DE2205408A1

DE2205408A1 - Balance and method of balancing the same

Info

Publication number: DE2205408A1
Application number: DE19722205408
Authority: DE
Inventors: Wilhelm 7530 Pforzheim Tilse
Original assignee: Timex Corp
Current assignee: Timex Group USA Inc
Priority date: 1971-02-10
Filing date: 1972-02-04
Publication date: 1972-08-24
Also published as: CA976371A; GB1360546A; JPS5320860B1; CH182472A4; IT948499B; FR2124622B1; AU460863B2; FR2124622A1; BE779082A; CH551034A; DE2205408B2; DE2205408C3; AU3845572A; NL7201644A

Description

DR.-INCS. DIPL.-ING. M. SC. DIPL-PHVS. DR. Ol PL.-PHY3.DR.-INCS. DIPL.-ING. M. SC. DIPL-PHVS. DR. Ol PL.-PHY3.

HÖGER - STELLRECHT - GRIESSBACH - HAECKERHÖGER - LEGAL RIGHTS - GRIESSBACH - HAECKER

PATENTANWÄLTE IN STUTTGARTPATENT LAWYERS IN STUTTGART

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Timex Corporation
Waterbury, Connecticut, USATimex Corporation
Waterbury, Connecticut, USA

Unruh und Verfahren zum Auswuchten derselbenBalance and method of balancing the same

Die Erfinduhg betrifft eine Unruh für Messinstrumente, insbesondere Uhren, mit einem Unruhkörper, an dem mindestens ein zusätzliches Element befestigt ist, sowie ein Verfahren zum Auswuchten einer solchen Unruh.The invention relates to a balance for measuring instruments, in particular Clocks, with a balance body to which at least one additional element is attached, and a method for Balancing such a balance.

Frühere Verfahren zum Auswuchten der Unruh von Zeitmessinstrumenten sind beispielsweise in den US-Patentschriften 2 745 287 sowie 2 554 o33 beschrieben, die sich jedoch nicht mit Unruhkonstruktionen befassen, bei denen der Unruhkörper unsymmetrisch ausgebildet ist und eine Spule trägt. Eine derartige Unruh für elektrische bzw. elektronische Uhren zeigt dagegen die US-PS 3 491 53o, während die US-Patentschriften 3 474 676 und 3 o2o 682 Maschinen zum Auswuchten solcher Unruhkörper beschreiben. Previous methods of balancing the balance of timing instruments are described, for example, in US Pat. Nos. 2,745,287 and 2,554,033, which, however, do not deal with balance wheel constructions deal in which the balance body is asymmetrical and carries a coil. Such a balance wheel for electrical or electronic clocks, on the other hand, are shown in US Pat. No. 3,491,530, while US Pat. Nos. 3,474,676 and 3 o2o 682 describe machines for balancing such balance bodies.

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Nachteilig an den bekannten Unruhkonstruktionen und an den Verfahren zum Auswuchten derselben ist es, dass mehrere Arbeitsgänge und komplizierte Werkzeuge erforderlich sind, um eine festgestellte Unwucht auszugleichen. Der vorliegenden Erfindung lag daher die Aufgabe zugrunde, eine neuartige Unruh und ein einfaches Verfahren zu ihrer Auswuchtung vorzuschlagen.A disadvantage of the known balance wheel constructions and of the process for balancing the same it is that several operations and complicated tools are required to one to compensate for any imbalance. The present invention was therefore based on the task of proposing a new type of balance and a simple method of balancing it.

Diese Aufgabe wird gemäss der Erfindung durch eine Unruh der eingangs beschriebenen Art gelöst, die dadurch gekennzeichnet ist, dass ein Bereich des Unruhkörpers als zur Rotationsachse der Unruh unsymmetrisches Gegengewicht ausgebildet ist.This object is according to the invention by a balance initially described, which is characterized in that a region of the balance body as to the axis of rotation the balance wheel is designed as an asymmetrical counterweight.

Zum Auswuchten einer solchen Unruh hat sich erfindungsgemäss ein Verfahren bewährt, das dadurch gekennzeichnet ist, dass die Rotationsachse der Unruh horizontal drehbar gelagert wird und dass nach Einpendeln der Unruh ein Teil des Materials des Gegengewichts mittels eines in einer vorgegebenen Stellung feststehenden Werkzeugs entfernt wird.For balancing such a balance, according to the invention a proven method, which is characterized in that the axis of rotation of the balance wheel is rotatably mounted horizontally and that after the balance has leveled off, part of the material of the counterweight is in a predetermined position by means of a fixed tool is removed.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden nachstehend anhand einer Zeichnung näher erläutert und/oder sind Gegenstand der Schutzansprüche.Further advantages and details of the invention are provided below explained in more detail with reference to a drawing and / or are the subject of the claims for protection.

In der Zeichnung zeigen:In the drawing show:

Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Unruhkörper gemäss der Erfindung ,Fig. 1 is a plan view of a balance body according to the invention ,

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Fig. 2Fig. 2

und 3 schematisch die Lage des Unruhkörpers für eine maximale bzw. minimale Unwucht,and 3 schematically the position of the balance body for a maximum or minimum imbalance,

Fig. 4Fig. 4

bis 6 schematische Darstellungen zur Erläuterung der an einer Unruh auftretenden Drehmomente,to 6 are schematic representations to explain the torques occurring on a balance wheel,

Fig. 7Fig. 7

und 8 schematische Darstellungen zur Erläuterung des Auswuchtvorgangs bei der Entfernung einer maximalen und einer minimalen Materialmenge,and FIG. 8 is a schematic illustration to explain the balancing process when removing a maximum and a minimum amount of material,

Fig.9 eine schemata sehe Darstellung zur Erläuterung der Berechnung einzelner Grossen für das Verfahren zum Auswuchten einer erfindungsgemässen Unruh und9 shows a schematic representation to explain the calculation individual variables for the method of balancing a balance wheel according to the invention and

Fig.Io eine Draufsicht auf eine abgewandelte Ausführungsform einer Unruh bzw. eines Unruhkörpers gemäss vorliegender Erfindung.Fig.Io a plan view of a modified embodiment a balance wheel or a balance body according to the present invention.

Fig. 1 der Zeichnung zeigt, dass der Unruhkörper Io im wesentlichen aus einem Ring 11 besteht, der eine Lücke 12 besitzt, in v/elcher eine Seite einer Spule 13 mittels eines geeigneten Klebers 17 an den auf der Innenseite abgeschrägten Stirnflächen 14 und 16 des Ringes 11 befestigt ist. Die gegenüberliegende Seite der Spule 13 ist zwischen Armen 18 und 19 eines Joches 21 befestigt, und zwar ebenfalls mittels einesFig. 1 of the drawing shows that the balance body Io essentially consists of a ring 11, which has a gap 12, in v / elcher one side of a coil 13 by means of a suitable adhesive 17 is attached to the beveled end faces 14 and 16 of the ring 11 on the inside. The opposite Side of the coil 13 is attached between arms 18 and 19 of a yoke 21, also by means of a

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A 39 315 b --4» -A 39 315 b --4 »-

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Klebers 22. Das Joch 21 bildet das eine Ende einer Speiche 23, die von dem Ring 11 des Unruhkörpers Io nach innen ragt. Der Ring 11 weist ferner einen geringfügig vergrösserten Teil 24 auf, der auf beiden Seiten über die Speiche 23 hinausragt, sowie einen vergrösserten Bereich, der als Gegengewicht 26 dient, und einen in vorgegebener Weise gekrümmten, inneren Rand 27 besitzt. Glue 22. The yoke 21 forms one end of a spoke 23 which protrudes inward from the ring 11 of the balance body Io. Of the Ring 11 also has a slightly enlarged part 24 which protrudes beyond the spoke 23 on both sides, as well as an enlarged area which serves as a counterweight 26 and has an inner edge 27 which is curved in a predetermined manner.

Es versteht sich, dass Fig. 1 lediglich eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemässen Unruhkörpers zeigt, und dass dieser auch vollständig ringförmig, sektorförmig oder sonstwie ausgebildet sein könnte. Ferner versteht es sich, dass der Unruhkörper anstelle einer Spule 13, wie sie in Fig.l gezeigt ist, auch Magnete tragen könnte, wie dies Fig. Io zeigt. Bei üblichen Unruhkörpern würde die Speiche 23 normalerweise mit der Basis 25 des Jochs 21 verbunden, wobei die Mittellinie der Speiche 23 in der Y-Y-Ebene durch die Rotationsachse 28 und den Mittelpunkt der Spule 13 liegen würde.It goes without saying that FIG. 1 merely shows a preferred embodiment shows a balance body according to the invention, and that this is also completely ring-shaped, sector-shaped or otherwise trained. It is also understood that the balance body instead of a coil 13, as shown in Fig.l is shown, could also carry magnets, as Fig. Io shows. In the case of conventional balance bodies, the spoke 23 would normally connected to the base 25 of the yoke 21 with the center line of the spoke 23 in the Y-Y plane through the axis of rotation 28 and the center of the coil 13 would be.

Erfindungsgemäss ist nunmehr der Unruhkörper Io so aufgebaut, dass er sich bei horizontaler Lagerung im nicht ausgewuchteten Zustand in Abhängigkeit von dem jeweiligen Spulengewicht und seinem Aufbau bezüglich eines feststehenden Werkzeugs 29, beispielsweise einer Stanze oder eines Bohrers, um einen vorgegebenen Betrag dreht. Diese Drehung des Unruhkörpers führt einen Bereich des Gegengewichts 26 vor das Werkzeug 29. Da das Gegengewicht 26 von einem Maximum an Grosse und Gewicht an einem Ende bis zu einem Minimum an Grosse und Gewicht am ande-According to the invention, the balance body Io is now constructed in such a way that that when stored horizontally in the unbalanced state, depending on the respective spool weight and its structure with respect to a fixed tool 29, for example a punch or a drill, to a predetermined Amount rotates. This rotation of the balance body leads a portion of the counterweight 26 in front of the tool 29 Counterweight 26 from a maximum in size and weight on one end to a minimum in size and weight on the other-

_{>r[> r [} erhe

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A 39 315 b _c - -& -A 39 315 b _c - - & -

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ren Ende reicht, entspricht der von dem Werkzeug 29 entfernte Bereich dem Betrag der Drehung der Unruh um die Rotationsachse 28. Es ist daher möglich, für alle Unruhkörper Io das gleiche Werkzeug bzw. Schneidwerkzeug 29 und die gleiche Schneidtiefe vorzusehen. Das Gegengewicht 26 und insbesondere der gekrümmte innere Rand 27 desselben müssen zur Erzielung dieses Effektes in besonderer Weise ausgebildet sein.Ren end extends, the area removed from the tool 29 corresponds to the amount of rotation of the balance about the axis of rotation 28. It is therefore possible to use the same tool or cutting tool 29 and the same for all balance bodies Io Provide cutting depth. The counterweight 26 and in particular the curved inner edge 27 of the same must to achieve this effect be designed in a special way.

Die der Erfindung zugrundeliegende Theorie soll nachstehend anhand der Figuren 2.und 3 näher erläutert werden, die zwei extreme Bedingungen zeigen. Unter normalen Fertigungsbedingungen können die Gewichtstoleranzen der Spule etwa + 5 % betragen. Fig. 2 zeigt eine leichte Spute 13 mit dem Minimalgewicht, welche den Unruhkörper Io um einen Winkel ^" min um die Rotationsachse 28 dreht, so dass von dem Werkzeug 29 eine Maximalmenge 31 des Materials des Gegengewichtes 26 entfernt wird. Fig. 3 zeigt dagegen eine schwere Spule 13, deren Gewicht um 5 % über dem Normalgewicht liegt und die den Unruhkörper bezüglich des feststehenden Werkzeugs 29 um einen maximalen Betrag, nämlich um einen Winkel y- max dreht, so dass eine minimale Menge 32 des Materials des Gegengewichts 26 entfernt wird. Die Menge des abgenommenen Materials ist also von der Lage der Spule bzw. dem Winkel y~ abhängig, der vom Spulengewicht abhängt und ausserdem von der sichelförmigen Gestalt des Gegengewichts 26 bzw. der Krümmung des inneren Randes 27 desselben. The theory on which the invention is based will be explained in more detail below with reference to FIGS. 2 and 3, which show two extreme conditions. Under normal manufacturing conditions, the weight tolerances of the coil can be around + 5%. Fig. 2 shows a light spute 13 with the minimum weight, which rotates the balance body Io by an angle ^ " min about the axis of rotation 28, so that a maximum amount 31 of the material of the counterweight 26 is removed from the tool 29 a heavy bobbin 13, the weight of which is 5% above normal weight and which rotates the balance body with respect to the stationary tool 29 by a maximum amount, namely by an angle y-max, so that a minimum amount 32 of the material of the counterweight 26 is removed The amount of material removed is therefore dependent on the position of the bobbin or the angle γ ~, which depends on the bobbin weight and also on the crescent shape of the counterweight 26 or the curvature of the inner edge 27 of the same.

Beim Entwurf des Unruhkörpers Io gemäss Fig. 1 müssen Formeln fürWhen designing the balance body Io according to FIG. 1, formulas for

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A 39 315 b . - -β- -A 39 315 b. - -β- -

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die Richtung der Unwucht oc und für den Betrag der Unwucht Mthe direction of the unbalance oc and for the amount of the unbalance M

entwickelt werden.to be developed.

Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung eines Teils des Unruhkörpers Io, während in Fig. 5 die verschiedenen Drehmomente graphisch dargestellt sind, die auf den Unruhkörper Io wirken und deren resultierendes Kräfte- bzw. Drehmomentendreieck Fig. 6 zeigt. Die Toleranz 35, die hauptsächlich auf Änderungen des Spulengewichts zurückzuführen ist, ist ebenfalls in Fig. 5 eingezeichnet.Fig. 4 shows a schematic representation of part of the balance body Io, while FIG. 5 graphically shows the various torques which act on the balance body Io and the resulting triangle of forces or torque is shown in FIG. The tolerance 35, mainly due to changes of the bobbin weight is also shown in FIG. 5.

Aus den Figuren ergibt sich, dass auf die Achse 28 der Unruh folgende Drehmomente wirken:The figures show that the following torques act on the axle 28 of the balance:

Spulenseite: M (Drehmoment) = G · aCoil side: M (torque) = G · a

S SS S

Gegengewichtsseite: M (Drehmoment) = G · b wobei G = Spulengewicht; a = Abstand vom UnruhmittelpunktCounterweight side: M (torque) = G · b where G = spool weight; a = distance from the center of the balance

G = Gegengewicht; b = Abstand vom UnruhmittelpunktG = counterweight; b = distance from the center of the balance

Die Richtung der Unwucht tan Oc und der Betrag der Unwucht M können bestimmt werden, indem man auf das Kräftedreieck gemäss Fig. 6 die trigonometrischen Gleichungen anwendet, um die folgenden Beziehungen zu erhalten:The direction of the unbalance tan Oc and the amount of the unbalance M can be determined by clicking on the triangle of forces according to Figure 6 applies the trigonometric equations to obtain the following relationships:

(1) tan oc(Richtung der Unwucht) = sin B (1) tan oc (direction of imbalance) = sin B

M - cos ßM - cos ß

(2) M (Betrag der Unwucht) = M · sin ß (2) M (amount of unbalance) = M · sin ß

X S Hi-Il υX S Hi-Il υ

sin ocsin oc

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A 39 315 b J -Jt- A 39 315 b J -Jt-

k-146 ' k-146 '

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Der Winkel ß wird so klein wie möglich gewählt, beispielsweise zwischen 1 und Io , und zwar im Hinblick auf die Fertigungstoleranzen, und die Abstände a und b sind für eine bestimmte Unruh bekannt. Das maximale und minimale Spulengewicht wird in die Drehmomentgleichungen eingesetzt, umdie Werte für das maximale und das minimale Drehmoment zu erhalten. Sowohl der maximale und der minimale Winkel der Unwucht sowie deren Betrag werden dann unter Zugrundelegung des jeweiligen maximalen bzw. minimalen Drehmoments errechnet.The angle ß is chosen as small as possible, for example between 1 and Io, with a view to the manufacturing tolerances, and the distances a and b are known for a particular balance wheel. The maximum and minimum spool weight is given in the torque equations are used to obtain the maximum and minimum torque values. Both the The maximum and minimum angles of the unbalance as well as their amount are then based on the respective maximum or minimum torque calculated.

Fig. 7 zeigt wiederum in scheraatischer Form, welche Materialmenge von einer typischen Unruh mit maximaler Unwucht entfernt wird, um dieselbe auszuwuchten, wobei der Winkel oc min etwa 25° beträgt, während Fig. 8 die Bedingungen für eine minimale Unwucht zeigt, wobei ein Winkel oC max von etwa 88,5 und ein Winkel ß von etwa 3° angenommen sind. Beim Entwurf des Unruhkörpers Io sollten die Werte von cc und M zwischen den beiden Extremen errechnet werden. Da der Werkzeugdurchmesser und die Schnittiefe bekannt sind, kann der Bereich des zu entfernenden Materials bestimmt werden.Fig. 7 shows again in scheraatic form what amount of material is removed from a typical balance with maximum imbalance in order to balance it, the angle oc min being approximately 25 °, while FIG. 8 shows the conditions for a minimum imbalance, with an angle oC max of about 88.5 and a Angle ß of about 3 ° are assumed. When designing the balance body Io, the values of cc and M should be between the two Extremes can be calculated. Since the tool diameter and depth of cut are known, the area of the Materials to be determined.

Der gekrümmte innere Rand 27 des sichelförmigen Gegengewichts 26 des Unruhkörpers Io wird durch Berechnung der Schnittiefe h für verschiedene Vierte von M angenähert. Da ein feststehendesThe curved inner edge 27 of the sickle-shaped counterweight 26 of the balance body Io is determined by calculating the depth of cut h for different fourths of M approximated. As a fixed

JiJi

Werkzeug mit einem Durchmesser von etwa 2 mm benutzt werden kann, bestimmt sich die abgetragene Materialmenge durch die Krümmung des Randes 27 des Gegengewichts 26.Tool with a diameter of about 2 mm can be used, the amount of material removed is determined by the Curvature of the edge 27 of the counterweight 26.

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Wie Fig. 9 zeigt, kann die Schnittiefe h für verschiedene Werts von M wie folgt ausgerechnet werden:As Fig. 9 shows, the depth of cut h can be calculated for different values of M as follows:

M = (a + Y ) F · d · y und Y = S³ M = (a + Y) F · d · y and Y = S ³

wobei F = Fläche des Sektors F = r£ (^ - sin f ) where F = area of the sector F = r £ (^ - sin f)

d = Tiefe des Sektors,d = depth of the sector,

Y* = spezifisches Gewicht des MaterialsY * = specific weight of the material

(3) Μ_χ = d Ύ · r² a (V^ - sin^) + 2r ³^(3) Μ _χ = d Ύ r ² a (V ^ - sin ^) + 2r ³ ^

Die Auflösung nach M führt zu den vorstehenden Formeln, in denen der Winkel ^P unbekannt ist. M (Betrag der Unwucht) wird -vorzugsweise unter Verwendung eines Rechners - für Winkelschritte von 1 berechnet. Hierdurch wird die Sichelform der Oberfläche des Gegengewichts 26 bestimmt. Der Winkel \P bezüglich der Höhe "h" kann dabei in üblichen mathematischen Tabellen gefunden werden. Anstelle des tatsächlichen Bogens des Randes 27 des sichelförmigen Gegengewichts wird die Sehne des Sektors benutzt, so dass das Auswuchtverfahren in einigen Fällen nur für eine grobe Äuswuchtung verwendet wird. Wenn eine Feinauswuchtung stattfinden soll, wird zunächst etwas weniger Material abgetragen, als erforderlich ist, um sicherzustellen, dass die für die Feinauswuchtung verbleibende Unwucht immer noch im Bereich des Gegengewichts und nicht auf der Spulenseite liegt.Solving for M leads to the above formulas, in which the angle ^ P is unknown. M (amount of unbalance) is calculated - preferably using a calculator - for angular steps of 1. This determines the sickle shape of the surface of the counterweight 26. The angle \ P with respect to the height "h" can be found in common mathematical tables. Instead of the actual arc of the rim 27 of the crescent counterweight, the chord of the sector is used, so that the balancing process is only used for a rough balancing in some cases. If a fine balancing is to take place, a little less material is removed first than is necessary to ensure that the imbalance remaining for the fine balancing is still in the area of the counterweight and not on the spool side.

Der Unruhkörper Io selbst wird konstruiert, indem man ihn inThe balance body Io itself is constructed by placing it in

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kleine, berechenbare Bereiche unterteilt, deren Schwerpunkte S,, Sy usw. in Fig. 1 eingezeichnet sind. Die Summe aller Drehmomente bezüglich der Drehachse 28, nämlich M rechte Seite, M linke Seite, M oben und M unten, muss ausgeglichen sein. Der ünruhkörper Io ist ausgewuchtet, wenn das Material im Bereich des Schwerpunkts S entfernt ist, da in der Zeichnung eine Spule mit minimalem Gewicht benutzt wird. Für die Berechnung sind die unbekannten Grossen: der Bereich S_g (Speiche) und der Winkel (f sowie der Winkel zwischen der Mittellinie der Speiche 23 und der X-Achse. Die Unbekannten S_fi und α v/erden errechnet, indem die Drehmomente wie folgt summiert werden:divided into small, calculable areas, the focal points of which S ,, Sy etc. are shown in FIG. The sum of all torques with respect to the axis of rotation 28, namely M right side, M left side, M above and M below, must be balanced. The balance body Io is balanced when the material in the area of the center of gravity S is removed, since a spool with minimal weight is used in the drawing. For the calculation, the unknown quantities are: the area S _g (spoke) and the angle (f as well as the angle between the center line of the spoke 23 and the X-axis. The unknowns S _fi and α v / ground are calculated by adding the torques such as are summed up as follows:

(4) L M (unten) =2-^My (oben) [M (links) = J~M (rechts)(4) L M (below) = 2- ^M y (above) [M (left) = J ~ M (right)

tan tf"5M (oben, unten) tan tf "5 M (top, bottom)

*~M (rechts, links) * ~ M (right, left)

Wenn die Gleichungen für die Bestimmung des Winkels σ und des Speichenbereichs S,- gelöst sind, kann die Breite der SpeicheIf the equations for determining the angle σ and des Spoke area S, - are solved, can be the width of the spoke

^b das , ^b that

errechnet werden, da die Länge der SpeicheVMaterial und die Dicke bereits bekannt sind.can be calculated as the length of the spoke material and the Thickness are already known.

Der Aufbau des Unruhkörpers Io und das vorstehend beschriebene Verfahren zur Herstellung desselben vereinfachen das Auswuchten, für welches derzeit, und zwar allein für das Grobauswuchten, zwei oder drei getrennte Bohrungen erforderlich sind. Bei Anwendung der vorliegenden Erfindung entfällt ferner die Notwendigkeit für die Anschaffung teurer Maschinen und für stän-The structure of the balance body Io and that described above Process for the production of the same simplify the balancing, for which currently, and only for the rough balancing, two or three separate holes are required. Using the present invention also eliminates the need for the purchase of expensive machines and for constant

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dige Einstellungen, wie sie früher erforderlich waren, um Unruhkörper üblicher Bauart auszuwuchten. In Anwendung bekannter Verfahren ist es ferner möglich, die erfindungsgemässen Unruhkörper Io automatisch und mit hoher Geschwindigkeit einer Auswuchtstation zuzuführen und hierdurch die Massenproduktion zu vereinfachen.Various adjustments that were previously required for balance bodies standard design to be balanced. Using known methods, it is also possible to use the balance bodies according to the invention Io automatically and at high speed of a balancing station to supply and thereby simplify mass production.

Es versteht sich, dass vorstehend nur Beispiele erläutert wurden und dass dem Fachmann zahlreiche Abwandlungen zugänglich sind, ohne dass er den Rahmen der vorliegenden Erfindung verlassen müsste. Insbesondere ist es möglich, die durch die Gleichungen 1 bis 4 vorgegebenen Bedingungen für ein rundes Werkzeug auch auf andere Werkzeugformen umzurechnen.It goes without saying that only examples have been explained above and that numerous modifications are accessible to the person skilled in the art without having to depart from the scope of the present invention. In particular, it is possible by the equations 1 to 4 specified conditions for a round tool can also be converted to other tool shapes.

Fig. Io zeigt ferner eine abgev/andelte Ausführungsform, bei der anstelle der Spule 13, die oben beschrieben wurde, ein oder mehrere Magnete 4o oder auch andere Elemente, deren Gewicht schwankt, an einem Unruhkörper 41 angebracht werden.Fig. Io also shows a modified embodiment in which instead of the coil 13, which has been described above, one or more magnets 4o or other elements, their weight fluctuates, be attached to a balance body 41.

Während die sichelförmige Fläche des Gegengewichts 26 bei den zuerst betrachteten Ausführungsbeispielen innerhalb des Rings 11 des die Spule tragenden Unruhkörpers Io liegt, kann bei einem Unruhkörper 41, der Magnete trägt, das Gegengewicht auch auf der Aussenseite vorgesehen sein. Dabei können dann vorteilhafterweise Aussparungen 43 und 44 vorgesehen sein, die dem Massenausgleich dienen. Die maximale und minimale Materialabnahme sind ebenfalls in gestrichelten Linien auf dem aussenliegenden, sichelförmigen Gegengewicht 42 dargestellt.While the crescent-shaped surface of the counterweight 26 in the first considered embodiments within the ring 11 of the balance body Io carrying the coil can be the counterweight of a balance body 41 which carries magnets also be provided on the outside. In this case, recesses 43 and 44 can then advantageously be provided which serve to balance the masses. The maximum and minimum material consumption are also shown in dashed lines on the external, sickle-shaped counterweight 42 is shown.

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Es versteht sich, dass das Auswuchten einer erfindungsgemässen Unruh in entsprechender Weise auch bei schräg gegen die Vertikale geneigter Rotationsachse vorgenommen werden könnte, obwohl diese Lösung komplizierter erscheint. Ferner versteht es sich, dass anstelle der Randkurve auch die Dicke des Gegengewichts entsprechend variiert werden könnte, so dass das Werkzeug stets mit seiner vollen Fläche arbeiten würde, wobei die Höhe der entfernten Materialsäule entsprechend der auszugleichenden Unwucht unterschiedlich wäre.It goes without saying that the balancing of an inventive Balance could be made in a corresponding manner with the axis of rotation inclined at an angle to the vertical, although this solution seems more complicated. Furthermore, it goes without saying that instead of the edge curve, the thickness of the counterweight could be varied accordingly, so that the tool would always work with its full surface, with the Height of the removed column of material would be different according to the imbalance to be compensated.

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Claims

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Claims

Balance wheel for measuring instruments, in particular clocks, with a balance body on which at least one additional element is attached, characterized in that a region of the balance body (lo, 41) as to the axis of rotation (28) of the balance asymmetrical counterweight (26, 42) is formed.

2. balance according to claim 1, characterized in that the counterweight (26, 42) has predetermined contours.

3. balance according to claim 1 and 2, characterized in that the counterweight (26, 42) has a predetermined edge (27) Has curvature.

4. Balance according to one or more of the preceding claims , characterized in that the balance body (lo) has a ring (11), of which a spoke (23) protrudes inward, at the inner end of which a yoke (21) is attached that the spoke (23) can be rotated horizontally bearing rotation axis (28) of the balance with the vertical axis (Y-axis) includes an angle and that the Counterweight (26) on the inside of the ring (11)

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is seen and an inner edge (27) of predetermined curvature having.

5. balance according to claim 4, characterized in that the ring (11) has a gap (12) that the yoke (21) one Has a base body with a base (25) and two arms (18, 19), "which protrude from the base body, and that the Spoke (23) is connected to the yoke (21) at a location which is a predetermined distance from the base (25).

6. balance according to claim 4 and 5, characterized in that the curvature of the inner edge (27) of the counterweight (26) is designed so that the counterweight (26) to compensate for an imbalance between a maximum value and a The minimum value is suitable and that the position of the counterweight (26) corresponds to the expected changes in the The angular position of the unbalance is selected, the spoke (23) extending inwards from such a point on the ring (11) extends and has such a surface that it acts on the axis of rotation (28) of the balance body (lo) At least partially compensates for torques.

7. balance wheel according to claim 4 to 6, characterized in that on the ring (11) fastening devices for the spoke (23) are provided.

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A 39 315 b

k-146 7 Y

ol.o2.72

8. balance according to one or more of claims 4 to 7, characterized in that the additional element is a Coil (13) which is attached to the yoke (21) and / or the ring (11) or in the region of the gap (12) thereof.

9. balance according to claim 8, characterized in that the Balance body (lo) is designed so that it is at least substantially balanced before attaching the coil (13) and that the imbalance caused by attaching the coil (13) by removing a corresponding part of the counterweight (26) is balanced.

10. balance according to claim 1 to 3, characterized in that the balance body (41) is essentially circular disk-shaped and has at least one recess (43, 44) for Achieving a mass balance has that on the Balance body (41) attached at least one magnetic element (4o) as an additional element in a predetermined position and that a sickle-shaped counterweight (42) is provided on the outer edge of the balance body (41).

11. balance according to one or more of the preceding claims, characterized in that the counterweight (26, 42) is relatively long.

12. A method for balancing a balance wheel according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the axis of rotation (28) of the balance body (lo, 41)

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A 39 315 b - J * -

k-146
ol.o2.72

is mounted horizontally rotatable and that after the balance body (lo) has leveled off, part of the material of the counterweight is removed by means of a fixed tool in a predetermined position.

13. The method according to claim 12, characterized in that in the area of the inner edge (27) predetermined curvature of the counterweight a part (31, 32) of the counterweight removed will.

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