbart der ersten Auflagerunfsbahn mit einer Einrichtung zur Erzeugung eines Magnetfeldes, das eine längs der ersten Auflagerungbahn wan-According to a third feature of the invention Apparatus for testing coins, a coin track with an inlet for receiving coins and one first coin support track, a first coin acceleration driver adjacent to the first Auflagerunfsbahn with a device for generating a magnetic field that wan-

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dernde Komponente besitzt,' welche erste Bahn nach oben in der Richtung geneigt ist, in welcher das Magnetfeld wandert, eine zweite Münzenauflagerungsbahn und einen zweiten Treiber benachbart der zweiten Auflagerungsbahn, welch letztere und der zweite Treiber sich unterhalb des einen Endes der ersten Münzenauflagerungsbahn befinden, so daß Münzen, welche das eine Ende der ersten Münzenauflagerungsbahn verlassen, auf die zweite Münzenauflagerungsbahn benachbart dem zweiten Treiber fallen, und eina Einrichtung zur Prüfung einer Funktion, die von derGeschwindigkeit der Münze abhängt, nachdem diese zumindest durch einen Teil der ersten Sahn hindurchgetreten ist.the component has' which first path is inclined upward in the direction in which the magnetic field travels, a second coin support path and a second driver adjacent the second coin support path, which latter and the second driver are located below one end of the first coin support path are located so that coins leaving one end of the first coin support path on the second coin support path falling adjacent the second driver, and a means for checking a function that depends on the speed of the coin depends after it has passed through at least part of the first cream.

GemäS einem vierten Merkmal besitzt die erfindungsgemässe Vorrichtung zum Prüfen von Münzen einen Münzenkanal mit einem Einlaß zur Aufnahme von Münzen, einen Münzenbeschleunigungstreiber benachbart dem Kanal mit einer Einrichtung zur Erzeugung eines Magnetfeldes, das eine Komponente besitzt, welche längs eines Bereiches des Kanals wandert, und eine Einrichtung zur Prüfung einer Funktion, welche von der Geschwindigkeit der Münze abhängt, nachdem diese zumindest durch einen Teil des Bereiches hindurchgetreten ist, welcher Kanal eine Künzenlaufbahn benachbart dem Treiber aufweist, und der Treiber einen Magnetfeldbereich quer zum Kanal erzeugt, der sich in der Höhenlage oberhalb der Münzenlaufbahn zumindest längs eines Teils der Länge der Münzenlaufbahn ändert.According to a fourth feature of the invention Device for testing coins a coin channel with an inlet for receiving coins, a Coin acceleration driver adjacent the channel with a device for generating a magnetic field, having a component traveling along a portion of the channel and means for Checking a function which depends on the speed depends on the coin after it has passed through at least part of the area, which channel has a coin track adjacent to the driver, and the driver generates a magnetic field area transverse to the channel which is located in the elevation above the coin track changes along at least part of the length of the coin track.

Die erfindungsgemässen Münzentreiber induzieren einen vieiten Geschwindigke its bereich zwischen Münzen von verschiedenen Benennungen, wodurch das genaue Prüfen undThe coin drivers according to the invention induce one Vie speed range between coins of different Designations, which means that the exact checking and

Sortieren der Münzen erleichtert wird. Infolge des Urnstandes, daß die der Münze über das Münzrrüfsystem mitgeteilte Bewegung hauptsächlich durch den Münzentreiber statt durch Gefällewirkung erfolgt, ist die Geschwindigkeitsanderun·; für eine gegebene Münze ausserordentlich klein und liegt in der Grössenordnung von - 2 %. Die Zuverlässigkeit und Wirksamkeit des erfindungsgemässen Münzprüfers ist we;··,en der geringfügigen Änderung in der hünzengeschwindigkeit hoch.Sorting the coins is made easier. As a result of the fact that the coin via the Münzrrüfsystem movement reported mainly by the coin driver instead of being effected by the effect of a gradient, that is Speed change ·; extraordinary for a given coin small and is of the order of - 2%. The reliability and effectiveness of the coin validator according to the invention is we; ··, en of the minor Change in coin speed high.

In den beiliegenden Zeichnungen zeigen:In the accompanying drawings show:

Fig. 1 eine scheinatische Ansicht im Aufriß eines 1-iünzprüfers mit einem Linearmotortreiber;Fig. 1 is a schematic view in elevation of a single coin tester with a linear motor driver;

Fig. 2 in scheniatischer Darstellung einen Linearmotor-Münzentreiber gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung zur Verwendung in üem Münzprüfer nach Fig. I;Fig. 2 is a schematic representation of a linear motor coin driver according to a first embodiment of the invention for use in a coin validator according to Fig. I;

Fig. 3 ein Schaltbild, welches die Verwendung von Gleichstrom zur Erregung eines Linearmotortreibers ermöglicht, während Fig. 3A eine Tabelle zeigt una Fig. 3B ein logisches Spannungs-Zeit-Diagramm, aus welchem die Wirkungsweise der Schaltung nach Fig. 3 ersicntlich ist;Figure 3 is a circuit diagram showing the use of direct current to excite a linear motor driver allows, while Fig. 3A shows a table and Fig. 3B a logic voltage-time diagram, from which the mode of operation of the circuit according to FIG. 3 can be seen;

Fig. 4 in scheinet is eher Darstellung eine Ansicht iir Aufriß eines Münzprüfers gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung;Fig. 4 appears to be more of a representation of a view Front view of a coin validator according to a second embodiment of the invention;

Fig. 5 in schematischer Darstellung eine Ansicht im Aufriß eines Münzprüfers gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung bei Verwendung eines Linearmotor-Treiberpaares;Fig. 5 is a schematic representation of a view in elevation of a coin validator according to a third Embodiment of the invention when using a linear motor-driver pair;

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Fig. 6 eine Ansicht in scheraatischer Darstellung und im Aufriß einer Abänderungsform der in Fig. 7 dargestellten dritten Ausführungsform;6 is a schematic view and FIG in elevation of a modification of the third embodiment shown in Fig. 7;

Fig. 7 in schematischer Darstellung eine Ansicht im Aufriß eines Münzprüfers gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung, bei welcher mehrere geneigte Treiber und Münzenlaufbahnen verwendet sind;Fig. 7 in a schematic representation a view in Front view of a coin validator according to a fourth embodiment of the invention, in which multiple inclined drivers and coin tracks are used;

Fig. 8 eine Ansicht in schematischer Darstellung und im Aufriß eines Münzentreibers gemäß einer fünften Ausführungsform der Erfindung unter Verwendung eines sich verjüngenden Linearmotortreibers ;8 is a schematic view and FIG in elevation of a coin driver according to a fifth embodiment of the invention Using a tapered linear motor driver ;

Fig. 9 in schematischer Darstellung eine Ansicht im Aufriß einer Abänderungsform der in Fig. 8 dargestellten fünften Ausführungsform.FIG. 9 is a schematic representation in elevation of a modification of that shown in FIG fifth embodiment.

In der nachfolgenden Beschreibung und in den Ansprüchen sind unter Bezeichnung "Münze" echte Geldmünzen, Automatenmünzen, gefälschte Münzen, runde Metallstücke oder -scheiben u, dgl. zu verstehen, die von Personen für einen Versuch verwendet werden können, münzbetätigte Vorrichtungen zu benutzen. Ferner wird in der nachfolgenden Beschreibung der Einfachheit halber die Münzenbewegung als Drehbewegung beschrieben, obwohl auch eine Verschiebebewegung vorgesehen werden kann.In the following description and in the claims, real coins, machine coins, Counterfeit coins, round metal pieces or disks and the like. To be understood by persons for an attempt to use coin operated devices can be used. Furthermore, in the following For the sake of simplicity, the coin movement is described as a rotary movement, although also a sliding movement can be provided.

In Fig. 1 ist in schematischer Form ein Münzprüfer 110 für nicht ferromagnetische Münzen dargestellt, bei dem ein Linearmotortreiber 80 verwendet ist. Eine in den Münzprüfer durch einen Einwurfschlitz 112 eintretende Münze In Fig. 1, a coin validator 110 for non-ferromagnetic coins is shown in schematic form, in which a linear motor driver 80 is used. A coin entering the coin validator through a slot 112

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fällt vertikal nach unten durch einen mäanderförmigen Eintrittsabschnitt 114, der die Münze verlangsamt und den grüßten Teil ihrer Energie absorbiert. Die Münze bewegt sich an einem Ankunftsfühler 116, beispielsweise an einer Photozelle vorbei, welcher das Vorhandensein der Münze im Prüfer abtastet, und durch einen Verstärker 118, der ein Startregelsystem 120 erregt, welches seinerseits den Treiber 80 nach einer geringen Verzögerung erregt. Nach dem Vorbeigang an dem Ankunftsfühler 116 fällt die Münze auf eine Münaenlauf- bzw. Auflagerungsbahn 122.falls vertically down through a meander-shaped Entry section 114 which slows the coin down and absorbs most of its energy. The coin moves past an arrival sensor 116, for example a photocell, which detects the presence scans the coin in the validator, and through an amplifier 118 which energizes a start control system 120, which in turn energizes driver 80 after a slight delay. After passing the arrival sensor 116 the coin falls on a coin runway or support track 122.

Die Laufbahn weist einen kurzen Anfangsabschnitt 124 mit einer Steigung zwischen 0,5° und 5,0°, vorzugsweise etwa 1,5 , auf, auf welchen ein längerer Gefälleteil 126 etwa mit der gleichen Neigung folgt. Die Münze fällt auf den Anfangsteil 124 und rollt infolge der Neigung nach rückwärts (gesehen in Fig. 1 nach links), bis sie gegen eine Wand 12 8 zur Ruhe kommt. Im System ist eine Verzögerung für die Erregung des Treibers vorgesehen, derart, daß der Treiber erregt wird, nachdem ausreichend Zeit verstrichen ist, während welcher die Münze die Möglichkeit hatte, gegen die Wand 128 zur Ruhe zu kommen. Der Treiber ist mit Bezug auf die Laufbahn 12 2 so angeordnet, daß Teile von mindestens zwei Polflächen dem Ruheplatz der kleinsten Münze benachbart sind, die durch den Münzprüfer angenommen werden soll. Wenn der Treiber einmal erregt worden ist, wird die Münze, wenn sie elektrisch leitend und para- oder diamagnetisch ist, längs der Bahn 122, wobei sie den Steigungsteil 124 aufwärts- und dann den Gefälleteil 12 6 abwärtsrollt, geführt. Die Münzenbewegung wird durch Wirbelströme erzeugt, die in der Münze induziert werden, wodurch ein zugeordnetes Magnetfeld erzeugt wird. Die Wechselwirkung zwischen dem The track has a short starting section 124 with a slope between 0.5 ° and 5.0 °, preferably about 1.5 °, which is followed by a longer slope part 126 with approximately the same slope. The coin falls onto the initial part 124 and, as a result of the inclination, rolls backwards (to the left as seen in FIG. 1) until it comes to rest against a wall 12 8. A delay in energizing the driver is provided in the system such that the driver is energized after sufficient time has passed for the coin to come to rest against wall 128. The driver is so arranged with respect to the raceway 12 2 that parts of at least two pole faces are adjacent to the resting place of the smallest coin which is to be accepted by the coin validator. Once the driver has been energized , the coin, if it is electrically conductive and para- or diamagnetic, is guided along the path 122, rolling up the incline portion 124 and then down the incline portion 126. The coin movement is created by eddy currents induced in the coin, creating an associated magnetic field. The interaction between the

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in der Münze induzierten Ί-ia-gnetfeld und dem Feld der nach vorne benacnbarten Spule des Treibers hat zur Folge, daß sicfi die Münze zu dieser¹ Spule bewegt. Die Münzenbeschleunigung und die Endgeschwindigkeit hängen von dein Annahmeverholtnis der Münze ab, die durch ihre elektrische Leitfähigkeit- dividiert durch ihre Dichte bestimmt wird· Der¹ Treiber wird durcb ein Signal von den Fühlern abgeschaltet, welches anzeigt, daß die '■Um?.?, den Treiber verlassen hat.in the coin-induced Ί-ia gnetfeld and the field has forward benacnbarten coil of the driver with the result that the coin moves to this sicfi ¹ coil. The coins acceleration and top speed will depend on your Annahmeverholtnis the coin from the divided by its electrical Leitfähigkeit- is determined by its density · The ^one driver is switched off durcb a signal from the sensors indicating that the '■ To?.?, left the driver.

VJenn eine ferromagnetische 'lUnze in den Münzprüfer eingefünrt wird, so wird diese zunTreiber angezogen und in ihrer Lage g.ahalten. IJach einem bestimmten Zeitraum, der auf der längsten Zeitpariode beruht, die sine annehmbare Münze zur Jewep.ung länf.s cer Laufbahn 12 2 braucht, wird der Treib ir abgeschaltet, so daß die ferromagnetische iiünze am Anfan,;sabschnitt 124 der Laufbahn bleibt. Durch die ßetöti^ung einer "-'ünzenabweiseinrichtung herkömmlicher Art wird die ferromagnetische Münze dazu gebracht, von üer i^ahn 12 2 abzufallen und· in einen Münzenabweisbehälter zu fallen. In '-nnlicner Weise v.^;ird₅ wenn eine elektrisch nichtleitende Münze, beispielsweise eine Kunststoffscheibe, in den Münzprüfer eingesetzt wird, die Münze durch den Treiber 80 angetrieben una durch die Münzenabweiseinrichtung entfernt.If a ferromagnetic coin is inserted into the coin validator, it is attracted to the driver and held in its position. After a certain period of time, which is based on the longest period of time that an acceptable coin needs to change the length of the career path 122, the drive is switched off so that the ferromagnetic coin remains at the beginning, segment 124 of the career. By ßetöti ung ^ a "-'ünzenabweiseinrichtung conventional type is made to the ferromagnetic coin to fall away from üer i ^ ahn 2 12 and to fall into a Münzenabweisbehälter · v '-nnlicner ^manner;.. IRD ₅ when an electrically nonconductive coin , for example a plastic disc, is inserted into the coin validator, the coin driven by the driver 80 and removed by the coin rejector.

Ein Treiber in Form eines Linearmotors wird bevorzugt, obwohl ein sich bewegender Magnet dazu verwendet werden kann, das V/an dennae net feld zu erzeugen. Ein Linearmotor ist einem Stator eines Herkömmlichen zylindrischen I.lektromotors ühnlicn, der längs einer radialen Ebene aufgeschnitten und flach ausgerollt worden ist.A linear motor driver is preferred, although a moving magnet can be used can generate the V / an dennae net field. A linear motor is a stator of a conventional cylindrical electric motor Similar, which has been cut open along a radial plane and rolled out flat.

VJie in Fi-',. 2 dargestellt, wird der Treiber 80 durch zweiVJie in Fi- ',. 2, the driver 80 is represented by two

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BAO ORtQINAtBAO ORtQINAt

Reihen von Spulen gebildet, nämlich aus einer ersten Reihe mit den Spulen 8 2 und 84 und einer zweiten Reihe mit den Spulen 8 6 und 88. Obwohl nur zwei Spulen je Reihe dargestellt sind, wird eine grössere Anzahl von Spulen bevorzugt, beispielsweise etwa vier je Reihe. Die Spulen sind um einen Treiberkern 90 aus niedriggekohltem Stahl, von dem Polstücke oder Kernfinger 92-95 abstehen, die in Abständen längs der gewünschten Richtung der Münzenwanderung angeordnet sind, herumgewickelt. Seitlich zur Münzenbahn 122 ist ein magnetischer Nebenschluß bzw. magnetischer Rückführungsweg 98 auf der dem Treiber 80 entgegengesetzten Seite angeordnet, um quer zur Münzenlaufbahn ein gleichmässiges Magnetfeld zu erhalten. Der magnetische Nebenschluß kann durch eine Platte aus niedriggekohltem Stahl gebildet werden. Im Falle hoher magnetischer Induktion ist es wünschenswert, daß der Kern aus geschichtetem Stahl (laminated steel) besteht.Rows of coils formed, namely from a first row with the coils 8 2 and 84 and a second row with the coils 8, 6 and 88. Although only two coils per row are shown, a larger number of coils is used preferred, for example about four per row. The coils are around a low carbon steel driver core 90, from the pole pieces or core fingers 92-95 protruding at intervals along the desired direction of the Coin migration are arranged, wrapped around. Laterally to coin path 122 is a magnetic shunt or magnetic return path 98 on driver 80 arranged on the opposite side in order to obtain a uniform magnetic field across the coin track. Of the Magnetic shunt can be formed by a plate made of low carbon steel. In the case of high magnetic For induction, it is desirable that the core be made of laminated steel.

Um die Wirkung eines Wandermagnetfeldes zu erzielen,, müssen die benachbarten Felder eine Phasenverschiebung haben. Fig. 2 zeigt eine Schaltung, mit der zwischen benachbarten Kernfingern eine Phasenverschiebung um etwa 90 erhalten werden kann. V/ie ersichtlich, sind die Spulen 82, 84 der ersten Reihe abwechselnd gewickelt, d.h. die Spule 8 2 ist im Gegenzeigers.inn um den Kernfinger 92 gewickelt, während die Spule 84 im Uhrzeigersinn um den Kernfinger 94 herumgewickelt wird. Die zweite Spulenreihe 86, 8 8 ist in ähnlicher Weise abwechselnd gewickelt, nämlich die Spule 86 im Gegenzeigersinn um den Kernfinger 9 3 und die Spule 8 8 im Uhrzeigersinn um den Kernfinger 9 5,To achieve the effect of a traveling magnetic field, must the neighboring fields have a phase shift. Fig. 2 shows a circuit with which between adjacent Core fingers a phase shift of about 90 can be obtained. As can be seen, the coils 82, 84 are the alternately wound in the first row, i.e. the coil 8 2 is wound counterclockwise around the core finger 92, while winding coil 84 clockwise around core finger 94. The second row of coils 86, 8, 8 is similar Wound alternately, namely the coil 86 in the counterclockwise direction around the core finger 9 3 and the coil 8 8 clockwise around the core finger 9 5,

Entweder die erste Reihe oder die zwäte Reihe der Spulen kann einzeln wahlweise unmittelbar an eine Quelle eines sich periodisch ändernden Stroms, beispielsweise einesEither the first row or the second row of coils can individually optionally directly to a source of a periodically changing current, for example one

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zerhackten Gleichstroms oder an eine Quelle 100 eines einphasigen sinusförmigen Wechselstroms angeschaltet werden, beispielsweise durch ein UND-Gatter 102 bzw. durch ein UND-Gatter 104, welche durcn Signale aus der Startregelschaltung 106 gesteuert werden. Wenn ein einphasiger sinusförmiger Wechselstrom verwendet wird, werden 'die beiden Reihen durch einen Kondensator 108 parallelgeschaltet, wodurch der Kondensator in Reihenschaltung mit der Spulenreihe gebracht wird, die' nicht unmittelbar angeschaltet ist. Der Kondensator 108 bewirkt eine Phasenverschiebung um 90° zwischen cen beiden Spulenreihen. Wegen der umgekehrten Richtung der Wicklungen benachbarter Spulen innerhalb einer Reihe und der Phasenverschiebung zwischen den Spulenreihen infolge des Kondensators 108 wird eine wirksame Wanderung des Hagnetfeldes in einer bestimmten Richtung erreicht. Wenn beispielsweise zu irgendeinem Zeitpunkt die Polarität der erstenSpule 82 als Nordpol angenommen wird, ist die Polarität der Spule 8 6 Nordpol plus 90 °, die Polarität der Spule 84- ein Südpol und die Polarität der Spule 88 ein Südpol plus 90°, Die Schubrichtung des Treibers 80 kann in einfacher Weise dadurch umgekehrt werden, daß das jeweils gesperrte UND-Gatter entsperrt wird unc umgekehrt. Dies ermöglicht die Wahl einer gewünschten SchuLricntung für die nachfolgend beschriebenen Zwecke.chopped direct current or to a source 100 of single phase sinusoidal alternating current are, for example by an AND gate 102 or by an AND gate 104, which bycn signals from the start control circuit 106 can be controlled. If a single phase sinusoidal alternating current is used, the two series connected in parallel by a capacitor 108, whereby the capacitor in series with the Coil row is brought, which 'is not switched on immediately. The capacitor 108 effects a phase shift by 90 ° between the two rows of coils. Because of the reverse direction of the windings of adjacent coils within a row and the phase shift between the coil rows due to the capacitor 108 becomes a effective migration of the magnetic field in a given Direction reached. For example, if to any When the polarity of the first coil 82 is assumed to be north pole, the polarity of coil 8 is north pole plus 90 °, the polarity of the coil 84- a south pole and the polarity of the coil 88 a south pole plus 90 °, the thrust direction of the driver 80 can thereby be reversed in a simple manner be that the locked AND gate is unlocked and vice versa. This allows you to choose a desired one Training for the purposes described below.

uös sicn ändernde dagnetfela, welches durch den !Linearmotor erzeugt wird, induziert Wirbelströme in einer Münze im Kanal, die mit dem Magnetfeld in Wechselwirkung treten, uu! eine Kraft der Münze in der Bewegungsrichtung des wandernden Hagnetfeldes zu erzeugen. Die Münzenbeschleunxgung und die Endgeschwindigkeit hängt von dem Verhältnis der elektrischen Leitfähigkeit zur Dichte der Münze ab, welches Verhältnis als Annahmeverhältnis bekannt ist.uös sicn changing magnetic field, which by the! linear motor is generated, induces eddy currents in a coin in the channel, which interact with the magnetic field, uu! a force of the coin in the direction of movement of the wanderer Generate magnetic field. The coin acceleration and the final speed depends on the ratio of the electrical conductivity to the density of the coin, which Ratio is known as the acceptance ratio.

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Um reproduzierbare Münzengeschwindigkeiten zu erhalten, ist es vorzuziehen, den Treiber 80 jedesmal an dem gleichen festen Punkt in der Treiber-Stromwellenform zu aktivieren. Hierdurch wird erreicht, daß die resultierende Münzengeschwindigkeit nicht von dem besonderen Zeitpunkt abhängt, wenn die Münze erstmalig dem Magnetfeld des Treibers ausgesetzt wird. Der Nulldurchgangsdetektor 109 dient zur Ermittlung des Nulldurchgangs des Treiberstroms in der Richtung, welche die gewünschte Anfangspolarität ergibt. Der Nulldurchgangsdetektor 109 wird durch einen Sättigungsverstärker, eine Diode und eine Differenzierschaltung zur Wahl der gewünschten Durchgangsrichtung und durch ein Stromstoßrelais, welches durch den Ausgang der Differenzierschaltung -betätigt wird, gebildet.In order to obtain reproducible coin speeds, it is preferable to have the driver 80 on the same one each time enable a fixed point in the driver current waveform. This ensures that the resulting coin speed does not depend on the particular point in time when the coin is first exposed to the magnetic field of the driver is exposed. The zero crossing detector 109 is used to determine the zero crossing of the drive current in the direction which is the desired initial polarity results. The zero cross detector 109 is made up of a saturation amplifier, a diode and a differentiating circuit to select the desired direction of passage and by means of a current impulse relay, which through the output the differentiating circuit -activated is formed.

Um das richtige Treiben von nichtferromagnetischen, elektrisch leitenden Münzen sicherzustellen, sind die Treiberpole in solchen Abständen vorgesehen, daß eine annehmbare Münze durch die Felder von zwei Polen gleichzeitig beeinflußt wird, so daß die Münze die Wirkung des Wandermagnetfeldes fühlt. Dies kann dadurch erreicht werden, daß der Treiber so ausgebildet wird, daft die Abmessung zwischen den sprechenden Punkten benachbarter Polstücke nicht grosser als der Durchmesser der kleinfiten annehmbaren Münze ist. Um eine hohe Verlustziffer und starke Erwärmung zu vermeiden, soll der Abstand zwischen benachbarten Polen des Treibers grosser als der effektive Luftspalt zwischen dem Treiber 80 und dem magnetischen Nebenschluß 98 sein. Der wirksame Luftspalt zwischen dem Treiber 80 und dem magnetischen Nebenschluß ist in der Tat doppelt so groß wie der Abstand zwischen dem Treiber und dem Nebenschluß, da der effektive Spalt auf der ganzen magnetischen Bahn beruht und daher den Spalt zweimal enthält, nämlich einmal als Mordpol und einmal als Südpol.To ensure proper driving of non-ferromagnetic, electrically conductive coins, the driver poles are provided at such intervals that an acceptable coin passes through the fields of two poles at the same time is influenced so that the coin feels the effect of the traveling magnetic field. This can be achieved by that the driver is designed so that the dimension between the speaking points of adjacent Pole pieces no larger than the diameter of the small ones acceptable coin. In order to avoid a high loss rate and excessive heating, the distance between adjacent poles of the driver larger than the effective air gap between the driver 80 and the magnetic Be shunt 98. The effective air gap between the driver 80 and the magnetic shunt is in FIG Indeed twice the distance between the driver and the shunt given the effective gap all over the place magnetic path and therefore contains the gap twice, namely once as the murder pole and once as the south pole.

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Hieraus ergibt sich, daß beim Bau des Treibers die beiden vorgenannten Sollgrössen die untere und die obere Grenze für den Abstand zwischen benachbarten Spulen bestimmen. Wenn ein Kompromiß erforderlich ist, um diesen Sollgrössen Rechnung zu tragen, können die Verlustziffer und Erwärmung, welche dadurch verursacht werden, daß der Abstand zwischen den Polen kleiner als der Luftspalt ist, innerhalb Grenzen toleriert werden.This means that when the driver is built, the two aforementioned nominal values, the lower and the Determine the upper limit for the distance between adjacent coils. If a compromise is required, make this one To take into account target values, the loss factor and warming, which are caused by that the distance between the poles is smaller than the air gap can be tolerated within limits.

Wie vorangehend beschrieben, ist die Münzenlaufbahn 122 mit einem geneigten Anfangsteil 12^ll· für den Zweck versehen, die ankommende Münze in einer bestimm Im Stellung zur Ruhe zu bringen. Eine Alternative hierzu ist die Verwendung einer Laufbahrjfnit einer kontinuierlichen Fläche, die von der Wand 128 mit einem Winkel von etwa 11/2 geneigt ist, Wenn die. Münze in den Münzprüfer eintritt und sich am Ankunftsfühler 116 vorbeibewegt, wird der Treiber erstmalig erregt, ilt· die Münze in der Rückwärtsrichtung, d.h. in der Richtung zur Wand 128 zu treiben. Nach einem kurzen Zeitraum x«fird bei kontinuierlich auf die Münze zur Wand 128 hin ausgeübten Treibkraft die Münze gegen aie Wand zur Ruhe gebracht, zu welchem Zeitpunkt die Richtung des Hagnetfeldes umgekehrt und die Münze von der Wand 128 weg vorwärts getrieben wird. Dies gewährleistet, daß alle Münzen von einem Ruhezustand und von einer festen Stellung ausgehen, wodurch die gewünschte Reproduzierbarkeit der Leistung erhalten wird.As described above, the coin runway 122 is provided with an inclined starting part 12 ^l l · for the purpose of bringing the incoming coin to rest in a certain position. An alternative to this is to use a treadmill with a continuous surface sloping from the wall 128 at an angle of about 11/2 when the. If the coin enters the coin validator and moves past the arrival sensor 116, the driver is energized for the first time to drive the coin in the reverse direction, ie in the direction towards the wall 128. After a short period of time, with the propelling force continuously exerted on the coin towards the wall 128, the coin is brought to rest against the wall, at which point the direction of the magnetic field is reversed and the coin is propelled forward away from the wall 128. This ensures that all coins assume an idle state and a fixed position, thereby obtaining the desired reproducibility of performance.

Der Treiber 80 bewirkt, daß sich die Münzen längs der Bahn 122 mit einer Geschwindigkeit bewegen, die von dem Annahmeverhältnis der liünza abhängt. Es ist nun erforderlich, zu bestimmen, ob die Münze annehmbar ist. Dies geschieht durch Münzen-Präsenzfühler und das nachfolgendThe driver 80 causes the coins to move along the path 122 at a speed that is different from that of the coin The acceptance ratio depends on the liünza. It is now necessary to determine whether the coin is acceptable. This is done by coin presence sensors and the following

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beschriebene Schaltnetz oder beispielsweise durch dieswitching network described or, for example, by the

in den Patenten ....... (Patentanmeldungen )in the patents ....... (patent applications)

offenbarten Vorrichtungen.disclosed devices.

Für die Zwecke der nachfolgenden Beschreibung sei angenommen, daß der Münzprüfer 110 zur Annahne von Münzen von nur einer Benennung gebaut ist, obwohl natürlich der Münzprüfer mehrere verschiedene Münzen durch die Anwendung der erwähnten offenbarten Maßnahmen unterscheiden kann.For the purposes of the following description it is assumed that that the coin validator 110 is built to accept coins of only one name, although of course the Coin validator can distinguish several different coins through the application of the disclosed measures mentioned.

Die Münze bewegt sich, da sie durch den Treiber 80, gesehen in Fig. 1, nach rechts getrieben wird, an zwei herkömmlichen Fühlern oder Detektoren, wie induktive Schalter, lichtelektrische Vorrichtungen usw., vorbei. In der nachfolgenden Beschreibung dienen Photozellen als Fühler. Lichtquellen (nicht gezeigt) und Photozellen 132, 133 sind auf entgegengesetzten Seiten der Laufbahn 122 vorgesehen und nahe beieinander sowie in unmittelbarer Nähe zum Treiber 80 angeordnet. Wenn die Münze den Treiber 80 verlädt, verdeckt sie den ersten Fühler 132, wodurch eine Flipflop-Schaltung Ü36 erregt und ein UND-Gatter 138 entsperrt wird. Wenn die Münze den Fühler 133 verdeckt, wird die Flipflop-Schaltung 136 zurückgestellt, wodurch das UND-Gatter 138 gesperrt wird. Das Intervall, während welchem die Flipflop-Schaltung 136 geschaltet wird, ist umgekehrt proportional zur Münzengeschwindigkeit und verhält sich daher umgekehrt wie das Mil nzenann ahme verhältnis. The coin moves as it is driven to the right by the driver 80 as viewed in FIG. 1, at two conventional sensors or detectors such as inductive switches, photoelectric devices, etc. In the following description, photocells are used as sensors. Light sources (not shown) and photocells 132, 133 are provided on opposite sides of the raceway 122 and are close to and in close proximity to each other Proximity to the driver 80 arranged. When the coin loads the driver 80, it obscures the first sensor 132, thereby a flip-flop circuit Ü36 energized and an AND gate 138 is unlocked. When the coin covers the sensor 133, the flip-flop circuit 136 is reset, whereby the AND gate 138 is disabled. The interval during which the flip-flop circuit 136 is switched is inversely proportional to the coin speed and therefore behaves inversely to the mileage acceptance ratio.

Die Ausgangsimpulse eines Steueroszillators 140 werden dem entsperrten UND-Gatter 138 zugeführt, von dem sie zu einem Zähler 144 weitergeleitet werden. Der Ausgang des Zählers, der einer Dekodiermatr'ix 146 zugeführt wird, ist umgekehrt proportional zur Geschwindigkeit der Münze.The output pulses of a control oscillator 140 are fed to the unlocked AND gate 138, from which they be forwarded to a counter 144. The output of the counter, which is fed to a decoding matrix 146, is inversely proportional to the speed of the coin.

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Der Ausgang der üekodiematrix 146 wird einer Flipflop-Schaltung 150 zugeführt. Ein Flipflop wird durch die Zählung geschaltet, welche die untere Grenze der annehmbaren Geschwindigkeit für den besonderen Münzenwert entspricht, den das Flipflop darstellt, und wird durch die Zänlung zurückgestellt, welche der oberen Grenze der Gescnwindigkeit csr erwähnten besonderen Münze entspricht. Wenn eine fiünze mit einer Geschwindigkeit innerhalb des Lereicnes einer annehmbaren Münze sich durch den Prüfer bewegt, wird das Flipflcp 150 geschaltet, was anzeigt, aail eine lanze, die sich durch das System bewegt hat, eine Geschwindigkeit innerhalb eines Bereiches hat, der gleich dem Gsschwindigkeitsbereich ist, welchen eine annenrnbare 'van ζ ^ nach der Beschleunigung durch den Treiber haben würde.The output of the code matrix 146 becomes a flip-flop circuit 150 supplied. A flip-flop is switched by the count which is the lower limit of the acceptable Speed for the particular coin value represented by the flip-flop and is determined by the The counting is postponed, which corresponds to the upper limit of the speed of the special coin mentioned. If a coin is traveling at a speed within the Lereicnes of an acceptable coin itself by the examiner is moved, the flip-flop 150 is switched, which indicates aail a lance that moved through the system, has a speed within a range which is equal to the speed range which can be assumed 'van ζ ^ after being accelerated by the driver would have.

Eine genaue Prüfung der Münzengeschwindigkeit kann zur genauen Bestimmung der Echtheit und des Nennwertes einer iv'jnze nicht ausreichend sein. Es wurde festgestellt, daß die Information, die aus der durchführung sowohl einer Prüfung einer Sehnenabmessung der Münze als auch einer Pr'ifung ihrer Geschwindigkeit erhalten wird, eine ausreichende Information zur zuverlässigen Bestimmung der Lchtneit und des Nennwertes eier Münze ist.A precise check of the coin speed can be used to accurately determine the authenticity and denomination of a iv'jnze will not be sufficient. It was found that the information obtained from performing both one Examination of a chord dimension of the coin as well as an examination of its speed is obtained, a sufficient one Information for the reliable determination of the Lightness and the face value of a coin is.

Ein Verfaaren zur Feststellung, ob ein Münzendurchmesser oder eine andere gewählte Sehnenabmessung innerhalb eines annehmbarer) riereicnes ist, ist in Fig* 1 dargestellt,, Zwei Fühler 132, 135, die jeuer annehmbaren Münze entsprecaen, slrrJ in Kombination mit einem primären Fühler 13 3 vorgesehen, v/oDei der Fühler 135 _s der dem primären Fühler nüherl hi\\ tr, die annenn^-ire HindeGtabmessung prüft _s während der von α ein primären Fühler weiter entfernte Fühler 132 nifi annear-iuare maximale Abmessung prüft, her AbstandA method of determining whether a coin diameter or other chosen chordal dimension is within an acceptable range is shown in FIG. 1. Two sensors 132, 135, corresponding to each acceptable coin, are provided in combination with a primary sensor 13 3 , v / ODEI the sensor 135 _s of the primary sensor nüherl \\ hi tr, the annenn ^ -ire HindeGtabmessung checks _s during the α of a primary sensor more remote sensor 132 nifi Annear-iuare maximum dimension checks her distance

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BAD ORlGlfsJÄtBAD ORlGlfsJÄt

zwischen den beiden Fühlern 132, 135 ist gleich der annehmbaren Maßänderung einer besonderen Münze und der Abstand zwischen dem Fühler 135 und dem primären Fühler 133 ist gleich der annehmbaren ilincestabmessung für dise Münze. Der umgekehrte Ausgang aus dem Fühler 132 und dar Ausgang aas dem Fühler 135 werden den gesonderten Eingängen eines UND-Gatters 139 zugeführt. Der primäre Fühler 133 ist über einen Kondensator 14 3 mit dem Eingang einer invertierenden Schaltung 147 verbunden. Eine zur Betätigung der Schaltung 147 ausreichende Spannungsquelle, in diesem Falle fünf Volt, ist ebenfalls mit dem gleichen Eingang über einen Widerstand 145 verbunden. Der Ausgang der Schaltung 147 ist mit einem Eingang des UND-Gatters 139 verbunden. Wenn der primäre Fühler 133 zuerst verdeckt wird, erzeugen der Kondensator 143, der Widerstanc 145 und die über oen widerstanü 145 zugeführte Spannung einen kurzen Impuls am Eingang des UHD-Gatters 139. Wenn eine Münze, die durch aen Münzprüfer 110 hindurchtritt, eine besondere Abmessung hat, die grosser als der Abstand zwischen dem primären Fühler 133 und dem diesem am nächsten gelegenen Fühler 135, jedoch kleiner als der Abstand zwischen dem primären Fühler 13 3 und dem weiter abgelegenen Fühler 132 ist, wird das Flipflop 150 geschaltet, wenn der Fühler 13 3 zuerst verdeckt wird, worauf das UND-Gatter 139 entsperrt wird, wenn die Münze zuerst den Fühler 133 verdeckt und ein Flipflop 141 geschaltet wird, was anzeigt, daß eine Münze von annehmbarer Abmessung und Geschwindigkeit sich durch den Prüfer hindurchbewegt hat.between the two sensors 132, 135 is equal to the acceptable change in dimension of a particular coin and the distance between probe 135 and primary probe 133 is equal to the acceptable ilincest dimension for this coin. The reverse output from the sensor 132 and the output from the sensor 135 become the separate ones Inputs of an AND gate 139 supplied. The primary sensor 133 is connected to the input via a capacitor 14 3 an inverting circuit 147 is connected. A voltage source sufficient to operate the circuit 147, in this case five volts, is also connected to the same input via a resistor 145. The exit the circuit 147 is connected to one input of the AND gate 139. When the primary sensor 133 obscures first is generated, the capacitor 143, the resistor 145 and the voltage supplied via the open resistor 145 a short pulse at the input of the UHD gate 139. When a coin that passes through a coin validator 110, has a particular dimension greater than the distance between the primary sensor 133 and the one closest to it located sensor 135, but smaller than the distance between the primary sensor 13 3 and the more remote Sensor 132, the flip-flop 150 is switched when the sensor 13 3 is covered first, whereupon the AND gate 139 is unlocked if the coin first covers the sensor 133 and a flip-flop 141 is switched, which indicates that a coin of acceptable size and speed has moved through the validator.

Da jeües Fühlerpaar 132, 135, jedes UND-Gatter 139 und jeces Flipflop 141 eine Münze darstellt, ist die Zahl dieser verwendeten Elemente gleich der Zahl der Nennwerte der Münzen, die der Münzprüfer 110 annahmen soll. Ferner nat jeae annehmbare Münze ein entsprechendes Münzengeschwindigkeits-Flipflop, z.B. das Flipflop 150, und,der AusgangSince each pair of sensors 132, 135, each AND gate 139 and each Flip-flop 141 represents a coin, the number of these elements used is equal to the number of denominations of the Coins that the coin validator 110 should accept. Furthermore, every acceptable coin has a corresponding coin speed flip-flop, e.g. the flip-flop 150, and, the output

BAD ORIGINAL 209839/0781 BATH ORIGINAL 209839/0781

aus diesem Flipflop, kann dem UND-Gatter 139 für diese Münze zugeführt werden, so daß, wenn das Flipflop I¹H geschaltet wird, angezeigt wird, daß sowohl die Sehnenabmessung als auch das Münzenannahmeverhaltnis, das von der- Geschwindigkeit der durch den Münzprüfer 110 hindurchtretenden Münze abhängt, gleich diesen Eigenschaften einer besonderen annehmbaren Münze ist„from this flip-flop, the AND gate 139 for this coin can be fed, so that when the flip-flop I ¹ H is switched, it is indicated that both the chord dimension and the coin acceptance ratio, which is determined by the speed of the coin validator 110 the coin passing through it, is like these properties of a particular acceptable coin "

Die Beschleunigung der Münze ist proportional dem Strom durch die Treiberspulen. Der Spulenstrom hängt von der Grosse der Erregungs- bzw. Quellenspannung sowie von der Impedanz der Treiberwicklungen ab. Die übliche Wechselstrom-Speisespannung ändert sich um mindestens - 10 % und der Widerstand der Wicklungen ändert sich um einen ähnlichen Betrag durch Temperaturschwankungen, Abweichungen bei der Herstellung und kleinere Schwankungen im Drahtdurchmesser. Da die Münzengeschwindigkeit von der Stärke des Treibermagnetfeldes abhängt und die magnetische Feldstärke von der Speisespannung abhängt, haben Speisespannungs· änderungen eine entsprechende Änderung in der Münzengeschwindigkeit zur Folge und damit eine Änderung des Zeitraums, während welchem Münzen von dem gleichen Münzenwert sich zwischen den beiden Sensoren 132, 133 bewegen. Wenn der Taktgeber 14-0, der Impulse in den Zähler 144 liefert, unabhängig von dem Treiberspulenstrom eine konstante Frequenz nat, ändert sich die Zahl der Taktschritte, die in den Geschwindigkeitszähler 144 eingeleitet werden, mit den Änderungen des Treiberstroms bei identischen Münzen, so daß die Unannenmbarkeit einer Münze angezeigt werden kann, die jedoch eigentlich annehmbar ist.The acceleration of the coin is proportional to the current through the drive coils. The coil current depends on the The size of the excitation or source voltage and the impedance of the driver windings. The usual AC supply voltage changes by at least -10% and the resistance of the windings changes by one similar amount due to temperature fluctuations, deviations during manufacture and minor fluctuations in wire diameter. Since the coin speed on the strength of the driver's magnetic field and the magnetic field strength depends on the supply voltage, supply voltage changes a corresponding change in the coin speed and thus a change in the period during which coins of the same coin value move between the two sensors 132, 133. When the clock is 14-0, the pulses into the counter 144 delivers a constant frequency nat regardless of the driver coil current, the number of clock steps changes, which are introduced into the speed counter 144, with the changes in the drive current for identical coins, so that the inaccessibility of a coin is indicated can, which is actually acceptable.

Zur Überwindung dieses Problems wird ein aus der Treiberstromquelle 100 abgeleitetes Rückführungssignal dem Takt-To overcome this problem, one is made from the driver power source 100 derived feedback signal to the clock

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geber 140 durch die Schaltung 152 zugeführt. Der Treiber 30 mit den Spulen und dem Phasenschieber-Kondensator bezieht seinen Strom aus dem wetz 100 und ein Strom-Sarnplingwicerständ 154 befindet sich in Reihenschaltung mit den Treiber 80. Der Taktgeber 140 ist ein spannungsgesteuerter Oszillator und die Steuerspannun.T wird durch eine Transformatorkopplung 156 zugeführt, deren Primärwicklung zum Strom-Samplingwiderstand 154 parallelgeschaltet ist. Der Oszillatorstrom erhalt durch die. Schaltung 152 die richtige Polarität, so da£, wenn der Treiberstrom zunimmt, wodurch die Münzengeschwincigkeit erhöht und das Zeitintervall verringert wird, während welchem die Taktschritte in den Zähler 144 eingeleitet werden, die Oszillatorfrequenz erhöht wird. Die höhere Oszillatorfrequenz ergibt eine grössere Anzahl von Impulsen für den Zähler 144 zum Ausgleich für die kürzere Gatteröffnun;szeit. Umgekehrt wird, wenn dar Treiberstron, abnimmt und die Münze η •■geschwindigkeit abnimmt, die Oszillatorfrequenz herabgesetzt, um weniger Impulse in den Zähler während der längeren Gattaröffnungszeit einzuleiten. Daher wird, während sich die tatsächliche Hünzengeschwindigkeit wegen der Speisespannungsschwankunken beträchtlich verändert, die scheinbare Geschwindigkeit curch das beschriebene System auf innerhalb 1 % oder 2 % normalisiert.Encoder 140 fed through circuit 152. The driver 30 with the coils and the phase shifter capacitor draws its power from the wetz 100 and a power supply unit 154 is connected in series with the driver 80. The clock generator 140 is a voltage-controlled oscillator and the control voltage is generated by a transformer coupling 156 supplied, the primary winding of which is connected in parallel to the current sampling resistor 154. The oscillator current gets through the. Circuit 152 has the correct polarity so that as the drive current increases, thereby increasing the coin speed and decreasing the time interval during which the clock steps are initiated in the counter 144, the oscillator frequency is increased. The higher oscillator frequency results in a larger number of pulses for the counter 144 to compensate for the shorter gate opening time. Conversely, if the driver current decreases and the coin speed decreases, the oscillator frequency is reduced in order to introduce fewer pulses into the counter during the longer gate opening time. Thus, while the actual chuck speed varies considerably due to the supply voltage fluctuations, the apparent speed is normalized to within 1 % or 2% by the described system.

Anstatt Wechselstrom von der Ketzfrequenz zur Erregung des Treibers 80 zu verwenden, ist es in manchen Fällen vorteilhaft, einen geschalteten Gleichstrom zu verwenden. In Fig. 3 ist eine Schaltung dargestellt, die für den beabsichtigten Zweck verwendet werden kann. Wie gezeigt, sind zwei doppelt gesteuerte R-S-Flipflops 160, 162 vorgesehen, deren Wirkungsweise in Verbindung mit der in Fig.3A gegebenen Tabelle und mit dem logischen Spannungsdiagramm der Fig. 3ß beschrieben wird. Die doppelttaktgesteuertenInstead of alternating current from the line frequency to the excitation of driver 80, it is advantageous in some cases to use switched direct current. In Fig. 3 a circuit is shown for the intended Purpose can be used. As shown, two double-controlled R-S flip-flops 160, 162 are provided, their mode of operation in connection with the table given in Fig. 3A and with the logic voltage diagram of Fig. 3B will be described. The double cycle controlled

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Flipflops sind so zueinander- geschaltet, Ga°j, bei Gen auftretenden Frequenzen (z_cl·. unter 4-000 Hz) die Möglichkeit der Zweideutigkeit ausgeschaltet wird, die mit gleichzeitigen ähnlicher, logischen Zuständen an Gen "3" (Setz-) und "R" (Rückstell-) Eingängen jedes doppeltaktgesteuerten Flipflops varbunaon ist. Die doppeltaktgesteuerten R-S-Flipflops 160, 16 2 verändern ihrsn Zustanc erst, wenn ein positiver Eingangs impuls empfangen wird. Das Flipflo]t> 'wird in Bereitschaft zur Änderung seines Zustandes durch eine Münze geGracht, die in das System, beispielsweise mittels des Startregci^ystsms 120, eintritt. Wenn der erste positive T aktein-^angs impuls empfangen wird, findet ein übergang statt (t.) unu die Zustandsänderung von Q₁ und Ü,, bringt das Flipflop 102 in Bereitschaft für eine Zustandsänderung, welche 'nderun;' bei denn nächsten positiven Taktimpuls (t„) eintritt, .-.'enn 0„ und Q_? eine Zustandsänderung erfahren, wird oas Flipflop 161 in Bereitschaft f\'r eine Zustandsänderung gebracht, die bei dem nächsten positiven Takt (t„) stattfindet, usw..Flip-flops are connected to one another, Ga ° j, with frequencies occurring in gene (z _c l ·. Below 4-000 Hz) the possibility of ambiguity is switched off, which with simultaneous similar, logical states at gene "3" (setting) and "R" (reset) inputs of each double-clocked flip-flop is varbunaon. The double-cycle controlled RS flip-flops 160, 16 2 only change their state when a positive input pulse is received. The flip-flop is brought into readiness to change its state by a coin which enters the system, for example by means of the start register 120. When the first positive clock input pulse is received, a transition takes place (t.) And the change of state of Q ₁ and Ü ,, brings the flip-flop 102 to readiness for a change of state, which 'change;' when the next positive clock pulse (t ") occurs, .-. 'enn 0" and Q _? experience a change of state, oas flip-flop 161 is made ready for a change of state that takes place on the next positive cycle (t "), etc.

Die Ausgänge der Flipflops ICO, 162, die eine Phasenverschiebung urn 90 zueinander haben, werden dazu verwendet, Zweiphasensciialterpaare 164, 16 5 bzw. 166, 167 zu betätigen, um eine wecnselweiso Erregung der Wicklungen 168, 169 mit !■iittelanzap-fung eines ^,v/eipha.sentreibers durch eine Gleichstromquelle 170 zu err.v" glichen. Hierdurch wira eine Phaserivers chiebun.^ un ^fJ0 in den Treiberwicklun^en 168, 169 erhalten, was ein wanaerndes idagnetfeld zur Folge hat,The outputs of the flip-flops ICO, 162, which have a phase shift of 90 to one another, are used to actuate two-phase pairs 164, 165 or 166, 167 in order to excite the windings 168, 169 alternately with a center tapping of a ^ , v / eipha.sentreibers chiebun by a DC power source 170 to err.v "equalized. This wira a phase Rivers. ^ un ^f J0 in the Treiberwicklun ^ s 168, receive 169, which has a wanaerndes idagnetfeld result

Liη Gleichstroi.'iv/iderstand der Treiberwicklungen ändert sich bei sich verändernder t/icklungstemparatur, welche i.aner die Grosse aes jpa^netischen Flusses beeinflußt. Eine Kompensation für diese 'Änderungen kann dadurch erhalten v/oraen, fia.1 nie Treiberspeisespannung geregelt wird« DiesThe constant current resistance of the driver windings changes when the winding temperature changes, which generally influences the size of the Japanese flow. A compensation for these 'changes can be obtained by proving that the driver supply voltage is never regulated

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geschient dadurch, daft temperaturempfindliche Elemente, beispielsweise wickeldrahtwiderstsnde 172, 17 3 in körperlichen Kontakt mit den Treiberwicklunger. 168, 169 gebracht und zufeinem herkömmlichen Spannungsteiler 174 geschaltet werden. Ternperaturänderun^en v/erden gleichzeitig durch die Treiberwicklungen und die temperaturempfindlichen Elemente 172, 173 wahrgenommen» Diese Schaltung ergibt eine ausreichende Spannungsregelung, um einen annähernd konstanten Treiberrnagnetfluß über den erwarteten Temperaturbereich aufrechtzuerhalten, wobei der Fluß für die Zwecke, für welche er verwendet wird, ausreichend konstant ist.splinted by the fact that temperature-sensitive elements for example, winding wire resistors 172, 17 3 in physical Contact with the driver winding. 168, 169 and brought to a conventional voltage divider 174 be switched. Temperature changes occur simultaneously through the driver windings and the temperature sensitive ones Elements 172, 173 perceived »This circuit provides sufficient voltage regulation to provide a approximately constant driver magnetic flux over the expected Maintain temperature range, with the flow is sufficiently constant for the purposes for which it is used.

Die Verwendung eines elektroniscnen oaer lichtelektrischen Abtastsystems der vorangehend beschriebenen Art zur Ermittlung der Eigenschaften einer sich bewegenden Münze ermöglicht eine sofortige Bestimmung der Annehmbarkeit einer Münze.Ferner ist es, wie vorangehend beschrieben, einfach, die Richtung der durch den Treiber hervorgerufenen Magnetfeldwanderung umzukehren. Bei der in Fig, M- dargestellten¹ vierten Ausführungsform sind die Fühler 132, 13 3 innerhalb das Magnetfeldbereiches, beispielsweise innerhalb der Hohlstücke oder zwischen benachbarten Spulen zwischen den Enden eines Treibers 200 angeordnet. Mehrere Möglichkeiten, den Treiber für zusätzliche Funktionen zu verwenden, werden durch die Umkehrbarkeit der Richtung eines Münzenantriebs zu einem geeigneten Zeitpunkt während der Münzenwanderung vorbei am Treiber 200 sowie durch die Möglichkeit der Bestimmung der Annehmbarkeit und des Nennwertes annehmbarer Münzen zu einem Zeitpunkt an welchem die Münze unter dem Einfluß des Treibers bleibt, gezeigt. Beispielsweise kann die Länge der Münzenwanderung dadurch herabgesetzt werden, daß die Münze durch die Umkehrung derThe use of an electronic or photoelectric scanning system of the type described above to determine the characteristics of a moving coin enables an instantaneous determination of the acceptability of a coin. Furthermore, as described above, it is easy to reverse the direction of the magnetic field drift caused by the driver. In the fourth embodiment shown in FIG. ¹ , the sensors 132, 13 3 are arranged within the magnetic field area, for example within the hollow pieces or between adjacent coils between the ends of a driver 200. Several ways to use the driver for additional functions are provided by the reversibility of the direction of a coin drive at an appropriate time during the coin travel past the driver 200, as well as the ability to determine the acceptability and denomination of acceptable coins at a time when the coin remains under the influence of the driver shown. For example, the length of the coin migration can be reduced by reversing the coin

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Kagnetfeldrichtung unmittelbar nach der Bestimmung der Echtheit und des Nennwertes der Münze verzögert wird» Eine beträchtliche räumliche Trennung unterschiedlicher Münzen läßt sich ebenfalls durch den selektiven Gebrauch einer Münzenverzögerung oder -Beschleunigung je nach den Ergebnissen der Bestimmung der Echtheit und des Nennwertes der '.lünze erzielen. Auf diese Weise können alle abgelehnten Münzen zu einer Abweisrutsche geleitet werden, während annehmbare liünzen einzeln zu einem geeigneten Behälter für den jeweiligen Nennwert der Münze geleitet werden können.Magnetic field direction delayed immediately after determining the authenticity and face value of the coin will »A considerable spatial separation of different coins can also be made through the selective Use of a coin delay or acceleration depending on the results of the authenticity determination and the face value of the coin. In this way All rejected coins can be directed to a reject chute, while acceptable coins can be individually closed a suitable container for the respective denomination of the coin.

Eine verwendbare Bauform zur Platzeinsparung ist in Fig.4 dargestellt, in welcher eine Wand 202 sich unterstromseitig von einem Treiber 200 und einer Münzenlaufbahn 203 in einem Abstand befindet, der geringfügig grosser als der Durchmesser der größten Münze ist, die vom Münzprüfer aufgenommen werden kann. Nachdem die Münze den Treiber 200 verlassen hat, kommt sie gegen die Wand 202 zur Anlage und hat das Bestreben, zum Treiber 200 zurückzuprallen. Die Schwerkraft der Münze verhindert jedoch die Rückkehr aar Münzanlaufbahn. Die Münze fällt daher nach unten zwischen dem Treiber 200 und der Wand 202 zu einer magnetspulengesteuerten geneigten Plattform 204. Wenn die Münze durch eine logische Schaltung von der in Fig.l dargestellten Art als annehmbar bestimmt wird, wird eine Steuerungsmagnetspule (nicht gezeigt) erregt, um die Plattform 204 aus der Bahn der Münze zurückzuziehen, so daß diese in die Annahmerutsche 206 fallen kann. Wenn die Münze nicht annehmbar ist, entweder weil sie nicht echt ist oder weil sie nicht den richtigen Nennwert hat, wird die Steuermagnetspule nicht erregt und trifft die Münze auf die Plattform 204 auf, worauf sie in eine Ab- v/eisrutsche 208 zurückprallt. Der Raumbedarf für diese Münzenabtastvorrichtung wird dadurch auf ein MindestmaßA design that can be used to save space is shown in Fig. 4 shown, in which a wall 202 extends downstream from a driver 200 and a coin track 203 is at a distance slightly greater than is the diameter of the largest coin that can be accepted by the coin validator. After the coin the driver 200, it comes to rest against the wall 202 and tends to bounce back towards the driver 200. However, the gravity of the coin prevents it from returning to the coin trajectory. The coin therefore falls behind down between the driver 200 and the wall 202 to a solenoid controlled inclined platform 204. If the coin is determined to be acceptable by a logic circuit of the type shown in Fig.l, becomes a Control solenoid (not shown) energized to retract platform 204 from the path of the coin, so that it can fall into the acceptance chute 206. if the coin is unacceptable, either because it is not genuine or because it does not have the correct face value, If the control solenoid is not energized, the coin hits platform 204, whereupon it falls into an ice slide 208 rebounds. The space required for this coin scanning device is thereby minimized

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nerabgesetzt, daß der Kaum, der normalerweise zur Aufnahme der Münzenlaufbahnen vorgesehen ist, ausgeschaltet ist.nerabged that the barely that normally to take up the coin tracks is provided is turned off.

Einige der Vorteile der Anordnung der Fühler innerhalb des Treiberbereiches, wie vorangehend beschrieben, können durch die Verwendung eines zweiten Treibers erzielt werden, der unterstromseitig zu den Fühlern angeordnet ist.Some of the advantages of placing the sensors within the driver area as previously described can be can be achieved by using a second driver which is arranged downstream of the sensors.

In Fig. 5 ist ein Münzenprüfsystem 220 mit einem primären Treiber 2 22 schematise!¹, dargestellt, der, wie vorangehend in Verbindung mit Fig. 3 und ^beschrieben, elektrisch leitende Münzen beschleunigt. Die Geschwindigkeit und die Sehnenabmessung dar Hünze werden durch die Fühler ermittelt, die als Einheit 218 dargestellt und dem Treiber-222 unmittelbar folgend angeordnet sind, wobei die Bestimmung der Annehmbarkeit und des Nennwertes der Hünze durch ein Schaltnetz der vorangehend beschriebenen Art erfolgt. Der Fühlereinheit 218 unmittelbar folgend ist ein Hilfstreiber 22 6 angeordnet, der je nach der bereits vorgenommenen bestimmung der Annehmbarkeit und des Nennwertes der Hünze diese mit einer bestimmter. Grosse entweder verzögert oder beschleunigt, so daß die Hünze in die richtige Rutsche, beispielsweise in die Rutsche für abgewiesene Münzen, in die Rutsche 22 8 für Fünfcentstücke oder in die Rutsche 22 9 für Zehncentstücke getrieben wird.In Fig. 5, a coin validation system 220 with a primary driver 222 is schematic! ¹ , which, as described above in connection with FIGS. 3 and 3, accelerates electrically conductive coins. The speed and the chord dimension of the coin are determined by the sensors, which are shown as unit 218 and are arranged immediately following the driver-222, the determination of the acceptability and the nominal value of the coin being carried out by a switching network of the type described above. Immediately following the sensor unit 218 there is an auxiliary driver 226 which, depending on the already made determination of the acceptability and the nominal value of the coin, this with a certain. Large either delayed or accelerated so that the coin is driven into the correct slide, for example into the slide for rejected coins, into the slide 22 8 for pennies or into the slide 22 9 for dime pieces.

Eine Alternative zu der letztbeschriebenen Ausführungsform ist in Fig. 6 dargestellt, in welcher der primäre bzw. Haupttreiber 222 zusatzlich als Hilfstreiber dient. Nachdem die Münze durch den Treiber 2 22 beschleunigt worden ist und sich an der Fünlereinheit 218 vorbeibewegt, rollt sie einen gekrümmten geneigten Teil der Münzenlaufbahn 2 30 aufwärts und wird schliefclich durch ihr Eigengewicht zur Fühlereinheit 218 und zum TreiberAn alternative to the last-described embodiment is shown in FIG. 6, in which the primary or main driver 222 is also used as an auxiliary driver. After the coin accelerates through the driver 2 22 and moves past the feeder unit 218, it rolls a curved inclined portion of the Coin career 2 30 upwards and will eventually go through their own weight to the sensor unit 218 and to the driver

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zurückgeführt. Wcihrend des ersten Vorbeigangs der Münze an cer Fählereinheit 218 vergleicht diese zusamnan mit der zugeordneten logischen Schaltung, beispielsweise von der in Eg. 4 oargastelltan Art, die Hünzengeschwinaigkeit und -sennenabiüessun-i; mit den entsprechenden Eigenschaften annehmbarer i-'Iünzen, se daß bis zu äe:a Zeitpunkt, an './elcnein. cie . ,"'Inze zurückkehrt, die münzenprüfung vollstrinci^ ist. Je r.acn den Ergebnissen der Prüfung der Geschwindigkeit und der Sahnenat-iiessun^ der Münze während des Rüc].laufs der liünze am Treiber 22 2 vorbei wird diese ,:.it verschiedener. Geschwindigkeiten beschleunigt. Durch aiese Anordnung --/erden cnneiimLare riünzen von den nicht annsrabiren ifünzen aussor cisrt unc werden ferner die annehmbaren Münzen nach ihrem jenmrert getrennt. Da der Anfangsteil der· Laufbahn 2 30 auch als Austritt dient, ist eine vernehrr.bare vJana bzw. ein wegnehnioarer Anschlag 232 vor-.'eseher.. v/enn eir.ä 'iünze in das System eintritt, wird sie '?';sii rien Anscrilar 232 durch den Treiber 222 zur iui.« ';-i;.racnt. ,-aerauf v;ird die Feldrichtun^ des Treibers un-ek^rrt, so .:λ^;;. ci.; '-'i"inze zur Fühlereinheit 218 n;etrie- ^'■A\ /;ir·-;. Line nicht gezeigte /ia^netspule zieht cen An-'5c:"ila; 2 32 auc; aer Münzen lauf bahn zurück, so daß die .'Ί.',ζο nie Laufbahn verlassen und in die entsprechende /αΐ-cafi 227, 2 28 uzvi. 22S gelangen kann. Der Anschlag nach eine^ru bestimmten Zeitintervall in seine urii'j Stellung zurück.returned. During the first passage of the coin to the detector unit 218, it compares it together with the associated logic circuit, for example from the one in Eg. 4 oargastelltan style, the chopping speed and sennenabiüessun-i; with the corresponding properties of acceptable coins, see that up to ae: a point in time, an './elcno. cie. , "'Inze returns, the coin check is fully strinci ^. Depending on the results of the check of the speed and the smoothness of the coin during the return run of the coin past the driver 22 2, this becomes more different . Velocities accelerated. By this arrangement - / grounding cnneiimLare coins out of the unannounced coins and also separating the acceptable coins according to their denomination. Since the beginning part of career path 2 30 also serves as an exit, it is a vJana that can be heard or a negative stop 232 before -. 'eseher .. v / if a coin enters the system, it becomes'?'; sii rien Anscrilar 232 through the driver 222 to iui. «; -i ;. racnt., -aerauf v; ird the field direction of the driver un-ek ^ rrt, so.: λ ^;; . ci .; '-'i "inze to the sensor unit 218 n; etrie- ^' ■ A \ /; ir · - ;. Line not shown / ia ^ netspule pulls cen An-'5c: "ila; 2 32 auc; the coin runway back so that the .'Ί. ', Ζο never leave the runway and into the corresponding / αΐ-cafi 227, 2 can reach 28 uzvi. 22S. The stop after a certain time interval ^r u in its urii'j back position.

f.3 ist iaö^licn, die Zahl der erforderlichen Fühler herabzusetzen lan α die zur Durchführung der Münzenunters chei- uun? erforderliche logische Schaltung durch die Verwendung menrerer kleiner Treiber und Münzenlaufbahnen zu vereinfachen. Ein solcnes Systen: ist in Fig. 7 dargestellt, in welcher drei geneigte Hünzenlaufbahnen 270, 27 2, 27 4 und arei entsprechende Treiber 27 6, 278, 280 verwendet sind.f.3 is iaö ^ licn to reduce the number of sensors required lan α the one to carry out the coin inspection? Simplify required logic circuitry through the use of several small drivers and coin tracks. Such a system: is shown in Fig. 7 in which three inclined coin tracks 270, 27 2, 27 4 and corresponding drivers 27 6, 278, 280 are used.

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Die Laufbahnen und die Treiber sind so angeordnet, daß der aus der einen Laufbahn 272 und deir einen Treiber 278 gebildete Satz sich unmittelbar unterhalb des unteren Endes des ersten Treibers 276 und der Laufbahn 270 befindet, während der dritte Treiber 230 und die Laufbahn 274 unterhalb des höheren Endes des ersten Treibers 2 7o und der Laufbahn 270 angeordnet sind. Die Neigung jeder der Laufbahnen hängt von dem besonderen Münzensatz ab, mit dem das System verwendet werden soll· Drei Magnetspulen-Steusranschläge 282, 284, 286 und drei Ankunft sfühler 288, 2 90, 292 sind ferner vorgesehen, und zwar je ein Anschlag und ein Ankunftsfühler für jeden der Treiber 27o,278,280.The raceways and drivers are arranged so that one of the raceways 272 and one driver 278 formed immediately below the lower end of the first driver 276 and the raceway 270 while the third driver 230 and the raceway 274 are below the higher end of the first driver 2 7o and the raceway 270 are arranged. The inclination each of the career paths depends on the particular coin set with which the system is to be used · three Solenoid control stops 282, 284, 286 and three arrival sensors 288, 2 90, 292 are also provided, namely a stop and an arrival sensor for each of the Driver 27o, 278,280.

Eine in das System durch einen Einwurfschlitz 29U eingegebene Münze tritt durch eine Häanderbahn 2 96 nincurch und bewegt sich an einem Ankunftsfühlar 288 vorbei, bis sie schließlich auf aie erste Laufbahn 270 fällt, auf welcher sie gegan einen Anschlag 282 zur Ruhe koinmt. Da die Laufbahn 270 geneigt ist, rollt die Münze zum Anschlag 282, an welcnem sie zur Ruhe kommt, so daß für den Treiber keine Notwendigkeit besteht, die Münze zum Anschlag 2 82 zu bewegen. Nach einem bestimmten Zeitraum der ausreicht, daß alle Münzen zur Ruhe kommen können, wird der Treiber 276 erregt, wie vorangehend beschrieben,, und gleichzeitig wird der magnetspulengesteuerte Anschlag 2 82 aus der Bahn der Münze entfernt, um eine Störung der Bewegung der Münze zu verhindern. Die Münze wird je nach ihrem Durchmesser, ihrem Annahmeverhältnis und ihrem Gewicht entweder die Bahn 270 nach unten rollen und von deren unterem Ende abwärtsfallen oder die Bahn 270 nacn oben rollen und von deren oberem Ende abfallen. Auf diese Weise wurde durch die erste Laufbahn 270 ein anfänglicher Sortiervorgang vorgenommen.One entered into the system through a slot 29U Coin enters through a Haanderbahn 2 96 nincurch and moves past an arrival sensor 288 until it finally falls on the first track 270 on which one she came to rest in response to a stop 282. Since the Track 270 is inclined, the coin rolls to stop 282, at which it comes to rest, so that for the driver there is no need to move the coin to stop 282. After a certain period of time that is sufficient so that all coins can come to rest, the driver 276 is energized, as previously described, and at the same time, the solenoid-controlled stop 2 82 is removed from the path of the coin to disrupt the Prevent movement of the coin. The coin is depending on its diameter, its acceptance ratio and its Weight either roll the track 270 down and fall down from its lower end or the track 270 up roll up and drop off the top. In this way, the first career path 270 became an initial one Sorting process carried out.

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Eine Münze, welche vom unteren Ende der Laufbahn 270 abrollt, bewegt sich ar dem Münzenpräsenzfühler 2 90 vorbei und fällt auf die zweite Hünzenlaufbahn 27 2, auf der sie gegen den magnetspulengesteuerten Anschlag 284 zur Ruhe kommt. Nach dem Ablauf einer ausreichenden Zeit wird der Treiber 278 erregt und der Anschlag 284 durch eine ilagnetspule (nicht gezeigt) entfernt und eine Hilfsdiskriminierung vorgenommen. Diejenigen Münzen, welche die Laufbahn 272 durch den Treiber 278 aufwärts getrieben werden, rollen vorn oberen Ende der Laufbahn mit einem räumlichen Verlauf ab, der von dem Anna.hmeverhaltnis, dem Gewicht und dem Durchmesser der Münze abhängt, welche Münzen in der Rutsche 294 gesammelt werden. In ähnlicher Weise rollen diejenigen Münzen, die nicht die Laufbahn 27 2 nach oben getrieben werden können, vom unteren Ende der Laufbahn mit einem räumlichen Verlauf ab, der in ähnlicher Weise von deren Annahmeverhältnis, Gewicht und Durchmesser abhängt, und werden in der Rutsche 29 5 gesammelt, Eine ähnliche Diskriminierung geschieht durch die dritte Laufbahn 274 und durch den Treiber 280. Auf diese Heise sind mindestens vier Trennungen möglich, nämlich an den oberen und unteren Enden der Laufbahnen 27 2 und 274. Infolge des räumlich getrennten Verlaufs, welchen die Münzen wegen der Gescnwindigkeitsunterschiede einnehmen, die sie auf den Laufbahnen erreichen, ist eine grössere Anzahl von Unterscheidungen möglich. Fig. 7 zeigt zwei Rutschen 294 am oberen Ende jeder der Laufbahnen 27 2, 27 4 und zwei Rutschen 2 95 am unteren Ende dieser Laufbahnen zur Aufnahme von acht Hünzenkategorien.A coin falling from the bottom of the track 270 rolls, ar moves past the coin presence sensor 2 90 and falls onto the second roller track 27 2, on which it rests against the stop 284 controlled by the solenoid comes to rest. After a sufficient time has elapsed, driver 278 and stop 284 are energized removed by a solenoid (not shown) and made an auxiliary discrimination. Those coins which are propelled up the track 272 by the driver 278 roll at the front of the top of the track with a spatial course that depends on the Anna.hmeverhaltnis, which coins are collected in chute 294 depends on the weight and diameter of the coin will. Similarly, those coins roll that are not driven up the track 27 2 can, from the lower end of the career path, with a spatial course that is similar to their acceptance ratio, Weight and diameter depend, and are collected in chute 29 5, a similar discrimination occurs through third raceway 274 and through driver 280. In this way, there are at least four separations possible, namely at the upper and lower ends of the raceways 27 2 and 274. As a result of the spatially separated The course of the coins because of the differences in speed occupying that they attain on the career paths is a greater number of distinctions possible. Fig. 7 shows two chutes 294 at the top of each of the raceways 27 2, 27 4 and two chutes 295 am lower end of these careers to accommodate eight categories of coins.

Ein besonders geeignetes Anwendungsgebiet für einen Münzenfühler mit einer solchen Vorrichtung ist eine Werteinheiten-Sortiervorrichtung für gesetzliche Münzen zur Verwendung durch Münzensammelstellen, wie Verkaufsgesellschaften,A particularly suitable area of application for a coin sensor with such a device is a unit of value sorting device for legal coins for use by coin collecting points such as sales companies,

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Banken, Supermärkte usw., bei welchen das Auftreten von Fälschungen und völlig unannehmbaren Münzen gering ist, da die Münzen vorausgehend visuell oder durch Münzenfühler ausgesiebt werden. Ein typischer Benutzer ist derjenige, der einige der vielen Verkaufsmaschinen bzw. Warenautomaten betreibt, die einen hünzenfühler haben, welcher die annehmbaren Münzen nicht durch ihren Nennwert trennt, sondern sie lediglich in einen gemeinsamen Sammelbehälter bringt.Banks, supermarkets, etc., where the incidence of counterfeiting and totally unacceptable coins is low is because the coins are screened out visually or by coin sensors beforehand. A typical user is the person who operates some of the many vending machines that use a coin sensor which separates the acceptable coins not by their face value, but only into a common one Bring collection container.

Wenn gewünscht, können Münzenpräsenzfühler, beispielsweise Photozellen 29 6, am Eintritt jeder der Münzenrutschen 294, 29 5 angeordnet werden, welche die Münzen aufnehmen, die die Treiber verlassen, wobei der Ausgang der Fühler zu einem Zählwerk geleitet wird, um den Wert der sortierten Münzen zu berechnen und aufzuzeichnen.If desired, coin presence sensors, such as photocells 296, can be located at the entrance of each of the coin chutes 294, 29 5 are arranged, which receive the coins, which leave the driver, whereby the output of the sensor is directed to a counter to determine the value of the sorted Calculate and record coins.

Es wurde festgestellt, daß oft Münzen von zwei verschiedenen Nennwerten, die eine ähnliche Zusammensetzung haben und nur unterschiedliche Randdurchmesser aufweisen, durch einen Treiber, der parallel zur Laufbahn ausgerichtet ist, auf ähnliche Geschwindigkeiten beschleunigt werden. Um eine grössere Geschwindigkeitstrennung zwischen solchen Münzen verschiedener ,Nennwerte zu induzieren, kann ein Treiber 300 mit einem sich verjüngenden Pol verwendet werden. Wie sich aus Fig. 8 ergibt, wird die Höhe des Treibers von einer Abmessung, die annähernd gleich den¹ Durchmesser der kleinsten annehmbaren Münze 302 an dem einen Ende 304 des Treibers zu einer Abmessung verändert, die annähernd gleich dem Durchmesser der größten annehmbaren Münze 306 am anderen Ende 308 des Trainers ist. Die kleinere Münze erfährt einen nahezu gleichmässigen Durchfluß über die Länge des Treibers 300, während die grössere Münze einen Durchfluß erfährt, dessen Grosse eine Funktion der Stellung längs des Treibers ist.It has been found that coins of two different denominations, which have a similar composition and only have different rim diameters, are often accelerated to similar speeds by a driver which is aligned parallel to the track. To induce greater speed separation between such coins of different denominations, a driver 300 with a tapered pole can be used. As is apparent from Fig. 8, the height of the driver of a dimension approximately equal to ¹ diameter of the smallest acceptable coin 302 on the driver varies an end 304 to a dimension that is approximately equal to the diameter of the largest acceptable coin 306 at the other end of the trainer is 308. The smaller coin experiences a nearly uniform flow over the length of the driver 300, while the larger coin experiences a flow the size of which is a function of the position along the driver.

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Zusätzlich zu der Änderung in der Grosse des Flusses, die bei Münzen von verschiedener Grosse auftritt, verändert sich auch die Lage des -Flusses mit Bezug auf die Münzenlaufbahn 310 und spielt eine wichtige Rolle in aer Beschleunigung der Münzen, üer Punkt, um welchen sich dia rlünzen drehen, wenn sie die Laufbahn nach unten rollen, ist der Berührungspunkt der Münze mit der Laufbahn, ",/enn gleiche Kräfte zur Einwirkung auf die Ilünza vorgesehen sind, welche das Bestreben haben, oiase in Drehung zu versetzen, ist, je höher die Kraft an der Münze mit Bezug auf die Laufbahn angreift, desto wirksamer die /raft, da der Homentenam um den Drehungspunkt grosser ist. wenn die münzen am Beginn der Laufbahn 310 in Fi-. 8 betrachtet wird, so ist ersichtlich, üa.1' die Kräfte auf die kleine Münze 302 über die volle iiöna der Kunze ausgeübt werden, während die auf die grassere Münze 30ö ausgeübten Kräfte auf die untere Hälfte aar Münze ausgeübt -werden. Ja das Trägheitsmoment einer Münze eine Funktion ihres Durcnmessers ist und da die Münzenbeschleunigung eine Funktion des Abstandes von der Ausübung der bewegenden Kraft zum Drehungspunkt der Kunze ist, ergibt sich, daß die Beschleunigung der Münzen sich je nach dem Hünzendurchmesser und der Neigung des sich verjüngenden Treibers 300 beträchtlich ändert, './ie bei den vorangehend beschriebenen Ausführungsforri.en v/eroen, wenn die Münze den Treiber 300 verläßt, Geren Sehnenabmessung unter Geschwindigkeit durch eine Fühleranor-dnung 309 und ein zugeordnetes Schaltnetz geprüft.In addition to the change in the size of the river, which occurs with coins of different sizes, changed also the location of the river with respect to the coin career 310 and plays an important role in the acceleration of the coins, about which point If the coins spin when they roll down the track, the coin touches the the career, "if equal forces to act on the Ilünza are provided, who strive to The higher the force, the greater the force to set the oiase in rotation attacks on the coin with reference to the career, the more more effective the / raft, since the homentenam around the point of rotation is bigger. when the coins at the beginning of the career 310 in fig. 8 is considered, it can be seen üa.1 'the forces on the small coin 302 over the full iiöna of the Kunze are exercised, while those on the rampant coin 30ö exerted forces on the lower half aar coin to be exercised. Yes the moment of inertia of one Coin is a function of its diameter, and since the Coin acceleration is a function of the distance from the application of the moving force to the point of rotation is the coin, it turns out that the acceleration of the coins depends on the diameter of the coin and the The inclination of the tapered driver 300 changes considerably, './ie in the embodiments described above v / eroen when the coin leaves the driver 300, Geren chord dimension at speed by a sensor arrangement 309 and an associated switching network checked.

Lin ähnliches Ergebnis läßt sich bei Verwendung eines roenteckigen geneigten Treibers 312 von der in Fig, 9 Ίβν;,erstellten Art erzielen, ./ie ersichtlich, können die kleineren Münzen zu Beginn der Münzenlaufbahn 33ΛLin similar result can be the use of a roenteckigen inclined driver 312 of in FIG, 9 Ίβν achieve ;, type created, ./ie seen, the smaller coins at the beginning of the coin track can 33Λ

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voll dem Magnetfeld ausgesetzt werden, während nur ein kleiner unterer Teil der grösseren Münze 306 dem Magnetfeld zu Beginn der Münzenlaufbahn ausgesetzt wird. Bei der weiteren Abwärtsbewegung der Münze auf der Laufbahn wird ein kleinerer Prozentsatz der kleinen Münze 302 dem Magnetfeld ausgesetzt, während der Angriffspunkt des Magnetfeldes an der grösseren Münze 306 höher steigt, so daß ein grösseres Drehmoment erhalten wird, was zu einer erhöhten Beschleunigung der grösseren Münze führt. Da sich die Beschleunigung der Münzen von verschiedenen Grossen während der Abwärtsbewegung der Münzen auf der Laufbahn 314 ändert, ist es wünschenswert, die Münzenbeschleunigung zwischen zwei punkten längs der Bahn der Münzenbewegung abzutasten. Dies geschieht durch die Anordnung von zwei voneinander in Abstand befindlichen Photozellen 316, 318 derart, daß die Münzen sich an den Photozellen vorbeibewegen während sie unter dem Einfluß des Treibers 312 stehen. Mit Hilfe einer Schaltungsanordnung von der vorangehend in Verbindung mit Fig. 1 beschriebenen Art wird das Zeitintervall, während welchem sich die Münze von der ersten Photozelle 316 zur zweiten Photozelle 318 bewegt, durch einen Zähler aufgezeichnet und wird durch die Verwendung einer Vergleichsschaltung, beispielsweise von Flipflops, eine Bestimmung hinsichtlich der Echtheit und des Nennwertes der getriebenen Münze vorgenommen,are fully exposed to the magnetic field, while only a small lower part of the larger coin 306 dem Magnetic field exposed at the beginning of the coin career will. As the coin moves further down the track, a smaller percentage of the small coin 302 exposed to the magnetic field, while the point of application of the magnetic field on the larger one Coin 306 rises higher, so that a greater torque is obtained, which leads to an increased acceleration of the larger coin leads. Since the acceleration of the coins of different sizes during the downward movement of coins on track 314 changes, it is desirable to have the coin acceleration between two points along the path of the coin movement. This is done by arranging two from each other spaced photocells 316, 318 such that the coins move past the photocells while under the influence of driver 312. With the aid of a circuit arrangement from the previous one The type described in connection with Fig. 1 is the time interval during which the coin moves from the first photocell 316 is moved to the second photocell 318, recorded by a counter and is checked by the Using a comparison circuit such as flip-flops, a determination as to authenticity and the nominal value of the coin being driven,

Patent claims:

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Claims

Patent claims:

Device for checking coins, marked through a coin channel with an inlet for receiving of coins, a coin accelerator driver adjacent the channel with means for Generation of a magnetic field of which one component migrates along a region of the channel, a stop, the upstream side of the driver is arranged, and a device for moving a coin to the stop and to xialten the coin against the stop until the driver is put into action to move the coin away from the stop to one Device for testing a function that depends on the speed of the coin to drive after this has passed through at least part of the area.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the device for moving and holding means to reverse the direction in which the magnetic field travels,

3. Device according to claim 1, characterized in that the means for moving and cooling by a Initial portion of a coin trajectory through the canal on which the coin is directed and which is inclined upwards from the stop.

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Device according to claim 3, characterized in that the coin track has a second section, which is inclined from the top of the first section.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the initial section and the second section each are inclined at an angle between 0.5 ° and 5 ° to the horizontal.

6, device according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, characterized characterized in that the driver is formed by a number of coils extending in the direction of coin travel are spaced from each other, and by a source of electrical power for the supply of a variable current to the coils in such a way that a phase difference between the current in the neighboring Coils occurs, whereby a magnetic field traveling in one direction is obtained, and means for Actuation of the driver is provided at some point in the waveform of the variable current are.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the distance between adjacent pole pieces is not greater than the diameter of the smallest coin which the device should accept.

8. Device for testing coins, characterized by

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a coin channel with a slot for receiving coins, a coin acceleration driver adjacent the channel which has a device for generating a magnetic field, one of which is a component travels along a portion of the channel, and means for testing a function that is determined by depends on the speed of the coin after it has moved through at least part of the area has, a device for scanning a state, such as the coin speed or the driver temperature, and to change the drive current or the tester based on the sampled Conditions.

Device according to Claim 8, characterized in that the driver and the device are operated electrically to check the speed-dependent function provides an output signal that depends on the speed depends on the coin when it moves past the checking device, and a first circuit to compare the output signal with certain Has signals characteristic of acceptable coins sina, the sensing device responding to the drive current, and with the aforementioned first circuit is held together so that the operation of the first circuit is modified so that changes in the drive current are compensated for.

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the testing device has two coin presence sensors

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and the first circuit comprises a pulsating signal source, a pulse counter and a step counter Gate for forwarding the pulsating signal to the counter based on signals from the coin presence sensors having, the frequency of the pulsating Si ^ nalquelle by the responsive to the driver current Facility is controlled.

11. The device according to claim 8, characterized in that that the driver is operated electrically and the sensing device responds to the driver temperature, to regulate the driver supply voltage so that the driver has a relatively constant magnetic flux with changes the driver temperature delivers.

12. The device according to claim 8, characterized in that the device for testing the speed-dependent Function provides an output signal that is related to the speed of the coin, as long as the coin is under the magnetic influence of the driver, a first circuit to Comparing the output signal with certain signals which are characteristic of acceptable coins, and for outputting a resultant signal indicative of the denomination of the coin, the sensing means is responsive to the resulting signal to modify the traveling magnetic field so that the coins their speed-dependent function are spatially separated.

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13, device according to claim 8, characterized in that the test device for the speed-dependent Function provides an output signal that is related to the speed of the coin, a first circuit for comparing the output signal with certain signals characteristic of acceptable coins and for dispensing of a resulting signal which indicates the denomination of the coins, the sensing device on the resulting Signal alluding to the speed of the Modify the coin in such a way that the coin is different from the others examined coins spatially according to the differences in their speed-dependent functions be separated.

14 ♦ Device according to claim 13, characterized in that that the sensing device is used to move the coin to a Amount to pass on by the face value of the coin depends.

15. The device according to claim 14, characterized in that the sensing device serves to the coin in a To drive direction that is different from the coin direction when the coin of the testing device for the speed-dependent function is suspended.

16. Device for checking coins, marked dirch a coin channel with a slot for receiving coins and a first coin track, a first Coin acceleration driver adjacent to the first run

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track with a device for generating a magnetic field, one component of which is along the first career moves, which first career is inclined upward in the direction in which the Magnetic field migrates, a second coin track and a second driver adjacent to the second coin track, which latter and the second driver are arranged below one end of the first coin track are so that coins which mentioned that leaving one end of the first coin track onto the second coin track adjacent to the second Drivers drop, and a facility to check one of the speed of the coin after this has passed through at least part of the first career, dependent function.

17. Device for testing coins, characterized by a coin channel with a slot for receiving of coins, a coin accelerator driver adjacent the channel which is a means for generating a magnetic field, a component of which migrates along a portion of the channel, and a Means for checking one of the speed of the coin after it has passed through at least part of the mentioned area has passed, depending on which channel has a coin career has adjacent the driver and the driver generates a magnetic field area on the channel, which is located in the The position of the height above the coin track changed along at least part of the length of the coin track.

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18, a method for testing coins, characterized in that a coin to a rest position against a stop is directed, a wandering magnetic field is generated in the area of the stop around the To drive the coin away from the stop, and a speed-dependent property of the coin afterwards this has been driven is checked.

19. The method according to claim 18, characterized in, that the coin is driven in a first direction in order to bring it into contact with the stop and is then driven in a second direction which is opposite to the first direction.

20. The method according to claim 18 or 19, characterized in that the coin is operated by an electrically Driver is driven, wherein the current supplied to the driver is sampled, a signal which is generated by a speed-related Property of a coin depends on which signal is compared with certain signals are characteristic of acceptable coins, and changes in current of a certain value during the comparison level is taken into account.

21. The method according to claim 18, 19 or 20, characterized in that that the coin is driven by an electrically operated driver, and furthermore the Driver temperature is sampled and the driver supply voltage as a function of the driver temperature

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is regulated.

22. The method according to claim 18, 19, 20 or 21, characterized in that the speed-related Property is checked as long as the coin is under the magnetic influence of the moving magnetic field is located, and the size of the magnetic field is changed by an amount based on a certain program which is in proportion to the face value of the coin.

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