DE2209482A1 - Multi-cylinder hot gas piston engine in which the fuel supply to the burner devices is regulated by means of temperature-sensitive elements - Google Patents

Multi-cylinder hot gas piston engine in which the fuel supply to the burner devices is regulated by means of temperature-sensitive elements

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DE2209482A1 DE19722209482 DE2209482A DE2209482A1 DE 2209482 A1 DE2209482 A1 DE 2209482A1 DE 19722209482 DE19722209482 DE 19722209482 DE 2209482 A DE2209482 A DE 2209482A DE 2209482 A1 DE2209482 A1 DE 2209482A1
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Description

Anmeldung vomi j ο ο /ft 1 }Registration vomi j ο ο / ft 1}

"Mehrzylinder-Heissgaskolbeninotor, bei dem die Brennstoffzufuhr zu den Brennervorrichtimgen mittels temperaturempfindlicher Elemente geregelt wird"."Multi-cylinder hot gas piston engine in which the fuel supply to the burner devices by means of temperature-sensitive Elements is regulated ".

Die Erfindung betrifft einen Mehrzylinder-IIeissgaskolbenmotor, bei dem jeder Zylinder mit einem Erhitzer versehen ist, dem von einer zugehörigen Brennervorrichtung herrührende Wärme zugeführt werden kann, wobei sich an jede Brennervorrichtung eine Brennstoffzufuhr und eine Verbrennungsluftzufuhr anschliessen, wobei sich die Brennstoffzufuhren mit ihren von der zugehörigen Brennervorrichttmg abgekehrten Enden an eine gemeinsame Brennstoffzuführungsleitung anschliessen, in der eine Druckregelvorrichtung im Betrieb einen konstanten Druck aufrechterhält, und wobei sich die Verbrennungsluftzufuhren mit ihren von der zugehörigenThe invention relates to a multi-cylinder ice-gas piston engine in which each cylinder is provided with a heater to which heat originating from an associated burner device can be supplied Brennervorrichttmg remote ends to connect to a common fuel supply line, in which a pressure control device maintains a constant pressure during operation, and the combustion air supplies with their from the associated

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Brennervorrichtung abgekehrten Enden an eine gemeinsame VerbrennungsluftzufUhrungsleitung anschliessen, wobei jeder Erhitzer mit einem temperaturempfindlichen Element versehen ist, das einen Brennstoff rege lmechanisnius in der Brennstoffzufuhr der zugehörigen Brennervorrichtung zum Regeln des Brennstoffstroms zu der erwähnten Vorrichtung betätigt, wobei in jeder Brennstoffzufuhr stromabwärts gesehen vor dem Brennstoffregelmechanismus ein Strömungswider"· standselement vorhanden ist, an dem im Betrieb ein der Geschwindigkeit des Brennstoffstroms durch die betreffende Zufuhr proportionaler Druckunterschied herrscht, wobei die zuzuführende Verbrennungslüftmenge in Abhängigkeit von der zugeführten Brennstoffmenge geregelt wird.Connect the burner device facing away ends to a common combustion air supply line, each The heater is equipped with a temperature-sensitive element that regulates the fuel in the Fuel supply of the associated burner device for regulating the fuel flow to the mentioned device actuated, viewed downstream in each fuel supply a flow obstruction in front of the fuel control mechanism "· Stand element is present on which, in operation, the speed of the fuel flow through the relevant Supply proportional pressure difference prevails, with the amount of combustion air to be supplied depending on the supplied amount of fuel is regulated.

Ein Heissgaskolbenmotor der die Erfindung betreffenden Art ist aus der britischen Patentschrift 895*869 bekannt. In der erwähnten Patentschrift ist für einen Einzylinder-Heissgaskolbenmotor eine Regelung der der Brennervorrichtung zuzuführenden Verbrennungsluftmenge in Abhängigkeit von der zuzuführenden Brennstoffmenge beschrieben. Hierbei sind in der Brennstoffzufuhr und der Verbrennungsluftzufuhr Druck-Unterschiedmesser vorgesehen, die in Unabhängigkeit voneinander, jedoch in entgegengesetztem Sinn auf dasselbe Element eines hydraulischen Systems angreifen, das die Stellung einer Drosselklappe in der Verbrennungsluftzufuhr in Abhängigkeit vom Brennstoffstrom in der Brennstoffzufuhr regelt. Diese bekannte Konstruktion zum Regeln der Brennstoff- und Verbrennungsluftzufuhr zur Brennervorrichtung eines Einzylinder-IIeissgaskolbenmotors hat einige Nachteile,A hot gas piston engine of the type relating to the invention is known from British patent specification 895 * 869. In the patent specification mentioned, a regulation of the amount of combustion air to be supplied to the burner device as a function of the amount of fuel to be supplied is described for a single-cylinder hot gas piston engine. In this case, pressure difference meters are provided in the fuel supply and the combustion air supply, which act independently of one another, but in the opposite sense, on the same element of a hydraulic system that regulates the position of a throttle valve in the combustion air supply as a function of the fuel flow in the fuel supply. This known construction for regulating the supply of fuel and combustion air to the burner device of a single-cylinder ICE gas piston engine has some disadvantages,

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die sie zur Anwendung bei Mehrzylinder-Heissgaskolbenmotoren weniger empfehlenswert machen. Zunächst müssen sehr hohe Anforderungen an den Regelmechanismus in der Brennstoffleitung gestellt werden. Der Durchgang muss nämlich über einen grossen Brennstoffbereich genau und reproduzierbar einstellbar sein. Wird diesen Anforderungen nicht genügt, so verursacht dies namentlich bei kleinen Brennstoffströmen allerhand Schwierigkeiten, wie Erlöschen des Brenners, Instabilität des Temperaturregelkreises und unvollständige Verbrennung des Luft-Brennstoffgemisches mit schmutzigen, gesundheitsschädlichen Auspuffgasen, was durch eine falsche Brennstoffdosierung verursacht wird. Für den Druckunterschiedmesser in der Brennstoffzuführungsleitung bedeutet ein grosses Verhältnis des grössten zum kleinsten Brennstoffstrom, dass dieser Hesser genau und reproduzierbar Druckunterschiede innerhalb eines sehr grossen Messbereichs messen können muss, Der erzeugte Druckunterschied ist hier nämlich gemäss dem Strömungsgesetz von Bernouilli proportional dem Quadrat der Strömungsgeschwindigkeit,which make them less recommendable for use in multi-cylinder hot gas piston engines. First of all you have to very high demands are placed on the control mechanism in the fuel line. The passage must namely over a large fuel range precisely and be reproducibly adjustable. If these requirements are not met, this is particularly the case with small ones Fuel flows all sorts of difficulties, like going out of the burner, instability of the temperature control circuit and incomplete combustion of the air-fuel mixture dirty, unhealthy exhaust gases, what through incorrect fuel metering is caused. For the Pressure difference meter in the fuel supply line means a large ratio of the largest to the smallest Fuel flow that this Hesser accurate and reproducible Must be able to measure pressure differences within a very large measuring range, the pressure difference generated is here namely, according to Bernouilli's law of flow, proportional to the square of the flow velocity,

Die Anwendung einer derartigen Lösung bei Mehrzylinder-Heissgaskolbenmotoren ist ferner noch weniger empfehlenswert, weil in dem Fall ebenso viele Regel systeme erforderlich sind, wie Zylinder vorhanden sind. Die Luft-Brennstoffregelung besteht dann in ihrer Gesamtheit aus einem sehr verwickelten Ganzen, das aus einer grossen Anzahl verhältnismässig teurer Komponenten aufgebaut ist.The use of such a solution in multi-cylinder hot gas piston engines is also even less advisable because there are just as many rule systems in this case required how cylinders are present. The air-fuel control then consists in its entirety of a very complex whole, that of a large whole Number of relatively expensive components is built.

Die vorliegende Erfindung bezweckt, ein Luft-Brennstoffregelsystem für Mehrzylinder-Heissgasmetoren zuThe present invention aims to provide an air-fuel control system for multi-cylinder hot gas meters

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schaffen, das eine einfache Konstruktion mit einer verhältnismSssig kleinen Anzahl preisgünstiger Komponenten mit einer zuverlässigen Wirkungsweise verknüpft.create a simple construction with a relatively small number of inexpensive components combined with a reliable mode of operation.

Um das angestrebte Ziel zu verwirklichen, weist der Mehrzylinder-Heissgaskolbenmotor entsprechend der Erfindung das Kennzeichen auf, dass eine Selektionsvorrichtung zur automatischen Selektion des maximalen oder minimalen Brennstoffdrucks aus mehreren Brennstoffeingangsdrücken vorhanden ist und dass die Ausgangsseiten der Strömungswiderstandselemente mit ebenso vielen Eingängen der Selektionsvorrichtung verbunden sind, wobei der Druckunterschied zwischen dem konstanten Brennstoffdruck in der gemeinsamen Brennstoffzuführungsleitung und dem ausgewählten maximalen oder minimalen Brennstoffdruck ein Regelorgan beeinflusst, das einen Verbrennungsluftregelmechanismus in der gemeinsamen Verbrennungsluft zuführungsleitung betätigt.In order to achieve the intended aim, the multi-cylinder hot gas piston engine according to the invention the indicator that a selection device for the automatic selection of the maximum or minimum fuel pressure from several fuel inlet pressures is present and that the outlet sides of the flow resistance elements are connected to as many inputs of the selection device, the pressure difference between the constant fuel pressure in the common fuel supply line and the selected maximum or minimum fuel pressure influences a control element, the one Combustion air control mechanism in the common combustion air supply line actuated.

Durch die Anwendung der Selektionsvorrichtung, die sehr gedrängt und einfach ausgeführt sein kann, brauchen im Gegensatz zu dem bereits erwähnten bekannten Regelsystem kein Druckunterschiedmesser und Drosselventil in jeder Verbrennungsluftzufuhr vorhanden zu sein. Hierdurch ist eine beträchtliche Einsparung an Komponenten erzielt.By using the selection device, which can be very compact and simple, im need In contrast to the known control system already mentioned, there is no pressure differential meter and throttle valve in each Combustion air supply to be available. This results in a considerable saving in terms of components.

Eine noch bedeutendere Einsparung wird dadurch erreicht, dass es nun nicht erforderlich ist, für jede Brennervorrichtung getrennt den Luft- und Brennstoffstrom zur Brennervorrichtung zu vergleichen und über ein zugehöriges Regelsystem wie beispielsweise das in der erwähnten britischen Patentschrift 895*869 beschriebene hydraulischeAn even more significant saving is achieved in that it is now unnecessary for each Burner device separates the air and fuel flow to compare to the burner device and via an associated control system such as that in that mentioned hydraulic described in British Patent 895 * 869

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System untereinander abzustimmen. Nun ist nur ein Regelsystem erforderlich, mit dem der Luftstrom durch die gemeinsame Verbrennungsluftzuführungsleitung auf den maximalen Brennstoffstrom aus den verschiedenen Brennstoffströmen abgestimmt wird, welche durch die Brennstoffzufuhren der Brennervordichtungen, fliessen, indem eine Selektionsvorrichtung gewählt wird, die den minimalen Brennstoffdruck auswählt.To coordinate the system with each other. Now is just a rule system required, with which the air flow through the common combustion air supply line to the maximum fuel flow is matched from the various fuel flows, which are generated by the fuel feeds of the burner pre-seals, flow by choosing a selection device that selects the minimum fuel pressure.

Durch die erreichte Einsparung von verhältnismässig kostspieligen Komponenten durch die Einführung einer einfachen Selektionsvorrichtung ist ein Mehrzylinder-Heissgaskolbenmotor mit einer günstigen, einfachen und preisgünstigen Luft-Brennstoffregelung erhalten. Dabei ist ohne Rücksicht auf die Anzahl von Zylindern nur ein Brennstoffdruckunterschiedfühler erforderlich, dem das Brennstoffdruckunterschiedsignal zugeführt wird.Due to the achieved savings of relatively costly components due to the introduction of a simple selection device is a multi-cylinder hot gas piston engine obtained with a cheap, simple and inexpensive air-fuel control. Doing so is irrespective on the number of cylinders, only one fuel pressure difference sensor is required, to which the fuel pressure difference signal is fed.

Da ferner die Brennstoffströme zu den verschiedenen Brennervorrichtungen untereinander unmittelbar über diö Selektionsvorrichtung verglichen werden, wirkt das Regelsystem unabhängig von der Art der Brennstoffregelung, Hierbei werden zugleich Fehlerquellen vermieden, die beim indirekten Vergleichen auftreten würden.Furthermore, since the fuel flows to the various Burner devices with each other directly via diö Selection device are compared, the control system works regardless of the type of fuel control, Here sources of error that would occur with indirect comparisons are avoided at the same time.

Die Strömungswiderstandselemente können sehr einfach, ausgeführt sein, beispielsweise als dünne, mit einer Bohrung versehene Platten, wie beispielsweise in "Konstruktion" 2jO (1968) Nr. 3, S,1111 "Messblenden für kleine Reynoldszahlen« beschrieben ist.The flow resistance elements can be very easily be designed, for example, as thin plates provided with a hole, such as in "Construction" 2jO (1968) No. 3, S, 1111 "Orifice plates for small Reynolds numbers" is described.

Bei Mehrzylinfler-HeissgaskoibeiKiiotoren, ot-± U.^a: sich der Brennstoff strom von With multi-cylinder hot gas engines, ot- ± U. ^ a: the fuel flow is from

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Brennervorrichtung von beispielsweise 0,02 gr/sec. bis 1,2 gr/sec. (Verhältnis 1 t 60) ändern kann, bedeutet dies ein Verhältnis für den vorzugsweise mit einer oder mehreren Platten erzeugten minimalen bis maximalen Druckunterschied von 1 t 3600. Da dieses Verhältnis und damit auch der erforderliche Messbereich sehr gross ist, wird das Messgerät kompliziert und kostspielig· Es ist ausserdem nahezu unmöglich, für kleine Brennstoffströme von einigen Hundertstel Gramm pro Sekunde eine turbulente und damit temperaturunabhängige Strömung in den Platten zu verwirklichen»Burner device of, for example, 0.02 gr / sec. until 1.2 g / sec. (Ratio 1 to 60) can change, this means a ratio for the preferably with one or several plates generated minimum to maximum pressure difference of 1 t 3600. Because this ratio and thus Even the required measuring range is very large, the measuring device becomes complicated and expensive · It is also almost impossible, for small fuel flows of a few hundredths of a gram per second a turbulent and to realize temperature-independent flow in the plates »

Eine hinreichend zuverlässige Luft-Brennstoffregelung bei kleinen Brennstoffströmen ist dann nicht möglich und bringt die Gefahr eines zu kleinen Luft-Brennstoffverhältnisses bei diesen kleinen Brennstoffströmen mit sich, wodurch eine unvollständige Verbrennung und schmutzige Auspuffgase auftreten.A sufficiently reliable air-fuel control in the case of small fuel flows, this is not the case possible and carries the risk of an air-fuel ratio that is too small with these small fuel flows, causing incomplete combustion and dirty exhaust gases appear.

Um diesen Nachteil zu vermeiden, ist bei einer günstigen Ausführungsform des Mehrzylinder-Heissgaskolbenmotors entsprechend der Erfindung eine Brennstoffhilfsleitung vorhanden, deren eines Ende sich an die gemeinsame Brennstof f zuführungsleitung anschliesst, wobei in die Hilfsleitung gleichfalls ein Strömungswiderstandselement aufgenommen ist, an dessen Eingangsseite der konstante Brennstoffdruck herrscht, und dessen Ausgangsseite auch mit einem Eingang der Selektionsvorrichtung verbunden ist, welche Selektionsvorrichtung den minimalen Brennstoffdruck auswählt, wobei ferner in die Brennstoffhilfsleitung, stromabwärts gesehenIn order to avoid this disadvantage, a favorable embodiment of the multi-cylinder hot gas piston engine according to the invention a fuel auxiliary line present, one end of which is connected to the common fuel supply line, whereby in the auxiliary line likewise a flow resistance element is added, at the input side of which the constant fuel pressure prevails, and the output side of which is also connected to an input of the selection device, which selection device selects the minimum fuel pressure, wherein also into the auxiliary fuel line, seen downstream

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nach dem Strömungswiderstandselement, eine feste Drossel aufgenommen istf die derart gewählt ist, dass unterhalb eines bestimmten minimalen BrennstoffStroms durch die Brennstoffzufuhren der an der Ausgangsseite des Strömungswiderstandselements in der Brennstoffhilfsleitung herrschende, gleichfalls konstante Druck niedriger ist als die Drücke, die in dem Fall an den Ausgangsseiten der Strömungswiderstands elemente in den Brennstoffzufuhren herrschen.is chosen according to the flow resistance element, a fixed throttle is received f in such a way that below a certain minimum fuel flow through the fuel feeds the pressure prevailing at the output side of the flow resistance element in the fuel auxiliary line, likewise constant pressure is lower than the pressures that the in the case of Exit sides of the flow resistance elements prevail in the fuel supplies.

Auf diese Weise ist erreicht, dass unterhalb eines bestimmten minimalen Brennstoffstroms ohne Rücksicht auf den Wert, den der Brennstoffstrom dann annimmt, ein konstanter Wert für den Brennstoffdruckunterschied erhalten wird, der das Regelorgan beeinflusst. Die zugeführte Verbrennungsluftmenge ist dann auch konstant und hinreichend gross für jeden Brennstoffstrom unterhalb den erwähnten Minimums. Eine vollständige Verbrennung ist deshalb bei kleinen Brennstoffströmen in allen Fällen garantiert.In this way it is achieved that below a certain minimum fuel flow without consideration to the value that the fuel flow then assumes get a constant value for the fuel pressure difference that influences the regulating body. The amount of combustion air supplied is then also constant and sufficient large for any fuel flow below the minimum mentioned. A complete combustion is therefore with small fuel flows guaranteed in all cases.

Unter Umständen kann es geschehen, dass der von der gemeinsamen Verbrennungsluftzuführungsleitung herrührende Luftstrom sich nicht gleichmässig genug über die verschiedenen Verbrennungsluftzufuhren verteilt, beispielsweise durch Unterschiede in den von den zugehörigen Brennervorrichtungen aus auf die Zufuhren einwirkenden Gegendrücken oder durch verschiedene Strömungswiderstandswerte der erwähnten Zufuhren. Die Gefahr besteht dann, dass einer Brennervorrichtung eine unzureichende Verbrennungsluftmenge zugeführt wird, um eine vollständige Verbrennung der zugeführten Brennstoffmengen zu garantieren. Dies würde wiederum schmutzige,Under certain circumstances it can happen that the combustion air feed line originating from the common Airflow is not even enough across the various Combustion air supplies distributed, for example through Differences in those of the associated burner devices from counter pressures acting on the feeds or through different flow resistance values of the feeds mentioned. There is then the risk that an insufficient amount of combustion air is supplied to a burner device, in order to guarantee a complete combustion of the supplied fuel quantities. This in turn would be dirty,

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gesundheitsschädliche Auspuffgase verursachen. Aus diesem Grund kann es manchmal erwünscht sein, mehr Gewissheit über die durch die Verbrennungsluftzufuhren strömenden Luftmengen, namentlich den kleinsten Verbrennungsluftstrom, zu haben.cause harmful exhaust gases. For this Sometimes it may be desirable to be more certain about the reason the amount of air flowing through the combustion air supply, namely to have the smallest flow of combustion air.

Dazu kann an einem Mehrzylinder-Heissgaskolbenmotor, bei dem in jeder Verbrennungsluftzufuhr ein weiteres Strömungswiderstandselement vorhanden ist, an dem im Betrieb ein der Geschwindigkeit des VerbrennungsluftStroms durch die betreffende Zufuhr proportionaler Druckunterschied herrscht, eine weitere Selektionsvorrichtung zur automatischen Selektion des maximalen Verbrennungsluftdrucks aus mehreren Verbrennungsluft eingangsdrUcken vorhanden sein, und die Ausgangsseiten der weiteren Strömungswiderstandselemente können mit ebenso vielen Eingängen der weiteren Selektionsvorrichtung verbunden sein, wobei der Druckunterschied zwischen dem Verbrennungsluftdruck an der Eingangsseite der weiteren Strömungswiderstandselemente und dem ausgewählten maximalen Verbrennungsluftdruck das Regelorgan im entgegengesetzten Sinn wie der Brennstoffdruckunterschied beeinflusst.This can be done on a multi-cylinder hot gas piston engine, with a further flow resistance element in each combustion air supply is present at which, during operation, the speed of the combustion air flow through the relevant supply proportional pressure difference prevails, another selection device for automatic selection the maximum combustion air pressure from several combustion air inlet pressures, and the outlet sides of the further flow resistance elements can be connected to just as many inputs of the further selection device being the pressure difference between the combustion air pressure on the inlet side of the further flow resistance elements and the selected maximum combustion air pressure influences the regulating element in the opposite sense as the fuel pressure difference.

Da die weitere Selektionsvorrichtung den MaximaΙα ruck der an den Ausgangsseiten der weiteren Strömungswiderstandselemente herrschenden VerbrennungsluftdrUcke auswählt, folgt diese Vorrichtung dem kleinsten Verbrennungsluftstrom aller durch die verschiedenen Verbrennungsluftzufuhr en fliessenden Ströme.Since the further selection device the MaximaΙα jerk at the output sides of the further flow resistance elements selects the prevailing combustion air pressure, this device follows the smallest combustion air flow all due to the different combustion air supply en flowing streams.

Durch eine geeignete Einstellung des Regelsystems wird nun erreicht, dass dieser minimale Verbrennungsluftstrom immer noch gross genug ist, um eine Vollständige Verbrennung A suitable setting of the control system now ensures that this minimal combustion air flow is still large enough for complete combustion

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des maximalen Brennstoffstroms aus den verschiedenen, zu den verschiedenen Brennervorrichtungen gehenden Brennstoffströmen zu garantieren.of the maximum fuel flow from the various, too to guarantee fuel flows to the various burner devices.

Im vorliegenden Fall ist wiederum nur ein allgemeines Regelsystem erforderlich, statt dass für jeden Zylinder bzw, jede Brennervorrichtung gesondert eine zugehörige Regelung vorhanden sein muss» Als x^eitere Strömungswiderstandselemente kommen wieder die bereits erwähnten einfachen Messplatten in Betracht, es können jedoch gewünschtenfalls beispielsweise auch Pitotrohre oder Venturirohre angewendet werden. Ebenso wie die Selektionsvorrichtimg kann auch die weitere Selektionsvorrichtung einfach und gedrängt ausgeführt sein.In the present case, again, only a general system of rules is required, instead of that for everyone Cylinder or each burner device must have a separate control system The simple measuring plates already mentioned come into consideration again, but if desired For example, pitot tubes or venturi tubes can also be used. Just like the selection device the further selection device can also be designed in a simple and compact manner.

Daher besteht in Weiterbildung des erfindungsgemässen Mehrzylinder-Heissgaskolbenmotors die Selektionsvorrichtung bzw, die weitere Selektionsvorrichtung aus einer Anzahl nur in einer Richtung durchlassender Rückschlagventile, die nebeneinander mit untereinander gleich ausgerichteten Durchlassrichtungen angeordnet sind, wobei die Ventile mit ihrer einen Seite Eingänge für ebenso viele Eingangsdrücke bilden und sich mit ihrer anderen Seite an einen gemeinsamen Ausgang anachliessen, wobei die Bin- und Ausgangsseite jeder Ventils stets mittels einer Leckdrossel in offener Verbinder?-f miteinander stehen.Therefore, there is a further development of the invention Multi-cylinder hot gas piston engine, the selection device or, the further selection device from a Number of non-return valves that only pass in one direction, next to one another with one that is aligned in the same way Passage directions are arranged, with one side of the valves having inputs for the same number of input pressures form and connect with their other side to a common output, with the bin and output side each Valve always by means of a leakage throttle in the open connector? -F stand together.

Ferner kann jedes Rückschlagventil ein Folienelement als Ventilkörper aufweisen, das abdichtend mit einem Sitz zusammenwirken kann, und welches Folieneloment mit einer Bohrung als Lockdrossel verseilen ist; <-.Furthermore, each check valve can have a film element as the valve body, which is sealingly with can interact with a seat, and what foil element is stranded with a hole as a lock throttle; <-.

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Die Erfindung wird nunmehr anhand einiger in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:The invention will now be explained in more detail with the aid of some exemplary embodiments shown in the drawings. Show it:

Fig, 1 bis 3 AusfUhrungsformen von Luft-Brennstoffregelsystemen für einen Vierzylinder-Heissgaskolbenmotor, bei dem jedes Regelsystem mit einer Selektionsvorrichtung versehen ist, mit deren Hilfe der maximale Brennstoffstrom aus den vier, zu den vier verschiedenen Brennervorrichtungen fliessenden Brennstoffströmen bzw. aus den erwähnten vier Strömen und einem fünften konstanten Strom ausgewählt wird, und wobei der gesamte Verbrennungsluftstrom zu den Brennervorrichtungen auf den erwähnten maximalen Brennstoffstrom abgestimmt wird.1 to 3 embodiments of air-fuel control systems for a four-cylinder hot gas piston engine in which each control system has a selection device is provided, with the help of which the maximum fuel flow from the four fuel streams flowing to the four different burner devices or from the four mentioned Flows and a fifth constant flow is selected, and the total flow of combustion air to the burner devices is matched to the mentioned maximum fuel flow.

Fig. k zeigt eine Ausführungsform eines Luft-Brennstoffregelsystems für einen Vierzylinder-Heissgaskolbenmotor, wobei neben der Selektionsvorrichtung für den maximalen Brennstoffstrom eine weitere Selektionsvorrichtung vorhanden ist, mit deren Hilfe der minimale Verbrennungsluftstrom aus den vier, zu den vier verschiedenen Brennervorrichtungen fliessenden Verbrennungsluftströmen ausgewählt wird, wobei der minimale Verbrennungsluftstrom wieder mit dem maximalen Brennstoffstrom verglichen und der gesamte Verbrennungsluftstrom daraus abgeleitet wird,Fig. K shows an embodiment of an air-fuel control system for a four-cylinder hot gas piston engine, in addition to the selection device for the maximum fuel flow, a further selection device is present, with the aid of which the minimum combustion air flow is selected from the four combustion air flows flowing to the four different burner devices, where the minimum combustion air flow is compared again with the maximum fuel flow and the entire combustion air flow is derived therefrom,

Fig. 5 drei Ausfuhrungsformen von Selektionsvorrichtungen, 5 shows three embodiments of selection devices,

Fig. 6 eine AusfUhrungsform eines Druckunterschiedwandlers, in dem ein Unterschied in zwei ihm zugeführten Drucksignalen in ein elektrisches Signal umgewandelt wird,6 shows an embodiment of a pressure difference transducer, in which a difference in two pressure signals supplied to it is converted into an electrical signal,

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Fig. 7 eine Ausführungsform eines kombinierten Druckunterschiedvergleichs-· und Wandlerelements, in dem zwei ihm zugeführte Druckunterschiede (vier Drucksignale) verglichen werden und der Unterschied in ein elektrisches Signal umgewandelt wird.7 shows an embodiment of a combined Pressure difference comparison and transducer element in which two pressure differences supplied to it (four pressure signals) are compared and the difference is converted into an electrical signal.

In Fig. 1 ist mit der Bezugsziffer 1 ein Vierzylinder-Heissgaskolbenmotor bezeichnet, bei dem jeder Zylinder mit einem nicht dargestellten Erhitzer mit der zugehörigen Brennervorrichtung 2 versehen ist.In Fig. 1, the reference number 1 is a four-cylinder hot gas piston engine referred to, in which each cylinder with a heater, not shown, with the associated burner device 2 is provided.

An jede Brennervorrichtung 2 schliessen sich eine Brennstoffzufuhr 3 und eine Verbrennungsluftzufuhr h an. Di«? brennstoff zufuhren 3 sind alle an eine gemeinsame Brennstoffzuführungsleitung 5 angeschlossen, in der eine Brennstoffpumpe 6 vorhanden ist, mit der den Brennstoffzufuhren 3 Brennstoff aus einem Brennstoffbehälter 7 zugeführt werden kann.A fuel supply 3 and a combustion air supply h are connected to each burner device 2. Di «? fuel feeds 3 are all connected to a common fuel feed line 5 in which a fuel pump 6 is present, with which fuel can be fed from a fuel container 7 to the fuel feeds 3.

An die gemeinsame Brennstoffzuführungsleitung schliesst sich eine BrennstoffrückStromleitung 8 an, in der ein Druckregelventil 9 vorhanden ist, das im Betrieb einen konstanten Druck in der gemeinsamen Brennstoffzuführungsleitung 5 und mithin auch an den Eingangsseiten der daran anschliessenden Brennstoffzufuhren 3 aufrechterhält.To the common fuel supply line a fuel return flow line 8 connects to it, in which has a pressure control valve 9 which, during operation, maintains a constant pressure in the common fuel supply line 5 and therefore also on the entrance sides of it subsequent fuel supplies 3 maintains.

Die Verbrennungsluftzufuhren k sind alle an eine gemeinsame Verbrennungsluftzuführungsleitung 10 angeschlossen.The combustion air supplies k are all connected to a common combustion air supply line 10.

Jeder der vier nicht näher bezeichneten Erhitzer ist mit einem Thermoelement 11 als temperaturempfindliches Element versehen, mit dem im Betrieb die Erhitzertemperatur bostimmt wird,Each of the four unspecified heaters is temperature-sensitive with a thermocouple 11 Element with which the heater temperature is determined during operation,

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Die durch die Thermoelemente 11 gelieferten elektrischen Signale werden jeweils gesondert in einer zentralen Verstärkereinheit 12 verstärkt. Jedes verstärkte Signal bestimmt die Stellung eines elektromagnetischen Ventils 13 als Brennstoffregelmechanismus in der Brennstoffzufuhr 3 der zum betreffenden Erhitzer gehörigen Brennervorrichtung 2.The electrical signals supplied by the thermocouples 11 are each separately in a central amplifier unit 12 reinforced. Each amplified signal determines the position of an electromagnetic one Valve 13 as a fuel control mechanism in the fuel supply 3 of the burner device belonging to the heater in question 2.

In jeder Brennstoffzufuhr 3 ist stromabwärts gesehen vor dem elektromagnetischen Ventil 13 ein Strömungswiderstand selement 14 vorhanden, an dem im Betrieb ein der Geschwindigkeit des BrennstoffStroms durch die betreffende Zufuhr proportionaler Druckunterschied herrscht. Die Strömungswiderstandselemente können einfach ausgeführt sein, beispielsweise wie die bekannten dünnen mit einer Bohrung versehenen Platten. GewünschtenfalIs können jedoch auch Pitot- oder Venturirohre oder dergleichen verwendet werden.In each fuel supply 3 is seen downstream in front of the electromagnetic valve 13, a flow resistance selement 14 is present on which one of the during operation Speed of the fuel flow through the relevant supply proportional pressure difference prevails. The flow resistance elements can be made simple, for example like the known thin ones provided with a bore Plates. If desired, however, pitot or Venturi tubes or the like can be used.

Es ist eine Selektionsvorrichtung 15 vorhanden, die vier Eingänge hat, an die die vier Ausgangsseiten der Strömungswiderstandselemente 1^ über die Leitungen 16 angeschlossen sind.There is a selection device 15 available, which has four inputs to which the four output sides of the flow resistance elements 1 ^ are connected via lines 16 are.

Die Selektionsvorrichtung 15 wählt den Minimaldruck der vier an den Ausgangsseiten der Strömungswiderstandselemente 14 herrschenden Drücke aus, welcher Minimaldruck einem Druckunterschiedfühler 17 als Regelorgan zugeführt wird. Dem Druckunterschiedfühler 17 wird gleichfalls über eine Leitung 18 direkt der konstante Druck zugeführt, der an der Eingangsseite der Strömungswiderstandselemente 1U herrscht.The selection device 15 selects the minimum pressure of the four on the output sides of the flow resistance elements 14 prevailing pressures from which minimum pressure is fed to a pressure difference sensor 17 as a control element. The pressure difference sensor 17 is also via a Line 18 is fed directly to the constant pressure that prevails on the input side of the flow resistance elements 1U.

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Im Druckunterschiedfühler 17 wird der Unterschied in zwei ihm zugeführten Drücken in ein elektrisches Signal umgewandelt, das in einem Verstärker 19 verstärkt wird. Mit dem verstärkten Signal wird die Stellung eines elektromagnetischen Ventils 20 als Verbrennungsluftregelmechanismus in der gemeinsamen Verbrennungsluftzuführungsleitung 10 geregelt. Der Druckunterschiedfühler 17 kann beispielsweise so ausgeführt sein, wie in der noch zu beschreibenden Pig, dargestellt ist.In the pressure difference sensor 17, the difference in two pressures supplied to it is converted into an electrical signal converted, which is amplified in an amplifier 19. With the amplified signal the position of an electromagnetic Valve 20 as a combustion air control mechanism in the common combustion air supply line 10 regulated. The pressure difference sensor 17 can, for example be carried out as shown in the Pig to be described.

Die Wirkungsweise des Luft-Brennstoffregelsystems ist wie folgt.The operation of the air-fuel control system is as follows.

Im Betrieb pumpt die Brennstoffpumpe 6 Brennstoff vom Brennstoffbehälter 7 zu den Brennstoffzufuhren 31 während auf nicht näher angegebene Weise der gemeinsamen Vorbrennungsluftzuführungsleitung 10 Verbrennungsluft zugeführt wird, die sich über die vier Verbrennungsluftzufuhren k verteilt.During operation, the fuel pump 6 pumps fuel from the fuel tank 7 to the fuel feeds 31 while combustion air is fed to the common pre-combustion air feed line 10 in a manner not specified, which is distributed over the four combustion air feeds k .

Durch die Regelwirkung des Druckregelventils 9 herrscht ein konstanter Druck an den Eingangsseiten der Strömungswiderstandselemente 14. Ueber die Leitung 18 wird dem Druckunterschiedfühler 17 mithin ein konstantes Drucksignal zugeführt.Due to the control action of the pressure control valve 9, there is a constant pressure on the inlet sides of the Flow resistance elements 14. Via the line 18 is the pressure difference sensor 17 therefore a constant pressure signal fed.

Der durch die betreffende Brennstoffzufuhr 3 25U einer Brennervorrichtung 2 gehende Brennstoffstrom hängt von der Temperatur des zugehörigen Erhitzers ab. Sinkt die Temperatur des Erhitzers, beispielsweise weil mehr Leistung von dem betreffenden Zylinder abgenommen wird, so sorgt das betreffende Thermoelement 11 dafür, dass das betreffendeThe fuel flow passing through the relevant fuel supply 3 25 U of a burner device 2 depends on the temperature of the associated heater. If the temperature of the heater falls, for example because more power is being drawn from the relevant cylinder, the relevant thermocouple 11 ensures that the relevant

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elektromagnetische Ventil mehr geöffnet wird und dass mehr Brennstoff zu der erwähnten Brennervorrichtung strömen kann. Wenn umgekehrt die Temperatur des Erhitzers ansteigt, so sorgt das Thermoelement 11 dafür, dass das Ventil 13 mehr geschlossen wird und dass weniger Brennstoff zur Brennervorrichtung durchgelassen wird.electromagnetic valve is opened more and that more fuel can flow to the mentioned burner device. Conversely, if the temperature of the heater rises, the thermocouple 11 ensures that the valve 13 increases is closed and that less fuel is allowed through to the burner device.

Da der Druck an den Eingangsseiten der Strömungswiderstandselemente 1h konstant ist und da der Druckabfall an einem solchen Element mit zunehmendem Brennstoffstrom durch das Element ansteigt, bedeutet dies, dass der niedrigste der an den Ausgangsseiten der Strömungswiderstandselemente 1k herrschenden Drücke in derjenigen Brennstoffzufuhr 3 herrscht, durch die der grösste Brennstoffstrom hindurchgeht.Since the pressure at the inlet sides of the flow resistance elements is constant for 1 h and since the pressure drop across such an element increases with increasing fuel flow through the element, this means that the lowest of the pressures prevailing at the outlet sides of the flow resistance elements 1 k is in that fuel supply 3, through which the largest flow of fuel passes.

Wie bereits bemerkt wurde, wählt die Selektions- ' vorrichtung 15 nun diesen niedrigsten Brennstoffdruck aus den vier ihr über die Leitungen 16 zugeführten Drucksignalen. Der auf den Druckunterschiedfühler 17 einwirkende Druckunterschied, der durch den Unterschied zwischen dem konstanten Druck an den Eingangsseiten der Strömungswiderstandselemente 1^ und dem Minimaldruck gebildet wird, welcher aus den vier an den Ausgangsseiten der erwähnten Elemente herrschenden Drücke ausgewählt ist, stellt deshalb den maximalen Brennstoffstrom der verschiedenen, durch die vier Brennstoffzufuhren 3 zu den vier Brennervorrichtungen 2 gehenden Ströme dar.As noted earlier, the selection ' device 15 now this lowest fuel pressure from the four pressure signals supplied to it via lines 16. The pressure difference acting on the pressure difference sensor 17, that by the difference between the constant pressure at the inlet sides of the flow resistance elements 1 ^ and the minimum pressure is formed, which is formed from the four prevailing on the outlet sides of the mentioned elements Pressures selected therefore represents the maximum fuel flow of the various, through the four fuel supplies 3 represent currents going to the four burner devices 2.

Auf Grund dieses den maximalen Brennstoffstrom darstellenden Druckunterschieds wird nun die Gesamtmenge der den vier Brennervorrichtungen geraeinsam zugeführtenBecause of this the maximum fuel flow The pressure difference representing the total amount of the four burner devices supplied is now the same

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Verbrennungsluft geregelt, indem das aus dem Druckunterschied hergeleitete elektrische Signal nach einer Verstärkung im Verstärker 19 die Stellung des elektromagnetischen Ventils regelt,Combustion air is regulated by the electrical signal derived from the pressure difference after amplification in the Amplifier 19 regulates the position of the electromagnetic valve,

Wird nun das Luft-Brennstoffregelsystem derart eingestellt, dass die gesamte pro Zeiteinheit zugeftihrte Verbreimungsluftmenge wenigstens gleich viermal der Verbreiinungsluftmenge ist, die erforderlich ist, um eine vollständige Verbrennung des maximalen Brennstoffstroms zu garantieren, so ist auch eine vollständige Verbrennung der anderen drei Brennstoffströme, die kleiner sind als der ausgewählte Brennstoffstrom, praktisch immer gesichert.If the air-fuel control system is now set in such a way that the total per unit of time is supplied Pollution air volume is at least four times the polluting air volume that is required to achieve complete combustion of the maximum fuel flow guarantee, so is a complete combustion of the other three fuel flows, which are smaller than that selected fuel stream, practically always secured.

Das ganze Regelsystem des vorliegenden Vierzylinder-Heissgaskolbenmotors hat eine einfache Konstruktion, und es besteht aus einer sehr geringen Anzahl von Komponenten, Bei der Beschreibung von Fig. 5 wird näher erläutert, auf welche Veise die Selektionsvorrichtung 15 ausgeführt sein kann.The whole control system of the present four-cylinder hot gas piston engine has a simple construction and it consists of a very small number of components, In the description of FIG. 5 is explained in more detail on which Veise the selection device 15 can be implemented.

In der Praxis wird der gemeinsamen Verbrennungsluft zuführungsleitung oftmals Verbrennungsluft mit Hilfe eines Ventilators zugeführt, der mit einer Welle des Motors gekoppelt ist. In Abhängigkeit von der Motordrehzahl wird die Fördermenge des Ventilators geändert. Falls der Ventilator mit einer Welle eines Mehrzylinder-Heissgaskolberaniotors entsprechend Fig. 1 gekoppelt ist, so muss dafür gesorgt werden, dass bei einer veränderlichen, von der Drehzahl abhängigen Zufuhr an die VerbrennungsliiftzufUhrungsleitunß 10 die zu den Verbrennungsluftzufuhren h durdigelassene Verbrennungsluftmenge auf den maximalen Brennstoff-In practice, the common combustion air supply line is often supplied with combustion air with the aid of a fan which is coupled to a shaft of the motor. Depending on the engine speed, the flow rate of the fan is changed. Be if the fan is coupled to a multi-cylinder Heissgaskolberaniotors corresponding to FIG. 1 with a shaft, it must ensured that at a variable, dependent on the rotational speed input to the VerbrennungsliiftzufUhrungsleitunß 10 to the combustion air supplies h durdigelassene combustion air amount to the maximum fuel

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strom abgestimmt bleibt, der aus den verschiedenen Strömen durch die Brennstoffzufuhren ausgewählt ist.stream remains matched, which is selected from the various streams through the fuel supplies.

Eine Lösung hierfür ist in Fig. 2 dargestellt. Das Luft-Brennstoffregelsystem nach Fig. 2 ist in grossen Zügen dasselbe wie in Fig. 1, so dass dieselben Bezugsziffern für entsprechende Teile verwendet sind. Im vorliegenden Fall ist ein Ventilator 21 vorhanden, mit dem einer gemeinsamen Verbrennungsluftzuführungsleitung 10 Verbrennungsluft zugeführt wird. Die Welle des Ventilators 21 ist mit einer Welle des Motors gekoppelt, was in der Zeichnung nicht dargestellt ist. In der gemeinsamen Verbrennungsluftzuführungs· leitung 10 ist ein Verbennungsluftströmungswiderstandselement 22 vorhanden, das einen dem Verbrennungsluftstrom durch die erwähnte Leitung proportionalen Druckunterschied erzeugt, welcher Druckunterschied einem Druckunterschiedfühler 23 zugeführt wird. Der diesem Fühler zugeführte Druckunterschied wird darin in ein elektrisches Signal umgewandelt, das im entgegengesetzten Sinn wie das vom Druckunter schiedfühler 17 herrührende elektrische Signal ein elektrisches Vergleichselement 2k als Regelorgan beeinflusst.A solution for this is shown in FIG. The air-fuel control system according to FIG. 2 is broadly the same as in FIG. 1, so that the same reference numerals are used for corresponding parts. In the present case there is a fan 21 with which combustion air is supplied to a common combustion air supply line 10. The shaft of the fan 21 is coupled to a shaft of the motor, which is not shown in the drawing. In the common combustion air supply line 10 there is a combustion air flow resistance element 22 which generates a pressure difference proportional to the combustion air flow through the mentioned line, which pressure difference is fed to a pressure difference sensor 23. The pressure difference supplied to this sensor is then converted into an electrical signal which, in the opposite sense as the electrical signal originating from the pressure difference sensor 17, influences an electrical comparison element 2k as a control element.

Das Vergleichselement 2k regelt die Stellung des elektromagnetischen Ventils 20 auf Grund des Unterschieds zwischen zwei diesem Element zugeführten elektrischen Signalen.The comparison element 2k regulates the position of the electromagnetic valve 20 on the basis of the difference between two electrical signals supplied to this element.

Steigt nun die Ventilatordrehzahl und damit die Luftmenge, die Ventil 20 passiert, an, so nimmt auch die Grosse des durch das Verbrennungsluftströmungswiderstandselement 22 geschaffenen Druckunterschied signals au undIf the fan speed and thus the amount of air that passes through valve 20 increases, then that also increases The size of the combustion air flow resistance element 22 created pressure difference signals au and

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damit auch die des daraus abgeleiteten elektrischen Signals. Das Vergleichselement 2k sorgt nun wieder dafür, dass das Ventil 20 so weit geschlossen wird, dass die ursprüngliche Verbrennungsluftmenge wieder Ventil 20 passiert. Wenn die Ventilatordrehzahl und damit auch die das Ventil 20 passierende Luftmenge abnimmt, so sorgt das Element 2k dafür, dass sich das Ventil 20 mehr öffnet, so dass der ursprüngliche Luftstrom beibehalten wird.thus also that of the electrical signal derived from it. The comparison element 2k now ensures that the valve 20 is closed so far that the original amount of combustion air passes through valve 20 again. If the fan speed and thus also the amount of air passing through the valve 20 decreases, the element 2k ensures that the valve 20 opens more so that the original air flow is maintained.

Das Verbrennungsluftströmungswiderstandselement 22 kann beispielsweise ein Pitotrohr oder ein Venturirohr sein, aus einer oder mehreren mit Bohrungen versehenen Platten aufgebaut, es kann aber auch als Anemometer ausgeführt sein« Falls ein elektrisches Anemometer verwendet wird, kann das daherrUhrende, dem Verbrennungsluftstrom proportionale elektrische Signal direkt dem Vergleichselement 2k zugeführt werden. Die Kennlinien dieses Anemometers und die des Druckunterschiedfühlers 17 müssen aufeinander abgestimmt sein.The combustion air flow resistance element 22 can, for example, be a Pitot tube or a Venturi tube, made up of one or more plates provided with holes, but it can also be designed as an anemometer 2k can be fed. The characteristics of this anemometer and those of the pressure difference sensor 17 must be matched to one another.

Die Druckunterschiedfühler 17 und 23 können soThe pressure difference sensors 17 and 23 can so

ausgeführt sein, wie als Beispiel in der noch zu beschreibenden Fig. 6 angegeben ist. Für beide Druckfühler kann zusammen mit dem Vergleichselement 2k eine kombinierte Einheit genommen werden, wie sie in der noch zu beschreibenden Fig. 7 dargestellt ist.be carried out, as is given as an example in FIG. 6, which is yet to be described. For both pressure sensors, together with the comparison element 2k, a combined unit can be used, as shown in FIG. 7, which is yet to be described.

Bei den in ELg. 1 urr.' 2 dargestellten Luft-Brennstoffregelsystemen wird der gesamte Verbrennungsluftstrom auf den maximalen Brennstoffstrom der verschiedenen Ströme durch die Brennstoffzufuhren 3 abgestimmt, da die Selektionavorrichtung 15 den Minimaldruck aus den verschiedenen an denWith the in ELg. 1 urr. ' 2 shown air-fuel control systems the entire flow of combustion air the maximum fuel flow of the various flows through the fuel supplies 3 matched as the selection device 15 the minimum pressure from the various to the

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Ausgangsseiten der Strömungswiderstandselemente lh herrschenden Drücke auswählt. Output sides of the flow resistance elements selects lh prevailing pressures.

Bei kleinen Brennstoffströmen durch die Brennstoffzufuhren 3 sind die Druckunterschiede zwischen den Ein- und Ausgangsseiten der Strömungswiderstandselemente 1 ** klein. Kleine Druckunterschiedsignale sind für eine genaue Luft-Brennstoffregelung ungünstig. Hinzu kommt noch, dass es bei den vorzugsweise angewendeten Messplatten praktisch unmöglich ist, bei kleinen Brennstoffströmen die Strömung durch die Platten turbulent und damit temperaturunabhängig zu machen. Solches führt zu einer ungenauen Luft-Brennstoffregelung bei kleinen Brennstoffströmen, was zu niedrige Luft-Brennstoff-Verhältnisse bei diesen kleinen Brennstoffströmen und demzufolge eine unvollständige Verbrennung mit schmutzigen Auspuffgasen zur Folge hat.With small fuel flows through the fuel supply 3, the pressure differences between the inlet and outlet sides of the flow resistance elements 1 ** are small. Small pressure differential signals are essential for accurate air-fuel control unfavorable. In addition, it is practically impossible with the measuring plates that are preferably used is, with small fuel flows the flow through the To make plates turbulent and thus independent of temperature. This leads to inaccurate air-fuel control with small fuel flows, resulting in low air-fuel ratios with these small fuel flows and consequently incomplete combustion with dirty ones Exhaust fumes.

Dieses Problem besteht nicht mehr bei dem Luft-Brennstoffregelsystem nach Fig. 3» das in grossen Zügen dasselbe ist wie das in Fig. 1 dargestellte und wobei dieselben Bezugsziffern für sich entsprechende Teile verwendet sind.This problem no longer exists with the air-fuel control system According to Fig. 3, “that in broad outline is the same as that shown in Fig. 1 and the same reference numerals used for corresponding parts are.

Das Regelsystem nach Fig. 3 unterscheidet^sich insofern von dem nach Fig. 1, dass im vorliegenden Fall eine Brennstoffhilfsleitung 30 vorhanden ist, die sich mit einem Ende an die gemeinsame Brennstoffzuführungsleitung 5 anschliesst und die mit ihrem anderen Ende in den Brennstoffbehälter 7 mündet. In der Brennstoffhilfaleitung 30 befindet sich ebenso wie in den Brennstoffzufuhren 3 ein Strömungswiderstandselement '\k, dessen Ausgangsseite gleichfallsThe control system according to Fig. 3 differs ^ inasmuch from that of FIG. 1 that in the present case, a fuel auxiliary duct 30 is present, the nschliesst with one end to the common fuel supply line 5 a and opens with its other end in the fuel tank 7 . In the auxiliary fuel line 30, as in the fuel supply lines 3, there is a flow resistance element '\ k, the output side of which is also

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über eine Leitung 16 mit einem zusätzlichen fünften Eingang der Selektionsvorrichtung 5 verbunden ist, die, wie bereits erwähnt, den Minimaldruck auswählt. Ferner befindet sich in der Brennstoffhilfsleitung 30 eine feste Drossel 31·via a line 16 with an additional fifth input the selection device 5 is connected, which, as already mentioned, selects the minimum pressure. Furthermore, in the auxiliary fuel line 30 has a fixed throttle 31

Da im Betrieb ein konstanter Druck an der ßingangsseite der Brennstoffhilfsleitung 30 herrscht, wird durch die Anwesenheit der festen Drossel 31 an der Ausgangsseite des Strömungswiderstandeelements 1k in dieser Leitung gleichfalls ein konstanter Druck herrschen, und es wird ein konstanter Brennstoffstrom durch die Brennstoffhilfsleitung zuii Brennstoffbehälter 7 wegfliessen.Since there is a constant pressure on the inlet side of the auxiliary fuel line 30 during operation, the presence of the fixed throttle 31 on the outlet side of the flow resistance element 1 k will also result in a constant pressure in this conduit, and a constant flow of fuel through the auxiliary fuel line will lead to the fuel tank 7 flow away.

Die feste Drossel 31 und der durch die Brennstoffhilfsleitung 30 fliessende Brennstoffstrom werden nun derart gewählt,dass dieser Brennstoffstrom einen bestimmten Minimalwert der Brennstoffströme durch die. verschiedenen Brennstoffzufuhren 3 entspricht. Oberhalb dieses bestimmten Minimalwert s sind die Brennstoffströme durch die Brennstoffzufuhren alle grosser als der konstante Brennstoffstrom durch die Brennstoffhilfsleitung 30, In dem Fall sind die Drücke an den Ausgangsseiten der Strömungswiderstandselemente 14 in den Brennstoff zufuhren 3 alle niedriger als der konstante Druck an der Ausgangsseite des StronmngswiderstaudseleKksntes "l· in der BrennstoFfhilfsleitung 30, Da die Sei&ktionsvorrichtung 15 von den fünf zugeführten Drucksignalen das kleinste auswählt, ist dieses Miniinaldrucksigiial stets eines der vier von den Brennstoffzufuhren 3 herrührenden Drucksignale. Die BrennstoPfhilfsleitung 30 ist dann in bezug auf die Luft-Brennstoffregelung passiv,The fixed throttle 31 and that through the auxiliary fuel line 30 flowing fuel streams are now like this chosen that this fuel flow has a certain minimum value the fuel flows through the. different fuel supplies 3 corresponds. The fuel flows through the fuel supplies are above this specific minimum value s all greater than the constant fuel flow through the auxiliary fuel line 30, in which case the pressures are on the output sides of the flow resistance elements 14 in the fuel feed 3 all lower than the constant Pressure on the outlet side of the flow resistance element "l · in the auxiliary fuel line 30, as the auxiliary device 15 of the five pressure signals supplied are that selects smallest, this mini-final print is always sigial one of the four originating from the fuel supply 3 Pressure signals. The auxiliary fuel line 30 is then in with regard to the air-fuel regulation passive,

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Kommen die Brennstoffströme durch die Brennstoffzufuhren 3 jedoch alle unter den Minimalwert, der dem konstanten Brennstoffstrom durch die Brennstoffhilfsleitung entspricht, so ist, da der zuletzt erwähnte Strom dann am grössten ist, der Druck an der Ausgangsseite des Strömungswiderstandselements 14 in der Brennstoffhilfsleitung 30 niedriger als alle an den Ausgangsseiten der Strömungswiderstandselemente 14 in den Brennstoffzufuhren 3 herrschen den Drücke. Die Selektionsvorrichtung 15 wählt dann als Minimaldruck das von der Brennstoffhilfsleitung 30 herrührende Drucksignal. Da dieses Signal wegen des konstanten Drucks an der Ausgangsseite des Strömungswiderstandselements in dieser Leitung konstant ist, wird dem Druckunterschiedfühler 17 ein konstantes Signal zugeführt. Dies bedeutet, dass die gesamte pro Zeiteinheit zugeführte Verbrennungsluftmenge konstant bleibt, da sich nämlich die Stellung des elektromagnetischen Ventils 20 nicht mehr ändert.The fuel flows come through the fuel feeders 3, however, all below the minimum value of the constant fuel flow through the auxiliary fuel line corresponds, then, since the last-mentioned flow is then the greatest, the pressure on the outlet side of the flow resistance element 14 in auxiliary fuel line 30 lower than all prevail on the outlet sides of the flow resistance elements 14 in the fuel feeders 3 the pressures. The selection device 15 then selects as Minimum pressure from the auxiliary fuel line 30 Pressure signal. Because this signal is due to the constant pressure on the outlet side of the flow resistance element is constant in this line, the pressure difference sensor 17 is supplied with a constant signal. This means, that the total amount of combustion air supplied per unit of time remains constant, since the position of the electromagnetic valve 20 no longer changes.

Auf diese Weise ist erreicht, dass unterhalb eines bestimmten Minimalwerts für die Brennstoffströme durch die Brennstoffzufuhren 3 der gesamte Verbrennungsluftstrom konstant bleibt, ohne Rücksicht darauf, welchen Wert die erwähnten Brennstoffströme dann annehmen. Wenn der gesamte Verbrennungsluftstrom dann, wenn die Brennst of fströme durch die BrennstoTfzufuhren 3 Werte aufweisen, die gleich dem Minimal wert sind, gross genug ist, um eine vollständige Verbrennung der erwähnten Ströme zu erzielen, so ist der gesamte Luftstrom gewiss gross ^enug für eine vollständige Verbrennung von Brennstoffströmen durch die Drennstoffzufuhren, dieIn this way it is achieved that below a certain minimum value for the fuel flows through the Fuel supply 3 the entire combustion air flow remains constant regardless of what value the then accept the mentioned fuel flows. If the whole Combustion air flow when the fuel flows through the Fuel feeds have 3 values that are equal to the minimum are worth is large enough to achieve complete combustion of the flows mentioned, so is the entire air flow certainly large enough for complete combustion of fuel streams by the fuel supplies that

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unterhalb dieses Minimalwerts liegen. Eine vollständige Verbrennung ist deshalb praktisch immer garantiert, während eine unzuverlässige Messung von kleinen Brennstoffströmen durch die Brennstoffzufuhren 3 nicht länger erforderlich ist und vermieden wird.are below this minimum value. A complete Combustion is therefore practically always guaranteed, while an unreliable measurement of small fuel flows by the fuel supplies 3 no longer required is and is avoided.

Bei den in Fig. 1 bis 3 dargestellten Luft-Brennstoffregelsystemen wird stets der gesamte Verbrennungsluftstrom in Abhängigkeit von maximalen Brennstoffstrom durch eine der Brennstoffzufuhren 3 bzw. vom maximalen Brennstoffstrom der veränderlichen Ströme durch die Brennstoffzufuhren und dem konstanten Strom durch die Brennstoffhilfsleitung geregelt.In the air-fuel control systems shown in FIGS the entire combustion air flow is always carried through depending on the maximum fuel flow one of the fuel supplies 3 or from the maximum fuel flow of the variable currents through the fuel supplies and the constant flow through the auxiliary fuel line regulated.

Dabei wird davon ausgegangen, dass sich der gesamte Verbreniungsluftstrom durch die gemeinsame Verbrennungsluftzuführungsleitung 10 gleichmässig über die vier Verbrennungsluftzufuhren h verteilt. Unter Umständen kann es jedoch geschehen, dass letzteres nicht immer in hinreichendem Masse der Fall ist. Die Ursache dafür kann in unterschiedlichen ο trömung.swiderstandswerten der Verbrennungsluft zufuhren h llof,en, Auch ist es möglich, dass sich von den Brennervorrichtungen 2 aus unterschiedliche Gegendrücke an den Verbrennungsluftzufuhren bemerkbar machen. Solches kann zur Folge haben, dass einer Verbrennungsluftzufuhr zu wenig Verbrennungsluft zuerteilt wird, um eine vollständige Verbrennung des der entsprechenden Brennsto Tfzufuhr züge führten Brennstoff zugarantieren was schmutzige Auspuffgase tier betreffendon Brennervorrichtung zur Folge hat.It is assumed here that the entire combustion air flow through the common combustion air supply line 10 is distributed evenly over the four combustion air supplies h . Under certain circumstances, however, it can happen that the latter is not always the case to a sufficient extent. The cause may be in different ο trömung.swiderstandswerten the combustion air feeds h llof, en, it is also possible that the burner devices 2 from different back pressures of the combustion air supplies become noticeable. This can have the consequence that too little combustion air is supplied to a combustion air supply in order to guarantee complete combustion of the fuel carried by the corresponding fuel supply, which results in dirty exhaust gases as far as the burner device is concerned.

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Dieser Nachteil ist bei dem in Fig. k dargestellten Luft-Brennstoffregelsystem vermieden. Bei diesem System sind für Teile, die dem System nach Fig. 3 entsprechen, dieselben Bezugsziffern verwendet. Das vorliegende System unterscheidet sich in den folgenden Punkten von dem nach Fig. 3· In jeder Verbrennungsluftzufuhr k befindet sich ein weiteres StrömungswiderStandselement kO, an dem im Betrieb ein der Geschwindigkeit des Verbrennungsluftstroms durch die betreffende Zufuhr proportionaler Druckunterschied herrscht. Als weitere Strömungswiderstandselemente kO kommen wieder mit einer oder mehreren Bohrungen versehene Platten, Pitotrohre, Venturirohre oder dgl. in Betracht. Zugleich ist eine weitere Selektionsvorrichtung 4i vorhanden, die automatisch den maximalen Verbrennungsluftdruck aus mehreren Verbrennungsluft eingangsdrücken auswählt.This disadvantage is avoided in the k in Fig. Shown air-fuel control system. In this system, the same reference numerals are used for parts that correspond to the system of FIG. 3. The present system differs in the following points from that according to FIG. 3. In each combustion air supply k there is a further flow resistance element kO , on which, during operation, there is a pressure difference proportional to the speed of the combustion air flow through the relevant supply. As further flow resistance elements kO , plates, pitot tubes, venturi tubes or the like provided with one or more bores come into consideration. At the same time there is a further selection device 4i which automatically selects the maximum combustion air pressure from a plurality of combustion air inlet pressures.

Die vier Ausgangsseiten der weiteren Strömungswiderstandselemente kO sind über die Leitungen k2 mit ebenso vielen Eingängen der weiteren Selektionsvorrichtung kl verbunden. The four output sides of the further flow resistance elements kO are connected to the same number of inputs of the further selection device kl via the lines k2.

Der an den lOingangsseiten der weiteren Strömungswiderstandselemente kO herrschende gemeinsame Druck, nämlich der Druck in der gemeinsamen Verbrennungsluftzuführungsleitung sowie der durch die weitere Selektionsvorrichtung 41 aus den verschiedenen an den Ausgangsseiten der erwähnten Elemente herrschenden Drücke ausgewählte Maximaldruck, werden jeweils gesondert einem Druckunterschiedfühler kj zugeführt. Der Unterschied zwischen beiden Drücken wird in diesem Fühler in ein elektrisches Signal umgewandelt, das ein elektrischesThe common pressure prevailing on the inlet sides of the further flow resistance elements kO , namely the pressure in the common combustion air supply line and the maximum pressure selected by the further selection device 41 from the various pressures prevailing on the outlet sides of the mentioned elements, are each separately fed to a pressure difference sensor kj. The difference between the two pressures is converted in this sensor into an electrical signal, which is an electrical

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Vergleichselement ^4 in entgegengesetztem Sinn beeinflusst wie das vom Druckunterschiedfühler 17 herrührende elektrische Signal, Das Vergleichselement hh bedient das elektromagnetische Ventil 20 auf Grund des Unterschieds zwischen den diesem Element zugeführten elektrischen Signalen.Comparison element ^ 4 influences in the opposite sense as the electrical signal originating from the pressure difference sensor 17. The comparison element hh operates the electromagnetic valve 20 on the basis of the difference between the electrical signals supplied to this element.

Der Druckunterschiedfühler k3 hat eine Kennlinie, die die gleiche Form aufweist wie die des Druckunterschiedfühlers 17» Beide Druckunterschiedfühler können wieder ausgeführt sein, wie beispielsweise in Fig. 6 dargestellt ist, oder sie können gemeinsam mit dem Vergleichselement hk als eine Einheit ausgeführt sein, beispielsweise auf die in Fig. 7 dargestellte Art und ','eise,The pressure difference sensor k3 has a characteristic which has the same shape as that of the differential pressure sensor 17 "Both pressure difference sensor may be designed, for example, in Fig. 6 is shown again, or they may, together with the comparison element hk be designed as a unit, for example, the type shown in Fig. 7 and ',' otherwise,

Da die weitere Selektionsvorrichtung hl den Maximaldruck aus den verschiedenen, an den Ausgangsseiten der weiteren Strömungswiderstandselen'ente ho herrschenden Drücken auswählt, bedeutet dies, dass eier ausgewählte Maxisnaldruek von derjenigen Verbrennungsluftzufuhr h neriiilirt, durch, die der kl einst e Verbrennungsluft ström hindurchgehta Der Druck» abfall an dem in jener Verbrennungsluftzufuhr vorhandenen weiteren Ströinungswider^täiiäseiemerit hO ist dort ;i*iralieh am kleinsten, während derselbe gemeinsame Dr-'iel; an den Eingangsseiten aller weiteren S^r^aiingsi'/iäex'stanäseleirä'is.te· herrscht. Der dem Druckunterscliiedfüiilei* ^-3 sugsftliii'te Druckunterschied stellt deshalb den kleinsten V'erbrennuiigs» luftstrom aller durch die Verbrennungsluftzitftihren h gehenden Ströme dar» Since the further selection device hl the maximum pressure from the different, at the output sides of the further Strömungswiderstandselen'ente ho prevailing pressures selects, this means that eggs selected Maxisnaldruek from that combustion air supply neriiilirt h, by which Ström passing the small former e combustion air a Pressure "Waste in the further flow resistance present in that combustion air supply is there; i * iralieh is the smallest, while the same common flow; on the entrance sides of all other S ^ r ^ aiingsi '/ iäex'stanäseleirä'is.te · prevails. The Druckunterscliiedfüiilei the * ^ -3 sugsftliii'te pressure difference therefore represents the closest V'erbrennuiigs "airflow all through the Verbrennungsluftzitftihren h continuous streams represent"

Dies bedeutet j dass der kleinste, atis allen durch die verschiedenen Verbrennungsluftzufuhren h fliessenden This means that the smallest, at least all, flowing through the various combustion air supplies h

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ZHZH

Ströme ausgewählte Verbrennungsluftstrom in Abhängigkeit vom maximalen Brennstoffstrom geregelt wird, der mit der Selektionsvorrichtung 15 aus den veränderlichen Brennstoffströmen durch die verschiedenen Brennstoffzufuhren 3 und dem konstanten Brennstoffstrom durch die Brennstoffhilfsleitung 30 selektiert ist.Flows selected combustion air flow depending on the maximum fuel flow is regulated with the Selection device 15 from the variable fuel flows through the various fuel supplies 3 and the constant flow of fuel through the auxiliary fuel line 30 is selected.

Wenn nun das Regelsystem derart eingestellt ist, dass der ausgewählte minimale Verbrennungsluftstrom durch eine Verbrennungsluftzufuhr k gross genug ist, um den ausgewählten maximalen Brennstoffstrom durch eine Brennstoffzufuhr 3 bzw, durch die Brennstoffhilfsleitung 30 vollständig verbrennen zu können, ist automatisch unter allen Umständen garantiert, dass alle Brennstoffströme durch die Brennstoffzufuhren 3 durch die Verbrennungsluftströme durch die entsprechenden Verbrennungsluftzufuhren k vollständig verbrannt werden. Die möglichen Fälle sind dann, dass dem maximalen Brennstoffstrom oder einem kleineren Brennstoffstrom der minimale Verbrennungsluftstrom oder ein grösserer Verbrennungsluftstrom zuerteilt wird.If the control system is now set in such a way that the selected minimum combustion air flow through a combustion air supply k is large enough to be able to completely burn the selected maximum fuel flow through a fuel supply 3 or through the auxiliary fuel line 30, it is automatically guaranteed under all circumstances that all Fuel flows through the fuel supplies 3 are completely burned by the combustion air flows through the corresponding combustion air supplies k. The possible cases are then that the maximum fuel flow or a smaller fuel flow is allocated the minimum combustion air flow or a larger combustion air flow.

Die Wirkungsweise des vorliegenden Regelsystems ist ferner gleich derjenigen nach Fig. 3» so dass eine weitere Beschreibung entfällt. Selbstverständlich kann das Regelsystem im vorliegenden Fall gewünschtenfalIs ohne Brennstoffhilfsleitung 30 ausgeführt sein. Neben den weiteren Strömungswiderstandselementen kO ist nur eine weitere Selektionsvorrichtung 4i erforderlich, die wieder gedrängt und einfach aufgebaut sein kann. Eine gesonderte Regelung The mode of operation of the present control system is also the same as that according to FIG. 3, so that a further description is omitted. Of course, in the present case, the control system can, if desired, be designed without auxiliary fuel line 30. In addition to the further flow resistance elements kO , only one further selection device 4i is required, which again can be compact and simply constructed. A separate regulation

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für jede Brennervorrichtung wird vermieden, so dass das gesamte Regelsystem aus einer verhältnismässig kleinen Anzahl von preisgünstigen Komponenten aufgebaut ist.for each burner device is avoided, so that the entire control system from a relatively small Number of inexpensive components is built.

So wie beim Regelsystem nach Fig. 2 kann auch im vorliegenden Fall der gemeinsamen Verbrennungsluftzuführungsleitung 10 mittels eines unmittelbar mit einer Welle des Motors gekoppelten Ventilators Verbrennungsluft zugeführt werden, wobei die Fördermenge des Ventilators sich bei der Aenderung der Motordrehzahl ändert. Es sei bemerkt, dass es in dem Fall und nicht nur in dem Fall nicht immer notwendig ist, einen konstanten Druck in der gemeinsamen Verbrennungsluftzuführungsleitung 10 und damit an den Eingangsseiten der weiteren Strömungswiderstandselemente hO aufrechtzuerhalten. Steigt beispielsweise die Motordrehzahl und damit die Ventilatordrehzahl an, wodurch die insgesamt zugeführte Verbrennungsluftmenge und der Druck an den Eingangsseiten der weiteren Strömungswiderstandselemente kO ansteigen, so steigt der Druck an den Ausgangsseiten der erwähnten Elemente in demselben Masse an. Der dem Druckunterschiedfühler 42 zugeführte Druckunterschied bleibt unverändert, so dass die einzige praktische Folge eine Zufuhr eines grösseren Ueberschusses von Verbrennungsluft zu der Brennervorrichtung 2 ist. Dies braucht keineswegs störend zu sein, sondern kann unter Umständen sogar vorteilhaft sein. Es muss nur in erster Linie dafür gesorgt werden, dass der ausgewählte minimale Verbrennungsluftstrom gross genug gewählt ist in bezug auf den ausgewfihlten maximalen Brennstoffstrom.As with the control system according to FIG. 2, combustion air can also be supplied in the present case to the common combustion air supply line 10 by means of a fan directly coupled to a shaft of the motor, the flow rate of the fan changing when the engine speed changes. It should be noted that in this case, and not only in that case, it is not always necessary to maintain a constant pressure in the common combustion air supply line 10 and thus at the inlet sides of the further flow resistance elements hO . If, for example, the engine speed and thus the fan speed increase, as a result of which the total amount of combustion air supplied and the pressure on the inlet sides of the further flow resistance elements kO increase, the pressure on the outlet sides of the elements mentioned increases to the same extent. The pressure difference supplied to the pressure difference sensor 42 remains unchanged, so that the only practical consequence is a supply of a larger excess of combustion air to the burner device 2. This need by no means be disruptive, but can even be advantageous under certain circumstances. It only has to be ensured in the first place that the selected minimum combustion air flow is selected large enough in relation to the selected maximum fuel flow.

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Bei den Regelsystemen nach Fig. 1 bis k werden Druckunterschiede stets in elektrische Signale umgewandelt, Es ist selbstverständlich auch möglich, die Brennstoffdruckunterschiede direkt dem Regelmechanismus in der gemeinsamen Verbrennungsluftzuführungsleitung zuzuführen, welcher Regelmechanismus dann als hydraulisch gesteuertes Ventil ausgeführt sein kann« Auch ist es möglich, den Brennstoffdruckunterschied und den Verbrennungsluftdruckunterschied direkt in beispielsweise einem hydraulischen Vergleichselement miteinander zu vergleichen und den Unterschied zwischen beiden Druckunterschiedsignalen den als hydraulisch gesteuertes Ventil ausgeführten Regelmechanismus in der gemeinsamen Verbrennungsluftzuführungsleitung betätigen zu lassen, beispielsweise auf die in der britischen Patentschrift 895,869 entsprechende Art und Weise für die direkte Vergleichung auf hydraulischem Wege des Brennstoff- und Verbrennungsluftstroms zur Brennervorrichtung eines Einzylinder-Heissgaskolbenmotors« Im Gegensatz zu diesem bekannten Einzylinder-Heissgaskolbenmotor ist beim vorliegenden Mehrzylinder-Heissgaskolbenmotor ohne Rücksicht auf die Anzahl von Zylindern nur ein Vergleichselement erforderlich.In the control systems according to Fig. 1 to k , pressure differences are always converted into electrical signals. It is of course also possible to feed the fuel pressure differences directly to the control mechanism in the common combustion air supply line, which control mechanism can then be designed as a hydraulically controlled valve. to compare the fuel pressure difference and the combustion air pressure difference directly in, for example, a hydraulic comparison element and to have the difference between the two pressure difference signals actuate the control mechanism, which is designed as a hydraulically controlled valve, in the common combustion air supply line, for example in the manner corresponding to the British patent 895,869 for the direct Comparison on the hydraulic route of the fuel and combustion air flow to the burner device of a single-cylinder hot gas piston engine «Im Ge In contrast to this known single-cylinder hot-gas piston engine, only one comparison element is required in the present multi-cylinder hot-gas piston engine, regardless of the number of cylinders.

Ferner ist in den Regelsystemen nach Fig, 1 bis h stets ein Mehrzylinder-Heissgaskolbenmotor dargestellt. Selbstverständlich sind unter Beibehaltung der Vorteile die in den erwähnten Figuren dargestellten Systeme gleich gut in Mehrzylinder-Heissgaskolbenmotoren anwendbar, die andere Zylinderzahlen aufweisen. Eine Erweiterung auf beispielsweise Achtzylinder-Heissgaskolbenmotoren bedeutet nurFurther, in the control systems of Figure 1 to h is always a multi-cylinder hot-gas piston engine shown. Of course, while maintaining the advantages, the systems shown in the figures mentioned can be used equally well in multi-cylinder hot-gas piston engines which have different numbers of cylinders. An extension to, for example, eight-cylinder hot gas piston engines only means

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eine verhältnismässig kleine Zunahme der Gesamtanzahl erforderlicher Komponenten, da stets eine Selektionsvorrichtung bzw. weitere Selektionsvorrichtung genügen kann·a relatively small increase in the total number Necessary components, as one selection device or further selection device can always suffice

Wie eine derartige Selektionsvorrichtung bzw. weitere Selektionsvorrichtung ausgeführt sein kann, ist in Fig. 5 angegeben. Fig. 5a und 5b zeigen dabei Selektionsvorrichtungen zur automatischen Selektion des Minimaldrucks aus vier Eingangsdrucksignalen, während in Fig. 5° eine Selektionsvorrichtung dargestellt ist, die automatisch den Maximaldruck aus vier Eingangsdrücken auswählt. In Fig. 5a ist mit der Bezugsziffer 50 ein Gehäuse bezeichnet, in dem vier in derselben Richtung durchlassende Rticksclil: ·=. ventile 51 nebeneinander angeordnet sind. Jedes Rückschlagventil 51 hat einen kugelförmigen Ventilkörper 52, der mil; einem Ventilsitz 53 abdichtend zusammenwirken kann, Durcii die Wand des Gehäuses 50 geführte Leitungen 5k bilden dio Eingangsseiten der Ventile, Durch die Leitungen 55 gebildete Ausgangsseiten der Ventile sind mit einem gemeinsamen Ausgang 56 verbunden, der durch die Wand des Gehäuses nach aussen geführt ist. Die Eingangsseite 5^· und die Ausgangsseite 55 jedes Ventils 51 stehen über eine Leitung 57» in der sich eine Leckdrossel 58 befindet, in offener Verbindung miteinander. Die Wirkungsweise dieser Selektionsvorrichtung ist wie folgt.How such a selection device or further selection device can be designed is shown in FIG. 5. 5a and 5b show selection devices for the automatic selection of the minimum pressure from four input pressure signals, while in FIG. 5 ° a selection device is shown which automatically selects the maximum pressure from four input pressures. In Fig. 5a, the reference number 50 denotes a housing in which four Rticksclil permeable in the same direction: · =. valves 51 are arranged side by side. Each check valve 51 has a spherical valve body 52, the mil; a valve seat 53 can cooperate in a sealing manner, lines 5k guided through the wall of the housing 50 form the inlet sides of the valves, outlet sides of the valves formed by the lines 55 are connected to a common outlet 56 which is guided to the outside through the wall of the housing. The inlet side 5 and the outlet side 55 of each valve 51 are in open communication with one another via a line 57 in which a leakage throttle 58 is located. The operation of this selection device is as follows.

Sind die Drücke in den Leitungen 5k, mithin an den Eingangsseiten der Ventile 51» alle höher als in den Leitungen 55 bzw. dem gemeinsamen Ausgang 56, so werden die Ventilkörper 52 abdichtend an die Ventilsitze 53 gedrückt,If the pressures in the lines 5k, that is to say at the inlet sides of the valves 51, are all higher than in the lines 55 or the common outlet 56, the valve bodies 52 are pressed against the valve seats 53 in a sealing manner,

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ZSZS

Wenn jedoch in nur einer der Leitungen 54 ein Druck auftritt, der niedriger ist als der Druck im gemeinsamen Ausgang 56, so gibt das sich an die erwähnte Leitung $k anschliessende Rückschlagventil 51 sofort die Verbindung zwischen dieser Leitung 54 und der betreffenden Leitung 55 frei, indem der betreffende Ventilkörper 52 sich unter Einfluss des auftretenden Druckunterschieds von seinem Sitz 53 (aufwärts) fortbewegt. Im gemeinsamen Ausgang 56 stellt sich dann der niedrigere Druck ein, der in der erwähnten Leitung 5^ herrscht, während die übrigen Rückschlagventile 51 geschlossen bleiben. Auf diese Weise herrscht im gemeinsamen Ausgang 56 der aus den verschiedenen Eingangsdrücken ausgewählte Minimaldruck. Die Leckdrosseln 58 sorgen dafür, dass bei Drucksteigungen in den Leitungen 54 der Druck im gemeinsamen Ausgang 56 diesen Drucksteigungen langsam folgen kann, so dass sich der Druck im Ausgang 56 im stationären Zustand nicht wesentlich von den niedrigsten der in den Leitungen herrschenden EingangsdrUcken unterscheidet. Das Mass, in dem Leck auftreten kann und die damit verbundene Wahl der Leckdrosseln hängen von der Anwendung ab. Für die Selektionsvorrichtung 15 aus dem Regelsystem nach Fig. 1 ist in diesem Zusammenhang u.a. die spezifische Volumenänderung der mit dem gemeinsamen Ausgang verbundenen Kammer des DruckunterschiedfUhlers 17 von Bedeutung, wobei auf die zulässige Abweichung in dem durch den Druckfühler gefühlten Druck von dem wirklichen Minimaldruck geachtet werden muss«If, however, a pressure occurs in only one of the lines 54 which is lower than the pressure in the common outlet 56, the check valve 51 connected to the aforementioned line $ k immediately releases the connection between this line 54 and the relevant line 55, in that the valve body 52 in question moves (upwards) from its seat 53 under the influence of the pressure difference that occurs. In the common outlet 56 , the lower pressure is then set, which prevails in the aforementioned line 5 ^, while the other check valves 51 remain closed. In this way, the minimum pressure selected from the various input pressures prevails in the common output 56. The leakage throttles 58 ensure that in the event of pressure increases in the lines 54, the pressure in the common outlet 56 can slowly follow these pressure increases so that the pressure in the outlet 56 in the steady state does not differ significantly from the lowest of the inlet pressures prevailing in the lines. The extent to which a leak can occur and the associated choice of leakage restrictors depend on the application. For the selection device 15 from the control system according to FIG. 1, the specific change in volume of the chamber of the pressure difference sensor 17 connected to the common outlet is important, paying attention to the permissible deviation in the pressure sensed by the pressure sensor from the actual minimum pressure got to"

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Für die Selektionsvorrichtung nach Fig, 5b sind dieselben Bezugsziffern verwendet wie für die nach Fig. 5a,The same reference numerals are used for the selection device according to FIG. 5b as for that according to FIG. 5a,

Die Ventilkörper 52 bestehen hier aus Folienelementen, die mit den Sitzen 53 abdichtend zusammenwirken können. Die Leckdrosseln 58 bestehen hier aus derart in den Folienelementen vorgesehenen Bohrungen, dass sie nicht durch die Sitze 53 abgeschlossen werden können. Die Wirkungsweise dieser Selektionsvorrichtung ist gleich derjenigen nach Fig. 5a» so dass eine Beschreibung entfallen kann.The valve bodies 52 here consist of film elements which cooperate with the seats 53 in a sealing manner can. The leakage throttles 58 consist of such in the Foil elements provided holes that they cannot be closed by the seats 53. The mode of action this selection device is the same as that according to FIG. 5a, so that a description can be omitted.

Die Selektionsvorrichtung nach Fig. 5° wählt den Maximaldruck aus mehreren (vier) Eingangsdrucken. Für die Fig. 5a entsprechenden Teile sind dieselben Bezugsziffern verwendet. Der einzige Unterschied zur Selektionsvorrichtung nach Fig, 5a besteht darin, dass im vorliegenden Fall die Rückschlagventile alle in entgegengesetzter Richtung durchlassen wie die Rückschlagventile nach Fig. 5a, Sind die Drücke in den Leitungen $k alle niedriger als in den Leitungen 52 bzw, dem gemeinsamen Ausgang 56, so bleiben die Ventilkörper 52 abdichtend an die Sitze 53 gedrückt. Tritt jedoch in nur einer der Leitungen 5^ ein Druck auf, der höher ist als der Druck im gemeinsamen Ausgang 56, so gibt das sich an die erwähnte Leitung 5^· anschliessende Rückschlagventil sofort die Verbindung zwischen dieser Leitung 5^ und der betreffenden Leitung 55 frei, weil der betreffende Ventil körper 52 abwärts gedrückt wird, Im gemeinsamen Ausgang 56 stellt sich dann der Jiaximaldruck der verschiedenen Eingangsdrücke ein. Die Leckdrosseln 58 sorgen nun dafür, dass bei DruckSenkungen in ύβη Leitungen 5^ der Druck imThe selection device according to FIG. 5 ° selects the maximum pressure from several (four) input pressures. The same reference numerals are used for the parts corresponding to FIG. 5a. The only difference to the selection device according to Fig, 5a is that in this case the check valves all pass in the opposite direction as the non-return valves according to Fig. 5a, If the pressures k in the lines $ all lower than or in the conduits 52, the common Exit 56, the valve bodies 52 remain pressed against the seats 53 in a sealing manner. If, however, a pressure occurs in only one of the lines 5 ^ which is higher than the pressure in the common outlet 56, the check valve connected to the mentioned line 5 ^ immediately establishes the connection between this line 5 ^ and the relevant line 55 free, because the valve body 52 in question is pressed downwards . In the common output 56, the jiaximal pressure of the various input pressures is then established. The leakage throttles 58 now ensure that when the pressure drops in ύβη lines 5 ^ the pressure in the

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gemeinsamen Ausgang 56 diesen Senkungen langsam folgen kann, und zwar durch ein Weglecken in Richtung des gemeinsamen Ausgangs 56 zu den Leitungen 5^. Im Stationärzustand weicht der Druck im gemeinsamen Ausgang 56 nicht wesentlich von den höchsten der in den Leitungen ^k herrschenden Eingangsdrücken ab.common output 56 can slowly follow these depressions, by licking away in the direction of the common output 56 to the lines 5 ^. In the steady state, the pressure in the common outlet 56 does not differ significantly from the highest of the inlet pressures prevailing in the lines ^ k.

Die beschriebenen Selektionsvorrichtungen bieten die Vorteile einer einfachen Konstruktion, der Gedrängtheit und einer zuverlässigen Wirkungsweise. Eine Erweiterung auf beispielsweise acht oder neun Eingänge, was für beispielsweise einen Achtzylinder-Heissgaskolbenmotor erwünscht ist, ist unter Beibehaltung der Vorteile auf einfache Weise möglich.The selection devices described offer the advantages of a simple construction, the compactness and a reliable mode of operation. An extension to for example eight or nine inputs, which is desirable for an eight-cylinder hot gas piston engine, for example, is possible in a simple manner while retaining the advantages.

Neben der dargestellten sind selbstverständlich allerhand andere Ausführungsfbrmen der Selektionsvorrichtungen möglich.In addition to the one shown, there are of course all kinds of other embodiments of the selection devices possible.

In Fig. 6 ist mit der Bezugsziffer 60 ein Gehäuse bezeichnet, in dem eine Membran 61 untergebracht ist, die am Gehäuse befestigt ist und die eine Kammer 62 von einer Kammer 63 trennt. Die Kammer 62 ist über einen Einlass 6h t die Kammer 63 über einen Einlass 65 zugänglich.In FIG. 6, reference numeral 60 denotes a housing in which a membrane 61 is accommodated, which is fastened to the housing and which separates a chamber 62 from a chamber 63. The chamber 62 is via an inlet 6 h 63 t the chamber via an inlet 65 accessible.

Die Membran 61 trägt ein magnetisches Element 66, das einem im Innern der Kammer 63 angeordneten Kern 67 aus Weicheisen mit einer Induktionsspule 68 zugekehrt ist. An die Induktionsspule schliessen sich die elektrischen Leiter 69 an, die durch die Wand des Gehäuses 60 nach ausβen geführt sind.The membrane 61 carries a magnetic element 66 which faces a core 67 made of soft iron with an induction coil 68 and arranged in the interior of the chamber 63. The electrical conductors 69, which are led through the wall of the housing 60 to the outside, are connected to the induction coil.

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Bewegt sich das magnetische Element 66 in Richtung des Kerns 67» so wird in der Induktionsspule 68 ein elektrisches Signal erzeugt, dessen Grosse proportional dem Abstand ist, über den sich das magnetische Element 66 verschiebt»If the magnetic element 66 moves in the direction of the core 67 »an electrical signal is generated in the induction coil 68, the magnitude of which is proportional to the distance over which the magnetic element 66 moves»

Den Einlassen 6k und 65 können die beiden verschiedenen Drücke zugeführt werden, die beispielsweise durch die Selektionsvorrichtung 15 und die gemeinsame Brennstoff— zuführungsleitung 5 nach Fig, 1 erzeugt werden, wobei die vorliegende Vorrichtung als Druckunterschiedfühler 17 wirksam ist.The inlets 6k and 65, the two different pressures may be supplied, which are produced for example by the selection device 15 and the common fuel supply line 5 of Figure 1, the present apparatus is effective as a pressure difference sensor 17th

Aendert sich der Druckunterschied, so ändert sich das elektrische Signal der Induktionsspule 68 proportional dazu, da sich der Druckunterschied über die Membran 61 ändert und sich diese Membran zum Kern 67 hin oder von ihm wegbewegt.If the pressure difference changes, the electrical signal of the induction coil 68 changes proportionally this is because the pressure difference across the membrane 61 changes and this membrane moves towards the core 67 or from it moved away.

Fig. 7 zeigt ein Gehäuse 70 mit einer Trennwand 71» die den Raum im Gehäuse in zwei Teilräume einteilt. Der eine Teilraum besteht aus den beiden Kammern 72 und 73» die durch eine Membran "7k voneinander getrennt sind, während der andere Teilraum aus zwei durch eine Membran 77 voneinander getrennten Kammern 75 und 76 besteht.7 shows a housing 70 with a partition wall 71 which divides the space in the housing into two sub-spaces. One subspace consists of the two chambers 72 and 73 which are separated from one another by a membrane 7k , while the other subspace consists of two chambers 75 and 76 separated from one another by a membrane 77.

Die Membranen 7^· und 77 sind einerseits am Gehäuse 70 befestigt und andererseits mit einer gemeinsamen Stange 78 verbunden, die in Axialrichtung hin und her bewegbar und über eine Oeffnung 79 durch die Trennwand 71 geführt ist.The membranes 7 and 77 are on the one hand on the housing 70 attached and on the other hand connected to a common rod 78 which can be moved back and forth in the axial direction and via an opening 79 through the partition 71 is led.

Die Kammern 72, 73, 75 und 76 sind jeweils mitThe chambers 72, 73, 75 and 76 are each with

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einem Einlass 80, 81, 82 bzw, 83 versehen. Die Stange 78 trägt an ihrem einen Ende ein magnetisches Element 84, das einem im Innern der Kammer 72 angeordneten Kern 85 aus Weicheisen mit einer Induktionsspule 86 zugekehrt ist, an die sich elektrische Leiter 87 anschliessen, die durch die Wand des Gehäuses 70 nach aussen gefUhrt sind. Bewegt sich die Stange 78 wieder in Richtung des Gefüges aus Kern 85 und Induktionsspule 86, so wird auch hier ein elektrisches Signal in der Spule 86 induziert, dessen Grosse proportional dem Abstand ist, über den sich die Stange 87 verschoben hat.an inlet 80, 81, 82 and 83, respectively. The rod 78 carries at one end a magnetic element 84, the a core 85 arranged inside the chamber 72 Soft iron is facing with an induction coil 86 to which electrical conductors 87 are connected, which through the Wall of the housing 70 are guided to the outside. Is moving the rod 78 again in the direction of the structure of core 85 and induction coil 86, an electrical signal is induced in the coil 86 here too, the magnitude of which is proportional is the distance that the rod 87 has moved.

Indem nun den Kammern 72 und 76 der Druckunterschied Δ P-i zugeführt wird, der einen Verbrennungsluft strom darstellt, und den Kammern 73 und 75 der Druckunterschied der einen Brennstoffstrom darstellt, entsteht ein Gleichgewichtszustand, bei dem die Stange 78 bei einem entsprechen den elektrischen Signal der Induktionsspule 86 eine bestimmte Stellung einnimmt. Die infolge von an den Membranen 74 und 77 herrschenden Druckunterschieden auf «die Stange ausgeübten Kräfte bilden dann ein Gleichgewicht zu den infolge der Spannkräfte in den Membranen auf die erwähnte Stange ausgeübten Kräften.By now the chambers 72 and 76, the pressure difference Δ P-i is supplied to the flow of a combustion air represents, and the chambers 73 and 75 represents the pressure difference that represents a fuel flow, a state of equilibrium arises, in which the rod 78 at a correspond to the electrical signal of the induction coil 86 a certain Takes position. The pressure differences on the rod as a result of the pressure differences at the membranes 74 and 77 The forces exerted then form an equilibrium with those due to the tension forces in the membranes on the aforementioned Forces exerted by rod.

Aendert sich nun der Druckunterschied Ap~t so wird das Kräftegleichgewicht gestört, und die Stange 78 nimmt eine neue Stellung ein, wobei ein neues Kräftegleichgewicht erreicht wird. Die Induktionsspule 86 liefert dann ein der neuen Stellung entsprechendes neues elektrisches Signal,If the pressure difference Ap ~ t changes , the equilibrium of forces is disturbed, and the rod 78 assumes a new position, a new equilibrium of forces being achieved. The induction coil 86 then supplies a new electrical signal corresponding to the new position,

Mit dem durch die Induktionsspule 86 gelieferten Signal kann der Regelmechanismus 20 in der gemeinsamenWith the signal supplied by the induction coil 86, the control mechanism 20 can in the common

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Verbrennungsluftzuführungsleitung 10 nach Fig, 2 bzw. h direkt gesteuert werden.Combustion air supply line 10 according to FIG. 2 or h can be controlled directly.

In den Kammern 73 und 75 ist dasselbe Medium vorhanden. Ein etwaiges Weglecken von Medium von der höheren zur niedrigeren Druckkammer liefert keine Komplikationen, während der Druckunterschied zwischen den Kammern durch geringes Lecken kaum beeinflusst wird.The same medium is present in chambers 73 and 75. Any leakage of medium from the higher to the lower pressure chamber does not lead to any complications, while the pressure difference between the chambers increases little licking is hardly affected.

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Claims (1)

PATENTANSPRÜCHE jPATENT CLAIMS j Mehrzylinder-Heissgaskolbenmotor, bei dem jeder Zylinder mit einem Erhitzer versehen istf dem von einer zugehörigen Brennervorrichtung herrührende Wärme zugeführt werden kann, wobei sich an jede Brennervorrichtung eine Brennstoffzufuhr und eine Verbrennungsluftzufuhr anschliessen, wobei die Brennstoffzufuhren sich mit ihren von der zugehörigen Brennervorrichtung abgekehrten Enden an eine gemeinsame Brennstoffzuführungsleitung anschliessen, in der eine Druckregelvorrichtung im Betrieb einen konstanten Druck aufrechterhält, und wobei sich die Verbrennungsluftzufuhren sich mit ihren von der zugehörigen Brennervorrichtung abgekehrten Enden an eine gemeinsame Verbrennungsluftzuführungsleitung anschliessen, wobei jeder Erhitzer mit einem temperaturempfindlichen Element versehen ist, das einen Brennstoffregelmechanismus in der Brennstoffzufuhr der zugehörigen Brennervorrichtung zum Regeln des BrennstoffStroms zur erwähnten Vorrichtung betätigt, wobei in jeder Brennstoffzufuhr, stromabwärts gesehen vor dem Brennstoffregelmechanismus, ein Strömungswiderstandselement vorhanden ist, an dem in Betrieb ein der Geschwindigkeit des Brennstoffstroms durch die betreffende Zufuhr proportionaler Druckunterschied herrscht, wobei die zuzuführende Verbrennungsluftmenge in Abhängigkeit von der zugeführten Brennstoffmenge geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Selektionsvorrichtung zur automatischen Selektion des maximalen oder minimalen Brennstoffdrucks aus mehrerenThe multi-cylinder hot-gas piston engine, is provided in which each cylinder with a heater can be supplied for the derived from an associated burner apparatus heat, with a fuel supply and a combustion air supply connected to each burner apparatus wherein the fuel supplies with their side facing away from the associated burner device ends to connect a common fuel supply line, in which a pressure control device maintains a constant pressure during operation, and the combustion air supplies are connected with their ends facing away from the associated burner device to a common combustion air supply line, wherein each heater is provided with a temperature-sensitive element that has a fuel control mechanism actuated the fuel supply of the associated burner device for regulating the fuel flow to the mentioned device, wherein in each fuel supply, downstream g There is a flow resistance element in front of the fuel control mechanism, at which there is a pressure difference proportional to the speed of the fuel flow through the relevant supply, the amount of combustion air to be supplied being controlled as a function of the amount of fuel supplied, characterized in that a selection device for the automatic selection of the maximum or minimum fuel pressure out of several 209839/0749209839/0749 Brennstoffeingangsdrücken vorhanden ist, und dass die Ausgangsseiten der Strömungswiderstandselemente mit ebenso vielen Eingängen der Selektionsvorrichtung verbunden sind, wobei der Druckunterschied zwischen dem konstanten Brennstoffdruck in der gemeinsamen Brennstoffzuführungsleitung und dem ausgewählten maximalen oder minimalen Brennstoffdruck ein Regelorgan beeinflusst, das einen Verbrennungsluftregelmechanismus in der gemeinsamen Verbrennungsluftzuführungsleitung betätigt,Fuel inlet pressures are present and that the Output sides of the flow resistance elements are connected to as many inputs of the selection device, wherein the pressure difference between the constant fuel pressure in the common fuel supply line and the selected maximum or minimum fuel pressure is influenced by a control device that controls a combustion air control mechanism in the common combustion air supply line operated, 2, Mehrzylinder-Heissgaskolbenmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet', dass eine Brennstoffhilfsleitung vorhanden ist, die sich mit einem Ende an die gemeinsame Brennstoffzuführungsleitung anschliesst, wobei sich in &ir Hilfsleitung gleichfalls ein Strömungswiderstandseleinent befindet, an dessen Eingangsseite der konstante Brennst?^- druck herrscht und dessen Ausgangsseite auchiait einem Eingang der Selektionsvorrichtung verbunden ist, welche Selektionsvorrichtung den minimalen Brennstoffdruck auswählt, wobei ferner in die Brennstoffhilfsleitung, stromabwärts gesehen nach dem Strömungswiderstandselement, eine feste Drossel aufgenommen ist, die derart gewählt ist, dass unterhalb eines bestimmten minimalen Brennstoffstroms durch die Brennstoffzufuhren der an der Ausgangsseite des Strömungswiderstandselements in der Brennstoffhilfsleitung herrschende gleichfalls konstante Druck niedriger ist als die Drücke, die in dem Fall an den Ausgangsseiten der Strömungswiderstandselemente in den Brennstoffzufuhren herrschen.2, multi-cylinder hot gas piston engine according to claim 1, characterized in that an auxiliary fuel line is present, one end of which extends to the common Fuel supply line connects, where & ir Auxiliary line also a flow resistance element is located, at the inlet side of which the constant fuel? ^ - There is pressure and the output side also has an input the selection device is connected, which selection device selects the minimum fuel pressure, further being in the auxiliary fuel line, downstream seen after the flow resistance element, a fixed throttle is added, which is chosen such that below a certain minimum fuel flow through the Fuel feeds on the outlet side of the flow resistance element the also constant pressure prevailing in the auxiliary fuel line is lower than the pressures, which in this case prevail on the outlet sides of the flow resistance elements in the fuel feeds. 209839/0749209839/0749 J*J * 3» Mehrzylinder-Heissgaskolbenmotor nach Anspruch 1 oder 2, bei dem in jeder Verbrennungsluftzufuhr ein weiteres Strömungswiderstandselement vorhanden ist, an dem im Betrieb ein der Geschwindigkeit des Verbrennungsluftstroms durch die betreffende Zufuhr proportionaler Druckunterschied herrscht, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Selektionsvorrichtung zur automatischen Selektion des maximalen Verbrennungsluftdrucks aus mehreren Verbrennungslufteingangs· drücken vorhanden ist, und dass die Ausgangsseiten der weiteren Strömungswiderstandselemente mit ebenso vielen Eingängen der weiteren Selektionsvorrichtung verbunden sind, wobei der Druckunterschied zwischen dem Verbrennungsluftdruck an der Eingangsseite der weiteren Strömungswiderstandselemente und dem ausgewählten maximalen Verbrennungsluftdruck das Regelorgan im entgegengesetzten Sinn wie der Brennstoffdruckunterschied beeinflusst. k, Mehrzylinder-Heissgaskolbenmotor nach Anspruch 1, 2 oder 3» dadurch gekennzeichnet, dass die Selektionsvorrichtung bzw. die weit'ere Selektionsvorricbtung aus einer Anzahl von nur in einer Richtung durchlassenden Rückschlagventilen besteht, die nebeneinander mit untereinander gleich ausgerichteten Durchlassrichtungen angeordnet sind, wobei die Ventile mit ihrer einen Seite Eingänge für ebenso viele Eingangsdrücke bilden und sich mit ihrer anderen Seite an einen gemeinsamen Ausgang anschliessen, wobei die Bin- und Ausgangeseite jedes Ventils jeweils mittels einer Leckdrossel miteinander in offener Verbindung stehen. 3 »Multi-cylinder hot gas piston engine according to claim 1 or 2, in which there is a further flow resistance element in each combustion air supply, at which there is a pressure difference proportional to the speed of the combustion air flow due to the relevant supply during operation, characterized in that a further selection device for the automatic selection of the maximum combustion air pressure from several combustion air inlet pressures is available, and that the outlet sides of the further flow resistance elements are connected to the same number of inputs of the further selection device, the pressure difference between the combustion air pressure on the inlet side of the further flow resistance elements and the selected maximum combustion air pressure the control element in the opposite sense as the fuel pressure difference influences. k, multi-cylinder hot gas piston engine according to claim 1, 2 or 3 »characterized in that the selection device or the further selection device consists of a number of non-return valves which are only permeable in one direction and which are arranged next to one another with the same directional flow directions as one another valves form for the same number of inlet pressures with its one side inputs and to join with its other side to a common output, wherein the bond and Ausgangeseite each valve are each by means of a leakage inductor with each other in open communication. 209839/0749209839/0749 5» Mehrzylinder-Heissgaskolbenmotor nach Anspruch ht dadurch gekennzeichnet, dass jedes Rückschlagventil als Ventilkörper ein Folienelement aufweist, das mit einem Sitz abdichtend zusammenwirken kann, und welches Polienelement mit einer Bohrung als Leckdrossel versehen ist.5 »Multi-cylinder hot gas piston engine according to claim h t characterized in that each non-return valve has a foil element as the valve body, which can cooperate in a sealing manner with a seat, and which pole element is provided with a bore as a leakage throttle. 209839/0749209839/0749
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