DE1159764B

DE1159764B - Hydraulic control device for the operation of hydraulically operated equipment

Info

Publication number: DE1159764B
Application number: DES68833A
Authority: DE
Inventors: Hans Spierig
Original assignee: FRITZ SPIERIG FA
Current assignee: FRITZ SPIERIG FA
Priority date: 1960-06-07
Filing date: 1960-06-07
Publication date: 1963-12-19

Description

Hydraulische Steuereinrichtung zum Betrieb von hydraulisch betätigten Arbeitsgeräten Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steuereinrichtung zum Betrieb von hydraulisch betätigten Arbeitsgeräten, die mit hintereinandergeschalteten Steuerschiebern gruppenweise jeweils einem Ölpumpenkreis zugeordnet sind und die wahlweise auch von den Ölmengen zweier Pumpenkreise beaufschlagt werden können.Hydraulic control device for operating hydraulically operated Working devices The invention relates to a hydraulic control device for operation of hydraulically operated implements with control spools connected in series in groups each assigned to an oil pump circuit and optionally also can be acted upon by the oil quantities of two pump circuits.

Solche Steuereinrichtungen zur Betätigung hydraulischer Arbeitsvorrichtungen sind an sich bekannt. Es besteht bei diesen Einrichtungen aber nur die Möglichkeit, die vorhandenen beiden Pumpen gemeinsam für eine der Steuerschieber- bzw. Arbeitsgerätegruppen zu schalten.Such control devices for actuating hydraulic working devices are known per se. With these facilities, however, there is only the option of the two existing pumps together for one of the control slide or implement groups to switch.

Um die Möglichkeit zu schaffen, nach erfolgter Umschaltung jedes Steuerventil mit der Fördermenge beider Pumpen .zu beschicken, ist nach der Erfindung vorgesehen, in die Ölkreise jeder Gruppe von Steuerschiebern der Arbeitsgeräte zwischen diesen Schiebern und ihrer zugeordneten Pumpe einen Umschaltschieber einzuschalten und durch den einen Umschaltschieber die Zusammenschaltung der Vorlaufleitungen der beiden Pumpenkreise durchzuführen und durch den anderen Umschaltschieber alle Steuerschieber beider Pumpenkreise hintereinanderzuschalten.In order to create the possibility of each control valve after switching over to load with the delivery rate of both pumps is provided according to the invention, in the oil circuits of each group of control spools of the implements between them To switch on a slide valve and their associated pump and the interconnection of the flow lines of the both pump circuits and all control spools through the other changeover slide to connect both pump circuits in series.

Durch die Umschaltschieber können nie Arbeitsgeräte somit entweder im normalen Arbeitsgang jeweils in ihrem Pumpenkreis oder nach Zusammenschaltung beider Pumpenkreise im Schnellgang betrieben werden. Da in jedem Pumpenkreis einer Gruppe von Arbeitsgeräten eine entsprechende Gruppe von hintereinandergeschalteten Steuerschiebern zugeordnet ist, kann aus jeder Gruppe jeweils ein Arbeitsgerät in Betrieb gesetzt werden. Nach .der Zusammenschaltung beider Pumpenkreise ist dann nur ein Arbeitsgerät aller zusammengeschalteten Grupen betriebsfähig.Through the toggle slide, implements can never be used either in the normal working process in their pump circuit or after interconnection both pump circuits can be operated at high speed. Since there is one in each pump circuit Group of implements a corresponding group of cascaded Control slides is assigned, one implement from each group can be in Operation. After the interconnection of both pump circuits is then only one working device of all interconnected groups is operational.

Die Anwendung der hydraulischen Steuereinrichtung kann z. B. bei einem hydraulisch betriebenen Kran erfolgen, der dann je ein Arbeitsgerät für das Heben und Senken, das Fahren, das Ein- und Ausfahren des Auslegers, das Drehen des Auslegers, das Öffnen und Schließen des Greifers und das Drehen des Greifers aufweisen kann.The application of the hydraulic control device can, for. B. at one hydraulically operated crane, which then each have an implement for lifting and lowering, driving, extending and retracting the boom, rotating the boom, may include opening and closing the gripper and rotating the gripper.

Im Rahmen ,der Erfindung ist vorgesehen, die gemeinsam zu betätigenden Umschaltschieber der beiden Pumpenkreise zu einem einzigen Umschaltschieber zu vereinigen.In the context of the invention it is provided that the jointly actuated To combine the changeover slide of the two pump circuits into a single changeover slide.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einem schematischen Ausführungsbeispiel als Leitungsplan dargestellt.In the drawing, the subject of the invention is in a schematic Embodiment shown as a line plan.

Die an sich bekannten Schaltelemente, wie Sicherh: itsventile, sind nicht dargestellt. In dem einen Pumpenkreis arbeitet die Pumpe 1 über .die Saugleitung 2 und den Umaschaltschie-ber 3 über Kanal 4 in die Vorlaufleitung 5, -die über eine Gruppe von Steuerschiebern 6, 7 und 8 nacheinander führt. An die Steuerschieber sind die Druckleitungen 9 angeschlossen, die zu den einzelnen Arbeitsgeräten 32 führen. Befinden sich die Steuerschieber 6 bis 8 in der .gezeichneten Stellung, erfolgt ein Durchlauf des Drucköls durch alle Steuerschieber 6 bis 8 in die Rücklaufleitung 10, die dann über den Kanal 11 des Steuerschiebers 3 und Leitung 13 zum Ölbehälter 12 zurückführt. Wird einer der Steuerschieber 6 bis 8 eingeschaltet, gelangt :d(as Drucköl aus -der Leitung 5 in die zugehörige Leitung 9 des eingeschalteten Steuerschiebers und betätigt das angeschlossene Arbeitsgerät. Der Rücklauf zur Leitung 10 ist dann abgesperrt.The switching elements known per se, such as safety valves, are not shown. In one pump circuit, pump 1 works via .the suction line 2 and the switchover slide 3 via channel 4 into the flow line 5, -the via a Group of control spools 6, 7 and 8 leads one after the other. To the control spool the pressure lines 9 are connected, which lead to the individual working devices 32 to lead. If the control spools 6 to 8 are in the position shown, the pressure oil flows through all control slides 6 to 8 into the return line 10, which then via the channel 11 of the control slide 3 and line 13 to the oil tank 12 leads back. If one of the control spools 6 to 8 is switched on, the following occurs: d (as Pressurized oil from line 5 into the associated line 9 of the switched-on control slide and actuates the connected implement. The return to line 10 is then locked.

In dem .anderen Pumpenkreis arbeitet die Pumpe 14 mit der Saugleitung 15 und drückt über die Leitung 16 und en Umschaltschieber 17 über :dessen Kanal 18 in die Vorlaufleitung 19 zu :den Steuerschiebern 20, 21 und 22, an die über die Leitungen 23 eine weitere Gruppe von nicht dargestellten Arbeitsgeräten angeschlossen ist. In der gezeichneten Stellung der Steuerschieber 20 bis 22 wird das Drucköl über die Leitung 24, Kanai 25 des Umschaltschiebers 17 und die Rücklaufleitung 26 in den Ölbehälter 12 zurückgefördert.In the other pump circuit, the pump 14 works with the suction line 15 and presses via line 16 and switchover slide 17 via: its channel 18 in the flow line 19 to: the control spools 20, 21 and 22, to which the Lines 23 connected to another group of working devices, not shown is. In the position shown, the control slide 20 to 22, the pressure oil Via the line 24, channel 25 of the switchover slide 17 and the return line 26 conveyed back into the oil tank 12.

Im Ausführungsbeispiel führen von den Steuerschiebern 7 und 8 die Leitungen 9 je an eine Seite des Kolbens des Arbeitsgerätes 32. In der Ruhestellung sind :die Leitungen 9 bzw. 23 der Steuerschieber 6 bis 8 bzw. 20 bis 22 mit dem Ölbehälter 12 über die gestrichelte Leitung 33 verbunden und die Arbeitszylinder entlastet. Wird nun z. B. der Steuerschieber 8 in. Richtung 36 verstellt, gelangt Drucköl aus Leitung 5 in die zugehörige Leitung 9, und es bewegt sich die Stange 34 in Pfeilrichtung 35. Nach Zurückstellung des Steuerschiebers 8 wird die Druckölleitung 9 entlastet und mit dem Ölbehälter verbunden. Wird nun der Steuerschieber 7 betätigt, bewegt sich die Stange 34 entgegengesetzt zur Pfeilrichtung 35, und über die Leitung 9 des Steuerschiebers 8 kann das im Hubzylinder befindliche öl abströmen.In the exemplary embodiment lead from the control slides 7 and 8 Lines 9 each to one side of the piston of the implement 32. In the rest position are: the lines 9 or 23 of the spool 6 to 8 or 20 to 22 with the Oil tank 12 connected via the dashed line 33 and the Working cylinder relieved. If now z. B. the control slide 8 is adjusted in the direction 36, arrives Pressurized oil from line 5 into the associated line 9, and the rod moves 34 in the direction of arrow 35. After resetting the control slide 8, the pressure oil line 9 relieved and connected to the oil tank. If the control slide 7 is now actuated, the rod 34 moves opposite to the direction of arrow 35, and over the line 9 of the control slide 8, the oil in the lifting cylinder can flow off.

Im Ausführungsbeispiel ist für .den Hub einer Richtung ein Steuerschieber dargestellt und für den Hub in der anderen Richtung ein zweiter Steuerschieber. Natürlich kann ein Steuerschieber die Kanäle für beide Hubrichtungen aufweisen. Es können auch mehrere Steuerschieber vereinigt sein.In the exemplary embodiment, a control slide is used for the stroke in one direction and for the stroke in the other direction, a second control spool. Of course, a control slide can have the channels for both stroke directions. Several control spools can also be combined.

Wenn beide Pumpen 1 und 14 .ein Arbeitsgerät aus beiden Gruppen im Schnellgang betreiben sollen, werden die beiden Umschaltschieber 3 und 17 verstellt, wodurch dann von der Pumpe 1 wie in der Nullstellung des Umschaltschiebers 3 die Steuerschieber 6 bis 8 beaufschlagt werden, während aber die Rücklaufleitung 10 vom Kanal 11 abgetrennt und an Aden Kanal27 angeschlossen ist, der das Drucköl aus der Öffnung 28 .des Umschaltschiebers 3 in die Leitung 29 führt, die mit der Vorlaufleitung 19 des zweiten Pumpenkreises verbunden ist, so daß das Drucköl auch nacheinander durch die Steuerschieber 20 bis 22 gelangt, um schließlich über die Leitung 24, den Kanal 25 !des Umschaltschiebers 17 und die Leitung 26 in den Ölbehälter 1.2 zurückzukehren.If both pumps 1 and 14. One implement from both groups in the Should operate overdrive, the two switch slides 3 and 17 are adjusted, whereby then from the pump 1 as in the zero position of the switchover slide 3 the Control slide 6 to 8 are acted upon, while the return line 10 is separated from channel 11 and connected to channel 27, which discharges the pressure oil the opening 28 .des changeover slide 3 leads into the line 29, which is connected to the flow line 19 of the second pump circuit is connected, so that the pressure oil also one after the other passes through the control slide 20 to 22 to finally via the line 24, the channel 25! of the switchover slide 17 and the line 26 into the oil container 1.2 to return.

Durch die Umschaltung :des Schiebers 17 fördert die Pumpe 14 über Leitung 16 durch den Kanal 30 und nicht mehr durch den Kanal 18 des Schiebers 17 und die Leitung 31, die mit der Druckleitung 5 .des ersten Pumpenkreises verbunden ist, so daß beide Pumpen 1 und 14 .gemeinsam ihre Ölmenge allen Steuerschiebern 6 bis 8 und 20 bis 22 nacheinander zuführen. Bei Betätigung eines Steuerschiebers 6 bis 8 und 20 bis 22 wird nun die Fördermenge beider Pumpen 1 und 14 dem jeweiligen Arbeitsgerät zugeleitet, das im Schnellgang arbeiten kann.By switching: the slide 17 pumps the pump 14 over Line 16 through channel 30 and no longer through channel 18 of slide 17 and the line 31, which is connected to the pressure line 5 .of the first pump circuit is, so that both pumps 1 and 14 .together their oil quantity to all control spools Feed 6 to 8 and 20 to 22 one after the other. When a control slide is operated 6 to 8 and 20 to 22 is now the delivery rate of both pumps 1 and 14 to the respective Work equipment supplied that can work at high speed.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Hydraulic control device for operating hydraulically operated implements with control spools connected in series in groups each assigned to an oil pump circuit and optionally also can be acted upon by the oil quantities of two pump circuits, characterized in that that in the oil circuits of each group of control spools of the implements between these control spools and their associated pump (1 or 14) a changeover slide (3 or 17) is switched on and the interconnection is carried out by means of the switch slide (17) of the flow lines (16 and 5) of the two pump circuits. can be carried out and through the other changeover slide (3), all control slides of both pump circuits can be connected in series are.

2. Hydraulic control device according to claim 1, characterized in that that the changeover slide (3 and 17) of the two pump circuits to a changeover slide are united. Publications considered: German Patent No. 1070 498.