DE2203713A1 - CIRCUIT FOR HYDROSTATICALLY OPERATED WORKING DEVICES - Google Patents

CIRCUIT FOR HYDROSTATICALLY OPERATED WORKING DEVICES

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DE2203713A1 DE19722203713 DE2203713A DE2203713A1 DE 2203713 A1 DE2203713 A1 DE 2203713A1 DE 19722203713 DE19722203713 DE 19722203713 DE 2203713 A DE2203713 A DE 2203713A DE 2203713 A1 DE2203713 A1 DE 2203713A1
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Hinrich Weyhausen KG Maschinenfabrik
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Description

DipL-Ing.W.JabbuscliDipl.-Ing.W. Jabbuscli

Patentanwalt O O Π Ο "7 1Patent attorney O O Π Ο "7 1

29 Oldenburg I /LÜO ( \ 29 Oldenburg I / LÜO (\

Elisabethsticaße 6Elisabethsticaße 6

5807/hs5807 / hs

PatentanmeldungPatent application

H. Weyhausen KG Maschinenfabrik, 287 Delmenhorst ,
Stedinger btraße 324-H. Weyhausen KG Maschinenfabrik, 287 Delmenhorst,
Stedinger bstrasse 324-

Schaltung für hydrostatisch "betriebene ArbeitsvorrichtungenCircuit for hydrostatically "operated work devices

Die Erfindung betrifft eine Schaltung für hydrostatisch betriebene Arbeitsvorrichtungen bei mobilen Geräten, z.B. Hydraulik-Bagger, mit wenigstens zwei Verbrauchern und mit zwei Arbeitskreisen, die je eine Hydraulikpumpe und je einen Ventilblock enthalten.The invention relates to a circuit for hydrostatically operated working devices in mobile devices, E.g. hydraulic excavator, with at least two consumers and with two working groups, each with a hydraulic pump and each contain a valve block.

jiis sind Schaltungen bekannt, bei denen mit einem
größeren technischen Aufwand ein Teil der Forderungen
erfüllt werden. Bei einer Ausführung mit zwei Vierfachsteuergeräten wird die Summenschaltung durch die äußere
Verbindung je zweier Ventile erreicht. Die Pumpentrennung erfolgt durch die Heihenschaltung des vierten Steuerkolbens. Bei diesel? Schaltung werden nur zwei der di?ei Hauptarbeitsbewegungen mit beiden Pumpenströmen gefahren-, dadurch, daß die Verrohrung einmal am letzten Ventil des einen Vierfschventilbloekes und einmal an einem der vorderen Ventile des anderen Yierfachblockes angeschlossen sird. Nachteilig bei dieser Anordnung ist einmal die äußere Verbindung von je zwei Ventilen und weiter der Umstand, daßjiis are known circuits in which with a
greater technical effort is part of the requirements
to be met. In the case of a version with two quadruple control units, the summation circuit is carried out by the external
Connection of two valves each achieved. The pumps are disconnected by connecting the fourth control piston in series. With diesel? Switching, only two of the two main working movements are carried out with both pump flows, in that the piping is connected once to the last valve of one fourfold valve block and once to one of the front valves of the other fourfold block. The disadvantage of this arrangement is the external connection of two valves and the fact that

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nur zwei Verbraucher in beiden Dichtungen mit beiden 01-strömen gefahren werden.only two consumers in both seals with both 01-streams be driven.

Bei einer anderen bekannten Ausführung erfolgt die Suiimenschaltung über aufwendige Acht-iVegeventile, die nicht handelsüblich sind. In einer neueren Ausführung ist der Acht— Kegeblock zwar auf drei Steuereinheiten erweitert worden, hat dabei' aber den Nachteil behalten, daß die vorgeschalteten Verbraucher in Eeihe liegen. Dadurch steht zum Beispiel bei einem Saupenbagger bei eingeschaltetem Fahrwerk kein Cl für die drei Hauptarbeitsbewegungen zur Verfügung.In another known embodiment, the Suiimenschaltung takes place via complex eight-valve, the are not customary in the trade. In a newer version, the eight-cone block is expanded to three control units has been, but has retained the disadvantage that the upstream consumers are in series. Through this stands for example on a suction excavator when it is switched on Undercarriage no Cl is available for the three main work movements.

I/er vorliegenden Erfindung ._iegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltung zu schaffen, bei der mindestens die drei rlauptarbeitsbev/egungen, z. B. bei einem Hydraulik-Bagger die Bewegungen des Auslegers, des Knickarnes und des Löffels, in beiden Dichtungen mit; beiden Pumpenströcen gefahren werden können. Bei gleichzeitiger Betätigung des Auslegers und des Knickarnes soll automatische lumpe nt rennung erfolgen, jas i'abrv;erk soll zusätzlich parallel geschaltet sein, damit as gleichzeitig :ür:- ?_en r.aupt&rbeitsbeviegungen eingeschaltet werden kai:'.... .-ds steuereinrichtung sollen die ΐ'.Ίτ diesen :K'.eci: üblichen Sechs-'.vege ventile ver "c-r-i it herden.The object of the present invention is to create a circuit in which at least the three main work movements, e.g. B. in a hydraulic excavator, the movements of the boom, the articulated arm and the bucket, in both seals with; both pump currents can be driven. .... ': - o r: _de r.aupt & rbeitsbeviegungen be switched kai ork should be switched in addition parallel so as simultaneously, with simultaneous operation of the boom and the articulated Arnes to automatic lumpe nt SEPARATION done jas i'abrv?. -ds control device should the ΐ'.Ίτ these: K'.eci: usual six - '. vege valves ver "cri it stoves.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäri dadurch gelöst wovden, daß die Steuereinheiten der 7antiIblecke üechs- According to the invention, this object is achieved by the fact that the control units of the anti-friction corners

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'.;e ge ventile aufweisen, daß dem zweiten Ventilblock die Hauptverbraucher zugeordnet sind, daß der Förderstrom der ersten Hydraulikpumpe durch den ersten Ventilblock hindurchgeführt ist und zusammen mit dem Förderstrom der zweiten Hydraulikpumpe den zweiten Ventilblock durchfließt, daß im zweiten Ventilblock die letzte Steuereinheit in Reihe zu den anderen Steuereinheiten geschaltet ist und daß die Verbraucheranschlüsse der letzten Steurereinheit über eine äußere Verbindungsleitung mit einem der Sechs-wegeventile des ersten Ventilblockes verbunden sind. '.; e ge valves have that the second valve block the Main consumers are assigned that the delivery flow of the first hydraulic pump through the first valve block is passed through and together with the flow rate of the second hydraulic pump flows through the second valve block that the last control unit in the second valve block is connected in series to the other control units and that the consumer connections of the last Control unit via an external connection line one of the six-way valves of the first valve block are connected.

Diese Lösung v/eist die folgenden Vorteile auf. Die drei Hauptarbeitsbewegungen Heben, Knicken und Löffel können in beiden Richtungen mit dem Föderstrom beider Pumpen gefahren werden. Die beiden Förderströme werden zwangsläufig getrennt, wenn Knicken und Heben oder Knicken und Löffel geschaltet werden. Das Fahren liegt sowohl zum Schwenken als auch zu den anderen Arbeitsbewegungen parallel. Es ist nur ein Paar äußerer Verbindung sleitungen erforderlich.This solution has the following advantages. The three main work movements: lifting, folding and spooning can go in both directions with the flow of both Pumps are driven. The two flows are inevitably separated when buckling and lifting or Buckling and spoon are switched. Driving is convenient for both swiveling and the other work movements parallel. Only a pair of external connection lines are required.

Nach einer V/eiterbildung der Erfindung kann die Schaltung so ausgeführt sein, daß die Steuereinheit für "Fahren" parallel zu allen anderen Verbrauchern geschaltet ist.After a further development of the invention, the The circuit must be designed so that the control unit for "driving" is connected in parallel to all other consumers is.

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Schließlich kann sich die Erfindung dadurch auszeichnen, daß insgesamt nur eine"Steuereinheit mehr vorhanden ist als Verbraucher vorhanden sind.Finally, the invention can be distinguished by that a total of only one "more control unit is available than there are consumers.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown in the drawing. Show it:

Fig. 1 ein Prinzipschaltbild und Fig. 2 ein weiter ausgeführtes Schaltbild.1 shows a basic circuit diagram and FIG. 2 shows a further circuit diagram.

Es sind zwei Hydraulikpumpen 1 und 2 vorgesehen, denen je ein Arbeitskreis mit je einem Ventilblock I und II zugeordnet ist. Der Ventilblock I des ersten Arbeitskreises weist drei Steuereinheiten 3^, 5 mit Sechs-Wegeventilen auf, die für Schwenken, Knicken I und FahrenTwo hydraulic pumps 1 and 2 are provided, each of which has a working circuit, each with a valve block I. and II is assigned. The valve block I of the first working group has three control units 3 ^, 5 with six-way valves on that for panning, folding I and driving

I bestimmt sind. Der Ventilblock II des zweiten Arbeitskreises weist vier Steuereinheiten 6,7>8,9 mit Sechs-Wegeventilen auf, die für Fahren II, Heben, Löffel und Knicken II bestimmt sind. Die von der Hydraulikpumpe 2 zum Ventilblock II verlaufende Leitung 10 ist über eine Leitung 11 mit dem Ventilblock I verbunden. In der LeitungI am intended. The valve block II of the second working group has four control units 6.7> 8.9 with six-way valves intended for Driving II, Lifting, Bucket and Buckling II. The hydraulic pump 2 Line 10 running to valve block II is connected to valve block I via line 11. On the line

II ist ein Rückschlagventil angeordnet.II a check valve is arranged.

Der Förderstrom der ersten Hydraulikpumpe 1 gelangt nach Durchfluß durch die Ventile der Steuereinheiten 3>4-»5 des ersten Ventilblocks I über die Leitung 11 in die Leitung 10 und damit in den Förderstrom der zweiten Pumpe 2 zu den Ventilen der Steuereinheiten 6,7»8,9 des zweitenAfter flowing through the valves of the control units 3> 4- »5, the delivery flow of the first hydraulic pump 1 passes of the first valve block I via the line 11 into the line 10 and thus into the delivery flow of the second pump 2 to the valves of the control units 6.7 »8.9 of the second

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Ventilblocks II. Durch diese Sumiaensehaltung stehen beide Pumpenförderströme für alle an den zweiten Ventilblock angeschlossenen Verbraucher zur Verfügung. Es kann die volle installierte Motorleistung von diesen Verbrauchern genutzt werden. Durch die parallele Anordnung der Fähren-Steuereinheit 6, der Heben-Steuereinheit 7 tmd der Löffel-Steuereinheit 8 können diese gleichzeitig gefahren werden. Ist eine dieser 'Steuereinheiten geschaltet, ist die Ölzufuhr für die Knicken Il-Steuereinheit 9 unterbrochen. Der Verbraucher "Knicken" erhält dann das Drucköl von der Steuereinheit 4 über eine äußere Verbindungsleitung 12. Ist aber eins der Ventile der Steuereinheiten 3*4- oder 5 gezogen, ist der Durchfluß gesperrtjund es fließt kein öl von Block I nach Block II. Es kann somit keine Beeinflussung der Ventile der vorderen Steuereinheiten des Bockes II erfolgen.Valve block II. By this sumiaensehaltung both stand Pump flow rates are available for all consumers connected to the second valve block. It can do the the full installed engine power can be used by these consumers. Due to the parallel arrangement of the ferry control unit 6, the lift control unit 7 and the bucket control unit 8 these can be driven at the same time. If one of these 'control units is switched on, the oil supply is switched on interrupted for the kink II control unit 9. The consumer "kink" then receives the pressure oil from the Control unit 4 via an external connection line 12. But it is one of the valves of control units 3 * 4- or 5 is pulled, the flow is blocked and there is no flow oil from block I to block II. There can therefore no influence the valves of the front control units of the bracket II.

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Claims (1)

5807/hs - 6 -5807 / hs - 6 - Patentansprüche:Patent claims: My Schaltung für hydrostatisch betriebene Arbeitsvorrichtungen bei mobilen Geräten, z. B. Hydraulik-Bagger, mit wenigstens zwei Verbrauchern und mit zwei Arbeitskreisen, die je eine Hydraulikpumpe und je einen Ventilblock enthalten, My circuit for hydrostatically operated work devices in mobile devices, e.g. B. Hydraulic excavator, with at least two consumers and with two working groups, each containing a hydraulic pump and a valve block, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheiten (3-9) der Ventilblöcke Sechs-Wegeventile aufweisen, daß dem zweiten Ventilblock (II) die Hauptverbraucher zugeordnet sind, daß der Forderstrom der ersten Hydraulikpumpe (1) durch den ersten Ventilblock (I) hindurchgeführt ist und zusammen mit dem Forderstrom der zweiten Hydraulikpumpe (2) den zweiten Ventilblock (II) durchfließt, daß im zweiten Ventilblock die letzte Steuereinheit (9) in Reihe zu den anderen Steuereinheiten (6-8) geschaltet ist und daß die Verbraucheranschlüsse der letzten Steuereinheit (9) über eine äußere Verbindungsleitung (12) mit einem der Sechs-Wegeventile (3-5) des ersten Ventilblockes (I) verbunden sind.characterized in that the control units (3-9) of the valve blocks are six-way valves have that the second valve block (II) are assigned the main consumers that the conveying flow of the first hydraulic pump (1) is passed through the first valve block (I) and together with the conveying flow of the second hydraulic pump (2) flows through the second valve block (II) that the last control unit in the second valve block (9) is connected in series with the other control units (6-8) and that the consumer connections of the last Control unit (9) via an external connecting line (12) to one of the six-way valves (3-5) of the first valve block (I) are connected. 2_;_ Schaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit für "Fahren" parallel zu allen anderen Verbrauchern geschaltet ist.2 _; _ circuit according to claim 1, characterized in that that the control unit for "driving" is connected in parallel to all other consumers. 309832/0097309832/0097 u Schaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß insgesamt nur eine Steuereinheit mehr vorhanden ist als Verbraucher vorhanden sind. u Circuit according to Claim 1, characterized in that there is only one more control unit than there are consumers. 303832/0097303832/0097
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