DE2202793A1 - Method and apparatus for indicating the passage of a projectile through an area of air - Google Patents
Method and apparatus for indicating the passage of a projectile through an area of airInfo
- Publication number
- DE2202793A1 DE2202793A1 DE19722202793 DE2202793A DE2202793A1 DE 2202793 A1 DE2202793 A1 DE 2202793A1 DE 19722202793 DE19722202793 DE 19722202793 DE 2202793 A DE2202793 A DE 2202793A DE 2202793 A1 DE2202793 A1 DE 2202793A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- light beam
- reflection
- target area
- projectile
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
- F41J5/00—Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
- F41J5/02—Photo-electric hit-detector systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
- F41J5/00—Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
- F41J5/00—Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
- F41J5/12—Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems for indicating the distance by which a bullet misses the target
Description
2202793
Andrejewski, Honke & Gesthuysen Patentanwälte2202793
Andrejewski, Honke & Gesthuysen patent attorneys
Diplom-Physiker Dr. Walter Andrejewski Diplom-Ingenieur Dr.-lng. Manfred Honke Diplom-Ingenieur Anwaltsakte: 38 488/E-th Hans Dieter GesthuysenPhysicist Dr. Walter Andrejewski graduate engineer Dr.-lng. Manfred Honke Graduate Engineer Lawyer files: 38 488 / E-th Hans Dieter Gesthuysen
4300 Essen, den 20.1.1972 Theaterplatz 34300 Essen, January 20th, 1972 Theaterplatz 3
PatentanmeldungPatent application
AUSTRALASIAN TRAINING AIDS PTY.LIMITED l6l - 167 pallon Street,AUSTRALASIAN TRAINING AIDS PTY.LIMITED l6l - 167 pallon Street,
Verfahren und Vorrichtung zur Anzeige des Durchganges eines Projektils durch einen Luftbereich.Method and device for indicating the passage of a projectile through a Air area.
Beim Übungsschießen auf Luft- oder Erdziele vom Plugzeug aus mußte bisher zur Peststellung der Trefferzahl das Zielobjekt in Augenschein genommen werden, woraufhin die Anzahl der festgestellten Treffer durch Funk dem Piloten gemeldet wurden. Daß dies, insbesondere beim Schießen auf einen von einem anderen Plugzeug geschleppten Schleppsack, sehr umständlich und zeitraubend ist, liegt auf der Hand. Wenn man die hohen Plugkosten bei modernen Kampfflugzeugen bedenkt, so zeigen sich unmittelbar die hohen Kosten, welche bei dem bisherigen Verfahren der Feststellung der Schießergebnisse entstehen.When practicing shooting at air or ground targets from the plug-in tool Until now, the target object had to be inspected to establish the number of hits, whereupon the number of those found Hits were reported to the pilot by radio. That this, especially when shooting at one of another Tow bag towed by plug stuff, very cumbersome and time consuming is, is obvious. If you consider the high plug costs for modern combat aircraft, it becomes apparent immediately the high costs incurred in the previous method of determining the shooting results.
209837/0696209837/0696
Die Erfindung hat sich daher die Aufgabe gestellt« ein Verfahren sowie eine zu seiner Durchführung geeignete Vorrichtung zu schaffen» durch welche der Durchgang eines Artilleriegeschoesee durch einen Zielbereich in der Luft direkt angezeigt werden kann· Dabei soll das Verfahren und die Vorrichtung beim Artillerieschießen ganz allgemein, insbesondere jedoch beim Schießen auf Luft- oder Brdziele vom Plugzeug aus« einsetzbar sein.The invention has therefore set itself the task of “a method and to create a device suitable for its implementation »by means of which the passage of an artillery shell through a target area in the air is directly indicated · The method and the device are intended to be very general in artillery shooting, but in particular in Shooting at air or fire targets from the plug tool «can be used be.
In verfahrensmäßiger Hinsicht sieht die Erfindung zu diesem Zweck vor« dad der gesamte Zielbereich mit einem LichtstrahlenbUndel bestrahlt wird und die Reflection der auf ein diesen Zielbereich durchfliegendes Geschoß auftreffenden Lichtstrahlen festgestellt wird.In procedural terms, the invention relates to this Purpose in front of the entire target area with a bundle of light rays is irradiated and the reflection of this Target area, projectile flying through, incident light rays is detected.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung ist im wesentlichen gekennzeichnet durch einen den gesamten Zielbereich bestrahlenden Strahler sowie ein Meßorgan zur Peststellung der Reflektiert des vom Strahler abgegebenen Lichtstrahls durch ein den Zielbereich durchfliegendes Geschoß.A device according to the invention is essentially characterized by a radiator irradiating the entire target area, as well as a measuring device for plaguing the reflected from light beam emitted by the emitter through a projectile flying through the target area.
Sobald daher das Meßorgan eine Iteflektion des ausgestrahlten Lichtstrahles feststellt« bedeutet dies« daß ein Treffer erzielt wurde. Aus der Anzahl der Reflektionen ergibt sich somit ohne Schwierigkeit die Trefferzahl·As soon as the measuring element has an Iteflection of the broadcast Light beam detects "this means" that a hit has been achieved. The number of reflections thus results the number of hits without difficulty
In verfahrensmäßiger Hinsicht ist des weiteren vorgesehen« den Durchgang eines Geschosses durch einen von mehreren Zielbereichen dadurch festzustellen« daß die Zielbereiche durch einenFrom a procedural point of view, provision is also made for a projectile to pass through one of several target areas by ascertaining «that the target areas are through a
209837/0696209837/0696
oder mehrere Lichtstrahlen derart abgetastet werden« dad dieser eine Lichtstrahl oder mehrere Lichtstrahlen auf ein Geschoß trifft« welches einen der Zielbereiche durchfliegt, und daß die Reflektlon dee einen oder mehrerer Lichtstrahlen aufgespürt und der Herkunftsbereich der Reflektion festgestellt wird.or several light beams are scanned in this way «because of this a beam or several beams of light hits a projectile which passes through one of the target areas, and that the Reflektlon dee one or more rays of light detected and the region of origin of the reflection is determined.
Eine hierfür geeignete erfindungsgemäße Vorrichtung 1st dadurch gekennzeichnet, daß »ie Abtasteinrichtungen zum Abtasten der Zielbereiche mittels einem Lichtstrahl oder mehreren Lichtstrahlen aufweist sowie ein Meßorgan zur Feststellung einer Reflektion des Lichtstrahls oder der Lichtstrahlen von einem Geschoß und zur Feststellung des Herkunftsbereiches der Reflektion. A device according to the invention suitable for this is thereby characterized in that »ie scanning devices for scanning the target areas by means of one or more light beams has and a measuring element for determining a reflection of the light beam or the light beams from one Floor and to determine the area of origin of the reflection.
Nach einer weiteren Besonderheit der Erfindung ist ein Reflektor vorgesehen, welcher aus einen um eine Mittellinie verdrehbaren Körper mit einer Anzahl von diese Mittellinie umgebenden Reflektionsflachen besteht, wobei diese Reflektionsflachen derart angeordnet sind, das beim Auftreffen eines Lichtstrahls auf eine dieser Flächen und Verdrehung des Körpers um die Mittellinie der Lichtstrahl nacheinander von Jeder Fläche reflektierbar und daralt ein Bereich im Raum abtastbar ist, und wobei die Reflektionsf lachen ferner derart geformt und angeordnet sind, daß am Ende der Abtastung durch die eine Fläche die Abtastung von der nächsten Fläche sogleich fortgesetzt wird, d.h. eine ununterbrochene Abtastung des Bereiches im Raua erzielbar ist.According to a further special feature of the invention is a reflector provided, which consists of a rotatable about a center line Body with a number of reflecting surfaces surrounding this center line, these reflecting surfaces are arranged such that when a light beam strikes on one of these surfaces and twisting the body around the Center line of the light beam successively reflectable from each surface and so that an area in space can be scanned, and wherein the reflection surfaces are further shaped and arranged in this way are that at the end of the scan through one area, the scan of the next area immediately continued , i.e. an uninterrupted scanning of the area in the rough can be achieved.
209837/0696209837/0696
Weitere Besonderheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der anliegenden Zeichnung; es zeigen:Further special features of the invention emerge from the following description of the attached drawing; show it:
Figur 1 die Optik einer erflndungsgemSßen Vorrichtung in scheroatlecher Darstellung;Figure 1 shows the optics of a device according to the invention in Scheroatlecher representation;
Figur 2 eine Abwandlung der in Fig. 1 dargestellten Optik In schematlecher Darstellung;FIG. 2 shows a modification of the optics shown in FIG. 1 in a schematic representation;
Figur 3 die perspektivische Ansicht einer In der Vorrichtung gemäß Flg. l verwendeten Linse;Figure 3 is a perspective view of an in the device according to Flg. l used lens;
Figur K eine perspektivische Ansicht eines in der Vorrichtung gemäß Fig. 2 verwendeten Reflektors; FIG. K shows a perspective view of a reflector used in the device according to FIG. 2;
Figur 6 eine Darstellung einer vom Lichtstrahl der Vorrichtung gemäß Flg. 1 und 2 bestrahlten Fläche;FIG. 6 shows an illustration of one of the light beams of the device according to FIG. 1 and 2 irradiated area;
Figur 7* 8 und 9 Schaltpläne des elektronischen Teiles der erf lndungegemäßen Vorrichtung; undFIGS. 7, 8 and 9 are circuit diagrams of the electronic part of the device according to the invention; and
angehängtem Schleppsack« wobei die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Vorrichtung im von einem Flugzeug geschleppten Schleppvogel eingebaut 1st.attached tow bag «wherein the device shown in Figures 1 and 2 in one Aircraft towed tug fitted 1st.
209837/0696209837/0696
• 5-• 5-
DIe in Figur 1 dargestellte Optik der erfindungsgemäßen Vorrichtung besitzt einen Helium-Neon-Laser 1 zur Erzeugung eines stetigen Laserstrahls. Von diesem Laser 1 wird ein Lichtstrahl 2 erzeugt und auf einen schrägstehenden Quarzspiegel 3 gerichtet« welcher an seiner Rückseite in Bezug a"f das Lichtblinde 2 eine derartige Spiegelschicht trägt, daß 95 bis 99% des Lichtstrahls 2 hindurchfällt und zum Lichtstrahl 4 wird. Dieser Lichtstrahl 4 wird in eine Linse 5 gelenkt. Die Linse 5 ist als Kreissegment geformt, der aus einer entsprechend starken Platte ausgeschnitten wurde (siehe Flg. 3)« wobei der Lichtstrahl 4 derart auf diese Linse gelenkt wird, daß er den Winkel des Segments halbiert und durch einen halbkreisförmigen Einschnitt 6 in ihn eindringt. Durch diesen Einschnitt 6 wird der Strahl 4 als Strahl 8 weitergelenkt, welcher zweekraäßigerweise als "Einfallstrahl* (incident beam) bezeichnet wird, der im wesentlichen rechteckigen Querschnitt aufweist, wie dies in Pig. 1 in gestrichelten Linien angedeutet ist, ohne daß er eine wesentliche transversale Divergenz besitzt. Wenn ein Geschoß wie eine Gewehrkugel oder eine Granate durch diesen Strahl 8 hindurchfliegen sollte, fällt der Strahl 8 auf die Kugel oder das Geschoß. Da das Geschoß kein perfekter schwarzer Körper sein kann, wird ein Teil des Strahls von ihm reflektiert und ein Teil dieser Reflektion, welcher zwecknaäßigerwelse mit ^reflektiertem Strahl" (reflected beam) bezeichnet wird, läuft zurüok zur Linse 5, die ihn sammelt und als Strahl 9 auf den Spiegel 3 lenkt. Der Strahl 9 wird vom Spiegel 3# dessen fUr ihn vorne liegende Seite mit einer Spiegelsbhicht versehen 1st, als Strahl IO reflektiert. Dabei ergibt die Spiegelschicht des Spiegels 3 eine 95 - 99£-lge Reflektion des Strahles 9 alsThe optics of the device according to the invention shown in FIG. 1 has a helium-neon laser 1 for generating a steady laser beam. A light beam 2 is generated by this laser 1 and directed onto an inclined quartz mirror 3, which on its rear side in relation to a "f the light blind 2 has such a mirror layer that 95 to 99% of the light beam 2 passes through and becomes the light beam 4. This Light beam 4 is directed into a lens 5. The lens 5 is shaped as a segment of a circle which was cut out of a correspondingly thick plate (see Fig. 3), the light beam 4 being directed onto this lens in such a way that it bisects the angle of the segment and penetrates into it through a semicircular incision 6. Through this incision 6 the beam 4 is redirected as beam 8, which in two directions is referred to as the "incident beam", which has a substantially rectangular cross-section, as shown in Pig. 1 is indicated in dashed lines without having any substantial transverse divergence. If a projectile such as a bullet or a grenade should fly through this beam 8, the beam 8 falls on the ball or the projectile. Since the projectile cannot be a perfect black body, part of the beam is reflected from it and part of this reflection, which is conveniently referred to as "reflected beam", runs back to lens 5, which collects it and acts as a beam 9 deflects onto the mirror 3. The beam 9 is reflected by the mirror 3, whose front side is provided with a mirror layer, as beam 10. The mirror layer of the mirror 3 results in a 95-99 length reflection of the beam 9 as
209837/0696209837/0696
Strahl 10. Strahl 10 läuft durch ein optisches Paflfilter 12, welches verhindert, daß Lichtstrahlen mit wesentlich anderer Frequenz als der Laserf requenz hindurchgehen, sodaö Fehler vermindert werden« die durch Streulicht wie beispielsweise Sonneneinstrahlung entstehen könnten« Hinter diesem paßiiiter 12 wird der Strahl 10 zum Strahl 1}, welcher durch die Linse Ik auf die Mitte der PIN-Diode 15 gelenkt wird. Dadurch gibt diese PIN-Diode 15 ein elektrisches Signal 17 ab. Dieses Signal 17 wird nachstehend als "reflektiertes Signal* bezeichnet. Die vorbeschriebene Optik der Vorrichtung ergibt eine Angabe dea Durchganges eines Geschosses durch den Strahl 8 und kann, wie weiter unten zu beschreiben sein wird, dazu verwendet werden, um eine sehr genaue Angabe der Schießergebnisse auf ein Zielobjekt zu erhalten.Beam 10. Beam 10 runs through an optical pass filter 12, which prevents light beams with a significantly different frequency than the laser frequency from passing through, so that errors are reduced, which could arise from scattered light such as solar radiation Beam 1}, which is directed through the lens Ik onto the center of the PIN diode 15. As a result, this PIN diode 15 emits an electrical signal 17. This signal 17 is hereinafter referred to as the "reflected signal *. The optics of the device described above give an indication of the passage of a projectile through the beam 8 and, as will be described below, can be used to give a very precise indication of the shooting results to get a target object.
Da die Linse 5 im wesentlichen derart geformt ist, um den Strahl 4 als Strahl 8 weiterzuleiten, nicht jedoch, um die von einem Geschoß reflektierten Strahlen aufzunehmen und als Strahl 9 weiterzuleiten, kann eine weitere Linse vorgesehen werden, «reiche Im wesentlichen zur Aufnahme des reflektierten Strahls ausgebildet 1st und an einer geeigneten Stelle neben.dieser Linse 5 angeordnet ist, um einen reflektierten Strahl aufzunehmen, wenn dieser lines einer Achse auf der einen Seite der Achse des ausgehenden Strahl 8 reflektiert wird.Since the lens 5 is shaped essentially in such a way to the beam 4 as beam 8, but not in order to absorb the beams reflected from a projectile and as beam 9 To pass it on, a further lens can be provided which is essentially sufficient to receive the reflected beam trained 1st and in a suitable place next to this Lens 5 is arranged to receive a reflected beam, if these lines of an axis on one side of the Axis of the outgoing beam 8 is reflected.
Bei der in Figur 2 dargestellten Abwandlung dea optischen Teiles der Vorrichtung 1st ein Helium-Neon-Laser 21 vorgesehen, welcher einen stetigen Laserstrahl 22 erzeugt. Dieser Laser· strahl 22 wird auf einen schräggestellten Quarzspiegel 2? mit epiege!beschichteter Vorderseite gerichtet, wobei diese Splegel-In the modification of the optical part of the device shown in FIG. 2, a helium-neon laser 21 is provided, which generates a steady laser beam 22. This laser beam 22 is directed onto an inclined quartz mirror 2? with epiege! coated front side, whereby this leveling
209837/0696209837/0696
-T--T-
beechichtung eine 1 - 5£-lge Ref lektion des Strahles 22 als Strahl 2k ergibt, während zwischen 95 und 99# des Strahles durch den Spiegel als Strahl 26 hindurchgehen.coating results in a 1-5 £ -lge reflection of beam 22 as beam 2k , while between 95 and 99 # of the beam pass through the mirror as beam 26.
27 gerichtet» dessen Rückseite spiegelbeschichtet 1st und welcher praktisch den gesamten Lichtstrahl 26 als Lichtstrahl27 directed »whose rear side is mirror-coated and which is practically the entire light beam 26 as a light beam
28 durchlässt. Dieser Lichtstrahl 28 läuft zu einem facettierten Reflektor 29 und wird von diesem als Lichtstrahl 31 reflektiert. 28 lets through. This light beam 28 runs to a faceted one Reflector 29 and is reflected by this as a light beam 31.
Der Reflektor 29 besteht aus einem rechteckigen Körper 32, welcher um eine flächenzentrierte Achse einer Welle 33 mittels eines Motors 3* verdreht wird. Diese Achse trägt außerdem eine Scheibe 36. Der Körper 32 besitzt, wie die Figuren 4 und 5 zeigen, vier ebene SpiegelflUchen. Die Spiegel sind rechtwinklig zueinander an den Seitenflächen des Körpers 32 angeordnet· The reflector 29 consists of a rectangular body 32, which is rotated around a face-centered axis of a shaft 33 by means of a motor 3 *. This axis also carries a Disk 36. Like FIGS. 4 and 5, the body 32 has show four flat mirror surfaces. The mirrors are square arranged to each other on the side surfaces of the body 32
Die Drehachse dieses Körpers verläuft rechtwinklig zum Strahl 28, und ist in Figur 2 nur aus zeichnerischen Erwägungen heraus parallel zur Strahlenrichtung dargestellt.The axis of rotation of this body runs at right angles to the beam 28, and is shown in FIG. 2 only for graphic reasons shown parallel to the beam direction.
Vor dem Auf treffen auf den Körper 32 wird der Strahl 28 durch eine Linse 5 geleitet, welche in gleicher Welse ausgebildet 1st« wie dies in Figur 1 beschrieben ist (siehe Figur 4 und 5).Before meeting the body 32, the beam 28 is through guided a lens 5, which is formed in the same catfish 1st «as described in Figure 1 (see Figures 4 and 5).
Infolge der Drehung des Körpers 32 wird der Strahl 28 nacheinander von jeder der Spiegelflächen reflektiert, sodaß wieAs a result of the rotation of the body 32, the jet 28 becomes one after the other reflected from each of the mirror surfaces so that like
209837/0696209837/0696
Andrejewski, Honke & Gesthuysen, Patentanwälte, 4300 Essen, TheaterplatzAndrejewski, Honke & Gesthuysen, patent attorneys, 4300 Essen, Theaterplatz
bereits erwKhnt ein Strahl 31 entsteht· Infolge der Drehung des Körper» 32 bestreicht dieser Strahl 31 einen Bereich, welcher nachstehend als "Ab ta et be reich* (scanned area) bete lehnet werden soll· Dieser Abtastbereleh hat die In Figur dargestellt Pore·As already mentioned, a ray 31 arises as a result of the rotation of the body 32, this beam 31 sweeps an area which in the following is called "Ab ta et be reich * (scanned area) should be rejected · This scanning area has the In Figure illustrated pore
Durch die dea Körper 32 vorgeschaltete Linse 5 hat der Licht» strahl 31 einen langgestreckten Querschnitt 37« wie dies In den Figuren 2 und 6 dargestellt 1st.Through the lens 5 upstream of the body 32, the light has » beam 31 has an elongated cross-section 37 'as shown in FIG Figures 2 and 6 is shown.
Die Fora des Abtaetbereicheβ selgt Figur 6 und der Reflektor ergibt far den Strahl 31 einen langgestreckten Querschnitt 37, welcher» wie die Figuren «eigen, nach außen divergiert und einen Kreissegment abtastet. In einen elektronischen Teil der erf induncegenäßen Vorrichtung werden eine untere und eine obere Wlrkungsgrenze der Vorrichtung willkürlich eingestellt« Die Tiefe des Lichtstrahles zu einen Geschoß an der unteren Grenze der Abtastung beträgt zweckmüBigerwelse etwa 69 cm.The shape of the surface area is shown in Figure 6 and the reflector results for the beam 31 an elongated cross-section 37, which "like the figures" peculiar, diverges outwards and scans a segment of a circle. In an electronic part of the device according to the invention, a lower and a upper limit of effectiveness of the device set arbitrarily « The depth of the light beam to a projectile at the lower limit of the scanning is expediently about 69 cm.
Die Winkelgeschwindigkeit des Körpers 32 und die Breite dieses Lichtstrahles 31 längs der langen und kurzen Achsen des lang* gestreckten Querschnittes 37 werden derart gewählt, da8 ein Geschoß, wie beispielsweise oin<5 Gewehrkugel, welche den Abtaetbe reich durchfliegt, von Lichtstrahl 31 getroffen wird. Far eine GeschoQgeschwlndlgkeit von etwa 1200 ra/seo beträgt die Durchlaufzelt durch den Lichtstrahl bei einer Tiefe des Lichtstrahles zum Ge sch ο fl von etwa 68 ca an der unteren GrenzeThe angular velocity of the body 32 and the width of this Light beam 31 along the long and short axes of the long * elongated cross-section 37 are chosen such that a Projectile, such as a bullet, which hit the defector richly flies through, is hit by light beam 31. Far a floor speed of about 1200 ra / seo the pass tents through the light beam at a depth of Light beam to the Ge sch ο fl of about 68 approx at the lower limit
der Abtastung ^ a.sec· - 0,564 a.sec· TOof sampling ^ a.sec · - 0.564 a.sec · TO
Γ09837/0696Γ09837 / 0696
Infolgedessen sollte für einen vierseitigen Körper 32 die Drehzahl zweckmäßigerweiee nicht kleiner sein als i000 As a result, for a four-sided body 32, the speed should expediently not be less than 1000
,5 4*0 U/sec - 276OO U/a. Vie die Praxis gezeigt hat» sollten diese Werte überschritten werden» sodaß ein möglichst weiter Bereich von Oeschofigeschwlndlgkeiten erfasst werden kann«.5 4 * 0 rev / sec - 27600 rev / a. Vie practice has shown »should these values are exceeded »so that the widest possible range of Oeschofi speeds can be covered«
Wenn ein Projektil» wie beispielsweise eine Gewehrkugel oder eine Granate den Abtastbereich durchfliegt» wird es von Lichtstrahl 31 erfasst. ZweckmäBigerweise wird dieser Lichtstrahl als "Einfallstrahl" (incident bean) bezeichnet. Da das Projektil kein vollkommen schwarzer Körper sein kann» so wird der Lichtstrahl 31 von ihn reflektiert und ein Teil der Reflektion längs der Bahn des Lichtstrahles 31 zum Einfallwinkel zurücklaufen· Dieser Teil wird als "reflektierter Lichtstrahl11 38 bezeichnet» wobei dieser Lichtstrahl 33 die Art eines Impulses beeltzt und nicht stetig ist.When a projectile "such as a rifle bullet or a grenade flies through the scanning area" it is detected by light beam 31. This light beam is conveniently referred to as the "incident bean". Because the projectile may not be a perfectly black body "so the light beam 31 is reflected from it, and a part of the reflection along the path of the light beam 31 to run back to the angle of incidence · This part is referred to as" reflected light beam 11 38 "and this light beam 33 the type of an impulse and is not continuous.
Der Lichtstrahl 38 wird durch die Spiegel am Körper 32 reflektiert und verläuft längs der Bahn des Lichtstrahles 28» aller« dings in entgegengesetzter Richtung, als Strahl 39·The light beam 38 is reflected by the mirrors on the body 32 and runs along the path of the light beam 28 "but" in the opposite direction, as beam 39 ·
Der Strahl 39 trifft auf den Spiegel 27» dessen Vorderseite spiegelbeschichtet 1st» und wird von diesem praktisch .vollkommen als Lichtstrahl 41 reflektiert.The beam 39 hits the mirror 27 "whose front side is mirror-coated" and is practically perfect by this reflected as light beam 41.
Der Lichtstrahl 41 läuft dann zum optischen Passfilter 42» welches den Durchgang von Lichtstrahlen mit einer Frequenz verhindert» welche wesentlich von der des Laserstrahles abweicht» üb Fehlerquellen zu reduzieren» welche von Streulicht» «1· Sonnenlichteinstrahlungen herrühren könnten.The light beam 41 then runs to the optical pass filter 42 » which prevents the passage of light rays with a frequency »which differs significantly from that of the laser beam» to reduce sources of error »which from stray light» «1 · Sunlight.
209837/0696209837/0696
- 10 -- 10 -
46 ab. Dieses Signal wird nachstehend als ■reflektiertes Signal" bezeichnet·46 from. This signal is hereinafter referred to as the ■ reflected signal " designated·
Per vom Spiegel 23 abgelenkte Lichtstrahl 24 trifft auf einen sohrägstehenden Spiegel 47 und wird von diesen als Lichtstrahl 48 praktisch vollkommen reflektiert. Dieser Lichtstrahl 48 durchläuft ein Llnsensystea 49 und tritt aus dieses als Licht« strahl 51 aus·The light beam 24 deflected by the mirror 23 hits you sohräg Standing mirror 47 and is used by these as a light beam 48 practically completely reflected. This light beam 48 passes through a lens system 49 and emerges from it as light « beam 51 from
Die bereits erwähnte Scheibe 36 besitzt eine große Anzahl von Lochungen nahe ihren Rande« wobei die Mittelpunkte dieser Lochungen den gleichen Radialabstand von der Drehachse der Scheibe besitzen. Diese Lochungen sind in vier Gruppen angeordnet, welch· winkelmäßig zueinander in der gleichen Welse angeordnet sind wie die vier Spiegelflächen am Körper 32 zu* einander« Jede Gruppe entspricht einer der vier Spiegelflächen, sodas, während eine Spiegelfläche den Lichtstrahl 38 reflektiert, die dieser Spiegelfläche entsprechende Gruppe derart angeordnet ist, dafl der Lichtstrahl 51 durch die Löcher dieser Gruppe hindurchgeht und als Impulsstrahlen 52 aus der Scheibe austritt· 'The aforementioned disc 36 has a large number of Perforations close to their edge «the centers of these perforations being the same radial distance from the axis of rotation of the Own disk. These holes are arranged in four groups, which · angularly to each other in the same catfish are arranged like the four mirror surfaces on the body 32 to * each other «Each group corresponds to one of the four mirror surfaces, so that while a mirror surface reflects the light beam 38, the group corresponding to this mirror surface is arranged in such a way that the light beam 51 passes through the holes of this Group passes through and as impulse rays 52 from the disk exit· '
Diese Impulsstrahlen 52 laufen zur PIN-Diode 53» sodafl diese ein elektrisches Impulssignal 54 abgibt. Dieses Signal wird nachstehend als "Referenz-Irapulssignal" bezeichnet«These pulse beams 52 run to the PIN diode 53 so that they are emits an electrical pulse signal 54. This signal will hereinafter referred to as "reference pulse signal" «
209837/0696209837/0696
-IlBetrieb wird die Vorrichtung derart eingestellt, daß der Abtastbereich eich vor einem Zielobjekt oder anderen geeigneten Zielen befindet· Die Erfindung findet naturgemäß inabesondere ihre Anwendung beim Beschießen von Luftsielen aus der Luft und beim Beschießen von Erdzielen aus der Luft:« wobei der Abtastbereich vor einem Schleppsack liegt» wie dies in Figur 10 dargestellt ist« oder hinter einem Schleppsack oder vor oder hinter einem Erdziel.-IlBetrieb the device is set so that the The scanning area is calibrated in front of a target object or other suitable Aiming is · By its very nature, the invention is special their application when bombarding aerial targets from the air and when bombarding earth targets from the air: «where the scanning area in front of a tow bag is "as shown in FIG. 10" or behind a tow bag or in front of or behind an earth target.
Beim Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung beim Beschießen von Luftsielen aus der Luft wird ein Schleppvogel 60 mittels einer Schleppleine 6l am Flugzeug angehängt und schleppt hinter sich an einer Schleppleine 62 einen Schleppsack 6? her. Die Optik der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist In Figur 10 als Block 6h dargestellt und derart angeordnet« daß der von ihr erzeugte Elnfallstrahl in einer senkrechten Ebene neben den Schleppsack 63 verläuft.When using the device according to the invention when shooting at aerial tricks from the air, a towed bird 60 is attached to the aircraft by means of a towline 6l and tows a towed bag 6? Behind it on a towline 62. here. The optics of the device according to the invention are shown as block 6h in FIG.
Bei Verwendung der in Figur 1 beschriebenen Optik der erfindunisgemäßen Vorrichtung im Schleppvogel 60 wird die Linse 5 derart angeordnet« daß Ihr Einfallstrahl in der Weise verläuft, wie dies durch die Linien 66 und 67 in Figur 10 angedeutet 1st.When using the optics of the invention described in FIG In the device in the towed bird 60, the lens 5 is arranged in such a way that its incident beam runs in such a way that as indicated by the lines 66 and 67 in FIG.
Bei Verwendung der in Figur 2 dargestellten Optik der erf Indungegemäßen Vorrichtung im Schlepp vogel 60 können die Spiegelflächen derart angeordnet werden« daß der Abtastwinkel des Lichtstrahles von den Linien 66 und 67 bestimmt wird« doch «erden «le vorzugsweise derart angeordnet« daß der Abtastwinkel zwischen den Linien 68 und 69 mit den Schleppsack 63 ein-When using the optics of the invention shown in FIG Device in the towing bird 60 can be the mirror surfaces be arranged in such a way that the scanning angle of the light beam is determined by lines 66 and 67 "Earth" oils preferably arranged in such a way that the scanning angle between the lines 68 and 69 with the tow bag 63
209837/0696209837/0696
• 12 -• 12 -
•chileSenden unteren und oberen Grenzlinien verläuft. Am Ende eines Tagesschießens kann der Schleppsack 60 vom Flugzeug •Ingeholt werden oder die Schleppleine 6l kann vom Flugzeug gelöst werden und der Schleppvogel 60 an einem dadurch entfalteten Fallschirm sicher nur Erde niedergleiten«• chileSenden lower and upper border lines runs. At the end During a day's shooting, the tow bag 60 can be fetched from the aircraft or the tow line 6l can be taken from the aircraft be released and the towed bird 60 glide down safely on a parachute thus unfolded "
Naturgemäß kann die Optik der Vorrichtung auch Im Flugzeug statt Im Schleppvogel eingebaut werden« wenn Luft ziele« d.h. der Schleppsack 6?, von einem anderen Flugzeug aus beschossen werden sollen. Da jedoch der Schleppsack eine beträchtliche Entfernung hinter dem Flugzeug geschleppt wird« um einen Beschüß des Schleppflugzeuges zu verhindern, wird die Optik der Vorrichtung vorzugsweise aus wirtschaftlichen Erwägungen bezüglich der Laserkonstruktion und der Leistungsfähigkeit der Vorrichtung so dicht wie möglich an Zielobjekt angeordnet, sodaß der Reflektionswert des Laserstrahles so groß wie möglich ist·Naturally, the optics of the device can also be used in the aircraft instead of being built into the towed bird "if air targets" i.e. the tow bag 6 ?, shot at from another aircraft should be. However, since the tow bag is being towed a considerable distance behind the aircraft «by one The optics prevent bombardment of the tow plane of the device preferably for economic considerations related to the laser construction and the performance of the Device placed as close as possible to the target object, so that the reflection value of the laser beam is as large as possible is·
Beim Beschießen von Erdsielen aus der Luft wird die Optik der Vorrichtung derart angeordnet, daß der Einfallelichtstrahl vor des Ziel liegt, wie dies In Figur 6 angedeutet 1st·When shooting at ground piles from the air, the optics become the The device is arranged in such a way that the incident light beam is in front of the target, as indicated in FIG.
Die Art und Welse der Verwendung des reflektierten Signals und des Heferens·Jmpulsslgnales werden nachstehend allgemein beschrieben, woran sich die detaillierte Beschreibung der zur Ableitung der gewünschten Information von diesen Signalen verwendeten Schaltungen anschließt.How to use the reflected signal and of the yeast pulse signals are generally described below, which is followed by the detailed description of how to derive the desired information from these signals used circuits.
209837/0696209837/0696
Da das reflektierte Signal ein Xmpulsslgnal ist, wird die Anzahl der durch die Abt*stfläche fliegenden Projektile einfach durch Zählung der Impulse bestimmt. Auf diese Weise lHeat sich die Zielgenauigkeit roh bestimmen.Since the reflected signal is a pulse signal, the Number of projectiles flying through the abutment surface simply determined by counting the pulses. That way lHeat determine the accuracy of the target.
Da außerdem die Stärke des reflektierten Signals der Stärke das reflektierten Lichtstrahles entspricht und die Stärke das reflektierten Lichtstrahles in Besiehung steht zur Entfernung des Geschosses, auf welches der Blnfallstrahl trifft« läßt sich durch Rüekweisung von Signalen oberhalb oder unter* halb bestirnter Werte eine obere und eine untere Orense des Bereiches festlegen» In welchen Geschosse aufgespürt werden. Dieser Bereich ist In den Figuren 6 und 10 dargestellt. Dadurch ergibt sich eindeutig eine bessere Bestimmung der Zielgenauigkeit· Eine weitere Verbesserung lässt sich dadurch erreichen, daß die Besiehung der stärke des reflektierten Signals zum Bereich der Geschosse festgelegt wird, doch muß darauf hin· gewlesen werden, daß eine derartige Besiehung wahrscheinlich starken Änderungen unterworfen 1st, Je nachdem, ob das reflektierte Signal von einem relativ großkalibrigen oder relativ kleinkallbrigen Geschoß herrührt.In addition, there is the strength of the reflected signal's strength corresponds to the reflected light beam and the strength of the reflected light beam in relation to the distance of the projectile on which the incident beam hits " can be set by rejecting signals above or below * half star values an upper and a lower Orense des Specify the area »In which floors are detected. This area is shown in FIGS. 6 and 10. Through this the result is clearly a better determination of the aiming accuracy A further improvement can be achieved by determining the strength of the reflected signal for the Area of the storeys is determined, but must point out be read that such a settlement is likely subject to strong changes, depending on whether that is reflected Signal originates from a relatively large-caliber or relatively small-caliber projectile.
Bai Einsatz des 1» Zusammonhang mit Figur 2 erläuterten optischen Teiles der erflndungsgemääen Vorrichtung IKSt sich mit Hilfe anderer Mittel die Winkelposition eines aufgespürten Geschosses Im Abtastbereich gegenüber einer imaginären Grund« linie festlegen. Dies wird dadurch erreicht, daß in der Scheibe 36 «ine bestimmte öffnung größer ausgebildet wird als die anderen Öffnungen. Diese bestimmte öffnung erzeugt dann einenBai use of the 1 »connection with Figure 2 explained optical Part of the inventive device IKSt itself with Using other means, the angular position of a detected bullet in the scanning area in relation to an imaginary ground « set line. This is achieved in that in the disc 36 «a certain opening is made larger than that other openings. This particular opening then creates one
209837/0696209837/0696
Inpule Ib Refβrenx-Iapulssignal, welcher starker 1st «la die Impulse, «wich· durch dl· anderen Öffnungen erzeugt werden· Diese bestimmte Öffnung wird dabei derart angeordnet« da β der von ihr erzeugte Impuls In dem Augenblick erzeugt wird« In welchem die eine der Spiegelf lachen beginnt« den Abtastbereich abzutasten· wenn man die Anzahl der Impulse kennt« welche während der Zeltspanne erzeugt werden« innerhalb welcher eine der Spiegelflächen den Abtastbereich abtastet« und wenn man diese Zahl durch eine andere Zahl - zweckmäslgerwelse durch ? teilt« kann a*n durch Zählung der Impulse und duroh Aufstellung der Besiehung des reflektierten Signales zum Zählergebnis in der Zeitspanne« in welcher das reflektierte Signal empfangen wird, die Winkelposition eines Oeecho·se· Im Abtastbereich Innernalb eines von drei Segmenten dieses Abtastberelehes in Bezug auf eine imaginäre Grundlinie bestimmen· Dadurch wird eine noch genauere Bestimmung der Zielgenauigkeit erreicht.Inpule Ib Refrenx pulse signal, which is stronger Impulses that are generated through the other openings This particular opening is arranged in such a way that the impulse generated by it At the moment that «In which one of the mirror surfaces begins «the scanning area to be sampled · if one knows the number of impulses «which one generated during the tent span «within which one of the mirror surfaces scans the scanning area «and if you replace this number with another number - expediently through? Splits" can a * n by counting the impulses and by listing the description of the reflected signal for the counting result in the period of time in which the reflected signal is received becomes, the angular position of an echo · se · in the scanning area Inside one of three segments of this scanning area in Determine reference to an imaginary baseline · This will an even more precise determination of the target accuracy is achieved.
während die vorstehenden Erläuterungen die Art und Welse der Verwendung des Impuls-Referenzsignals und des reflektierten Signals Im allgemeinen beschreiben« sollen nachstehend spezielle Einzelheiten und die vorzugsweise verwendeten Schaltungen erläutert werden· ■while the above explanations describe the species and catfish of the Use of the Pulse Reference Signal and the Reflected Signal In general, we shall describe specific ones below Details and the preferably used circuits are explained · ■
Die Schaltung zur Erzielung von Signalen entsprechend dem Durch· gang eines Geschosses Innerhalb eines bestimmten Bereiches des ursprünglichen Slnfallstrahles 1st In Figur 7 dargestellt und besitzt eine PIN-Diode« welche In den vorstehenden Erläuterungen als PIN-Diode 15 und M angegeben wurde. Wenn ein von einem Geschoß reflektierter Lichtstrahl auf die PIN-Diode trifft«The circuit for obtaining signals according to the through passage of a floor within a certain area of the original incident beam is shown in Figure 7 and has a PIN diode «which was specified as PIN diode 15 and M in the explanations above. If one of a Light beam reflected by the bullet hits the PIN diode «
209837/0696209837/0696
22Q27S322Q27S3
- 15 -- 15 -
wird von dieser ein Signal erzeugt· welches mit der Bezugszahl 100 angegeben 1st. Dieses Signal 100 wird einem Passfilter B.P.P. alt konstanten Kreisen eingespeist, sodaß nur ein Signal passieren kann» welches In einen vorgegebenen Amplituden- und Zeltbereich fällt. D&s von passi'ilter abgehende Signal 102 wird In einen Hochfrequenzverstärker R.F. verstärkt und durch einen entsprechenden Amplituden-Detektor (level set and detector) in eine geeignete Form 105 umgewandelt. Durch dieses Signal 10J5 wird ein Oszillator ausgelöst« um ein Signal 104 bekannter Dauer und Amplitude zu erzeugen. Zur Versorgung der vorgenannten Schaltungstolle mit konstanter Spannung wird ein Gleichstromregler verwendet·a signal is generated by this · which with the reference number 100 specified 1st. This signal 100 is passed to a pass filter B.P.P. old constant circles fed, so only one signal can happen »which in a given amplitude and Tent area falls. D & s signal 102 outgoing from passi'ilter becomes In a high frequency amplifier R.F. reinforced and by one corresponding amplitude detector (level set and detector) converted into a suitable form 105. By this signal 10J5 an oscillator is triggered to generate a signal 104 of known duration and amplitude. To supply the aforementioned A constant voltage circuit stud becomes a DC regulator used·
Bei Einsatz der In Figur 1 dargestellten Optik der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann das Signal 104 direkt in einen Speicher STORB eingegeben werden. Dies zeigt grundlegend Figur 8, wobei zusätzlich ein durch ein gestricheltes Rechteck eingeschlossener Schaltkreis vorgesehen 1st, welcher welter unten erläutert werden soll. Wenn am Empfänger REC ein Steuersignal empfangen wird, dann wird der Speicher STORE betätigt, sodaß die in ihm Im Binärcode gespeicherte Trefferangabe in vom Taktgeber CLOCK herkommenden Signalen einem Sender TRANS zugeführt wird, welcher seinerseits die Trefferangabe an ein Flugzeug übermittelt, welche β auf den Schleppsack oder ein Erdziel schießt« Dieser 8ender TRANS arbeitet mit einer derartigen Frequenz, daß die übliche SteuerleltausrUstung NAV/COMM an Bord des Plugzeuges die Information empfangen kann. Schematisch ist dies In Figur dargestellt, wobei an die Steuerleiteinrichtung NAV/COMM eine Decodiereinrichtung DECODE angeschlossen ist, welche dieWhen using the optics according to the invention shown in FIG Device, the signal 104 can be entered directly into a memory STORB. This is basically shown in FIG. 8, where In addition, a circuit enclosed by a dashed rectangle is provided, which is explained below shall be. If a control signal is received at the receiver REC, then the memory STORE is actuated so that the Hit information stored in the binary code in signals coming from the clock generator CLOCK is fed to a transmitter TRANS, which in turn transmits the hit information to an aircraft, which β shoots at the tow bag or an earth target «This 8ender TRANS works with such a frequency that the Usual control equipment NAV / COMM on board the plug stuff can receive the information. This is schematically shown in Figure shown, with one to the control device NAV / COMM Decoding device DECODE is connected, which the
209837/0696209837/0696
- 16 ·- 16
empfangene Information entschlüsselt und einem Sichtgerät DXSPIAY einspeist, welches eine Reihe von digitalen Ablese- und Ansieigeröhren aufweist» um die Anzahl der durch den Binfallstrahl hindurchgegangenen Oeschösse und infolgedessen eine Anzahl der Treffer anzeigt»received information decrypted and a display device DXSPIAY feeds a range of digital readout and Aufieigeröhren has »by the number of through the falling beam oeschosses passed through and consequently one Shows number of hits »
per Empfänger RBC in der Schaltung gemäß Figur 8 wird bei Empfang eines Steuersignale vom Sender in der Steuerleiteinrichtung NAV/COMM des Flugzeuges betätigt, welches auf das Ziel schießt, Das Steuersignal kann vom Piloten oder vom Schützen Xm Flugzeug abgegeben werden·via receiver RBC in the circuit according to FIG. 8, when a control signal is received from the transmitter in the control system NAV / COMM of the aircraft, which is shooting at the target, the control signal can be issued by the pilot or by the shooter Xm aircraft
Wenn die in Figur 2 dargestellte Optik verwendet wird, wird das Signal 104 vorzugsweise drei elektronischen Gattern AND 1, AND 2 und AND ? (Flg. 8) eingespeist, welche individuell für eine Zeitspanne geöffnet werden können, welche der Anzahl der ausgewählten Refernz-Xmpulsslgnale entspricht· Die ausgewählten Referenz-Impulseignale werden dadurch erhalten, daß geeignete Unterteilungemittel vorgesehen werden, um die Impulseignale, welche durch die Anzahl der Lochungen in der Scheibe 36 erzeugt werden, in Signalgruppen zu unterteilen und durch diese Signale weiterhin Schalteinrichtungen zu betätigen, um ein Signal zum Offnen eines Gatters für die Dauer einer Jeden Signalgruppe zu erzeugen· Die Scheibe 26 besitzt 1999 Bohrungen am Umfang in gleichem Abstand voneinander und eine größere Bohrung auf derselben Umfangelinie, d.h. also Insgesamt 1200 Bohrungen· Die größere Öffnung 1st derart angeordnet, daß sie dem Beginn der Abtastung des Lichtstrahles Ober den Abtastbereich durch eine der Spiegelflächen entspricht. Da vier Spiegelflächen vorgesehenIf the optics shown in Figure 2 are used, then the signal 104 preferably three electronic gates AND 1, AND 2 and AND? (Flg. 8) fed, which individually for a period of time can be opened which corresponds to the number of the selected reference pulse signals · The selected Reference pulse signals are obtained by providing suitable subdivision means to divide the pulse signals, which are generated by the number of perforations in the disc 36, to be subdivided into signal groups and by these signals continue to operate switching devices to a signal to open a gate for the duration of each signal group create · The disc 26 has 1999 bores on the circumference in equal distance from each other and a larger hole on the same Perimeter line, i.e. a total of 1200 bores The larger opening is arranged in such a way that it is at the beginning of the Scanning of the light beam over the scanning area by one of the mirror surfaces corresponds. Since four mirror surfaces are provided
209837/0696209837/0696
- 17 -- 17 -
Bind, gibt es ^4r^ · 5°° öffnungen für Jede Spiegelfläche. Dadurch, daß man Teileinrichtungen zum zahlen von 2-2. » ioo Impulsen und Anordnungen zur Erzeugung eines Signals vorsieht, welches in eineβ der drei Gatter für die Dauer von 100 Impulsen sodann einem «weiten der drei Gatter fUr die Dauer der nächsten iOO Impulse und dann dem dritten für die nächsten 100 Impulse vom SYKC und erneut dea ersten der Gatter für die nächsten 100 Impulse usw. eingespeist wird» lässt sich Jedes der drei Gatter fUr ein Drittel des Abtastsektors des Lichtstrahles öffnen» Im vorliegenden Pail wird der Abtastbereich in drei Sektoren unterteilt. Während das Signal 104 allen drei Gattern »ugeführt wird, durchläuft es nur das Gatter, welches geöffnet 1st. Dadurch lässt sich ein Signal erhalten, welches anzeigt, durch welchen Sektor ein Geschoß hindurchging, sodaß eine ' wesentlich genauere Bestimmung der Zielgenauigkeit erreichbar ist. Die drei Gatter können beispielsweise entsprechen: "Links des Zieles", "Ziel getroffen" und "Rechts des Zieles". Die Trefferangabe seitens der Gatter wird in den Speicher STORE eingegeben und wie bereits im Zusammenhang mit der Optik aus Figur 1 beschrieben weitergeleitet·Bind, there are ^ 4r ^ · 5 °° openings for each mirror surface. By having partial facilities to pay 2-2. “Ioo Provides pulses and arrangements for generating a signal, which in one of the three gates for a duration of 100 pulses then one of the three gates for the duration of the next 100 pulses and then the third for the next 100 pulses from the SYKC and again from the first of the gates for the next 100 pulses etc. is fed in. Each of the three gates can be used for a third of the scanning sector of the light beam open »In the present Pail, the scanning area is divided into three Divided into sectors. While the signal 104 is applied to all three gates, it only passes through the gate which is open 1st. This enables a signal to be obtained which indicates which sector a projectile passed through, so that a ' much more precise determination of the target accuracy achievable is. The three gates can correspond, for example: "Left of the target", "Target hit" and "Right of the target". the Hit information on the part of the gates is entered in the STORE memory and, as already in connection with the optics, out Figure 1 described forwarded
Die vom Sender TRANS ausgestrahlte Trefferangabe wird von der Steuerleiteinrichtung NAv/COiiN aufgenommen und wie Figur 9 zeigt in einen Speicher STORB eingegeben. Von diesem Speicher wird dl· Information einer Decodiereinrichtung DECODE zugeleitet« welche die In binärer Form vorliegende information entschlüsselt und In geeignete Form bringt, um eine Anzeigeeinrichtung DISPlAY zu betätigen. Infolgedessen kann die entschlüsselte Information vom Beobachter an der Anzeigeeinrichtung DISPIAY direkt abgelesen werden.The hit information broadcast by the TRANS transmitter is used by the Control control device NAv / COiiN added and as in FIG. 9 indicates STORB entered into a memory. From this memory the information is passed to a decoding device DECODE « which decrypts the information available in binary form and brings it into a suitable form for a display device To press DISPLAY. As a result, the decrypted information can be viewed by the observer on the display device DISPIAY can be read directly.
209837/0696209837/0696
- 18 -- 18 -
Nit der vorbeschriebenen erflndungsgemäfien Vorrichtung lassen eich Schiedübungen auf ein Ziel mit mehreren Plugzeugen unmittelbar nacheinander durchfuhren, da die Schießergebnisse praktisch sofort dem jeweiligen Plugzeug übermittelt werden· Die reinen Flugkosten beim Ubungssohlefien einer ganzen Staffel werden Infolgedessen gegenüber dem bisher üblichen Verfahren, bei welchem nach jedem Anflug die Treffer vom Beobachtungspersonal mühselig gezählt werden mußten, wesentlich reduziert.Do not leave the device according to the invention described above eich arbitration exercises on a target with several plug-in tools directly carry out one after the other, as the shooting results are transmitted almost immediately to the respective plug stuff. The pure flight costs when practicing a whole season As a result, compared to the previously usual procedure, at which after each approach the hits by the observation staff had to be laboriously counted, considerably reduced.
Um die Wirkung des Sonnenlichtes oder die Auswirkungen anderer Lichtstrahlen oder die Wirkungen sich langsam bewegender Objekte, welche den Einfallstrahl passleren, auszuschalten, sodaß sie nicht als Treffer registriert werden, kann die zur Registrierung eines tatsächlichen Qeschoßtreffers verwendete Schaltung derart ausgebildet werden, dad sie in Tätigkeit tritt, wenn ein Geschoß den Abtastbereich verlässt, Indem für ein reflektiertes Signal ein Austastsignal vorgesehen wird, welches beispielsweise jeweils nach drei Abtastungen auftritt.To reduce the effects of sunlight or other rays of light or the effects of slowly moving objects, which pass the incident beam, switch off, so that if it is not registered as a hit, the one used to register an actual bullet hit can be used Circuit can be designed in such a way that it comes into operation when a projectile leaves the scanning area, by for a reflected signal a blanking signal is provided, which for example occurs every three samples.
Um den Durchmesser der Scheibe 36 möglichst klein su halten und dennoch die Schwierigkeiten zu reduzieren, welche sich bei der Herstellung der erforderlichen Anzahl von Lochungen am Scheibenrand ergeben, wenn der Scheibendurchmesser Immer kleiner wird, kann die Scheibe mit magnetischen Signalen unterschiedlicher Frequenz entsprechend der Anzahl der sonst verwendeten Lochungen versehen werden. Dabei kann ein Bandlesekopf vorgesehen werden« um die aufgezeichneten Signale bei der Drehung der Scheibe 36 abzulesen, sodaB das Signal 54 erzeugt werden kann und wie vorstehend beschrieben welter verwendet werden kann·To keep the diameter of the disc 36 as small as possible and su nevertheless to reduce the difficulties that arise in the production of the required number of perforations on the edge of the disc result when the pulley diameter becomes smaller and smaller, the disc can be supplied with magnetic signals of different frequencies according to the number of holes otherwise used be provided. A tape reading head can be provided to monitor the recorded signals when the Disk 36 to be read, so that the signal 54 can be generated and can also be used as described above
209837/069 6209837/069 6
- 19 -- 19 -
Um sicherzustellen, daß ein Treffer nicht in zwei Abtastsektoren registriert wird, wenn ein Geschoß die Grenzlinie zwischen zwei benachbarten AbtastSektoren passiert, kann das reflektierte Signal in der Weise ausgenutzt werden, daß es die nächste Zählung verhindert, bis eine vorgegebene Zeitspanne abgelaufen ist.To ensure that a hit is not in two scan sectors is registered when a projectile passes the borderline between two adjacent scanning sectors, the reflected Signal can be used in such a way that it prevents the next counting until a predetermined period of time has elapsed.
Soweit in der vorstehenden Beschreibung von einem "Lichtstrahl" die Rede ist, umfaßt dieser Ausdruck im Rahmen der Erfindung sichtbares und unsichtbares Licht im Infrarot- und Ultraviolettspektrum und auch kohärente Wellenzüge (Laser, Maser). Die Erfindung ist auch nicht darauf beschränkt, daß des Projektil ein Geschoß oder spezieller ein Artlllerlegeschoß ist. Es kann Sich auch um Raketen oder andere Projektile handeln.As far as a "light beam" is mentioned in the above description, this term includes within the scope of the invention Visible and invisible light in the infrared and ultraviolet spectrum and also coherent wave trains (laser, burl). the The invention is also not restricted to the fact that the projectile is a projectile or, more specifically, an artillery projectile. It can Also be missiles or other projectiles.
209837/0696209837/0696
Claims (4)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AU377571 | 1971-01-21 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2202793A1 true DE2202793A1 (en) | 1972-09-07 |
Family
ID=3694247
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19722202793 Ceased DE2202793A1 (en) | 1971-01-21 | 1972-01-21 | Method and apparatus for indicating the passage of a projectile through an area of air |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3788748A (en) |
JP (1) | JPS5425817B1 (en) |
CA (1) | CA1010973A (en) |
CH (1) | CH546390A (en) |
DE (1) | DE2202793A1 (en) |
FR (1) | FR2123012A5 (en) |
GB (1) | GB1379078A (en) |
IL (1) | IL38575A (en) |
SE (1) | SE390211B (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3705142A1 (en) * | 1987-02-18 | 1988-09-01 | Ingbuero Fuer Elektro Mechanis | Device for the automatic electronic measurement and indication (display) of miss distances of projectiles, mortar shells, missiles and the like |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BE795731A (en) * | 1972-02-21 | 1973-08-21 | Dassault Electronique | INSTALLATION FOR ADJUSTING A HEADING INDICATOR |
US3897151A (en) * | 1973-01-29 | 1975-07-29 | James F Lecroy | Laser miss distance indicator |
US4025200A (en) * | 1975-02-03 | 1977-05-24 | Zeineh Rashid A | Soft and line laser |
US4311384A (en) * | 1975-08-04 | 1982-01-19 | Raytheon Company | Laser scanning system |
US4222564A (en) * | 1977-06-13 | 1980-09-16 | Aba Electromechanical Systems, Inc. | Automated scoring target system |
US4225226A (en) * | 1978-12-29 | 1980-09-30 | Spectra-Physics, Inc. | Laser guidance system for crop spraying aircraft |
SE440825B (en) * | 1979-01-08 | 1985-08-19 | Australasian Training Aids Pty | MARKET APPLICATION MARKETING DEVICES, WHICH CAN Separate RICOSCHETS |
US4355895A (en) * | 1979-07-26 | 1982-10-26 | Coal Industry (Patents) Limited | Survey systems |
US4568182A (en) * | 1981-12-22 | 1986-02-04 | Summagraphics Corporation | Optical system for determining the position of a cursor |
US5033845A (en) * | 1985-10-15 | 1991-07-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Multi-direction distance measuring method and apparatus |
CH684026A5 (en) * | 1992-06-22 | 1994-06-30 | Mueller J Ag | A method for measurement of relative angles. |
US5565686A (en) * | 1993-09-07 | 1996-10-15 | Laser Score, Inc. | Method and apparatus for detecting the presence and location of objects in a field via scanned optical beams |
WO1995007471A1 (en) * | 1993-09-07 | 1995-03-16 | Laserscore, Inc. | Method and apparatus for detecting the presence and location of an object in a field |
DE4409996A1 (en) * | 1994-03-23 | 1995-09-28 | Daimler Benz Aerospace Ag | Device for the detection and classification of aircraft or vehicles moving preferably on runways or taxiways |
DE19680709C1 (en) * | 1996-07-05 | 1998-02-19 | Rosch Geschaeftsfuehrung Gmbh | Computer-controlled video game using pistol |
US6717684B1 (en) | 2000-06-09 | 2004-04-06 | Dynetics, Inc. | Target scoring system |
US6617563B1 (en) | 2001-08-20 | 2003-09-09 | Lawrence Raymond Davis | Photocell array sensor for projectile position detection |
EP2875504B1 (en) * | 2012-07-17 | 2017-09-06 | Anveck Limited | Putting stroke analysis device |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3036219A (en) * | 1958-05-01 | 1962-05-22 | Arthur V Thompson | Passive radiation proximity detector |
US3120654A (en) * | 1959-11-05 | 1964-02-04 | Dehavilland Aircraft | Narrow beam radiation scanned pattern alarm system |
US3134975A (en) * | 1960-12-30 | 1964-05-26 | David M Goodman | Radar display for collision warning device and navigational aid |
US3401937A (en) * | 1965-02-15 | 1968-09-17 | Brunswick Corp | Target with scanning projectile sensors |
US3512888A (en) * | 1965-03-29 | 1970-05-19 | Us Army | Optical ranging systems |
US3475029A (en) * | 1967-01-20 | 1969-10-28 | Us Navy | Non-material aiming target |
DE1278133B (en) * | 1967-03-10 | 1968-09-19 | Leitz Ernst Gmbh | Optical arrangement for gap sensors |
US3487226A (en) * | 1967-10-10 | 1969-12-30 | Remington Arms Co Inc | Method and apparatus for determining the coordinate of a projectile by measuring the time interval between the interception of successive light screens |
US3597755A (en) * | 1968-05-28 | 1971-08-03 | Sanders Associates Inc | Active electro-optical intrusion alarm system having automatic balancing means |
US3500063A (en) * | 1968-06-10 | 1970-03-10 | Rca Corp | Scanning laser obstruction detection system utilizing a retroreflective strip |
US3554646A (en) * | 1969-01-28 | 1971-01-12 | Gen Electric | Optical distance gage |
US3619630A (en) * | 1969-02-14 | 1971-11-09 | Brunswick Corp | Arrow detection system employing a sweeping laser beam |
US3615135A (en) * | 1969-05-16 | 1971-10-26 | Us Navy | Laser ranging with polarization modulation |
US3603998A (en) * | 1969-10-01 | 1971-09-07 | Philip Kassel | Radar system |
US3624401A (en) * | 1969-10-06 | 1971-11-30 | Us Navy | Ultraviolet target hit scoring system |
US3678492A (en) * | 1970-10-26 | 1972-07-18 | Hughes Aircraft Co | Opto-electronic scene monitoring system |
-
1972
- 1972-01-17 IL IL38575A patent/IL38575A/en unknown
- 1972-01-18 CA CA132,642A patent/CA1010973A/en not_active Expired
- 1972-01-20 GB GB287872A patent/GB1379078A/en not_active Expired
- 1972-01-20 US US00219366A patent/US3788748A/en not_active Expired - Lifetime
- 1972-01-20 SE SE7200623A patent/SE390211B/en unknown
- 1972-01-21 DE DE19722202793 patent/DE2202793A1/en not_active Ceased
- 1972-01-21 CH CH94572A patent/CH546390A/en not_active IP Right Cessation
- 1972-01-21 JP JP773572A patent/JPS5425817B1/ja active Pending
- 1972-01-21 FR FR7202104A patent/FR2123012A5/fr not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3705142A1 (en) * | 1987-02-18 | 1988-09-01 | Ingbuero Fuer Elektro Mechanis | Device for the automatic electronic measurement and indication (display) of miss distances of projectiles, mortar shells, missiles and the like |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2123012A5 (en) | 1972-09-01 |
SE390211B (en) | 1976-12-06 |
GB1379078A (en) | 1975-01-02 |
CA1010973A (en) | 1977-05-24 |
IL38575A0 (en) | 1972-04-27 |
CH546390A (en) | 1974-02-28 |
JPS5425817B1 (en) | 1979-08-30 |
IL38575A (en) | 1977-02-28 |
US3788748A (en) | 1974-01-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2202793A1 (en) | Method and apparatus for indicating the passage of a projectile through an area of air | |
DE2907589C2 (en) | Method and device for the transmission of information by means of a fan-shaped beam that swings back and forth | |
EP2470855B1 (en) | Method for electronically determining the shooting position on a shooting target | |
DE69830472T2 (en) | Sensor device and method for determining the position of an object in a room, in particular a teat of an animal to be milked | |
DE1703109C3 (en) | ||
DE2208326A1 (en) | Method and device for determining the point at which a projectile passes an area of air | |
DE1703109A1 (en) | Arrangement for practicing aiming with firearms | |
DE2037583A1 (en) | Telescope and optical locating device provided with such a telescope | |
DE2454453A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR CONDUCTING SHOOTING EXERCISES WITH ANTI-AIRCRAFT BATTERIES AGAINST FLYING TARGETS WITH SIMULATED FIRE | |
DE4425285A1 (en) | Device for missile trajectory correction | |
DE2354907A1 (en) | SIMULATOR FOR SHOOTING ON MOVING TARGETS AND PROCEDURE FOR ITS ADJUSTMENT | |
DE102016115277A1 (en) | Optical device | |
DE19911375A1 (en) | Missile position detection device for practice firing, includes transmitter for transmitting light-beam into zone of intersection of fields of view | |
DE2208559A1 (en) | ARRANGEMENT FOR DETERMINING THE LOCATION OF A FLYING OBJECT | |
DE2149729C3 (en) | Guiding system with overlapping laser beams | |
DE2502662A1 (en) | LASER DISTANCE METER | |
DE3119773C2 (en) | Warning procedure for opposing laser radiation and device for this | |
DE4229509C2 (en) | Method and device for protecting radar stations against anti-radar missiles | |
DE3405015C2 (en) | ||
DE3601386C1 (en) | Method and device for calibrating optical rangefinders | |
DE2622419C3 (en) | Device to prevent deliberate interference in wireless location and command transmission systems by sending out system-independent signals | |
DE1960862A1 (en) | Radar simulator | |
DE3220175A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR ACOUSTIC CORRELATION BEARING | |
DE3027058A1 (en) | Radar reflector for simulated target - has motor driven rotating aperture disc between horn aerial and adjustable length waveguide | |
DE3114279C2 (en) | Seeker head for missiles |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8131 | Rejection |