DE1703109C3

DE1703109C3 -

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Publication number: DE1703109C3
Application number: DE19681703109
Authority: DE
Priority date: 1967-04-11
Filing date: 1968-04-02
Publication date: 1978-01-26

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Üben des Zielens mit Schußwaffen, mit einer Einrichtung zum Aussenden eines elektromagnetischen Strahlenbündels, die mit der Waffenzielvorrichtung mittels einer Kopplungseinrichtung für die Ausrichtung des Strahlenbündels auf eine Richtlinie in Abhängigkeit von der Ausrichtung der Zielvorrichtung verbunden ist, mit einem am Ziel angeordneten Strahlungsdetektor zum Empfang des Strahlenbündels und mit einer Einrichtung zum Anzeigen der Abweichung zwischen Richtlinie und Ziel.The invention relates to an arrangement for practicing aiming with firearms, with a device for emitting an electromagnetic beam, which with the weapon targeting device by means of a Coupling device for aligning the beam depending on a guideline from the alignment of the target device is connected to a radiation detector arranged at the target for receiving the beam and with means for displaying the deviation between Policy and goal.

Bei einer aus der USA-Patentschrift 2 ^l>34 634 bekannten Anordnung dieser Art ist /.um Anzeigen der Abweichung zwischen Richtlinie und Ziel, bei der bekannten Anordnung beispielsweise dt« Zentrum einer Ringscheibe, für jeden möglichen Fehlschuß eine eigene Deiektoranordnung vorgesehen. Eine solche Lösung mag für das Üben des Scheibenschießens brauchbar sein, wenngleich der erforderliche Aufwand an der Detektorseite erheblich ist.In one known from the US Patent Specification 2 ^l> 34634 arrangement of this type is /.um displays the difference between policy and goal, for example, dt 'in the known arrangement the center of an annular disc, provided its own Deiektoranordnung for any fire shot. Such a solution may be useful for practicing target shooting, although the effort required on the detector side is considerable.

ίο Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der auch bei großen Entfei nungen zwischen Zielvorrichtung und Ziel Informationen bezüglich der Richtgenauigkeit zum Schützen übermitteil werden können, wobei sowohl ziclvorrichtungsseitig als auch slrahlungsdetektorseitig der gerätemäliige und schaltungsmäßige Aufwand nur wenig über dem einer Anordnung liegen soll, bei der nur eine Unterscheidung Treffer-Fehlschuß möglich ist.ίο In contrast, the invention is the task based on creating an arrangement of the type mentioned, in which even with large Entfei openings between the target device and the target to transmit information relating to the accuracy of the target to the shooter can be, both on the target device side and the radiation detector side of the device and circuit complexity should be only slightly above that of an arrangement in which only one Differentiation hit-miss is possible.

ϊο Bei einer Anordnung der eingangs genannten Gattung wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung gelöst durch eine Ablenkeinrichtung, durch die das aus Laserstrahlung bestehende Strahlenbündel in bezug auf die Richilinie ein Abtastmuster durchläuft, undϊο With an arrangement of the type mentioned at the beginning this object is achieved according to the invention by a deflection device through which the Laser radiation existing beam passes through a scanning pattern with respect to the Richi line, and

»5 eine durch den Strahlungsdetektor auslösbare Anzeigevorrichtung für die Stellung des Strahlenbündels im Abtastmuster.»5 a display device that can be triggered by the radiation detector for the position of the beam in the scanning pattern.

Das Abtastmuster definiert den Bereich sowohl der Treffer als auch der Fehlschüsse. Selbst wenn die Richtlinie nicht genau auf den Detektor gerichtet ist, empfängt dieser bei der Stellung des Strahlenbündels, in der die Ablage gerade kompensiert wird, gleichwohl Strahlung und löst die Anzeigevorrichtung aus, deren Anzeigesignal Rückschlüsse bezüglich der Richtlinien-Lage ermöglicht. Man kommt also mit einem einzigen Detektor aus, während die Ablenkeinrichtung als zusätzliches Bauelement auf der Ziclvorrichtungsseitc mit geringem Aufwand zu verwirklichen ist. Die überbrückbaren Entfernungen sind nicht geringer, als wenn nur eine Treffer-Fehlschuß-Angabe vorgesehen wäre, weil ja immer die volle Leistung des Strahlenbündels am ziclseitigen Detektor zur Verfügung steht.The scan pattern defines the area of both hits and misses. Even if the Guideline is not aimed exactly at the detector, this receives when the beam is positioned, in which the shelf is being compensated, nevertheless radiation and triggers the display device, its Indicator signal enables conclusions to be drawn regarding the policy situation. So you come with one single detector, while the deflection device as an additional component on the Ziclvorrichtungsseitc can be achieved with little effort. The distances that can be bridged are not less, than if only a hit-miss indication were provided, because always the full performance of the The beam of rays is available at the target-side detector.

Bei Verwendung einer Linsenanordnung, die der optischen Strahlungsquelle zugeordnet ist, geht man zweckmäßig so vor, daß die Linsenanordnung von der Ablenkeinrichtung in Umlauf gesetzt ist unter Durchlaufen eines Abtastkonus durch das optische Strahlenbündel. Eine solche optische Ablenkeinrichtung läßt sich mit einem Minimum an Aufwand vorsehen und gestattet gleichwohl, auch auf der Zielvorrichtungsseite die Augenblicksstellung des Bündels im Konus mit einfachen Mitteln zu erfassen.
Wird die Anordnung so getroffen, daß eine Trefferzone im Abtastmuster durch einen Uberlappungsbereich mehrerer Abtastbereiche definiert ist, so ergibt sich eine einfache Unterscheidung zwischen Treffer und Fehlschuß, da der Detektor im Trefferbereich doppelt so viel Strahlung empfängt wie im Fehlschußbereich. When using a lens arrangement which is assigned to the optical radiation source, it is expedient to proceed in such a way that the lens arrangement is set in circulation by the deflection device while the optical beam passes through a scanning cone. Such an optical deflection device can be provided with a minimum of effort and at the same time allows the instantaneous position of the bundle in the cone to be detected with simple means on the sighting device side as well.
If the arrangement is made so that a hit zone in the scanning pattern is defined by an overlapping area of several scanning areas, a simple distinction is made between hit and miss, since the detector receives twice as much radiation in the hit area as in the missed area.

Vorzugsweise sind Modulationseinrichtungen für die ausgesandte Strahlung vorgesehen, die von der Ablenkeinrichtung steuerbar sind zur Modulation des Strahlenbündels gemäß seiner Lage in dem Abtastmuster. Diese Modulation kann dann detektorseitig erfaßt werden; sie liefert eine Information bezüglich der Lage des Strahlenbündels relativ zu der der Richtlinie in jedem Augenblick des Abtastvorgangs und da-Modulation devices are preferably provided for the emitted radiation, which is controlled by the Deflection devices are controllable for modulating the beam according to its position in the scanning pattern. This modulation can then be detected on the detector side; it provides information on the position of the beam relative to that of the guideline at each moment of the scanning process and

mil eine leicht erfaß- und übertragbare Anzeige bezüglich der Fehlausrichlung der Zielvorrichtung.mil an easily comprehensible and transferable display regarding misalignment of the aiming device.

Die Rückmeldung zum Richtschützen kann erfolgen durch einen beim Ziel angeordneten und mit dem Strahlungsdetektor verbundenen Funksencier zur Erzeugung eines für die erfaßte Strahlung repräsentativen Funksignals und durch einen bei der Waffe angeordneten Funksignalempfängcr, der mit einem Treffcrdeteklor verbunden ist, welcher seinerseits mit den Modulationseinrichtungen in Wirkverbindung steht. Auf diese Weise erhall man die Korrelation zwischen empfangener Modulation und zugehöriger Stellung der Ablenkeinrichtung, aus der der Richtschütze die ihn interessierenden Daten einnimmt.The feedback to the gunner can be given by one located at the target and with the Radiation detector connected radio sencier to generate a representative for the detected radiation Radio signal and by a radio signal receiver arranged at the weapon, which is equipped with a hit detector is connected, which in turn is in operative connection with the modulation devices. In this way one gets the correlation between received modulation and associated position the deflection device from which the gunner takes the data of interest.

Die Modulationseinrichtung kann für die Modulierung des Strahlenbündel mit einer weiteren, zum Messen der Ziclenifcrnung bestimmten Frequenz ausgebildet sein, da die Entfernung die Richtstellung der simulierten Waffe beeinflußt und deshalb der Wunsch oder die Notwendigkeit bestehen kann, die Entfernungsschätzung oder -messung des Richtschützen ebenfalls zu überprüfen.The modulation device can be used for modulating the beam with a further, for Measure the Ziclenifcrnung certain frequency formed as the distance is the alignment position of the simulated weapon and therefore there may be a desire or need that Also check the gunner's range estimate or measurement.

Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung werden nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtEmbodiments of the subject matter of the invention are described below with reference to the Drawings explained in more detail. It shows

Fig. 1 ein Blockschaltbild mit einer erfindungsgemäßen Anordnung,Fig. 1 is a block diagram with an inventive Arrangement,

Fig. 2 ein Blockschaltbild mit einer Zielanordnung, 2 shows a block diagram with a target arrangement,

Fig. 3ein Blockschallbilil des Treffer-Detektors in der Waffen-Anordnung nach Fig. 1,3 shows a block sound diagram of the hit detector in the weapon arrangement according to FIG. 1,

Fig. 4 das Abtaslschema, das beim Betrieb der Anordnung nach Fig. 1 angewandt wird,FIG. 4 shows the scanning scheme which is used in the operation of the arrangement according to FIG. 1,

Fig. 5 und ή ein anderes Abtastschema,Fig. 5 and ή another scanning scheme,

Fig. 7 ein Blockschaltbild einer anderen Zielanordnung. Figure 7 is a block diagram of another target arrangement.

Die Waffen-Anordnung nach Fig. 1 und die Ziclanordnung nach Fig. 2 bilden zusammen eine Übungsanordnung. Häufig ist es zweckmäßig, beide Anordnungen, die Waffen- und die Zielanordnung, an derselben Stelle oder auf demselben Fahrzeug anzuordnen. Die Waffen-Anordnung nach Fig. 1 hat sieben Informationseingänge 101 bis 107, die weiter unten ausführlicher beschrieben sind. Die über diese Eingänge zugeführten Signale werden einem UND-Glied 112 zugeführt, dessen Ausgang mit dem Setzeingang eines bistabilen Kippgliedes 114 verbunden ist und einem Impulsfolgefrequenzsteuerwerk 115 zugeführt. The weapon arrangement according to Fig. 1 and the Ziclanordnung according to Fig. 2 together form a training arrangement. Often it is convenient to both Arrangements to arrange the weapon and target arrangement in the same place or on the same vehicle. The weapon arrangement according to FIG. 1 has seven information inputs 101 to 107, which continue are described in more detail below. The signals fed in via these inputs become an AND element 112 is supplied, the output of which is connected to the set input of a bistable flip-flop 114 and a pulse repetition frequency control unit 115 is supplied.

Der Eins-Ausgang des bislabilen Kippgliedes 114 (an dem ein Eins-Signal erscheint, wenn das bistabile Kippglied »gesetzt« ist) ist über einen steuerbaren Gleichrichter 116 mit einem Abtastservo 43 verbunden. Der Servo 43 dreht die Linse 117 eines ei<ie GaI-liumarsenid-Diode 36 in einer Halterung 40 enthaltenden Lasers, wodurch der Strahl über einen oder in einem kleinen Konus abtastet oder abgelenkt wird. Die Halterung 40 bewegt sich zusammen mit der Visiervorrichtung 70, so daß sie in etwa die gleiche Richtung wie die Visiervorrichtung zeigt. Die Differenz in den Ausrichtungen der Halterung 40 und der Visiervorrichtung wird von einem Erhebungswinkel-Servo 41 und einem Vorhalt-Servo 42 gesteuert. Ein Binärzähler 118 zählt die Anzahl der Umdrehungen der Linse 117 und setzt das bistabile Kippglied 114 nach einer vorbestimmten Anzahl von Umdrehungen der Linse 117 zurück.The one output of the unstable flip-flop 114 (at which a one signal appears when the bistable flip-flop is "set") is controllable via a Rectifier 116 connected to a sampling servo 43. The servo 43 rotates the lens 117 of a gallium arsenide diode 36 contained in a holder 40 laser, whereby the beam over a or is scanned or deflected in a small cone. The bracket 40 moves together with the sighting device 70 so that it is pointing in approximately the same direction as the sight. The difference The orientations of the bracket 40 and the sighting device are controlled by an elevation angle servo 41 and a lead servo 42 controlled. A binary counter 118 counts the number of revolutions of the lens 117 and sets the bistable tilting element 114 after a predetermined number of revolutions the lens 117 back.

Der Laser 36 wird von einem Impulsgenerator 120 gezündet. Der Impulsgenerator 120 ist an den Ausgang des Steuerwerks 115 angeschlossen, das die Impulsfolgefrequenz (abgekürzt IFF) der Laser-Impulse steuert. Dieses Impulsfolgefrequenzsteuerwerk 115 erhält Signale von Mikroschaltern, die an den Ablenkoder Ablaslservo 43 angeschlossen sind, und von einem Treffer-Detektor 125 über ein UND-Glied 150. Flipflops 145 und 151 sind an die Mikrcschalter angeschlossen, so daß nacheinander verschiedene Eingange des Steuerwerks 115 während abwechselnder Umdrehungen der Linse 117 angesteuert und durchgeMcuert werden.The laser 36 is ignited by a pulse generator 120. The pulse generator 120 is at the output of the control unit 115 connected, which is the pulse repetition frequency (IFF for short) of the laser pulses controls. This pulse repetition frequency control unit 115 receives signals from microswitches that are sent to the deflector Ablaslservo 43 are connected, and from a hit detector 125 via an AND gate 150. Flip-flops 145 and 151 are connected to the microswitches so that one after the other different inputs of the control unit 115 controlled and durchgeMcuert during alternating revolutions of the lens 117 will.

Ein Empfänger 30 für elektromagnetische Wellen kann über den Schalter 24 mit einer Antenne 25 verbunden werden. Der Ausgang des Empfängers 30 und der Ausgang des Impulsgencralors 120 sind beide mit einem Entfernungszähler 122 verbunden, der einen an einen dreistufigen Binärzählcr angeschlossenen Taktim'ipulsgenerator enthält. Der Ausgang des Ent-A receiver 30 for electromagnetic waves can be connected to an antenna 25 via the switch 24 will. The output of the receiver 30 and the output of the pulse generator 120 are both with a distance counter 122 is connected, one of which is connected to a three-stage binary counter Contains clock pulse generator. The outcome of the

ao fernungszählers ist an den Erhebungswinkel-Servo 41 angeschlossen, der die Laser-Halterung 40 bewegt.ao distance counter is on the elevation angle servo 41 connected, which moves the laser mount 40.

Der Ausgang des Empfängers 30 ist sowohl überThe output of the receiver 30 is both over

eine Kategoriezahl-1 : 2-Teilerschaltung 123 als auch direkt an den Treffer-Detektor 125 angeschlossen.a category number 1: 2 divider circuit 123 as well connected directly to the hit detector 125.

as Der Ausgang des Treffer-Detektors 125 ist mit einer Treffer-Anzeigeeinrichtung 44 und dem UND-Glied 150 verbunden.The output of the hit detector 125 is with a Hit display device 44 and the AND gate 150 connected.

Der Vorhalt-Servo 42 steuert die Halterung 40 in Abhängigkeit von Informationen, die einem Vorhalt-Eingang 126 zugeführt werden.The lead servo 42 controls the holder 40 as a function of information that a lead input 126 are fed.

Die in Fi g. 2 gezeigte Zielanordnung enthält meh-1 ere Detektorkopfe 10, von denen nur zwei gezeigt sind. Alle Detektorköpfe enthalten eine Fotozelle oder ein Halbleiterbauelement 11, die außen am Zielfahrzeug befestigt sind, so daß sie von Waffen abgegebene Strahlen empfangen können. Jeder Detektor ist an eine Schwellwertschaltung 12 angeschlossen, und eine Diode 140 ist an den Ausgang jeder der Schwellwertschaltungcn 12 angeschlossen.The in Fi g. The target arrangement shown in Figure 2 contains meh-1 ere detector heads 10, only two of which are shown. All detector heads contain a photocell or a semiconductor device 11 that is external to the target vehicle are attached so that they can receive beams emitted by weapons. Every detector is connected to a threshold circuit 12, and a diode 140 is connected to the output of each of the threshold circuits 12 connected.

Die Ausgangssignale der Schwellwertschaltungen werden einem monostabilen Kippglied 141 zugeführt, dessen Ausgang mit einem Treffer-Detektor 15, einem Hoch-Detektor 16 und einem Tief-Detektor 17 verbunden ist. Diese sind jeweils mit einer Treffer-Anzeigeeinrichtung 20, einer Hoch-Anzeigeeinrichtung 21 und einer Tief-Anzeigeeinrichtung 22 verbunden. Ein Funk-Empfänger 142 ist an die Treffer-Anzeigeeinrichtung 20 angeschlossen, so daß der Schiedsrichter die Treffer-Anzeigeeinrichtung gewünschtenfalls zurücksetzen kann.The output signals of the threshold value circuits are fed to a monostable multivibrator 141, its output with a hit detector 15, a high detector 16 and a low detector 17 connected is. These are each provided with a hit display device 20, a high display device 21 and a depth indicator 22 connected. A radio receiver 142 is attached to the Hit display device 20 connected so that the referee the hit display device if desired can reset.

Die Ausgangssignale der Detektoren 16 und 17 werden einem UND-Glied 144 zugeführt, dessen Ausgangssignal einem Sender 23 zugeführt wird, der über einen Schalter 24 mit einer Antenne 25 verbunden ist. Die Ausgangssignale der Schwellwertschaltung 12 werden ebenfalls über einen Entfernungsdetektor 139 zum Sender 23 übertragen. Eine Panzerungsauswahlschaitung 143 ist an den Ausgang des Entfernungsdetektors 139 angeschlossen und liegt mit seinem Ausgang an einem monostabilen Kippglied 147, dessen Ausgang an den Sender 23 angeschlossen ist.The output signals of the detectors 16 and 17 are fed to an AND gate 144, whose The output signal is fed to a transmitter 23 which is connected to an antenna 25 via a switch 24 is. The output signals of the threshold value circuit 12 are also via a distance detector 139 to transmitter 23. An armor selection circuit 143 is on the output of the distance detector 139 and is connected with its output to a monostable flip-flop 147, the output of which is connected to the transmitter 23.

Wenn, wie es häufig der Fall ist, sowohl die Waffe als auch das Ziel zusammen an demselben Fahrzeug oder Grt angeordnet sind, können die in den Fig. 1 und 2 gezeigten Schalter 24 und Antennen 25 der gleiche Schalter und die gleiche Antenne «ein.
Die Wirkungsweise der Waffenanordnune nachIf, as is often the case, both the weapon and the target are located together on the same vehicle or device, the switches 24 and antennas 25 shown in FIGS. 1 and 2 can use the same switch and antenna.
The mode of action of the weapon arrangement

Fig. 1 und der Zielanordnimg nach Fig. 2 werden jetzt beschrieben.Fig. 1 and the target arrangement of Fig. 2 will be now described.

Dem F.ingang 101 wird ein wahres Signal, auch Eins-Signal genannt, zugeführt, wenn die Sichcruiigskrcisc geschlossen sind und die Schußwaffe gespannt ist. Der Hingang 102 ist an den Ausgang eines Zählers angeschlossen, der die Menge der zur Verfügung sie hcndcn Munition anzeigt. Jedesmal, wenn ein Schuß abgegeben ist, wird vom Zählerstand eine I{ins subtrahiert. Am Eingang 103 erschein! nur dann ein Eins-Signal, wenn das Fahrzeug von einer anderen Waffe gel rot fen ist, so daß dieser Eingang nur dann wiiksam wird, wenn eine Zielanoidnung am gleichen Ort angeordnet ist. Der Eingang 103 ist an einen Inverter 108 angeschlossen, dessen Ausgangssignal solange eine binäre F.ins darstellt, bis das Fahrzeug getroffen ist.The F. input 101 gets a true signal, too Called a one signal, supplied when the Sichcruiigskrcisc are closed and the firearm is cocked. The input 102 is at the output of a counter connected, which shows the amount of ammunition available. Every time a shot is delivered, an I {ins is subtracted from the counter reading. Appear at entrance 103! only a one-signal if the vehicle is from another Weapon is red so that this input is only relevant if a target is on the same Place is arranged. The input 103 is connected to an inverter 108, the output signal of which as long as represents a binary F.ins until hit the vehicle is.

An den Eingängen 104 und 105 erscheinen Eins-Signale, wenn die Schußwaffe entweder mit einem panzerbrechenden, außer Gebrauch setzenden Geschoß (A. P. D. S. = armour piering discarding sabot) oder einem hochexplosiven Quclschkopf-MaiHclgeschoß (high explosive squash head shell = H. E. S. H.) geladen ist. Die Eingänge 104 und 105 sind mit einem ODER-Glied 109 verbunden, dessen Ausgangssignal ebenfalls dem UND-Glied 112 /iigefiihi! wird.One signals appear at inputs 104 and 105, if the firearm is either with an armor-piercing, disusing projectile (A.P.D.S. = armor piering discarding sabot) or a highly explosive squish-head bullet (high explosive squash head shell = H. E. S. H.) is loaded. The inputs 104 and 105 are with connected to an OR gate 109, the output signal of which also to the AND element 112 / iigefiihi! will.

Die Eingänge 106 und 107 erhalten Eins-Signale, wenn die Auslöseknöpfe für das Maschinengewehr (R. M. Ci. = ranging machine gun) oder l'iii das Hauptgeschütz (M. A. = main armamen:) an dci Waffe gedruckt werden. Die Eingänge 106 und 107 sind mit einem ODER-Glied 110 verbunden, dessen Ausgangssignai ebenfalls dem UND-Glied 112 zugeführt wird.Inputs 106 and 107 receive one signals when the trigger buttons for the machine gun (R. M. Ci. = Ranging machine gun) or l'iii the main gun (M. A. = main armamen :) an dci Gun to be printed. The inputs 106 and 107 are connected to an OR gate 110, whose Output signals are also fed to the AND gate 112 will.

Wenn die Waffe schußbereit ist und einer der Aus löseknöpfe gedrückt wird, erscheint ein Start-Signal auf der Leitung 113. Das Startsignal setzt das bistabile Kippglied 114 und löst die Drehbewegung des Ablastservos 43 aus. Der Zähler 11K setzt das bistabile Kippglied 140 nach zwei vollständigen Umdrehungen der Linse 117 zurück.When the weapon is ready to fire and one of the release buttons is pressed, a start signal appears on line 113. The start signal sets the bistable flip-flop 114 and triggers the rotary movement of the load servo 43 off. The counter 11K sets the bistable Tilting member 140 after two complete rotations of the lens 117 back.

Das verwendete Abtastschema ist in Fig. 4 gezeigt. Der pulsierende Laser-Strahl ist rechteckig geformt und wird auf einer kreisförmigen Bahn beweg ι. Die Impulsfolgefrequenz ist auf einen ersten Wert eingestellt, wenn sich der Strahl im oberen Quadranten 50 befindet, und auf einen zweiten Wert, wenn er sieh im unteren Quadranten 51 befindet. In den beiden seitlichen Quadranten ist der Strahl nicht pulsierend. Der Detektor am Ziel 52 empfängt abwechselnd Impulse mit beiden Impulsfolgefrequenzen, wenn er sich in der Überlappungs- oder Volltrefferzone 53 befindet. Diese Zone ist etwa rechteckförmig und mil zwei weniger wichtigen Kerben versehen. Es wird darauf hingewiesen, daß sehr viel mehr Flächen als die beiden dargestellten Quadranten verwendet werden können, so daß die Genauigkeit des Schusses bzw. der Ziclung genauer bestimmt werden kann. So können beispielsweise neun dieser Flächen zu einem schachbrettartigen Abtastrastcr aus 3x3 Flächen zusammengesetzt sein, wobei jeder Fläche eine andere Impulsfolgefrequenz zugeordnet ist. Das Ziel kann dann verschiedene Kombinationen der neun Impulsfolgefrequenzcn feststellen, um anzuzeigen, daß das Ziel zwischen den Mitten von zwei oder mehreren Abtastflächen liegt.The sampling scheme used is shown in FIG. The pulsating laser beam is rectangular in shape and is moved on a circular path. The pulse repetition frequency is set to a first value, when the ray is in the upper quadrant 50, and to a second value when it sees located in the lower quadrant 51. The beam is not pulsating in the two lateral quadrants. The detector at target 52 alternately receives pulses at both pulse repetition rates as it moves is in the overlap or hit zone 53. This zone is roughly rectangular and has two less important notches. It will be on it pointed out that many more areas than the two quadrants shown can be used, so that the accuracy of the shot or the target can be determined more precisely. For example nine of these areas are combined to form a checkerboard-like scanning grid of 3x3 areas be, with each face having a different pulse repetition rate assigned. The target can then use various combinations of the nine pulse repetition rates to indicate that the target is between the centers of two or more scan areas located.

Wenn die Linse 117 sich zu drehen beginnt, tastet der Strahl während der ersten halben Umdrehung den unteren Quadranten 51 ab. Dies wird von einem Mikrosehaltei im Servo 43 L'slficslclll. und daraufhin wird ein Signal über ein Flipflop 145 an das Impulsfolgefrei|iu'iizsleuerwerk 115 abgegeben, das die Impulsfolgefrequen/ auf die Entfernungsfrequenz von 240 II/ einstellt.When the lens 117 begins to rotate, feel the beam passes the lower quadrant 51 during the first half revolution. This is done by a microscopic egg in the servo 43 L'slficslclll. and then a signal is sent via a flip-flop 145 to the pulse train free | iu'iizsleuerwerk 115 output that the pulse repetition rates / to the distance frequency of 240 II /.

Gleichzeitig mit dci Abgabe tines I.asei impulses wird dei gesperrte Zähler 122 aufgelöst.Simultaneously with the delivery of tines I.asei impulses the locked counter 122 is released.

ίο Am Ziel wird d:i> 24< >-H/-Enlfciminussignal von den Detektoren 10 festgestellt und den Detektoren 15. If». 17 und 13») zugeüihti. Die Detektoren 15. Id und 17 spicclien niehi auf das 2-Kl-I (/-Signal an. im < ic ti .¹IiSaI/ /um I ntfeimmgsdelckloi 139. der daraufhin ein Signa! an den Sender 23 abgibt.ίο At the destination d: i> 24 <> -H / -Enlfciminussignal is determined by the detectors 10 and the detectors 15. If ». 17 and 13 ») granted. The detectors 15. Id and 17 never respond to the 2-Kl-I (/ signal an. ^{Im <ic ti. 1} IiSaI / / um I ntfeimmgsdelckloi 139. which then sends a signal to the transmitter 23.

Wenn die Ziel-Pan/i rung als »weich*· angesehen wild. M die Pan/crungsaiiswahlschulluug 143. die einen Schalter enthält, geöffnet, und der eine Impuls vom Detektor 139 wird gesendet. Wenn die Zielhe-Währung als »hart·' angesehen wild, dann wird die I\in/criingsniiswi.hlschüllung 143 geschlossen und dem moiiostabilen Kippglied 147 cm Impuls zugeführt. Dieser Impuls wird eine voi bestimmte Zeitspanne nach dem ersten Impuls gesendet, lnfoimationeu bezüglich der Art der Ziclpnnzcrimg können übet einen von Hand In tüiigbarcn Schalte! eingegeben werden.When the target pan / i is viewed as "soft" wild. M die Pan / crungsaiiswahlschulluug 143. the one Switch contains, opened, and the one pulse from detector 139 is sent. When the Zielhe currency regarded as "hard" wild, then the I \ in / criingsniiswi.hlschüllung 143 is closed and the moiiostable tilting member is supplied with 147 cm of impulse. This pulse is sent a certain amount of time after the first pulse, Infoimationeu with regard to the nature of the criticism you can practice switch one manually operable! entered will.

Der Empfänger 30 auf der Walle ist mit der Anleime 25 übei einen Schalter 24 veibuiulen. der liir 2l)-Mikiosekimdcn-lnterv alle nach jedem folgenden Laset impuls, d. h. mil dci Impiilslolgefrequen/ de*· Inipulsgcneiaiors 120 tür eine Dauer von etwa 1,5 Sekunden, in die Feuerfrei-Stellimg (/·") gebracht wird. Normalerweise befindet sieh der Schalter 24 in der Normalslellung (/Vj. und wenn sich eine Zielanonlniing an der gleichen Sn He befindet, dann ist der Zielseiider 23 mil der Antenne 25 vnbimden. Der Empfänger 30 empfängt das Sign;il vom /iclseitigeii Entfernungsdeleklor 139 und hält den Ziihiei 122 an.The receiver 30 on the wall is veibuiulen with the glue 25 over a switch 24. the liir 2l) -Mikiosekimdcn-lnterv all after each following Laset impulse, d. H. mil dci pulse follow-up frequencies / de * Inipulsgcneiaiors 120 for a duration of about 1.5 seconds, is brought into the Feuerfrei-Stellimg (/ · "). The switch 24 is normally in the normal position (/ Vj. And when there is a target cannon at the same Sn He is, then the target is overturned 23 connect to antenna 25. The recipient 30 receives the sign; il from the / iclseiteeii Removal Declaration 139 and stops the Ziihiei 122.

Die Zeit, während der de Zähler 122 zählt, isl dei Entfernung Waffe Ziel proportional. Der Zähler 122 gibt ein von dieser Entfernung abhängiges Signal an den Erhebimgsservo 41 ab. Der Servo 41 isl ein Sehrittschaltscrvo (slep-and-lvint servo), der aiii demjenigen Kontakt zur Ruhe kommt, der vom Zähler 122 aktiviert wird. Der Servo 41 dreht also einen Nocken, der die Halterung 40 anhebt und dadurch den Laserstrahl um den gewünschten langenlialen Erhebungswinkel senkt. Der Heirag der Absenkung kann in Abhängigkeit von der verwendeten Munilionsarl eingestellt werden, und die Eingänge 104 und 105 sind für den Erhebungsservo 41 vorgesehen.The time that counter 122 is counting is thei Distance weapon aim proportional. The counter 122 indicates a signal dependent on this distance the lift servo 41 off. The servo 41 is on Veryittschaltscrvo (slep-and-lvint servo), the aiii the contact that is activated by the counter 122 comes to rest. So the servo 41 turns one Cam, which lifts the holder 40 and thereby the laser beam through the desired elongated elevation angle lowers. The height of the lowering can depend on the Munilionsarl used and inputs 104 and 105 are for the elevation servo 41.

Das Ausgangssignai des Empfängers 30 wird auch einer durch zwei teilenden Schaltung 123 zugeführt Die Schallung 123 zählt die Anzahl der vom SendcT empfangenen Impulse, wobei ein einziger Impuls eine weiche Panzerung und ein Doppelimpuls eine harte Panzerung anzeigt. Diese Information wird dem Treffer-Detektor 125 zugeführt.The output of the receiver 30 is also fed to a divide-by-two circuit 123 The sound 123 counts the number of the SendcT received pulses, with a single pulse a soft armor and a double pulse a hard one Armor. This information is fed to the hit detector 125.

Die Linse 117 wird dann so gedreht, daß der Laserstrahl in den oberen Quadranten 50 nach Fig. 4 fällt und das Impulsfolgefrequenzslcuerwerk 115 cine Impulsfolgcfrcqucnz von 324 Hz erzeugt. Am Ziel spricht der Hoch-Detektor 16 auf diese Impulsfolgefrequenz an und führt der Hoch-Anzeigecinrichtunj 21 und dem UND-Glied 144 ein Signa! zu. Die Detektoren 16 und 17 enthalten beide Halte-Schallungcn, dicdas Signal eine vorbestimmte Zeit lanc anThe lens 117 is then rotated so that the laser beam falls in the upper quadrant 50 of FIG and the pulse train frequency mechanism 115 is a pulse train frequency of 324 Hz. At the target, the high detector 16 speaks to this pulse repetition frequency and leads the high display device 21 and the AND gate 144 a Signa! to. The detectors 16 and 17 both contain holding signals, dicd the signal lanc a predetermined time

ihrem Ausgang festhalten.hold onto their exit.

Während der folgenden halben Umdrehung der Linse 117 erzeugt das Impulsfolgcfrcquenzsleuerwcrk eine Impulsfolgefrequcnzmil 300Hz. Am Ziel spricht der Tief-Detektor 17 auf diese Impulsfolgefrequcnz an und führl derTicf-Anzeigeeinrichtung 22 und dem UND-Glied 144 ein Signal zu.During the next half revolution of lens 117, the pulse train generator produces a pulse train frequency of 300 Hz. At the destination, the low detector 17 responds to this pulse repetition rate and sends a signal to the Ticf display device 22 and the AND element 144.

Man sieht also aus Fig. 4, daß, wenn das Ziel in der Volltrefferzone 53 liegt, sowohl die Frequenz von 324 Hz als auch die Frequenz von 300 Hz empfangen wird und beiden Detektoren 21 und 22 sowie beiden Eingängen des UND-Gliedes 144 Signale zugeführt werden. Wenn das Ziel lediglich in den oberen oder imleren Quadranten fällt, wird nur die entsprechende Hoch- otter Tief-Anzeigeeinrichtung betätigt.It can thus be seen from FIG. 4 that, when the target is in the direct hit zone 53 , both the frequency of 324 Hz and the frequency of 300 Hz are received and signals are supplied to both detectors 21 and 22 and both inputs of the AND gate 144 will. If the target only falls in the upper or middle quadrant, only the corresponding high otter low display device is actuated.

Wenn das Ziel in der VoUtrefferzone üegt, gibt das UND-Glied 144 ein Signal an den Sender 23 ab. Der Empfänger 30 leitet das Signal unmittelbar an den Volltrefferdetcktor 125 weiter. Der Volllrefferdcteklor 125 arbeitet nur dann, wenn der Auslöseknopf für das Haupigeschütz gedrückt ist, und spricht nicht auf den Aiislöseknopf für das Maschinengewehr an. In dem Augenblick, in dem das Hauptgeschülz abgeschossen bzw. ausgelöst wird und ein Signal vom Empfänger 30 empfangen wird, das einen Volltreffer anzeigt, wird ein Signal an die Volltreffcr-Anzeigeeinrichtung 44 und an das UND-Glied 130 abgegeben, das vom Flipflop 151 während der folgenden halben Umdrehung der Linse 117 geöffnet, d.h. durchgcschaltel wird, und das Impulsfolgefrequenzsteuerwerk auf die Volltrefferfrequenz von 350 Hz einstellt. Diese Impulsfolgefrequenz wird während der letzten halben Umdrehung der Linse 117 vom Laserstrahl übertragen und vom Treffer-Detektor 15 festgestellt. Das Ausgangssignal des Treffer-Detektors 15 wird der Treffer-Anzeigeeinrichtung 20 zugeführt, die die Waffe und/oder den Vortrieb des Fahrzeugs sperrt. Wenn die Waffen- und Zielanordnung im gleichen Fahrzeug angeordnet sind, kann das Ausgangssignal der Treffcr-Anzeigccinrichtung 20 dem Eingang 103 zugeführt werden.If the target lies in the hit zone, the AND element 144 emits a signal to the transmitter 23 . The receiver 30 forwards the signal directly to the direct hit detector 125 . The full strike detector 125 only works when the main gun trigger button is depressed and does not respond to the machine gun trigger button. At the moment in which the Hauptgeschülz is shot down or triggered and a signal is received from the receiver 30 , which indicates a direct hit, a signal is output to the direct hit indicator 44 and to the AND gate 130 , which is generated by the flip-flop 151 during of the following half turn of the lens 117 is opened, ie durchgcschaltel, and sets the pulse repetition frequency control unit to the direct hit frequency of 350 Hz. This pulse repetition frequency is transmitted by the laser beam during the last half revolution of the lens 117 and is detected by the hit detector 15. The output signal of the hit detector 15 is fed to the hit display device 20 , which blocks the weapon and / or the propulsion of the vehicle. If the weapon and target arrangement are arranged in the same vehicle, the output signal of the hit display device 20 can be fed to the input 103.

Der Empfänger 142 empfängt vom Schiedsrichter abgegebene Signale, der dadurch die Treffer-Anzeigeeinrichtung 20 zurücksetzen kann.The receiver 142 receives signals emitted by the referee, who can thereby reset the hit indicator 20.

Die Detektoren 15, 16, 17 und 139 können vorzugsweise Reed-Relais enthalten, die auf die jeweiligen Frequenzen ansprechen. Das monostable Kippglicd 141 gewährleistet, daß den Detektoren 15, 16 und 17 ein genügend leistungsstarkes Signal zugeführt wird.The detectors 15, 16, 17 and 139 can preferably contain reed relays which are responsive to the respective frequencies. The monostable Kippglicd 141 ensures that the detectors 15, 16 and 17 are supplied with a sufficiently powerful signal.

Bei der Waffenanordnung ist es auch möglich, die Schußwaffe vorzuhalten, wenn sich das Ziel senkrecht zur Verbindungslinie zwischen Ziel und Waffe bewegt. Ein von der Geschwindigkeit des Ziels abhängiges Signal wird einem Eingang 126 zugeführt, der mit dem Vorhalt-Servo 42 verbunden ist, um die Fassung 40 seitlich in bezug auf das Visier zu bewegen. Das Visier ist normalerweise zu beiden Seiten der Hauptmarkicrungcn in km pro Stunde geeicht, für den Fall, daß sich das Ziel bewegt. Der Vorhaltwinkel ist lediglich proportional zur Geschwindigkeit des Ziels und nicht von seiner Entfernung abhängig. Ein Volltreffer ist nur dann möglich, -wenn der Schütze auf eine der Geschwindigkeit des Ziels entsprechende Markierung zielt.With the weapon arrangement, it is also possible to hold the firearm up when the target is moving perpendicular to the connecting line between the target and the weapon. A signal dependent on the speed of the target is fed to an input 126 which is connected to the lead servo 42 in order to move the mount 40 laterally with respect to the sight. The sight is usually calibrated on either side of the main markings in km per hour in case the target moves. The lead angle is only proportional to the speed of the target and not dependent on its distance. A direct hit is only possible if the shooter aims at a marker that corresponds to the speed of the target.

Die Geschwindigkeit des Ziels kann auf verschiedene Weise ermittelt werden. Eine Möglichkeit besteht darin, eine Wählscheibe an der Waffe vorzusehen, die in Meilen pro Stunde geeicht ist und relativ zu einem Bezugspunkt an der Waffe eingestellt wird. Eine andere Möglichkeit besteht darin, die Waffenhallerung mit einem Tachometer oder mit einem Meß-Sende-Krcisel zu versehen, um die Drehgeschwindigkeit der Waffe, während sie das Ziel verfolgt, zu messen. Jedes Ziel kann aber auch ihre Geschwindigkeit und Richtung über den Sender 23, z. B. durch kodierle Mehrfachantwortimpulse, übertragen.The speed of the target can be determined in a number of ways. One option is to provide a dial on the weapon that is calibrated in miles per hour and is set relative to a reference point on the weapon. Another possibility is to equip the weapon hall with a speedometer or with a measuring-transmitter-crosstalk in order to measure the rotational speed of the weapon while it pursues the target. However, each destination can also set its speed and direction via the transmitter 23, e.g. B. by encoded multiple response pulses transmitted.

Der Treffer-Detektor 125 ist in Fig. 3 ausführlicher dargestellt. Die Kategoriezählschaltung 123 ist an die drei UND-Glieder 170, 171 und 172 angeschlossen. Das Ausgangssignal der Kategoriezählschaltung ist Null, wenn das Ziel eine weiche »Haut« hai. Es isl Eins, wenn das Ziel stärker gepanzert ist. Das UND-Glied !70 gibt ein Eins-Signa! ab, wenn das Ziel eine weiche »Haut« hat und in der maximalen Reichweite der Waffe liegt.Hit detector 125 is shown in greater detail in FIG. The category counting circuit 123 is connected to the three AND gates 170, 171 and 172. The output of the category counter circuit is zero when the target has a soft "skin". It is one thing when the target is more heavily armored. The AND element ! 70 gives a one sign! when the target has a soft "skin" and is within the maximum range of the weapon.

Das UND-Glied 171 gibt ein Eins-Signal ab, wennThe AND gate 171 outputs a one signal when

ao das Ziel stark gepanzert ist, die Waffe mit hochexplosiver Munition (H. E. S. H.) geladen ist und das Ziel in einer Entfernung von bis zu 1500 m liegt.ao the target is heavily armored, the weapon with high explosive Ammunition (H. E. S. H.) is loaded and the target is within 1500 m.

Das UND-Glied 172 gibt ein Eins-Signal ab, wenn das Ziel stark gepanzert, die Waffe mit panzerbrechender Munilion (APDS) geladen ist und das Ziel in einer Entfernung von bis zu 3000 m von der Waffe liegt.The AND element 172 emits a one signal when the target is heavily armored, the weapon is loaded with armor-piercing ammunition (APDS) and the target is located at a distance of up to 3000 m from the weapon.

Zu diesem Zweck ist der Entfernungszähler an drei Eingänge 160 bis 162 des Treffer-Detektors ange-For this purpose, the distance counter is connected to three inputs 160 to 162 of the hit detector.

3" schlossen, denen er ein Signal zuführt, wenn die Entfernung kleiner als die maximale Reichweite oder kleiner als 1500 m bzw. 3000 m ist. Die Eingänge 164 und 165 sind jeweils mit den Eingängen 105 und 104 in Fig. 1 verbunden.3 ″, to which it feeds a signal when the distance is less than the maximum range or less than 1500 m or 3000 m. The inputs 164 and 165 are connected to the inputs 105 and 104 in FIG. 1, respectively.

Ein ODER-Glied 175 gibt ein Eins-Signal ab, wenn irgendeines der UND-Glieder 170,171 oder 172 ein Einssignal abgibt, und führt dieses Eins-Signal einem Eingang des UND-Gliedes 177 zu. Der andere Eingang des UND-Gliedes 177 ist an ein bistabiles Kippglied 176 angeschlossen. Das bistabile Kippglied 176 wird gesetzt, wenn an einem oder beiden Eingängen 164 und 165 und auch am Eingang 167 ein Eins-Signal erscheint. Das bistabile Kippglied wird durch ein Eins-Signal über einen Maschinengewehrauslöse-Eingang 168 zugeführt. Der Treffer-Detektor spricht also nicht an, wenn das Maschinengewhr ausgelöst wird. Die Eingänge 167 und 168 sind jeweils an die Eingänge 107 und 106 in F i g. 1 angeschlossen, und bei dem ODER-Glied 166 kann es sich um dasAn OR gate 175 emits a one signal when any of the AND gates 170, 171 or 172 emits a one signal, and feeds this one signal to an input of the AND gate 177 . The other input of the AND element 177 is connected to a bistable toggle element 176 . The bistable flip-flop 176 is set when a one signal appears at one or both inputs 164 and 165 and also at input 167. The bistable flip-flop is fed by a one signal via a machine gun trigger input 168. The hit detector does not respond when the machine gun is triggered. Inputs 167 and 168 are connected to inputs 107 and 106 in FIG. 1, respectively. 1 is connected, and the OR gate 166 can be the

so ODER-Glied 109 nach Fig. 1 handeln. Wenn also das UND-Glied 177 vom ODER-Glied 175 und vom bistabilen Kippglied 176 durchgeschaltet wird, leitet es das Signal vom Empfänger 30 zur Trefferanzeigeeinrichtung 44 und über das UND-Glied 150 zum Impulsfolgefrequenzsteuerwerk 115 weiter.so act OR gate 109 according to FIG. If the AND element 177 is switched through by the OR element 175 and the bistable flip-flop 176 , it forwards the signal from the receiver 30 to the hit indicator 44 and via the AND element 150 to the pulse repetition frequency control unit 115 .

Es können auch andere Abtasteinrichtungen verwendet werden. Ein ähnlicher Effekt, wie der beschriebene, bei dem jedoch schneller abgetastet werden kann, läßt sich dadurch erzielen, daß jeder Impuls im unteren Quadranten um einen festen Betrag in bezug auf die Impulse im oberen Quadranten verzögert wird. Das zurückkehrende Signal wird dann phasenmoduliert und kann von zwei Synchronmodulatoren demoduliert werden, um anzuzeigen, ob der Schuß zu hoch oder zu tief gesessen hat oder voll getroffen hat.Other scanning devices can also be used. An effect similar to the one described, in which, however, can be sampled more quickly, can be achieved in that each pulse delayed in the lower quadrant by a fixed amount with respect to the pulses in the upper quadrant will. The returning signal is then phase modulated and can be used by two synchronous modulators can be demodulated to indicate whether the shot was too high, too low, or fully hit has.

Ein anderes Abtastschema, das in den Fig. 5 und 6 gezeigt ist, liefert ausführlichere Informationen überAnother sampling scheme shown in Figs 6 provides more detailed information about

die Genauigkeit des Schusses. Der pulsierende Strahl wird in einem Bogen auf der Bahn 60 nach Fig. 5 geführt. Die Impulsfolgefrequenz wird synchron mit der Abtastung zwischen einem Wert von 250 Hz bei A und 500 Hz bei C gesendet, wie es in F i g. 6 gezeigt ist. Der Detektor nimmt nur einen kleinen Teil des Impulsfolgefrequenzspektrums auf. So nimmt beispielsweise ein Ziel R denjenigen Teil des Strahls auf, der eine Impulsfolgefrequenz hat, die durch den Punkt 61 bestimmt ist. Diese Information wird zum Schützen zurückübertragen, so daß dieser eine klare Anzeige der Genauigkeit des Schusses erhalt. Die Impulsfolgefrequenz wird durch die zulässige Verlustleistung der Quelle 36 begrenzt, so daß auch die Abtastgeschwindigkeit begrenzt ist, wenn eine brauchbare Information über die Impulsfolgefrequenz ermittelt werden soll. Der Strahl muß daher mindestens eine Sekunde zum Abtasten der Strecke von A nach C benötigen.the accuracy of the shot. The pulsating beam is guided in an arc on the path 60 according to FIG. The pulse repetition rate is sent synchronously with the sampling between a value of 250 Hz at A and 500 Hz at C , as shown in FIG. 6 is shown. The detector only picks up a small part of the pulse repetition frequency spectrum. For example, a target R picks up that part of the beam which has a pulse repetition rate determined by point 61. This information is transmitted back to the shooter so that he can get a clear indication of the accuracy of the shot. The pulse repetition frequency is limited by the permissible power loss of the source 36, so that the scanning speed is also limited if useful information about the pulse repetition frequency is to be determined. The beam must therefore take at least one second to scan the path from A to C.

Die Abtasteinrichtung kann in Verbindung mit einer Gruppe von farbigen Lampen am Ziel verwendet werden, die einzeln oder in Kombinationen, die von den vorgegebenen Impulsfolgefrequenzen abhängen, erleuchtet werden und auf diese Weise die Größe der Abweichung und/oder die Richtung eines Fast-Volltreffers anzeigen.The scanner can be used in conjunction with a group of colored lamps at the target individually or in combinations that depend on the specified pulse repetition frequencies, be enlightened and in this way the size of the deviation and / or the direction of an almost direct hit Show.

Der Code, der zur Übertragung der Information bezüglich der Genauigkeit eines Schusses vom Ziel zur Waffe verwendet wird, kann so gebildet sein, daß eine Unterscheidung zwischen verschiedenen Teilen des Ziels und der Winkel, unter denen der Lichtstrahl empfangen wird, möglich ist und man mithin die Wahrscheinlichkeit eines zerstörenden Treffers bei einem nicht gleichförmig gepanzerten Fahrzeug nachbilden (simulieren) kann.The code used to transmit information regarding the accuracy of a shot from the target used as a weapon can be formed in such a way that a distinction between different parts of the target and the angle at which the light beam is received is possible and one therefore the Recreate the probability of a destructive hit on a non-uniformly armored vehicle (simulate) can.

Diese Daten können am Ort des Ziels oder am Ort der Waffe oder teilweise an beiden Orten derart verarbeitet werden, daß die Summe der Treffer und die Art der simulierten Munition, die verwendet wird, berücksichtigt werden.These data can be processed in this way at the location of the target or at the location of the weapon or partially at both locations The total number of hits and the type of simulated ammunition that is used are taken into account will.

Eine andere Zielanordnung ist in Fig. 7 gezeigt. Da diese Anordnung in vieler Hinsicht ähnlich der nach Fig. 2 ist, wird sie nicht im einzelnen beschrieben. Another target arrangement is shown in FIG. Since this arrangement is similar in many respects to that of FIG. 2, it will not be described in detail.

Bei der in Fig. 7 gezeigten Anordnung sind die Ausgänge der Detektoren 15, 16 und 17 an ein UND-Glied 148 angeschlossen, dessen Ausgang mit dem Eingang der Treffer-Einrichtung 20 verbunden ist. Die Hoch- und Tief-Anzeigeeinrichtungen 21 undIn the arrangement shown in FIG. 7, the outputs of the detectors 15, 16 and 17 are connected to an AND element 148 , the output of which is connected to the input of the hit device 20. The high and low indicators 21 and

22 sind unmittelbar an die Hoch- und Tief-Detektoren 16 und 17 angeschlossen. Die Treffer-Einrichtung ist mit einem Eingang 149 zum Zurücksetzen durch einen Schiedsrichter am Ort des Ziels versehen. Während des Betriebs läßt man den Laserstrahl zunächst mit der Entfernungsimpulsfrequenz von 240 Hz pulsieren. Diese Frequenz wird von den Detektoren 11 empfangen, vom Detektor 139 festgestellt und vom Sender22 are directly connected to the high and low detectors 16 and 17 . The hit device is provided with an input 149 for reset by a referee at the target location. During operation, the laser beam is initially pulsed at the removal pulse frequency of 240 Hz. This frequency is received by the detectors 11 , detected by the detector 139 and by the transmitter

23 gesendet. Je nach der der Panzerungsauswahlschaltung 143 zugeführten Information kann ein einzelner oder ein Doppelimpuls gesendet werden.23 sent. Depending on the information supplied to the armor selection circuit 143, a single or a double pulse can be sent.

Der Laser pulsiert dann mit einer Impulsfolgefrequenz von 324 Hz, und dies wird von dem Hoch-Detektor 16 festgestellt, wenn die Waffe richtig auf das Ziel ausgerichtet ist. Der Laser strahlt dann mit einer Impulsfolgefrequenz von 300 Hz, auf die der Tief-Detektor 17 anspricht. Die Detektoren 16 und 17 enthalten beide ein Halteglied, die das UND-Glied 148 offen, d.h. durchgeschaltet halten.The laser then pulses at a pulse repetition rate of 324 Hz and this is detected by the high detector 16 when the weapon is properly aimed at the target. The laser then radiates with a pulse repetition frequency of 300 Hz, to which the low detector 17 responds. The detectors 16 and 17 both contain a holding element which keeps the AND element 148 open, ie switched through.

Der Trefferdetektor nach Fig. 3 ist insofern abgewandelt, als die unmittelbare Verbindung vom Empfänger 30 zum UND-Glied 177 weggelassen ist. Das UND-Glied 150 wird also geöffnet, wenn das Ziel in der richtigen Entfernung für die Art der Zielpanzerung und der Wnffenmunition liegt und wenn tier Auslöseknopf für d;is Hauptgeschütz gedrückt ist. Die Impulsfolgefrequenz von 350 Hz wird dann während der letzten halben Umdrehung der Linse 117 übertragen. The hit detector according to FIG. 3 is modified in that the direct connection from the receiver 30 to the AND element 177 is omitted. The AND gate 150 is thus opened when the target is at the correct distance for the type of target armor and weapon ammunition and when the trigger button for the main gun is pressed. The pulse repetition rate of 350 Hz is then transmitted during the last half revolution of the lens 117.

Auf diese Impulsfolgefrequenz von 350 Hz spricht der Trefferdetektor 15 am Ziel an, jedoch wird sie nur dann vom UND-Glied 148 durchgelassen, wenn das Ziel in der Volltrefferzone 53 (Fig. 4) liegt.The hit detector 15 at the target responds to this pulse repetition frequency of 350 Hz, but it is only allowed through by the AND element 148 if the target lies in the direct hit zone 53 (FIG. 4).

Obwohl die Detektoren 15, 16 und 17 als am Ziel angeordnet dargestellt sind, ist es auch möglich, sie außerdem oder statt der am Ziel befestigten an der Waffe zu befestigen. Die Treffer-Anzeigeeinrichtung 44 ist normalerweise nicht erforderlich, wenn die Zielanordnung nach Fig. 7 verwendet wird.Although detectors 15, 16 and 17 are shown as being located on the target, it is also possible to attach them to the weapon in addition to or instead of those attached to the target. Hit indicator 44 is not normally required when using the targeting arrangement of FIG. 7.

Es sind auch viele andere Ausführungen möglich, die die Erfindung verkörpern. So kann beispielsweise die Zielanordnung auf einem Flugzeug oder Hubschrauberangeordnet sein, um deren Piloten im Um-Many other embodiments are possible that embody the invention. For example the target assembly placed on an airplane or helicopter their pilots in order to

»5 gehen des Bodenfeuers zu üben.»5 going to practice ground fire.

Für diese Fälle hat es sich als zweckmäßig herausgestellt, die Entfernungsmeßeinrichtung und den Erhcbungswinkelservo aus der Waffe wegzulassen und einen Infrarotstrahler zu verwenden. Das Ausgangssignal der Hoch- und Tief-Detektoren im Ziel wird einem ODER-Glied zugeführt, dessen Ausgangssignal eine Lampe aufleuchten läßt, die anzeigt, daß ein Angriff vorliegt. Wenn sowohl die Hoch- als auch die Tief-Detektoren ansprechen, wird dadurch ein Treffer angezeigt, und es ist eine Lampe vorgesehen, die dies dem Piloten anzeigt. Ein Rauchgenerator kann außen am Flugkörper angebracht sein, um der die Waffe bedienenden Bodenmannschaft einen Treffer anzuzeigen. For these cases it has been found to be useful to use the distance measuring device and the elevation angle servo omit the weapon and use an infrared heater. The output signal the high and low detectors in the target is fed to an OR gate whose output signal lights up a lamp indicating that there is an attack. If both the high and the If low detectors respond, a hit is indicated and a lamp is provided to do this indicates to the pilot. A smoke generator can be attached to the outside of the missile in order to allow the weapon to be operated Ground team display a hit.

Eine vereinfachte Waffenanordnung kann an einem Gewehr angeordnet und eine entsprechende Zielanordriung am Helm eines Infantristen befestigt sein. Bei einer derartigen Anordnung kann als Strahler ein Injektionslaser verwendet werden, jedoch kann auch irgendeine Lichtquelle, z. B. eine Glüh- oder Gasentladungslampe, verwendet werden. Das Signal wird von einem Schalter erzeugt, der am Abzugsmechanismus befestigt ist.A simplified weapon arrangement can be arranged on a rifle and a corresponding target arrangement attached to the helmet of an infantryman. In such an arrangement, an injection laser can be used as the emitter may be used, but any light source, e.g. B. an incandescent or gas discharge lamp, be used. The signal is generated by a switch on the trigger mechanism is attached.

Beim Schließen des Schalters entlädt sich ein Verzögerungs-Leitung-Speicher über einen Laser, wodurch ein Infrarotlicht-Impuls abgegeben wird. Der Strahl wird fokussiert, um einen festen Winkel zu erhalten., der die Silhouette des Ziels in etwa ²/_} der maximal gewünschten Entfernung darstellt. Wenn der Detektor am Helm eines Infantristen befestigt ist, ist es zweckmäßig, wenn die Sichtlinie und die Mittelachse des Strahls nicht zusammenfallen, um die optische Versetzung des Detektors gegenüber dem Massenzentrum des Ziels zu kompensieren. Wenn die Waffenanordnung in Verbindung mit einem Maschinengewehr verwendet wird, kann es notwendig sein, einen repetierenden Laser-Auslöseschalter zu verwenden, z. B. einen steuerbaren Siliciumgleichrichter, der von einem Multivibrator angesteuert wird.When the switch is closed, a delay line memory is discharged via a laser, which emits an infrared light pulse. The beam is focused to give a fixed angle that represents the silhouette of the target at about ² / _} the maximum desired distance. When the detector is attached to an infantryman's helmet, it is useful that the line of sight and the central axis of the beam do not coincide in order to compensate for the optical displacement of the detector from the target's center of mass. When the weapon assembly is used in conjunction with a machine gun it may be necessary to use a repetitive laser trigger switch, e.g. B. a controllable silicon rectifier, which is controlled by a multivibrator.

Das Ziel umfaßt die Detektoren und einen Indikator, die an einem Helm befestigt sind. Die Detektoranordnung umfaßt einen rauscharmen Verstärker mit geringer Ansprechempfindlichkeit auf niedrige Fre-The target includes the detectors and an indicator attached to a helmet. The detector arrangement comprises a low-noise amplifier with low sensitivity to low frequencies

quenzen, um natürliche Infrarotstrahlungen zu unterdrücken, der an einen Vergleicher und eine Auslöseschaltung angeschlossen ist. Der Indikator kann beispielsweise ein Rauschgenerator oder eine Lampe sein. Ein Zähler kann vorgesehen sein, der die gesamte Anzahl der erhaltenen Treffer zählt.sequences to suppress natural infrared radiation, which is connected to a comparator and a trigger circuit. The indicator can for example a noise generator or a lamp. A counter can be provided which shows the total The number of hits received counts.

Wenn die Stromversorgungseinrichtung sowohl für eine Waffenanordnung als auch für eine Zielanord-If the power supply device for both a weapon assembly and a target assembly

nung im Helm des Infantristcn angeordnet ist und durch ein Kabel daran angeschlossen ist, kann der Indikator so ausgebildet sein, daß die Stromversorgungseinrichtung für die Waffenanordnung getrennt wird, wenn das Ziel getroffen wird. Die Waffe kann jedoch immer noch von einem anderen Infantristen verwendet werden, wenn dieser seinen eigenen Helm an die Waffe anschließt.tion is arranged in the helmet of the infantryman and is connected to it by a cable, the indicator can be designed so that the power supply for the weapon assembly is disconnected will when the target is hit. However, the weapon can still be used by another infantryman can be used if he connects his own helmet to the weapon.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Arrangement for practicing aiming with firearms, with a device for emitting an optical bundle of rays with the weapon aiming device by means of a coupling device for the alignment of the beam depending on a guideline is connected by the orientation of the target device, with one arranged at the target Radiation detector for receiving the beam and with a device for displaying the deviation between guideline and target, characterized by a deflection device (43), through which the beam consisting of laser radiation with respect to the Guideline goes through a scan pattern (50-51-60), and one through the radiation detector (10) Triggerable display device (20, 21, 22, 24) for the position of the beam in the scanning pattern.

2. Arrangement according to claim 1, with a lens arrangement assigned to the optical radiation source, characterized in that the lens arrangement (117) is set in circulation by the deflection device (43) while passing through a Scanning cone through the optical beam.

3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that a hit zone in the scanning pattern is defined by an overlap area (53) of several scanning areas (50, 51).

4. Arrangement according to claim 1, 2 or 3, characterized by modulation devices (115) for the emitted radiation, which from the Deflection device (43) are controllable for modulating the beam according to its position in the Scanning pattern.

5. Arrangement according to claim 4, characterized by e.incn arranged at the target and with the radiation detector (10) connected radio transmitter (23) /.UT generation of a radio signal representative of the detected radiation and by a radio signal receiver arranged at the weapon, which is connected to a Hit detector (125) is connected, which in turn is in operative connection with the modulation devices (115).

6. Arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the modulation device (115) for modulating the beam with a further frequency determined for measuring the target range is.