DE2202470A1

DE2202470A1 - Travelling wave shedding motion - each shuttle has a heald cam with two tracks selected by travelling patterning dru

Info

Publication number: DE2202470A1
Application number: DE19722202470
Authority: DE
Inventors: Ernst Frick; Charles Dipl Ing Karcher
Original assignee: Maschinenfabrik Rueti AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rueti AG
Priority date: 1972-01-19
Filing date: 1972-01-19
Publication date: 1973-07-26

Abstract

A travelling wave shedding loom has its warp opened into a series of sheds, opening before and closing after weft inserting shuttles, by heald cams travelling with the shuttles. Each cam has two tracks engageable by a projection on each heald, one cam track moving the heald in the opposite direction to the other, and, travelling with each cam. A patterning drum having programmable withdrawable projections engages (or not) the end of each heald to select which of the two grooves the heald will engage, the patterning drum being programmed by a punched tape.

Description

Verfahren und Anordnung zum wählbaren Bewegen von Weblitzen.Method and arrangement for selectable movement of healds.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und Anordnung /zum wählbaren Bewegen von Weblitzen an einer Wellenfachwebmaschine, bei welcher hintereinander laufende Schussfadeneintragsorgane sich in hintereinander laufenden Webfächern bewegen, zu deren Bildung in einer Reihe nebeneinander angeordnete Litzen bewegt werden. The present invention relates to a method and arrangement / for the selectable movement of healds on a wave shed loom in which weft insertion organs running one behind the other merge into one another running one after the other Move sheds, for their formation in a row arranged side by side strands be moved.

Es ist bekannt, bei Webmaschinen das Webfach mittels gegensinnig bewegten Webschäften zu erzeugen. Dabei werden Uebfächer gebildet, welche sich über die ganze Breite der Webinaschine erstrecken und in welche die Schussfäden während ihrer Offenstellung durch ein Schussfadeneintragsorgan eingetragen werden. It is known that the shed by means of opposite directions in looms to produce moving heald frames. Thereby Uebfächer are formed, which are about the entire width of the weaving machine and in which the weft threads extend during their open position are entered by a weft insertion member.

Bei Wellenwebmaschinen bewegen sich dauernd eine Mehrzahl von Schussfadeneintragsorganen über die Breite der Webmaschine. In wave weaving machines, a plurality of weft thread insertion organs move continuously across the width of the loom.

Zwischen sich aufeinanderfolgenden Schusseintragsorganen muss jedesmal ein Fachwechsel stattfinden. Dies bedeutet, dass Webfächer gebildet werden müssen, welche sich mit den Schussfadeneintragsorganen in dauernder Folge Uber die Breite der Webmaschine bewegen.Between successive weft insertion organs must each time a change of subject take place. This means that sheds must be formed which with the weft thread insertion organs in continuous succession across the width move the loom.

Für Leinwandbindungen können Schaftrahmen und Litzen, welche den bei konventionellen Maschinen verwendeten Schäften ähnlich sind, gebraucht werden. Auch fiir kofilplizierterc Gewebebindungen sind D ordnungen möglich, bei denen Litzen, welche ein und dieselbe Bewegung machen, mit ein- und demselben Antriebsglied verbunden sind, wobei sich jedes AntriebsClied über die ganze Breite der Webmaschine erstreckt. For plain weaves, heald frames and strands that use the are similar to the shafts used in conventional machines. Even for profiled fabric weaves, arrangements are possible in which strands, which make one and the same movement, connected to one and the same drive member are, each drive member extending over the entire width of the loom.

Bei noch weiterer Zunahme der Vielfalt eines Gewebemusters wird schliesslich ei Zustand erreicht, wo eine neue Lösung gefunden werden muss. Eine solche soll durch vorliegende Erfindung vermittelt werden. Diese ist dadurch gekennzeichnet, dass jedem Eintragsorgan eine Speichereinrichtung zugeordnet ist, dass der Speichereinrichtung von einer Programmiereinrichtung ein einem gewünschten Gewebemuster entsprechendes Programm eingegeben und in ihr gespeichert wird, dass anschliessend die Speichereinrichtung und das Eintragsorgan gleichlaufend miteinander bewegt werden und dass die Speichereinrichtung gemäss dem in ihr gespeicherten Programm zum Bilden des Webfaches für das Eintragsorgan die Litzen einzeln in Stellungen bewegt, welche dem Hoch- und Tieffach entsprechen. If the variety of a fabric pattern increases still further, finally A state has been reached where a new solution has to be found. Such should be be conveyed by the present invention. This is characterized by that a storage device is assigned to each entry organ, that of the storage device a programming device corresponding to a desired fabric pattern Program is entered and stored in it, that then the storage device and the entry member are moved concurrently with one another and that the storage device according to the program stored in it for forming the shed for the entry organ the strands individually moved into positions that correspond to the high and low shed.

Die vorliegende Erfindung betrifft ausserdem eine Einrichtung zur Durchflihrung des Verfahrens. Gemäss dieser weist die Speichereinrichtung um eine Achse herum angeordnete Steuerelemente auf, welche in zwei verschiedenen Schwenklagen fixierbar sind, um die Litzen in die dem Hoch- und Tieffach entsprechenden Stellungen zu bewegen und welche, um die Achse drehend, an der Programmiereinrichtung und bei der Bewegung mit dem Eintragsorgan längs der Reihe der Litzen abrollbar sind und sich bei der Vorbeibewegung an der Programmiereinrichtung während der Eingabe des Programms im nicht-fixierten Zustand und bei der Bewegung mit dem Eintragsorgan längs der Reihe der Litzen iir fixierten Zustaiid befinden. The present invention also relates to a device for Execution of the procedure. According to this, the Storage facility arranged around an axis on controls, which in two different Pivoting positions can be fixed to the strands in the corresponding high and low compartment To move positions and which, rotating around the axis, on the programming device and can be unrolled along the row of strands during the movement with the entry member and moving past the programmer while typing of the program in the non-fixed state and when moving with the entry organ are in a fixed state along the row of strands.

Die Erfindung sei nun an Hand von Ausführungsbeispielen und der Zeielirung naher erläutert. In der Letzteren ist Fig. 1 ein Querschnitt einer beispielsweisen Anordnung zum wählbaren Bewegen von Weblitzen an einer Wellenfachwebmaschine, Fig. 2 eine Ansicht einer Speichereinrichtung in axialer Richtung gesehen, Fig. 3 eine Ansieht der Unterseite einer Litzenauslenkeinrichtung, Fig. 4 eine Darstellung zur Erklärung der Wirkungsweise der Anordnung nach Fig. 1, Fig. 5 ein Querschnitt durch eine Speichereinrichtung bei ihrem Durchlauf durch eine Programmiereinrichtung, Fig. 6 eine Ansicht eines ein Programm beinhaltenden Lochstreifens, Fig. 7 eine Querschnitt eines weiteren Ausführungsbeispiels und Fig. 8 ein Querschnitt des Beispiels nach Fig. 7 von oben gesehen. The invention is now based on exemplary embodiments and the drawing explained in more detail. In the latter, Fig. 1 is a cross section of an exemplary one Arrangement for the selectable movement of healds on a wave shed loom, Fig. 2 a view of a storage device seen in the axial direction, FIG. 3 a Looking at the underside of a heald deflection device, FIG. 4 shows a representation for Explanation of the mode of operation of the arrangement according to FIG. 1, FIG. 5 shows a cross section through a memory device as it passes through a programming device, 6 shows a view of a perforated tape containing a program; Fig. 7 shows a cross section of a further exemplary embodiment and FIG. 8 shows a cross section of the example of FIG. 7 seen from above.

In allen Figuren sind gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen. In all figures, the same parts are provided with the same reference numerals.

Der Querschnitt der Fig. 1 liegt senkrecht zur Breitenrich tung der Webmaschine. Ein durch die Kettfäden gebildetes Webfach ist mit 11 bezeichnet. In diesem befindet sich das als Eintragsorgan dienende Schiffehen 12. Die Lamellen 13 dienen zum Anschlagen der aus den Schiffchen 12 auslaufenden Schussfä.den und zur Vorwärtsbewegung der Schiffehen 12. Um ein seitliches Verbiegen der Lamellen 13 zu vermeiden, sind diese zwischen Führungselementen 14 angeordnet. In der zur Zeichenebene senkrechten Richtung folgen Lamellen 13 und Führungselemente 14 aufeinander und bilden ein Paket von Führungselementen und Lamellen. die zwei gezeichneten Lamellen 13 zeigen die Endstellungen, welche die Lamellen bei ihrer Schwenkbewegung um die Achse 30 einnehmen. The cross section of Fig. 1 is perpendicular to the width direction of the Rich Loom. A shed formed by the warp threads is denoted by 11. In this is the ship that serves as an entry organ 12. The lamellae 13 are used to attach the weft threads running out of the shuttle 12 and for the forward movement of the ships 12. About lateral bending of the lamellas To avoid 13, these are arranged between guide elements 14. In the for In the direction perpendicular to the plane of the drawing, slats 13 and guide elements 14 follow one another and form a package of guide elements and slats. the two lamellas drawn 13 show the end positions which the slats during their pivoting movement around the Take axis 30.

Zur Bildung des Webfaches 11 dienen Weblitzen 15. Jede Litze 15 besitzt eine Oese 35, durch welche ein Kettfaden durchgezogen ist. Die Litzen 15 sind in ihrer Längsrichtung verschiebbar und dabei mittels der Führungen 16 in ihrer ungefähr horizontalen Lage geführt. UL cii seitliches Verbiegen der Weblitzen li zu verhindern, sind sie in ähnlicher Weise sie die Lamellen 13 zwischen Führungselementen 18 angeordnet, welche von dünner, flächenhafter Form sind. Zwischen zwei benachbarten Führungseleinenten 18 befindet sich je eine Litze 15. Die Führungselemente 18 sind mittels der diese quer durchdringenden Stäbe 17 ebenfalls zu einem Paket zusammengefasst. dieses Paket wird vom Träger 29 getragen. Jede Litze 15 ist mit einem sich zu ihrer Längsrichtung senkrecht erstreckenden Nocken 10 versehen. Ausserdem besitzen die Litzen 15 eine gewisse Elastizität, welche gestattet, diese in der Richtung parallel zu den Führungselementen 18, d.h, in der Richtung der Zeichenebene, etwas zu verbiegen. Healds 15 are used to form the shed 11. Each heald 15 has an eyelet 35 through which a warp thread is pulled. The strands 15 are in their longitudinal direction and thereby by means of the guides 16 in their approximate horizontal position. UL cii to prevent lateral bending of the healds li, they are arranged in a similar way the slats 13 between guide elements 18, which of thinner, planar shape are. Between two neighboring ones Guide elements 18 are each a strand 15. The guide elements 18 are by means of the rods 17 penetrating this transversely, likewise combined into a package. this package is carried by the carrier 29. Each strand 15 is connected to its own Provided in the longitudinal direction perpendicularly extending cams 10. They also own Strands 15 have a certain elasticity, which allows them to be parallel in the direction to the guide elements 18, i.e. in the direction of the plane of the drawing, to bend a little.

Um jede der Litzen 15 wahlweise nach einem Programm zu bewegen, ist die Speichereinrichtung 20 vorgesehen. 2iese ist rotationssymmetrisch ausgebildet. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, weist sie eine Vielzahl von Führungsplatten 21 auf, welche in Bezug auf die Rotationsachse 22 der Anordnung 20 radial gerichtet sind, d.h. In order to move each of the strands 15 optionally according to a program the memory device 20 is provided. 2This is designed to be rotationally symmetrical. As can be seen from Fig. 2, it has a plurality of guide plates 21, which are directed radially with respect to the axis of rotation 22 of the arrangement 20, i.e.

die FUhrungsplattcn liegen in Ebenen, welche durch die Achse 22 gehen. Die Führungsplatten 21 erstrecken sich in radialer Richtung zwischen den beiden gedachten, kreiszylindrischen Mantelflächen 47 und 48. Zwischen je zwei benachbrten Führungsplatten 21 befindet sich je ein Steuerelement 23. Jedes Steuerelenent ist um eine Achse 24 in zwei verschiedene Lagen schwenkbar. In Fig. 1 ist die eine Lage mit ausgezogenen Linien, die andere Lage strichliert gezeichnet. In jeder dieser bei-:3c-n Schwenklagen ist das Steuerelement 23 mittels des Haltegliedes 25 fixierbar. messen Nase 26 wird in der augezogenen Lage eines Elementes 23 durch das elastische Material 27 in die Kerbe 28 gedrückt. In der strichlierten Lage eines Elementes 23 liegt die Nase 26 am Anschlag 32 an. Jedes Steuerelement 25 ist Uberdies mit zwei Nocken 30 und 31 versehen, welche zum Abtasten einer Lochkarte dienen, wj.e dies an Hand der Fig. 5 beschrieben werden wird.the guide plates lie in planes which go through the axis 22. The guide plates 21 extend in the radial direction between the two imaginary, circular cylindrical jacket surfaces 47 and 48. Between each two adjacent Guide plates 21 are each a control element 23. Each control element is pivotable about an axis 24 in two different positions. In Fig. 1 is the one position drawn with solid lines, the other layer with dashed lines. In each of these In the case of: 3c-n pivot positions, the control element 23 can be fixed by means of the holding member 25. measure nose 26 is in the extended position of an element 23 by the elastic Material 27 pressed into the notch 28. In the dashed position of an element 23, the nose 26 rests against the stop 32. Each Control 25 is Also provided with two cams 30 and 31, which are used for scanning a punched card serve, wj.e this will be described with reference to FIG.

Die Speichereinrichtung 20 ist unter Drehung um ihre Achse 22 in der Richtung senkrecht zur Zeichenebene der Fig. l bewegbar, um die Litzen in dem Hochfach und Tieffach entsprechende, unterschiedliche Stellungen zu bewegen. Damit bei diesen Vorgang die Steuerelemente 23 mit den Litzen 15 genau in Deckung zu liegen kommend sind längs der Bahn der Speichereinrichtung 20 die Lageelemente 33 vorgesehen. Die Speichereinrichtun;0' 20 macht bei ihrer Bewegung eine Abrollbewegung über die Führungselemente 18 hinweg. The storage device 20 is rotating about its axis 22 in FIG the direction perpendicular to the plane of the drawing of Fig. 1 movable to the strands in the To move high compartment and low compartment corresponding, different positions. In order to during this process, the control elements 23 with the strands 15 are exactly in congruence coming along the path of the storage device 20, the position elements 33 are provided. The storage device; 0 '20 makes a rolling movement over the when it moves Guide elements 18 away.

Dabei tauchen die Lageelemente 33 um einen gewissen Betrag zwischen die Führungsplatten 21 ein und legen damit die Rotationalage der Speichereinrichtung 20 genau fest. Die Bahn der Letzteren ist ausserdem durch die Führungen 34 festgelegt.The position elements 33 dip between them by a certain amount the guide plates 21 and thus place the rotational position of the storage device 20 exactly fixed. The path of the latter is also determined by the guides 34.

Mit der Speichereinrichtungen 20 werden Litzenauslenkeinrichtungen 40 mitbewegt, welche in Führungen 49 geführt sind. Die Einrichtungen 40 besitzen auf ihrer Unterseite die in Fig. 3 gezeigten Auslenkbahnen 41 und 42. Der Pfeil 43 gibt die Bewegungsrichtung der Litzenauslenkeinrichtungen 40 an. sie Fig. 3 stellt eine Ansicht der Einrichtung 40 der Fig. 1 von oben gesehen im um die Mittelachse 78 um 1800 gedrehten Zustand dar. Vom Trennbereich 44 laufen die Auslenkbahnen 41, 42 auseinander und schliessen sich im Hinterteil der Auslenkeinrichtung 40 wieder. T)ie Bahn 42 wird durch eine Rille gebildet, welche innerhalb des Trennbereichs 44 tiefer liegt als die Rille, welche die Bahn 41 bildet. With the storage devices 20 are strand deflection devices 40 moves which are guided in guides 49. Own the facilities 40 the deflection paths 41 and 42 shown in FIG. 3 on their underside. The arrow 43 indicates the direction of movement of the strand deflection devices 40. she Fig. 3 represents a view of the device 40 of FIG. 1 seen from above around the central axis 78 shows the state rotated by 1800. The deflection paths 41 run from the separating area 44 42 apart and close again in the rear part of the deflecting device 40. The track 42 is formed by a groove which is within the separation area 44 lies deeper than the groove which forms the path 41.

Im Betrieb werden mittels der Lamellen 13 die Schiffchen 12 in dauernder Folge quer zu den Kettfäden bewegt. Mindestens der Vorderteil jedes Schiffchens muss dabei in einem offenen Webfach 11 laufen. Es läuft somit mit jedem Schiffchen 12 ein Webfach 11 mit, welches ara vordern Tcil des Schiffchens 12 dauernd offen ist und sich daraufhin wieder schliesst. Fig. 4 ist eine schematisierte Ansicht der Anordnung von Speichereinrichtungen 20, Litzenauslenkeinrichtungen 40, Litzen 15 und Schiffchen 12. Sie dient der Erklärung der sich beim Weben abspielenden Vorgänge dieser Teile. In operation, by means of the lamellae 13, the shuttle 12 is continuously Sequence moved across the warp threads. At least the front part of each shuttle must run in an open shed 11. It works with every shuttle 12 with a shed 11, which ara front part of the shuttle 12 is permanently open and then closes again. Figure 4 is a schematic view the arrangement of storage devices 20, strand deflection devices 40, strands 15 and shuttle 12. It is used to explain the processes that take place during weaving these parts.

Mit jedera Schiffchen 12 bewegt sich eine Speichereinrichtung 20 und eine Litzenauslenkeinrichtung 40.A storage device 20 and 20 moves with each shuttle 12 a strand deflection device 40.

In einer Programmiereinrichtung, von welcher später ein Beispiel beschrieben werden wird, sind dSe Steuerelemente 23 der Speichereinrichtungen 20 gemäss dem gewünschten Gewebemuster in eine der zwei ihrer möglichen Schwenklagen gebracht worden und durch Halteglieder 25 in ihrer Schwenklage fixiert. Wenn die Speichereinrichtung 20 bei ihrer Äbrollbewegung sich in der durch die Pfeile 43 gegebenen Richtung bewegt, so kommen beidseitig jedes Lageelementes 33 zwei benachbarte Führungsplatten 21 zu liegen. Dadurch kommt mit jeder Litze 15 ein Steuerelement 23 in Deckung. Ist das Letztere in der ausgezogenen Schwenkstellung (Fig. 1), so hat et.s auf die Litze 15 einen itinfluss. Ist es ber in der strichliert gezeichneten Stellung (und durch das Halteglied 25 in dieser gehalten), so drückt der Nocken 31, wenn sich dieser beim Abrollen der Speichereinrichtung 20 im Bereich seiner untersten Läge befindet, den hintern Endteil der Litze 15, mit welcher er in Deckung kommt, dank der Elastizität, welche die Litze besitzt,etw2s nach unten. Dadurch wird auch der Nocken oder das Antriebsglied 10 etwas nach unten gedrückt. In dieser Stellung wird dieser vom Teil 45 der Wandlung der Auslenkbahn 41 (Fig. 3) erfasst und damit in diese Bahn 41 gelenkt. Falls das Steuerelement in seiner in Fig. 1 ausgezogenen Sch,wenkte1lung fixiert ist, so berührt sein Nocken 31 beim Abrollen der Speichereinrichtung 20 die Litze 15, mit welcher er in Deckung kommt, nicht, sods diese in ihrer geraden Stellung verbleibt. In diesem Pall bewegt sich der Nocken oder das Antriebsglied 19 in der tieferen Rille und. In a programming device, of which an example will be given later will be described are the control elements 23 of the storage devices 20 according to the desired fabric pattern in one of the two possible pivot positions been brought and fixed by holding members 25 in their pivot position. If the Storage device 20 during its rolling movement is located in the direction indicated by the arrows 43 Moved given direction, then on both sides of each position element 33 come two adjacent ones Guide plates 21 to lie. As a result, a control element comes with each strand 15 23 for cover. If the latter is in the extended pivot position (Fig. 1), so et.s has an influence on strand 15. Is it over in the dashed line Position (and held in this by the holding member 25), the cam presses 31, if this is when the storage device 20 is rolling in the area of his lowest layer is the rear end part of the strand 15, with which it is in cover comes thanks to the elasticity that the Litze possesses, somewhat after below. As a result, the cam or the drive member 10 is also pressed down slightly. In this position, this is removed from the part 45 of the conversion of the deflection path 41 (Fig. 3) recorded and thus steered into this path 41. If the control is in its 1, the pivoted pivot is fixed, its cam 31 touches the Unrolling the storage device 20 the strand 15 with which it comes into congruence, not, so that it remains in its straight position. In this pall moves the cam or drive member 19 in the deeper groove and.

wird dabei von deren Wandungsteil 46 abgelenkt und in die Auslelikbahn 42 geführt.is thereby deflected by the wall part 46 and into the Auslelikbahn 42 led.

Die gegen die Mittellinie 78 der Litzenauslenkeinrichtungen 40 liegenden Wände der Auslenkbahnen 41 und 42 drücken als Folge der Vorwärtsbewegung der Auslenkeinrichtungen 40 die Nocken 19 nach aussen. Damit werden die Litzen 15 in ihrer Längsrichtung bewegt. Those lying against the center line 78 of the strand deflection devices 40 Walls of the deflecting tracks 41 and 42 press as a result of the forward movement of the deflecting devices 40 the cams 19 to the outside. So that the strands 15 are in their longitudinal direction emotional.

Die Litzen 15, deren Nocken 19 als Folge der Ablenkung der Litzen 15 durch die Speichereinrichtung 20 in die Auslenkbahn 41 gelangen, werden nach hinten d.h. in Tieffachstellung und in Fig. 1 nach liriks bewegt. Diejenigen der Litzen 15, welche keine Ablenkung erfuhren und deren Nocken 19 somit in den Treibkanal 42 gelangen, werden nach vorne, d.h. in iiochfachstellung und gemäss Fig. 1 nach rechts bewegt.The strands 15, their cams 19 as a result of the deflection of the strands 15 pass through the storage device 20 into the deflection path 41, are after moved rearward, i.e. in the lower shed position and in Fig. 1 to the liriks. Those of the Strands 15, which did not experience any deflection and their cams 19 thus in the drive channel 42 arrive, are forward, i.e. in the horizontal position and according to FIG. 1 after moved right.

Fas ist ersichtlich, dass durch die Speichereinrichtung 20 eine Vorsortierung der Litzen 15 ausgeftihrt wird, indem durch die Einrichtung 20 die Litzen 15 in Stellungen bewegt werden, die den Hoch- und Tieffach entsprechen und von welchen sie durch die Litzen auslenkeinrichtungen 40 in ihre eigent;liche Hoch- und Tieffachstellung bewegt werden. It can be seen that the storage device 20 does a presorting of the strands 15 is carried out by inserting the strands 15 into Positions are moved that correspond to the high and low subjects and of which them through the strands deflection devices 40 in their proper Up and down can be moved.

Mit der gleichen Geschwindigkeit, mit welcher sich die Speichereinrichtungen 20 und die Litzenauslenkeinrichtungen 40 bewegen, werden auch die Eintragsorgane 12 vorwärts bewegt. Auf diese Weise ist für jedes Eintragsorgan 12 durch die ihm zweordnete Speichereinrichtung 20 eine Webfachausbildung, d.h. ein bestimmtes Gewebemuster,gegeben. Das Gewebemuster wiederholt sich spätestens nach jeder Umdrehung der Speichereinrichtung 20. At the same speed with which the storage devices 20 and move the strand deflection devices 40, also become the entry organs 12 moves forward. In this way, for each entry organ 12 by him two-order storage device 20 given a shed formation, i.e. a specific fabric pattern. The fabric pattern repeats itself at the latest after each revolution of the storage device 20th

Die Eingabe eines gewünschten Gewebemusters in eine Speichereinrichtung 20 sei nun an Hand der Fi£. 5 und 6 erläutert. Wenn die Speichereinrichtungen 20 sich über die Programmiereinrichtung bewegen, so sei dies als eine Bewegung angenommen, welche in Fig. 5 z.B. von hinten nach vorne erfolge. Während dieser Bewegung dreht sich die Speichereinrichtung 20 dauernd um ihre Achse 22. Ueber eine Auflage 50 findet ein Abrollen der Einrichtung 20 statt. The input of a desired fabric pattern into a memory device 20 is now on the basis of the Fi £. 5 and 6 explained. When the storage devices 20 move via the programming device, this is assumed to be a movement which in Fig. 5 takes place from back to front, for example. Rotates during this movement The storage device 20 moves continuously around its axis 22 via a support 50 a rolling of the device 20 takes place.

In Richtung des Pfeiles 51 wird kontinuierlich ein Band 52 mit LUchern 53, welche dem gewünschten Gewebemuster entsprechen, längs der Auflage 50 geführt. Fig. 6 zeigt die Ansicht des Bandes 52 von vorne. Während die Speichereinrichtung 20 quer zur Längsrichtung des Bandes 52 über dieses abrollt, bewegt es sich dauernd in Richtung des Pfeiles 51. Es ist deshalb notwendig, dass die zur Steuerung notwendigen Löcher, wie in Fig. 6 gezeigt, in schräg nach oben verlaufenden Reihen 61 bis 67 angeordnet sind. Der die Neigung der schrägen Lochreihen definierende Winkel α ist von der Geschwindigkit des Abrollvorganges der Speichereinrichtung 20 und der des Bandes 52 in Richtung des Pfeiles 51 abhängig. Ausserdem bleiben die Nocken 30, 31, wenn sie ein Loch vorfinden, für eine gewisse Zeit in dieses eingetaucht. Daher muss den Lchern eine gewisse Ausdehnung in der Längsrichtung des Bandes 52 gegeben werden.In the direction of arrow 51, a band 52 with holes is continuous 53, which correspond to the desired fabric pattern, guided along the support 50. Fig. 6 shows the view of the belt 52 from the front. While the storage device 20 transversely to the longitudinal direction of the tape 52 rolls over this, it moves continuously in the direction of arrow 51. It is therefore necessary that the necessary for control Holes, as shown in FIG. 6, in rows 61 to 67 running obliquely upwards are arranged. The angle α defining the inclination of the inclined rows of holes is of the speed of the unrolling process of the storage device 20 and the of Band 52 in the direction of arrow 51 dependent. Also stay the cams 30, 31, if they find a hole, in this for a certain time immersed. Therefore, the holes must have a certain extension in the longitudinal direction of the band 52 are given.

Gemäss dem Ausführungsbeispiel kommen sowohl die Nocken 30 als auch die Nocken 31 in Reckung mit je einer Lochreihe. In Fig. 6 sind zwei auf diese Weise zum gleichen Programm gehörende Lochreihen dunkel gezeichnet. Bei dieser Art der Steuerung ist es notwendig, dass für Jedes Steuerelement 23 in einer und nur einer der zur Steuerung dieses tteuerelementes dienenden zwei Reihen ein Loch vorhanden ist.According to the exemplary embodiment, both the cams 30 and the cams 31 in stretching, each with a row of holes. In Fig. 6, two are in this way rows of holes belonging to the same program are shown in dark. With this type of Control it is necessary that for each control element 23 in one and only one There is a hole in the two rows used to control this control element is.

ihrer Einlesevorgang geht in der Weise vor sich, daos beim Bewegen der Nocken 3Q, 31 gegen das Band 52 während des Abrollens der Speichereinrichtung 20 die Steuerlamellen 23 aus ihrem fixierten Zustand frei gemacht werden. Dies geschieht mittels der sich quer zum Band 52 erstreckenden Deblockierschiene 54. In dem Masse, in dem sich ein Steuerelement 23 beim Abrollen gegen das Band 52 bewegt, bewegt sich auch sein Halteglied 25 gegen die Deblockierschiene 54. Wenn es diese erreicht, wird es im Uhrzeigersinn um die achse 55 geschwenkt und damit seine Nase 26 angehoben. Da die Locher 53 auf der Karte 52 so angeordnet sind, dass immer einer der Nocken 30, 31 ein Loch und der andere kein Solches vorfindet, wird jedes Steuerelement 23 stets in die eine oder andere, d.h. in die mit ausgezogenen Linien oder in die sit strichlierten Linien gezeichnete Schwenklage versetzt. Sobald dies der Fall ist, wird das Halteglied 25 wieder von der Deblockierschiene 54 frei. Es wird daher wegen der Elastizität des Materials 27 im Gegenuhrzeigersinn eschwenkt, sodass es das Steuerelement 23 in einer seiner beiden Sehwenklagen fixiert. Im Beispiel der Fig. 6 spielt sich dr Abtastvorgang in der Weise ab, dass einer Speichereinrichtung 20 z.B. von den Reihen 62, 65, der nächsten Speichereinrichtung 20 von den Reihen 64, 67 u.s.w. ein Programm eingegeben wird, das einem gewünschten Gewebemuster entspricht. their reading process takes place in the manner daos when moving the cam 3Q, 31 against the belt 52 during the unwinding of the storage device 20 the control slats 23 are released from their fixed state. this happens by means of the unblocking rail 54 extending transversely to the belt 52. To the extent that in which a control element 23 moves as it unwinds against the belt 52, moves also its holding member 25 against the unblocking rail 54. When it reaches this, it is pivoted clockwise about the axis 55 and thus its nose 26 is raised. Since the holes 53 are arranged on the card 52 so that always one of the cams 30, 31 a hole and the other does not find one, each control element becomes 23 always in one or the other, i.e. in the one with solid lines or in the The swivel position drawn by dashed lines is offset. As soon as it does is, the holding member 25 is released from the unlocking rail 54 again. It will therefore due to the elasticity of the material 27 swings counterclockwise, so that it fixes the control element 23 in one of its two Sehwenklage. For example 6, the scanning process takes place in such a way that a memory device 20 e.g. from rows 62, 65, the next storage device 20 from rows 64, 67, etc. a program is entered which corresponds to a desired fabric pattern.

Der Vollständigkeit wegen sei erwähnt, dass zum Einlesen resp. Speichern von Information in der Speichereinrichtung 20 hii Stelle des Lochstreifenbandes 52 andere Mittel verwendet werden können. So können beispielsweise magnetisch betätigbare Stifte vorgesehen sein, welche in der Weise gesteuert werden, dass sie die Steuerglieder 23 in die eine, mit ausgezogenen Linien gezeichnete oder in die andere, mit strichlierten Linien gezeichnete Position versetzen. For the sake of completeness it should be mentioned that for reading in resp. Save on computer of information in the storage device 20 hii location of the paper tape 52 other means can be used. For example, magnetically operated Pins can be provided which are controlled in such a way that they control members 23 in one, drawn with solid lines or in the other, with dashed lines Move lines drawn position.

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 7 ist das Speicherelement 20 gleich ausgeführt wie das in den Fig. 1 und 2 Gezeigte. Ebenso sind wieder Litzen 15 vorgesehen, welche die Kettfäden bewegen, um Webfächer zu bilden. Auch diese Litzen 15 sind zwischen flächenhaften Führungselementen 18 angeordnet, welche ein seitliches Verbiegen der Litzen verhindern. In the exemplary embodiment in FIG. 7, the storage element 20 is the same carried out like that shown in FIGS. Likewise, strands 15 are again provided, which move the warp threads to form sheds. These strands 15 are also arranged between planar guide elements 18, which a lateral bending prevent the strands.

Im Unterschied zum Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 1 werden die Litzen 15 durch die Speichereinrichtung 20 nicht senkrecht zu ihrer Längsrichtung, sondern parallel zu dieser in dem Hoch- und Tieffach entsprechende Stellungen bewegt. Falls ein Steuerelement 23 sich in der strichliert bezeichneten Schwenkstellung befindet, teeinflusst es die ihm zugeordnete Litze nicht. Wenn sich das Steuerelement 23 jedoch in der ausgezogen gezeichneten Stellung befindet, so schiebt es die ihm zugeordneten Litzen 15 in ihrer Längsrichtung nach rechts. Bei diesem Ausführungsbeispiel tauchen die Litzen 15, bevor sie vom Steuerelement 23 betätigt werden, zwischen zwei benachbarten Führungsplatten 21 ein. In contrast to the embodiment according to FIG. 1, the strands are 15 by the storage device 20 not perpendicular to its longitudinal direction, but moves parallel to this in the corresponding positions in the high and low compartment. If a control element 23 is in the pivot position indicated by dashed lines, influence the strand assigned to it is not. If that Control element 23 is, however, in the position shown in solid lines, so pushes it the strands 15 assigned to it in their longitudinal direction to the right. With this one In the exemplary embodiment, the strands 15 are immersed before they are actuated by the control element 23 between two adjacent guide plates 21.

Jede Litze 15 ist wiederum mit einem sich senkrecht zu ihrer Längsrichtung erstreckenden Nocken oder Antriebsglied 19 versehen. Each strand 15 is in turn with a perpendicular to its longitudinal direction extending cam or drive member 19 is provided.

Entsprechend der in diesem Beispicl gewählten Verschiebung bezw.According to the shift or selected in this example.

Vorsortierung der Litzen 15 sind die Litzenauslenkeinrichtungen 40 von anderer Ausgestaltung als im zuerst beschriebenen Ausführungsbeispiel. Diese ist aus Fig. 8 ersichtlich. Fig. 8 stellt einen waagrechten Schnitt auf der lIöhe der Litzen 15 dar. Der Einfachheit halber sind die FUhrungselemente nicht einzeln, sondern sind diese ist nur gesamthaft als, Block 81 gezeichnet.The strand deflection devices 40 are pre-sorting of the strands 15 of a different configuration than in the embodiment described first. These can be seen from FIG. 8. Fig. 8 shows a horizontal section on the level of the strands 15. For the sake of simplicity, the guide elements are not individual, but these are only drawn as a whole as, block 81.

Es sei angenommen, dass die Speichereinrichtung 20 zusammen mit den Litzenauslenkeinrichtungen 40 sich in Fig. 7 nach hinten und in Fig. 8 nach links bewegen. Die Litzen 15 werden durch die Speichereinrichtungen 20 vorsortiert. Die Auslenkbahnen 71, 72 bilden einen Keil mit der vordern Kante 73, durch welche die Nocken 19 in die eine oder andere dieser Bahnen 71, 72 geleitet werden. It is assumed that the storage device 20 together with the Strand deflection devices 40 move to the rear in FIG. 7 and to the left in FIG. 8 move. The strands 15 are presorted by the storage devices 20. the Deflection tracks 71, 72 form a wedge with the front edge 73 through which the Cam 19 are guided into one or the other of these tracks 71, 72.

Die Äuslenkbahnen 71 und 72 laufen vom Trenmbereich 44 weg auseinander und am Ende jeder Auslenkeinrichtung 40 wieder zusa=men, sodass die Litzen 15 in Offenfachstellung und daraufhin wieder in eine für eine neue Vorsortierung durch die nächstfo1,enj'en Speichereinrichtung 20 vorgeschriebene Lage geleitet werden. Im Bereich, in welchem die Bahnen 71, 72 auseinander liegen, sind offene Webfächer vorhanden.The deflecting tracks 71 and 72 diverge away from the separation area 44 and at the end of each deflection device 40 together again, so that the strands 15 in Open compartment and then again in one for a new presorting the next storage device 20 prescribed position can be routed. In the area, in which the tracks 71, 72 are apart open sheds available.

nei der Verwendung der Anordnung nach Fig. 7 und 8 ist es möglich, ohne die Litzenauslenkeinrichtungen 40 auszukommen. Bei relativ weiten, gegenseitigen Abständen der Litzen 15 voneinander ist es möglich, unmittelbar mit der Speichereinrichtung 20 die Webfächer herzustellen; denn unter diesen Bedingungen können auch die Abstände der Führungsplatten 21 relativ gross sein, sodass ein tieferes Eintauchen der Litzen 15 zwischen diese Platten 21 möglich und damit der mögliche Verschiebungsweg dieser Litzen 15 grösser wird. Eine solche Arbeitsweise kommt bei schmalen Eintragsorganen 12 in Frage. Sie kann auch bei einem Websystem Verwendung finden, bei welchem nach Eintauchen der vordern Spitze der Eintragsorgane in das Webfach die weitere Oeffnung desselben durch das Auseianderdrücken der Kettfäden durch das Eintragsorgan selbst erfolgt. When using the arrangement according to FIGS. 7 and 8, it is possible to do without the strand deflection devices 40. With relatively wide, mutual Distances of the strands 15 from one another, it is possible directly with the storage device 20 to produce the sheds; because under these conditions the distances of the guide plates 21 must be relatively large, so that the strands can be immersed deeper 15 possible between these plates 21 and thus the possible displacement path of these Strands 15 becomes larger. Such a way of working comes with narrow entry organs 12 in question. It can also be used in a web system, in which after Immersion of the front tip of the entry organs in the shed the further opening the same by pushing the warp threads apart by the entry element itself he follows.

Falls bei sehr feinen Kettfäden und einer hohen Dichte derselben eine sehr grosse Zahl von Litzen 15 erforderlich sind, so kann eine zweite Reihe solcher Litzen vorgesehen werden. In einer solchen Ausführungsform sind beispielsweise die zweite Litzenreihe uud die entsprechenden Litzenauslenkeinrichtungen in Bezug auf eine Ebene, die zur Zeichenebene der Fig. 7 senkrecht steht und durch die Gerade 75 geht, symmetrisch angeordnet. Tn diesem Fall wären an Stelle jedes Speichers 20 zwei solche Speichereinrichtungen vorhanden, welche ebenfalls in Bezug auf die genannte, durch die Gerade 75 gelegte ,t,bene, symmetrisch zueinander angeordnet wären. This is the case with very fine warp threads and a high density of them a very large number of strands 15 are required, so a second row such strands are provided. In such an embodiment, for example the second row of strands and the corresponding strand deflection devices in relation to each other on a plane which is perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 7 and through the straight line 75 goes, arranged symmetrically. In this case there would be in place of every memory 20 there are two such storage devices, which are also used in relation to the called, laid by the straight line 75, t, level, arranged symmetrically to one another would be.

Claims

P a t e n't a n 8 p r il c h e

l. method for the selectable movement of healds on a wave shed loom, in which weft thread insertion organs running one behind the other are one behind the other move moving sheds, arranged in a row next to each other to form them Strands are moved, characterized in that each entry member (12) one Memory device (20) is assigned that the memory device (20) of a Programming means (50, 52) corresponding to a desired fabric pattern Program is entered and stored in it, that then the storage device (20) and the Sintragsorgan (12) are moved concurrently with each other and that the memory device (20) according to the program stored in it for forming of the shed (11) for the entry member (12) the strands (15) individually in positions moves, which correspond to the high and low subjects.

2. Device for performing the method according to the claim 1, characterized in that the storage device (20) about an axis (22) arranged around control elements (23), which in two different pivot positions can be fixed to the strands (15) in the corresponding high and low compartment To move positions and which, rotating around the axis 22), on the programming device (50, 52) and when moving with the entry member (12) along the row of strands (15) can be unrolled and moved past the programming device (50, 52) while entering the program in the unfixed state and when moving with the entry member (12) along the row of strands (15) in the fixed State.

3. Device according to claim 2, characterized in that each of the control elements (23) as a thin, flat and defined by this Plane pivotable piece of material and formed by a holding member (25) in each its two welding layers can be fixed that the control elements (23) defined planes go through the axis (22) and that the holding members (25) in the holding position in the pretensioned state on the control element (23) and against the bias can be brought out of engagement with the control element (23).

4. Device according to claim 3, characterized in that each control element (23) is located between two guide plates (21) that the guide plates (21) are arranged evenly around the axis (22), in Planes lie which go through the axis (22) and are between two to the axis (22) ke axial cylindrical outer surfaces (47, 48) extend.

5. Device according to claim 4, characterized in that longitudinally the path of the storage device (20) are provided with bearing elements (33), their 'spacings equal to those of the strands (15) or an integral multiple of the strand spacing are and which when rolling the storage elements (20) between the guide plates (21) immerse, and that the distances between the guide plates (21) at the location of the outer Cladding surface (48) are equal to the distances between the strands (15).

6. Device according to claim 3, characterized in that each of the control elements (23) is mounted on an axis of rotation (24) which is perpendicular stands on the plane defined by the control element (23) and on its outer edge has at least one link () l), which with one the program of the fabric pattern mediating element (52) when moving past the programming device (50, 52) interacts.

7. Device according to claim 2, characterized in that on each strand (15) a drive member (19) is present, which is in the High and low corresponding positions of the strands (15) in two different Layers and that each storage device, (20) a strand deflection device (40) is assigned, which can be moved concurrently with the storage device (20) is and is used to detect the drive members (19) and by means of this according to its two different layers the strands completely in their high or low position to move.

8. Device according to claim 7, characterized in that each of the strands (15) is provided with a protruding cam (19) that the Strand deflection device (40) diverging away from a separation area (44) Auslenkbabnen (41, 42) for the cams (19) that the one track (42) a Deflection of the strands (15) in their high shed position and the other track (41) one Deflection of the strands (15) in their deep shed causes, and that the tracks (41, 42) in the separation area (44) have entrances, of which during the movement the strand deflection device (40) which one confluence with moves the area which is defined by the cam positions when the 'strands (15) are in the corresponding positions in the upper compartment and the other confluence moves in the area defined by the cam positions when moving the strands (15) are in the corresponding positions in the lower compartment.

9. Device according to claim X, characterized in that in the positions of the strands (15) corresponding to the high and low roof, the cams (19) in the longitudinal direction of the strands (15) perpendicular to a given direction Amount are offset from one another and that in the separation area (44) of the strand deflection device (40) the confluences of the two deflection tracks (41, 42) in the aforementioned, vertical Direction are offset.

10. Device according to claim 8, characterized in that in the positions of the strands (15) corresponding to the high and low shed. the cams (19) are offset from one another in the longitudinal direction of the strands (15) that the Deflection tracks (71, 72) at the separation point (44) of the strand deflection device (40) Form a wedge and diverge from this wedge-shaped, and that the edge line (73) of this wedge during the movement of the strand deflection device (40) along moves a line which corresponds between the cam positions in the upper shed Positions of the strands (15) and the cam positions in the corresponding positions in the lower shed the strands (15) runs.

11. Device according to claim 8, characterized in that the deflection tracks (41, 42) after reaching their high or.

Depression of the strands (15) causing the layer to form a web, which the closed specialist position conveyed, converge.

12. Device according to claim 2, characterized in that the strands (15) between two-dimensional guide elements lying next to one another (18) are arranged.