DE2206065B2

DE2206065B2 - Device for scanning graphical representation of function - uses lamp and photodiode moving over transparency in response to crane loading

Info

Publication number: DE2206065B2
Application number: DE19722206065
Authority: DE
Inventors: Hans-Joachim 5201 Lohmar Eberhard; Gerd Dipl.-Ing. 7501 Moersch Huehne; Knud Dipl.-Ing. Overlach; Ludwig Dipl.-Ing. Dr. Pietzsch
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1972-02-09
Filing date: 1972-02-09
Publication date: 1975-10-16
Also published as: DE2206065A1

Abstract

A series of transparent patterns is mounted on a disc. An optical image-forming system for the function includes an image-viewing screen, a source of illumination, means forming a defined path of illumination between the source and the screen, means for interposing the pattern in the path between the souce and the screen, a sensor for tracking the image of the pattern on the screen, means for effecting a relative movement between the image projected on the screen and the sensor according to respective variables of the function in relation to a fixed coordinate system; ad method of operating the device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abtasten von auf einem Auszeichnungsträger befindlichen Kurvendarstellungen mittels eines photoelektrischen Sensors, die einzeln in den Strahlengang eines optiichen Abbildungssystems eingeblendet werden, wobei der Sensor relativ zur Abbildung der graphischen Darstellung längs der abgebildeten Kurve bewegbar ist und bei einer Abweichungsbewegung des Sensors von der Kurve ein Signal im Sinne einer Rückführung auf die Kurve auslöst, und wobei der Aufzeichnungsträger relativ zum feststehenden optischen Abbildungssystem verschiebbar ist.The invention relates to a device for scanning items located on an award carrier Curve representations by means of a photoelectric sensor, which are individually inserted into the beam path of an optical Imaging system are displayed, the sensor relative to the image of the graphic representation is movable along the curve shown and in the event of a movement of the sensor deviating from the Curve triggers a signal in the sense of a return to the curve, and wherein the recording medium is relative is displaceable to the fixed optical imaging system.

Es ist eine Vorrichtung dieser Art zum automatischen Erkennen von Schriftzeichen bekannt, die auf einem Aufzeichnungsträger nacheinander in den Strahlengang des optischen Abbildungssystems eingeblendet werden müssen (US-PS 32 13 423).There is a device of this type for the automatic recognition of characters known that on a recording medium successively faded into the beam path of the optical imaging system must be (US-PS 32 13 423).

Von einem Zeigertelegraphen her ist bekannt, ein bewegliches Element wahlweise dadurch in eine vorbestimmte Stellung zu bringen, daß jeder erwünschten Stellung des beweglichen Elements ein Signalgeber zugeordnet wird, der iti den Steuerkreis für den Antrieb des beweglichen Elements eingeschaltet ist (DT-PS 53 708). Der Signalgeber wird durch Wahl der gewünschten Stellung aktiviert und abgeschaltet, wenn das Element die gewünschte Stellung erreicht hat.From a pointer telegraph it is known to selectively convert a movable element into a predetermined one To bring position that each desired position of the movable element is assigned a signal transmitter that iti the control circuit for the drive of the movable element is switched on (DT-PS 53 708). The signal generator is activated by selecting the desired position and switched off when the element has reached the desired position.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art so auszubilden, daß aus einer vorgegebenen Anzahl von Kurvendarstellungen jeweils eine beliebige gewünschte Darstellung schnellstmöglich in den Strahlengang des optischen Abbildungssystems eingeblendet werden kann. ⁶SThe invention is based on the object of designing a device of the type described at the outset in such a way that any desired representation can be superimposed as quickly as possible into the beam path of the optical imaging system from a predetermined number of curve representations. ⁶ p

Zur Lösung dieser Aufgabe ist gemäß der Erfindung vorgesehen, daß der Aufzeichnungsträger von einer durch einen Antrieb drehbaren Scheibe gebildet ist, welche mehrere Kurvendarstellungen über ihren Umfang verteilt trägt, und daß eine ausgewählte Kurvendarstellung wahlweise in den Strahlengang zwischen Beleuchtungsvorrichrung und photoelektrischem Sensor dadurch bringbar ist, daß jeder Kurvendarstellung ein Signalgeber in Form eines Reed-Relais zugeordnet ist, der in den Steuerkreis für den Antrieb der Scheibe eingeschaltet ist, durch Wahl der Kurvendarstellung aktiviert wird und im Bereich der richtigen Stellung im Strahlengang abgeschaltet wird.To solve this problem it is provided according to the invention that the recording medium of a is formed by a drive rotatable disc, which several curves over its circumference distributed carries, and that a selected curve display optionally in the beam path between Lighting device and photoelectric sensor can be brought about that each curve display a signal transmitter in the form of a reed relay is assigned to the control circuit for driving the disc is switched on, is activated by selecting the curve display and in the area of the correct position in Beam path is switched off.

Die Vorrichtung nach der Erfindung entfaltet besondere Vorteile, wenn mehrere mit mindestens einem Parameter veränderte Kurvendarstellung vorgesehen sind Die Kurvendarstellungen können beliebiger Art sein und auch unstetige Kurven umfassen.The device according to the invention develops particular advantages when several with at least one parameter Modified curve display are provided. The curve displays can be of any type and also include discontinuous curves.

Die Erfindung ist im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näner erläutert.The invention is described below with reference to schematic drawings of an exemplary embodiment explained.

F i g. 1 zeigt in einer perspektivischen Darstellung eine Vorrichtung nach der Erfindung, wobei zur besseren Anschaulichkeit einige Teile weggelassen sind;F i g. 1 shows in a perspective view a device according to the invention, for better Clarity some parts are omitted;

F i g. 2 zeigt die Vorrichtung nach F i g. 1 in einer schematischen Seitenansicht.F i g. 2 shows the device according to FIG. 1 in a schematic side view.

Die gezeigte Vorrichtung umfaßt im wesentlichen eine Beleuchtungsvorrichtung 1, eine als Träger für die abzutastenden Kurvendarstellungen dienende drehbare Scheibe 2, eine Drehspiegelanordnung 3, eine photoelektrische Abtastvorrichtung in Form einer Photodiode 4 und eine Mattscheibe 5, die im Sichtfeld einer Beobachtungsperson und/oder im Aufnahmebereich einer Film- oder Fernsehkamera liegen kann.The device shown essentially comprises a lighting device 1, one as a carrier for the rotatable disk 2 serving to be scanned, a rotating mirror arrangement 3, a photoelectric one Scanning device in the form of a photodiode 4 and a focusing screen 5, which is in the field of view of a Observing person and / or can lie in the recording area of a film or television camera.

Die Beleuchtungsvorrichtung 1 umfaßt eine Lampe 10 und ein Linsensystem aus einer vor der Scheibe 2 angeordneten Beleuchtungslinsenanordnung 11 und einem hinter der Scheibe angeordneten Objektiv 12 mit Abbildungslinsen. Der von der Lampe 10 ausgehende und von der Beleuchtungslinsenanordnung 11 gesammelte Strahlengang durchdringt die Scheibe nur, wenn in den Strahlengang eine von mehreren, gleichmäßig über den Umfang der Scheibe verteilt angeordneten, transparenten Kurvendarstellungen 13 eingeblendet ist. Jede Kurvendarstellung enthält mindestens eine Kurve, die z. B. einen lichtdurchlässigen Bildteil von einem lichtundurchlässigen Bildteil trennt.The lighting device 1 comprises a lamp 10 and a lens system consisting of a front panel 2 arranged illumination lens arrangement 11 and an objective 12 arranged behind the pane Imaging lenses. That emanating from the lamp 10 and collected by the lighting lens assembly 11 The beam path only penetrates the pane if one of several is in the beam path, evenly Transparent curve representations 13 arranged distributed over the circumference of the disk are displayed. Each curve display contains at least one curve that z. B. a translucent image portion of a opaque image part separates.

Die Scheibe 2 ist von einem Getriebemotor 15 über einen Riementrieb 14 drehbar. Jeder Kurvendarstellung 13, d.h. jeder Parametergröße ist ein Rees-Relais 16 auf einer mit der Scheibe 2 konzentrischen, unbeweglichen Selektorscheibe 17 zugeordnet. Die Reed-Relais sind ebenso wie die Kurvendarstellungen 13 auf die Scheibe 2 ringförmig und mit gleichem radialen Abstand vom Scheibenmittelpunkt auf der Scheibe 17 angeordnet. Die Reed-Relais sind in den elektrischen Steuerkreis für den Antriebsmotor 15 eingeschaltet. Bei Wahl einer bestimmten Parametergröße wird das zugehörige Reed-Relais 16 selbsttätig unter Spannung gesetzt, während die übrigen Reed-Relais stromlos bleiben. The disk 2 can be rotated by a gear motor 15 via a belt drive 14. Any curve display 13, i.e. each parameter value is a Rees relay 16 on a concentric with the disk 2, immovable Selector disk 17 assigned. The reed relays are just like the graphs 13 on the Disk 2 is arranged in a ring shape and at the same radial distance from the center of the disk on the disk 17. The reed relays are switched into the electrical control circuit for the drive motor 15. at If a certain parameter size is selected, the associated reed relay 16 is automatically energized, while the other reed relays remain de-energized.

Auf der Scheibe 2 ist ein Dauermagnet 18 so angeordnet, daß er jeweils mit dem Reed-Relais 16' zusammenarbeiten kann, welches der in den Strahlengang eingeblendeten Kurvendarstellung 13' entspricht. Der Magnet 18 schaltet das Reed-Relais 16' bei Erreichen der eingeblendeten Stellung ab, so daß auch der Getriebemotor 15 abgeschaltet wird. Gleichzeitig wird eine Rastvorrichtung 25 betätigt, welche die Scheibe 2 in der eingeblendeten Stellung der Kurvendarstellung 13' blockiert. Die Rastvorrichtung 25 ist von einem fest mitA permanent magnet 18 is arranged on the disk 2 in such a way that it cooperates with the reed relay 16 ' which corresponds to the curve display 13 'shown in the beam path. Of the Magnet 18 switches off the reed relay 16 'when the displayed position is reached, so that the gear motor 15 is switched off. At the same time, a locking device 25 is actuated, which the disk 2 in the displayed position of the curve display 13 'blocked. The locking device 25 is fixed with one

uer Scheibe 2 verbundenen Rastzahnkranz 24 und einem zur Blockierung der Scheibe gegen den Rastzahnkranz schiebbaren Zahnnocken 26 gebildet. Wenn eine Kurvendarstellung 13' in den Sti ihlengang eingeblendet ist, wirft das Objektiv ein Bild auf den Drehspiegel 20 der Drehspiegelanordnung 3, der seinerseits eine Abbildung 21 auf die Mattscheibe 5 wirft. Der Drehspiegel 20 ist von der Drehspule eines elektrischen Meßwerks ti antreibbar, die unmittelbar durch ein vom Sensor 4 bei dessen Abweichung von der Kurvendarstellung abgegebenes Signal oder durch ein von dem Signal des Sensors 4 verursachtes Stellsignal einesThe ratchet ring 24 connected to the disk 2 and a toothed cam 26 which can be pushed against the ratchet ring to block the disc. When a curve display 13 'is faded in in the stairway, the lens projects an image onto the rotating mirror 20 of the rotating mirror arrangement 3, which in turn projects an image 21 onto the focusing screen 5. The rotating mirror 20 can be driven by the moving coil of an electrical measuring mechanism ti , which is generated directly by a signal emitted by the sensor 4 when it deviates from the curve representation or by an actuating signal caused by the signal from the sensor 4

Regelkreises unter Strom gesetzt und so gedreht wird, daß die Abbildung in Richtung des Pfeils L und in1 Sinne einer Aufhebung der Abweichung auf der Mat scheibe 5 verschoben wird. Die hinter der durchsieht! gen Mattscheibe 5 angeordnete Photodiode 4 ist an der Spitze eines Zeigers 27 angeordnet, der von emem elektrischen Meßwerk 23 in Richtung des Pfeils A hwenkbar ist. und zwar in Abhängigkeit von der unabhängigen Variablen der abgebildeten Kurven funk tion. Dies kann eine je nach dem Anwendungsfall beschaffene physikalische Größe sein. z. B. die /.e.t.The control circuit is energized and rotated so that the figure in the direction of arrow L and in 1 sense of the cancellation of the deviation on the mat disk 5 is shifted. The one behind the looks! gene ground glass 5 arranged photodiode 4 is arranged at the tip of a pointer 27, which is hwenkbar emem electrical measuring mechanism 23 in the direction of arrow A. depending on the independent variables of the curve function shown. This can be a physical variable created depending on the application. z. B. the /.et

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claim:

Device for scanning curve representations located on a recording medium by means of a photoelectric sensor, which are individually inserted into the beam path of an optical imaging system are displayed, the sensor relative to the image of the graphic representation longitudinally the curve shown is movable and in the event of a movement of the sensor deviating from the curve triggers a signal in the sense of a return to the curve, and wherein the recording medium is relative is displaceable to the fixed optical imaging system, since. marked, that the recording medium is formed by a disk (2) rotatable by a drive (15), which carries several curve displays distributed over its scope, and that a selected curve display (13, 13 ') optionally in the beam path between the lighting device (1) and photoelectric sensor (4) can be brought about that a signal transmitter in each curve representation Form of a reed relay (16,16 ') is assigned, which is in the control circuit for the drive (15) of the disc (2) is switched on, is activated by selecting the curve display and in the area of the correct one Position in the beam path is switched off.