DE2208151A1

DE2208151A1 - DEVICE FOR THE AUTOMATIC CONTROL OF TRANSPORT CART

Info

Publication number: DE2208151A1
Application number: DE19722208151
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Ing Gubier; Wilhelm Ing Katz
Original assignee: SCHRACK ELEKTRIZITAETS AG E
Current assignee: SCHRACK ELEKTRIZITAETS AG E
Priority date: 1972-02-22
Filing date: 1972-02-22
Publication date: 1973-08-30

Description

Einrichtung zur automatischen Steuerung von Transportwagen Die Ereindung betrifft eine Einrichtung zur automatischen Steuerung von Transportwagen, die ;it einer festen Adresse in Form einer frei wählbaren digitalen Kennzeichnng versehen sind, zum Lagern und Abruf es verschiedenartiger Güter in Hallen bzw. Lagerräumen, zum Transport von Rohmateriallen oder Halbfabrikaten an die jeweiligen Verarbeitungsstellen in Fertigungsbetrieben, für Verladerampen, Verschiebebahnhöfe od.dgl.Device for the automatic control of transport trolleys relates to a device for the automatic control of trolleys which; it a fixed address in the form of a freely selectable digital identifier are, for the storage and retrieval of different types of goods in halls or storage rooms, for the transport of raw materials or semi-finished products to the respective processing points in manufacturing plants, for loading ramps, marshalling yards or the like.

Bei den bisher bekannten Einrichtungen dieser Art war es möglich, jedem mit einer bestimmten Adresse gekennzeichneten Transportwagen bestimmte Befehle ZU erteilen. With the previously known facilities of this type it was possible commands are given to each trolley marked with a specific address Granted.

Die Befehle konnten jeweils einer wählbaren Adresse unci damit dem durch diese Adresse gekennzeichneten Transportwagen erteilt werden. Da jedoch in vielen Fällen im Zuge des Betriebes die Reihenfolge der Transportwagen geändert wird und damit die Aufeinanderfolge der Transportwagen nicht die gleiche bleibt, war es mit den bisherigen Einrichtungen beispielsweise nur schwer möglich, die Aufeinanderfolge bestimmter Arbeitsgänge aufeinanderfolgenden Transportwagen unabhängig von deren Adresse zuzuordnen. Damit war aber eine wirksame Automatisierung der Steuerung nicht erzielbar. Darüber hinaus war es bei den bekannten Einrichtungen nicht möglich, mehrere hintereinander folgende Transportwagen mit dem gleichen Befehl zu versehen.The commands could each have a selectable address and thus the Transport trolleys marked by this address can be issued. However, since in In many cases, the order of the trolleys changed in the course of operation and so that the sequence of the trolleys does not remain the same, it was difficult with the previous facilities, for example, to complete the succession certain work steps successive transport trolleys independent from their address. But that was an effective automation of the control not achievable. In addition, it was not possible with the known facilities to provide several transport trolleys following one another with the same command.

Derartige Einrichtungen finden beispielsweise in Verzinkereien Anwendung, in denen Transportwagen das zu verzinkende Gut auf Rundbahnen von einem Lagerraum in verschiedene Bearbeitungszonen, beispielsweise in eine Vorbereitungszone, eine Verzinkungszone, eine Abkühlungszone bringen und von diesen schließlich das verzinkte Gut wieder an einer anderen Stelle ablagern, wobei die jeweiligen Befehle an die Transportwagen von einem oder mehreren Komraandopulten aus erfolgen. Such devices are used, for example, in galvanizing plants, in which transport trolleys carry the goods to be galvanized on circular tracks from a storage room in different processing zones, for example in a preparation zone, a Galvanizing zone, bring a cooling zone and of these finally the galvanized one Well deposit again in another place, with the respective commands to the Transport trolleys take place from one or more Komraando consoles.

Das Ziel der Erfindung besteht darin, eine Einrichtung zu schaffen, die eine weitgehende Automatisierung ermöglicht und bei der die Befehlsdurchgabe an die Transportwagen in ihrer jeweiligen Reihenfolge unabhängig von ihrer Adresse erfolgen kann. The aim of the invention is to provide a device which enables extensive automation and in which the command is passed to the trolleys in their respective order regardless of their address can be done.

Erfindungsgemäß ist zur Abnahme der an den Transportwagen angeordneten, die Adresse bestimmenden digitalen Kennzeichnung eine aus Magnetschaltern, optischen Abnahmeeinrichtungen od. dgl. bestehende Adressenerkennungsstufe vorgesehen, deren Ausgänge an die Eingänge eines als Adressenspeicher ausgebildeten Einfahrtsregisters in Form eines Schieberegisters angeschlossen sind, wobei zum selektiven Abruf der gespeicherten Adressen ein insbesondere von Hand betätigbarer Wahlschalter vorgesehen ist, mit Hilfe dessen die Ausgänge der der ausgewählten Adresse zugeordneten Stufe des Adressenspeichers gegebenenfalls unter Zwischenschaltung von Zwischenspeichern mit den einen Eingängen von Zuordnern verbindbar sind, deren andere Eingänge an die Aufgabe des Transportwagens festlegende Befehlschalter angeschlossen sind und deren Ausgänge über eine Ubertragungs einrichtung, z.B. eine Impulstelegrammapparatur, zu am Transportwagen angeordneten Steuerorganen geführt sind. According to the invention is to remove the arranged on the trolley, the address-determining digital identification one of magnetic switches, optical Acceptance devices or the like. Existing address recognition stage provided, their Outputs to the inputs of an entry register designed as an address memory are connected in the form of a shift register, for selective retrieval of the A selector switch which can be operated by hand is provided, in particular, stored addresses with the aid of which the outputs of the stage associated with the selected address of the address memory, if necessary with intermediate memories can be connected to one of the inputs of allocators whose other inputs are connected to The command switches defining the task of the transport trolley are connected and their outputs via a transmission device, e.g. a pulse telegram apparatus, to on Trolleys arranged control organs are performed.

Der erfindungsgemäß vorgesehene, als Schieberegister ausgebildete Adressenspeicher speichert automatisch die Wagenadressen in der Reihenfolge ihres Überfahrens der Adressenerkennungsstufe. Die an den Eingang des Adressenspeichers gebrachte Adresse wird durch Taktimpulse von Speicherstufe zu Speicherstufe geschoben, bis jene Stufe erreicht ist, in der noch keine Adresse gespeichert ist. Die jeweils belegte Speicherstufe sperrt sich bis zum Abruf der Adresse selbst und verhindert ein Einschreiben der nächstfolgenden Adresse, die ansonsten die vorangegangene Speicherung löschen würde. Die Speicherstufen des Adressenspeichers speichern nicht nur die Adressen, sondern nehmen auch die richtige Reihung vor, indem die erste Adresse in der letzten Speicherstufe, die nächste Adresse in der vorangehenden Speicherstufe u.s.w.gespeichert wird, ohne daß ein eigener Zuordner, Wähler od.dgl. The one provided according to the invention, designed as a shift register Address memory automatically saves the car addresses in the order of theirs Overriding the address recognition level. The to the input of the address memory Bred address is shifted from storage stage to storage stage by clock pulses, until that stage is reached in which no address has yet been stored. The respectively occupied memory level locks itself until the address is called up and prevents it a writing of the next address, which is otherwise the previous storage would delete. The memory levels of the address memory not only store the Addresses, but also take the correct order by adding the first address in the last memory level, the next address in the previous memory level etc. is saved without a separate allocator, voter or the like.

benötigt wird. Wird eine Adresse aus dem Adressenspeicher abgerufen, so daß die zugehörige Speicherstufe frei wird, so rücken die folgenden Adressen automatisch um eine Speicherstufe weiter.is needed. If an address is retrieved from the address memory, so that the associated memory level becomes free, the following addresses move automatically by one memory level.

Vorteilhafterweise weist der Adressenspeicher in Reihen und Spalten angeordnete bistabile Multivibratoren od.dgl. auf, wobei die in den Spalten angeordneten bistabilen Multivibratoren od.dgl. entsprechend der jeweiligen die Adresse kennzeichnenden binären Codierung gesetzt werden und die in den Spalten gespeicherten Adressen der Reihenfolge der angemeldeten Wagen unabhängig von deren Adresse entsprechen. The address memory advantageously has rows and columns arranged bistable multivibrators or the like. on, with those arranged in the columns bistable multivibrators or the like. according to the respective address identifying the address binary coding and the addresses stored in the columns of the Order of the registered wagons regardless of their address.

Zweckmäßigerweise ist zur Fortschaltung der in den Spalten gesetzten Adressen ein Taktgenerator vorgesehen, der an die Eingänge der bistabilen Multivibratoren od.dgl. angeschlossen ist, wobei zur Sperre der in einer Spalte angeordneten Multivibratoren od.dgl. bei freiem Speicherplatz geöffnete Torschaltungen vorgesehen sind, deren Eingänge an die Ausgänge der bistabilen Multivibratoren od.dgl. der jeweiligen Spalte und deren Ausgänge an die Eingänge derselben angeschlossen sind. It is expedient to advance the values set in the columns Addresses a clock generator provided to the inputs of the bistable multivibrators or the like. is connected, whereby to block the multivibrators arranged in a column or the like. at free Storage space provided for open gates are whose inputs to the outputs of the bistable multivibrators or the like. the respective column and its outputs are connected to the inputs of the same.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist zum beliebigen Abruf einer Anzahl von Adressen ein Wahlschalter vorgesehen, der an die einen Eingänge von Torschaltungen angeschlossen ist, deren andere Eingänge mit Ausgängen der bistabilen Multivibratoren od.dgl. des Adressenspeichers verbunden sind und deren Ausgänge zur Zuordnung von Befehlen zu den ausgewählten Adressen an den Zuordner angeschlossen sind. According to a further development of the invention, a Number of addresses a selector switch is provided, which is connected to one of the inputs of gate circuits whose other inputs are connected to the outputs of the bistable multivibrators or the like. of the address memory are connected and their outputs for the assignment of Commands for the selected addresses are connected to the assigner.

Vorteilhafterweise weist der Zuordner Torschaltungen auf, deren eine Eingänge an die Ausgänge des Adressenspeichers, gegebenenfalls über einen oder mehrere Zwischenspeicher, deren andere Eingänge an die die einzelnen Stufen einer von einem Taktgeber getakteten Zählkette und deren Ausgänge an für mehrere Adressen gemeinsame ODER-Schaltungen angeschlossen sind, deren Ausgänge direkt oder unter Zwischenschaltung einer Ubertragungseinrichtung, z.B. eines Parallel-Serienumsetzers od.dgl., an die an den Transportwagen angeordneten Steuerorgane angeschlossen sind. The allocator advantageously has gate circuits, one of which Inputs to the outputs of the address memory, if necessary via one or more Intermediate storage, the other inputs of which are connected to the individual stages one of a Clocked counting chain and its outputs to common for several addresses OR circuits are connected, the outputs of which are directly or interposed a transmission device, e.g. a parallel serial converter or the like., to the are connected to the control units arranged on the trolley.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich an Hand der Zeichnung, in der einige Ausführungsbeispiele dargestellt sind. Further details of the invention emerge from the drawing, in which some exemplary embodiments are shown.

Fig.1 zeigt schematisch ein stark vereinfachtes Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Einrichtung, Fig.2 ein Ausführungsbeispiel für einen Adressenspeicher, Fig.3 ein schematisches Detailschaltbild für einen Zuordner zum Zuordnen von Befehlen zu Adressen, und Fig.4 schematisch eine Variante des Zuordners.1 shows schematically a greatly simplified block diagram of a device according to the invention, FIG. 2 an exemplary embodiment for an address memory, 3 shows a schematic detailed circuit diagram for an allocator for allocating commands to addresses, and Fig. 4 schematically shows a variant of the allocator.

Wie Fig.1 zeigt, laufen mit den Adressen A,B, C,D,E,F gekennzeichnete Transportwagen 1 auf Schienen 2. As Fig.1 shows, the addresses A, B, C, D, E, F run Transport trolley 1 on rails 2.

Die in diesen Transportwagen eingebauten Steuerorgane (Befehlsempfänger) erhalten die jeweiligen Befehle auf elektrischem Wege über Leitungen 3 und Stromabnehmer 4.The control organs built into this trolley (command receivers) receive the respective commands electrically via lines 3 and pantographs 4th

Die Befehle, wie Anfahren, Halten, Entladen od.dgl. werden jeweils in an sich bekannter Weise von den in den Transportwagen eingebauten Steuerorganen durchgeführt.The commands, such as starting, stopping, discharging or the like. are each in a manner known per se from the control elements built into the trolley carried out.

Wie erwähnt, ist jeder der Transportwagen 1 durch eine bestimmte Adresse gekennzeichnet, wobei jeder der Adressen A bis F eine bestimmte digitale Codierung zugeordnet ist. Hierzu besitzt jeder Wagen einen Geber, beispielsweise entsprechend der digitalen Kennzeichnung angeordnete Magnete, Lämpenen od.dgl. Beim Einfahren der Transportwagen 1 in die Steuerangeszone fahren sie an einer Adressenerkennungsstufe 5 mit Magnetschaltern, optischen Abnahmeeinrichtungen od.dgl. vorbei, wodurch die an den Transportwagen 1 angebrachten Adressengebar die Adresse in digitaler Kennzeichnung an diese Adressenerkennungsstufe 5 abgeben. Der Ausgang der Adreszennungsstufe 5 ist mit dem Eingang des als Schieberegister ausgebildeten Adressenspeichers 6 verbunden, an den auch ein Taktgenerator 7 angeschlossen mit. Der gemäß der Zeichnung die mit den Adressen A bis F versehenen Transportungen 1 die Adressenerkennungsstufe 5 ber@@@ überroll haben, sind die Speicherstufen des Adresserspeicher 6 entsprechend der Reihenfolge der Transportwagen 1 gesetzt, wobei die der jeweiligen Adresse angeordnete Bedirung in der entsprechenden Speicherstufe gesper@@@rt ist. As mentioned, each of the trolleys 1 is by a certain one Address marked, with each of the addresses A to F a specific digital Coding is assigned. For this purpose, each car has an encoder, for example Magnets, lamps or the like arranged in accordance with the digital identification. At the When the trolleys 1 enter the control zone, they drive to an address recognition stage 5 with magnetic switches, optical acceptance devices or the like. over, whereby the The address attached to the trolley 1 was the address in digital identification submit to this address recognition level 5. The output of the address identification stage 5 is connected to the input of the address memory 6 designed as a shift register, to which a clock generator 7 is also connected. According to the drawing, the the addresses A to F provided transports 1 the address recognition level 5 via @@@ have rolled over, the memory stages of the address memory 6 are corresponding to Order of the trolleys 1 set, with that of the respective address arranged Operation is enabled in the corresponding memory level.

Für den Abruf der zuerst gespeicherten fünf Adressen A,D,F,B,C stehen die zugehdrigen Speicherstufen des Adressenspeichers 6 mit einem Wahlschalter 3 in Verbindung, der sich auf einem Kommandepult 9 befindet. Die Ausgänge dieser Speicherstufen führen zu einem Zwischenspeicher 10, dessen Ausgänge zum Zuordner 11 führen, an den auch die gleichfalls am Kommandopult 9 angeordneten Befehlsschalter 12,13,14,15,16 angeschlossen sind. In der schematischen Darstellung nach Fig.1 führen hiebei die Ausgangsleitungen des Zwischenspeichers 10 zu einem Wähler 17, jene der Befehlsschalter 12,13,14,15,16 zu einem Wähler 18, wobei die beiden Wählerarme miteinander gekuppelt sind und mittels eines Schrittschaltwerkes 19 betätigt werden. For calling up the five addresses A, D, F, B, C stored first the associated memory levels of the address memory 6 with a selector switch 3 in connection, which is located on a command desk 9. The outputs of these storage stages lead to a buffer 10, the outputs of which lead to the allocator 11 also the command switches 12, 13, 14, 15, 16, which are also arranged on the command desk 9 are connected. In the schematic representation according to Fig.1 the output lines of the buffer 10 lead to a selector 17, those of the command switches 12,13,14,15,16 to a voter 18, the two voter arms are coupled to one another and operated by means of a stepping mechanism 19.

Jeder Befehl ist ebenfalls digital gekennzeichnet, wofür eine Diodenmatrix 20 od.dgl. vorgesehen ist. Each command is also digitally marked, for which a diode matrix 20 or the like. is provided.

Die Wählerarme der Wähler 17,18 führen zur Übertragungseinrichtung 21, an die die zu den Transportwagen 1 führenden Leitungen 3 angeschlossen sind. The voter arms of the voters 17, 18 lead to the transmission device 21, to which the lines 3 leading to the trolley 1 are connected.

Zum Abruf der Adressen aus dem Zwischenspeicher 10 ist am Kommandopult 9 eine Abruftaste 22 vorgesehen. To retrieve the addresses from the buffer 10 is at the command desk 9 a call button 22 is provided.

Zunächst ist ersichtlich, daß mittels des Wahlschalters 8 jeweils eine der letzten fünf, im Adressenspeicher 6 gespeicherten Adressen an die jeweils zugeordneten Speicherstufen des Zwischenspeichers 10 abgegeben wird. Wird z.-B. die Adresse "A" an den Zwischenspeicher 10 abgegeben, so rückt die Adresse "D" an den bisher von der Adresse "A" besetzten Platz, wobei alle nachfolgenden Adressen nachrücken und die bisher von der Adresse "H" besetzte Speicherstufe des Adressenspeichers 6 frei wird. First it can be seen that by means of the selector switch 8 each one of the last five addresses stored in the address memory 6 to the respective assigned memory stages of the buffer 10 is released. If e.g. If the address "A" is delivered to the buffer memory 10, the address "D" advances the space previously occupied by address "A", with all subsequent addresses move up and the memory level of the address memory previously occupied by address "H" 6 becomes free.

Die im Zwischenspeicher 10 gespeicherte Adresse kann nun durch Betätigen der Abruftaste 22 an den Wähler 17 gebracht werden. The address stored in the buffer 10 can now be activated by pressing the retrieval key 22 can be brought to the selector 17.

Die Wählerarme der Wähler 17,18 laufen zufolge des Schrittschaltwerkes 19 dauernd über die Kontaktbahn. Gelangt nun der Wählerarin des Wählers 17 an den Kontakt, an dem die Adresse "A" anliegt, so wird diese Adresse an die Übertragungseinrichtung 21 gebracht. Zugleich liegt aber auch der Wählerar des Wählers 18 an jenem Kontakt, der zum Befehlsschalter 16 des Konmandopultes 9 führt, 90 daß'die digitale Kennzeichnung dieses befehls (z.B. "Anfahren") gleichfalls an die Übertragungseinrichtung 21 gebracht wird. The voter arms of the voters 17, 18 run according to the stepping mechanism 19 continuously over the contact track. Now the voter of voter 17 arrives at the Contact to which the address "A" is present, this address is sent to the transmission facility 21 brought. At the same time, however, the voter of voter 18 also depends on that contact, which leads to the command switch 16 of the Konmandopultes 9, 90 that'die digital identification this command (e.g. "start up") is also sent to the transmission device 21 will.

Da die Codierung der Adresse und jene des Befehls am Eingang der Übertragungseinrichtung 21 parallel anstehen, enthält diese zweckmäßig einen Parallel-Serien-Umsetzer, so daß zunächst die Adresse und anschließend der Befehl über die Leitung 7 gesendet werden.Since the coding of the address and that of the command at the input the Transmission device 21 are pending in parallel, this expediently contains a parallel-to-serial converter, so that first the address and then the command is sent via line 7 will.

Die Empfangsvorrichtung des mit der Adresse "A" gekennzeichneten Wagens 1 spricht nun an, der dann den zugeordneten Befehl ausführt. The receiving device of the one marked with the address "A" Car 1 now responds, which then executes the assigned command.

Es ist ersichtlich, daß mittels des Wahlschalters 8 auch mehrere Adressen nacheinander vom Adressenspeicher 6 an den Zwischenspeicher 10 abgegeben werden können. It can be seen that by means of the selector switch 8 also several Addresses are delivered one after the other from the address memory 6 to the buffer memory 10 can be.

Bei dem in Fig.1 dargestellten Beispiel können maximal die zuerst eingespeicherten fünf Adressen A,D,F,B,C an den Zwischenspeicher abgegeben werden, aus dem sie gemeinsam durch Drücken der Abruftaste 22 abgerufen werden können.In the example shown in Fig. 1, a maximum of the first stored five addresses A, D, F, B, C are transferred to the buffer, from which they can be called up together by pressing the call button 22.

Die Befehlsabgabe an die einzelnen Adressen erfolgt zufolge des Schrittschaltwerkes 19 über die Leitungen 3 hintereinander.The command output to the individual addresses takes place according to the sequencer 19 over the lines 3 one behind the other.

In Fig.2 ist der Adressenspeicher 6 etwas detaillierter dargestellt, wobei durch die Adressenerkennungsstufe 5 beispielsweise die durch die digitale Kennzeichnung "10011" kodierte Adresse an den Eingang des Adressenspeichers 6 gelegt ist, der in Reihen und Spalten angeordnete bistabile Multivibratoren 23 bis 42 aufweist, wobei in Fig.2 nur die erste, die Multivibratoren 23 bis 27 aufweisende Spalte und die drei letzten die Multivibratoren 28 bis 42 aufweisenden Spalten dargestellt sind. Die Multivibratoren 23 bis 27 sind hierbei entsprechend der digitalen Kennzeichnung "10011" der Adressererkennungsstufe 5 gesetzt dargestellt. The address memory 6 is shown in somewhat greater detail in FIG. whereby by the address recognition stage 5, for example, by the digital Labeled "10011" coded address at the input of the address memory 6 which has bistable multivibrators 23 to 42 arranged in rows and columns, wherein in Figure 2 only the first, the multivibrators 23 to 27 having column and the last three columns containing the multivibrators 28 to 42 are shown are. The multivibrators 23 to 27 are here in accordance with the digital identification "10011" of the address recognition level 5 is shown set.

An die Eingänge der Multivibratoren 23 bis 27 ist der Taktgenerator 7 angeschlossen, so daß bei dem nächstfolgenden Taktimpuls die Multivibratoren der nicht dargestellten folgenden Spalte entsprechend der angelegten digitalen Kennzeichnung gesetzt werden, wodurch also die Adresse in die nächstfolgende Stufe verschoben wird. Die weiteren Taktimpulse schieben die Adresse von Spalte zu Spalte, bis schließlich die die Multivibratoren 28 bis 42 enthaltende Spalte erreicht ist. The clock generator is connected to the inputs of the multivibrators 23 to 27 7 connected so that at the next clock pulse the multivibrators of the The following column, not shown, corresponds to the digital identification applied be set, which means that the address is shifted to the next level will. the further clock pulses shift the address from column to Column until finally the column containing the multivibrators 28 to 42 reached is.

Zur Sperre der in jeder Spalte angeordneten Multivibratoren sind bei freiem Speicherplatz geöffnete UND-Torschaltungen 43,44,45 vorgesehen, deren Eingänge an die Ausgänge der der jeweiligen Spalte zugehörigen Multivibratoren angeschlossen sind. Die Ausgänge der UND-Torschaltungen 43,44,45 führen über UND-Tore 46 bis 75, deren zweite Eingänge an die Ausgänge der Multivibratoren der vorangehenden Spalte angesclosn sind, an die Eingänge der Multivibratoren der jeweils zu sperrenden Spalte. To block the multivibrators arranged in each column AND gates 43,44,45 opened when there is free memory space, their Inputs connected to the outputs of the multivibrators belonging to the respective column are. The outputs of the AND gate circuits 43, 44, 45 lead via AND gates 46 to 75, their second inputs to the outputs of the multivibrators in the previous column are connected to the inputs of the multivibrators of the column to be blocked.

Da die UND-Torschaltungen 43,44,45 in Fig.1 geöffnet sind, können die Multivibratoren 28 bis 42 der dargestellten letzten drei Spalten durch an ihre Eingänge gelegte Impulse der jeweiligen Codierung entsprechend gesetzt werden. Since the AND gate circuits 43,44,45 in Fig.1 are open, can the multivibrators 28 to 42 of the last three columns shown through to their Inputs applied pulses are set according to the respective coding.

Ist die von der Adressenerkennungsstufe 5 erfaßte Adresse an die Multivibratoren 38 bis 42 der letzten Spalte angelangt, so werden diese UND-Torschaltung 45 und damit auch die UND-Tore 66 bis 75 geschlossen, so daß weitere Impulse am Zustand der Multivibratoren 38 bis 42 nichts mehr ändern können. Die digitale Kennzeichnung 2'10011" wäre also in der die Multivibratoren 38 bis 42 enthaltenden Spalte gespeichert. Is the address detected by the address recognition stage 5 to the Multivibrators 38 to 42 reached the last column, this AND gate circuit 45 and thus also the AND gates 66 to 75 are closed, so that further pulses on State of the multivibrators 38 to 42 can no longer change anything. The digital identification 2'10011 "would therefore be stored in the column containing the multivibrators 38 to 42.

Die nächstfolgende, von der Adressenerkennungsstufe aufgenommene Adresse würde nun gleichfalls von Spalte zu Spalte geschoben, bis sie zu den Multivibratoren 33 bis 37 gelangt und dort gespeichert wird, wobei über die UND-Torschaltung 44 und die UND-Tore 56 bis 65 auch die Multivibratoren 33 bis 37 dieser Spalte gesperrt werden. The next sequential one picked up by the address recognition stage Address would now also be shifted from column to column until they reached the multivibrators 33 to 37 and is stored there, with the AND gate circuit 44 and the AND gates 56 to 65 also block the multivibrators 33 to 37 of this column will.

Die nächste Adresse gelangt in gleicher Weise nur bis zu den Multivibratoren 28 bis 32 und so fort. The next address only reaches the multivibrators in the same way 28 to 32 and so on.

Auf diese Weise sind somit die digitalen Kennzeichnungen entsprechend der Reihenfolge des Überfahrens der Adressenerkennungsstufe 5 durch die Transportwagen 1 mit den Adressen A,D,F,B,C,E (Fig.1) im Adressenspeicher 6 gespeichert. Würden die Transportwagen 1 die Adressenerkennungsstufe in einer anderen Reihenfolge, z.B. in der Reihenfolge A,B,C,D,E,F überfahren, so würden die Adressen eben in dieser Reihenfolge im Adressenspeicher gespeichert werden. This is how the digital labels are corresponding the order in which the trolleys pass over the address recognition stage 5 1 with the addresses A, D, F, B, C, E (Fig. 1) is stored in the address memory 6. Would the trolleys 1 pass the address recognition stage in a different order, e.g. traversed in the order A, B, C, D, E, F, the addresses would be in this order Order in the address memory.

Die digitale Kennzeichnung der in den einzelnen Spalten gespeicherten Adressen steht nun an den Ausgängen der Hultivibratoren an, die über UND-Tore 76 bis 90 an die Eingänge des Zwischenspeichers 10 (Fig.1) geführt sind. The digital identification of the stored in the individual columns Addresses are now available at the outputs of the Hultivibrators, which are sent via AND gates 76 to 90 are led to the inputs of the buffer 10 (Fig.1).

Die zweiten Eingänge der UND-Tore 76 bis 90 fuhren über die Klemmen 91,92,93 zur Kontaktbahn des Wahlschalters 8, so daf? durch entsprechende Betätigung desselben die gespeicher-te digitale Kennzeichnung über die UND-Tore 76 bis 80 bzw. Uie W>ID-Tore 81 bis 85 bzw. die UND-Tore 86 bis 90 an den Zwischenspeicher 10 abgegeben werden kann, der nicht gesondert dargestellt ist, da er in üblicher Weise lediglich aus bistabilen Multivibratoren aufgebaut ist, wobei bei dem in Fig.1 dargestellten beispiel fünf Gruppen zu je fünf Multivibratoren vorgesehen sind.The second inputs of the AND gates 76 to 90 went via the terminals 91,92,93 to the contact path of the selector switch 8, so daf? by corresponding actuation the stored digital identification via AND gates 76 to 80 or Uie W> ID gates 81 to 85 or the AND gates 86 to 90 to the buffer 10 can be submitted, which is not shown separately, as it is in the usual way is built up only from bistable multivibrators, with the one shown in Fig.1 example five groups of five multivibrators each are provided.

In Fig.2 ist noch ein Anschluß 94 dargestellt. A connection 94 is also shown in FIG.

Durch Anlegen eines Impulses an diesen Anschluß 94 können alle Multivibratoren des Adressenspeichers 6 rückgesetzt werden.By applying a pulse to this terminal 94, all multivibrators of the address memory 6 can be reset.

Wie bereits erwähnt, können die Adressen aus dem Zwischenspeicher 13 durch Betätigen der Abruftaste 22 abgerufen werden und gelangen so an die Adresseneingänge des Zuordners 11, der in Fig.1 vereinfacht aus Wählern 17 für die Adressen und aus Wählen 18 für die Befehle dargestellt ist. Einen aus elektronischen Bauteilen aufgebauten Zuordner zeigt im Prinzip Fig.3. As already mentioned, the addresses can be taken from the buffer 13 can be called up by pressing the call button 22 and thus arrive at the address inputs of the assigner 11, which is simplified in FIG. 1 from selectors 17 for the addresses and from Select 18 for the commands shown. One made up of electronic components Allocator is shown in principle in Fig. 3.

Die jeder der im Zwischenspeicher 10 gespeicherten Adressen zugeordneten, an die Ausgänge der bistabilen Multivibratoren derselben angeschlossenen Leitungsbündel 94 bis 98 (siehe auch Fig.1) führen zu UND-Torschaltungen 99,100 des Zuordners 11, wobei in Fig.3 die zwischen den Leitungsbündeln 94 und 98 liegenden Leitungsbündel und die zugehörigen UND-Torschaltungen des Zuordners 11 derEinfachheit halber fortgelassen bzw. durch strichlierte Linien angedeutet wurden. The assigned to each of the addresses stored in the buffer memory 10, to the outputs of the bistable Multivibrators of the same connected Line bundles 94 to 98 (see also Fig. 1) lead to AND gates 99,100 of the allocator 11, with the ones lying between the trunk groups 94 and 98 in FIG Line bundle and the associated AND gates of the allocator 11 of the simplicity have been omitted or indicated by dashed lines.

Desgleichen sind auch die von den Befehlsschaltern 12 bis 16 kommenden Leitungsbündel 101 bis 105 (Fig.1) an die einen Eingänge von UND-Torschaltungen 106,107 des Zuordners 11 geführt, wobei auch hier in Fig.3 die zwischen den Leitungsbündeln 101 und 105 liegenden Leitungsbündel 102,103,104 und die zugehörigen UND-Torschaltungen der Einfachheit halber nicht gesondert dargestellt wurden. The same applies to those coming from the command switches 12 to 16 Line bundle 101 to 105 (Fig.1) to one of the inputs of AND gate circuits 106,107 of the allocator 11, with the one between the trunk groups in Figure 3 101 and 105 lying trunk groups 102,103,104 and the associated AND gate circuits were not shown separately for the sake of simplicity.

Die zweiten Eingänge der UND-Torschaltungen 99, 100,106,107 sind an die einzelnen Stufen einer Zählkette 108 angeschlossen, an deren Eingang ein Taktgenerator 109 angeschlossen ist. An die erste Stufe der Zählkette 108 führen die zweiten Eingänge der dem Leitungsbündel 94 für die erste Adresse und der dem Leitungsbündel 101 für den ersten Befehl zugeordnete Torschaltungen 99,106. An die zweiten und folgenden Stufen der Zahlkette 108 sind jeweils paarweise die Eingänge der weiteren, nicht dargestellten Torschaltungen, nämlich die zu den Leitungsbündeln 95 und 102, 96 und 103, 97 und 104 gehörenden Torschaltungen und schließlich an die letzte Stufe der Zählkette 108 die Eingänge der zu den Leitungsbündeln 98 und 105 gehörenden Torschaltungen 100 und 107 angeschlossen. The second inputs of the AND gates are 99, 100, 106, 107 connected to the individual stages of a counting chain 108, at the input of which a Clock generator 109 is connected. Lead to the first stage of the counting chain 108 the second inputs of the trunk group 94 for the first address and the dem Line bundle 101 for gate circuits 99, 106 assigned to the first command. To the the second and following stages of the number chain 108 are each the inputs in pairs the other gate circuits, not shown, namely those to the trunk groups 95 and 102, 96 and 103, 97 and 104 belonging gate circuits and finally to the last stage of the counting chain 108 the inputs to the trunk groups 98 and 105 associated gate circuits 100 and 107 are connected.

Beim Durchlaufen der Zählkette 108 werden somit die Torschaltungen 99 (Adresse) und 106 (Befehl) gemeinsam bis 100 (Adresse) und 107 (Befehl) in voller Analogie mit den in Fig.1 dargestellten Wählern 17,18 geschaltet. When running through the counting chain 108, the gate circuits are thus 99 (address) and 106 (command) together to 100 (address) and 107 (command) in full Switched analogously with the selectors 17, 18 shown in FIG.

Um nun die Ausgänge der Torschaltungen 99,100,106, 107 an die zur Übertragungseinrichtung 21 führenden Leitungen 110 bis 121 zu legen, wobei die Leitungen 110 bis 114 der Übertragung der Adressen und die Leitungen 115 bis 121 der Übertragung der Befehle dienen, führen die Ausgänge der UND-Tore der UND-Torschaltungen 99,100,106,107 zu den Eingängen von ODER-Toren 122 bis 133. To now the outputs of the gate circuits 99,100,106, 107 to the for Laying transmission device 21 leading lines 110 to 121, the lines 110 to 114 the transmission of the addresses and the lines 115 to 121 are used to transmit the commands, the outputs of the AND gates of the AND gates 99,100,106,107 to the inputs of OR gates 122 to 133.

Die erfindung ist nicht auf das an Hand der Fig.1 bis 3 dargelegte Ausführungsbeispiel beschränkt. Abgesehen von der Auswahl geeigneter elektronischer Schaltungen zur Herbeiführung der erforderlichen Schaltungsvorgänge kann auch beispielsweise eine beliebig andere Zuordnung von Adresse und befehl gewahrt werden. Eine derartige Variante ist rein prinzipiell und stark schematisiert in Fig.4 dargestellt. The invention is not based on that presented with reference to FIGS Embodiment limited. Apart from the selection of suitable electronic Circuits for bringing about the necessary switching operations can also be used, for example any other assignment of address and command can be maintained. Such a one The variant is shown purely in principle and in a highly schematic manner in FIG.

Bei de in Fig.4 dargestellten Beispiel sind ebenso wie beim Beispiel nach Fig.1 die Ausgänge der Spalten des Adressenspeichers 6, gegebenenfalls über einen Zwischenspeicher nach Fig.1 an die Kontaktbahnen eines Wählers 17 geführt, dessen Kontaktarme an die Übertragungseinrichtung 21 angeschlossen sind. Die gemeinsam mit den Kontaktarmen des Wählers 17 fortbewegten Kontaktarme des die Befehle an die Übertragungseinrichtung 21 schaltenden Wählers 18 laufen jedoch über Kontaktbahnen, bei denen die ersten vier Kontaktgruppen des Wählers 18 gemeinsam an einen Befehlsschalter X des Kommandopultes 9 angeschlossen sind. Die Befehlsschalter Y1, Y2, Y3, Y4 sind über ODER-Tore 134,135,136, 137 mit dem Befehlsschalter Z verknüpft. Die Ausgänge der ODER-Tore 134,135,136,137 führen zum Wähler 18. Es ist ersichtlich, daß bei diesem Ausführungsbeispiel den Transportwagen mit den Adressen H,G,F und E der Befehlsschalter X zugeordnet ist. An den Transportwagen mit der Adresse D können Befehle tait dem Befehlsschalter Y1 oder Z, an den Transportwagen mit der Adresse C Befehle mit dem Befehlsschalter Y2 oder Z, an den Transportwagen mit der Adresse B Befehle mit dem Befehlsschalter Y3 oder Z und an den Transportwagen mit der Adresse A Befehle mit dem Befehlsschalter Y4 oder Z gegeben werden. The example shown in FIG. 4 is the same as in the example According to FIG. 1, the outputs of the columns of the address memory 6, possibly via a buffer according to Figure 1 is led to the contact tracks of a selector 17, the contact arms of which are connected to the transmission device 21. The common with the contact arms of the selector 17 advanced contact arms of the commands the transmission device 21 switching selector 18, however, run over contact tracks, in which the first four contact groups of the selector 18 jointly to a command switch X of the command desk 9 are connected. The command switches are Y1, Y2, Y3, Y4 linked to command switch Z via OR gates 134, 135, 136, 137. The exits the OR gates 134,135,136,137 lead to the voter 18. It can be seen that with In this embodiment the trolley with the addresses H, G, F and E of the command switch X is assigned. Commands can be sent to the transport trolley with address D Command switch Y1 or Z, on the trolley with address C, commands with the Command switch Y2 or Z, on the trolley with address B, commands with the Command switch Y3 or Z and commands to the trolley with address A. the command switch Y4 or Z can be given.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e:

1. Device for the automatic control of Trsportwagen that provided with a fixed address in the form of a freely selectable digital identifier are for storing and retrieving various types of goods in halls or

Storage rooms, for the transport of raw materials or semi-finished products to the respective processing points in manufacturing plants, for loading ramps, Shifting stations or the like., Characterized in that to decrease the to the trolley (1) arranged digital identification that determines the address one of magnetic switches, optical acceptance devices or the like. existing address recognition level (5) provided whose outputs are connected to the inputs of an address memory (6) Entry registers are connected in Porm of a shift register, with the selective retrieval of the stored addresses, especially one that can be operated manually Selector switch (8) is provided, with the help of which the outputs of the selected Address assigned stage of the address memory (6), if necessary with the interposition of intermediate stores (10) can be connected to one of the inputs of allocators (11) are whose other inputs to the task of the trolley (1) determining the command switch (12 to 16, X, Y1, Y2, Y3, Y4, Z) are connected and their outputs have a Transmission device (21), e.g. a pulse telegram device, to the transport trolley (1) arranged control organs are performed.

2. Device according to claim 1, characterized in that the address memory (6) bistable multivibrators arranged in rows and columns or the like. (23 to 42), the bistable ultivibrators arranged in the columns or the like. set according to the respective binary coding characterizing the address will and the addresses of the sequence stored in the columns of the registered wagons (1) regardless of their address.

3. Device according to claim 2, characterized in that for switching the addresses set in the columns, a clock generator (7) is provided which to the inputs of the bistable multivibrators (23 to 42) or the like. connected is, and that to lock the multivibrators arranged in a column or the like. open gate circuits (43,44,45) are provided when the memory space is free, their Inputs to the outputs of the bistable multivibrators (28 to 42) or the like. the respective column and its outputs are connected to the inputs of the same.

4. Device according to one or more of claims 1 to 3, characterized characterized in that a selector switch can be used for any number of addresses to be called up (8) is provided, which is connected to one of the inputs (91, 92, 95) of gate circuits (76 to 90), the other inputs of which are connected to the outputs of the bistable multivibrators (28 to 42) or the like of the address memory (6) are connected and their outputs connected to the assigner (11) for assigning commands to the selected addresses are.

5. Device according to one or more of claims 1 to 4, characterized characterized in that the allocator (11) has AND gates (99,100) whose one inputs to the outputs of the address memory (6), possibly via one or several buffers (10), the other inputs of which are connected to the individual stages a counting chain (108) clocked by a clock generator (109) and its outputs common OR circuits (122 to 126) are connected for several addresses, their outputs (110 to 114) directly or with the interposition of a transmission device (21), e.g. a parallel-to-serial converter or the like Control organs are connected.

6. Device according to claim 5, characterized in that the allocator (11) AND gate circuits (106,107), one of which has inputs to the command switches (12 to 16, X, Y1, Y2, Y3, 4, Z) if necessary with the interposition of OR gates (134 to 137) are connected, the other inputs of the AND gate circuit (106,107) to the individual stages of the counting chain (108) and the outputs to for several commands common OR circuits (127 to 133) are connected whose outputs (115 to 121) directly or with the interposition of the transmission device (21) the control elements of the trolleys (1) are connected.

L e r s e i t e