DE2206339C3

DE2206339C3 - carousel

Info

Publication number: DE2206339C3
Application number: DE19722206339
Authority: DE
Inventors: Anton 8909 Muensterhausen Schwarzkopf
Original assignee: Anton Schwarzkopf Stahl und Fahrzeugbau
Current assignee: INTAMIN Corp Inc EST VADUZ LI
Priority date: 1972-02-10
Filing date: 1972-02-10
Publication date: 1980-07-31
Also published as: DE2206339A1; DE2206339B2

Description

Die Erfindung geht gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruches von einem durch die GB-PS 6 57 227 bekannten Karussell aus, bei dem die rotierend angetriebene Säule geradlinig, aber schräg ausgebildet ist. Der Laufring ist in einer horizontalen Ebene auf der Laufkatze geführt, die ihrerseits über eine durch die Säule geführte Kette höhenverstellbar ist.According to the preamble of the main claim, the invention is based on a patent from GB-PS 6 57 227 known carousel, in which the rotating column driven in a straight line, but formed at an angle is. The running ring is guided in a horizontal plane on the trolley, which in turn has a through the Pillar guided chain is adjustable in height.

Das Absenken der Laufkatze kann daher nur über das Eigengewicht der Zugstangen und zufolge der an ihnen wirkenden Kräfte der Ausleger erfolgen, wobei Verkantungen in der Laufkatzenführung durch die an unterschiedlichen Stellen und in verschiedener Stärke sowie Richtung angreifenden Kräfte unvermeidlich sind.The lowering of the trolley can therefore only be done via the dead weight of the tie rods and as a result of them acting forces of the boom take place, with canting in the trolley guide by the different places and forces acting in different strengths and directions are inevitable.

Bei einem ähnlichen Karussell nach der DE-OS 03 173 befindet sich ein Hubmotor für die Laufkatze an der Außenseite der Säule und wirkt demgemäß außermittig auf die Laufkatze ein.In a similar carousel according to DE-OS 03 173 there is a lifting motor for the trolley on the outside of the column and accordingly acts eccentrically on the trolley.

Solche Karussells ermöglichen das gleichzeitige Besteigen der Fahrgastträger und gestatten eine Berg- und Talbewegung entlang einer sich ständig verändernden schrägen Ebene. Sie setzen allerdings voraus, daß die Laufkatze mit dem Laufring in eine angehobene schräge Lage entlang der Säule bewegt werden muß. bevor die Ausleger rotieren dürfen, weil sonst die Gefahr besteht, daß die Fahrgastträger stellenweise in das Podium stoßen würden. Diese Konsequenz ergibt sich aus der Geometrie der geradlinig schrägen Säule.Such carousels make it possible to climb onto the passenger carriers at the same time and allow a mountain and valley movement along an ever-changing inclined plane. They assume, however, that the trolley with the raceway must be moved into a raised inclined position along the column. before the booms are allowed to rotate, otherwise there is a risk that the passenger carriers will in places in would bump the podium. This consequence arises from the geometry of the straight sloping column.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zqgrunde, dieThe invention is therefore zqgrunde the task that

Nachteile der bekannten Karussells zu vermeiden und eine Konstruktion aufzuzeigen, die es gestattet, die Rotation der Fahrgastträger unabhängig von der Höhenverstellung der Laufkatze zu steuern und die eine verklernmungsfreje Führung der Laufkatze an der Säule sowie eine Steigerung der Höhenunterschiede der Bewegungskurve ermöglichtTo avoid disadvantages of the known carousels and to show a construction that allows the To control the rotation of the passenger carrier independently of the height adjustment of the trolley and the one Verklernmungsfreje leadership of the trolley on the column as well as an increase in the height differences of the movement curve

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich dus demThe solution to this problem arises from the

ίο Kennzeichnungsteil des Hauptanspruches.ίο characterizing part of the main claim.

Eine solche Anordnung zeichnet sich durch konstruktive Einfachheit und überraschende Wirkung aus. In der Ruhestellung, bei der die Fahrgastträger bestiegen werden können, befindet sich die Laufkaue in ihrerSuch an arrangement is distinguished by its structural simplicity and surprising effect. In the The walkway is in its rest position, in which the passenger carriers can be boarded

is untersten Stellung. Dabei stimmt die Drehachse des an der Laufkatze gelagerten Laufringes etwa mit der vertikalen Zentralachse des Karussells überein. Mithin weisen alle Ausleger und damit sämtliche Fahrgastträger die gleiche Höhenstellung gegenüber dem Podium auf. Infolgedessen kann das Karussell ohne besondere Steuerung in Rotation versetzt werden, weil nicht die Gefahr besteht, daß die Fahrgastträger in das Podium stoßen können. Went? nun während der Rotation des Karussells die Laufkatze entlang der gekrümmten Führungssäule höhenverstellt wird, dann erfährt die Drehachse des Laufringes zufolge der Krümmung der Führungssäule eine Schrägstellung, die sich proportional zur Höhenverstellung ändert Dadurch verändert sich während der Rotation des Laufringes fortlaufend die Entfernung der Zugstangengelenke am Laufring von der vertikalen Achse des Karussells, was sich in entsprechenden Längsbewegungen der Zugstangen und demgemäß in vertikalen Schwenkbewegungen der Ausleger äußert. Wird die Führungssäule, vorzugsweise gegenläufig zum Drehkranz des Karussells, ebenfalls in Rotation versetzt, dann wandern die Maxima bzw. Minima der Bewegungskurve um die Zcntralachse des Karussells.is the lowest position. The axis of rotation of the matches the running ring mounted on the trolley coincides approximately with the vertical central axis of the carousel. So all booms and thus all passenger carriers have the same height position in relation to the podium on. As a result, the carousel can be made to rotate without special control, because not the There is a risk that the passenger carriers can hit the podium. Went? now while the Carousels the trolley is adjusted in height along the curved guide column, then the The axis of rotation of the raceway due to the curvature of the guide column has an inclination that is proportional for height adjustment changes This changes continuously during the rotation of the race the distance of the tie rod joints on the raceway from the vertical axis of the carousel, which is reflected in corresponding longitudinal movements of the tie rods and accordingly in vertical pivoting movements of the Boom expresses. If the guide column, preferably in the opposite direction to the turntable of the carousel, is also in Rotation offset, then the maxima or minima of the motion curve migrate around the central axis of the Carousels.

Mit der erfindungsgemäßen Ex/cnteranordnung und ihrem Antrieb wird eine zentrische Kraftübertragung auf die Laufkatze ermöglicht, die somit verkantungsfrei an der Säule geführt werden kann.With the ex / cnter arrangement according to the invention and its drive, a central power transmission is achieved on the trolley, which can thus be guided on the column without tilting.

Es ist zwar durch die DE-GM 17 89 550 und 17 40 347 bekannt, einen Drehkran/, entlang einer gekrümmten, ortsfesten Säule zu führen und den Vorschub mit einem eigenen Zahnstangenantrieb zu bewirken. Eine solche Anordnung gestaltet aber nur eine einfache Rotationsbewegung der Fahrgastlräger um die Achse der Säule, ohne daß zusätzliche Berg- und Talbewegungen möglich sind.Although it is known from DE-GM 17 89 550 and 17 40 347, a slewing crane /, along a to guide curved, fixed column and to feed the feed with its own rack and pinion drive cause. However, such an arrangement only creates a simple rotational movement of the passenger racks around the axis of the column without additional mountain and Valley movements are possible.

Im Rahmen einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die einzelne Zugstange über Kreuzgelenke am Laufring angclcnkl ist. Für die Rotation des Laufringes ist kein besonderer Antrieb erforderlich, weil die Zugstangen über die Kreuzgelenke den Laufring mitnehmen, der zufolge des Kreuzgelenkes eventuell auftretende Spannungen oder Verklemmungen verhindert.In a further embodiment of the invention it is provided that the individual pull rod is angclcnkl via universal joints on the raceway. For the Rotation of the race ring no special drive is required because the tie rods via the universal joints take the race with you, according to the universal joint Prevents any tension or jamming that may occur.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung ergibt sich daraus, daß die Säule drehbar auf dem zentralen Drehkranz gelagert Und mit einem Rötätiönsfnötör Verbunden ist, beispielsweise mit Hilfe einer durch den Innenraum des Drehkranzes geführten Gelenkwelle. Das Karussell weist zu diesem Zweck beispielsweise einen ortsfest mit dem Boden oder einem Standfahrzeug verbundenen hohlen Mittelbau auf, an dessen oberem Rand eine die Säule tragende Kugeldrehverbindung und an dessen unterem Rand eine den Laufkranz mit den Auslegerla-Another advantage of the invention results from the fact that the column is rotatable on the central turntable stored and connected with a Rötätiönsfnötör, for example with the help of a cardan shaft guided through the interior of the slewing ring. The carousel has for this purpose, for example, a stationarily connected to the ground or a stationary vehicle hollow central structure, on the upper edge of which a spherical rotary joint supporting the column and on its the lower edge of the running ring with the cantilever

gern tragende Kugeldrehverbindung vorgesehen sind. Die rotierenden Teile weisen Zahnkränze auf, in die ein ortsfest gelagertes Ritzel eingreift, dessen Motor am Standfahrzeug angeordnet ist.like load bearing spherical slewing rings are provided. The rotating parts have ring gears in which a stationary pinion engages, the motor of which is on Stand vehicle is arranged.

Schließlich erweist es sich als vorteilhaft, wenn die Krümmung der Führungssäule kreisbogenförmig ist und einen Radius aufweist, welcher etwa dem Abstand zwischen deir; Zugstangenlager am abgesenkten Ausleger und der Vertikalachse im unteren Teil der Führungssäule entspricht. Auf diese Weise wird mit Sicherheit erreicht, daß sämtliche Ausleger in ihrer untersten Stellung bodsnnah zum Podest sich befinden und daß sich während des Anhebens der Laufkatze eine rhythmische Berg- und Talbahn der Fahrgastträger ohne Klemmungen ergibt.Finally, it proves to be advantageous if the curvature of the guide column is in the shape of a circular arc and has a radius which is approximately the distance between deir; Tie rod bearings on the lowered boom and corresponds to the vertical axis in the lower part of the guide column. This way, with Safety is achieved that all of the booms are in their lowest position close to the pedestal and that while the trolley is being lifted, the passenger carriers move up and down rhythmically without clamping results.

Einzelheiten der Erfindung sind in der Zeichnung schematisch und beispielsweise dargestellt. Es zeigtDetails of the invention are shown schematically and by way of example in the drawing. It shows

Fig.«: einen Längsschnitt durch den Mittelbau eines Karussells mit einer vertikalen, im oberen Teil gekrümmten Führungssäule,Fig. «: A longitudinal section through the central structure of a carousel with a vertical, in the upper part curved guide column,

Fig.2: einen Teillängsschnitt durch den Mittelbau gemäß F i g. 1 in einer um 90° versetzten Stefeng undFig. 2: a partial longitudinal section through the central building according to FIG. 1 in a 90 ° offset Stefeng and

Fig.3: eine Draufsicht auf einen an einer Laufkatze drehbar gelagerten Laufring mit daran gelagerten Zugstangen.3: a plan view of one on a trolley rotatably mounted raceway with tie rods mounted on it.

In der Zeichnung wird davon ausgegangen, daß die Grundkonzeption eines Karussells nacii Art der Erfindung im Hinblick auf die deutsche Patentschrift 6 86 634 und das DB-GM 19 54 825 als vorbekannt vorausgesetzt werden können und daher die Art der Ausbildung der Ausleger mit den Fahrgastträgern und deren Anlenkung am Drehkranz des Karussells nicht im einzelnen dargestellt zu werden braucht. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 ist mit 1 ein Drehkranz bezeichnet, an dessen unterem Teil die Ausleger 2 schwenkbar gelagert sind.In the drawing it is assumed that the Basic conception of a carousel nacii type of invention with regard to the German patent specification 6 86 634 and DB-GM 19 54 825 can be assumed as previously known and therefore the type of Training of the boom with the passenger carriers and their linkage to the turntable of the carousel is not in the needs to be represented individually. In the embodiment of FIG. 1, 1 is a turntable referred to, on the lower part of the boom 2 are pivotably mounted.

Im Zentrum des Gehäuses befindet sich ein ortsfestes Gehäuse 3, an dessen oberem Rand eine Kugeldrehverbindung 19 zur Lagerung eines eine vertikale Säule 4 tragenden \ufbaucs 20 sich befindet. Am unteren Ende des Gehäuses 3 ist die Kugeldrehverbindung 21 zur Lagerung des Drehkranzes 1 vorgesehen.In the center of the housing there is a stationary housing 3, on the upper edge of which there is a rotary ball joint 19 for supporting a vertical column 4 supporting structure 20 is located. At the bottom of the housing 3, the slewing ring 21 is provided for mounting the slewing ring 1.

Die Führungssäule 4 verläuft am unteren Ende etwa vertikal und ist am oberen Ende kreisbogenförmig gekrümmt ausgebildet. Sie ist als hohlprismatischcr Träger ausgebildet, an dessen Außenflachen eine Laufkatze 5 höhenverstellbar geführt ist. Mehrere Führungsrollen 6 der Laufkatze 5 greifen an alle Flächen der Führungssäule 4 an. Auf der Laufkatze 5 ist über einen Kugeldrehkr.in/ 13 ein Laufring 7 drehbar gelagert, an dem sich Kreuzgelenke 8 zum Anschluß von Zugstangen 11 befinden, die an ihrem anderen, nicht dargestellten Ende gelenkig mit dem zugeordneten Ausleger 2 verbunden sind. Pie einzelnen Kreuzgelenke 8 bestehen jeweils aus einer Lasche 9, die auf einem Bolzen 10 schwenkbar gelagert ist. An der Lasche 9 ist über das Gelenk 12 die einzelne Zugstange 11 ebenfalls schwenkbar, jedoch senkrecht zum Bolzen 10, gelagert. Das Drehmoment der Zugstangen 11 kann also über die Bolzen 10 ausgeglichen werden, während sich die Zugstangen U um das Gelenk 12 ungehindert in vertikalen Ebenen verschwenken können.The guide column 4 runs approximately vertically at the lower end and is circular arc-shaped at the upper end curved. It is designed as a hollow prismatic carrier with a Trolley 5 is adjustable in height. Several guide rollers 6 of the trolley 5 grip all of them Surfaces of the guide column 4. A race ring 7 can be rotated on the trolley 5 via a spherical rotary drive 13 stored, on which there are universal joints 8 for connecting tie rods 11, which on their other, not the end shown are articulated to the associated boom 2. Pie single universal joints 8 each consist of a bracket 9 which is pivotably mounted on a bolt 10. On the tab 9 is Via the joint 12, the individual pull rod 11 likewise pivotable, but perpendicular to the bolt 10, mounted. The torque of the tie rods 11 can therefore over the Bolts 10 are balanced, while the tie rods U around the joint 12 in unimpeded can pivot vertical planes.

Damit die Laufkatze 5 entlang der gekrümmten Führungsstange 4 höhenverstellt werden kann, ist innerhalb der Führungssäule 4 ein Zylinder 14 mit einer Kolbenstange 15 um das am Aufbau 20 befindliche Schwenklager 16 drehbar angeordnet, so daß lediglich der oberhalb des Schwenklagers 16 befindliche Zylinder- bzw. Kolbenstangenteil sich innerhalb und entlang der Führungssäule 4 erstreckt, während der unterhalb des Schwenklagers 16 befindliche Teil des Zylinders 14 frei innerhalb des Aufbaues 20 b'w, des Gehäuses beweglich ist. Die Kolbenstange 15 ist an ihrem oberen Ende über die Brücke 17, welche durch nicht dargestellte Aussparungen der Führungssäule 4 hindurchgreift, mit der Laufkatze 5 verbunden. Aus F i g. 1 ersiehe man, daß nur eine geringe Winkelverstellung des Zylinders nötig ist, um die Laufkatze beim Hub aus der unteren in die obere Stellung zu bewegen, ohne daß die Kolbenstange mit der Innenwand der Führungssäule 4 kollidiert. Falls die Krümmung der Führungssäule stärker als gezeichnet gewählt wird, besteht die Möglichkeit, die innenliegende, gekrümmte Wand der Säule auch noch auszusparen, damit die Kolbenstange 15 durch die Aussparung treten kann.So that the trolley 5 can be adjusted in height along the curved guide rod 4 Within the guide column 4, a cylinder 14 with a piston rod 15 around the one on the structure 20 Pivot bearing 16 rotatably arranged so that only the cylinder located above the pivot bearing 16 or piston rod part extends inside and along the guide column 4, during the below of the pivot bearing 16 located part of the cylinder 14 freely within the structure 20 b'w, the housing is movable. The piston rod 15 is at its upper end over the bridge 17, which is not through The illustrated recesses of the guide column 4 engages through, connected to the trolley 5. From Fig. 1 one can see that only a slight angular adjustment of the cylinder is necessary to lift the trolley out of the lower to upper position without the piston rod touching the inner wall of the guide column 4 collided. If the curvature of the guide column is chosen to be stronger than shown, the Possibility to also cut out the inner, curved wall of the column, so that the piston rod 15 can pass through the recess.

Die Führungssäule weist zweckmäßigerweise stabile, gekrümmte Erkwinkel auf, die an beiden Säulenenden durch stabile Kopfstücke miteinander verbunden sind. Dadurch ergeben sich die notwendigen Aussparungen von selbst, wobei die übrigen Säulenwände durch Blechplatten ausgesteift werden können.The guide pillar expediently has stable, curved corner angles, the one at both pillar ends are connected to each other by stable head pieces. This results in the necessary cutouts by itself, whereby the remaining column walls can be stiffened by sheet metal plates.

Der Antrieb des Drehkranzes 1 erfolgt über das Ritzel 22 von einem geeigneten, am Fundament oder auf einem abgesteiften Fahrzeug befindlichen Motor 23 aus. Am Fahrzeug ist auch das Gehäuse 3 befestigt. Der Aufbau 20 ist mit der daran befestigen Säule 4 wird hingegen von einem Ritzel 24 angetrieben, das über eine Gelenkwelle 25 mit einem zweiten Motor 26 in Verbindung steht. Die Gelenkwelle 25 ist innerhalb des Gehäuses 3 angeordnet. Die Drehrichtungen des Drehkranzes 1 und des Aufbaues 20 verlaufen vorzugsweise gege.isinnig.The turntable 1 is driven via the pinion 22 from a suitable one, on the foundation or on engine 23 located in a braced vehicle. The housing 3 is also attached to the vehicle. Of the Structure 20 is with the column 4 attached to it, however, is driven by a pinion 24, which has a Propeller shaft 25 is connected to a second motor 26. The propeller shaft 25 is within the Housing 3 arranged. The directions of rotation of the turntable 1 and the structure 20 run preferably contrary.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claims;

1. Carousel with several, on a central one Slewing ring mounted to pivot about horizontal axes and extending radially, passenger carrier receiving cantilevers, which have tie rods with a height and qiieradjustable eccentric arrangement are articulated, which consists of a rotatably mounted on a trolley Race ring and a hollow column that can be driven around a vertical axis as a guide element for the trolley consists, through the interior of which the lifting drive for the trolley is guided, thereby characterized in that the column (4) from the center of the carousel in an approximately vertical direction is formed curved starting along an axis, the distance to the tie rod bearing a lowered boom (2) at least corresponds to the radius around this tie rod bearing, and that the Column on two opposite side walls axially extending openings has through which a bearing head connected to the trolley (5) engages and that in the column a lift motor, e.g. B. a hydraulic or pneumatic Cylinder (14), is pivotably mounted about an approximately horizontal axis, the lifting element on the Attacks the bearing head of the trolley (5).

2. Carousel according to claim 1, characterized in that the single pull rod (II) over Universal joints (8) is hinged to the race (7)

3. Carousel according to claim 1 or 2, characterized in that the column (4) rotatably on the central housing \ 3) and is connected to its own rotary drive (24, 26), for example with the help of a cjrch the interior of the turntable ( 1) and the housing (3) guided cardan shaft (25).