DE2203444A1 - Drive and brake control circuit for operating a series-wound DC motor - Google Patents
Drive and brake control circuit for operating a series-wound DC motorInfo
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Description
Patentanwalt» 2 5 JAN 107?Patent attorney »2 5 JAN 107?
Dipl. Ing. C. Wallach , .w/7 . Dipl. Ing. C. Wallach,. w / 7 .
Dipl. ing. G, KOQh 13 479 Dr. H/rDipl. Ing. G, KOQh 13 4 7 9 Dr. Mr
Dr. T. HsibachDr. T. Hsibach
8 Hltincfren 28 Hltincfren 2
Kaufingerstr. 8, Tel. 240275Kaufingerstr. 8, Tel. 240275
Beckman Instruments» Inc., Fullerton, Calif»Beckman Instruments Inc., Fullerton, Calif.
V. St. A.V. St. A.
Antriebs- und Bremssteuerschaltung zum Betrieb eines Reihenachluß-GrleiehstroBimotorsDrive and brake control circuit for operation of an in-line Grleiehstro bimotor
Die Erfindung betrifft allgemein Reihenschluß-Gleich-The invention relates generally to series connection-direct
strommotoren und näherhin eine Antriebs» und Bx*@mssteuerschaltung für einen derartigen Motor» die eine rasciio Bremsung des Gleichstrom-Reihenschlußmotors gestattet, ©!in® daß hierfür die Feldwicklung in Nebenschluß zut Ankerwicklung umgeschaltet und die. Feldwicklung aus einer gesondert®?!;· Stromquelle erregt werden muß»AC motors, and more specifically a drive "and Bx * @ mssteuerschaltung for such an engine" a rasciio braking of the DC series motor allowed ©! in® that this is the field winding shunted zut armature winding switched and. Field winding from a separate®?!; · Power source must be excited »
Für vielο Anwendung«fällβ» beispielsweise für die derzeit verfügbaren Ultrazentrifugenrotoren, die mit Drehzahlen von 50.000 TJ/min und mehr angetrieben werden, ist eine rasche Bremsung des Antriebsmotors erwünscht. Bei Verwendung eines Gleichstrom-Reihenschlußmotors läßt sich eine rasch -i-neprbehände Bremsung durch Richtungsumkehr dee Stromflueees 3iifcwidar .durch die Feld- oder die Ankerwicklung bewirken, 3ish.it1 war für eine derartige Umkehr des Stromflusiiefi dar ι-, α el in der Wicklungen eine voneinander-unabhängige £.rr-iitfu.ng dei· v'u *:.d- und der Ankerwicklungen erforderlich, um zu voriinderti, -<a£) der gesamte Ankers tr om im BremsbetriebFor many applications, for example for the ultracentrifuge rotors currently available, which are driven at speeds of 50,000 TJ / min and more, rapid braking of the drive motor is desirable. When using a DC series motor may be a rapidly -i-neprbehände braking by reversing dee Stromflueees 3iifcwidar .by the field or the armature winding cause 3ish.it 1 was represents ι- for such reversal of the Stromflusiiefi, el α in the windings a mutually independent £ .rr-iitfu.ng dei · v'u * : .d- and the armature windings are required in order to prevent the entire armature flow in braking operation
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des Motors durch die Feldwicklung und den Brückengleichrichter fließt und so die Feldstärke und damit gleichzeitig den induzierten Ankeretrom erhöht« was schließlich zur Zerstörung des Antriebsmotor führen kann. Das bekannte Verfahren mit getrennter Erregung der Feld- und Äi !Verwicklungen ermöglicht zwar eine rasch ansprechende Bremsung; jedoch ist hier· für ein gesonderter Transformator und ein gesonderter Brükkengleichrichter für die Erregung der Feldwicklung erfordarlich, was eine Komplizierung und Verteuerung der Antriebs- und Bremssteuerschaltung bedeutet.of the motor through the field winding and the bridge rectifier flows and thus increases the field strength and thus at the same time the induced armature electric current «which ultimately leads to destruction of the drive motor. The known procedure with separate excitation of the field and ai! entanglements made possible a quick, responsive braking; however here is for a separate transformer and a separate bridge rectifier required for the excitation of the field winding, which means a complication and increase in cost of the drive and brake control circuit.
Die Erfindung betrifft somit eine Abtriebs- und Bremssteuerschaltung zum Betrieb eines ReitiOKaehiuQ-Gleichetroinmotors mit Anker- und Feldwicklung aus einer Wechselstromquelle, mit einer Vollweggleichrichiexvc^-richtung zur Erzeugung eines Erregergleichstrome aus dem Elrtgcuigewechiiel strom» wobei die Gleichrichtvorrichtung, die Ankerwicklung und die Feldwicklung über eine Umschaltvorriefetung in Reihe ffiitein« ander geschaltet sind, in deren erster, fen; Antriebssusiaiid entsprechenden Stellung der Erregerglaxc'istrcia die Anker wicklung und die Feldwicklung in gleicher Richtung- durchfließt, sowie mit einer Vorrichtung zur Umschaltung der Umschalt vorrichtung in eine zweite Stellung, In welcher zur Bremsung des Motors die Richtung des Stromflusses durch die Ankerwicklung umgekehrt ist*The invention thus relates to an output and brake control circuit for operating a ReitiOKaehiuQ-Gleichetroinmotor with armature and field winding from an alternating current source, with a full-wave rectification for generating a direct excitation current from the Elrtgcuigewechiiel current »whereby the rectifying device, the armature winding and the field winding via a Umschaltvorriefetung are connected in series ffiitein «each other, in the first, fen; Drive susiaiid corresponding position of the exciter winding the armature winding and the field winding flows through in the same direction, as well as with a device for switching the switching device into a second position, in which the direction of the current flow through the armature winding is reversed to brake the motor *
Durch die Erfindung soll eine derartige Antriebs- und Bremssteuerschaltung geschaffen werden, welche eine rasche Bremsung des Gleichstrom-Reihenschlußmotors gewahrleistet, ohne daß hierfür eine getrennte Spo^seschaltung für die Felderregung erforderlich ist.The invention is such a drive and Brake control circuit can be created, which is a rapid Braking of the direct current series motor ensured, without the need for a separate Spo ^ seschaltung for the field excitation is required.
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Zu diesem Zweck ist bei einer Steuerschaltung der vorstehend genannten Art gemäß der Erfindung vorgesehen, daß parallel zur Ankerwicklung ein Richtleiterbauelement in solcher Polung vorgesehen ist, daß es bei der Umschaltung-der Steuerschaltung auf Bremsbetrieb den Ankerstrom leitet.For this purpose it is provided in a control circuit of the type mentioned above according to the invention that parallel to the armature winding a directional conductor component is provided in such a polarity that it is when switching-the Control circuit on braking operation conducts the armature current.
Das erfindung3genäß vorgesehene Richtleiterbauteil bildet einen Strompfad für den im Bremsbetrieb induzierten Ankerstrom, wobei der Ankerstrom durch diesen Strompfad nebengeschlossen und von der Feldwicklung ferngehalten wird und auf diese Weise eine "Freilaufwirkung" durch den induzierten Ankerstrom vermieden wird·The directional conductor component provided according to the invention forms a current path for the armature current induced during braking operation, the armature current being shunted by this current path and kept away from the field winding and in this way a "free-wheeling effect" due to the induced armature current is avoided ·
Durch die Erfindung wird somit eine Antriebs- und Bremset euer schaltung für einen Reihenschluß-Glelchstroinmotor geschaffen, die eine rasche Bremsung des Motors gewährleistet, ohne daß hierfür die Feld- und Ankerwicklungen parallel zueinander geschaltet werden müßten. Die erfindungsgemKße Antriebs- und Bremsschaltung für einen Reihenschluß-Gleichstrommotor ist im Aufbau einfacher und billiger als die bisher verwendeten Gleichstromuotor-Steuerschaltungen.The invention thus creates a drive and brake circuit for a series-connected synchronous motor that ensures rapid braking of the motor, without the field and armature windings having to be connected in parallel to one another. The drive and brake circuit according to the invention for a series-wound direct current motor is simpler in construction and cheaper than the direct current motor control circuits previously used.
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben, deren einzige Figur das Schaltschema, teilweise als Blockschaltbild, einer erfindungsgemäßen Antriebs- und Bremsschaltung für einen Gleichstrom-Reihenschlußmotor zeigt.In the following an embodiment of the invention is described with reference to the drawing, the only figure of which is the Circuit diagram, partly as a block diagram, shows a drive and brake circuit according to the invention for a direct current series motor.
Mit 1 ist eine Wechselstromnetzspannungsquelle bezeichnet, die mit Eingangeklemmen 2 und 3 zur Stromspeisung eines Reihenschluß-G-leichstrommotors k verbunden werden kann. Das1 with an alternating current mains voltage source is designated, which can be connected to input terminals 2 and 3 for supplying current to a series-connected DC electric motor k. That
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Wechsel8tromsignal wird dem Gleichstrommotor k Über einen Vollweggleichrichter 5 und eine Verbindungsleitung 31 zugeführt. Der Vollweggleichrichter 5 weist zwei entgegengesetzt gepolte Dioden 6 bzw» 7 und zwei entgegengesetzt gepolte Thyristoren (steuerbare Siliziumgleichrichter, SCR) β bzw. 9 auf.The alternating current signal is fed to the direct current motor k via a full wave rectifier 5 and a connecting line 31. The full-wave rectifier 5 has two oppositely polarized diodes 6 and 7 and two oppositely polarized thyristors (controllable silicon rectifiers, SCR) β and 9, respectively.
Der Gleichrichter 5 dient zur Gleichrichtung der aus der Vechselstromquelle 1 zug©führten Wechselstromeingangssignal-Yellenform und erzeugt einen Gleichetromepeisestrona fUr den Gleichstromantriebemotor k. Die Thyristoren 8 und 9 dienen als Signal-Torsteuervorrichtung zur Änderung des Betrags des von dem Gleichrichter 5 gelieferten Speisegleichstroms· Der ZUndwinkel der Thyristoren 3 und 9 wird durch Impulse gesteuert, die von einer Unijunction-Triggerschaltung 10 geliefert werden. Diese Tast- oder Torsteuerimpulse werden den Torelektroden der Thyristoren 8 und 9 über einen Transformator 11 eingeprägt, der eine mit der Triggerschaltung 10 verbundene Primärwicklung 12 und zwei jeweils zwischen der Torelektrode und der Kathode der Thyristoren 8The rectifier 5 serves to rectify the alternating current input signal waveform fed from the alternating current source 1 and generates a direct current drive motor k. The thyristors 8 and 9 serve as a signal gate control device for changing the amount of the direct feed current supplied by the rectifier 5. These tactile or gate control pulses are impressed on the gate electrodes of the thyristors 8 and 9 via a transformer 11 which has a primary winding 12 connected to the trigger circuit 10 and two in each case between the gate electrode and the cathode of the thyristors 8
en
bzw. 9 liegende Sekundärwicklung? 13 und 1k aufweist. Durch
Vergrößerung oder Verringerung der ZUndwinkel der Thyristoren 8 und 9 läßt sich der Betrag des dem Gleichstrommotor k
zugefUhrten Stroms zur Steuerung der Motordrehzahl variieren· Typische Unijunction-Triggerschaltungen sind dem Fachmann
bekannt. en
or 9 horizontal secondary winding? 13 and 1k . By increasing or decreasing the ignition angle of the thyristors 8 and 9, the amount of the current supplied to the direct current motor k can be varied to control the motor speed. Typical unijunction trigger circuits are known to those skilled in the art.
Über eine als Ganzes mit 17 bezeichnete, relaisbetätigte Umsehaltvorrichtung liegen die Feld- und die Ankerwicklung 15 bzw. 16 des Gleichstrommotors 4 in Reihe mit dem Gleichrichter 5· Die Umschaltvorrichtung 17 weist einen ersten beweglichen Kontaktarm 18 auf, dor mit KontaktpaarenThe field and armature windings 15 and 16 of the direct current motor 4 are in series with the relay-operated switching device, designated as a whole by 17 Rectifier 5 · The switching device 17 has a first movable contact arm 18, dor with contact pairs
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19» 19* und 20, 20* zusammenarbeitet, sowie einen zweiten beweglichen Kontaktarm 21, der mit Kontaktpaaren 22, 22* und 23, 231 zusammenarbeitet. Beide bewegliche Kontaktarme 18 und 21 schließen normalerweise »it den Kontakten 19» 19* bzw. 22, 22·, derart, daß der von d®m Gleichrichter 5 abgenonnB .sne Erregergleiche tr om die Feldwicklung 15 und die Ankerwicklung 16 in der gleichen Richtung durchfließt. Bei dei· Umschaltung der Antriebs- und Breaasschaltung in ihre Bremskon±*igurati<m werden die beweglichen Kontaktarme 18 und 21 in iiii-e jeweils untere Stellung verstellt, in welcher sie die Kontakte 20, 20' und 23, 23' achliöfiasi, derart, daß die Stromflußrichtung durch di© Feldwicklung der durch dia Ankerwicklung entgegengesetzt ist. Die Jeweilige Stellung der beweglichen Kontaktarm® 18 und 21 wird durch ein Relais 17 gesteuert, das seinerseits durch ©in von einer Eolai&Sw&uss'iSlgaalquulle 26 fcugwiülixtes Signal betätigt wir19 »19 * and 20, 20 * cooperates, as well as a second movable contact arm 21, which cooperates with contact pairs 22, 22 * and 23, 23 1 . Both movable contact arms 18 and 21 normally close with the contacts 19, 19 * or 22, 22 ·, in such a way that the rectifier 5 removed from the field winding 15 and the armature winding 16 in the same direction flows through. When the drive and Breaass circuit are switched over to their brake con ± * igurati <m, the movable contact arms 18 and 21 are adjusted in each lower position in which they the contacts 20, 20 'and 23, 23' achliöfiasi, in such a way that the direction of current flow through the field winding is opposite to that through the armature winding. The respective position of the movable contact arms 18 and 21 is controlled by a relay 17, which in turn is actuated by a signal from an Eolai & Sw &uss'iSlgaalquulle 26
Zur <x!¥.tti*ng der Helligkeit des Erragerglssiehatromsi ist in Filhe mit dem Gleichstrommotor h eine Induktivität 27 vorgesehen. Des weiteren liegt in der Anschlußleitung 28, über welche dei' Erregerstrom bei der Umschaltung der Steuerschaltung auf Kremebetrieb fließt, ein Strnnsbegaenzerwiderstand 29, Des v&iteren ist gemäß der Erfindung parallel zur Ankerwicklung 16 ein Richtleiterbauteil "}0 vorgesehen, und zwar im dargf.atollten Aueführungsbeispiel »ine Diode. Die Diode 30 ist 3« gepolt, daß sie bei Uüüssclnaltung der Steuerschaltung auf Bi'öjnebetrieb leitend wird; 3ie dient als Nebenschluß für den induzierten Ankerstrom, um diesen von der Feldwicklung fornzuhalten und eine Verstärkung des Feldes zu verhindern, wie nachfolgend beschriefoexi wird.In order to maintain the brightness of the Erragerglssiehatromsi, an inductance 27 is provided in Filhe with the direct current motor h. Furthermore, in the connection line 28, via which the excitation current flows when the control circuit is switched to cream operation, a Strnnsbegenzerwiderstand 29, Furthermore, according to the invention, a directional conductor component "} 0 is provided parallel to the armature winding 16, in the illustrated example "A diode. The diode 30 is polarized so that it is conductive when the control circuit is switched to Bi'jnebetrieb; 3 It serves as a shunt for the induced armature current to keep it from the field winding and to prevent the field from strengthening, as follows will be beschriefoexi.
Eb wird nunmehr die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Anordnung beschrieben. Der Wachsölstrom aus dem Netz 1Eb is now the mode of action of the invention Arrangement described. The wax oil flow from the network 1
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BAD 0RK31NALBATHROOM 0RK31NAL
wird den Eingangeklemmen des Vollveg-Brtfckengleichrichtera 5 zugeführt. Während der positiven Halbwelle der Wechsel» spannung fließt Gleichstrom durch die Diode 6, die Leitung 31, die Feldwicklung 15» den Schaltkontakt 21 und die Kon-, takte 22, 22' der Schaltervorrichtung 17* die Ankerwicklung 16, die Induktivität 27, den Schalterkontakt 18 und die Kontakte 19» 19} des Schalters 17, sowie dan Thyristor 8 zur Eingangskiamme 3« Während der negativen Halbwelle der Speisewechselspannung fließt Gleichstrom von der Eingangsklemme 3 über den Thyristor 9* die Leitung 31« die Ankerwicklung 15» den beweglichen Schalterkontakt 21 (mit den zugeordneten Kontakten 22, 22')» die Ankerwicklung i6f die Induktivität 27» den beweglichen Schalterkontakt 18 (mit den zugeordneten Festkontakten 19, 19') sowie die Diode 7 zur Eingangs« klemme 2. Die Thyristoren 8 und 9 werden durch die von der UniJunetion-Triggerschaltung 30 zugeführtan Triggerimpulse gleichzeitig in den leitenden Zustand getrlggert; infolge ihrer entgegengesetzten Polung läßt jedoch der Thyristor 8 die positive Halbvolle durch, während dar Thyristor 9 die negative Halbwalle der Eingangswechnelspannung durchläßt.is fed to the input terminals of the full-voltage bridge rectifier 5. During the positive half-wave of the alternating voltage, direct current flows through the diode 6, the line 31, the field winding 15, the switch contact 21 and the contacts 22, 22 'of the switch device 17 *, the armature winding 16, the inductance 27, the switch contact 18 and the contacts 19 »19 } of the switch 17, as well as the thyristor 8 to the input circuit 3« During the negative half-wave of the AC supply voltage, direct current flows from the input terminal 3 via the thyristor 9 * the line 31 «the armature winding 15» the movable switch contact 21 ( with the associated contacts 22, 22 ') »the armature winding i6 f the inductance 27» the movable switch contact 18 (with the associated fixed contacts 19, 19') and the diode 7 to the input «terminal 2. The thyristors 8 and 9 are through the supplied by the UniJunetion trigger circuit 30 to trigger pulses simultaneously triggered into the conductive state; due to their opposite polarity, however, the thyristor 8 lets through the positive half-full, while the thyristor 9 lets through the negative half-wave of the AC input voltage.
Zur Bremsung des Gleichstrommotors 4 wird dem Relais 17 ein Steuersignal aus der Steuerelgnalquelle 26 zugeführt, um die beweglichen Schulterkontakte 18 und 21 des Schalters 17 in ihre unteren Stellungen zu verstellen,, in welcher sie mit den Kontakten 20, 20· und 23, 23* schließen. In der unteren Stellung der beweglichen Schalterkontakte 18 und 21 fließt der von dem Gleichrichter 5 zügeführte Speisegleichstrom Über die Leitung 31, die Feldwicklung 15» den Widerstand 29» den beweglichen Schalterkontakt 18 und die Festkontakte 20, 20', die Induktivität 27» die Ankerwicklung 16, den beweglichen Schalterkontakt 21 und die Festkontakt« 23»To brake the DC motor 4, a control signal from the control signal source 26 is fed to the relay 17 in order to move the movable shoulder contacts 18 and 21 of the switch 17 into their lower positions, in which they are connected to the contacts 20, 20 · and 23, 23 * conclude. In the lower position of the movable switch contacts 18 and 21, the direct current feed supplied by the rectifier 5 flows via the line 31, the field winding 15 »the resistor 29» the movable switch contact 18 and the fixed contacts 20, 20 ', the inductance 27 » the armature winding 16 , the movable switch contact 21 and the fixed contact «23»
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23* sowie die Leitung 2k zurück zum Gleichrichter 5. Bas bedeutet, daß beim Umlegen der Umschaltvorrichtung 17 in ihre Bremsstellung die Richtung dee Stromflusses durch tfiie Ankerwicklung 16 umgekehrt wird«, so daß sie der Stromflußrichtung durch die Feldwicklung 15 entgegengesetzt ist· Dies bewirkt eine Drehmomentumkehr und eine rasche Bremswirkung des Gleichstrommotors 4.23 * and the line 2k back to the rectifier 5. Bas means that when the switching device 17 is switched to its braking position, the direction of the current flow through the armature winding 16 is reversed, so that it is opposite to the current flow direction through the field winding 15 Torque reversal and rapid braking action of the DC motor 4.
Jedoch besitzt der Anker infolge seiner verhältnismäßig großen Masse und seines verhältnismäßig großen Impulses eine verhältnismäßig hohe Rotatione-Trägheit, welche bestrebt ist, die Ankerdrehung in der gleichen Richtung wie während des Antriebszustandes aufrechtsm@rhalten. Das bedeutet, daß bei Umschaltung der Steuerschaltung auf Brems·* betrieb der Gleichstromantriebsmotor h wie ein GeneratorHowever, due to its relatively large mass and its relatively large momentum, the armature has a relatively high rotational inertia, which tends to maintain the armature rotation in the same direction as during the drive state. This means that when the control circuit is switched to braking, the direct current drive motor h operates like a generator wirkt und einen Ankere-fcrom erzeugt, der in der gleichenacts and produces an anchor-fcrom that is in the same
strom Richtung wie der Bremstluß durch die Ankerwicklung 16 undcurrent Direction as the braking current through the armature winding 16 and über die Leitung Zh in den Gleichrichter 5 fließt und den Bremsstrom verstärkt. Da gleichzeitig der Anker noch in seiner Antriebsrichtung umläuft und der Strom durch die Feldwicklung unverändert bleibt, wird in dem Anker eine BMK mit der in der Zeichnung angedeuteten Polarität induziert. Diese induzierte BMK schaltat di© Diode 30 in Durchlaßrichtung p die somit den Stromfluß über die Leitung Zh nebenschließt und von der Feldwicklung 15 fernhalte Oder anders ausgedrücktχ Wäre die Diode 30 nicht vorhanden, so würde der induzierte Strom über die Leitung Zh durch die Dioden 7 und 6 des Gleichrichters .5, tibor die Leitung 31 und zurück über die Feldwicklung 15 fließen, was eine sogenannte "Freilaufwirkung" zur Folge hätte«. Diese Freilaufwirkung des induzierten Ankerstrons wählend des Bremsbetriebs hätte eine Zunahme dor Stärke den M&gnetfelds zurflows via the line Zh into the rectifier 5 and amplifies the braking current. Since at the same time the armature is still rotating in its drive direction and the current through the field winding remains unchanged, a BMK with the polarity indicated in the drawing is induced in the armature. This induced BMK schaltat di © diode 30 in the forward p which thus shunting the current flow through the line Zh and the field winding 15 remote-hold or otherwise ausgedrücktχ Would not present the diode 30 so would the induced current through the line Zh by the diodes 7 and 6 of the rectifier .5, the line 31 and back to flow via the field winding 15, which would result in a so-called "free-wheeling effect" «. This freewheeling effect of the induced armature current during braking operation would have increased the strength of the magnetic field
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Folge, wodurch sich wiederum der Betrag des Ankerstroms erhöhen würdej wobei sich diese beiden Effekte unbegrenzt aufschaukeln würden« was schließlich zur Serstöx-ang des Motors führen würdew Indem man parallel zur Ankerwicklung 16 die Diode 30 vorsieht, wird die Auswirkung dos induzierten Ankerstroms (bei Umschaltung auf üremsbetrleb) unterdrückt, indem der induzierte Ankerstrom durch Nebenschluß von der Feldwicklung 15 ferngehalten wird« Das bedeutet, daß man durch bloße RichtuEigswaskelir des Stromflusses durch die Ankerwicklung eine raiseli ansprechende Bremsung eines Reihenschluß-Gleichatrcaiaotore erreichen kann, ohne daß die Wicklungen aus getrennten Spoi©©schaltungen beaufschlagt zu werden brauchen.Consequence, which in turn increases the amount of armature current these two effects would increase indefinitely would swing up «which, after all, was about Serstöx-ang des Motor would lead by running parallel to the armature winding 16 the diode 30 provides, the effect of the induced armature current is suppressed (when switching over to the armature operation) by shunting the induced armature current away from the field winding 15 Achieve braking of a series connection match caiaotore can without the windings from separate Spoi ©ISS circuits need to be applied.
Das beschriebene spezielle Ausfubrmigsbeispiel kann selbstverständlich in für den Fachmann ohne weiteres ersichtlicher Weise mannigfach abgewandelt werden,, ohne daß hierdurch der Rahmen der Erfindung verlassen wird. Bei» spielsweise kann die Bremswirkung afcett durch Umkehr des Stromflusses durch die Ankerwicklung aash durch Richtungsumkehr des Stromflusses durch die Feldwicklung bewirkt werden. Ferner können anderweitige torgesteuerte Yoilweg-Brückengleichrichtanordnungen verwendetThe specific embodiment described can can of course be modified many times in a manner readily apparent to the person skilled in the art, without this leaves the scope of the invention. At" For example, the braking effect can be afcett by reversing the Current flow through the armature winding aash caused by reversing the direction of the current flow through the field winding will. Other gated Yoilweg bridge rectification arrangements can also be used
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